MAINA SINCRON

Construcia i funcionarea
Hidrogeneratoare
Turbogeneratoare
Generatoare sincrone pentru grupuri electrogene
Motoare sincrone
Alte tipuri constructive
Tipuri constructive
600 MVA
1500 MVA
p
max
= 44
n = 50/44 r/sec
p = 1..2
10 MVA
100 MVA
Suspendat
Umbrel
Tipuri de hidrogeneratoare
1- carcasa
2- lag"r de susinere
3- lag"r de ghidare
4- rotor
5- stator
6- planseu de separare
7- cuplaj
8- turbina
9- fundaia
10- lag"rul turbinei
Hidrogenerator cu ax vertical tip umbrel!
1- sistem de ventilaie, 2- statorul(indusul), 3- polii rotorului
4- butuc, 5- axul,
Hidrogenerator tip bulb
rotor stator
ax
carcasa
lag"r
turbina
Reglare debit
Generatoare sincrone pentru grupuri electrogene
Generator sincron actionat
cu motor Diesel sau cu gaz
Generator sincron actionat
cu turbina cu gaz
Cu ntrefier constant
Cu ntrefier variabil
Tipul circuitului magnetic
Cu poli apareni Cu poli necai
Tipuri constructive
Cu poli apareni
Pe rotor
Pe stator
1-indus; 2- nf"urare indus"; 3- poli; 4- nf"urare inductoare (excitaie)
Tipuri de rotoare de generator sincron
Cu poli apareni
1- pol ; 2 - nf"urare
1- inele
3- butuc
6- ax
7- nf"urare excitaie
8- bare
9- segmente de inel
Tipuri de rotoare de generator sincron
Cu poli necai
1 dinte mare ; 2 - nf"urare
1- inele
2- bandaj
3- dinte mare
4- crest"turi
5- capete de bobin" excitaie
6- ax
nf!%urarea de amortizare
1 talpa polului
2 - bara
3 inel de scurtcircuitare
4 - polul nf"urare n colivie deobicei nesimetric"
Cerine : Variaia n limite largi a curentului de
excitaie
Variaia rapid a curentului de excitaie
Reglajul automat al curentului de excitaie
Posibiliti de realizare :
* Ma(ini rotative - excitatoare
* Ma(ini rotative (i elemente statice
* Elemente statice
Sistemele de excita'ie
Scheme de excitaie cu ma(ini rotative
G
3~
Ex1
Ex2
R
c
Sistemele de excita'ie
reglaj
tensiune
excitatatoare 1
Excitatoare 2
P = k
n+1
.P
r
Schema de excitaie cu ma(ini rotative (i elemente statice
Schema de excitaie cu elemente statice
Ex1
R
G
3~
R
c
RA
G
3~
Tr
Sistemele de excita'ie
Cmpul magnetic n ntrefierul ma%inii cu poli plini
nf(urarea de excitaie
repartizat n crestturi
este parcurs de curent
continuu I
E
Solenaia produs F
E
variaz n dreptul
crestturilor.
x
F
E
o = constant
Prima armonic a induciei magnetice B
o1
B
o oo o1
Are valoare maxim
pe axa nf(urrii de
excitaie.
Cmpul de excitaie
F
E1
0
Axa pol
d
Spaiul ocupat de crestturi
t
'
0
o

o
E
F
B =
Cmpul magnetic n ntrefierul ma%inii cu poli aparen'i
Cmpul de excitaie
nf(urarea de excitaie
concentrat pe poli este
parcurs de curent
continuu I
E
Solenaia produs F
E
variaz n dreptul nf(urrii.
x
o = variabil; o
m
(i o
M
Prima armonic a
induciei magnetice
Are valoare maxim pe axa
nf(urrii de excitaie.
B
o oo o1
B
o oo o
Inducia magnetic
F
E
F
E1
'
0
o

o
E
F
B =
0
d
Prima armonic a solenaiei F
E1
Cmpul magnetic la ma%inile cu poli aparen'i.
d q d q d q d q
x
Axa solenatie
stator
u uu u
F
Solenatia de reactie
F
S
B
o oo o
Cmpul magnetic determinat de solenaia de reacie nu variaz sinusoidal
'
0
o

o
S
F
B =
Cmpul magnetic la ma%inile cu poli aparen'i.
d q d q d q d q
x
Axa solenatie
stator
F
S
B
o oo o
u uu u
F
Solenaia de reacie la u
F
= t/2
Forma induciei magnetice variaz" cu unghiul u
'
0
o

o
S
F
B =
Se poate definii solenaia de reacie : transversal
F d bS S S
S
Sd
k k I w
m
F u cos
2 2
1
=
F q bS S S
S
Sq
k k I w
m
F u sin
2 2
1
=
Solenatiile ma%inii sincrone
d q d q d q d q
x
F
S
F
Sq
u uu u
F
F
Sd
longitudinal
Solena'ia longitudinal! rezultant!
F d bS S S
S
bE E E
E
d
k k I w
m
k I w
m
F u cos
2 2
1
2
+ =
F
Sd
d q d q d q d q
x
F
E
F
d
N S S
Reacia indusului modific cmpul magnetic al excitaiei
Solena'ia de reac'ie transversal!
F q bS S S
S
Sq
k k I w
m
F u sin
2 2
1
=
F d bS S S
S
bE E E
E
bS md S
S
k k I w
m
k I w
m
k I w
m
u cos
2 2
1
2 2 2
1
+ =
E
bS S
bE E
S
E
E
I
k w
k w
m
m
I

= 2
'
curentul de magnetizare I
mq
bS mq S
S
Sq q
k I w
m
F F = =
2 2
1
Raportare la stator
'
E d md
I I I + =
F d S d
k I I u cos =
F q S q mq
k I I I u sin = =
bS md S
S
d
k I w
m
F =
2 2
1
Se poate defini un curent de magnetizare I
md
Cmpul magnetic produs de solena'ia transversal!
d q d q d q d q
x
F
q
B
o oo oq
B
q1
Cmpul magnetic nu variaz sinusoidal.
Se consider numai armonica fundamental.
Cmpul magnetic produs de solena'ia longitudinal!
B
d1
d q d q d q d q
x
F
d
N S S
Solenaia rezultant este sinusoidal
Cmpul magnetic n ntrefier variaz aproape sinusoidal
B
o oo o
Cmpul magnetic la ma(inile cu poli plini
F
E
B
o
F
a
d q d q d q d q
x
Cmpul magnetic n ntrefierul ma%inii
Toate mrimile au o variaie apropiat de variaia sinusoidal
u
F
Modelul de circuit al ma%inii sincrone
i
d
U
d
i
q
U
q
U
E
i
E
S
o
U
Q
i
Q
U
D
i
D
>
q
R
i
Sd
U
Sd
i
Sq
U
Sq
Inf(urarea statorului se consider bifazat, simetric, parcurs de curenii i
Sd
respectiv i
Sq
care produc o solenaie nvrtitoare.
Aceea(i solenaie poate fi produs de dou
nf(urri care se rotesc mpreuna cu rotor. >i
Sunt parcur(i de cureni i
d
respectiv i
q
,avnd
Frecvene diferite fa de i
Sd
respectiv i
Sq
.
nf(urarea de excitatie este a(ezat pe axa
rotorului este monofazat
nf(urarea de amortizare este o nf(urare
nchis. Se poate nlocui cu dou nf(urri
echivalente raportate la stator, a(ezate pe axe
perpendiculare. Dac colivia este simetric
nf(urrile D (i Q sunt identice
Raportarea la stator
bE E E
E
E
k I w
m
F =
2
bE E
bS S
E E
k w
k w
U U

=
'
2
2
1
|
|
.
|

\
|

=
bE E
bS S
E
S
Z
k w
k w
m
m
k
nf(urarea de excitaie este monofazat solenaia produs este :
Constant (i fix fa de rotor
Coeficienii de raportare la stator:
n cazul unei nf(urri de amortizare simetrice.
Se raporteaz nf(urarea n colivie ( cu bare (i inele) la o nf(urare format
numai din bare apoi aceasta la stator.( la fel ca n cazul ma(inii de inducie).
D
bS S S
bR crRd
D
I
k w m
k N
I


=
2
1
'
( )
2
2
4
bR crR
bS S S
Z
k N
k w m
k

=
E
bS S
bE E
S
E
E
I
k w
k w
m
m
I

= 2
'
Fluxurile ma%inii sincrone
md E E E
md D D D
md d S d
i L
i L
i L
+ ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ +
+ =
+ =
+ =
o
o
o
md d md
i M = + ++ +
Astfel pe axa d solenaia este produs de:
' '
D E d md
i i i i + + =
Fluxul de magnetizare:
Fluxurile totale n nf(urri
S
i
d
U
d
i
q
U
q
U
E
i
E
o
U
Q
i
Q
U
D
i
D
>
q
R
mq q mq
i M = + ++ +
pe axa q solenaia este produs de:
'
Q q mq
i i i + =
Fluxul de magnetizare:
Fluxurile totale n nf(urri
mq Q Q Q
mq q S q
i L
i L
+ ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ +
+ =
+ =
o
o
Ecua'iile ma%inii sincrone
0 = + =
D D D D
dt
d
i R u + ++ +
d q q S q
dt
d
dt
d
i R u + ++ + + ++ + + + =
o
q d d S d
dt
d
dt
d
i R u + ++ + + ++ + + =
o
i
d
U
d
i
q
U
q
U
E
i
E
S
o
U
Q
I
Q
U
D
i
D
>
q
R
E E E E
dt
d
i R u + ++ + + =
0 = + =
Q Q Q Q
dt
d
i R u + ++ +
Ecuaiile de tensiuni,considernd toate
nf(urrile receptoare
0
o e o + = t
t.e.m. static
t.e.m.de
rotaie
X
Do
I
D
s
R
D

Sq
+ e
Schema echivalent longitudinal
Scheme echivalente n regim sinusoidal
md md D D D D
I X s j I X s j I R + + =
o
0
D E Sd md
md md E E E E E
I I I I
I X j I X j I R U
+ + =
+ + =
o
I
E
U
E
R
E
X
Eo
Sq md md d S d S d
I X j I X j I R U + ++ + + + = e
o
I
d
I
md
X
So R
S
X
md
d
U
Scheme echivalente n regim sinusoidal
X
Qo
I
Q
s
R
Q
Sd mq mq q S q S q
I X j I X j I R U + ++ + + + + = e
o
Schema echivalent transversal
Sd
+ e

Q q mq
mq mq Q Q Q Q
I I I
I X s j I X s j I R
+ =
+ + =
o
0
R
S
I
q
X
So
X
mq
q
U
Regimul sta'ionar sinusoidal
0 =
dt
d+ ++ +
( )
( )
E d md
E d d E E E
E d d d S d
i i i
i i M i L
i i M i L
+ =
+ + =
+ + =
o
o
+ ++ +
+ ++ +
q mq
q q q S q
i i
i M i L
=
+ =
o
+ ++ +
i
d
U
d
i
q
U
q
U
E
i
E
S
o
>
q
R
d q q S q
dt
d
dt
d
i R u + ++ + + ++ + + + =
o
q d d S d
dt
d
dt
d
i R u + ++ + + ++ + + =
o
E E E E
dt
d
i R u + ++ + + =
d q S q
i R u + ++ + + = e
q d S d
i R u + ++ + = e
E E E
i R u =
0 = + =
D D D D
dt
d
i R u + ++ +
0
o e o + = t
0 =
D
i
0 = + =
Q Q Q Q
dt
d
i R u + ++ +
0 =
Q
i
Ecuaiile de tensiuni
Ecuaiile de fluxuri
U
D
i
D
U
Q
i
Q
T.e.m. induse - dou componente perpendiculare
Se noteaz :
' '
0 E md E d
I X j I M j E = = e
d md d d d
I X j I M j E = = e
q mq q q q
I X j I M j E = = e
Cinnd seama de fluxul de scpri (i de cderea de tensiune ecuaia de
tensiune se scrie n regim de motor:
0
E E E I X j I R U
d q S S S S S
+ =
o
q d S
jI I I + =
In regim de generator ecuaia se scrie :
0
E E E I X j I R U
d q S S S S S
+ + + =
o
q d S
jU U U + =
Ecua'ii n regim sta'ionar sinusoidal
o o
e
S S
L X =
Schemele echivalente n regim sta'ionar sinusoidal

Sq
+ e
X
Do
I
D
s
R
D
X
Eo
I
E
U
E
R
E
I
d
I
md
X
So R
S
X
md
d
U
X
Qo
I
Q
s
R
Q
Sd
+ e

R
S
I
q
X
So
X
mq
q
U
E E E
i R u =
0 =
D
i
0 =
Q
i
I
S
I
q
-E
0
I
d
I
E
R
S
I
S
jX
md
I
d
U
S
jX
mq
I
q
jX
So
I
S
u

S
u unghi intern
Diagrama vectorial! n regim de motor
0
E I X j I X j I X j I R U
q mq d md S S S S S
+ + + =
o
' '
0 E md E d
I X j I M j E = = e
d
q
I
S
I
q
I
d
I
E
U
S
jX
mq
I
q
u

S
d
q
-E
0
jX
md
I
d
cos inductiv
cos capacitiv
supraexcitat subexcitat
R
S
I
S
jX
So
I
S
E
0
Diagrama vectorial! n regim de generator
I
S
I
q
I
E
-jX
mq
I
q
-R
S
I
S
-jX
md
I
d
-jX
So
I
S
u

S
U
S
I
d
0
E I X j I X j I X j I R U
q mq d md S S S S S
+ =
o
I
q
I
E
-jX
mq
I
q
-jX
md
I
d
u

S
U
S
I
d
d
q
d
q
cos inductiv
I
S
-jX
So
I
S
-R
S
I
S
E
0
cos capacitiv
supraexcitat
subexcitat
m
I
S
I
q
U
S
u

S
9e
Schimbarea axelor de referin.
( )
u j d
d
d
q S
e I j I I

=
Regim de motor
u j
d
d d
e I j I

=
u j d
q q
e I I

=
u j d
E E
e I j I

=
Diagrama simplificat!.

9
=
j
d e
e A A
u
t
+ =
2
j e =

2
t
Z
q
I
q
I
d
-E
0
Z
d
I
d
I
E
d
q
o
o
S mq q
S md d
X X X
X X X
+ =
+ =
q S q
d S d
jX R Z
jX R Z
+ =
+ =
( )
u j
d q
S
e I j I I

=
u sin
q
q
X
U
I =
d
S
d
X
E U
I
0
cos
=
u
u u
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ =
2
0
1 1
2
1 1
2
j
q d
S
q d
S
j
d
S
e
X X
U
j
X X
U
j e
X
E
j I
I
1
I
2 I
3
U
S
-E
0
I
S

m
I
d
u
I
q
jX
d
I
d
jX
q
I
q
Locul geometric al curentului
Se neglijeaz rezistena nf(urrii statorului fa de reactane
u u
u
sin cos =

j e
j
+j
U
S
I
2
I
1
I
3
Ma(ini cu poli necai
q d
X X =
I
S
+j
U
S
I
1
-u
I
2
e
-ju
I
1
I
3
I
S
Ma(ini cu poli apareni
+j
U
S
I
1
I
3
I
3
e
-j2u
I
S
2u
Ma(ina fr excitaie
Locul geometric al curentului
-u
+j
U
S
I
3
e
-j2u
I
2
I
3
= 0
q d
X X =
-2u
I
2
= 0
Locul geometric al curentului la ma%ini cu poli aparen'i
-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
U
m mm m
motor
generator
Consuma energie reactiva
Debiteaza
energie reactiva
i
E0
d
j
d
d
e Z Z
o
=
Dac se noteaz impedanele sincrone
q
j
q
q
e Z Z
o
=
0
E I Z I Z U
q q d d S
+ =
Ecuaia de tensiune n regim de motor se poate scrie
Puterea aparent a statorului
S S
S S
S
jQ P I U m S = =
* *
( ) u u sin cos =
d q S S S
I I U m P
De unde puterea activ
U
S
o
q
o
d
-E
0
I
S

m
I
d
u
I
q
Z
d
I
d
Z
q
I
q
Puterea %i cuplul ma%inii sincrone
u u
o
t
u
o j j
q
j
q
j
d
j
d S
e E e I e Z e I e Z U
q
d

+
+ =
0
)
2
(
Ecuaia statoric n sistemul legat de tensiune
Expresiile curenilor
( )
( ) o
o u o
A

=
cos
sin sin
0
d
q q S
d
Z
E U
I
( )
( ) o
o u o
A

=
cos
cos cos
0
q
d d S
q
Z
E U
I
Unde s-a notat
q d
o o o = A
Puterea electric!
U
S
o
q
o
d
-E
0
I
S

m
I
d
u
I
q
Z
d
I
d
Z
q
I
q
Puterea electric!
( )
( )
( )
( )
(

A
=
d
q
q
d S
S
d
q
q
d S
S S
Z Z
E U
m
Z Z
U
m P
u o
u o
o
u u o
u u o
o
sin sin
cos cos
cos
sin sin
cos cos
cos
0
2
Expresia puterii electrice
Dac se neglijeaz rezistenele Z
d
= X
d
; Z
q
= X
q
; cos o =0 ; o
d
= o
q
= t-2
rezult :
u u 2 sin
2
sin
2
0
S
d q
S
d
S
U
X
m
X
m
E U
X
m
P
|
|
.
|

\
|
+ =
Puterea electromagnetic!
em em S S S em
jQ P I E m S = =
* *
( ) ) (
0
*
d q q q d d S em
jI I I jX I X E m S + + + =
( ) [ ]
q d q d q em
I I X X I E m P + =
0
Diagrama simplificat, fr pierderi
U
S
-E
0
I
S

m
I
d
u
I
q
jX
d
I
d
jX
q
I
q
Puterea aparent electromagnetic
n sistemul legat de E
0
Puterea activ electromagnetic
Puterea reactiv electromagnetic
[ ]
2 2
0 q q d d d em
I X I X I E m Q + + =
Puterea electromagnetic!
( )
( ) [ ]
( )
( ) ( ) {
( ) ( ) [ ]} m E U
E U
Z Z
X X
E U
Z
E m
P
q d d q S
d q d q S
q d
q d
d d S
q
em
+
+

+
+

=
o u o o u o
o o u o u o
o
o u o
o
sin cos cos sin
cos sin cos sin
cos
cos cos
cos
0
2
0
2
2
0
0
A AA A
A AA A
[ ] u u u u sin cos sin sin
0
2
0

|
|
.
|

\
|
+ = E U U
X
m
X
m
E U
X
m
P
S S
d q
S
q
em
Dac se neglijeaz rezistenele Z
d
= X
d
; Z
q
= X
q
; cos o =0 ; o
d
= o
q
= t-2
rezult :
u u 2 sin
2
sin
2
0
S
d q
S
d
em
U
X
m
X
m
E U
X
m
P
|
|
.
|

\
|
+ =
u sin
0
d
S
S em S
X
E U
m P P

~ =
Dac se neglijeaz rezistenele n raport cu reactanele sincrone
o
d
= o
q
= t/2 expresia puterii electrice (i electromagnetice devine :
La mainile cu ntrefier constant
o j
S
d q
e Z Z Z = =
puterea electric:
( ) o u o cos cos
2
0
+ +

=
S
S
S
S
S
S S
Z
U
m
Z
E U
m P
Puterea electric! %i electromagnetic!
( ) o u o cos cos
2
0 0

=
S
S
S
S
S em
Z
E
m
Z
E U
m P
Puterea electromagnetic
Cuplul ma%inii sincrone
( )
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+

= u u 2 sin
1 1
2
sin
2
0
d q
S
d
S
S
X X
U
X
E U
m P
La ma(inile cu ntrefier variabil,
o
d
= o
q
= t/2
P
1
P
2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-1
0
1
2
3
4
5
6
u
P
P
P
a
P
em
dac se neglijeaz rezistenele
Puterile electrice (i electromagnetice
sunt diferite
Cuplul ma%inii sincrone
( )
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+

= u u
e
2 sin
1 1
2
sin
2
0
d q
S
d
S S
X X
U
X
E U m p
C
Cuplul elctromagnetic
em
S S
em
P
p P
C = =
e O OO O
Puterea electromagnetic (i cuplul variaz la fel.
C
2
C
1
electromagnetic
reluctant
Expresia cuplului electromagnetic n cazul neglij"rii rezistenelor statorice
Cuplul ma%inii sincrone
( ) u
e
2 sin
1 1
2
2
2
|
|
.
|

\
|

=
d q
S S
X X
U m p
C
|
|
.
|

\
|

= u
e
sin
0
1
d
S S
X
E U m p
C
d
S S
X
E U m p
C
0
max 1

=
e
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
C
u uu u
C
1
C
2
C
u uu u
k
Valoarea maxim la u = 90
0
|
|
.
|

\
|

=
d q
S S
X X
U m p
C
1 1
2
2
max 2
e
Valoarea maxim la u = 45
0
Cuplul electromagnetic
Cuplul de reluctan
Caracteristica cuplului ma%inii sincrone
0 = =
u d
dC
C
si
0 cos
0
=

= u
e
d
S
s
S
si
X
E U m p
C
t
t
u + = n
k
2
C
1
C
2
generator
motor
u
k
-150 -90 -45 0 45 90 150
-1
-0.5
0
0.5
1
u
C
Cuplul maxim la u
k
Ma(ini cu ntrefier constant
Ma(ini cu ntrefier variabil
|
|
.
|

\
|

(
(

|
|
.
|

\
|
+
=
1 4
1 1 8 1
cos
0
2
0
q
d S
q
d S
k
X
X
E
U
X
X
E
U
u
Cuplul sincronizant
u
e
cos
0

=
d
S
s
S
si
X
E U m p
C
( )
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+

= u u
e
2 cos
1 1
cos
2
0
d q
S
d
S
s
S
si
X X
U
X
E U m p
C
u d
dC
C
si
=
Cuplul sincronizant
Ma(ini cu ntrefier constant
C
simax
Ma(ini cu ntrefier variabil
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+

=
d q
S
d
S
s
S
si
X X
U
X
E U m p
C
1 1
2
0
max
e
Pentru u = 0
Pentru u = 0
Cuplul sincronizant maxim
Cuplul sincronizant
C
si
-150 -90 -45 0 45 90 150
-1
-0.5
0
0.5
1
u
Condiia de
stabilitate
0 > =
si
C
d
dC
u
stabil
-u
k
< u < u
k
C
-u
k
u
k