Dinamica autovehiculelor ndrumar de laborator

LUCRAREA 3
CARACTERISTICA I BILA !UL DE TRAC!IU E A AUT"#E$ICULEL"R 3%&% Sco'ul lucr(rii )

Lucrarea are drept scop studierea i construirea caracteristicii de traciune i a bilanului de traciune pentru autovehiculul indicat n lucrarea anterioar . Se vor utiliza n continuare parametrii tehnici ai autovehicului prezentai n Anexa 2 din ndrumar i datele obinute n Lucrarea nr. 2 . 3%*% o+iuni teoretice )

Calitile dinamice ale unui autovehicul se aprecieaz prin indicatorii si de performan ce caracterizeaz capacitatea maxim de accelerare de urcare a pantelor viteza maxim de deplasare .a. !entru stabilirea valorilor acestor indicatori prin calcule matematice se folosete caracteristica de traciune i bilanul de traciune . Caracteristica de traciune numit i caracteristica forei la roat se determin n condiiile funcionrii motorului la sarcin total cu re"la#ele la valorile optime . Aceasta reprezint "raficul de variaie al forei tan"eniale la roat dezvoltat de motor n funcie de viteza de deplasare a autovehicului pentru fiecare treapta de vitez selectat ,R - ./va0 . ,or+a tan1en+ial( la roat( notat $$,R$$ numit i .or+( de trac+iune depinde de momentul efectiv dezvoltat de motor i de caracteristicile transmisiei autovehiculului i se determin cu relaia% &' (
* e i ) i cv tr rr

+,-

./.01

unde % *e 2 este momentul motor efectiv . depinde de turaia motorului 3n3 i s2a determinat n lucrarea precedent 1 i) 2 raportul de transmitere al transmisiei principale 4 icv 2 raportul de transmitere al schimbtorului de viteze aferent treptei selectate tr 2 randamentul total al transmisiei autovehiculului rr 2 raza de rulare a roilor motoare . Bilan+ul de trac+iune al autovehiculului reprezint echilibrul tuturor
05

forelor care acioneaz asupra acestuia n cazul micrii rectilinii cu motorul funcion6nd la sarcin total i re"la#ele la valorile optime . 7ilanul de traciune se utilizeaz pentru determinarea forei disponibile pentru accelerare a vitezei maxime a pantei maxime pe care poate s o urce autovehiculul sau a rezistenelor la naintare pe care le poate nvin"e autovehiculul cu o anumit vitez de deplasare . 8cuaia bilanului de traciune este % &' ( 'r9 'p9 'a9 'd unde % 'r : rezistena la rulare 4 'p : rezistena la pant 4 'a 2 rezistena aerului 4 'd 2 rezistena la demarare ;tiind c % 'r ( <a f cos 'p ( <a sin 'a (
v2 0 Cx A a 2 0/
dv dt

./.21

(3.3) (3.4) (3.5) (3.6) ./.51

'd ( . ma . ecuaia de bilan devine %

v a2 0 dv &' ( <a f cos 9 <a sin 9 C x A 9 . ma dt 2 0/

unde % 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

<a : "reutatea total maxim a autovehiculului f 2 coeficientul de rezisten la rulare 2 un"hiul de nclinare lo"itudinal al drumului .panta drumului 1 Cx : coeficientul de rezisten al aerului 2 densitatea aerului A 2 aria seciunii transversale a autovehiculului va 2 viteza autovehiculului 2 coeficient de influen al maselor n micare de rotaie ma : masa total maxim a autovehiculului
dv dt

2 acceleraia autovehiculului

=n momentul atin"erii re"imului de deplasare rectilinie cu viteza maxim posibil vmax pe drum orizontal i n condiii de aderen satisfcut micarea autovehiculului devine uniform . ( ) i traciune va fi % sau % &' ( 'r9 'a & ' ( <a f 9
0 Cx A 2 0/ v2 max
dv dt

( )1 iar ecuaia bilantului de (3.8) ./.>1

?etermin6nd experimental viteza maxim posibil vmax i cunosc6nd caracteristicile drumului i dimensiunile autovehiculului din relaia ./.>1 se poate deduce relaia de calcul a coeficientului de rezisten al aerului %
0@

Cx (

2A A v2 max

( &' f < a )

./.0)1

Bn cazul n care valoarea coeficientului de rezisten al aerului este cunoscut . Cx este indicat de constuctor 1 prin determinarea experimental a vitezei maxime posibile vmax se poate calcula valoarea coeficientului C f C de rezisten la rulare cu relaia % f(
&' ' a <a

./.001

!entru reprezentarea "rafic a caracteristicii de traciune & ' ( f .va1 se va avea n vedere c le"tura ntre 3& '3 i 3va3 se face prin intemediul turaiei 3n3 a arborelui motor. &r ' &'2 ultima treapt de vitez 'a Diteza 3va3 n EmFh a autovehiculului se calculeaz cu relatia % Da ( ) /55 i tr
rr n

+EmFh- ./.021

&d

unde %2 3n3 este turaia arborelui motor 2 itr ( i) . icv ./.0/1 2 rr este exprimat n +m'p ' r. =n &i" /.0 &d reprezint fora disponibil pentru accelerare i este e"al cu fora de rezisten la demarare n acel re"im de exploatare .

'a 'p 'r

v0 vmax va &i". /.0 Caracteristica de traciune i bilanul de traciune al autovehiculului Abscisa punctului de intersecie dintre "raficul forei tan"eniale 3& '3 corespunztor ultimei trepte de vitez cu cel al rezultantei fortelor de rezistent la naintare 'r9 'p9 'a reprezint viteza maxim care poate fi atins de autovehicul la deplasarea pe un drum nclinat cu panta $$p$$ i cu rezistena la rulare $$f$$ . Bn cazul unui drum orizontal din beton cu suprafaa dur fr nere"ulariti abscisa acestui punct reprezint viteza maxim constructiv vmax . 3%3% 2odul de lucru )

0>

&azele desfaurrii lucrrii sunt % 2 selectarea datelor iniiale stabilirea datelor ce urmeaz a se determina rezolvarea aplicaiei trasarea caracteristicii de traciune trasarea caracteristicii bilanului de traciune al autovehiculului . 3%3%& 3 Date ini+iale. !entru rezolvarea aplicaiei se utilizeaz urmtoarele datele din fia tehnic a autovehiculului i din rezultatele lucrrii precedente % 2 variaia momentului motor n funcie de turaia arborelui cotit *e ( f .n1 2 raza de rulare a roilor motoare 3 rr3 2 randamentul total al transmisiei 3 tr 3 .pentru autoturisme se consider tr ( ) >0 2 ) >/1 2 raportul de transmitere al transmisiei centrale 3 io 3 2 valorile rapoartelor schimbtorului de viteze 3 icv0 3 .... 3 icvG 3 2 coeficientul de rezisten la rulare 3f 3 . pentru drum din beton se consider f ( ) )0@ 2 ) )2H14 2 "reutatea total a autovehiculului ncrcat 3 <a 3 pentru care s2a determinat experimental viteza maxim 3 vmax 3 2 ecartamentul roilor din fa 3703 4 2 nlimea autovehiculului 3I3 4 2 densitatea aerului 3 3 . se consider ( 0 22A J"Fm/ 14 2 viteza maxim de deplasare 3vmax 3 i turaia 3n3 la care se obine aceast vitez maxim . 3%3%* Date nece4are a 4e determina ) =n cadrul aplicaiei se vor determina urmtoarele% 2 fora la roat 3&'3 2 viteza 3va3 corespunztoare tuturor valorilor turaiei arborelui motor 3n3 din aplicaia precedent pentru fiecare treapt de vitez 2 valorile forei de rezisten a aerului 3' a3 pentru viteze de deplasare de la va ( ) p6n la va ( vmax ale"6ndu2se un pas de 2) EmFh. 2 se vor reprezenta "rafic funciile &' ( f .v1 i 'r 9 'a ( f .Da1. 3%3%3 Re5olvarea a'lica+iei ) !entru rezolvarea aplicaiei se parcur" urmtoarele faze% 2 se calculeaz turaia motorului corespunztoare vitezei maxime vmax atinse n ultima treapt a schimbtorului de viteze % n ( )./55 r +rotFmin./.0A1 r 2 utiliz6nd caracteristica de traciune din lucrarea precedent se determin prin metode "rafice momentul motor corespunztor turaiei la care se atin"e viteza maxim . . Se poate determina i analitic utiliz6nd relaia .2.A1 1 .
2)
v max i ) i cv

2 se calculeaz cu relaia ./.01 valoarea forei tan"eniale la roat 3& '3 corespunztoare vitezei maxime 2 se dau valori succesive turaiei arborelui motor 3n3 .aceleai de la aplicaia precedent1 i se calculeaz pentru fiecare treapt de vitez fora tan"enial 3&'3 i viteza de deplasare 3va3 cu a#utorul relaiilor ./.01 respectiv ./.021 . 'ezultatele obinute se noteaz n Kabelul /.04 Kabelul /.0 : Dalorile forei tan"eniale la roat
Kuraia n +rotFmin*om. motor *e +,mva EmFh Kreapta B2a &' +,va EmFh Kreapta BB2a &' +,va EmFh Kreapta BBB2a &' +,va EmFh Kreapta BD2a &' +,va EmFh Kreapta D2a &' +,-

2 se reprezint "rafic funcia &' ( f .va1 pe h6rtie milimetric format AH Re.eratul 6 2 Caracteri4tica de trac+iune a autovehiculului Ace4ta va con+ine ) re5umatul no+iunilor teoretice 7 cate1oria 7 marca 8i ti'ul autovehiculului 4tudiat 7 rela+iile matematice utili5ate 7 re5ultatele calculelor 7 Tabelul 3%& cu valorile determinate 8i 1ra.icul caracteri4ticii de trac+iune ,R - . /va0 % Re.eratul 4e 'red( cadrului didactic la 4.9r8itul 8edin+ei % !entru determinarea bilanului de traciune se vor parcur"e urmtoarele etape % 2 se calculeaz valoarea ariei seciunii transversale 3A3 a autovehiculului cu relaia % A ( C& . 70 . I ./.0H1 unde % C& 2 coeficient de corecie C& ( ) >G......0 )G ./.0G1 2 se calculeaz valoarea coeficientului de rezisten al aerului 3Cx3 cu
20

Se ntocmete

relaia ./.0)1 2 se calculeaz rezistenta la rulare 3'r3 cu relaia ././1 consider6ndu2se costant valoarea coeficientul rezistenei la rulare 3 f L i deplasarea autovehiculului pe drum orizontal . ( )14 2 se dau valori succesive vitezei de deplasare a autovehiculului de la v a ( ) p6n la va ( vmax i se calculeaz fora de rezisten a aerului ' a i rezultanta 'r9 'a. 2 datele obinute se noteaz n Kabelul /.2. Kabelul /.2. Dalorile rezistenei aerului si a rezistenei la rulare
Da +EmFh-

'a +,'a 9 'r +,-

2 se reprezint "rafic funcia 'a 9 'r ( f .va1 pe aceiai coal de h6rtie milimetric i n acelai sistem de coordonate cu cel al caracteristicii de traciune . 2 se determin pe "rafic valoarea abscisei punctului de intersecie dintre curba 'a 9 'r ( f.va1 i curba &' ( f.va1 . Aceasta corespunde vitezei maxime vmax cu care se poate deplasa autovehiculul pe un drum betonat rectiliniu orizontal i fr nere"ulariti . Se ntocmete Re.eratul : 2 Bilan+ul de trac+iune al autovehiculului . Ace4ta va con+ine ) rela+iile matematice utili5ate 7 re5ultatele calculelor 7 Tabelul 3%* cu valorile determinate 7 1ra.icul tra4at ;n re.eratul anterior com'letat cu bilan+ul de trac+iune / Ra < Rr - ./va0 0 % Re.eratul 4e 'red( cadrului didactic la 4.9r8itul 8edin+ei% 3%= 3 Conclu5ii% !e baza rezultatelor obinute se vor face aprecieri privind destinaia principal a autovehiculului studiat dac a fost conceput pentru circulaie preponderent urban interurban pentru circulaie pe autostrzi sau pe drumuri montane etc. .

22