Sunteți pe pagina 1din 24

41

CAPITOLUL 2

MAINA ASINCRON

2.1. ELEMENTE GENERALE PRIVIND MAINILE DE C.A.
Mainile electrice rotative de curent alternativ sunt, din punct de vedere funcional, de dou
tipuri: maini asincrone (de inducie) i maini sincrone. Teoria general a acestor maini
prezint anumite elemente comune cum ar fi: construcia nfurrilor, producerea cmpului
magnetic, producerea cuplului electromagnetic, inducerea tensiunilor electromotoare.
Mainile electrice rotative au dou pri constructive de baz; statorul i rotorul, denumite i
armturi. n general, ambele armturi posed nfurri din material conductor (cupru sau
aluminiu). Spaiul de aer dintre cele dou armturi se numete ntrefier.
PROBLEME DE BAZ PRIVIND INFURRILE DE C.A.
nfurrile de c.a., parcurse de cureni alternativi creeaz n main cmpul magnetic i, din
aceast cauz, problemele care trateaz despre cmpurile magnetice din main i despre
nfurrile electrice se vor studia mpreun.
Uzual, nfurrile mainilor electrice pot fi monofazate sau trifazate (formate din trei
nfurri monofazate identice). nfurrile trifazate verific anumite condiii de simetrie:
a. nfurrile trebuie s fie identice pe cele 3 faze. b. nfurrile monofazate de pe cele
m =3 faze trebuie s fie decalate spaial cu unghiul electric egal cu 2t/3 radiani electrici.
NFURRI N COLIVIE
nfurrile n colivie se folosesc pentru echiparea rotoarelor motoarelor asincrone
monofazate sau trifazate n care caz aceste motoare se numesc motoare cu rotorul n colivie
sau motoare cu rotorul n scurtcircuit. Denumirea de "colivie" provine de la faptul c aceast
nfurare seamn cu o colivie de veveri, dac ar fi detaat de armtura rotoric.
nfurrile n colivie se mai ntlnesc n tlpile polare ale mainilor sincrone de putere,
numite nfurri de amortizare i pornire. n forma ei cea mai simpl, o nfurare n colivie
se compune din bare conductoare, aezate n crestturile rotorice (cte o bar n fiecare
cresttur) i scurtcircuitate la capete de dou inele frontale conductoare.
42
n Fig. 2.8 se prezint o colivie a unui motor asincron
cu rotorul n scurtcircuit. nfurarea n colivie este o
nfurare polifazat, numrul de bare al coliviei fiind
egal cu numrul de faze. Colivia rotoric ndeplinete
ntotdeauna rolul unei nfurri induse, iar numrul de
poli al acesteia este impus automat de numrul de poli
al nfurrii inductoare.

PRODUCEREA CMPULUI MAGNETIC ALTERNATIV
Cmpul magnetic alternativ este produs n mainile electrice de curenii electrici alternativi
care parcurg nfurrile mainii.
a. Cmpul magnetic pulsatoriu produs de o nfurare monofazat
Se va considera, pentru nceput, cea mai simpl nfurare monofazat format dintr-o
singur bobin (main bipolar cu m =1, p =1, q =1 i pas diametral) i se va calcula
cmpul magnetic produs de aceast nfurare.
Inducia magnetic fundamental creat n ntrefier de o nfurare monofazat parcurs de
curentul alternativ
t I i cos 2 =
are expresia:

p
wI
B p t B t b
m m



0
1 1
2 2
; cos cos ) , (

= =
(2.1)
n care p reprezint numrul de perechi de poli ai mainii, este ntrefierul acesteia, este
unghiul geometric de poziie al rotorului i w numrul de spire al nfurrii. n mainile
electrice se introduce noiunea de unghi electric definit ca produsul ntre numrul de
perechi de poli p i unghiul geometric :
= p (2.2)
Inducia magnetic b(o,t) dat de relaia (2.1) este pulsatorie, fix n spaiu, deoarece n
anumite puncte la periferia rotorului variaz sinusoidal n timp. Deci, o nfurare
monofazat parcurs de c.a. creeaz n ntrefier un cmp magnetic pulsatoriu.
b. Cmpul magnetic nvrtitor produs de o nfurare trifazat
Cmpul magnetic nvrtitor poate fi produs pe cale electric de o nfurare trifazat fix n
spaiu i parcurs de un sistem polifazat (trifazat sau bifazat) simetric de cureni electrici.

inel frontal
bar longitudinal
Fig. 2.1. Infurare n colivie.

43
Fie o nfurare trifazat simetric format din trei nfurri monofazate identice U, V, W,
decalate spaial cu unghiul electric 2t/3 radiani electrici. Cele trei nfurri monofazate
parcurse de curenii sinusoidali i
U
, i
V
, i
W
, produc n ntrefierul considerat uniform, trei
cmpuri magnetice pulsatorii de inducii b
U
, b
V
, b
W
care se suprapun i dau un cmp
magnetic rezultant de inducie
W V U
b b b b + + =
:
(

+ + = )
3
4
cos( )
3
4
cos( )
3
2
cos( )
3
2
cos( cos cos
1

p t p t p t B b
m

Se transform produsele de cosinusuri n sume i se fac calculele obinndu-se:

) cos(
2
3
) , (
1
o e = o p t B t b
m
(2.3)
Expresia (2.3) reprezint un cmp magnetic nvrtitor direct care se rotete n sensul
creterii unghiului o cu viteza unghiular . Intr-adevr, dac t p = const., prin
difereniere rezult: d pdt =0, din care se deduce viteza unghiular a cmpului
magnetic nvrtitor :

dt
d
p
o
=
e
= O
(2.4)
Amplitudinea cmpului magnetic nvrtitor este de 3/2 ori mai mare dect amplitudinea
cmpurilor magnetice pulsatorii date de fiecare nfurare monofazat.
Din relaia (2.4) se deduce c viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor este direct
proporional cu pulsaia sistemului de cureni care-l creeaz i invers proporional cu
numrul de perechi de poli ai nfurrii.
Turaia cmpului magnetic nvrtitor n (numit adesea turaie de sincronism), exprimat n
rotaii pe secund, se deduce din relaia (2.4):

p
f
n ,
p
f
n =
t
= t
2
2
(2.5)
n cazul n care turaia n se exprim n rotaii pe minut, iar frecvena curenilor este 50Hz, se
deduce c n =3000/p [rot/min]. Pentru frecvena de 50 Hz, irul turaiilor de sincronism
este urmtorul: 3000, 1500, 1000, 750, 600, 500, ... [rot/min]. Cu ajutorul motoarelor
electrice de c.a. cu cmp magnetic nvrtitor nu se pot obine turaii mai mari de 3000
rot/min, dac sunt alimentate la reeaua de 50 Hz.
44

2.2. ELEMENTE CONSTRUCTIVE, UTILIZARE, DATE NOMINALE
ELEMENTE CONSTRUCTIVE
Maina asincron este alctuit din dou pri: statorul i rotorul. Poriunea de aer dintre
stator i rotor (coroan cilindric) se numete ntrefier. Statorul, avnd i rolul de inductor,
este partea fix care cuprinde, n principal, carcasa, miezul feromagnetic statoric,
nfurarea statoric i scuturile laterale. Rotorul sau indusul, este partea mobil compus
din miezul magnetic rotoric cu nfurarea rotoric (bobinat sau n colivie), axul i lagrele.
n Fig. 2.1. se prezint dou motoare asincrone cu fixare orizontal, folosind tlpile de
fixare, respectiv cu fixare n consol, folosind o flan lateral.
Se constat existena nervurilor longitudinale pe carcas, care au rolul de a mri suprafaa
exterioar de rcire a motorului, iar la unul din capetele laterale fiecare motor este prevzut
cu un capac de ventilator. Acesta are dublu rol: acela de a proteja ventilatorul exterior, fixat
concentric pe arbore, respectiv de a ghida aerul de rcire (suflat de ventilator) printre
nervurile carcasei, cu scopul de a mri coeficientul de transmisie a cldurii prin convecie.
Carcasa mainii se execut prin turnare sau prin sudare i este confecionat din aluminiu,
font sau din tabl ondulat din oel care are o greutate mai mic i o rcire mai bun.

a. b.
Fig. 2.1. Vedere exterioar a motorului asincron : a cu fixare orizontal ; b cu fixare n consol.
Carcasa este prevzut cu nervuri longitudinale de rcire, tlpi de fixare, scuturi laterale,
cutie de borne, plcu indicatoare i d posibilitatea de centrare a rotorului fa de stator.
45
n Fig. 2.2. se arat un desen descompus al unei maini asincrone cu rotorul n scurtcircuit,
avnd elementele componente figurate separat.

Fig. 2.2. Schia unei maini asincrone cu rotorul n scurtcircuit :
1 capac rulment; 2, 3, 4, 41, 42, 43 uruburi i aibe (plate i elastice) pentru fixarea scuturilor
laterale; 5 scut lateral; 6 distanor; 7, 39 rulmeni; 8 pan; 9 arbore; 10 carcas ; 11
capac inferior cutie borne ; 12 cutie borne ; 13, 14, 15, 27, 37 uruburi i aibe fixare cutie
borne; 16 plac cu borne; 17 urub; 18 , ... , 24 aibe i plcue de realizare conexiuni; 25
garnitur cauciuc; 26 capac superior cutie borne; 28, 29 uruburi i aibe fixare plcu
indicatoare; 30, ... , 34 garnituri, casete i mufe de ieire pentru cabluri de legtur la reea; 35, 36
urub i talp de fixare; 38 capete de bobin nfurare statoric; 44 ventilator exterior; 45
aib etanare; 46 capac ventilator.
Miezul magnetic statoric (sau armtura statoric) este realizat din tole de oel electrotehnic,
laminate la cald sau la rece, cu cristale neorientate, tole izolate cu oxizi ceramici sau lacuri.
nfurarea statoric trifazat, dispus n crestturile statorice, este format din trei
nfurri monofazate identice, decalate spaial la 120 electrice. nfurarea rotoric poate
46
fi trifazat (la motoarele cu rotorul bobinat) sau n colivie (la motoarele cu rotorul n
scurtcircuit). Dac rotorul este bobinat (sau cu inele colectoare), nfurarea rotoric este
trifazat, conectat ntotdeauna n stea. n Fig. 2.3., se prezint nfurarea rotoric trifazat
a unui motor asincron cu rotorul bobinat. Capetele K, L, M, ale nfurrii rotorice sunt
conectate la trei inele colectoare metalice. Pe inele freac un sistem format din trei perii
(contacte alunectoare) prin care se conecteaz, n circuitul rotoric, un reostat de pornire R
p
,
reglabil n trepte.





Fig. 2.3. Conectarea reostatului de pornire la motorul asincron trifazat cu rotorul bobinat.

nfurrile n colivie se folosesc pentru echiparea rotoarelor motoarelor asincrone n care
caz aceste motoare se numesc motoare cu rotorul n colivie sau motoare cu rotorul n
scurtcircuit. n Fig. 2.4. se prezint un motor asincron cu rotorul n scurtcircuit secionat
parial. Se vd principalele elemente care l compun. n Fig. 2.5, se arat unele dintre
dimensiunile normalizate ale mainii (A, B, H) pentru a se asigura interschimbabilitatea unei
maini fabricat de o firm cu o main fabricat de alt firm. Cota H, exprimat n mm,
indic gabaritul mainii. De exemplu, H = 132 mm, indic o main cu gabaritul 132.

Perii
nfurare rotoric
K
L
M
M
Q
M
Arbore

47

Fig. 2.4. Motor asincron cu rotorul n scurtcircuit, secionat parial.




Fig. 2.5. Dimensiunile de gabarit ale unei maini electrice.

Maina asincron este sigur n funcionare, robust, avnd un coeficient ridicat de folosire
a materialelor active. Are turaia aproape constant n sarcin i nu este pretenioas n
exploatare.
DOMENII DE UTILIZARE, DATE NOMINALE, SIMBOLIZARE
Domeniile de utilizare ale mainii asincrone se refer, n majoritatea cazurilor, la regimul de
motor. Motoarele asincrone sunt utilizate n diverse domenii de activitate (maini unelte,
pompe, compresoare, macarale electrice, poduri rulante, traciune electric de c.a. etc.).
Motoarele asincrone trifazate se construiesc pentru o gam foarte larg de puteri, turaii i
tensiuni. Cea mai mare parte a motoarelor asincrone trifazate se produc n gama de puteri de
la 1 kW la 400 kW, pentru tensiuni joase (sub 1000 V) i n gama de la 400 kW la 10000
kW, pentru tensiuni medii pn la 15 kV.
H
A B

48
DATELE NOMINALE ce caracterizeaz motorul asincron sunt nscrise pe plcua
indicatoare i sunt urmtoarele :
a. Puterea nominal P
n
, msurat n W sau kW, reprezint puterea activ a motorului pe
care o d la arbore, cnd este alimentat la tensiunea nominal, astfel nct nclzirea s nu
depeasc, temperatura clasei de termice, motorul funcionnd un timp nelimitat.
b. Tensiunea nominal U
n
, msurat n V sau kV, este valoarea de linie a acesteia i
depinde de conexiunea fcut nfurrii statorice a motorului.
c. Curentul nominal I
n
, msurat n A, este valoarea de linie a curentului absorbit de motor
cnd este alimentat la tensiunea nominal i debiteaz la ax puterea nominal.
d. Turaia nominal n
n
, msurat n rot/min, este turaia imediat inferioar turaiei de
sincronism, stabilit cnd motorul este alimentat la tensiunea nominal i absoarbe de la
reea curentul nominal.
e. Factorul de putere nominal cos
n
este definit de factorul aferent puterii active absorbite
de motor, n regimul nominal de funcionare, considernd sinusoidale tensiunea i curentul
statoric.
f. Frecvena nominal f
n
, msurat n Hz, este frecvena tensiunii de alimentare a motorului
la care acesta a fost proiectat.
Simbolizarea mainii asincrone se face prin semnele convenionale prezentate n Fig. 2.6. La
motoarele asincrone, extremitile nfurrilor sunt notate printr-o liter care desemneaz
nfurarea, liter urmat de cifra 1, pentru nceputul ei i de cifra 2 pentru sfritul ei (Fig.
2.7). nfurrile primare (inductoare) ale motoarelor asincrone, care se cupleaz la reea, se
noteaz cu literele U, V, W i N punctul neutru (n cazul conexiunii stea).


o o o
M
3~
o o o
a.
o o o
M
3~
b.
o o
M
1~
c.
o o
M
1~
d.
o
o

Fig. 2.6. Simbolizarea motorului asincron: a - motor trifazat cu rotor bobinat;
b - motor trifazat n colivie; c - motor monofazat; d - motor monofazat cu faz auxiliar.

49

Notarea capetelor infasurarilor si realizarea practica a conexiunii: Fig. 2.7
a.
U
1
V
1
W
1
o o
o o o
o
U
2
V
2
W
2
o o
o o o
o
U
1
V
1
U
2
W
1
W
2
V
2
o
o
o
o
o
o
U
2
V
2
W
2
U
1
V
1
W
1
d. c. b.
a - conexiunea stea;
b - realizarea, la placa de borne, a conexiunii stea;
d - realizarea, la placa de borne, a conexiunii triunghi.
c - conexiunea triunghi;
U
2
V
2
W
2
U
1
V
1
W
1
o
o o o o
o o

La motoarele asincrone trifazate, cele ase capete ale nfurrii inductoare se scot la placa
de borne, aa cum se arat n Fig. 2.7, pentru a se realiza cu acelai tip de clem conexiunea
stea sau triunghi.
2.3. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE AL MOTORULUI ASINCRON
Se va explica principiul de funcionare al motorului asincron trifazat, descriind fenomenele
care apar n succesiunea lor fizic, natural. Se alimenteaz nfurarea statoric cu un
sistem trifazat simetric de tensiuni de frecven f , care conduce la producerea unui cmp
magnetic nvrtitor, avnd turaia n
1
=f/p. Cmpul magnetic nvrtitor statoric (de excitaie)
induce n nfurarea rotoric un sistem polifazat simetric de tensiuni care d natere
unui sistem polifazat simetric de cureni, nfurarea fiind scurtcircuitat. Din
interaciunea curenilor rotorici cu cmpul magnetic nvrtitor statoric ia natere un cuplu
electromagnetic care pune rotorul n micare, conform regulii lui Lenz, n sensul cmpului
nvrtitor - cauza inducerii curenilor rotorici constituind-o diferena de turaie dintre rotor i
cmp. Deci, rotorul se va roti n sensul reducerii acestei cauze, adic n sensul cmpului
nvrtitor. Rotorul va rmne n urma cmpului nvrtitor pn cnd cuplul electromagnetic
va fi egal cu cuplul rezistent M
r
de la arbore.
Se definete alunecarea s a motorului, viteza relativ a rotorului raportat la viteza cmpului
nvrtitor, conform relaiei:

1
2 1
n
n n
s

=

(2.6)
n care: n
1
este turaia de sincronism (a cmpului magnetic nvrtitor), iar n
2
este turaia
rotorului. Alunecarea nominal s
n
are valori uzuale n gama s
n
e (0,02... 0,1).
50
Pentru s
n
=1, rotorul este fix (la pornire, de exemplu), iar pentru s =0, rotorul este sincron
cu cmpul nvrtitor (mersul n gol ideal, fr pierderi, de exemplu). Deci, pentru se(0 ... 1),
maina funcioneaz n regim de motor.
Sistemul de cureni trifazai rotorici va crea i el un cmp magnetic nvrtitor de natur
electric numit cmp de reacie care va fi sincron cu cmpul nvrtitor de excitaie pentru
orice valoare a alunecrii s. ntr-adevr, cum frecvena curenilor rotorici este:

1 1 2 1 2
) ( sf psn n n p f = = =
(2.7)
turaia cmpului nvrtitor de reacie va fi fa de rotor f
2
/p =sn
1
=n
1
n
2
, i fa de stator
n
2
+(n
1
n
2
) =n
1
. Cele dou cmpuri nvrtitoare sincrone, de excitaie i de reacie, se
compun ntr-un cmp magnetic nvrtitor rezultant. Maina se numete asincron deoarece
ntre rotor i cmpul magnetic nvrtitor rezultant exist ntotdeauna o alunecare s.
2.4. REGIMURILE ENERGETICE ALE MAINII ASINCRONE
Maina asincron poate funciona n regim de motor, generator sau frn.
REGIMUL DE MOTOR
Regimul de motor al mainii asincrone a fost prezentat n paragraful anterior i corespunde
situaiei n care alunecarea s e (01). Regimul n care s = 0, se numete regim de mers n
gol ideal (fr pierderi de energie), iar regimul n care s =1 este numit regim de scurtcircuit
(de pornire) n care rotorul este blocat.
REGIMUL DE GENERATOR
Presupunem c maina funcioneaz n regim de motor asincron, cuplat la o reea de putere
infinit. S presupunem c antrenm din exterior rotorul mainii asincrone cu o main
primar, la o turaie suprasincron n
2
>n
1
. Alunecarea s a mainii devine negativ.

1 2
1
2 1
deoarece 0 n n ,
n
n n
s > <

=

n aceast situaie, cuplul electromagnetic al mainii i schimb sensul i din cuplu activ,
cum era n regim de motor, devine rezistent. Regimul energetic n care maina are alunecare
negativ i cuplul electromagnetic este rezistent se numete regim de generator asincron.
51
REGIMUL DE FRN
n regim de frn, maina asincron poate ajunge pornind, de exemplu, de la regimul de
motor. Fie o main asincron funcionnd n regim de motor, care ridic o greutate G cu
ajutorul unui scripete. La un moment dat, greutatea se mrete brusc, astfel c motorul nu o
mai poate ridica i aceasta ncepe s coboare frnat, turaia schimbndu-i semnul. Maina
intr n regim de frn, caz n care alunecarea s devine supraunitar:
1 1
1
2
1
2 1
> + =

=
n
n
n
) n ( n
s

n regim de frn rotorul se rotete n sens invers cmpului nvrtitor, alunecarea s este
supraunitar, iar cuplul M este antagonist. Maina absoarbe energie mecanic pe la arbore
(provenit din energia gravitaional a greutii G) i energie electric pe la borne (provenit
de la reeaua la care este cuplat maina - greutatea G fiind frnat), ambele energii
absorbite transformndu-se n cldur n circuitul rotoric al mainii. De aceea, practic,
numai motorul cu rotorul bobinat poate funciona n regim de frn, deoarece n timpul
frnrii se cupleaz n circuitul rotoric un reostat de frnare R
F
n care se degaj cldura
rotoric.
n Fig. 2.8 se prezint, sugestiv, regimurile de funcionare ale mainii asincrone, n raport
cu valoarea alunecrii acesteia.
s
1 0 -oo
oo
+
generator frana motor

Fig. 2.8. Regimurile de funcionare ale mainii asincrone.
n orice regim de funcionare (motor, generator sau frn), maina asincron are factor de
putere inductiv, deci ea absoarbe ntotdeauna putere reactiv de la reeaua electric la care
este cuplat.
2.5. TEORIA MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT
ANALOGIA CU TRANSFORMATORUL ELECTRIC
a. Presupunem pentru nceput, maina asincron cu statorul trifazat cuplat la reeaua de
alimentare i cu nfurarea rotoric deschis (cele trei borne rotorice libere). Curenii
52
rotorici sunt nuli, cuplul electromagnetic este de asemenea nul, rotorul este deci n repaus.
nfurarea statoric va crea un cmp magnetic nvrtitor de excitaie care induce n rotor
t.e.m. de micare, de aceeai frecven cu frecvena tensiunii de alimentare statoric. Dac
se variaz tensiunea de faz statoric u
1
=U
1 2
sinet, atunci proporional va varia i t.e.m.
de faz indus n rotor, valoarea tensiunii rotorice depinznd de raportul de transformare k
T

al motorului asincron, nct putem scrie n valori efective:

2
1 1
20
,
w
w
k
k
U
U
T
T
= =
(2.8)

Relaia (2.8) este analoag cu aceea care definete raportul de transformare al
transformatorului. Aadar, motorul asincron cu rotorul deschis poate fi considerat un
"transformator" cu precizrile: a. t.e.m. induse n "secundar" (rotor) au natura unor tensiuni
de micare nu de transformare; b. ntre "primar" i "secundar" exist un ntrefier net, cu
consecine negative asupra curentului de mers n gol, mult mai mare la motorul asincron
dect la transformator.
b. S considerm acum nfurarea rotoric nchis, cnd n rotor vor lua natere cureni
indui de valoare efectiv I
2
. Se noteaz cu R
2
rezistena pe faza rotoric i cu L
o2

inductivitatea de dispersie rotoric pe faz. Curentul secundar are valoarea efectiv
determinat, considernd rotorul un circuit R-L serie:

2
2 1
2
2
2
2
2 1
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2 2
) L f (
s
R
E
) L sf ( R
sE
) L f ( R
E
I
s
o
o o
t + |
.
|

\
|
=
t +
=
t +
=
(2.9)
n relaia (2.9), termenul 2tf
1
L
o2
=e
1
L
o2
=X
o2
reprezint reactana de dispersie a rotorului,
definit la frecvena f
1
a tensiunii primare, ca i tensiunea E
2
. Prin urmare, n sarcin, maina
se comport n funcionare la fel cu un "transformator" n scurtcircuit, avnd rezistena
intern R
2
/s. Putem scrie c:

s
R R R
s
s
R
s
R
+ =

+ =
2 2 2
2
1
(2.10)

din care rezult c mrimea R
s
=R
2
(1 - s)/s poate fi echivalat cu o "rezisten de sarcin a
motorului asincron. Cum sarcina motorului este o putere mecanic, putem spune c
53
pierderile produse din R
s
reprezint puterea mecanic total a motorului P
M
, egal cu suma
dintre pierderile mecanice P
m
i puterea util P
2
:

2 2
2
2 2
1 1
3
J m
P
s
s
P P I R
s
s

= + =

(2.11)
n care P
J2
sunt pierderile J oule rotorice ale motorului asincron trifazat.
SCHEMA ECHIVALENT A MOTORULUI ASINCRON
Schema echivalent a motorului asincron, dedus conform interpretrii date n paragraful
anterior, este analoag cu aceea a transformatorului i se deseneaz n Fig.2.9. Raportarea
mrimilor rotorice la stator se face analog cu transformatorul.





a. b.
Fig. 2.9. Schema echivalent n T a motorului asincron:
a - cu rezistene i reactane; b - cu impedane.
ECUAIILE DE FUNCIONARE N REGIM PERMANENT
Ecuaiile motorului n regim permanent se deduc din schema echivalent n T, prezentat n
Fig. 2.9.a, prin aplicarea teoremelor lui Kirchhoff, n complex:

o
o
+ = = +
+ =
+ =
I I I I I
; E I jX I
s
R
; E I jX I R U
w
'
' ' ' '
'
10 2 1
2 2 2 2
2
1 1 1 1 1 1
0
(2.12)
n care E
1
i E
'2
sunt t.e.m. induse pe fazele statoric i rotoric.
Raportarea mrimilor rotorice la stator
Ca i n cazul transformatoarelor electrice, pentru a se compara ntre ele mrimile electrice
statorice i rotorice, este necesar operaia de raportare. De obicei, se raporteaz mrimile
o .
o
R
w
jX

jX
o1
R
1
jX
o2
'
I
2
'
I
1
U
1
w
I

I
I
10
2
-
E
'
=
1
E -
R
2
'
/s
' '
o
I
2
o .
I
1
U
1
I
10
Z
2
Z
m
Z
1
54
rotorice la stator, att n ceea ce privete numrul de spire ct i numrul de faze. Pentru ca
rotorul real s fie echivalent cu rotorul raportat, trebuie ndeplinite, ca i la transformator,
urmtoarele condiii:
a. solenaiile s fie egale:

1
2
1
2
2
'
2
'
2 1 1 2 2 2
w
w
m
m
I I I w m I w m = =
(2.13)
b. puterile active i reactive n rotorul real i n cel raportat s fie egale:
2
2
1
2
1
2
2
'
2
2
1
2
2
'
2
2 '
2
'
2 1
2
2 2 2
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= =
w
w
m
m
R
I
I
m
m
R R I R m I R m
;
2
2
1
2
1
2
'
2
|
|
.
|

\
|
=
w
w
m
m
X X

(2.14)
n cazul mainii asincrone cu rotorul bobinat, m
1
=m
2
= 3. Dac maina are rotorul n
colivie, m
1
= 3 i m
2

=Z
2
, n care Z
2
reprezint numrul de bare ale coliviei, egal
ntotdeauna cu numrul de faze rotorice, iar w
2
=1/2.
BILANUL DE PUTERI AL MOTORULUI ASINCRON
Motorul asincron absoarbe de la reeaua la care este conectat putere activ i putere reactiv.
Puterea activ servete la acoperirea pierderilor din motor (o mic parte) i la asigurarea
unei puteri mecanice la arborele mainii (cea mai mare parte), iar puterea reactiv servete la
magnetizarea mainii.
a. Bilanul de puteri active
Puterea pierdut n "rezistena de sarcin" R
s
este chiar puterea mecanic total P
M

a
motorului compus din puterea util P
2
, furnizat de motor la arbore i din pierderile
mecanice de frecare i ventilaie P
m
.
Definim puterea electromagnetic P a motorului asincron, puterea activ la nivelul
ntrefierului care trece din stator n rotor prin cmp electromagnetic:

P M = O
1
(2.15)
Relaia (2.15) este valabil pentru toate mainile electrice i definete o alt mrime
fundamental a mainilor electrice i anume cuplul electromagnetic M al motorului, care
este cuplul la nivelul ntrefierului mainii. Din puterea electromagnetic P care trece din
55
stator n rotor, o mic parte P
J 2
se pierde sub form de pierderi Joule n nfurarea
rotoric i restul reprezint puterea mecanic total P
M
, astfel nct putem scrie relaia:
2 2 2
P P P P P P
m J M J
+ + = + =
(2.16)

Pe de alt parte, puterea activ absorbit de motor de la reeaua de alimentare este
P
1
=
3
U
1
I
1
cos
1
(U
1
i I
1
sunt valori de linie) i se mparte n trei pri: o mic parte P
J1
se
pierde sub form de pierderi Joule n nfurarea statoric, o alta, P
Fe
se pierde n fierul
statoric i cea mai mare parte P se transmite prin ntrefier rotorului sub form de putere
electromagnetic:

2 2 1 1 1
P P P P P P P P P
m J Fe J Fe J
+ + + + = + + =
(2.17)

Relaia (2.17) reprezint ecuaia de bilan al puterilor active ale motorului asincron. n
Fig. 2.10, se prezint diagrama de bilan a acestor puteri.






Putem deduce dou relaii energetice:

P s P sP P
s
P
P
s
s
P P
M J
J
J J
) 1 ( , ,
1
2
2
2 2
= = =

+ =
(2.18)

Aadar, pierderile Joule n nfurrile rotorice sunt proporionale cu alunecarea s.
b. Bilanul de puteri reactive
Puterea reactiv absorbit de motorul asincron de la reea este dat de relaia:
1 1 1 1
sin 3 = I U Q
. Fcnd bilanul puterilor reactive, pe baza schemei echivalente din
Fig. 2.9.a, n care apar trei reactane, se obine, ecuaia de bilan a puterilor reactive:

2 1
2
2 2
2 2
1 1 1
3 3 3
o o o o
+ + = + + = Q Q Q I X I X I X Q
' '

unde: Q
o1
i Q
o2
sunt puterile reactive necesare producerii cmpurilor magnetic de dispersie,
iar Q

este puterea reactiv necesar magnetizrii miezurilor magnetice statorice i rotorice.


Fig. 2.10. Bilantul puterilor active la motorul asincron.
= P
J
2
I
1
R
1
3
= P
J
R
2
3
2
I
2
' '
=
P
F
R
w
3
2
I
w
P
2
=M 2 O
2
P
M
=
M
2
O P
=
M
1
O
P
1
3 = U
1
I
1
1
cos
P
m
56
Puterile Q
o1
i Q
o2
sunt variabile cu sarcina motorului i pentru sarcina nominal, nu
depesc 10 - 15 % din valoarea lui Q
1
, n timp ce Q

,

care asigur starea de magnetizare a
circuitului magnetic, este practic constant de la gol la sarcin nominal. Deci, valoarea
puterii reactive Q
1
variaz puin de la gol la sarcin nominal (cu mai puin de 10 %). De
aceea, aceast putere poate fi compensat local pentru a nu mai ncrca reeaua electric cu
curent reactiv, curent care produce cderi de tensiune i pierderi Joule. Compensarea puterii
reactive se face cu mainile sincrone sau cu bateriile de condensatoare.
2.6. CUPLUL ELECTROMAGNETIC AL MAINII ASINCRONE
Regimul permanent de funcionare al mainii asincrone se definete ca fiind acel regim n
care mrimile caracteristice sunt constante n timp sau variaz periodic. Se deduce cuplul
electromagnetic n regimul permanent de funcionare.
Cuplul electromagnetic al mainii asincrone poate fi exprimat, n funcie de puterea
electromagnetic P, folosind relaiile:

1
2
2 2
1
2
1
3
O
=
O
=
O
=
s
I R
s
P P
M
' '
J
(2.19)
CARACTERISTICA M =f(s) A MAINII ASINCRONE
Caracteristica M = f(s) a unui motor asincron, reprezint dependena dintre cuplul
electromagnetic i alunecare, pentru U
1
=U
1n
= const. i f =const. Cuplul electromagnetic
se exprim cu relaia (2.19), n care curentul
I
2
'

se determin din schema echivalent a
motorului din Fig. 2.9.b i are expresia obinut cu regula divizorului de curent:

'
2 1
1
'
2
'
2
'
2
1
1
'
2
1
'
2
Z c Z
U
Z Z
Z
Z Z
Z Z
Z
U
Z Z
Z
I I
f
m
m
m
m
f
m
m
+
=
+

+
+
=
+
=
(2.20)
n care U
1f
este tensiunea de faz a motorului, c

este o constant complex, definit de
relaia :
c
X
X
Z
Z
c = + ~ + =

o1
m
1
1 1
, constant ce se poate aproxima cu un numr real din
gama (1,02 ... 1,05), n funcie de puterea nominal a motorului.
Se determin modulul curentului complex
I
2
' din relaia (2.20), se introduce n relaia (2.19)
i, dup efectuarea calculelor, se obine expresia:
57

(
(

+ +
|
|
.
|

\
|
+ O
=
o o
2
2 1
2
2
1 1
2
1 2
3
) cX X (
s
cR
R s
U R
M
'
'
f
'
(2.21)
Din (2.21), punnd s =1, se poate determina cuplul de pornire M
p

al motorului. Cuplul M
este proporional cu ptratul tensiunii de faz U
1f
i cu rezistena
'
2
R
a circuitului rotoric.
Dac se reprezint grafic funcia M = f(s) dat de relaia (2.21), se obine graficul din
Fig. 2.11. Pe acest grafic se pot identifica 4 puncte importante : punctul O, numit punct de
mers n gol ideal; punctul A, numit punct nominal (s
n
, M
n
); punctul B, numit punct critic
(s
m
, M
m
) i punctul C, numit punct de pornire (1, M
p
). Poriunea util a caracteristicii
M = f(s) este OA, n care curentul absorbit de motor este mai mic dect curentul nominal.
Poriunea AB este de suprasarcin (I <I
n
), iar BC este poriune instabil de funcionare.


0,0 0,5 1,0
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
M
M
max
s
R
p
=0
R
p1
>0
R
p2
>R
p1
Fig. 2.12. Familia de caracteristici M = f(s)
a motorului asincron.
M
p

M
p1

M
p2

M
m
n
M
s
M
m1
-s m
s
m n
s 1
-1
p
M
motor generator frn
Fig. 2.11. Caracteristica M = f(s)
a motorului asincron.
M
C
B
A
O


Alunecarea critic s
m
, corespunztoare cuplului maxim M
m
, se deduce rezolvnd ecuaia
c M/cs = 0, care are soluia:

2 '
1 1
2
1
'
2
) (

cX X R
cR
s
m
+ +
=
(2.22)
Cuplul maxim al motorului se obine din relaia (2.21), n care se introduce alunecarea s
m
.
Expresia cuplului maxim este:
58

] ) cX X ( R R [ c
U
) s ( M M
'
f
m m
2
2 1
2
1 1 1
2
1
2
3
o o
+ + + O
= =
(2.23)
Din relaia (2.22) rezult c alunecarea critic s
m

este proporional cu rezistena
'
2
R
. Cuplul
maxim M
m
este independent de rezistena
'
2
R
, aa cum rezult din relaia (2.23). Avnd n
vedere aceste concluzii, familia de caracteristici M = f(s) pentru valori diferite ale rezistenei
'
2
R
arat ca n Fig. 2.12. Cu R
p1
i R
p2
s-au notat dou valori diferite ale rezistenei
reostatului de pornire.
Motoarele cu rotorul bobinat au, n general, M
p

< M
n
; mrirea lui M
p
se face prin
introducerea unui reostat de pornire n serie cu nfurarea rotoric (a se vedea Fig. 2.12).
Motoarele cu rotorul n colivie au din construcie M
p
>
M
n
.
FORMULA LUI KLOSS
Sunt cazuri cnd relaia (2.21) este inoperant, deoarece nu se cunosc valorile rezistenelor
i reactanelor motorului. Se cunoate n schimb o alt mrime caracteristic a motorului,
numit capacitate de suprasarcin a mainii, definit (pentru motoare) de relaia:

n
m
m
M
M
k =


(2.24)
Capacitatea de suprasarcin are valori uzuale, n cazul motoarelor de uz general n intervalul
(2 ... 3). Formula lui Kloss este o relaie echivalent cu (2.21) care ine seama i de
expresiile (2.22) i (2.23). Aceast formul se obine fcnd raportul dintre cuplul
electromagnetic M, dat de (2.21) i cuplul maxim M
m
. Astfel, dup cteva calcule algebrice,
se gsete relaia (formula lui Kloss):

'
2
1
1
,
2
) 1 ( 2
cR
R
s
s
s
s
s
s
M
M
m
m
m
m
m
=
+ +
+
=
(2.25)
Relaia (2.25) se simplific deoarece s
m
<< 1 obinndu-se formula lui Kloss simplificat:

s
s
s
s
M
M
m
m
m
+
=
2
1

(2.26)
59
2.7. CARACTERISTICILE MOTORULUI ASINCRON
Principalele caracteristici funcionale ale motorului asincron sunt: caracteristica mecanic,
caracteristica randamentului i caracteristica factorului de putere.
CARACTERISTICA MECANIC
Caracteristica mecanic a motorului asincron, ca de altfel a oricrui motor electric,
reprezint dependena dintre turaia n a rotorului i cuplu la arbore M
2
, n ipoteza n care
tensiunea de alimentare este constant i parametrii motorului sunt constani, dependen
scris sub forma n =f(M
2
), sau sub forma echivalent
) (
1
2
n f M

=
. Dac se neglijeaz
pierderile mecanice P
m
, atunci caracteristica mecanic poate fi considerat expresia
n =f(M), M fiind cuplul su electromagnetic. Caracteristica mecanic se deduce din relaia
M =f(s), avnd relaia:
n =n
1
(1 - s) (2.27)

n
0
Fig. 2.13. Caracteristica mecanica a motorului asincron:
M
m
n
M
n
n
n
0
p
M
M
1
n
b.
M
m n
M
n
n
p
M
M
1
n
a.
sub forma n = f(M) a - M = f (n). sub forma b - ;
-1
A
B
C
B
C
A

Graficul caracteristicii mecanice a motorului se prezint n Fig. 2.13. Se deduce faptul c
turaia n

a motorului variaz puin cu cuplul de sarcin. Motorul asincron are deci o
caracteristic mecanic dur i se poate utiliza n acionrile electrice de turaie relativ
constant. Semnificaia punctelor A, B i C din Fig. 2.13 este aceeai ca i n Fig. 2.11.
CARACTERISTICA FACTORULUI DE PUTERE
Caracteristica factorului de putere este dependena dintre factorul de putere al motorului i
puterea lui util P
2
, definit de relaia

cos
1
=f(P
2
), dac U = const i f =const. Factorul de
putere al motorului asincron se definete, n regim sinusoidal i simetric, cu relaia:

linie de valori sunt si ,
3
cos
1 1
1 1
1
1
I U
I U
P
=
(2.28)
60
Motorul asincron absoarbe ntotdeauna de la reeaua de alimentare un curent defazat n urma
tensiunii de alimentare, motorul absorbind ntotdeauna putere reactiv din reea.









Fig. 2.14. Caracteristicile randamentului i factorului de putere la motorul asincron trifazat.
Motorul asincron absoarbe ntotdeauna de la reeaua de alimentare un curent defazat n urma
tensiunii de alimentare, motorul absorbind ntotdeauna putere reactiv din reea. Putere
reactiv absorbit de la reea are scopul de a magnetiza circuitul su magnetic. Prin urmare,
motorul asincron se comport ca o bobin, factorul su de putere fiind totdeauna inductiv.
La funcionarea n gol a motorului asincron, factorul de putere este mic, fiind situat n gama
(0,1 ... 0,2). Pe msur ce sarcina de la axul motorului crete, factorul de putere crete,
ajungnd la puterea nominal s se situeze n gama (0,8... 0,92). Factorul de putere sczut la
sarcini reduse constituie un dezavantaj al motorului asincron. n Fig. 2.14, cu linie punctat
se reprezint caracteristica factorului de putere i cu linie plin caracteristica randamentului.
Compensarea puterii reactive (a factorului de putere) se face n funcie de sursele de putere
reactiv (maini sincrone sau condensatoare).
CARACTERISTICA RANDAMENTULUI.
Caracteristica randamentului este dependena dintre randamentul motorului i puterea lui
util P
2
, definit de relaia

q

=f(P
2
), dac U = const i f =const. Randamentul motorului
asincron se definete cu relaia:

,
2
2
P P
P
E +
= q
unde EP reprezint suma tuturor pierderilor
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2
P
2
/P
n

q, cos
cos
10

q
max

q cos
cos
n

q
n

61
Pierderile de putere activ care se produc n motorul asincron sunt: pierderile J oule n
nfurri P
J
=P
J1
+P
J2
, pierderile n miezul feromagnetic al statorului P
Fe
i pierderile de
frecare i ventilaie P
m
. n afar de aceste pierderi, se mai produc pierderi suplimentare P
s

datorate armonicilor superioare din curba curentului statoric i efectului pelicular care se
produce din cauza variiei n timp a curentului. Suma pierderilor din motor este dat de
relaia:
s m Fe J J
P P P P P P + + + + = E
2 1
.
Conform unor practici curente, pierderile suplimentare P
s
, se pot aproxima cu
relaia :
1
005 0 P , P
s
~
, n care P
1
este puterea absorbit de motor de la reea.
Randamentul variaz cu puterea util P
2
cedat la arbore instalaiei antrenate. De abicei,
randamentul atinge valoarea maxim pentru o putere util aparinnd intervalului
(0,5 ... 0,70)P
2n
. n Fig. 2.14, cu linie plin se prezint caracteristica randamentului unui
motor asincron trifazat.
2.8. PROBLEME APLICATIVE
APLICAIA 2.1.
Un motor asincron trifazat are datele: P
n
=2,2 kW; U
n
=220/380 V; I
n
=8,67/5,01 A;
n
n
=1425 rot/min; cos
n
=0,82; f
n
=50 Hz. Ce alte mrimi caracteristice ale motorului se
pot calcula folosind datele lui nominale?
Soluie: Mrimile caracteristice care se pot afla din datele nominale sunt:
a. Cuplul nominal al motorului:
Nm
n
P
M
n
n
n
75 , 14
1425 2
60 2200
2
=
t

=
t
=
;
b. Randamentul nominal:
q

n
n n
n n n
P
P
P
U I
= = =

=
1
3
2200
3 220 8 67 082
081
cos , ,
,
;
c. Alunecarea nominal:
s
n n
n
n
=

=

=
1 2
1
1500 1425
1500
0 05 ,
;
d. Numrul de perechi de poli ai motorului:
p
f
n
n
= =

=
1
60 50
1500
2 perechi
;
e. Suma pierderilor din motor:
P P P P P P W
n n n
= = = =
1 1 1 1
1 516 q q ( ) .

APLICAIA 2.2.
62
Un motor asincron este caracterizat de urmtoarele date: P
n
=11kW; U
n
=220/380 V;
n
n
=1440 rot/min; q
n
=87 %; cos
1n
= 0,84 i pierderile mecanice P
m
= 400 W. S se
calculeze: alunecarea nominal s
n
, frecvena rotoric f
2
, puterea mecanic P
M
, puterea
electromagnetic P, Pierderile J oule n rotor P
J2
, curentul absorbit de motor I
1
, rezistena
nfurrii statorice R
1
, dac pierderile n fierul statoric sunt P
Fe
=300 W.
Soluie: Alunecarea nominal a motorului are valoarea:
04 0
1500
1440 1500
1
1
,
n
n n
s
n
n
=

=

Frecvena curenilor rotorici este f
2
=sf
1
=0,04 50 = 2 Hz, iar puterea mecanic are
expresia P
M
=P
n
+P
m
= 11 + 0,4 = 11,4 kW. Puterea electromagnetic este P = P
M
/(1 - s
n
)
=11,4(1 - 0,04) = 11,875 kW i pierderile Joule n rotor sunt: P
J2
=s
n
P =0,475 kW.
Puterea P
1
, absorbit de motor i curentul I
1
statoric, sunt urmtoarele:
A ,
, U
P
I ; kW ,
,
P
P
f n
n
8 22
84 0 220 2
12640
cos 3
64 12
87 0
11
1n 1
1
1 1
=

=

= = =
q
=

Pierderile Joule n nfurarea statoric i rezistena statoric pe faz se deduc astfel:
O =

= = = = 3 0
8 22 3
465
3
465 11875 300 12640
2 2
1
1
1 1 1
,
, I
P
R ; W P P P P
J
Fe J
.
APLICAIA 2.3.
Un motor asincron trifazat are f
n
=50Hz; 2p = 4i, factorul de suprasarcin k
m
=M
m
/M
n
=2,2;
P
n
= 5 kW; puterea electromagnetic n regim nominal P = 5,5 kW; pierderile de frecare i
ventilaie P
m
= 150 W. S se determine alunecarea critic s
m
, cuplul nominal M
n
, i cuplul
de pornire M
p
al motorului.
Soluie: Aplicm relaia (2.16), scris pentru regimul nominal n care se nlocuiete P
J2
=sP.
Aceast relaie permite determinarea alunecrii nominale s
n
:

0636 0
5500
150 5000 5500
,
P
P P P
s
m n
n
=

=

=

Se aplic

formula lui Kloss simplificat pentru regimul nominal i avem:

404 0 155 0
0636 0
0636 0
2
2 2
1 2
2 1
, s ; , s
,
s
s
,
,
s
s
s
s
M
M
m m
m
m n
m
m
n
m
n
= =
+
=
+
=

63
Valoarea convenabil a alunecrii critice este s
m
=0,155 deoarece ea se alege de (2,5 ... 4)
ori mai mare dect valoarea nominal.
Cuplul nominal este M
n
=P
n
/(2tn
n
) =34 Nm. Cuplul de pornire se deduce tot din formula
lui Kloss simplificat aplicat pentru regimul de pornire (s =1) n care se introduce cuplul
maxim dat de relaia M
m
=k
m
M
n
=2,2 34 = 74,8 Nm, din care rezult M
p
=22,64 Nm<
M
n
. Deci, motorul calculat mai sus nu poate porni direct la cuplul nominal. De aceea se
folosete un reostat de pornire care mrete cuplul de pornire i micoreaz curentul de
pornire.
APLICAIA 2.4.
Pe plcua indicatoare a unui motor asincron trifazat, cu rotorul bobinat, sunt trecute
urmtoarele date nominale: puterea nominal P
n
= 0,75 kW; tensiunea nominal
U
n
=220/380 V (A/Y); frecvena nominal f
n
= 50 Hz; turaia nominal n
n
=1385 rot/min;
curentul nominal I
n
=3,6/2,08 (A / Y); factorul de putere nominal cos
n
=0,76; capacitatea
de suprasarcin k
m
=M
m
/M
n
=2,6. Ce alte elemente se mai pot afla cu datele de pe plcua
indicatoare?
Soluie: Elementele caracteristice care se pot calcula cu ajutorul datelor nominale sunt:
1. Alunecarea nominal: s
n
=(n
1
- n
n
)/n
1
=(1500 - 1385)/1500 = 0,076;
2. Randamentul nominal:

72 0
76 0 6 3 220 3
750
3
1
,
, , cos I U
P
n n n
n
n
=

=

= q
;
3. Cuplul nominal: M
n
=P
n
/ (2t n
n
) =750 / (2t1385/60) =5,17 Nm;

4. Suma pierderilor din motor: EP =P
1n
- P
n
=
3
U
n
I
1n
cos
n
- P
n
=291W;
5. Alunecarea critic: s
m
, corespunztoare cuplului maxim M
m
se deduce cu formula lui
Kloss, aplicat n regimul nominal, care se scrie:
) 1 ( cum si
, ) 1 (
2 1
2
2
1
+ = >
=
+
= =
m m n m n m
m m n m
m
n
n
m
m
n
m
k k s s s s
k k s s
s
s
s
s
M
M
k

64
care, dup nlocuirea datelor numerice, conduce la valoarea s
m
=0,383;
6.Cuplul maxim M
m
, se determin cu relaia M
m
=k
m
M
n
=2,6 5,17=13,44 Nm;
7. Cuplul de pornire: M
p
, rezult din formula lui Kloss scris pentru regimul de pornire :
; 98 , 8
1 383 , 0
383 , 0 44 , 13 2
1
2
1
2
2 2
1
1
n
m
m m
p
m
m
m
p
M Nm
s
s M
M
s
s
M
M
> =
+

=
+
=
+
=