MINISTERUL EDUCAIEI CERCETRII I TINERETULUI COLEGIUL TEHNIC RADUI

Tema proiectului

Sisteme de filtrare a aerului

Elev: Hrica Mihai Profil: TEHNIC Calificare profesionala: TEHNICIAN MECATRONIST NIVEL3Anul absolvirii: 2011-2012 Indrumtor: PROF. ING. FOMIN MICHAELA

CUPRINS

ARGUMENT CAP1. Sisteme de filtrare a aerului

1.1. 1.2. Generaliti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Noiuni teoretice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

CAP2. Construcii i funcionare

2.1 2.2 Filtre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Filtrarea n staiile de compresoare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

CAP3. Aplicaii Fluidsim. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Bibliografie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

ARGUMENT

Mecatronica reprezint o modalitate flexibil, multitehnologic de integrare a ingineriei mecanice, electronice, tiina calculatoarelor i informatic n scopul realizrii de produse i sisteme inteligente. Conceptul de mecatronic s-a nscut n Japonia la nceputul deceniului al optulea al secolului trecut. Termenul n sine a fost brevetat de ctre concernul Yaskawa Electric Co. i a fost utilizat pentru a descrie fuziunea tehnologic: mecanic electronic informatic. Tot ceea ce numim astzi produs de nalt tehnicitate, este produs mecatronic. Exemplele de produse mecatronice includ automobilul modern (automobilul mecatronic) la care putem aminti managementul motorului, sistemele de siguran active i pasive, suspensia activ etc., mainileunelte cu comand numeric, tehnica de calcul, tehnica de telecomunicaii, aparatura de cercetare, roboii, aparatura biomedical, aparatura electrocasnic .a.m.d. Mecatronica s-a nscut ca tehnologie i a devenit foarte curnd filosofie care s-a rspndit n ntreaga lume. n ultimii ani mecatronica este definit simplu: tiina mainilor inteligente. Apariia mecatronicii este rezultatul firesc al evoluiei n dezvoltarea tehnologic. n opinia japonezilor, mecatronica este tehnologia mecanic cerut de societatea informaional. Mecatronica se difereniaz net de tehnologia tradiional. n tehnologia tradiional, elementele de baz sunt materialul i energia. n mecatronic, acestor dou elemente li se adaug informaia. Tehnologia mecatronic i principiile mecatronice n educaie au condus la definirea filosofiei mecatronice. Pentru practica inginereasc aceast filosofie a marcat saltul de la ingineria tradiional, secvenial, la ingineria simultan sau concurent (paralel). Sistemele mecatronice sunt caracterizate de faptul c stocheaz, proceseaz i analizeaz semnalele obinute i execut sarcini adecvate. Scopul este de a extinde i de a completa sistemele mecanice cu senzori i microprocesoare pentru a crea produse fiabile i inteligente. Metodele de a integra aceste componente reies din teoria sistemelor, control i tehnologia informaiilor.

CAPI. Cilindrii pneumatici

1.1 Generaliti.
Sistemele de acionare pneumatice sunt preferate ntr-un numr mare de aplicaii industriale, din cele mai diverse sectoare, datorit unor caliti incontestabile cum sunt: robusteea, simplitatea constructiv, productivitatea, fiabilitatea ridicat i nu n ultimul rnd preul de cost mai sczut. n general, asemenea sisteme sunt folosite atunci cnd: trebuie controlate fore i momente de valori medii; viteza de deplasare a sarcinii nu trebuie s respecte cu strictee o anumit lege; poziionarea sarcinii nu trebuie fcut cu precizie ridicat; condiiile de funcionare sunt severe (exist pericol de explozie, incendiu, umiditate etc); trebuie respectate cu strictee o serie de norme igienico - sanitare (n industria alimentar, farmaceutic, tehnic dentar). Structura unui sistem pneumatic de acionare Acest sistem de acionare pneumatic, un sistem simplu, are n componena sa urmtoarele echipamente: motorul pneumatic MP, care transform energia pneumatic de intrare n lucru mecanic util; elementele de reglare i control ERC, care ndeplinesc urmtoarele funcii: - dirijeaz fluidul sub presiune, controlnd astfel sensul de micare al sarcinii antrenate de ctre motor i oprirea acesteia (distribuitorul pneumatic DP); - regleaz debitul la valoarea cerut de motor i prin aceasta viteza de micare a sarcinii (droselele de cale D1 i DC2); regleaz presiunea n sistem, n coresponden cu sarcina antrenat; generatorul de energie GE, care genereaz energia pneumatic necesar sistemului; n practic pot fi ntlnite dou situaii: -

- cnd se dispune de o reea de aer comprimat, caz n care energia necesar este preluat de la aceast reea prin simpla cuplare a sistemului la unul din posturile de lucru ale reelei; - cnd nu se dispune de reea de aer comprimat, situaie n care trebuie apelat la un compresor; n practic exist o mare diversitate de sisteme de acionare pneumatice. Totui se poate vorbi de o structur comun care pe lng echipamentele deja prezentate mai poate conine: unitatea de comand UC; la acest nivel se poate opta pentru un numr limitat de soluii, bazate pe: -dispozitive electronice - relee electromagnetice - elemente logice pneumatice Elementele logice pneumatice se folosesc n sistemele de mici dimensiuni, cnd se dorete obinerea unor sisteme pur pneumatice din motive de ambian (pericol de explozie, de incendiu, umiditate etc.) elementele de interfa I au rolul de a transforma semnalele de putere joas, de natur electric sau pneumatic, furnizate de unitatea central, n semnale de putere nalt, de regul de alt natur; exemplul cel mai sugestiv l constituie electrovalva care transform semnalele electrice primite de la unitatea de comand UC n semnale pneumatice; senzorii i limitatoarele de curs sunt de cele mai multe ori electromecanice, dar pot fi i pneumatice; alegerea lor este legat de tipul unitii de comand; elementele de intrare pot fi electrice sau pneumatice, natura lor fiind dependent tot de tipul unitii de comand

1.2 Noiuni teoretice

Filtrarea aerului Filtrul are rolul de a separa particulele de praf i de ap purtate de curentul de aer. De calitatea filtrrii depind fiabilitatea i durabilitatea instalaiei. Standardele stabilesc patru trepte de finee a aerului filtrat.

Filtrarea se face, de obicei, n dou trepte. Aerul comprimat intr, mai nti, n treapta de filtrare prin inerie, n care sunt separate particulele grele de impuriti i picturile de ap. Pentru aceasta, odat ptruns n echipament aerului i se imprim o micare turbionar. Ca urmare condensul i impuritile mai mari sunt proiectate pe peretele interior al paharului filtrului, de unde se scurg la baza acestuia. A doua treapt realizeaz o filtrare mecanic. La acest nivel se face o filtrare fin cu ajutorul unui cartu filtrant, care reine particulele fine de impuriti mecanice. Unele filtre sunt prevzute i cu un element magnetic care realizeaz reinerea particulelor metalice din masa de aer. Cartuele filtrante se pot realiza din: - sit metalic; acestea se folosesc frecvent pentru filtrri medii (finee de filtrare de 40 ... 250 m); - esturi textile sau materiale fibroase (psl, fetru, hrtie, carton, vat de sticl); aceste cartue prezint urmtoarele avantaje: sunt ieftine, pot lua orice form i permit obinerea unei finei de filtrare foarte bune (1 ... 2 m); n schimb au o rezisten mecanic i o rigiditate foarte sczute, iar la presiuni mari exist pericolul de desprindere a fibrelor din care sunt confecionate, urmat de antrenarea acestora n sistem; curirea i recondiionarea lor este practic imposibil; - materiale sinterizate; n acest caz cartuele se obin prin sinterizarea unor pulberi metalice de form i dimensiuni apropiate, fr adaos de liant, confecionate din bronz i mai rar din oel

inoxidabil, nichel, argint sau alam; prezint urmtoarele avantaje: sunt foarte eficiente, permit obinerea unei finei de filtrare ntr-un domeniu larg (2 ... 10 m), pierderile de presiune pe ele sunt mici, sunt rezistente la coroziune, au durabilitate mare, pot fi curate i recondiionate uor, dar au pre de cost ridicat. Filtrarea presupune separarea, colectarea i ndeprtarea particulelor ce contamineaz ae rul comprimat i ntr-o msur, a apei purtat de curentul de aer. Ideal este ca aceast filtrare s fie ct mai complet, ns din punct de vedere energetic i al costurilor de ntreinere nu este judicios. Fineea de filtrare trebuie s aib valoarea cerut de instalaia pneumatic alimentat. n afar de fineea de filtrare, doi dintre cei mai importani parametrii ai filtrelor sunt: cderea de presiune produs ntre racordurile filtrului; rezistena mecanic a elementului (cartuului) filtrant.

Filtrul trebuie plasat ct mai aproape de componentele principale i n poziie vertical, cu respectarea strict a sensului de montare indicat pe carcas. Cartuele filtrante se execut din materiale textile (bumbac, fetru, vat mineral etc.), din materiale plastice sau din pulberi metalice sinterizate. n figura 1.1.b. se poate observa structura unui filtru. Procesul de filtrare const din urmtoarele: - aerul intr n filtru, unde i schimb brusc direcia de deplasare, cea ce duce la micorarea vitezei, i la o anumit condensarea a vaporilor de ap coninui n aer, apa condensat se scurge pe ican la baza filtrului; - aerul capt o micare elicoidal, prin frecare cu peretele filtrului, impuritile grele" cad tot la baza filtrului; n figura 1.1 este reprezentat o unitatea de preparare a aerului, care are n componen: filtrul de aer, purja, regulatorul de presiune, manometrul i lubrificatorul (ungtorul). Filtrul de aer (fig.1.1.b) are urmtoarele componente: 1- capac filtru; 2-ican pentru depunerea condensului; 3 - cartu filtrant; 4- pahar filtru; 5- purj manual, n figura 1. l. c este prezentat simbolul unitii de preparare a aerului.

Fig.1.1
La trecerea aerului prin filtru, particulele mai mari dect interstiiile acestuia sunt reinute, iar aerul purificat traverseaz elementul filtrant. Pentru eliminarea apei condensate i a impuritilor, filtrele sunt prevzute la partea inferioar cu sisteme de evacuare, numite purje. Aceste purje pot fi manuale sau automate. Filtrul din figura 1.1.b, este prevzut cu o purj manual, care const dintr-o supap de sens care obtureaz etan orificiul de evacuare i un urub care deschide orificiul de evacuare.

CAP II. Construcie i funcionare 2.1 Filtre

Aceste echipamente ndeplinesc att rolul de filtrare propriu-zis ct i pe acela de separator de ap. La nivelul acestui echipament filtrarea se face, de obicei, n dou trepte. Aerul comprimat intr, mai nti, n treapta de filtrare prin inerie, n care sunt separate particulele grele de impuriti i picturile de ap. Pentru aceasta, odat ptruns n echipament aerului i se imprim o micare turbionar. Ca urmare condensul i impuritile mai mari sunt proiectate pe peretele interior al paharului filtrului, de unde se scurg la baza acestuia. A doua treapt realizeaz o filtrare mecanic. La acest nivel se face o filtrare fin cu ajutorul unui cartu filtrant, care reine particulele fine de impuriti mecanice. Unele filtre sunt prevzute i cu un element magnetic care realizeaz reinerea particulelor metalice din masa de aer. Cartuele filtrante se pot realiza din: - sit metalic; acestea se folosesc frecvent pentru filtrri medii (finee de filtrare de 40 ... 250 m); - esturi textile sau materiale fibroase (psl, fetru, hrtie, carton, vat de sticl); aceste cartue prezint urmtoarele avantaje: sunt ieftine, pot lua orice form i permit obinerea unei finei de filtrare foarte bune (1 ... 2 m); n schimb au o rezisten mecanic i o rigiditate foarte sczute, iar la presiuni mari exist pericolul de desprindere a fibrelor din care sunt confecionate, urmat de antrenarea acestora n sistem; curirea i recondiionarea lor este practic imposibil; - materiale sinterizate; n acest caz cartuele se obin prin sinterizarea unor pulberi metalice de form i dimensiuni apropiate, fr adaos de liant, confecionate din bronz i mai rar din oel inoxidabil, nichel, argint sau alam; prezint urmtoarele avantaje: sunt foarte eficiente, permit obinerea unei finei de filtrare ntr-un domeniu larg (2 ...10m), pierderile de presiune pe ele sunt mici, sunt rezistente la coroziune, au durabilitate mare, pot fi curate i recondiionate uor; dezavantajul acestor cartue const n preul lor de cost mai ridicat.

Fig 2.1

Fig2.2

n figura 2.1 este prezentat o seciune printr-un asemenea echipament. Aerul ptrunde prin orificiul de intrare i dup care trece n paharul transparent 5 prin piesa de turbionare 4 (o pies cu aripioare) care i imprim o micare elicoidal, pe parcursul creia datorit forelor centrifuge care iau natere, particulele mai mari i condensul sunt proiectate pe peretele interior al paharului 5; datorit cmpului gravitaional i poziiei lor periferice, n afara curentului principal de aer ele
10

se scurg n camera de colectare C, desprit de restul paharului prin deflectorul 8. Cnd jetul de aer ntlnete deflectorul 8 acesta i schimb direcia de curgere cu 180; aerul traverseaz n continuare elementul filtrant 6 care reine impuritile mai fine. Impuritile i apa colectate n camera C sunt golite periodic sub presiunea aerului cu ajutorul robinetului 10. n cazul n care cantitatea de condens ce trebuie eliminat este relativ mare este posibil utilizarea unui dispozitiv automat de descrcare. Un asemenea dispozitiv este prezentat n figura 2.2; acest dispozitiv se monteaz la partea de jos a paharului n locul robinetului 10 (fig.2.1). Cnd lichidul din condens ajunge la o limit prestabilit, plutitorul 1 se ridic sub aciunea apei i provoac deschiderea supapei Si. n acest moment aerul sub presiune ajunge prin tubul 4 n camera C1 a membranei m i dezvolt pe suprafaa acesteia o for de presiune care are drept efect deplasarea membranei i odat cu ea deschiderea supapei de purjare S2. Sub efectul aerului comprimat impuritile i apa sunt expulzate n atmosfer.

2.2Filtrarea n staiile de compresoare

Filtrele folosite ntr-o staie de producere a aerului comprimat (fig.2.3) sunt amplasate att pe circuitul de aspiraie al compresoarelor, ct i dup compresoare, nainte de intrarea n reeaua de distribuie. Filtrele montate pe circuitul de aspiraie al compresoarelor au rolul de a reine particulele coninute n aerul aspirat din mediul nconjurtor i sunt n general de tip mecanic, cu o slab rezisten la trecerea aerului. Se pot folosi filtre "uscate" sau filtre cu baie de ulei. n primul caz reinerea particulelor strine din masa de aer se realizeaz prin centrifugarea aerului ntr-o anticamer a filtrului i apoi cu ajutorul unui element filtrant confecionat din fetru, fibr sau carton. Pentru a reduce rezistena la curgere a aerului care traverseaz filtrul, acesta trebuie s aib a suprafa de filtrare ct mai mare.

11

Fig 2.3 Este motivul pentru care se opteaz pentru construcii plisate (fig.2.4 a) sau obinute prin stivuirea unor rondele (fig.2.4 b). Filtrele cu baie de ulei prezint n partea de jos a construciei o zon cu ulei, a crei suprafa vine n contact cu aerul, care n acest fel se umezete. Aerul umed trece apoi printr-un element filtrant (umed datorit uleiului existent n masa de aer), care realizeaz o filtrare foarte eficient, n aval de compresoare impuritile sunt reprezentate de particulele solide nereinute de filtrele de pe circuitele de aspiraie ale compresoarelor, de particulele generate la nivelul compresoarelor, sau care se desprind din pereii conductelor de legtur, de vapori de ulei provenii de la compresoare i de apa condensat. Aa cum s-a artat n paragraful anterior, aerul furnizat de compresoare conine ap sub form de vapori.

12

Fig2.4

Este motivul pentru care filtrele sunt n general amplasate dup rezervor i rcitor, n punctele n care aerul se gsete la temperaturi mai joase i apa este parial condensat. Aceste filtre opereaz n general dup unul din urmtoarele principii: separarea prin centrifugare; n figura 4.6 este prezentat schematizat un separator centrifugal; n acest caz aerul ptrunde n echipament printr-un canal tangenial, dup care este obligat s parcurg o traiectorie elicoidal; evacuarea se realizeaz printr-o conduct central; datorit traiectoriei imprimate fluidului, particulele solide i lichide sunt mpinse de fora centrifug ctre peretele filtrului, de unde alunec spre baza acestuia. fixarea pe fibre; n figura 4.5 este prezentat un filtru cu fibre confecionate din fetru, metal sau vat de sticl, la care particulele solide din aer sunt eliminate n urma ciocnirii lor cu fibrele; dimensiunile fibrelor au obinuit valori de 5 ... 8 m; schema de principiu este aceeai cu cea a unui filtru cu cartu poros n care aerul sosete n exteriorul cartuului, strbate apoi elementul

13

filtrant, dup care iese din echipament; astfel de filtre se satureaz n timp, motiv pentru care se impune nlocuirea lor periodic; fenomenul de coalescen; un filtru de acest tip (fig.4.7) conine un cartu confecionat din metal sinterizat, ceramic sau microfibre; aerul parcurge filtrul n sens invers fa de cazul precedent, adic din interiorul cartuului ctre exteriorul acestuia; particulele lichide sunt constrnse s parcurg drumuri lungi i ntortocheate i sunt reinute pe parcurs; cnd aceste micropicturi intr n contact de-a lungul traseelor din cartu, ele se reunesc formnd picturi mari, care sunt mpinse de aer ctre exteriorul cartuului; odat aceste picturi ajunse pe suprafaa exterioar a cartuului se scurg de-a lungul acestei suprafee, acumulndu-se la baza filtrului; un asemenea filtru trebuie cuplat cu un filtru cu cartu obinuit, deoarece el nu reine impuritile solide din masa de aer, ci numai apa; de altfel, rolul lui este de a provoca formarea picturilor mai mari de ap, care se pot elimina cu mai mult uurin.

Fig.2.5

Fig. 2.6

Fig. 2.7

14

Cap3: Aplicaii FluidSim

Mediul de lucru FluidSim este un pachet software special conceput pentru construirea schemelor de acionare pneumatice sau hidraulice i pentru simularea funcionrii acestora. Pentru schemele de complexitate mic i medie (cele ce se vor construi pe parcursul laboratorului) intervalul de funcionare este suficient. Descrierea mediului de lucru Fereastra principal a aplicaiei (Figura 3.1) conine, pe lng meniurile i pictogramele standard (zona 1), trei zone distincte de lucru:

Fig3.1Fluidsim pneumatic fereastra principal Zona 2 foaia de lucru, reprezint suprafaa pe care se construiete schema propriu-zis. Componentele aduse pe aceast foaie se unesc ntre ele prin furtune virtuale reprezentate de linii, pornind de la una dintre componente. Metoda de trasare a acestora este similar cu desenarea unei linii n orice aplicaie grafic. Punctele de conectare a furtunelor (liniilor) la componente sunt simbolizate cu cerculee. Atunci cnd un furtun este trasat pn n dreptul unui punct de conectare, forma i culoarea pointerului mouse-ului se modific atenionnd asupra posibilitii de conectare cu acel racord. Pentru a realiza o conexiune ntre dou furtune (echivalentul utilizrii
15

unui racord de tip T sau Y) un furtun trebuie desenat pornind de la o component pn la intersecia cu furtunul (linia) cu care se dorete conectarea. i de aceast dat pointerul i va schimba forma i culoarea indicnd posibilitatea conectrii. Zona 3 biblioteca de componente, este construit pe o structur colapsabil ierarhic i conine toate elementele necesare construirii unei scheme pneumatice funcionale. Prima grup de elemente este denumit Supply elements (elemente de alimentare) i conine sursa de aer comprimat, compresoare, filtre, decantoare, grup de preparare a aerului comprimat, etc. A doua grup este cea a elementelor de acionare (actuators), care conine o larg varietate de cilindri cu simpl i dubl acionare, motoare oscilante i rotative precum i elemente de acionare din tehnica vacuumului (ventuze, generatoare de vid). Cea de-a treia grupa este cea dedicat aparatelor de comand i control. Acestea sunt separate n subgrupe conform categoriei din care fac parte: distribuitoare preconfigurate uzuale i speciale avnd diverse tipuri de acionare (manual, mecanic, electric, pneumatic); distribuitoare configurabile (Figura 3.2); aparate de control al presiunii i de selectare a sensului de curgere; aparate de reglare a debitului. Grupa a patra conine aparate speciale (temporizatoare i numrtoare pneumatice, alte blocuri i module funcionale). Cea de-a cincea grup are n componen aparate de msur i afiare a parametrilor funcionali.

16

Fig3.2Fereastra de configurare a unui distribuitor Zona 4 caseta de control a simulrii, conine butoanele de modificare a dimensiunii desenului pe foaia de lucru (Zoom) i butoanele de comand a simulrii propriu-zise (ruleaz, pauz, stop, derulare). La momentul rulrii funcionrii, traseele parcurse de aer se coloreaz diferit: conductele cu presiune ridicate au culoare albastru nchis i grosime mai mare (n funcie i de valoarea presiunii); conductele cu presiune sczut (ventilate, de refulare) au culoare albastru deschis iar conductele de vacuum au culoare mov. Deasemenea sensul de curgere al fluidului printr-o conduct este reprezentat de sgei plasate n punctele de racordare. Exist i posibilitatea de modificare a vitezei simulrii alegnd Simulation din meniul de opiuni. Odat ce schema a fost construit prin amplasarea elementelor pe foaia de lucru i legturile ntre componente realizate se poate trece direct la simularea funcionrii ansamblului creat. Dac se dorete funcionarea la ali parametrii dect cei alei implicit de ctre program acest lucru se poate realiza pentru fiecare component n parte. n figura 3.3 este prezentat fereastra de configurare a unui cilindru; acestuia i se pot modifica parametrii constructivi, i se poate adug sarcin extern sau profile de variaie a forei i deasemenea i se pot aduga etichete corespunztoare unor senzori de capt de curs.
17

Fig3.3Fereastra de configurare a unui cilindru.

Cu ajutorul aplicaiei FluidSIM vom realiza schema de comand pneumatic a unui cilindru 1.0 cu simplu efect folosind un distribuitor 3/2 monostabil ci buton. La apsarea butonului, distribuitorul 1.1 comut, permind aerului s ajung aerului s ajung la cilindru, pistonul se va deplasa. Cilindru este actionat att timp ct se ine apsat butonul de comand. n momentul n care se elibereaz butonul, distribuitorul revine la poziia iniial , la fel si tija cilindrului datorit arcului de revenire.

18

0V

1 2 1 1 3

+24V

Pentru crearea schemei de mai sus procedm n felul urmtor: Deschidem programul Fluidsim, Deschidem fereastra Total View-Component Library se face la meniul Library, opiunea Total View. Pentru alctuirea schemei, se aleg n fereastra din stnga pe rnd simbolurile necesare, adic primul simbol fiind 3/n Way Valve , apoi se face click pe simbolul distribuitorului, selectm opiunea Properties i rezult o caset cu anumite proprieti i caracteristici specifice aparatului respectiv, dup selectarea opiunii Properties, a aprut caseta Configure Waz Valve.Din aceast caset alegem tipurile de comenzi necesare distribuitorului pentru partea stng i dreapt.Adic pentru partea stng comanda electric , iar pentru partea dreapt revenire cu arc. Apoi alegem simbolul compresorului Compressed air supply, facem legtura dintre simboluri i continum cu simbolul orne pe care il legm cu un buton de comanda. Urmtorul simbol de care avem nevoie pentru schem este Valve solenoid. Dup ce s-au stabilit proprietile componentelor de circuit se fac legturile ntre componente.Pentru a face o legtur se aeaz cursorul pe un punct de legtur (cercule), forma de sgeat a cursorului se transform ntr-un cerc tip int, se deplaseaz mose-ul pn la punctul de legtur unde cursorul se transform ntr-un cerc tip int cu sgei.

19

BIBLIOGRAFIE
Manualul Acionri Pneumatice n Mecatronic Automate Programabile http://www.scribd.com

20