Sunteți pe pagina 1din 18

Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

CAPITOLUL III

MAINA DE CURENT CONTINUU

3.1 Elemente constructive de baz ale mainii de curent continuu
Maina de curent continuu poate funciona att n regim de motor ct i de generator,
cel mai des regim de funcionare fiind regimul de motor. Motoarele de curent continuu se
utilizeaz n acionrile electrice care necesit o reglarea fin a turaiei sau necesit turaii
ajustabile n limite largi. n schimb, acesta motoare sunt mai pretenioase i sunt mai scumpe
comparativ cu cele de curent alternativ.
Mainile de curent continuu se construiesc ntr-o gam foarte larg de puteri. La puteri
mici i foarte mici se utilizeaz n aparatura de automatizare ca motoare pentru antrenarea
organelor de reglare (servomotoare) sau ca generatoare n construcii speciale, utile n
automatizri
Maina de curent continuu se compune din dou pri constructive de baz: statorul
care reprezint inductorul, i rotorul care constituie indusul. Maina de curent continuu poate
fi reprezentat schematic, ntr-o seciune transversal care evideniaz cele dou pri
constructive de baz (fig. 3.1): statorul i rotorul.

Figura 3.1. Elemente componente ale mainii de c.c.

- Statorul, reprezint partea imobil a mainii i are n componen urmtoarele
elemente constructive principale: carcasa (1), polii de excitaie cu nfurarea de curent
continuu de excitaie (2), polii de comutaie(auxiliari) cu nfurarea de curent continuu
corespunztoare(3), talpa de prindere(4) sistemul perii-portperii(6), cutia de borne.
Carcasa i jugul statoric reprezint partea imobil n care se fixeaz polii de excitaie
i care la mainile de putere mare este realizat din font sau oel turnat i servete drept drum
de nchidere a fluxului magnetic produs de polii de excitaie. La mainile de putere mic,
jugul statoric se realizeaz din tole de oel electrotehnic tanate, realiznd simultan i polii de
excitaie, fiind fixat de carcas (ce nu are rol la conducerea fluxului magnetic n acest caz). n
aceast situaie carcasa se realizeaz din materiale nemagnetice (aliaje de aluminiu).
Polii de excitaie se construiesc din oel masiv sau din tole de tabl de oel
electrotehnic, strnse pachet. Miezul realizat din tole se execut mai uor i prezint avantaje
n funcionare prin faptul c pierderile suplimentare de suprafa datorate pulsaiilor cmpului
magnetic sunt mai reduse dect n cazul pieselor polare masive. Bobinele de excitaie se
realizeaz din conductor de cupru, izolat. Bobinele polilor de excitaie se leag ntre ele n
serie sau paralel i se alimenteaz prin intermediul bornelor din cutia de borne pentru a realiza
o alternan de poli nord i sud (fluxul magnetic al unui pol N este dirijat dinspre piesa polar
spre rotor, iar fluxul magnetic al unui pol S are sens opus).
Note de curs

27
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

Polii de comutaie (auxiliari) constau dintr-un miez din tole de oel electrotehnic i
din bobina nfurat pe miez realizat din cupru i strbtut de curent continuu. Polii
auxiliari sunt plasai n axa de simetrie(axa neutr) dintre polii principali.
Sistemul de perii colectoare (aezat ntr-unul din scuturile frontale) se compune din
colierul periilor de care se fixeaz tijele portperiilor, portperiile i periile. Periile se realizeaz
din electrografit sau cupru grafitat.
- Rotorul, reprezint partea mobil a mainii, i este constituit din: miezul rotoric(2),
nfurarea rotoric, colectorul(5), ventilatorul, toate montate pe un ax(1).

Figura 3.2. Rotorul mainii de c.c.
Miezul rotoric se realizeaz prin tanare din tole de oel electrotehnic de form
circular, cu dini i crestturi(3), de profil foarte variat, izolate ntre ele printr-un strat subire
de lac. La periferie sunt practicate crestturi repartizate uniform. Tolele sunt mpachetate i
introduse pe axul mainii i realizeaz circuitul magnetic al rotorului.
nfurarea rotoric se realizeaz din conductor de cupru izolat. Este o nfurare
continu (specific mainii de c.c.) i este construit din secii (spire) de form special
aezate n crestturile miezului rotoric. nfurarea se izoleaz de miez, iar seciile nfurrii
rotorice se leag la colector(5).
La realizarea nfurrii, un conductor de ducere de sub un pol se leag cu un
conductor de ntoarcere de sub polul vecin, de polaritate opus, pentru ca t.e.m. induse s se
adune. Pentru ca t.e.m. total indus s fie maxim, conductoarele trebuie s ocupe aceleai
poziii n cmp, adic distanta dintre ele s fie egala cu t, numit pas polar.
Bobinele se mai numesc i secii sau seciuni i reprezint ansamblul spirelor cuprinse
ntre dou lamele de colector succesive. Toate spirele ce se parcurg plecnd de la o perie la
alta formeaz o cale de curent. Numrul total de ci de curent este 2a.
Dup modul de legare a capetelor seciilor la lamelele colectoare deosebim dou tipuri
de nfurri i anume nfurarea buclat i nfurarea ondulat, artate n fig. 3.3.

a) buclat b) ondulat
Figura 3.3. nfurri de c.c.

nfurarea de c.c. este o nfurare nchis, adic ultima legtur de ntoarcere revine la
lamela la care s-a legat captul de nceput al primei secii.
Note de curs

28
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

Colectorul are form cilindric, fiind construit din plcue de cupru (numite lamele)
izolate una fa de cealalt i fa de axul mainii cu micanit. Capetele seciei se lipesc direct
de lamelele colectorului. Colectorul se nvrtete solidar cu rotorul mainii. Pentru realizarea
legturii ntre nfurarea rotoric care se rotete i bornele mainii (imobile), pe colector
freac periile colectoare realizate din material conductor. Periile sunt plasate la distan egal
la periferia colectorului, iar numrul de rnduri de perii este egal cu numrul de poli de
excitaie ai mainii.
Clasificarea mainilor de curent continuu dup modul de alimentare a nfurrii de
excitaie:
- cu excitaie separat sau independent,
- cu excitaie serie,
- cu excitaie derivaie,
- cu excitaie mixt.
Marcarea extremitilor libere ale nfurrilor, respectiv bornelor este standardizat
dup cum urmeaz:
- pentru nfurarea din indus litera A,
- pentru nfurarea polilor auxiliari litera B,
- pentru nfurarea de excitaie serie litera D,
- pentru nfurarea de excitaie derivaie litera E,
- pentru nfurarea de excitaie separat litera F.
Simbolizarea tipurilor de maini de c.c. este dat n fig. 3.4.


a) Separat b) Derivaie c) Serie d) Mixt
Fig. 3.4. Simbolizarea mainilor de c.c.

3.2 Principiul de funcionare al mainii de c.c.
Considerm o spir care se rotete cu viteza O ntr-un cmp magnetic constant de
inducie B creat de un magnet permanent (fig. 3.5).


Fig. 3.5. Principiul generatorului de c.c. Fig. 3.6. Generator de c.c. cu redresor

Fluxul magnetic care strbate suprafaa spirei este dat de relaia:
Note de curs

29
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

t cos BA cos BA e = o = u (3.1)
unde A este suprafaa spirei.
Prin inducie electromagnetic, n spir apare tensiunea:
t sin E t sin BA e
m
e = e e = (3.2)
Dac v este viteza liniar a conductoarelor active a-b si c-d de lungime l A , sensul
t.e.m. este dat de regula burghiului drept (se rotete v peste B pe drumul cel mai scurt, vrful
burghiului nainteaz n sensul t.e.m. induse).
n fig. 3.7 sunt prezentate 5 poziii ale spirei pentru fiecare rotaie cu t/2.

Fig. 3.7. Poziii intermediare ale spirei generatorului de c.c.

Astfel pentru poziiile 1-5 fluxul i t.e.m. induse n spir sunt:
1. BA 0 cos BA
1
= = 0 0 sin BA e
1
= = e
2. 0
2
cos BA
2
= =
t

m 2
E
2
sin BA e = =
t
e
3. BA cos BA
3
= = t 0 sin BA e
3
= = t e
4. 0
2
3
cos BA
4
= =
t

m 4
E
2
3
sin BA e = =
t
e
5. BA 2 cos BA
5
= = t 0 2 sin BA e
5
= = t e
Reprezentarea grafic a celor dou mrimi este dat n fig.3.8.
Trebuie precizat c sensul curentului prin cele dou ramuri ale spirei se schimb i el,
astfel c, la bornele AB ale spirei polaritatea este alternativ.


Fig. 3.8. Fluxul i tensiunea induse Fig. 3.9. Tensiunea redresat
Pentru obinerea unei tensiuni continue la bornele AB se nlocuiesc inelele la care sunt
legate cele dou conductoare, cu dou semiinele (fig. 3.6). Se obine astfel cel mai simplu
redresor mecanic iar tensiunea obinut la borne va avea forma din fig. 3.9.

3.3 T.e.m. indus n maina de c.c.
Presupunem c rotorul mainii este rotit n cmpul magnetic inductor al polilor de
excitaie i c n dou crestturi ale rotorului, situate la periferia rotorului, la distana y
1
una
de alta (n exemplul nostru y
1
= ) se afl latura de ducere i, respectiv, de ntoarcere a unei
secii de nfurare. Fie viteza unghiular de rotaie a rotorului presupus constant.
Evident c atunci cnd secia se rotete odat cu rotorul, fluxul printr-o spir oarecare variaz
Note de curs

30
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

n timp. Astfel, atunci cnd secia se afl sub polul nord de excitaie, fluxul are un anumit
sens, iar cnd secia se afl sub polul sud, fluxul schimb de sens, fiind evident, totodat,
faptul c, ntr-o poziie intermediar fluxul devine nul.
Dac considerm axa polului nord drept ax de referin, la un moment oarecare t,
latura de ducere se gsete la o distan periferic x fa de axa de referin, iar latura de
ntoarere la distana x + y
1
.
Conform legii induciei electromagnetice, deoarece latura de ducere taie liniile de
cmp magnetic inductor cu o anumita vitez v, se poate calcula expresia t.e.m. induse ntr-o
spir cu relaia:
( ) | | ( ) L x B v dl x B v e
L
0
s
= =
}
(3.3)
unde L este lungimea laturii active a spirei.
Dac se calculeaz valoarea medie a induciei sub un pas polar ca fiind:
( )
}
t

t
=
0
med
dx x B
1
B (3.4)
expresia mediat a t.e.m. devine:
L v B e
med smed
= (3.5)
Se tie c
2
D
v O = i prin definiie pasul polar
p 2
D

t
= t . Rezult viteza
t
t O
=
p
v
t O
t
= L B
p
e
med smed
(3.6)
Considernd produsul dintre B
med
i aria L ca fiind un flux magnetic mediu de
excitatie :
t = u L B
med med
(3.7)
Rezult t.e.m. indus ntr-o spir:
med smed
p
e u O
t
= (3.8)
innd cont c nfurarea este formata din N/2a spire nseriate (unde 2a reprezint
numrul de ci de curent n paralel), rezult t.e.m. total :
med
2
N
a
p
E u O
t
= (3.9)
T.e.m. indus n nfurarea rotorului datorit rotaiei rotorului n cmpul polilor de
excitaie depinde ca atare de unele mrimi constructive p, a, N, i de unele mrimi
funcionale: med i .
Ca atare expresia (3.9) se mai poate scrie:
O u = k E (3.10)
unde K se numete constanta mainii de c.c.
t
=
2
N
a
p
k .
Rezult: tensiunea electromotoare indus n nfurarea rotorului datorit rotaiei
acestuia n cmpul polilor de excitaie depinde de fluxul al polului de excitaie i de
viteza de rotaie O.

Note de curs

31
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

Deoarece pe eticheta mainii viteza este exprimat n rotaii pe minut se poate exprima t.e.m.
funcie de turaie : , unde n k E
E
u =
60
N
a
p
k
E
=
3.4 Cuplul electromagnetic al mainii de curent continuu
Calculul cuplului electromagnetic se face prin nsumarea momentelor date de forele
Laplace exercitate asupra conductoarelor plasate n crestturi. Astfel, asupra fiecrui
conductor parcurs de curent se exercit o for Laplace F , cu sensul rezultat dup regula
burghiului drept (fig. 3.10).

Fig. 3.10. Forele Laplace care apar

Cele dou fore creeaz un cuplu de rotaie, care pentru o putere electromagnetic
, la viteza O, are o valoare:
A e
I E P =
O

=
O
=
A e
e
I E P
M (3.11)
nlocuind n relaia cuplului t.e.m. cu expresia (3.10) i viteza unghiular funcie de turaie,
rezult expresia cuplului electromagnetic:
A e
I k M | = (3.12)
K fiind constanta electromecanic a mainii.
Rezult: cuplul electromagnetic exercitat asupra rotorului mainii de curent continuu
este direct proporional cu intensitatea curentului I
A
schimbat pe la borne cu reeaua
exterioar i cu fluxul corespunztor unui pol de excitaie.

3.5 Fenomenul de reacie magnetic a indusului
Considerm maina de curent continuu conectat la reea, deci nfurarea rotoric
parcurs de curentul I
A
, ea producnd cmp magnetic propriu numit cmp de reacie.
Presupunem periile fixate n axa neutr i maina de curent continuu avnd 2p = 2 (fig.3.11).
Liniile de cmp ale induciei magnetice produs de nfurarea rotorului se nchid prin
piesele polare, rotor i ntrefier. Pe o jumtate a unei piese polare, n ntrefier, liniile cmpului
de reacie au acelai sens ca i cele ale cmpului de excitaie, iar pe cealalt jumtate au sens
contrar.
Rezult: cmpul de reacie ntrete cmpul de excitaie pe o jumtate a piesei polare, i
l slbete pe cealalt jumtate a piesei polare.
Pentru evaluarea cantitativ a cmpului de reacie se aplic legea cmpului magnetic
pe conturul I

(se observ c H
A
al cmpului de reacie este perfect simetric fa de axa
polului ) :
A x
2
A
1
A
n H H = + ( )
A
2
A
1
A
H H H = = (3.13)
unde : n
x
este numrul de crestturi n interiorul curbei I
u
A

este solenaia n cresttur ;
Note de curs

32
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

I

2
1
S
N
Fig. 3.11
Cmpului de reacie variaz proporional cu numrul de crestturi:
2
n
H
A x
A
= (3.14)
n axa interpolar cmpul de reacie are intensitate mult redus (reluctana circuitului
magnetic crete foarte mult datorit spaiilor mari de aer).
Considerm o variaie liniar, prin aproximaie, a cmpului de reacie, i nu n trepte.
Prin suprapunerea celor dou cmpuri B
E
i B
A
se obine cmpul magnetic rezultant B


(fig.3.12), care nu mai este nul n axa interpolar, ceea ce are repercursiuni negative n
scurtcircuitarea seciei de catre perie(se induc tensiuni electromotoare n spira scurtcircuitat
rezultnd descrcri electrice). Cmpul rezultant este deformat, dar fluxul al unui pol al
cmpului rezultant este acelai, rezult deci c t.e.m. E

0
nu este afectat de reacia indusului.

Fig. 3.12 Cmpul magnetic la maina de c.c.

Datorit fenomenului de saturaie a circuitului magnetic, cmpul magnetic rezultant
sufer o reducere la funcionarea n sarcin a mainii, astfel se reduce i , se reduce i E
E

0

rezultnd un efect negativ.
Pentru diminuarea efectelor negative ale cmpului de reacie se utilizeaz o nfurare
suplimentar de compensare a reaciei, ce const n spire parcurse de curent continuu, situate
n crestturi practicate n talpa unei piese polare, sensul curentului fiind invers celui din
nfurarea rotoric corespunztoare aceluiai pol.
Note de curs

33
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric


3.6 Regimurile energetice de funcionare ale mainii de curent continuu
Maina de curent continuu poate funciona n trei regimuri din punctul de vedere al
transformrii energetice efectuate: generator, motor, frn.
n regimul de generator, maina de curent continuu transform puterea mecanic
primit de la arborele unui motor care antreneaz maina, n putere electric debitat ntr-o
reea de curent continuu.
n regimul de motor, maina transform puterea electric primit de la o reea de
curent continuu n putere mecanic cedat pe la arbore unei maini de lucru.
n regimul de frn maina primete putere mecanic pe la arbore i putere electric de
la o reea de curent continuu i le transform ireversibil n timp n cldur, dezvoltnd un
cuplu necesar frnrii mainii de lucru.

3.6.1. Regimul de generator
Considerm o main de curent continuu antrenat n rotaie cu viteza O de un motor
auxiliar ce dezvolt un cuplu activ M
a
de acelai sens cu O. Presupunem nfurarea de
excitaie parcurs de un curent I
E
de la o surs de curent oarecare. n seciile nfurrii
rotorice ce se rotete n cmpul magnetic al polilor de excitaie, se induc tensiuni
electromotoare i ntre bornele A
1
i A
2
ale mainii va apare o tensiune U
A0
egal cu E
0

indus ntr-o cale de curent. Dac ntre A
1
i A
2
conectm o rezisten, tensiunea
electromotoare E
0
va da natere unui curent I
A
avnd acelai sens ca i E
0
. Infurarea
rotorului fiind strbtut de curent va da natere unui cmp magnetic de reacie ce se
suprapune peste cel de excitaie dnd natere cmpului magnetic rezultant B

..
Tensiunea electromotoare E

, indus la funcionarea n sarcin a mainii va fi


cu cteva procente mai mic dect E
0
, indus la mersul n gol, datorit saturaiei
circuitului magnetic creat de cmpul de reacie al indusului. n continuare se
neglijeaz acest efect. Tensiunea U
A
la bornele nfurrii rotorului va fi mai mic
dect E
0
datorit cderii de tensiune cauzate de curentul I
A
la trecerea prin
nfurarea rotorului i prin nfurarea polilor auxiliari, de asemenea i la trecerea
prin periile mainii.

Fig. 3.13 Regimul de generator de c.c.

Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe conturul , se poate scrie ecuaia de funcionare
a mainii n regim de generator :

0 A P A A
E U U I R = + + (3.15)
unde : R
A
este rezistena rotoric i este cderea de tensiune la perii ;
P
U
Se poate neglija cderea de tensiune la perii astfel c ecuaia de funcionare va fi:
Note de curs

34
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

A A A 0
U I R E + = (3.16)
Maina d receptorului R o putere electric pe la borne, ce este preluat de la motorul
primar, deci maina de curent continuu funcioneaz n regim de generator electric. Ecuaia
micrii rotorului n regim staionar este:
0 M M M M
Fe m a
= (3.17)
unde :
E A
I N
a 2
p
M u
t
= este cuplul electromagnetic dezvoltat de main (invers
cuplului activ);
M
m
cuplul rezistent datorat frecrii rotorului cu aerul, frecrilor n lagrele mainii i
frecrii ventilatorului cu aerul (invers rotaiei) ;
M
Fe
cuplul rezistent datorat pierderilor n fierul rotorului prin fenomenul de histerezis
i cureni turbionari (se opune cuplului activ) ;
Puterea mecanic transmis mainii de motorul primar este :
P P P M M M M P
Fe m Fe m a 1
+ + = O + O + O = O = (3.18)
unde : M P
m m
= puterea pierdut prin frecare ;
puterea pierdut n fierul rotorului ; M P
Fe Fe
=
puterea electromagnetic ; M P =
A 0 E A
I E I N
a 2
p
M P = = = (3.19)
Puterea electromagnetic este cedat nfurrii rotorului n procesul de inducie
electromagnetic :
J 2
2
A A A P A A 0
P P P I R I U I U A E P + + = + + = = (3.20)
unde : P
2
este puterea electric util cedat receptorului R ;
AP reprezint pierderile de putere la perii ;
P
J
pierderile Joule de putere n circuitul rotoric.
n plus, n generator au loc i pierderi n nfurarea de excitaie.

Fig.3.14. Bilanul de puteri la generatorul de c.c.

3.6.2. Regimul de motor
Considerm o main de curent continuu conectat prin intermediul bornelor sale A
1

i A
2
la o reea de curent continuu cu tensiune constant U
A
, indiferent de condiiile de
funcionare ale mainii. Presupunem nfurarea de excitaie parcurs de curentul de excitaie
I
E
. Conductoarele nfurrii rotorice, fiind strbtute de curent i aflndu-se n cmpul
polilor de excitaie vor fi solicitate de fore electromagnetice care dau natere la un cuplu de
rotaie. Cuplul electromagnetic are expresia conform (3.12):
A E
I k M | = . (3.21)
Note de curs

35
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

Dac acest cuplu este mai mare dect cuplul de sarcin M
S
la arborele motorului, atunci
rotorul se mic accelerat pn la egalarea M = M
S
, cnd se atinge regimul staionar i viteza
de rotaie O este constant.

Figura 3.15 Regimul de motor de c.c.
n seciile nfurrii rotorice se induc tensiunile electromotoare :
O u =
E
k E (3.22)
Se aplic teorema a II-a a lui Kirchhoff pe conturul nchis I, rezultnd ecuaia de funcionare
a motorului :
E U I R U
0 E U U I R
P A A A
A P A A
+ A + =
= + A +
(3.23)
Presupunem c motorul antreneaz maina de lucru ML de cuplu de sarcin M
S
.
Ecuaia micrii rotorului n regim staionar este:
Fe m S
M M M M + + = (3.24)
unde : M
m
este cuplul datorat pierderilor mecanice ;
M
Fe
este cuplul datorat pierderilor n fierul rotoric ;
Puterea mecanic total dezvoltat de motor P este :
Fe m 2 Fe m S
P P P M M M M P + + = O + O + O = O = (3.25)
unde P
2
este puterea util dezvoltat de motor.
A A E
I E I k M P = O u = O = (3.26)
innd seama de ecuaia de funcionare a motorului, rezult :
p J 1 A P
2
A A A A A
P P P I U I R I U I E P A = A = = (3.27)
Puterea P are i semnificaie electric, ea se numete putere electromagnetic
transmis de nfurarea rotoric i transformat n putere mecanic prin intermediul cmpului
electromagnetic. Puterea P
1
este primit de la reeaua electric de alimentare.
Deoarece O u =
E
K E se poate deduce viteza de rotaie :
E
A A
E
P A A A
K
I R U
K
U I R U
u

=
u
A
= O . (3.28)

Bilanul de puteri al motorului de curent continuu este reprezentat in fig.3.16.
Note de curs

36
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric


Fig. 3.16 Bilanul de puteri la motorul de c.c.

3.6.3. Regimul de frn
n regim de frn electric, maina primete putere mecanic pe la arbore i putere
electric de la reeaua de c.c. i le transform ireversibil, n timp, n cldur, dezvoltnd,
totodat, un cuplu necesar frnarii unei instalaii mecanice.
Regimul de frnare se obine prin inversarea sensului tensiunii de alimentare i
introducerea n circuitului rotorului a unei rezistene R
F
.
Cuplul electromagnetic dezvoltat de motor i schimba sensul odat cu intensitatea
curentului I, n comparaie cu regimul iniial de motor electric, i se opune vitezei de rotaie
ntocmai ca un cuplu de frnare (rezistent).
Bilanul de puteri n acest regim de funcionare este ilustrat n fig. 3.17.

Fig. 3.17. Bilanul puterilor la frna de c.c.

3.7 Caracteristicile motoarelor de curent continuu
n regim de motor, n timpul funcionarii, urmtoarele mrimi prezint variaii
importante, respectiv: U, I, I
e
, n, M, cele mai importante dou caracteristici capabile s
ilustreze performanele fiind caracteristica vitezei la mersul n sarcin ( ) I f = O la U
A
=ct. i
I
E
=ct. i caracteristica mecanic ) M ( f = O la I
E
=ct. i U
A
=ct.
3.7.1. Motorul cu excitaie separat (derivaie)
Exist o identitate din punct de vedere al caracteristicilor ntre cele dou tipuri de
motoare. Tensiunea de alimentare U
A
este constant, iar curentul I
A
prin nfurarea rotoric
este complet independent de I
E
.
a) Caracteristica vitezei la mersul n sarcin (fig.3.18)
( ) . ct I .; ct U ; I f
E A
= = =
Deoarece I
E
este cteva procente din curentul I
A
din nfurarea rotoric i pentru
motorul derivaie curentul absorbit de la reea este
E A
I I I + = , se poate considera
caracteristica . ( )
A
I f =
Viteza de rotaie :
Note de curs

37
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

E E
P A A
0
E E
P A A A
K
U I R

K
U I R U

+
=

= (3.29)
unde
E E
A
0
K
U
= reprezint viteza de mers n gol ideal (I
A
= 0 motor fr pierderi).

Figura 3.17
Viteza de rotaie scade liniar odat cu creterea curentului absorbit de nfurarea
rotoric (adic cu creterea cuplului rezistent la arbore, cuplul
A
I M ~ ). Scderea este foarte
mic n comparaie cu viteza la mersul n gol, deoarece chiar n plin sarcin cderile de
tensiune nu reprezint dect cteva procente din U
P A A
U I R +
A
. Pentru cureni I
A
inteni,
la care cmpul de reacie este intens, fluxul pe pol u
E
scade cu cteva procente fa de
regimul normal de funcionare, datorit saturrii circuitului magnetic, rezultnd o cretere a
lui O
0
i implicit o cretere a lui O.
Curentul I se variaz prin modificarea cuplului rezistent la arborele mainii.
b) Caracteristica mecanic:
( ) . ct U .; ct I ; M f
A E S
= = =
n regim staionar de rotaie :
Fe m S
M M M M + + = , cuplurile M
m
i M
Fe
fiind
relativ mici rezult
S
M M ~ , deci se poate studia i alura ( ) M f = :
E A
NI
a 2
p
M = (3.30)
Dac curentul de excitaie este constant i se neglijeaz reacia indusului, atunci
cuplul caracteristica mecanic este identic cu caracteristica vitezei la mersul
n gol.
~
A
I M
Motorul cu excitaie separat (derivaie) are o caracteristic mecanic dur la care
viteza la mersul n sarcin scade cu cteva procente fa de cea la mersul n gol (fig.3.17).
c) Caracteristica cuplului electromagnetic (fig.3.18):
( ) . ct U .; ct I ; I f M
A E A
= = =
Cuplul electromagnetic este dat de relaia:
A E E
I K M = . Ct timp reacia magnetic
a indusului este neglijabil , deci avem o dependen liniar
A
KI M =
Pentru sarcini mari, reacia indusului devine puternic, fluxul se reduce puin i curba
cuplului deviaz sub caracteristica liniar. Cuplul util de sarcin la arborele mainii este:
Fe m S
M M M M = . (3.31)

Note de curs

38
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric


Figura 3.18 Caracteristica cuplului electromagnetic
Deoarece are o valoare aproape constant la creterea sarcinii, pentru a
obine caracteristica cuplului de sarcine se face o translaie pe axa abscisei cu I
(
Fe m
M M + )
A0
(curentul de
mers n gol al mainii).

3.7.2. Motorul cu excitaie serie
Schema acestui tip de motor este descris mai jos (fig.3.19). Ecuaia de funcionare a
motorului este conform (3.23):
P A A 0 A
U I R E U A + + = (3.32)
unde U
A
este tensiunea la bornele nfurrii rotorice.
Tensiunea reelei este
A E A
I R U U + = . (3.33)
nfurarea de excitaie este conectat n serie cu nfurarea rotorului rezultnd I I I
A E
= = .
- +
U
U
A
R
P A
1
A
2
R
E
D
2
D
1
I
A
=I
E
=I
M
A
Figura 3.19
a) Caracteristica vitezei la mersul n sarcin (fig.3.20) ( ) . ct U ; I f = =
Expresia vitezei de rotaie este :
( )
E E
P A E A
E E
P A A A
K
U I R R U
K
U I R U

+
=

= (3.34)
Note de curs

39
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

I
A
I
AN
O
O
N
O
m
O
Figura 3.20 Figura 3.20
Cnd curentul I = I
A
absorbit de la reea crete, numrtorul expresiei scade, iar
numitorul crete, deoarece fluxul
Cnd curentul I = I
A
absorbit de la reea crete, numrtorul expresiei scade, iar
numitorul crete, deoarece fluxul ( )
A E
I f = crete, deci viteza scade. Cnd I
A
variaz de la
mersul n gol al motorului la mersul n sarcina nominal, numitorul crete sensibil, la nceput
proporional cu curentul I
A
, iar apoi cnd se face resimit saturaia circuitului magnetic,
fluxul rmne practic constant. n acest timp numrtorul scade liniar cu I
A
. Spre sarcini
ridicate viteza scade simitor, iar n apropierea curentului I
AN
viteza de rotaie nu mai scade.
Cu linie plin este prezentata poriunea din caracteristic care se poate ridica experimental.
b) Caracteristica cuplului electromagnetic (fig.3.21) ( ) . ct U ; I f M
A
= =
A E E
I K M = . (3.35)
Att timp ct circuitul magnetic al mainii este nesaturat, fluxul este practic proporional
cu I
E

A
i
2
A
'
m
I K M = .
Cnd circuitul magnetic s-a saturat,
A
' '
m E
I K M . ct = ~ .
La sarcini reduse ale motorului viteza este mult mai mare, cuplul frecrilor mecanice
M
m
crete sensibil, n timp ce cuplul corespunztor pierderilor n fier este constant, deci
abaterea dintre M M
S
este mai mare la sarcini sczute.

Figura 3.21
c) Caracteristica mecanic (fig. 3.22) ( )
N S
U . ct U ; M f = = = .
Considerm , deci se poate determina
S
M M ~ ( ) M f = . Pentru cureni redui
absorbii de la reea rezult :
( )
M K
U M K R R U

2
P 1 E A
+
= ( ) M I
A
= . (3.36)
Pentru cureni mari (unde exist saturaia circuitului magnetic) rezulta:
Note de curs

40
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

( )

P
'
1 E A

U M K R R U

+
= . (3.37)
Alura caracteristicii este aceea a unei hiperbole echilatere deplasate n raport cu axa
absciselor. Este o caracteristic mecanic elastic (moale).
Puterea mecanic cedat pe la arborele instalaiei antrenate este practic constant,
indiferent de valoarea cuplului rezistent (variaie hiperbolic a vitezei n raport cu cuplul).
. ct M P
S 2
= = (3.38)
O mare deficien a motoarelor serie este aceea de a se roti cu viteze foarte mari,
atunci cnd cuplul rezistent la arbore este redus.

Figura 3.22

3.8. Pornirea i reglarea turaiei motorului de c.c.
3.8.1. Pornirea motorului de c.c.
Procesul de pornire este caracterizat de valori variabile ale mrimilor specifice, n, I, M,
ncepnd din momentul iniial i pn la stabilirea regimului de funcionare.
Deoarece la pornire, , rezult 0 = O 0 k E
E E
= O | = . Din ecuaia motorului de c.c.


rezult curentul de pornire: I R E U
A
+ =
A
p
R
U
I =
Acest curent este limitat numai de valoare rezistenei rotorului R
A
i poate avea valori
mari, respectiv pentru motoare de putere mic i medie i poate ajunge pn
la 20I
N p
I ) 6 3 ( I =
p
la motoarele de puteri mari. Aceast valoare este periculoas ntruct la colector poate
aprea aa-numitul cerc de foc care distruge colectorul mainii iar elementele cinematice ale
utilajelor antrenate sunt supuse unui oc la pornire.
Pentru limitarea acestui curent, mai ales la motoarele mari, se introduce n serie cu
circuitul rotoric, un reostat de pornire R
p
(fig. 3.23), n trepte, care se scot din circuit treptat,
pe msur ce turaia motorului creste..

Fig. 3.23. Pornirea motorului de c.c.

Note de curs

41
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

Curentul de pornire are valoarea:
2 2 1
p p p A
p
R ... R R R
U
I
+ + + +
= (3.40)
iar asigurarea cuplului de pornire se realizeaz prin creterea curentului de excitaie.
La motoarele cu excitaie separat, la pornire, reostatul din circuitul de excitaie R
C
se
pune pe poziia corespunztoare curentului de excitaie maxim.
Motoarele cu excitaie serie si mixt au cuplu de pornire bun i nu necesit limitarea
curentului de pornire.

3.8.2. Reglarea turaiei motorului de c.c.
a)Reglarea vitezei prin modificarea rezistenei rotorice.
Pornind de la relaia kI
k
M
R
k
U
0
E m
A
E E
O =
|

|
= O rezult c prin modificarea
rezistenei rotorice, turaia de mers n gol nu se modific, se modific doar panta
caracteristicii mecanice (fig. 3.24). Caracteristicile astfel obinute se numesc artificiale iar
caracteristica motorului n condiii nominale se numete caracteristic mecanic natural.


Fig. 3.24. Caracteristica mecanic pentru Fig. 3.25. Caracteristica mecanic pentru
motorul cu excitaie separat si derivaie motorul cu excitaie serie

Randamentul sistemului scade prin introducerea de rezistente suplimentare, datorit
pierderilor Joule.
b) Reglarea vitezei prin variaia tensiunii sursei de alimentare U
Prin variaia tensiunii de alimentare se modifica turaia de mers n gol fr modificarea
pantei caracteristicii mecanice.

Fig. 3.26. Caracteristica mecanic pentru Fig. 3.27. Caracteristica mecanic pentru
motorul cu excitaie separat si derivaie motorul cu excitaie serie

Procedeul este eficient la orice sarcin a mainii, observndu-se c aceste caracteristici
sunt relativ paralele.
Note de curs

42
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

c) Reglarea vitezei prin variaia fluxului de excitaie
Metoda se bazeaz pe variaia fluxului de excitaie prin introducerea unui reostat n
circuitul de excitaie. n acest fel, se modific att turaia de mers n gol ct i panta
caracteristicii mecanice. Familia de caracteristici artificiale obinut prin reducerea fluxului,
este dat n fig 3.28.
Fluxul magnetic poate fi crescut si peste valoarea nominal la motoarele de c.c. cu
excitaie independent sau derivaie, caz n care turaia la arbore va scdea, acest reglaj
fcndu-se la cuplu constant.

Fig. 3.28. Caracteristica mecanic pentru Fig. 3.29. Caracteristica mecanic pentru
motorul cu excitaie separat i derivaie motorul cu excitaie serie

Astfel, modificarea fluxului de excitaie permite un reglaj al turaiei att n sens
cresctor ct si descresctor n raport cu turaia de mers n gol ideal (n
0
).

3.9. Frnarea motorului de c.c.
Maina de c.c. poate fi utilizat n acionari electrice si pentru frnarea sistemului
acionat. n acest mod maina poate funciona n regim de generator care s debiteze pe reea
proprie (frnare dinamic) sau pe o reea de tensiune constant (frnare recuperativ), fie n
regim de frn propriu-zis (frnare contracurent).
Frnarea dinamic se realizeaz prin deconectarea indusului de la reea si conectarea
acestuia pe o rezistent de frnare. Schema unei astfel de frnari este data n fig. 3.30.


Fig. 3.30. Frnarea dinamic Fig. 3.31. Frnarea recuperativ

n cazul motorului excitat i conectat pe o rezisten constant R
F
, cuplul
electromagnetic scade proporional cu turaia, ajunnd ca la turaii joase aceast metod s nu
mai fie eficient. n acest caz este necesar combinarea cu o frnare mecanic.
Frnarea cu recuperare de energie. Dac maina de c.c., care funciona n regim de motor
este antrenat din exterior la o turaie mai mare dect turaia n
0
(fig. 3.31) maina trece n
regim de generator i debiteaz n reea o putere electric.
Frnarea contracurent se realizeaz prin inversarea polaritii tensiunii de alimentare i
introducerea n circuitul rotoric a unei rezistene de limitare a curentului. Tensiunea la bornele
Note de curs

43
Paraschiv Ion Elemente de inginerie electric

Note de curs

44
motorului va fi negativ, curentul va fi i el negativ iar cuplul produs va fi un cuplu de
frnare. Prin introducere rezistentei suplimentare, se limiteaz i valoarea curentului.
Ecuaia caracteristicii mecanice, devine astfel:
( )
M
k
R R
2
m
F A

|
+
O = O
avnd reprezentarea grafica din fig. 3.32.

Fig. 3.32. Frnarea contracurent

La anularea turaiei, maina trebuie deconectat, pentru a nu se porni n sens invers.