Sunteți pe pagina 1din 14

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare tensorezistive

Traductoare tensorezistive
1. Consideraii generale Traductoarele pentru fore i momente sunt utile n primul rnd pentru supravegherea structurilor cinematice supuse la regimuri variabile de ncarcare (de exemplu, maini-unelte, roboi, linii transportoare, etc.); n aceste situaii, fora apare ca vector, determinarea direciei, n care acioneaz aceasta fiind esenial. Un caz particular n care intereseaz doar valoarea absolut a forei, iar direcia este necesar l constituie operaia de cntrire automat, de determinare a greutii unei mase. n toate aceste cazuri fora poate fi determinat i prin acceleraia pe care o imprim structurii cinematice:
F = k ma

(1)

unde F este fora ce acioneaz asupra masei m, a este acceleraia, iar k un coeficient care depinde de uniti. n SI pentru [m] = 1 kg i [a] = 1 m/s2, k = 1 i [F] = 1 N. Momentul M este produsul dintre fora i distana dintre direcia forei i axa (centrul) de rotaie (braul fortei):
M = F l sau

d d 2 M = J au = J =J 2 dt dt

(2)

unde l este braul forei, J - momentul de inerie, au - acceleraia unghiular. Momentul poate fi de ncovoiere, de torsiune sau de forfecare. n procesele industriale cel mai frecvent se msoar momentul de torsiune, numit i cuplu, motiv pentru care n lucrare se vor face referiri n special la traductoarele de cuplu. n SI unitatea de msur pentru moment este [Nm]. n strns legur cu msurarea forelor de ntindere sau compresie este msurarea alungirii relative (apreciat prin efortul unitar), care reprezint deformaia produs de for ce acioneaz pe unitatea de suprafa ntr-un solid:

(3)

unde este deformaia; - efortul unitar , E - modulul de elasticitate. Uzual se exprim n [mm/m] sau n [m/m]. Efectului tensorezistiv const n modificarea rezistenei unui conductor atunci cnd acesta este supus la un efort care i provoac alungirea sau compresia. Pus n eviden nc din 1856, de lord Kelvin, efectul tensorezistiv a devenit utilizabil n tehnic dup aproximativ 75 de ani, odat cu apariia primei mrci tensometrice. De atunci, elementele sensibile cu mrci tensometrice au cunoscut o rapid dezvoltare, att datorit simplitii constructive, ct mai ales

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare tensorezistive

datorit simplitii relative a circuitelor de conversie a variaiei de rezisten n semnal util (adaptoarele sunt uzual puni de tip Wheatstone). 2. Traductoare de tip tensorezistiv Considernd un conductor uniform de seciune A, lungime l i rezistivitate , variaia rezistenei sale datorit variaiei dimensiunilor produse de alungirea l, va fi : 2.1. Principiul de funcionare al elementelor sensibile tensorezistive

R =

l l A + 2 A A

sau prin mprirea la R, variaia relativ va fi:

R l A = + R l A
ntru-ct variaia relativ de arie se poate exprima sub forma:
A l = 2 A l

(4)

(5)

unde este coeficientul lui Poisson (raportul dintre contracia transversal i alungire) i admind pentru rezistivitate o variaie liniar cu volumul V, de forma:
V lA + lA l =k = k (1 2 ) V V l

result n final expresia:

=k

(6)

l R l = [1 2 + k (1 2 )] = K = K R l l

(7)

Deoarece n practic elementele tensorezistive se ntlnesc sub denumirea unanim acceptat de marc tensometric, coeficientul K din relaia (7) poart numele de factor de marc. El depinde de natura materialului (coeficientul k, din relaia (6) i de tehnologia de realizare a mrcii i reprezint sensibilitatea acestui senzor (variaia relativ de rezisten raporta la alungirea relativ). 2.2. Caracteristicile mrcilor tensometrice Principalele caracteristici ale mrcilor tensometrice sunt determinate de natura materialului din care se realizeaz. Din acest punct de vedere ele se grupeaz n patru categorii. a) Mrci tensometrice cu conductor metalic. Mrcile tensometrice de acest tip pot fi: cu capete libere, aderente prin lipire, transferabile pe suprafa i sudabile. Marca cu capete libere (nelipit) const dintr-o srm ntins ntre dou suporturi; se utilizeaz n prezent doar la doze tensometrice destinate operaiilor de cntrire, pentru alte aplicaii nu ofer precizia necesar datorit dificultilor de amplasare i sensibilitii reduse.

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare tensorezistive

Marca aderent prin lipire (uzual denumit marc lipit) se fixeaz pe suprafaa piesei supuse la efort cu un adeziv special. Cea mai utilizat configuraie este cea din fig. 1 i const dintr-un filament de srm subire dispus n proporie de 95% pe o direcie i cimentat la baz. Lungimea configuraiei (exclusiv conexiunile) este lungimea activ a mrcii.

Lungimea

activ

Filament Direcia eforturilor

Axa sensibil Conectori Axa transversal

Fig. 1. Marc tensometric cu filament Alegerea materialului pentru filament se bazeaz pe mai multe criterii : - materialul trebuie s ofere un factor de marc K ct mai mare i o bun liniaritate; - coeficientul de variaie a rezistivitii cu temperatura s fie ct mai mic pentru a minimiza erorile de temperatur; - filamentul trebuie s aib o rezisten mecanic ridicat, pentru a evita deformrile plastice i pentru a suporta eforturi mari; - materialul trebuie s genereze la jonciunile filamentului cu conductorii un potenial termoelectric et ct mai mic posibil; - coeficientul de dilatare trebuie s fie ct mai apropiat de cel al materialului din care este confecionat piesa ; - limita de elasticitate s fie ct mai ridicat, iar histerezisul - pe ct posibil redus. Factorul de marc este practic acelai la alungire i la compresie, modificri mici (5%) putnd s apar datorit adezivilor i modului de dispunere a filamentului pe suport. Mai multe tipuri de materiale se utilizeaz drept suport (baz). Cel mai rspndit este suportul din hrtie de nitroceluloz, utilizabil la aplicaii la care temperatura variaz n domeniul -70 ... +70C, cu grosimi de 40 m. Pentru domenii de temperatur mai largi (180 120C) este necesar suportul din rin epoxidic. Celuloza impregnat cu bachelit ori cu fibr de sticl poate suporta 180C. Mrcile transferabile se execut pe suporturi adezive, care se dispun pe suprafaa supus la efort fr alt liant (ciment). Materialul utilizat este de obicei plasticul (vinil), dar se

SENZORI I TRADUCTOARE
mai pot folosi: poliester, poliamida, azbest.

Traductoare tensorezistive

n sfrit, mrcile sudabile se monteaz pe supori metalici (de dorit din acelai material ca suprafaa pe care se fixeaz), avnd baza mai larg dect corpul principal pe care se dispune marca. Datorit dimensiunilor reduse, montarea lor implic tehnici speciale de microsudur, dar utilizarea lor este uneori absolut necesar n aplicaii dificile (de exemplu, dispunerea pe pereii rezervoarelor de lichide criogenice). b) Mrci tensometrice din folii metalice. Tehnologia de realizare este asemntoare cu cea utilizat la elaborarea circuitelor imprimate. Principalul avantaj const n utilizarea mai bun a suprafeei - mrcile din folie avnd dimensiuni mai reduse. Din acest motiv ele se utilizeaz frecvent sub forma de rozete. Mrcile din folie se utilizeaz n general la eforturi mai mari dect cele din conductor, avnd i o rezisten la distrugere superioar, n special n raport cu mrcile transferabile. n fig. 2 se prezint 3 configuraii tipice de mrci din folii: a - de lime normal (mai lungi pe axa sensibil, pentru a reduce efectele efortului transversal); b - de lime sporit, recomandabil atunci cnd efortul transversal este neglijabil, deoarece disip o putere mai mare dect configuraia normal, ceea ce permite alimentarea la tensiuni mai mari; c - rozete cu 3 elemente n configuraie V. Rozetele se utilizeaz n situaiile n care direciile de aplicare ale efortului sunt necunoscute. Uzual se folosesc 3-4 elemente dispuse 1a 60 sau 45, care permit determinarea direciilor i valorilor deformaiilor.

a)

b)

c)

Fig. 2. Mrci tensometrice din folii: a lime normal; b lime sporit; c rozet. c) Mrci obinute din depuneri metalice. Aceste mrci se realizeaz direct pe suprafaa impus msurrii, dupa ce aceasta a fost n prealabil acoperit cu un strat izolator. Marca se formeaz prin metode de evaporare sau de bombardare cu particule. Principala aplicaie pn n prezent a fost la diafragme pentru traductoare de presiune, dar exist tendine de utilizare i la traductoare de for i cupluri. De dimensiuni sensibil reduse, ele ofer i avantajul c suport temperaturi nalte (1200C).

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare tensorezistive

d) Mrci tensometrice semiconductoare. ncepnd din anii 1950, cnd s-au pus pentru prima oar n eviden efecte piezorezistive n semiconductoare, s-au dezvoltat i elemente tensometrice semiconductoare. Caracterizate printr-un factor de marc net superior (50-200) fa de cele metalice (maxim 6, uzual 2), mrcile semiconductoare au dezavantajul unei neliniariti mai pronunate, al compensrii mai dificile a erorilor de temperatur i chiar al unor probleme mai dificile legate de dispunerea pe suprafaa de msurat. Pe de alt parte, coeficientul de variaie a rezistivitii cu temperatura este mult mai mare dect la mrcile metalice (de cca 60 ... 100 ori mai mare la constantan), variaia factorului de marc de 3 ... 5 ori mai mare, iar efectul termoelectric (coeficientul Seebeck) de 10 ... 20 ori mai mare. Faptul c exist i mrci cu coeficient negativ de variaie a rezistivitii poate fi fo1osit la compensarea neliniaritilor. Materialul semiconductor cel mai folosit (aproape n exclusivitate) este siliciul, n care marca difuzat are lungimi de 0,02 ... 0,05 mm. Terminalele conductoare se realizeaz din aur, cupru, argint sau nichel. 2.3. Adaptoare pentru traductoarele tensorezistive Variaiile relativ mici ale rezistenei mrcii tensometrice atunci cnd este supus 1a deformaii impun utilizarea unor adaptoare deosebit de sensibile. Adaptoarele constau din dou blocuri distincte: o schem de msurare de tip punte Wheatstone, n care se conecteaz elementele sensibile (punte tensometric) i un circuit de prelucrare (amplificare i apoi conversie n semnal util). Punile sunt de dou tipuri funcie de modul de lucru: c.c. sau c.a. Puni tensometrice. Elementele sensibile tensometrice se pot conecta n punte conform schemelor prezentate n fig. 3.

R1 Ue R2 a)

R4 Ua R3

R1 Ue R2

R4 Ua R3

R1

R4 Ue Ua

R2

R3

b)

c)

Fig. 3. Tipuri de puni tensometrice: a - sfert de punte; b semipunte; c - punte complet. n fig. 3.a se reprezint montajul n sfert de punte, puntea fiind alctuit dintr-un senzor tensorezistiv exterior i trei rezistene calibrate montate n adaptor. Schema din fig. 3.b reprezint montajul n semipunte i este alctuit din dou elemente sensibile tensorezistive

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare tensorezistive

exterioare i dou rezistene calibrate aflate n adaptor. Schema din fig. 3.c reprezint montajul n punte complet, la care n toate braele punii se afl conectate elemente sensibile. Aceste puni se alimenteaz cu o surs de tensiune constant Ua pe una din diagonale, iar pe cealalt diagonal (diagonala de msurare) se obine un semnal de ieire Ue care, n cazul punilor dezechilibrate, este folosit direct ca o msur a variaiei rezistenei elementelor active ale punii. De obicei, puntea se echilibreaz naintea aplicrii solicitarilor mecanice i rmne dezechilibrat dup aplicarea acesteia. Pentru exemplificare considerm cazul punii complete din fig. 3.c:
Ue R1 R3 R2 R4 R1 R4 = = U a R1 + R2 R3 + R4 (R1 + R2 )(R3 + R4 )

(9)

Se constat c dac puntea nu este solicitat la efort i rezistenele sunt egale:


R1 = R 2 = R3 = R 4

(10)

rezult U e U a = 0 , sau Ue=0. Dup aplicarea solicitrii puntea se dezechilibreaz, iar raportul dintre tensiune de dezechilibru i cea de alimentare devine:

Ue R1 + R1 R4 + R4 = U a R1 + R1 + R2 + R2 R3 + R3 + R4 + R4
care este supus aceasta.

(11)

unde Ri, cu i = 1, 2, 3, 4, reprezint variaia de rezisten a mrcii Ri, ca urmare a solicitrii la Se constat astfel c n cazul general al punii cu patru brae active, tensiunea de dezechilibru Ue nu variaz liniar cu termenii Ri i deci nu este liniar cu eforturile care au produs respectivele variaii. Dac ns se consider mrcile identice (condiia 10) i RiRi, atunci se poate obine o relaie liniar ntre Ue i Ua. Dac se dezvolt expresia (11) n serie Taylor i se rein doar termenii de ordinul 1:
* Ue R1 R4 R2 R1 R4 R3 = + R1 R2 + R3 R 2 2 2 U a R1 + R2 R3 + R4 (R1 + R2 ) (R1 + R2 ) (R3 + R4 ) (R3 + R4 )2 4

i innd seama de relaia (10) obinem:

U e* 1 R1 R2 R3 R4 = + Ua 4 R R R R
Aplicnd din nou condiia (10), relaia (12) se poate scrie:
U e* 1 R1 R2 R3 R4 = + Ua 4 R2 R3 R4 R1

(12)

(13)

sau folosind legea de funcionare a mrcilor tensometrice dat de relaia (7):

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare tensorezistive

Ue Ua

Ue - Ua

Fig. 4. Punte cu un singur bra activ

Fig. 5. Punte cu 2 brae active, cu sesizare efectului Poisson . U e* K = (1 2 + 3 4 ) Ua 4


(14)

Relaiile (13) i (14) exprim modelul matematic liniarizat al punii Wheatstone complete. Pentru a exprima eroarea care apare atunci cnd n loc de ecuaia real de ieire (11) se folosete ecuaia liniarizat (14), se definete eroarea relativ de liniarizare :
* Ue

Ue

lrel =

Ua U e*

Ua

* 100[%]

(15)

Ua

Deci, datorit neliniaritii punii, ntre deformaia real i deformaia msurat


exist relaia:

+n =
unde n se numete eroare incremental. a) Punte cu un singur bra activ (fig.4). n aceast situaie relaia (11) devine:

(16)

Ue R1 + R1 R4 = U a R1 + R1 + R2 R3 + R4
i n condiiile stipulate prin (10) i cu relaia (7) se obine:

(17)

R R K Ue R = = = K R 4 + 2K U a 4 R + 2R 4 + 2 R
Poisson (fig. 5). Particulariznd relaia (11) se obine:

(18)

b) Punte cu dou brae active, cu o marc tensometric montat pentru a sesiza efectul

Ue R1 + R1 R4 = U a R1 + R1 + R2 + R2 R3 + R4

(19)

SENZORI I TRADUCTOARE
R1 R2 Ue R R = R1 R2 Ua 2 2 + + R R R1 = K 1 = K R
i

Traductoare tensorezistive

iar cu condiia (10):

(20)

Folosind relaiile: se obine:

R2 = K 2 = K R
(21)

Ue K (1 + ) = U a 2[2 + K (1 ) ]

c) Punte cu dou brae active, supuse unor eforturi de semne contrare i egale (fig. 6). n acest caz relaiile de calcul se obin din cele deduse n cazul b, pentru = 1. Rezult:

Ue K = ; = 1 ; n = 0 ; erel = 0 Ua 2
d) Punte cu dou brae active supuse unor solicitri de acelai semn (fig.7). Rezult:

Ue R1 + R1 R4 = U a R1 + R1 + R2 R3 + R3 + R4
iar cu condiia (10) obinem:

(22)

R 1+ 1 Ue 1 R = R3 U a 2 + R1 2+ R R
Deoarece:

(23)

R1 R3 = = K , rezult: R R Ue K = U a 2 + K
(24)

Ue - Ua

Ue - Ua

Fig. 6. Punte cu 2 brae active supuse la eforturi contrare i egale.

Fig. 7. Punte cu 2 brae active supuse la solicitri de acelai semn.

e) Punte cu patru brae active, dou aliniate n cmpul de efort maxim, dou perpendiculare pe acestea (fig. 8.a). Particulariznd relaia (11) cu condiia (10) i notnd:

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare tensorezistive

R3 R1 R2 R4 = K 1 = K ; = K 2 = K ; = K 3 = K ; = K 4 = K R1 R2 R3 R4
se obine:

Ue K (1 + ) = U a 2 + K (1 )
mrci pentru sesizarea efortului Poisson (fig. 8.b). Din particularitile relaiilor (14) i (15) rezult:

(25)

f) Punte cu patru brae active cu dou mrci orientate dup efortul maxim i dou

U e K (1 + ) = ; = 1 ; erel = 0 ; n = 0 2 Ua
g) Punte cu patru brae egale supuse la eforturi egale i de sens contrar (fig.8.c). Cu aceleai particularizri ca la cazul f) i considernd n plus = 1, se obine:

Ue K = ; = 1 ; erel = 0 ; n = 0 Ua 2
Ue - -

(26)
- Ue

Ua

- Ue

Ua

Ua

a) b) c) Fig. 8. Punte cu 4 brae active: a) 2 n cmpul de efort i 2 perpendiculare, b) cu sesizarea efortului Poisson, c) supuse la eforturi contrare i egale.
Circuite de prelucrare pentru adaptoarele cu puni tensometrice. Semnalul util oferit de punte n diagonala de msurare Ue [mV/V] pentru mrci cu factor de marc k = 1, 5 ... 3 i rezisten 150... 300 depinde de fora aplicat F (respectiv de momentul M) printr-o relaie care la aranjamentele de mrci ce asigur dependen liniar este de forma:

U e = K 103 U a = K K1 F U a = K K U a
(M )

(27)

n care K' = 110-3 210-3 pentru fore de ordinul kN. De aceea, pentru tensiuni de alimentare de ordinul volilor, tensiunea de ieire ia valori de ordinul milivolilor. Se impune evident utilizarea unor circuite finale care s permit amplificarea acestui semnal i s permit conversia n semnal unificat (de exemplu, tensiune n gama 0 10 V sau cureni n gamele 2 10 mA sau 4 20 mA).

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare tensorezistive

Soluiile constructive pentru aceste circuite finale difer dup cum puntea este alimentat n curent continuu sau n curent alternativ. a) Adaptoare cu puni tensometrice alimentate n curent continuu. Schema de principiu pentru adaptor este prezentat n fig. 9, n care pe lng puntea tensometric apar: amplificatorul de tensiune n c.c. ACC, convertorul tensiune/curent CTC, sursa de tensiune de referin STR. Convertorul tensiune-curent, care are rolul de a furniza un semnal de ieire n curent unificat.
R1 R3

R R2 Ue A.C.C. R4

Ua

C.T.C.

Semnal unificat

S.T.R.

Fig. 9. Schema bloc a adaptorului pentru puni tensometrice alimentate n c.c. b) Adaptoare cu puni tensometrice alimentate n curent alternativ. Avantajul acestor scheme const n primul rnd din asigurarea separrii galvanice ntre tensiunea de ieire i cea oferit de puntea tensometric, dar i posibilitatea amplificrii selective a semnalului sau detecia sincron i asigurarea unui zgomot redus la ieire. Schema de principiu pentru un astfel de adaptor este prezentat n fig. 10, n care: GF generator de tensiune sinusoidal de frecven 2 ... 5 kHz; PT - puntea tensometric; PA preamplificator (selector de gam); AF - amplificator final; DSF - demodulator sensibil la faz;
PT Ua(t) G.F. Ue(t) P.A. A.F. U1(t) D.S.F. Uo(t) F. Uf(t) C.T.C. ieirea

Fig. 10. Schema bloc a adaptorului pentru puni tensometrice cu alimentare n c.a.

10

SENZORI I TRADUCTOARE
F - filtru trece-jos; CTC - convertor tensiune/curent.

Traductoare tensorezistive

Elementul principal al schemei este demodulatorul sensibil la faz care asigur extragerea informaiei utile sin semnal. 3. Utilizarea mrcilor tensometrice Traductoarele de for i momente cu mrci tensometrice utilizeaz deformarea elastic produs la aplicarea efortului, valorificnd dou caracteristici ale acesteia: alungiri relative locale i deformri. Elementele mecanice pe care se aplic marca trebuie s aib o anumit structur, care s permit orientarea efortului spre zona de sensibilitate maxim a mrcii, iar aceasta, bineneles, trebuie s fie aplicat n mod corespunztor. Cele mai simple elemente mecanice pentru captarea forelor sunt barele, care pot fi montate n trei variante de baz (fig. 11).

F d

L/2

F L/2 d

L/2

L/2 d

c) a) b) Fig. 11. Concentratoare de effort tip bar: a - ncastrat la un capt; b - sprijinit; c - dublu ncastrat.
Se observ c pentru toate cele trei configuraii, deflexia maxim are loc n punctul de aplicaie al forei. Avantajul principal al barelor de seciune constant este acela c deformaia relativ este constant pe toat lungimea. Diafragmele (discuri circulare) sunt utilizate i ele ca elemente de concentrare a forelor, deoarece localizeaz ntotdeauna deviaia maxim n centru, asigurnd i o bun stabilitate. Inelele de prob se pot executa n variantele artate n fig. 12. La inelele standard, dei deformaia maxim apare n punctul de aplicaie a forei, se pot utiliza pentru amlasarea mrcilor i punctele aflate lateral la 90, unde nivelul deformaiei este cam de acelai ordin.
F

a) b) c) Fig. 12. Concentratoare de efort tip inel: a standard, b plat, c cu guri.

11

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare tensorezistive

a)

b)

c)

Fig. 13. Concentratoare de efort tip coloan: a standard, b cu gaur, c cilindru. Coloanele (fig. 13) au punctul de deformaie maxim n centru, pe axa vertical la jumtatea nlimii coloanei i alungirea relativ maxim pe axa lateral fa de centru. Caracteristicile depind n primul rnd de raportul nlime/lime (L/h). Fa de varianta standard (a) se pot folosi coloane cu gaur de concentrare a eforturilor (b) sau coloana cu perei cilindrici (c). 4. Erori de msurare i posibiliti de compensare a acestora Principalele influene perturbatoare care influeneaz ieirea traductoarelor tensorezistive sunt: variaiile de temperatur suferite de pies, element sensibil sau cabluri de legtur, efecte termoelectrice, reacii chimice, cmpuri electrice parazite. Influena temperaturii. O marc tensometric de lungime l i rezisten R, supus unei variaii de temperatur T, va avea o variaie de rezistivitate i o variaie de lungime lt. La marca lipit direct pe pies variaia de lungime va fi egal cu variaia de lungime a piesei lp, deci cu l=lt=lp mai mare dect a mrcii libere (fig. 21). Aceast alungire suplimentar acioneaz ca o variaie de lungime produs de o solicitare mecanic. Ca atare, variaia rezistenei electrice va fi:

R = ( t )T + K ( p t )T R
cu =

(28)

1 - coeficientul de variaie cu temperatura al rezistivitii; T 1 lt l T


- coeficientul de dilatare liniar a materialului mrcii;

t =
p =

1 l p - coeficientul de dilatare liniar a piesei. l T

Dac variaia de temperatur este T i piesa pe care este lipit marca are n urma unei solicitri mecanice o alungire , relaia (28) devine:

12

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare tensorezistive

R = ( t )T + K ( p t )T + K R
(28) i (29) apare n loc de p coeficientul de dilatare al suportului s.

(29)

Dac marca tensometric este lipit mai nti pe un suport i apoi pe pies, n relaiile Pentru compensarea erorilor datorate efortului aparent mai importante sunt dou metode: cea a mrcilor false i cea a mrcilor autocompensate.

Fig. 14. Influena temperaturii asupra mrcii lipite. a) Utilizarea mrcilor de compensare. Marca de compensare, numit i marc ,,fals", se monteaz pe braul adiacent al mrcii active i este identic cu aceasta. b) Utilizarea mrcilor aulocompensate. Mrcile tensometrice autocompensate la variaii de temperatur sunt constituite din aliaje speciale, din care cele mai utilizate sunt aliajele de tip A (cu constantan) i de tip K (aliaj karma). Aceste aliaje au proprieti care asigur o minimizare a efortului aparent pentru o gam larg de variaie a temperaturii, compensarea datorindu-se faptului c reeaua mrcii se obine prin nserierea a dou reele din aliaje diferite, unul avnd coeficient de temperatur pozitiv, cellalt negativ. Aceast metod de compensare este mult utilizat la msurri ale efortului la temperaturi apropiate de temperatura mediului i utilizeaz o singur marc autocompensat montat ntr-o punte care are n braul adiacent un rezistor fix al crui coeficient de variaie cu temperatur nu trebuie s, depeasc 106 /C. Din pcate, costul mrcilor autocompensate este ridicat i limiteaz utilizarea acestora la situaiile n care influena perturbatoare a temperaturii nu poate fi eliminat n alt mod. Influena razei de curbur. La instalarea mrcii tensometrice pe o suprafa cu o curbur pronunat, efortul aparent este diferit dect cel ce apare la montarea mrcii pe o suprafa plan. Schimbarea survenit n efortul aparent datorit curburii se numete efort incremental. Efortul aparent incremental produs de curbur este un efect de ordin secundar, care n mod obinuit se poate neglija, dar care devine semnificativ cnd raza de curbur scade sub 15 mm, situaie n care pentru determinarea corect a efortului se impun corecii cu valori furnizate de nomograme specifice pentru fiecare tip de marc, adeziv i suport.

13

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare tensorezistive

Influena conductoarelor de legtur. Rezistena conductoarelor de legtur a mrcilor la puntea de msurare influeneaz calitatea aprecierii eforturilor att datorit valorii sale, ct mai ales datorit variaiei acestei rezistene n timpul msurrii. Influena rezistenei constante a conductorilor. Aceast influen se manifest n dou moduri: - modificarea punctului de nul (deriva de zero), care este o modificare aditiv ce poate fi uor inlturat prin calibrare; - modificarea sensibilitii punii, n sensul scderii tensiunii de ieire datorit caderilor de tensiune pe conductorii de legtur. Influena variaiei rezistenei conductorilor de legtur. Cea mai importanta variaie a rezistenei firelor de legtur se datoreaz variaiilor de temperatur, care - n cazul cel mai defavorabil al conectrii n sfert de punte - produc, la o cretere de temperatur T, o variaie de rezisten RF=2RFT. Pentru eliminarea acestui efect nedorit se recomand legarea mrcii active prin conexiunea cu trei fire n cazul conctrii n sfert de punte sau utilizarea montajului cu 5 fire, n cazul unei semipuni cu dou mrci active. 5. Lucrri de efectuat n laborator 1. Se vor trasa caracteristicile experimentale pentru sistemul tip bar ncastrat i pentru celula de cntrire. Acestea se monteaz pe rnd la puntea tensometric i se aplic fore prin adugarea pe rnd a celor 5 greuti de 1.1Kg. Puntea se echilibreaz mai nti fr greuti. 2. Se determin erorile de neliniaritate i sensibilitatea celor dou sisteme.
Y

n =

Ymax 100 (%) Ymax


n n n k =1 k =1 k =1 2

Ymax Ymax

a=

n x k y k xk y k 2 n xk xk k =1 k =1
n n

b=

n y k a xk
k =1 k =1

3. Se va determina i histerezisul sistemelor, parcurgnd curba n sens invers odat cu ndeprtarea greutilor, ca abaterea maxim din cele dou curbe.

14