Sunteți pe pagina 1din 10

Dinamica autovehiculelor ndrumar de laborator

LUCRAREA 4
CARACTERISTICA DINAMIC A AUT!"E#ICULEL!R

4$%$ Sco&ul lucr'rii ( Lucrarea are drept scop studierea i construirea caracteristicii dinamice i determinarea indicilor de performan pentru autovehiculul indicat n lucrarea anterioar . 4$)$ No*iuni teoretice (

Rezultatele referitoare la performanele autovehiculului obinute folosind caracteristica de traciune nu permit compararea autovehiculelor ntre ele deoarece la valori egale ale forei de traciune "FR" , calitile dinamice ale unui autovehicul cu greutate total mai mic sunt superioare celor ale unui autovehicul cu greutate total mai mare . intre toate rezistenele la naintare numai rezistena aerului nu depinde de greutatea autovehiculului. ac se grupeaz ntr!un membru al ecuaiei bilanului de traciune termenii care depind de greutatea total a autovehiculului "" a" i n cellalt membru termenii independeni de ""a" se obine ecuaia # FR ! Ra $ Rr% Rp % Rd FR & Ra $ "a ' f cos % sin % sau
dv . dt g

').*(

+entru compararea autovehiculelor din punct de vedere al performanelor dinamice se utilizeaz un parametru adimensional notat cu "D" numit +actor dinamic sau +or*' de trac*iune e,cedentar' -&eci+ic' . Factorul dinamic $ se calculeaz cu relatia # ').,(

FR R a dv $ f cos % sin % . dt g "a

,-

.cesta reprezint fora specific disponibil pentru accelerarea autovehiculului pe un drum caracterizat prin coeficientul de rezisten la rulare "f " i nclinare longitudinal "" sau pant "p" ' p $ tg ( . /ermenii din relaia ').,( care se refer la caracteristicile drumului se e0prim global printr!un coeficient al re.i-ten*ei totale a drumului " " . $ f $ cos % sin relaia ').,( devine # $ %
$ dv g dt

').-( ').)(

1ntruc2t s!a observat n lucrrile anterioare c at2t "FR" ct i "Ra" depind de viteza de deplasare a autovehiculului "va" , rezult c i factorul dinamic " " este funcie de "va" . variaia factorului dinamic n funcie de viteza de deplasare "va" pentru toate treptele de vitez ale autovehiculului , se numete caracteri-tica dinamic' .
53 *,3 *63

3,-3 3,,4 3,,3 3,*4 3,*3 3,34 3 )3

"raficul

'Fig.

).*(

va care reprezint

/i0$ 4$%$ 7aracteristica dinamic

Factorul dinamic depinde de valoarea forei tangeniale la roata "FR" respectiv de capacitatea ma0im a motoru*ui de a genera o for de traciune la periferia roilor motoare. Forei de traciune "FR" i se opune reaciunea drumului a crei valoare ma0im este limitat de aderena dintre pneu i calea de rulare . 7ondiia de aderen este FR 8 9i

unde # 9i ! reaciunea normal a drumului la puntea motoare coeficientul de aderen al drumului Fora de aderen reprezint capacitatea ma0im a drumului de a mpinge autovehiculul n sensul de deplasare . .ceast capacitate se apreciaz prin "+actorul de &ro&ul-ie al c'ii de rulare" denumit i +actor dinamic la limita de aderen*' " D " i se determin cu relaia#

,)

9i R a "a

').4(

+entru uurarea rezolvrii aplicaiei valoarea reaciunii statice la puntea motoare se va determina cu una dintre urmtoarele relaii # ! pentru autovehiculul cu puntea motoare spate# 9i $ a
"a L "a L

').6(

! pentru autovehiculul cu puntea motoare fa# 9i $ b ').:(

! pentru autovehiculul cu ambele puni motoare# 9 i $"a ').5( unde# L ! ampatamentul autovehiculului; a i b ! distanele de la centrul de mas la a0ele punii fa respectiv spate ale autovehiculului . Reprezentarea grafic a variaiei factorului dinamic la limita de aderen $ f'va( pentru diferite valori ale coeficientului de aderen " " reprezint caracteri-tica de &ro&ul-ie a drumului$ ' liniile curbe ntrerupte(
$ 3,: 3,-3 3,,4 $ 3,4 3,,3 < 3,*4 3,*3 3,34 3 )3 53 7 *,3 *63 . $ 3,, $ 3,* $ 3,)

=a

/i0$ 4$)$ 7aracteristica dinamic i caracteristica de propulsie a drumului

are loc patinarea roilor motoare i din acest cauz solicitarea autovehiculului se poate realiza numai p2n la nivelul lui . +entru valori ale factorului dinamic ? aderena este asigurat iar deplasarea este determinat numai de capacitatea motorului de a dezvolta o for tangenial la roat care s depeasc rezistenele la naintare.

+entru valori ale factorului dinamic

>

@ndicii de performan ai autoturismului care se pot stabili cu aAutorul caracteristicii dinamice sunt# ! vma, ! viteza ma0im a autovehiculului pe un anumit tip de drum ! rezistena total ma0im a drumului ce poate fi invins de autovehicul cu o anumit vitez de deplasare impus .
,4

! p ! panta ma0im a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul Determinarea vite.ei ma,ime$ La atingerea vitezei ma0ime autovehiculul se deplaseaz n regim stabil de micare ' dvBdt $ 3 ( . 1n aceast caz factorul dinamic este # $ f $ cos % sin $ +entru pante mici , dac se consider # cos D * i sin $ p , atunci D f % p unde # ').*3( ! unghiul de nclinare al cii de rulare fa de orizontal; f ! coeficientul de rezisten la rulare; p ! panta drumului ; ! coeficientul rezistenei totale al drumului ').C(

+entru determinarea vitezei ma0ime de deplasare pe un drum caracterizat prin coeficientul de rezisten total "*" se traseaz o dreapt de nivel de ordonat $ * care intersecteaz graficul factorului dinamic sau al caracteristicii de propulsie al drumului n punctul "." . .bscisa acestui punct reprezint viteza ma0im ce o poate realiza autovehiculul pe acel drum . +entru un alt drum caracterizat prin coeficientul de rezisten total "," se va obine un alt punct de ordonat $ , al crui abscis reprezint viteza ma0im ce o poate realiza autovehiculul pe drumul respectiv . Re.i-ten*a total' ma,im' a drumului $ Rezistena total ma0im a drumului pe care poate s o nving autovehiculul deplas2ndu!se cu viteza "va" se determin prin ridicarea unei verticale de pe a0a absciselor , din punctul corespunztor valorii vitezei "v a" p2n c2nd acesta intersecteaz curba factorului dinamic al celei mai mici trepte de vitez n punctul "<" 'Fig. ).,( . Erdonata acestui punct reprezint rezistenta total ma0im a drumului $ ce poate fi nvins cu viteza "va" . Rezistena total ma0im a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul ntr!o anumit treapt de vitez se obine prin trasarea tangentelor orizontale la curbele factorului dinamic corespunztoare fiecrei trepte . 7oordonatele punctului de tangen reprezint rezistena total ma0im a drumului 1 respectiv viteza de deplasare la care se poate nvinge aceast

rezisten cu schimbatorul de viteze ntr!o anumit treapt .


,6

1n cazul c2nd tangenta se duce la curba factorului dinamic al treptei a @!a

se obine rezistena total ma0im a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul "ma0 ". 2anta ma,im'$ in relaia ').*3( rezult# p $ &f ').**(

.tunci c2nd se cunoate valoarea factorului dinamic " " i coeficientul de rezisten la rulare "f" , se poate calcula panta drumului "p" care poate fi urcat de autovehicul . .ceasta se face tras2nd pe graficul caracteristicii dinamice o dreapt de nivel la distana F f " fa de a0a absciselor 'Fig. ).-( . e pe abscis , din punctul de vitez "va" se ridic o vertical care intersecteaz n 3,,4 punctul "7" orizontala dus la 3,,3 tr @@!a nlimea la "f F i n punctul 7 "<" graficul factorului dinamic 3,*4 D al celei mai mici trepte de pma0 @@ 7 vitez , sau al factorului pma0 @@@ 3,*3 tr @@@!a D3+ dinamic la limita de aderen. f < Lungimea segmentului de 3,34 dreapt <7 cuprins ntre cele =a 3 )3 53 va *,3 *63 dou puncte de intersecie /i0$ 4$4. eterminarea pantei ma0ime reprezint panta ma0im "pma0" pe care se poate deplasa autovehiculul n condiiile specificate . +anta ma0im pe care se poate deplasa autovehiculul ntr!o anumit treapt de vitez , este egal cu diferena dintre valoarea factorului dinamic realizat la viteza critic "vGma0 " al acelei trepte de vitez i valoarea coeficientului de rezisten la rulare "f" . .tunci c2nd condiia de aderen nu este satisfcut n anumite trepte de vitez , valorile factorului dinamic sunt limitate la valorile factorului dinamic la limita de aderen "D" 'punctul 7* corespunztor treptei a @@!a( , iar indicii de performan se stabilesc funcie de aceste valori.
tr @!a 3,-3
*

4$4$

Modul de lucru (

Fazele desfaurrii lucrrii sunt # ! selectarea datelor iniiale , stabilirea datelor ce urmeaz a se determina , rezolvarea aplicaiei , trasarea caracteristicii dinamice , trasarea caracteristicii de propulsie a drumului .
,:

4$4$%$ 5 Date ini*iale +entru rezolvarea aplicaiei se aleg din fia tehnic a autovehiculului sau din rezultatele lucrrii precedente urmtoarele date iniiale # ! valorile forei tangeniale la roat n funcie de viteza autovehiculului FR $ f 'va( ! valorile rezistenei aerului n funcie de viteza autovehiculului Ra $ f 'va(, ! greutatea total a autovehiculului incrcat ""a " ! distribuia greutii pe punile autovehiculului ! ampatamentul autovehiculului "L" ! coeficientul de rezisten la rulare " f " f $ 3,3*5 ! 3,3,) pentru drum din beton coeficientul de aderen al drumului " " = 0,7...0,8 pentru drum de beton n stare uscat $ 3,-4 pentru drum de beton n stare umed ! unghiul de nclinare al drumului fa de orizontal "" se vor considera trei variante # $ 3o ; $ -o i $ 4H. 4$4$)$ Date nece-are a -e determina ( 1n cadrul aplicaiei se vor rezolva urmtoarele# ! graficele $ f 'va( i $ f 'va( pentru drum uscat i drum umed ; ! viteza ma0im "vma0" pe drum uscat i umed pentru $ 3H ; -H ; i 4H ; ! coeficientul rezistenei totale a drumului " ma0" pentru va $ -3 ; 63 ; C3 ; *,3 i *43 ImBh ! panta ma0im "pma0" pentru va $ -3 ; 63 ; C3 ; *,3 ; *43 ImBh. 4$4$4$ Re.olvarea a&lica*iei ( +entru rezolvarea aplicaiei se parcurg urmtoarele faze# Tra-area caracteri-ticii dinamice ! pe baza caracteristicii de traciune se stabilesc pentru fiecare treapt de vitez valorile forei tangeniale "FR" corespunztoare diferitelor valori ale vitezei de deplasare a autovehiculului "va " , ! se determin valorile forelor de rezisten ale aerului "Ra" corespunztoare tuturor valorilor vitezei "va" de la punctul anterior ! se calculeaz factorul dinamic " " folosind relatia ').*( penru fiecare vitez "va" ! se noteaz rezultatele n /abelul ).*.
,5

! se reprezint grafic funcia

$ f 'va( pe h2rtie milimetric .)

Tabelul 4$%$ =alorile factorului dinamic 'pentru toate treptele de vitez ale autov.( /reapta @!a
va
ImB h

/reapta @@!a
va ImBh FR J Ra J

/reapta @@@!a
va ImBh FR J Ra J

/reapta =@!a
va FR ImBh J Ra J

FR J

Ra J

Ke ntocmete Re+eratul 6! Caracteri-tica dinamic' a autovehiculului Ace-ta va con*ine ( re.umatul no*iunilor teoretice 1 cate0oria 1 marca1 7i ti&ul autovehiculului -tudiat 1 rela*iile matematice utili.ate 1 re.ultatele calculelor 1 Tabelul 4$% cu valorile determinate 1 0ra+icul caracteri-ticii dinamice D 3 + 8va9 $ Re+eratul -e &red' cadrului didactic la -+:r7itul 7edin*ei$$ Tra-area caracteri-ticii de &ro&ul-ie a drumului # ! se calculeaz reaciunea normal "9i " a punii motoare ; ! se calculeaz valorile factorului dinamic " " cu aAutorul relaiei ').4( pentru urmtoarele ale coeficientului de aderen ' $ 3,* ; 3,, ; 3,- ; 3,-4 ; 3,) ; 3,6 ; 3,5( i diverse valori ale vitezei de deplasare "va" ! rezultatele obinute se vor nota n /abelul )., ! se reprezint grafic caracteristica de propulsie a drumului n acelai sistem de coordonate cu cel al factorului dinamic " " in graficul astfel obinut se e0trag caracteristicile de propulsie ale cilor de rulare cu coeficientul de aderen $ 3,5 i = 3,-4 i se traseaz separat cate un grafic pentru fiecare coeficient de aderen care s conin caracteristica dinamic i caracteristica de propulsie a drumului . Tabelul 4$)$ /actorul dinamic la limita de aderen*' va 7oeficientul de aderen
,C

LImBhM 3 ;1%; 3 ;1); 3 ;14; 3 ;14< 3 ;14; 3 ;1=; 3 ;1>;

Ke ntocmete Re+eratul >! Caracteri-tica de &ro&ul-ie a drumului Ace-ta va con*ine ( re.umatul no*iunilor teoretice 1 cate0oria 1 marca 1 7i ti&ul autovehiculului -tudiat 1 rela*iile matematice utili.ate 1 re.ultatele calculelor 1 Tabelul 4$) cu valorile determinate 1 0ra+icul con-truit ?n re+eratul anterior com&letat cu caracteri-ticile de &ro&ul-ie ale drumului D 3 + 8va9 &entru to*i coe+icien*ii de aderen*' din Tabelul 4$) 1 cele dou' 0ra+ice core-&un.'toare coe+icien*ilor de aderen*' 3 ;1> 7i = ;14< $ Re+eratul -e &red' cadrului didactic la -+:r7itul 7edin*ei$$ +entru determinarea vitezei ma0ime de deplasare a autovehiculului pe un drum cu coeficientul de rezisten la rulare "fN i panta "p" se utilizeaz caracteristica dinamic i caractristica de propulsie a drumului parcurg2nd urmtoarele etape # ! se calculeaz panta drumului n funcie de unghiul de nclinare al drumului $ ' 33 , -3 ; 43 ( cu relaia # p $ *33 . sin [%] (4.12)

! se calculeaz valoarea fiecrui coeficient de rezisten total al drumului "" , corespunztor nclinrilor de mai sus pentru un drum din beton $ f $ cos % sin , sau = f % p (4.13)

! se traseaz dreptele orizontale de ordonate $ p2n c2nd acestea intersecteaz curbele factorului dinamic " " sau factorului de propulsie " " ! valorile absciselor acestor puncte reprezint valorile vitezelor ma0ime cutate . ! datele obinute se noteaz n /abelul ).-.
-3

Tabelul 4$4$ =alorile vitezelor ma0ime rum din beton # n stare uscat n stare umed +entru deteminarea rezistenei totale a drumului " " ce poate fi nvins de autovehicul cu o anumit vitez , se parcurg urmtoarele etape # ! se ridic drepte verticale din punctele corespunztoare valorilor vitezei "va" alese , p2n intersecteaz curbele " " sau " " . ! ordonatele acestor puncte reprezint valoarile " ma0" cutate. ! datele obinute se noteaz n /abelul ).). Tabelul 4$4
=iteza autovehiculului va LImBhM 7oeficientul rezistenei totale a drumului

7oeficientul =iteza ma0im 3 de $3 $ -3 $ 43 rezisten la /reapta /reapta /reapta va va va rulare "f" de vitez ImBh de vitez ImBh de vitez ImBh

-3

63

C3

*,3

*43

*53

,*3

,)3

+entru determinarea pantei ma0ime FpN ce poate fi urcat de autovehicul cu o anumit vitez se procedeaz astfel# ! se traseaz o dreapt orizontal la nlimea " f " fa de a0a absciselor ! se ridic verticale din dreptul fiecrei viteze "va " specificate n /abelul ).4 p2n la intersecia acestora cu graficul " " sau " " i se citesc ordonatele acestor puncte ! se calculeaz diferena # ! f $ p , sau ! f $ p ! se determin unghiul de nclinare al drumului cu relaia # $ arcsin'p( ! datele obinute se noteaz n /abelul ).4. Tabelul 4$<
=iteza autovehiculului

').*)(

-3

63

C3
-*

*,3

*43

*53

,*3

,)3

va
LImBhM +anta ma0im p LOM Pnghiul de nclinare [ 0 gradM

Ke ntocmete Re+eratul @ ! Determinarea &er+orman*elor autovehiculului utili.:nd caracteri-tica dinamic' Ace-ta va con*ine ( re.umatul no*iunilor teoretice 1 cate0oria 1 marca1 7i ti&ul autovehiculului -tudiat 1 rela*iile matematice utili.ate 1 re.ultatele calculelor 1 Tabelul 4$4 1 Tabelul 1 4$4 7i Tabelul 4$< cu valorile determinate $ Re+eratul -e &red' cadrului didactic la -+:r7itul 7edin*ei$$ 4$4$ 5 Conclu.ii$

Ke fac aprecieri asupra posibilitii de folosire a puterii dezvoltate de motor n cazul deplasrii autovehiculului pe diverse stri ale cii de rulare i influena aderenei asupra capacitii de deplasare pe drumuri n pant .

-,