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SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

NAVSTAR-GPS

INTRODUCCIN.

En este mbito, el departamento de defensa (DoD) de los Estados Unidos, desarroll durante las dcadas de los aos 70 y 80, un sistema de navegacin que fuera lo suficientemente preciso y universal como para acabar con la dispercion de sistemas de navegacin existentes en el mundo. Este sera el actual Sistema de Posicionamiento Global (GPS).

Global Position System (GPS)

El Global Position System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global, ms conocido con las siglas GPS aunque su nombre correcto es NAVSTAR-GPS1 ) es un Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS) el cual permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona, un vehculo o una nave, con una precisin hasta de centmetros usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos pocos metros

. Est

compuesto por tres segmentos diferenciados: Segmento Espacial, Segmento de Control Espacial y Segmento de Usuario. Los dos primeros estn desarrollados, gestionados y controlados por el Departamento de Defensa de EEUU.

Operador de satlites controlando la constelacin NAVSTAR-GPS en la Base Area de Schriever

Altitud: 20,200 km Perodo Orbital: 11 h 56 min Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre). Funcionamiento............ 24 Horas. Peso............................. 545 Kilos. Vida til: 7,5 aos

DESCRIPCION DEL SISTEMA

El segmento espacial.- Satelites


que giran en orbitas alrededor de la Tierra

El segmento de control.- Formado


por estaciones ubicadas cerca del Ecuador terrestre para controlar a los satelites

El segmento de usuarios.- Para


que cualquiera que reciba y utilice las seales

El SEGMENTO DE USUARIO
Est compuesto por el conjunto de equipos receptores capaces de localizar los satlites, seguirlos en sus desplazamientos e identificar sus seales. Este sistema abre las puertas al desarrollo de mltiples aplicaciones en todos los sectores econmicos, tanto pblicos como privados. Cabe destacar la gestin de flotas como: polica, ambulancias, autobuses, recogida de residuos, trazado de costas, distribucin, transporte, sistemas autnomos de navegacin, topografa y geodesia, batimetra, aproximacin y atraque de buques, aproximacin y aterrizaje de aeronaves, realizacin de inventarios, ayuda a la bsqueda de recursos naturales... sin olvidar el amplio espectro de utilizacin en el sector de defensa. Todas las aplicaciones tienen algo en comn, usan las seales para actualizar su posicin con respecto a la superficie de la tierra, o bien aprovechan la excelente precisin del reloj GPS como patrn temporal.

PRECISION

Partiendo de las seales de uso libre transmitidas, la precisin obtenida cubre un ancho rango, pudiendo estimarse desde 100 metros, vlida para cierto nmero de aplicaciones pero claramente insuficiente para cubrir las necesidades en entornos de seguridad ciudadana o de alto riesgo, donde no son admisibles errores superiores a 25 metros en campo abierto y a 3 metros en ciudad, hasta precisiones milimtricas necesarias para topografa y batimetra.

GPS Diferencial

GPS diferencial es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones a los datos recibidos de los satlites GPS con el fin de proporcionan una mayor precisin en la posicin calculada.

Receptor GPS( Funcionamiento)

1. La situacin de los satlites es conocida por el receptor con base en las efemrides (5 parmetros orbitales Keplerianos), parmetros que son transmitidos por los propios satlites. La coleccin de efemrides de toda la constelacin se completa cada 12 min y se guarda en el receptor GPS. 2. El receptor GPS funciona midiendo su distancia de los satlites, y usa esa informacin para calcular su posicin. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la seal tarda en llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basndose en el hecho de que la seal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican), se puede calcular la distancia entre el receptor y el satlite.

3. Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor. 4. Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas. 5. Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva esfera solo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posicin absurda. De esta manera ya tendramos la posicin en 3-D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no est sincronizado con los relojes atmicos de los satlites GPS, los dos puntos determinados no son precisos. 6. Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3-D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satlites, la interseccin de las cuatro esferas con centro en estos satlites es un pequeo volumen en vez de ser un punto. La correccin consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto.

MODELOS DE GPS

Pharos Drive 250, un GPS

Jensen NVXM100 RockN'Road XM, un GPS compacto y bien til

GPS RoverPC N6

GARMIN ETREX LEGEND

. Bluetooth GPS Receiver

GPS MAP 60CSX GARMIN COLOR AUTOROUTING64Mb-AREAS-MAPAS-ALTIMETRO-BAROMETROCOMPAS ELECTRONICO-USB

Precio Final: $ 1455.69

Receptor GPS diminuto, de la compaa neozelandesa Rekon, utiliza un oscilador de cristal controlado por temperatura que al parecer es barato y muy preciso

Gracias por su atencin

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