SISTEMUL DE CONDUCERE GUNT RT 360

1 Descriere Reeaua de controlere industriale RT 360 poate fi folosit pentru a demonstra funcionarea unui sistem de control. Reeaua este efectuata utiliznd o magistral ProfiBus. Interfaa si PC sunt masterul iar cele doua controlere de proces sunt sla e. Interfaa Profi!us "i cele doua controlere industriale sunt componente ce sunt utilizate pe o scara larg #n industrie "i pot fi gsite #n numeroase aplicaii practice. $ndrumarele arat cum pot fi configurate controlerele de la centrul soft si cum sunt izualizate datele din proces. Tutorialul arat modul #n care controlorii poate fi configurai de la soft%are&ul de control al procesului "i modul #n care datele de proces sunt izualizate #n soft%are&ul de control al procesului. 'n pac(et soft )ser erul *PC) conecteaz magistrala de cmp cu soft%are&ul de control al procesului. +asterul) in general un PC) acceseaz ciclic la anumite inter ale sla e&urile. ,unt realizate amandou elementele de acces scrisul "i cititul.

-ig....

-ig.../

RT 360 pre ede o introducere in procesele automate. 0l conine un osciloscop pentru accesul la ser erul *PC din soft%arul de control al procesului pentru a simula "i citi datele de proces de la controler. Profi!us este configurat iar aria!ilele pentru ser erele *PC cu interfeele de control sunt si ele complet definite. 1ou poteniometre simuleaza semnalele analog de intrare. 0ste de asemenea posi!il s conectezi "i s simulezi procesele actuale #n condiii de la!orator folosind semnale potri ite cu mufe 2ac3.

-ig. ..3 ,pre deose!ire de un sistem producti actual )definirea corect a aria!ilelor furnizate de ser rul

*PC si de su!sec ena configuraiei elementelor de intrare si de ie"ire pot fi practicate far risc pe instalaie. * instalare necorespunztoare duce la apariia proceselor cu defecte iar elementele de ie"ire cu erori de proces fatale. 0fectele unei instalri necorespunztoare pentru elementele de intrare sunt c(iar mai pronunate.

Putem accesa datele procesului "i putem seta parametrii de pe controler far s configurm controlerul )magistrala sau ser erul *PC. 4u este ne oie pentru a efectua o configuraie comple5 a magistralei de cmp Profi!us sau a ser erului *PC)acestea fiind configurate de2a cu RT360. Cele dou controlere industriale 1igitric 600 de la 7BB sunt deasemenea configurate)nefiind necesar configurarea nici unui controler .'n pac(et soft special conceput pentru acest dispoziti este folosit pentru accesarea datelor si setarea parametrilor. 0lementele de intrare si iesire folosesc aria!ilele formate de ser erele *PC.

-ig. ..< 1.2 Componentele ispo!iti"#l#i G#nt RT 360

'nitatea conine dou controlere industriale 1igitric 600 de la 7BB)fiecare a nd interfa Profi!us si module de intrare si de ie"ire.8unt Rt 360 mai conine si doua surse de semnal pentru a regla intrrile analogice asociate cu alimentarea corespunztoare.

-ig. ..6

.& Interfaa Profi!us 9/5 1&,'B :; /&Controler industrial . 3&,emnale 2ac3 pentru aria!ile de proces <&Controler industrial / 6&,urse de semnale analogice regla!ile #n gama 0&.0= 9semnale standard;

4u este necesar pentru a configura cele dou regulatoare deoarece sunt furnizate pe deplin configurate. Controlerul de proces 1gitric 600 este un microprocesor !azat pe un controler industrial. In practic poate fi folosit de unul singur #ntr&un proces sau legat de un sistem superior. Toate informaiile necesare pentru operare sunt afi"ate pe un displa> ?C. =aria!ilele de proces actuale precum "i modul de operare sunt afi"ate pe panoul de control folosind !ara de displa>uri led. 1igitric 600 are o arietate de intrari si ie"iri )dar nu toate sunt folosite #n aceast unitate. 1in < intrri doar / sunt funionale "i din 3 ie"iri doar . e funional. -uniile Controlerului de proces 1gitric 600 @ . A displa>ul #n care ni&se prezint aria!ila de control $ "i referina %. / A permite sc(im!area canalului 9!ucla de reglare 05. P)I ) Pi) Pid ;. 3 A perminte sc(im!area gamei de afi"are. < A permite intrarea sau ie"irea din meniu. 6 A permite recunoa"terea unei alarme sau alidarea unei sc(im!ri . 6 A permite setarea modului 7utomatic ) +anual sau in cascada a procesului. B)C A permite selectarea sau setarea de alori. : A permite comutarea #ntre aria!ilele de referin.

Cnd este pornit) controller&ul este #n modul manual.7psnd !utonul permite comutarea #ntre modul automat) modul manual "i modul #n cascad.?01&urile de lng !uton indic dac controller&ul este #n modul manual) automat sau in cascad.

Tranzmitoarele de semnal 9.; sunt fiecare conectate la un sta!ilizator de tensiune regla!il de 0&.0= 9/;. Pot fi folosite pentru a regla doua tensiuni independente una de alta. ,emnalul de la tranzmitoare este folosit pentru a alimenta controlerele cu semnal de intrare. Tranzmitoarele de semnal au o cone5iune intern cu pmntul. 7cest lucru e5clude posi!ilitatea de a in ersa polaritatea. Cone5iunea suplimentar la pmnt este folosit pentru a conecta un dispoziti e5tern.

-ig. ..6 1.3 Inst&l&re& so't#l#i e control &l proces#l#i RT3$0

Introducei C1&ul 8'4T in C1&R*+ .Intrai #n directorul principal al C1&ului "i rulai DinstallerD04=olumeDsetup.e5e.

=a #ncepe iniializarea programului de instalare.

1up initializare a aprea caseta de dialog unde se a selecta locaia directoarelor. 7ici se pot seta cile de instalare a softului. ,e recomand acceptarea cii indicate de programul de instalare.

In urmtoarea fereastr se citesc si se accept termenii acordului de licen. 7poi ei edea o fereastr care conine o lista de pac(ete soft ce tre!uie instalate.?ista poate fi diferit fa de forma din stnga.

Instalarea #ncepe )!ara de progres informeaz progresul instalrii. $n urmtoarea fereastr se apas -I4I,E. Instalarea este complet.

0ste posi!il s solicite restartarea calculatorului .1ac acest lucru se intmpl se or sal a toate documentele desc(ise "i se or inc(ide programele care ruleaz.7poi repornii calculatorul.

1.( Inter'&t& so't#l#i G#nt 360 Interfaa utilizatorului de control a procesului este #mprita #n cinci domenii@ .@ Controale "i indicatori /@ ,tatus !ar 3@ ,patiu de lucru <@ Bara de instrumente 6@ +eniu Controalee "i indicatorii 9.; sunt situai #n fereastra diagram din spaiul de lucru. 4umrul lor este limitat.

Controalele "i indicatorii se impart in dou categorii @ Controale precum Fno!9!uton;) ,%itc(9#ntreruptor; "i Control numeric sunt folosite pentru a transfera alori ctre Controler.0le sunt asignate aria!ilelor care au tipul de scriere 9Grite; . Indicatori precum ?ed) Indicatori numerici) 8auge9dispoziti de msur; si Binar> 7rra>9matrice !inara; sunt folosii pentru a arta alorile msurate. 0le sunt asignate aria!ilelor care au tipul de citire 9Read;.

Bara de stare 9/; este di izata in 3 sectiuni &In stanga este numarul ersiuni soft &In centru este ultimul mesa2 sau semnal de alarma. &1aca este incarcat) numele proiectului curent este in dreapta.

,paiu de lucru 93; este utilizat pentru scopuri diferite) #n funcie de funcia acti . H Ca o fereastr diagram)folosit ca un ecran pentru controlul dispoziti elor cu a2utorul unei magistrale de cmp. H Ca o fereastr #n care se pot izualiza graficele. H Ca o fereastr de alarm) aceasta afi"eaz o list de semnale de alarm. H Ca manager de aria!ile unde se pot defini aria!ilele) alarme "i mesa2e.

Bara de instrumente 9<; perminte accesul rapid la comenzi) comenzi ce pot fi apelate si din meniu 96;.

+eniul 96; contine / su!meniuri @ )ro*r&m si +ie% $n meniul )ro*r&m se afl @

L&n*#&*e & selectaza lim!a in care se doreste sa se lucreze) acesta nea and comanda rapida

Ne% & creaz un nou proiect si are comanda rapid !utonul

Lo&

, incarc un proiect de2a e5istent ) comanda rapid

S&"e & sal eaz proiectul current) comanda rapid fiind !utonul O)C Mo e A #nregistreaz alorile msurate la inter ale regulate de timp "i prezint dou posi!iliti de #nregistrare. On c-&n*e & alorile msurate pot fi furnizate de fiecare dat cnd se sc(im!.7 anta2ul acestei opiuni este c alorile sc(im!ate sunt transferate imediat softului de control al procesului. 1eza anta2ul este incertitudinea afi"rii dupa inceperea softului deoarece nu primeste alori precise ci doar alori sc(im!ate. )ollin* 9/; , softul de control al procesului cite"te alorile msurate la inter al regulat de timp a2usta!il 9.; .'nitatea de masura pentru acesta aloare este ms. ,etarea Timeout@ /60 ms ) inseamna ca alorile masurate sunt citite de < ori pe secunda. *ptiunea )ollin* este cea recomandata de cei de la 8unt.

E$it , permite iesirea din program ) comanda rapid

$n meniul +ie% se afla @

Di&*r&m . reprezint locul #n care elementele din c(enarul Controls sunt puse prin procedeul I 1rag J 1ropI) asignate aria!ilelor corespunztoare pentru a creea un panou de control.

Comanda rapid este

Gr&p- A reprezint locul #n care se seteaz si afi"eaz graficele.

Butonul "terge liniile plotate mai prKcis "terge graficul. 8raficul "ters nu mai poate fi restaurat.

Butonul

desc(ide urmtoarea fereastr.

$n acest fereastr setm graficele.Putem seta pana la < grafice ma5im.

Prin !ifarea casutei 9.; graficul se acti eaz "i la o rulare a proiectului se a afi"a . 93; reprezint aria!ila a crui grafic se a acti a "i implicit afi"a. 9/; reprezint scara de afi"are a graficului.

Pentru a izualiza graficele) e5ist mai multe !utoane #n dreapta 2os al graficului pentru sc(im!area seciunii izi!il a graficului. & nu are nici o actiune asupra graficului. & mut seciunea izi!il a graficului. & desc(ide o serie de !utoane pentru mrire si mic"oare a graficului@ creeaz zoom #ntr&o seciune aleasa pe graficul curent. creeaz zoom #ntr&o sectiune pe ertical pe graficul curent. creaz zoom #ntr&o seciune pe orizontal pe graficul current. creeaz zoom pe tot graficul la cel mai mare grad posi!il. zoom In pe tot graficul innd clic3 dreapta de la mouse apsat. zoom O#t pe tot graficul innd clic3 dreapta de la mouse apsat.

&

&

&

&

&

&

Comanda rapid este

. aria!ilele.

+&ri&/le M&n&*er A meniul #n care se creaz si se afi"eaz ?a afi"are aria!ilele sunt prezentate cu anumite proprieti@ A # numarul de intare al aria!ilei A Name & numele aria!ilei A Unit - unitatea de msur asociat aria!ilei

A R/W & R @ inregistreaza aloarea masurata a aria!ilei sau G@ se a scrie aloarea aria!ilei si se a trimite controlerului. A Type A tipul de date )de e5emplu intreg A Custom Scaling & formula de con ersie A OPC Item A adresa de unde sa #ncrcat aria!ila din ser arul *PC A #Alarms A numarul de limitri ale ari!ilelor sau notificri

Butonul aria!le

define"te o noua aria!il.?a apsarea lui se a desc(ide o fereastra New 7ici se definesc proprietile de mai sus. 4ame) *pc A Item) T>pe data)ReadLGrite)Custom scaling si 7larms and 4otifications. 4ame A numele aria!ilei poate fi ales dupa preferin) indicat ar fi un nume semnificati pentru a putea fi folosit cu u"urin #n program. *PC&Item A *PC ,er er include cte a aria!ile predefinite pentru acces A sunt cunoscute ca o!iecte *PC. Butonul de cutare

desc(ide lista cu o!iecte *PC.

1in aceast lista se poate alege o!iectul *PC necesar.

1upa ce am ales o!iectul *PC "i am dat *F ) acesta a fi afi"at #n fereastra 4e% =aria!le #n cmpul *PC Item. T>pe A prezint toate tipurile de date pe are le putem asigna aria!ilelor. Campul de CitireL,criere este utilizat pentru a specifica ce aria!il prime"te o aloare masurat de la ser arul *PC sau care aria!il este folosit pentru a transmite o aloare ctre *PC ser er.

Cmpul & Custom ,calling& poate fi folosit pentru a con erti aloarea aria!ilei. -cnd clic pe lista corespunztoare Cust. ,3ale se a desc(ide o list de formule disponi!ile@ & *PC=alue este aloarea furnizat de ctre ser erul *PC. Celelalte formule sunt pentru a putea con ertii aloarea *PC=alue. 1e e5emplu pentru a putea con ertii din grade Celsius #n grade -a(ren(eit folosim formula din figura din stnga. Cmpul )-0s. Unit este folosit pentru a scrie unitatea de masur. 1ac introducem o aloare #n cmpul p(>s unit nu sc(im! automat con ersia. Con ersia se face doar cu a2utorul cmpurilor a)! "i c.

Comanda rapid este

1l&rms &n Noti'ic&tions , este seciunea unde se definesc limitele pentru aria!ilele curente #n fereastra 4e% =aria!le si spatial de lucru #n care se afi"eaz lista alarmelor si notificrilor. 7cestor limite ale ari!ilelor le pot fi atri!uite notificri sau alarme. ,eciunea prezint 3 !utoane. & define"te o alarm sau o notificare. editeaz o alarm sau notificare e5istent.

&

&

"terge o alarma sau notificare

7psnd !utonul de definire a unei noi alarme sau notificri se o!ine meniul din stnga. Cmpul C(ec3 pre ede operatori de comparare) #n funcie aria!ila curent. -cnd clic pe lista derulant9c-ec2; se desc(ide o list a operatorilor de comparare disponi!i. Pentru aria!ile cu tipul Boolean. comparaii disponi!ile sunt mari sau mici. 4u putei introduce orice aloare suplimentar. 7lte tipuri de date au operatori de comparare dupa cum se ede si in figura din stnga. 0i sunt comparai cu aloarea care este introdus #n cmpul din drepta operatorului de comparare. -cnd clic pe lista ertical 9noti'0;se a desc(ide o list cu tipurile de notificare disponi!ile.7legnd 7larm apare o caseta te5t mai 2os) #n care putei introduce notificarea pre zut sau un te5t de alarm. Cnd se a2unge la o limit) o alarm sau o notificare se iniializeaz "i se adaug #n lista de alarm.'ltima alarm sau notificarea declan"at)este afi"at deasemenea #n partea central a !arei de stare.

?ista de alarm prezint toate notificrile "i alarmele generate #n timpul rulrii proiectului.7larmele "i notificrile curente pot fi marcate ca citite. 7ceasta nu are nici un effect ci doar o sc(im!are de culoare) reprezentnd sc(im!area de statut. 7larmele "i notificrile sunt prezentate in list cu urmtoarele caracteristici@ Timestamp & momentul #n care alarma apare pentru prima dat. =aria!le & 4umele la limita. aria!ilei care a a2uns

T>pe A Tipul) alarma sau notificare 7larm L 4otification & Te5tul de alarma sau te5tul notificrii. ,tatus & Cunoscut sau 4ecunoscut & alarm necunoscut 9portocaliu; & notificare necunoscu 9gal!en; & alarm cunoscuta 9culoare piersicii; & notificare cunoscut 9gal!en pai;

Dac aceai alarm are loc de mai multe ori , doar momentul primei apariii este nregistrat. n cazul n care timpul alarmei este cunoscut i apoi aceai alarma este declanat din nou , aceasta este nscris din nou n lista.Dac dm dublu click pe statusul Open/Necunoscut al unei alarme sau notificri se reseteaz statusul de Open i se transform n status unoscut!"ckno#ledged$.

& terge alarma sau notificarea selectat dac aceasta a fost cunoscut. & 7larma sau notificarea curent cunoscut este marcat ca citit dac nu este selectat. & Toate alarmele sau notificrile cunoscute sunt marcate ca citite dac este !ifat.

Comanda rapid este