Sunteți pe pagina 1din 0

3. PROCESAREA DIGITAL A IMAGINILOR DE TELEDETECIE.

APLICAII PE IMAGINI LANDSAT.


Prin procesarea digital a i!agi"ilor se nelege ansamblul operaiilor
matematice complexe, aplicate imaginilor satelitare (i aeriene), n mediu digital (pe
computer), n scopul perfecionrii calitii i n final extragerii informaiilor geografice.
Orice imagine satelitar sau aerian, indiferent de principiul sistemului de teledetecie
poate face obiectul acestor operaii.
Domeniul procesrii digitale s-a de!oltat nc din anii "#, odat cu apariia
computerelor i a pac$etelor soft%are destinate manipulrii imaginilor digitale. &n sfera
teledeteciei, procesri digitale s-au efectuat pentru prima dat dup lansarea satelitului
'()*, n +,-. i a senorilor /01D*0) 2**, performanele computerelor aduc3nd
permanent noi aplicaii.
/a ni!elul anilor .###, s-a definit o direcie e!ident n cadrul teledeteciei i
interpretrii geografice a imaginilor. 0u aprut noi aplicaii baate pe utiliarea de
algoritmi matematici prin intermediul statisticilor ce caracteriea orice imagine digital
(alctuit din pi#eli ce au un numr digital sau valoare spectral).
4arietatea acestor operaiuni a impus clasificarea lor n mai multe grupe
(/illesand et al.,.##5).
Rectificarea/repararea imaginilor, numit i preprocesarea imaginilor,
are ca scop obinerea de imagini c3t mai corecte, n raport cu repreentarea terenului, prin
calibrrilor radiometrice, coreciilor geometrice i de 6gomot7 (paraiilor). 'ste etapa
ce pregtete imaginea pentru procesare i anali.
Perfecionarea sau mbuntirea imaginilor este un ansamblu de
operaii matematice-statistice, ce permite obinerea unei imagini de calitate superioar n
care detaliile s poat fi difereniate !iual. 'ste necesar de cele mai multe ori. &n final
reult fiiere (imagini) noi, de calitate sensibil sporit, mai uor de interpretat geografic.
'tapa, numit i procesarea imaginilor implic aplicarea de corecii de contrast (strec$),
filtre sau operatori matematici, analia 8ourier dar i transformri matematice, de tipul
raporturilor de beni spectrale, componentele principale i canonice, componentele
!egetaiei, transformri sau con!ersii cromatice etc.
Clasificrile de pixeli sunt te$nici cantitati!e de identificare i extragere,
sub forma de noi fiiere imagine, a informaiilor geografice. *unt aplicaii statistico-
matematice ce au ca finalitate imaginea categoriilor de acoperire a terenului (!egetaie i
utiliarea terenului). Pixelii sunt grupai n clase distincte i reult $ri tematice i de
regul strate tematice (la9ere) utile n analia *:;.
Validarea sau postprocesarea are ca scop comparea informaiilor
geografice obinute n operaiile anterioare cu realitatea terenului, n !ederea pregtirii
noilor imagini pentru analia i interpretarea geografic. *e realiea n teren dar i n
laborator prin comparaii cu date preexistente ($ri, imagini etc.).
Integrarea datelor n Sistemul Informaional Geografic presupune
preluarea de imagini corectate i perfecionate, de reultate din clasificri, n aplicaiile
*:;, prin integrarea acestora n proiecte, alturi de date de topografie, geologie, cadastru,
onare etc., n scopul obinerii de $ri tematice simple (prin !iualiare simultan,
exemplul $rilor satelitare, ale utilirii terenului sau modelelor tridimensionale) sau
prin anali matematic (algebr cartografic, cum este caul $rilor de risc sau
pretabilitate pentru diferite utiliri).
Alte operaii sunt legate de analie speciale ca de pild cea
hiperspectral, pe imagini de o mare reoluie spectral (aplicaii de pild n prospectarea
resurselor minerale) sau modelarea biofizic a mediilor (n care sunt extrase din imagini,
prin prelucrri complexe date de o mare importan ecologic, de pild ni!elul de
poluare sau producti!itatea biologic).
0ceste operaii !or constitui n cea mai mare parte obiectul acestui capitol al
lucrrii noastre.
!"!Rectificarea/repararea imaginilor
(ectificarea sau repararea imaginilor are ca finalitate o imagine calitati!
superioar, normaliat geometric i radiometric, n care informaia geografic s apar
cu o anumit conformitate n raport cu particularitile terenului. 0cestea apar pe fondul
altitudinii mari a orbitelor satelitare, al refraciei luminii n atmosfer, curburii terestre,
paraiilor din transmisiile radio, nesincronirii !iteei satelitului cu rotaia terestr etc.
&n principal de pot defini aici trei operaii principale <
corecii geometrice (geocorecii),
corecii radiometrice sau calibrri radiometrice,
eliminarea distorsiunilor din imagine.
=.+.+. Corec$ii geo!etrice ale i!agi"ilor %geocorec$ii&
Geocorec$iile au ca scop eliminarea deformrilor imaginilor satelitare, dar mai
ales raportarea fiecrui pixel, prin coordonate geografice sau rectangulare, la un sistem de
proiecie cartografic, descris de un anumit elipsoid. &n acest mod imaginea !a dob3ndi
proprieti topologice, de!enind un model ce repreint la scar redus, realitatea
terenului pe care pixelii o recompun (n mediu digital) sau n format tiprit.
:ntegrarea imaginilor de teledetecie n bazele de date SIG, sub forma de strat
tematic sau la9er impune corectarea geometric n concordan cu celelalte strate
tematice n formate !ector sau raster (curbe de ni!el, reea $idrografic, litologie,
utiliarea terenului, aeri etc.). :nformaiile extrase prin clasificri de pixeli, sub forma
clusterelor !or pstra ntotdeauna proprietile geometrice ale imaginii din care pro!in.
>oreciile geometrice ale imaginilor implic eliminarea unor deformri sau
distorsiuni ce au caracter sistematic (uor de controlat, ca de pild, deplasarea liniilor de
pixeli ctre dreapta imaginii, ca efect al rotaiei Pm3ntului spre est, n timpul scanrii
scenei satelitare) sau aleatoriu/arbitrar (mai greu de controlat i corectat, reultate din
uura fiic a sistemului de teledetecie ce implic desc$iderea inegal a sistemului de
oglini, !ariaia altitudinii orbitei, !itea !ariabil a platformei, refracia luminii n
atmosfer, deplasarea radial la imagini de reoluie mare etc.).
&n condiii de detormri geometrice, imaginea satelitar poate de!eni un
paralelogram (engl.s?e% distortion), form incorect ce trebuie transformat n
dreptung$i sau ptrat (des?e%). Pixelii !or trebui translatai sau deplasai n poiia lor
corect, n raport cu detaliile terenului. Proiecia iniial a imaginii are un caracter
arbitrar, ea nefiind definit matematic (imaginea este o repreentare n plan a unei pri a
suprafeei terestre, deci are o proiecie). /a imaginile /01D*0) )2, *abins (+,,-),
definete o proiecie cosmic oblic 2ercator, care este legat de specificul scanrii
multispectrale n apte beni de la peste ,## ?m altitudine.
O serie de imagini cu reoluii mari (*PO), :@O1O*, Auic?Bird) cunosc i alte
probleme legate de deplasarea radial sau de relief a detaliilor din marginea scenelor sau
efectul topografic legat de apropierea sau deprtarea obiectelor de pe nlimi sau din !i.
0cestea presupun corecii suplimentare (ortorectificri), similare cu cele din caul
fotogramelor aeriene.
Corec$ia geo!etric are la ba atribuirea de coordonate cunoscute, reale,
rectangulare sau geografice, unor puncte din imaginea satelitar. 0ceste puncte se
numesc puncte de control n teren (GCP sau Ground Control Points) i pot fi cunoscute
fie din $ri digitale geocorectate, fie din alte imagini geocorectate, sau mai ales din
nregistrri n teren cu aCutorul receptorilor sau staiilor ;P* (fig. =.+).


8ig. =. +. Punctele de control n teren i deplasarea lor prin corecia geometric a imaginii
brute (ra% image).
&n funcie de punctele reper, sau de control n teren, toi pixelii din imagine !or fi
deplasai, translatai sau repoiionai prin intermediul unor transformri matematice
numite i transformri afine, dup relaii de tipul <
'( )
i"itial
> '( )
*i"al
+ R
'( )
(
unde,
D, E
initial
- perec$ile de coordonate iniiale (arbitrare) ale punctului de control,
D, E
final
- perec$ile de coordonate finale (reale, n teren) ale punctului de control,
(
D,E
- !aloarea reidual pe axele de coordonate D (nord) i E (est) ataate
fiecrui sistem de coordonate.
)ransformrile au la ba asocierea unor sisteme de ecuaii liniare ce implic o con!ersie
de !alori de coordonate ale unor puncte ce !or fi folosite de ctre toi pixelii din imagine
pentru a-i gsi o poiie corect, topologic <
x F a
o
G a
+
DG a
.
E
9 F b
o
G b
+
DG b
.
E,
unde,
x, 9 H noile coordonate (reale, topologice)ale punctelor de control,
D, E- !ec$ile coordonate (arbitrare, fr topologie) ale punctelor de control,
a, b H !ariabile ce definesc ecuaiile lineare ataate coordonatelor.

Prin aceste transformri, !a reulta o nou imagine satelitar, n care pixelii !or
a!ea o nou poiie, bine definit prin coordonate reale, dar totodat noua imagine !a fi o
alt matrice cu pixeli repoiionai inclusi! la ni!el de numr digital. Operaia este
denumit n literatur resa!pli"g noiune ce semnific o repoiionare, o realocare, o
translatare a !ec$ilor pixeli pe o nou poiie (fig. =..). (eaearea !a implica trei etape,
la finalul crora imaginea !a a!ea o alt form i mai ales o alt poiie<
deplasarea pixelilor pe noi coordonate rectangulare sau geografice,
realocarea sau reatribuirea de !alori spectrale (D1, digital number) sau
numere digitale noilor pixeli translatai, n raport cu cei n!ecinai prin
interpolare.
sal!area unui nou fiier cu extensia de imagine (.img, .tiff, Cpg., .$dr etc.,
n funcie de soft%are) cu proprieti geometrice i mai ales topologice,
bine definite n raport cu terenul.



8ig. =... Poiia pixelilor din imaginea brut (ra% image) i imaginea georefereniat
(output image), modificat prin operaia de repoiionare (resampling).

0ceast operaie de realocare utiliea o serie de algoritmi matematici de
interpolare, n contextul reconstituirii imaginii pe bae noi, n concordan cu topologia.
>ei mai cunoscui sunt aplicai n conregistrarea de imagini satelitare cu alte informaii
geografice. (econstituirea pe o nou configuraie a imaginii este uor de explicat prin
internmediul unei matrici.
lgoritmul celui mai apropiat vecin (sau algoritmul 6nearest neig$bour7) este cea
mai simpl metod de interpolare. 0lgoritmul presupune alocarea noilor !alori ale
numerelor digitale din noua imagine (matrice), prin atribuirea !alorii spectrale a celui mai
apropiat pixel din imaginea brut (fig. =.= a, b). Deplasarea pixelului poate s ating la
peste un sfert de pixel (p3n la --, m la imagini /01D*0) multispectrale), aa cum
arat /illesand (.##5). &n acest mod, noua imagine !a a!ea unele diferene radiometrice
de detaliu. 1oii pixeli au unele mici diferene de numr digital, ce pot altera n anumite
cauri, calitatea datelor i posibilitatea unei interpretri corecte. De aici reult un
dea!antaC al acestei metode, ce poate genera erori n unele imagini (de pild confuia
ntre pdurea de fag i cea de gorun, sau ntre pune i f3nea).
8ig. =.=. 0lgoritmi de repoiionare (resample) a pixelilor unei imagini
/01D*0) ')2G, combinaia =.+ pans$arpened n scar de gri.a imaginea iniial, b.
algoritmul !ecinului cel mai apropiat, c.interpolare biliniar, d. con!oluia cubic.
lgoritmul interpolrii bilineare implic atribuirea inei !alori mai reale a
numrului digital, prin calcularea unor !alori spectrale intermediare ntre pixelii
n!ecinai din !ec$ea imagine i atribuirea lor noului pixel ce se suprapune peste acetia
(fig. =.=. c).Ii n acest ca apar alterri n radiometria imaginii, astfel nct noii pixeli pot
fi din nou alterai ca ton sau nuan de culoare. De aici apar din nou probleme n
contextul interpretrii, ca urmare a posibilelor confuii (fig. =.= b).
lgoritmul convoluiei cubice aduce o soluie mult mai performant n realocarea
pixelilor n noua imagine. Pentru aceasta sunt translatai cei +" pixeli din Curul noului
pixel repoiionat (ec$i!alentul unui cub desfurat n plan). )ransformarea este menit
s pstree signatura spectral c3t mai puin modificat n !ederea unei bune procesri i
interpretri (fig. =.= d). 'ste un algoritm superior celor anterioare ca efect al modificrilor
mai puin e!idente la ni!elul !alorilor radiometrice.
0plicarea acestor algoritmi este necesar pentru corectarea geometric a datelor i
realiarea o!erla9-ului n *:;, prin !iualiarea altor date din stratele tematice. 0lterarea
numerelor digitale ale pixelilor din noua imagine, n raport cu cei din imaginea brut
necesit, de multe ori, realiarea coreciilor geometrice dup procesare (corectare
radiometric, de contrast, aplicarea de filtre, operaii matematice spectrale etc.) i nainte
de clasificrile de pixeli. Procedeul este folosit i n combinaii de imagini obinute de
senori diferii, prin te$nici de image s$arpening, aplicaii preentate ulterior.
E#e!ple de corec$ii geo!etrice
>ele trei exemple sunt reflectate de cele trei situaii n care coordonatele punctelor
de control din teren (;>P) pot fi exploatate n geocorecie.
Geocorecia #art$imagine presupune utiliarea unei $ri n format digital,
geocoretate( o ,art topogra*ic, ce are deCa o proiecie acordat n prealabil. Punctele
de control din imagine !or fi atribuite coordonatelor punctelor omoloage de pe $arta de
referin. 0cestea !or fi alese prin aplicarea de mriri (oom) ale detaliilor, pe criteriul
corespondenei cu cele din $art. Pot fi alese repere fixe sau aproape fixe, n teren ca de
exemplu, cldiri, poduri, intersecii de drumuri i ci ferate etc. (fig. =.5). 1u sunt alese
confluenele de r3uri i alte puncte instabile, mai ales acolo unde rocile sunt moi i
e!oluia lor n timp este rapid (c3mpii, dealuri, depresiuni). Orice $art geocorectat
poate fi utiliat n geocorecia imaginilor (de pild i o $art geologic), ns eroarea de
geocorecie a acesteia trebui s fie relati! mic, deoarece !alorile reiduale se !or
multiplica i pe noua matrice (imagine) corectat (tabelul =.+). &n plus, este recomandabil
ca imaginea digital s aib o scar apropiat de $arta de referin. Jn exemplu este cel al
subscenelor /01D*0) ')2G, ce au scara de circa +<=####- +<==###, i sunt
comparabile, n acest mod, cu $arta topografic la scara +< .K###.

8ig. =.5. ;eocorecia $art-imagine i corespondena punctelor de control n teren
(;>P).
Geocorecia imagine$imagine se aplic n situaia n care lipsa unei $ri
geocorectate, poate fi suplinit de existena unei alte imagini satelitare sau aeriene (n
ultimul ca imaginea trebuie s fie i ortorectificat). Punctele de control pot fi uor i
corect alese n caul n care reoluia imaginilor este suficient de mare pentru a permite
localiarea lor corect (fig. =.K). *unt alese i n acest ca punctele fixe din teren care
sunt sesiabile pe ambele imagini digitale. 1oua imagine obinut !a a!ea un sistem de
proiecie ec$i!alent imaginii de referin, ce poate fi modificat prin reproiectare automat
n funcie de parametrii dorii. 8olosirea de imagini aeriene ca imagini de referin este
corect numai dup ortorectificare, situaie specific dealtfel i imaginilor satelitare de
mare reoluie de tipul :?onos sau Auic?Bird. 0celai lucru este important i n situaia n
care se dorete geocorecia unei fotograme aeriene. /ipsa ortorectificrii implic
propagarea erorilor generate de proiecia central.

8ig. =.5. ;eocorecia imagine-imagine i corespondena punctelor de control n
teren (;>P).
Geocorecia pe ba%a punctelor GPS este utiliat atunci c3nd nu dispunem de
$art sau imagine geocorectate, dar de multe ori se apelea la acest miCloc pentru
ortocoreciaLgeocorecia de preciie a imaginilor satelitare sau aeriene de mare reoluie.
Procesul presupune nregistrarea la teren a unor puncte de control (;>P), folosind
receptori ;P* sau staii ;P* de preciie. 0legerea acestora se face n urma calibrrii
receptorului sau staiei pe un punct ce are coordonate precise i altitudine cunoscut
(borne din reeaua de triangulaie sau cote marcate n teren, puncte bine preciate pe $ri
i planuri topografice). &n acest ca, punctul de calibrare este nregistrat n memorie dup
care sunt preluate i celelate puncte (fig. =.K).
'xist i posibilitatea de a a!ea deCa puncte de calibrare n coninutul unor $ri
topografice-turistice sau atlase rutiere ca n o serie de state precum 8rana, 'l!eia, >e$ia,
;ermania etc. 1umeroase produse cartografice digitale (de exemplu baa de date )%ixtel
n 'l!eia, editat )%ix 0; i *%iss:mage) sunt compatibile cu date ;P*, oferind i
coordonate raportate la diferite sisteme.'le sunt alese tot pe criteriul stabilitii n timp,
dar se ine seama i de reoluia imaginii care permite sau nu localiarea exact a
punctului de control n teren. De regul, existena unei $ri sau imaginii geocorectate n
prealabil este util pentru !iualiarea punctelor ;P*.
4ariante utile n alegerea punctelor sunt numeroase < borne topografice (puncte
geodeice) miClocul unor intersecii de drumuri afaltate sau de ci ferate i drumuri,
poduri (miCloc sau capete, n funcie de reoluie), intersecii de canale antropice, coluri
sau miClocul unor cldiri, gri-peron sau cldiri, macae de cale ferat, st3lpi sau antene
cu di!erse destinaii etc. De multe ori, aceste repere sunt realati! puine n teren, situaie
specific, de pild, etaCului alpin. &n aceste cauri se !or marca pe $art, puncte de
coordonate cunoscute ce pot fi !3rfuri, cu sau fr borne, st3lpi de marcaC turistic pe teren
stabil i nu pe gro$otiuri, cabane daca exist sau puncte de confluen pe tal!eguri bine
ad3ncite n roci dure.
8ig. =.K. ;eocorecia pe baa punctelor ;P* i corespondena punctelor de
control n teren (;>P).
1umrul punctelor de control trebuie s fie suficient de mare pentru ca matricea
final a noii imagini s fie corect construit. *unt suficiente, de multe ori, numai patru
puncte bine poiionate n arealul imaginii, c3t mai uniform pentru a deplasa c3t mai
precis noii pixeli. De multe ori noul fiier imagine (cu extensii !ariate, ca de plid .tiff,
.img, .Cpg etc.) este nsoit de un fiier piramid (.rrd) ce asigur construirea mai bun a
noii imagini ce nu trebuie s i modifice considerabil signaturile spectrale ale pixelilor.
Distribuia punctelor trebuie s fie uniform, fapt pentru care din imaginea de geocorectat
se !a extrage aria de interes. 4erificarea geocoreciei se poate efectua dup !iualiarea
erorilor sau !alorilor reiduale pe axele E(est) i D(nord), prin suprapunerea stratelor
tematice !ector (curbe de ni!el, tal!eguri de r3uri, drumuri, ci ferate etc) sau raster
(aeri, pduri, teren agricol etc.) peste imaginea conregistrat cu acestea. '!entualele
nesuprapuneri pot fi corectate prin <
modificarea algoritmului de realocare (resample) a pixelilor n noua
imagine,
reintroducerea unor !alori de coordonate,
modificarea coloanelor tabelului la ni!el de !alori (in!ersarea lor, atunci
c3nd imaginea apare n poiie anormal),
reproiectarea stratelor tematice sau a imaginii conregistrate.
3.-.. Corec$ii radio!etrice
*ignatura spectral a diferitelor elemente componente ale peisaCului terestru are
un rol esenial n interpretarea imaginilor preluate de senorii de teledetecie amplasai la
bordul sateliilorLstaiilor spaiale sau al a!ioanelor elicopterelor (sau baloanelor).
0ltitudinea orbitei sau a plafonului de bor implic diferenieri importante n signatura
obiectelor identice n imagini sau c$iar n cuprinsul aceleiai scene satelitare.
Jn e!emplu n acest sens este o pdure de foioase din ona montan, care poate
a!ea n aceeai scen signaturi diferite de la un !ersant nsorit la un !ersant umbrit, ca
efect al unei iluminri inegale a terenului, legat de poiia *oarelui n momentul
nregistrrii. 0cest aspect poate genera erori semnificati!e n etapa clasificrilor de pixeli,
destinate extragerii informaiilor pentru integrarea lor n *:;.
>aracterul relati! neomogen al atmosferei terestre, ce conine pe l3ng amestecul
gaos cunoscut i muli !apori de ap, particule de praf, ace de g$ea, ce sunt nuclei de
formare a norilor, impune alte erori de rspuns spectral, ce se impun a fi
corectateLcompensate. :maginile satelitare impun cele mai ample corecii radiometrice
legate de atmosfer, deoarece altitudinea orbitei satelitare (de la 5##-K## ?m la :?onos, la
-##-,## ?m la /andsat i =K.### ?m la sateliii meteorologici geostaionari 1O00),
implic eliminarea rolului de filtru pentru o serie de radiaii electromagnetice captate n
form uor alterat de senori.
>orecii impun i curbura suprafeei terestre, e!ident pe msur ce imaginea
cuprinde o arie mai extins (+MKx+MK ?m la /andsat, "#x"# ?m la *PO) 5, etc.), ce
afectea pixelii de margine. &n plus desincronirile de la nregistrare, legate de gradul
de uur al senorului de teledecie, pot conduce la deformri ale pixelilor ce pot fi de
asemenea corectate. *ensibilitatea senorului poate fi de asemenea afectat de uur, fapt
ce generea o difereniere mai slab a unor signaturi spectrale apropiate (de exemplu
pdurile de brad n raport cu cele de molid n infrarou).Ii aceste pot fi corectate n
mediu digital.
Coreciile de radiometrie au ca scop normaliarea imaginilor sau aducerea
obiectelor identice din imagini la aceeai signatur spectral. 'le se aplic frec!ent,
nainta celor geometrice ca !or repoiiona pixelii ntr-o nou imagine, alter3nd ntr-o
oarecare msur proprietile lor spectrale. De exemplu, realiarea unui moaic digital de
!ar al unui masi! montan, implic aducerea signaturilor spectrale ale !egetaiei,
g$earilor, etc. la !alori identice. 2oaicul !a fi tratat n final, dup dimensionare ca o
imagine unitar, deoarece a fost realiat dup corecii radiometrice i geometrice. Jn alt
exemplu este cel al analielor >$ange Detection (ale dinamicii peisaCului) ce necesit
operaii matematice cu imagini sau clasificri de pixeli de pe imagini pentru a analia
sc$imbrile. De pild analia dinamicii unui ora implic o normaliare radiometric a
pixelilor ce alctuiesc oraul respecti! i c$iar redimensionarea lor n unele situaii.
&n practic se folosesc mai multe corecii radiometrice <
corecia de distan Pm3nt-*oare,
corecia de ele!aie solar (datorat poiiei diferite a *oarelui n
momentul prelurii imaginilor),
corecia (coreciile) atmosferice,
corecia efectului de umbrire impus de topografie.
Poziia Soarelui pe bolta cereasc este caracteriat de a%imut (ung$iul direciei
Pm3nt-*oare n raport cu direcia nord) i ele&aie (ung$iul direciei Pm3nt-*oare, n
raport cu linia oriontului, repreentat prin tangenta n locul respecti! la suprafaa curb
a Pm3ntului).
>orectarea efectului poiiei difereniate a *oarelui pe bolt se numete i
corecia cosinus deoarece implic mprirea !alorii spectrale a pixelului la cosinusul
ung$iului pe care *oarele l formea la Nenit cu !erticala locului (fig. =."). 0ceasta se
poate aborda i n sensul mpririi !alorilor spectrale ale pixelilor la sinusul ung$iului
ele!aiei solare. 0ceast corecie este unilateral, deoarece nu ia n calcul i efectele
topografice sau difuia radiaiei n atmosfer.
8ig. =.". 'le!aia solar i poiia satelitului pe bolta cereasc n funcie de
anotimp.
4alorile aimutului i ele!aiei solare n momentul prelurii scenei satelitare sunt
specificate n fiierul de metadate ataat oricrei scene satelitare, aa cum se poate
obser!a n fiierul furniat n baa de data ;lobal /and >o!er 8acilit9 (fragment).
;(OJP F P(ODJ>)OP0(02')'(*
>O(('>):O1O2')PODO;0:1OB01D+ F Q>P8Q
>O(('>):O1O2')PODO;0:1OB01D. F Q>P8Q
>O(('>):O1O2')PODO;0:1OB01D= F Q>P8Q
>O(('>):O1O2')PODO;0:1OB01D5 F Q>P8Q
>O(('>):O1O2')PODO;0:1OB01DK F Q>P8Q
>O(('>):O1O2')PODO;0:1OB01D"+ F Q>P8Q
>O(('>):O1O2')PODO;0:1OB01D". F Q>P8Q
>O(('>):O1O2')PODO;0:1OB01D- F Q>P8Q
>O(('>):O1O2')PODO;0:1OB01DM F Q>P8Q
>O(('>):O1O2')PODOB:0* F Q:>Q
B01D+O;0:1 F QPQ
B01D.O;0:1 F QPQ
B01D=O;0:1 F QPQ
B01D5O;0:1 F Q/Q
B01DKO;0:1 F QPQ
B01D"O;0:1+ F Q/Q
B01D"O;0:1. F QPQ
B01D-O;0:1 F QPQ
B01DMO;0:1 F Q/Q
B01D+O;0:1O>P01;' F Q#Q
B01D.O;0:1O>P01;' F Q#Q
B01D=O;0:1O>P01;' F Q#Q
B01D5O;0:1O>P01;' F Q#Q
B01DKO;0:1O>P01;' F Q#Q
B01D"O;0:1O>P01;'+ F Q#Q
B01D"O;0:1O>P01;'. F Q#Q
B01D-O;0:1O>P01;' F Q#Q
B01DMO;0:1O>P01;' F Q#Q
B01D+O*/O;0:1O>P01;' F #
B01D.O*/O;0:1O>P01;' F #
B01D=O*/O;0:1O>P01;' F #
B01D5O*/O;0:1O>P01;' F #
B01DKO*/O;0:1O>P01;' F #
B01D"O*/O;0:1O>P01;'+ F #
B01D"O*/O;0:1O>P01;'. F #
B01D-O*/O;0:1O>P01;' F #
B01DMO*/O;0:1O>P01;' F #
S/N0A1IM/T2 3 -4..4.-5664
S/N0ELE7ATION 3 68.-95:4.6
>orecia de distan Pm3nt-*oare este legat de micarea de re!oluie a )errei,
care implic diferenieri seoniere. 0ceasta se reduce la aplicarea unei formule de calcul
(/illesand et al., .##5) <
' F '
#
cos unde,
D
.
' H iradierea solar corectat (normaliat)
'
#
- iradierea solar la distana medie Pm3nt-*oare n momentul prelurii
imaginii satelitare.
- ung$iul *oarelui cu !erticala locului la enit (fig. =.").
D- distana medie Pm3nt-*oare n momentul prelurii imaginii.
Datele pentru aceste calcule sunt de asemenea incluse n fiierul metadata al
imaginii (la ni!el de band spectral), iar corectarea efecti! se realiea prin utiliarea
unor module de calibrare radiometric a datelor satelitare, disponibile n o serie de
pac$ete soft%are specialiate. (eult o imagine nou, un nou fiier cu extensie de
imagine ce poate fi supus dup aceea altor corecii (imagine normaliat prin radian sau
reflectan).
;(OJP F 2:1O20DO(0D:01>'
/20DOB01D+ F +,+."##
/2:1OB01D+ F -"..##
/20DOB01D. F +,".K##
/2:1OB01D. F -".5##
/20DOB01D= F +K..,##
/2:1OB01D= F -K.###
/20DOB01D5 F .5+.+##
/2:1OB01D5 F -K.+##
/20DOB01DK F =+.#"#
/2:1OB01DK F -+.###
/20DOB01D"+ F +-.#5#
/2:1OB01D"+ F #.###
/20DOB01D". F +.."K#
/2:1OB01D". F =..##
/20DOB01D- F +#.M##
/2:1OB01D- F -#.=K#
/20DOB01DM F .5=.+##
/2:1OB01DM F -5.-##
'1DO;(OJP F 2:1O20DO(0D:01>'
'fectele atmosferice impun o nou serie de corecii n cadrul imaginilor deoarece
atmosfera se impune ca un filtru complex n propagarea radiaiilor electromagnetice p3n
la senorul de teledetecie. 0ceasta influenea radia"$a, definit drept cantitatea de
e"ergie emis de fiecare punct din suprafaa nregistrat n imaginea satelitar. 'nergia
este redus prin absorbia atmosferic la diferite ni!eluri (de exemplu n ona spectrului
!iibil, norii prin constituenii lor pot absorbi, aproape n ntregime aceast energie
luminoas). 0tmosfera poate reflecta sau difua radiaiile luminoase, ceea ce determin
alterarea semnalului receptat de senori i implicit calitatea imaginilor.
&n literatura este definit termenul de pat# radiance, tradus ca radian a drumului
de care sunt legate apariia ceii, a p3clei, a formaiunilor noroase, ceea ce necesit
corecii importante.
(adiana total (energia care aCunge la senor) este astfel exprimat ca suma
dintre radiana propriu-is (energia emis de obiectele de pe suprafaa terestr) i
radiana datorat atmosferei terestre <
/
tot
F /
ef
G /
atm
F R ')LS G/
P
, unde
/
tot
H radiana total (mTLcm
.
LsrLm),
/
ef
H radiana efecti! (mTLcm
.
LsrLm), a punctului de la ni!elul suprafeei
terenului,
/
atm
H radiana atmosferei (mTLcm
.
LsrLm), legat de particulele componente,
R H reflectana la ni!elul suprafeei terenului (U) sau procentul de radiaie incident,
ce a fost reflectat de un punct din teren (dependent de lungimea de und i condiiile
atmosferice),
'-energia radiaiei incidente (T), dependent de lungimea de und i condiiile
atmosferice),

)-transmisia atmosferic a radiaiei (dependent de lungimea de und i condiiile
atmosferice).
Corectarea difuziei atmosferice se realiea prin scderea radianei obiectului de
reflectan ero dintr-o band (ce apare n tonuri de negru, cu D1 F #, pe imagini cum ar
fi de pild apa n infraroul mediu) din radiana total la ni!elul obiectului din imagine.
>
dif atm
F /
tot
-
/
(# ,
>
dif atm
corecia de difuie atmosferic a radiaiei (mTLcm
.
LsrLm),
/
tot
H radiana total (mTLcm
.
LsrLm),
/
(#
- radiana obiectului de reflectan ero (mTLcm
.
LsrLm)
>orecia de difuie atmosferic este uor de aplicat la imaginile perfect !erticale. /a cele
oblice sau nclinate, se impune iniial realiarea ortorectificrii pentru a se asigura
normaliarea la ni!elul pixelilor. Operaia este o simpl diferen de imagini n tonuri de
culoare, ce trebuie s fie conregistrate. &n final !a reulta o nou imagine n care pixelii
!or exprima numai radiana la ni!elul suprafeei terenului. *e elimin ceaa sau p3cla, dar
i efectul unor nori (cel mai e!ident la imagini n infrarou pentru c radiaia penetrea
multe tipuri de nori). O alternati! este utiliarea componentelor principale ale imaginii
satelitare (ceea ce !a face obiectul unui subcapitol urmtor).
Indicii tasseled cap sunt astfel de imagini n scara de gri, ce exprim radiana prin
intermediul ni!elului de strlucire, de cea, de p3cl, de !erde al !egetaiei (ce exprim
starea de sanogene) etc. 0cetia !or fi obiectul unui capitol urmtor.
De multe ori este necesar conversia &alorilor de radian spectral, n &alori de
reflectan i reciproc, exprimate prin numrul digital sau !aloarea spectral a pixelului
(D1), . 0ceast aplicaie de!ine util n corelarea datelor pro!enite de la senori diferii,
cu sensibilitate spectral inegal (ceea ce nseamn diferene de reflectan). *ituaia este
frec!ent la imaginile /andsat i *PO), unde benile spectrale pot fi combinate ntre ele,
dei reoluia spectral i spaial sunt diferite. 4alorile de radian spectral absolut,
minim i maxim, caracteriea sensibilitatea senorului de teledetecie, pentru fiecare
band spectral (ex. /andsat ')2G) i sunt specificate n fiierul metaba de date
(metadata) al scenei satelitare (sursa ;/>8), asemeni celor de reflectan.
;(OJP F 2:1O20DOP:D'/O40/J'
A>0/20DOB01D+ F .KK.#
A>0/2:1OB01D+ F #.#
A>0/20DOB01D. F .KK.#
A>0/2:1OB01D. F #.#
A>0/20DOB01D= F .KK.#
A>0/2:1OB01D= F #.#
A>0/20DOB01D5 F .KK.#
A>0/2:1OB01D5 F #.#
A>0/20DOB01DK F .KK.#
A>0/2:1OB01DK F #.#
A>0/20DOB01D"+ F .KK.#
A>0/2:1OB01D"+ F #.#
A>0/20DOB01D". F .KK.#
A>0/2:1OB01D". F #.#
A>0/20DOB01D- F .KK.#
A>0/2:1OB01D- F #.#
A>0/20DOB01DM F .KK.#
A>0/2:1OB01DM F #.#
'1DO;(OJP F 2:1O20DOP:D'/O40/J'
4alorile sunt cele din momentul lansrii pe orbit a senorului i nu din momentul
prelurii imaginii prin scanare multispectral (nu in seama de uura sistemului de
senori). >alibrarea iniial a senorului (setarea instrumentului la parametrii proiectai)
este esenial n acest sens.(elaia de con!ersie reflectan-radian se exprim <
DN 3 GL+ ; unde
D1 H numrul digital sau !aloarea spectral a pixelului (ntre #-.KK, la imaginile n
M bii),
; H panta rspunsului sa c$annel gain (reultat din corelaia radian-reflectan),
/- radiana la ni!elul pixelului (mTLcm
.
LsrLm),
B- interceptarea funciei de rspuns (c$annel offset).
; F (/
20D
-
/

2:1
) L.KK
0ceste !alori pot fi repreentate grafic (fig. =.-), iar parametrii sunt specificai n fiierul
metadata al imaginii, nainte datelor de aimut i ele!aie solar.

8ig. =.-. (egresia linear ntre !alorile de radian spectral i reflectan (dup
/illesand et al., .##5).
Con&ersia &alorilor de reflectan n &alori de radian se baea pe relaia
matematic <
L 3 %L
MA'
<
L

MIN
& =.66 # DN +

L

MIN
, unde
/ H radiana spectral la ni!elul pixelului(mTLcm
.
LsrLm),
/
20D
H radiana spectral ma!im la ni!elul pixelului(mTLcm
.
LsrLm)ec$i!alent
!alorilor saturate (cele mai mari) de reflectan spectral, de ex. .KK n banda spectral
(mTLcm
.
LsrLm),
/

2:1

H radiana spectral minim la ni!elul pixelului(mTLcm
.
LsrLm)ec$i!alent
!alorilor minime de reflectan spectral, de ex. # n banda spectral

(mTLcm
.
LsrLm),
D1 H numrul digital sau !aloarea spectral a pixelului (ntre #-.KK, la imaginile
n M bii).
>on!ersia se realiea pentru fiecare pixel, la ni!elul fiecrei beni spectrale n
parte. Parametri de radian maxim i minim sunt cunoscui din fiierul metaba de
date al imaginii satelitare. 1umrul digital este exprimat prin ni!elurile de saturaie al
imaginii ntr-o band spectral i caracteriat statistic prin intermediul $istogramei
imaginii.
Corec$ia >!?ririi i!p>se de topogra*ie %relie*& este impus de fragmentarea
terenului i interaciunea dintre raele solare i suprafaa topografic. 0cest tip de
corecie de!ine necesar n multe situaii i precede etapa clasificrilor de pixeli din
imagini. 'fectul umbririi determin alterarea signaturilor spectrale n benile !iibilului,
fapt ce introduce erori n procesul clasificrilor.
>ele mai mari probleme apar n ona montan, unde efectul topografiei asupra
radiometriei de!ine !iibil, ca urmare a diferenelor de radian dintre suprafeele plane i
cele nclinate, dintre interflu!ii sau esuri alu!iale i !ersani. De obicei imaginea
preint un efect redus de umbrire mediat dup rsritul *oarelui i nainte de apus, ns
acesta depinde i de aimutul respecti! ele!aia solar.
>orectarea umbrelor este astfel esenial. Jn exemplu este de pild iluminarea
difereniat a unor !ersani montani cu pduri de molid. >ei expui *oarelui permit o
clasificare corect a pixelilor, n timp ce !ersanii umbrii !or apare ntunecai iar eroarea
de clasificare poate apare.
'xist trei posibiliti de eliminare (parial, dar suficient) a efectului de umbrire.
'laborarea de rapoarte de ben%i spectrale este cea mai simpl soluie posibil. 'ste
e!ident aplicabil imaginilor multispectrale ce cuprind beni din domeniile !iibil i
infrarou. 0ceasta se baea la imaginile /andsat )2 i ')2G, pe raportarea benilor
din infrarou la banda rou pentru diferenierea rspunsului spectral n special n one
acoperite de !egetaie. 2illete i colaboratorii (+,,K), propune n 2unii Pimala9a, o
combinare n sistem (;B a trei rapoarte de beni /andsat )2 ((5L=, ;KL=, B-L=).
'ficiena metodei depinde de reoluia spectral a benilor dar mai ales de momentul n
care a fost nregistrat imaginea. De aceea, rapoartele pot fi adaptate diferitelor
situaii.:maginile reultate sunt n falscolor i necesit un efort de interpretare ce!a mai
mare.
Jn aspect care poate apare este corelarea benilor ce compun raportul, fapt ce !a
conduce la reultate neeloc!ente, deci inutiliabile. &n acest sens, decorelarea prin strec$
sau componentele principale pot de!eni utile.
(ascarea arealelor umbrite este o metod intuiti!, dar necesit exploatarea unui
model digital altitudinal (D'2) realiat la o reoluie comparabil cu imaginea n
concordan cu datele de aimut i ele!aie solar. &n principal se !a genera o imagine a
umbririi D'2 n momentul n care imaginea a fost nregistrat. *e !a genera astfel o
masc n care terenurile umbrite !or fi scute din imaginea ce necesit corectarea
umbrelor, la ni!elul fiecrei beni n parte. 1oile imagini obinute se !or reclasifica i
apoi se !or recombina. 0lgoritmul este util atunci c3nd dispunem de un D'2 corect
conregistrat i de datele de iluminare solar. 2ai mult, diferenele dintre clasele de
acoperire a terenului trebuie s fie clare.
(odelarea )i controlul efectului de umbr este cea mai a!ansat metod,
recomandat de >lar? /abs, productorul pac$etului soft%are :D(:*: V, dar posibil i
n alte pac$ete *:; ce suport operaii n format raster. :maginea !a a!ea cele trei beni
calibrate radiometric i !a fi exploatat geostatistic. &n prima etap se !a genera
$istograma imaginii de corectat i datele geostatistice aferente. *e !a genera din modelul
digital altitudinal o imagine a umbririi ($ills$ade) terenului n momentul realirii
imaginii. Prin realiarea unei regresii lineare ntre imaginea iniial i imaginea umbririi
se !or obine !alorile de intercepie (c$annel offset) i de pant ale funciei de regresie ce
!or fi necesare n calibrarea imaginii terenului umbrit. &n urma calibrrii, terenul umbrit
se !a scdea din imaginea iniial printr-o simpl operaie de algebr cartografic.
(eultatul !a fi o imagine n care terenul !a aprea uniform din punct de !edere spectral,
fr umbre, asemeni unei one plate.
Tra"s*or!area Tasseled Cap constituie o modalitate de con!ersie a datelor de
reflectan n date de radian spectral, prin transformarea rspunsului spectral
procentual al obiectelor din benile aferente scenei sau subscenei, ntr-un grup de 5-"
indici exprimai prin imagini n scar de gri. 2etoda permite interpretarea imaginilor
pentru obinerea de informaii utile n aprecierea strii mediului n arealul din imagine i
a fost experimentat prima dat de @aut$ et.al, +,-,, pe imagini /andsat 2**, exploatate
n scopul e!alurii producti!itii unor culturi agricole. Jlterior, aplicaiile au fost extinse
i la imaginile /andsat )2 (>rist, >icone, +,M5) i ')2G (Puang et al., .###).
)ransformarea este realiat pe imagini calibrate, n care codificarea signaturii
spectrale la ni!elul pixelilor exprim diferene de reflectan. 8iecare band spectral
este conregistrat (geocorectat). Prin con!ersia reflectan-radian, pixelii sunt
raportai unui spaiu ortogonal, n care numrul de axe este !ariabil. 8iecare dintre axe
repreint un indice cruia la care se asocia o imagine n scar de gri, n care
diferenele de signaturi sunt !alori de radian (energie emis n spaiu i captat de
senorul satelitar).
0plicaiile cele mai cunoscute se refer la imagini /andsat, ns ele sunt extinse cu
succes i n caul altor scene satelitare (0*)'(, 2OD:*, 1O00 etc.). 1umrul indicilor
obinui !aria de la un senor la altul. De exemplu la imaginile /andsat 2**, sunt
generai patru indici, deci patru imagini (strlucirea solului, indicele de !erde, indicele de
nglbenire sau ofilire i un alt indice). /a imaginile )2, se obin trei indici (strlucirea
solului, indicele de !erde i un al treilea indice). &n caul imaginilor ')2G (de ultim
generaie) reult, ca urmare a reoluiei spectrale, un grup de ase indici, deosebit de
utili n analia strii mediului<
indicele de strlucire a terenului,
indicele de !erde al !egetaiei,
indicele de umiditate,
indicele de cea ($ae),
al cincilea indice,
al aselea indice.
:nterpretarea imaginilor se poate realia indi!idual, dar prin combinare n
sistemul culorilor aditi!e se obin i imagini falscolor, cu diferite grade de expresi!itate.
&n continuare !om oferi c3te!a exemple de interpretare a imaginilor primilor patru indici.
Indicele de strlucire a terenului
:maginea repreint subscena satelitar /andsat ')2G din !estul >arpailor
>urburii i Depresiunea Brao!, datat KL#KL.##., ora -.=# 02 (ora local). 'ste o
imagine de prim!ar (fig. =.M), n care diferenierile cele mai semnificati!e se refer la
raportul dintre !egetaia forestier (tonuri nc$ise, deci radian mic) i terenurile fr
pduri, n special paCiti i terenuri agricole (ce apar strlucitor pentru c nu sunt aproape
deloc proteCate de !egetaie ierboas i au radian mare).
DecalaCele fenologice sunt e!idente pe ecartul altitudinal de aproape .### m, ntre
depresiune i 2asi!ul Bucegi. Npada apare clar la peste +K##-+M## m prin strlucirea ei
mare (ex. n Curul !f. Omu) i poate fi uor difereniat de paCitile alpine. /a ob3riile
torenilor din muni ea stagnea i e!idenia sistemele de ra!ene (2.Baiului,
2.;ro$oti, 2.>iuca etc.). /a ni!elul paCitilor terenul erodat este e!ident deoarece,
!egetaia este incipient acolo unde solul nu este degradat prin surapunat (pe rama
depresiunii, pe tal!eguri de toreni i culoare de a!alane. *unt e!idente i albiile cu
intense alu!ionri.. O strlucire aproape similar o au pdurile de fag i fag cu gorun n
raport cu li!eile i paCitile sau unele terenuri agricole, la sub +.##-+5## m altitudine i
n depresiuneL>uloarul (ucr Bran. &n acest fel se constat propagarea fenofaelor de la
ni!elul depresiunii spre munte, dar se diferenia i foioasele de conifere.
:ndicele i gsete aplicaii utile n contextul cartografierii terenului erodat sau
erodabil, a terenului arat n raport cu cel ocupat de culturi agricole, deoarece radiana
acestuia este mult mai mare n raport cu cel mpdurit.
8ig. =.M. :ndicele de strlucire )asseled >ap, aplicat unei subscene /andsat ')2G
din aria >arpailor >urburii.
Indicele de &erde al &egetaiei
:maginea indicelui de !erde este deosebit de sugesti! n ariile cu pduri, paCiti i
terenuri agricole, mai ales n seoanele cu transformri fenologice ce se propag
altitudinal. &n fig. =.,., apare e!ident diferenierea pdurilor n raport cu paCitea, terenul
agricol i aerile. 'ste efectul saturrii n !erde a acestor formaiuni !egetale, ce se
deosebesc i ca structur, n foioase de un !erde crud n luna mai (fag i pe alocuri gorun
i steCar sau li!ei n ona Branului), respecti! conifere de un !erde nc$is dar de saturaie
mai redus, n tonuri de gri mai nc$is. Pdurile plantate de conifere (pin, molid, brad)
dar i cele de amestec, apar prin radiana lor diferit n plin etaC al foioaselor ()3mpa,
2gura >odlei etc.). /imita pdurii este foarte clar inclusi! pe abrupturi, unde este
afectat de a!alane. (eeaua de drenaC se impune e!ident prin modificarea consisteniei
pdurii pe tal!eguri. Dei imaginea are o reoluie medie de circa =# m, sunt difereniate
construciile risipite, n raport cu terenul n!ecinat (paCiti, li!ei) n Platforma Branului.
*tarea de sntate a !egetaiei este uor de urmrit prin compararea signaturilor
exprimate prin radian. 0ceasta depinde ns de fenofa i de tipul de pdure. &n
imaginea de fa, se constat faptul c pdurea este sntoas, n situaia n care
fenologic, ne aflm la nceputul seonului de !egetaie.
8ig. =.,. :ndicele de !erde )asseled >ap, aplicat pe subscena /andsat ')2G din
aria >arpailor >urburii.
Indicele de umiditate
:maginea corespuntoare indicelui de umiditate (fig. =.+#) exprim radiana
raportat la axa umiditii. *trlucirea cea mai mare este caracteristic albiilor minore i
lacurilor, luciului de ap n general (pe cursurile Oltului i afluenilor ca B3rsa, )imiul
sau (3ul 1egru, n curs inferior, lacurile antropice de pe 4. Pmradia). 0cestea ies n
e!iden n raport cu terenul agricol de pe substrate permeabile, unde predomin pietriul
i nisipul, ceea ce nseamn un coninut mic de umiditate (piemonturile *cele , *o$odol
sau cele din >uloarul (3no!-Nrneti). 4alori remarcabile de umiditate sunt specifice i
pdurilor de conifere i de amestec, n urma suprasaturrii solurilor i delu!iilor datorit
topirii peilor, dar i a precipitaiilor de prim!ar. 8oioasele amplasate pe calcare sau
conglomerate rein mai puin umiditate dec3t coniferele. &n etaCul alpin, pada este bine
e!ideniat prin tonuri foarte desc$ise i se diferenia uor n raport cu paCitile
amplasate pe terenuri permeabile, unde nisipul, pietriul, gresia, calcarul i conglomeratul
au contribuit la un drenaC rapid n subteran. )al!egurile de ape sunt e!idente prin
creterea umiditii.
8ig. =.+#. :ndicele de umiditate )asseled >ap, aplicat pe subscena /andsat ')2G din aria
>arpailor >urburii (a). &n detaliu lacuri i albii de r3uri n !estul Depresiunii B3rsei, cu
tonuri de alb (b).
I"dicele de cea$ %e"gl. ,a@e&
8ig. =.++. :ndicele de cea )asseled >ap, aplicat pe subscena /andsat ')2G din
aria >arpailor >urburii.
>el de-al patrulea indice al transformrii )asseled >ap, preint importan pentru
eliminarea radianei suplimentare pe care o implic atmosfera.0lterarea rspunsului
spectral al terenului nregistrat este n msur s generee erori de interpretare calitati!
dar mai ales cantitati!. Din examinarea imaginii (fig. =.++) se pot obser!a ariile n care
suprafaa subiacent are potenial pentru formarea ceii radiati!e. Ora prelurii imaginii
este caracteriat de concentrarea ceii n terenurile Coase i umede din albia Oltului n
depresiune i pe nlimile montane n!ecinate, cu deosebire deasupra limitei pdurilor.
:maginea este util n coreciile de difuie atmosferic dar i n identificarea diferenelor
topo i microclimatice. *unt e!idente la ni!elul Depresiunii Brao!, diferena dintre
topoclimatul esului unde stagnea dimineaa ceaa de in!ersiune i topoclimatul
piemonturilor i glacisurilor, ce!a mai bl3nd i cu o durat mai mic a ceii. (adiana
diferenia n ansamblu, potenialul caloric la ni!elul suprafeei subCacente.
Obinerea acestor imagini complementare necesit mai nt3i calibrarea imaginii
satelitare i specificarea tipului de senor. *ensibilitatea diferit a sistemelor de senori
impune !ariaii ale radianei minime i maxime n limitele crora are loc con!ersia
reflectanei n radian.
3.3.3. Eli!i"area distorsi>"ilor. Reco"stit>irea i!agi"ilor.
'liminarea distorsiunilor sau reducerea ,,gomotuluiWW (engl. noise reductionL
image restoration) este o etap de multe ori necesar n caul imaginilor satelitare din
primele generaii ce sunt cuprinse n analie comparati!e. >el mai caracteristic exemplu
aparine scenelor /andsat 2**, ce au fost obinute de primii doi satelii. *cannerele
multispectrale i sistemele de tele!iiune (B4 au a!ut o serie de probleme ce s-au impus
i n calitatea imaginilor. Perfecionarea lor a semnificat i mbuntirea calitii
imaginilor, dar n egal msur te$nicile de preprocesare digital au contribuit esenial.
Prin distorsiune sau **%gomot++se nelege orice perturbaie nedorit ce apare n
coninutul imaginii satelitare i care alterea caracteristicile radiometrice ale acesteia.
0cestea pot masca, altera, degrada parial sau total signaturile spectrale. >auele sunt de
ordin te$nic, legate de defecte ale detectorilor de radiaii, transmisie radio
necorespuntoare ctre staia de sol, digitaliarea incorect sau nregistrarea defectuoas
pe diferite suporturi (banda magnetic la nceput). Ngomotul poate fi sistematic, deci
controlat i uor de eliminat dar i aleatoriu, ce poate aprea nepre!ut (de exemplu,
uura senorilor) i este mai greu de controlat. 0mbele categorii sunt corectate pe cale
digital.
Prin aceste operaii, imaginea !a fi readus la configuraia original, cea pur, i
poate fi supus perfecionrii i clasificrilor tematice (extragerii informaiei).
0plicaiile ce constituie obiectul exemplificrilor noastre se refer la imagini
/andsat 2** de prim generaie (din +,-,, sursa baa de date ;/>8), la care defectele
sunt relati! frec!ente. 'le sunt legate de scanarea simultan a mai multor linii de pixeli
dar i de transmiterea la sol a imaginilor cu multe perturbaii. &n cele ce urmea
preentm c3te!a metode de corectare a distorsiunilor.
'liminarea f,)iilor -destripe. este o procedur de eliminare a distorsiunilor
lineare (engl. stripes), ce apar sub forma de linii paralele i oriontale la ni!elul celor
patru beni spectrale /andsat 2**. 'ste un defect specific acestor scene satelitare mai
ales, ca efect al scanrii simultane a mai multor linii de pixeli. Pistograma unei imagini
!a fi incorect i n realitate la fiecare grup de linii de pixeli (minim ase) exist o
$istogram. 0lgoritmul de corectare a acestor distorsiuni !a ntocmi $istograme pariale
i se !or calcula medii ale numerelor digitale aferente pixelilor situai de o parte i de alta
a liniilor de separaie (fig. =.+.).

8ig. =.+.. 0plicarea procedurii destripe unei subscene satelitare /andsat 2**,
banda + (!erde) ona 2unii >iuca-Buu i Depresiunea &ntorsurii (+,-,).
'liminarea liniilor -line drop. presupune corectarea imaginii afectate de preena
unor linii paralele foarte fine ce sunt fie oriontale fie oblice. *ursa lor este pierderea de
semnal n timpul scanrii imaginilor, fapt ce duce al nlocuirea pixelilor cu linii negre.
0lgoritmul presupune, asemeni procedurii anterioare medierea aritmetic a numerelor
digitale ale pixelilor situai de o parte i de alta a liniei ce trebuie eliminat (fig. =.+=).
0lt posibilitatea este aplicarea unei matrici sau filtru boolean de =x= cu !alori de # i de
exemplu #,K, n care pixelii n!ecinai celor afectai !or fi nmulii i se !a atribui o nou
!aloare pixelului tra!ersat de linie.

8ig. =.+=. 0plicarea procedurii line drop unei subscene satelitare /andsat 2**,
banda . (rou), ona 2unii >iuca-Buu i Depresiunea &ntorsurii (+,-,).
'liminarea %gomotului aleatoriu este necesar n caul n care imaginea preint
puncte dispuse arbitrar i cu forme i dimensiuni !ariate, suprapuse pixelilor ce conin
informaia spectral. 'fectul este cel similar rsp3ndirii unor boabe de sare i piper
(*abins, +,,-) ce afectea continuitatea scenei i implic e!ident erori de interpretare i
clasificare at3t la ni!el de band spectral c3t i n contextul combinaiilor de beni.
0lgoritmul presupune raportarea numrului digital pixelilor alterai de acest defect la
numrul digital al pixeliilor corespuntori n!ecinai. &n funcie de !alorile acestor
rapoarte se aprecia erorile existente care se !or compara cu o serie de !alori-prag.
&n practic, repararea acestor deficiene ale imaginilor satelitare, se realiea
frec!ent prin intermediul matricilor sau ferestrelor mobile de dimensiuni =x=, KxK, -x-,
sau ++x++ pixeli (fig. =.+5). 8erestrele se rulea pe imagine st3nga-dreapta i de sus n
Cos astfel nc3t fiecare pixel se !a afla n centru la un moment dat. &n mod automat se !a
determina media numerelor digitale ale pixelilor n!ecinai suprapui ferestrei, !aloare ce
se !a atribui pixelului din centru (filtru morfologic).
8ig. =.+5. Principiul ferestrelor mobile n repararea imaginilor satelitare prin
medierea !alorilor numerelor digitale.
&n finalul etapei de reconstituire a imaginilor, !or reulta n mod e!ident noi
imagini, exprimate prin noi matrici n care pixelii !or a!ea alocate noi numere digitale
(fiiere noi de tip imagine). 0plicarea acestor metode implic i unele probleme ce
impun pstrarea signaturilor spectrale corecte la ni!elul imaginii.