Sunteți pe pagina 1din 6

Dinamica autovehiculelor ndrumar de laborator

LUCRAREA 5
DIAGRAMA ACCELERAIILOR AU O!E"ICULELOR #$%$ &co'ul lucr(rii ) Lucrarea are drept scop studierea i construirea graficelor de variaie ale acceleraiei "a" i ale inversului acceleraiei "1/a" n funcie de viteza de deplasare a autovehicului "va" folosind caractesitica de dinamic . #$*$ +o,iuni teoretice )

Performanele i calitile dinamice ale autovehieulelor sunt influenate semnificativ de capacitatea de demarare a acestora . Demara ul reprezint procesul de cretere a vitezei autovehiculului i are o influen important n cazul pornirii de pe loc i n trafic la depirea altui autovehicul. !tudiul demara ului autovehiculelor const n determinarea unor parametri cu a utorul crora se poate aprecia i compara capacitatea de demarare ntre diferite tipuri de autovehicule . "ei mai importani parametri de apreciere a capacitii de demara sunt # acceleraia de demara $ timpul de demara i spaiul de demara . Procesul de demarare este caracterizat prin # % acceleraia de demara % este acceleraia autovehiculului n timpul c&nd viteza sa crete de la zero sau de la o valoare inferioar "v '" $ p&n la o valoare superioar "vn" . % timpul de demara % timpul necesar creterii vitezei autovehiculului de la zero p&n la o valoare "vn" (de regul vn ) 1'' *m/h $ sau vn ) '$+ $ vma, - $ cu schim.area succesiv a treptelor de vitez $ pe un sector de drum orizontal i rectiliniu $ ncrcat cu sarcin nominal i n condiii meteorologice standard . /n unele cazuri timpul de demara se mai poate apecia i prin timpul necesar de la pornirea de pe loc p&n la parcurgerea unei anumite distane "! d " (n mod o.inuit se au n vedere dou valori !d ) 0'' m i !d ) 1''' m- 1 . % timpul de repriz % timpul necesar creterii vitezei autovehiculului ntr%o anumit treapt de vitez de la o valoare "val" p&n la o valoare va2 ( de o.icei val ) 0' 1 3' 1 +' *m/h $ iar va2 ) 3' 1 +' 12' 1 13' *m /h% spaiul de demara % spaiul parcurs de autovehicul n timpul demara ului.
44

5cceleraia de demara se poate studia cu a utorul caracteristicii dinamice a autovehiculului i a relaiei # D) unde# 86 % fora tangenial la roat dezvoltat de motor 1 6a % fora de rezisten a aerului1 7a % greutatea autovehiculului1 f % coeficientul de rezisten la rulare1 % unghiul de nclinare longitudinal a cii de rulare1 i % coeficientul de influen al maselor n micarea de rotaie asupra maselor n micare de translaie ale autovehiculului . 5ceasta se calculeaz cu relaia# i ) 1 9 i 9
; m tr i 2 tr i ) 2 m a rr
86 6 a i dv ) f cos 9 sin 9 . g 7a dt

(:.1-

(:.2(:.4-

;
1

6 2 r

ma r

(:.0-

unde# ;m % momentul de inerie al mecanismului motor$ inclusiv volantul redus la ar.orele cotit ;6 % momentul de inerie al unei roi a autovehiculului n % numrul de roi ale autovehiculului tr % randamentul mecanic glo.al al transmisiei autovehiculului 1 tr ) '$+1< '$+4 pentru autoturisme itr % raportul total de transmitere al transmisiei autovehiculului itr ) i' $ icvi (:.:i' % raportul de transmitere al transmisiei principale icvi % raportul de transmitere corespunztor treptei selectate din schim.torul de viteze rr % % raza de rulare a roilor motoare ma % masa automo.ilului m a ) 7a / g Din relaia (:.1- rezult # a)
dv dt

) (D%).
40

g i

(5.6)

!e o.serv c acceleraia autovehiculului este direct proporional cu

diferena D % i invers proporional cu "i" . Dac se cunoate factorul dinamic "D" (caracteristica dinamic- $ se poate calcula acceleraia autovehiculului cu a utorul realaiei (:.3-. Deoarece acceleraia autovehiculului n micarea de translaie pe drum orizontal este realizat numai de fora tangenial la roat dezvoltat de motor $ n relaia (:.3- se vor introduce valorile lui "D" sau "D" $ n funcie de cazul n care este $ sau nu este satisfcut condiia de aderen . a
tr =%a

tr. >==%a

tr. ===%a

tr. > =?%a

va
-i.$ 5$%$ Diagrama variaiei acceleraiei

?ariaia factorului dinamic "D" n funcie de viteza de deplasare a autovehiculului "va" i de treapta de vitez selectat $ determin implicit i variaia acceleraiei n funcie de aceti factori . /n cazul atingerii limitei de aderen $ deoarece factorul dinamic la limita de aderen D are o variaie redus in funcie de viteza de deplasare (are forma caracteristicii de propulsie a drumului - $ rezult c i acceleraia autovehiculului se va menine apro,imativ constant .

5$/$

Modul de lucru )

8azele desfaurrii lucrrii sunt # % selectarea datelor iniiale $ sta.ilirea datelor ce urmeaz a se determina $ rezolvarea aplicaiei $ 5$/$%$ 0 Date ini,iale

Pentru rezolvarea aplicaiei se utilizeaz urmtoarele datele initiale alse din fia tehnic a autovehiculului sau din rezultatele lucrrii precedente # % variaia factorului dinamic "D" respectiv "D" n funcie de viteza "va" (caracteristica dinamic respectiv caracteristica de propulsie a drumului - 1 % masa autovehiculului ma % coeficientul de rezisten al drumului "" $ )f9p % momentul de inerie al mecanismului motor inclusiv volantul " ;m" pentru autoturisme ;m ) '$'2 % '$'@ *g . m2 % momentul de inerie al roii ";6 "
4:

pentru autoturisme ;6 ) '$2 % '$3 *g . m2 % raportul de transmitere al transmisiei principale "io" % rapoartele de transmitere ale schim.torului de viteze pentru fiecare treapt de vitez "icvi " % raza de rulare a roilor motoare "rr" % randamentul glo.al al transmisiei autovehiculului "tr ". 5$/$*$ Date nece1are a 1e determina ) /n cadrul aplicaiei se vor rezolva urmtoarele# % diagramele de variaie ale acceleraiei a ) f (va- n funcie de viteza de deplasare a autovehiculului pe un drum orizontal $ din .eton i n stare uscat cu ) '$@ < '$A i pe un drum n stare umed cu ) '$4: % diagramele de variaie ale acceleraiei a ) f (va- n funcie de viteza de deplasare a autovehiculului pe un drum n pant cu ) :B i ) '$@ % graficele de variaii ale inversului acceleraiei 1/ a ) f (va- n funcie de viteza de deplasare "va" pentru toate categoriile de drum de mai sus . Diagramele se vor trasa pe h&rtie milimetric format 50 . 1/a de viteza ma,im acceleraia este foarte mic tinz&nd ctre zero$ reprezentarea raportului 1/ a ) f (va- se limiteaz la valoarea vitezei va ) '$+ vma,.

tr =?%a

tr ===%a

tr ==%a tr =%a

va /ntruc&t la viteze mari apropiate 5$/$/$ Re2olvarea a'lica,iei ) Pentru trasarea graficelor de variaie ale acceleraiei a ) f (v a- i ale inversului acceleraiei 1/a ) f (va- se parcurg urmtoarele faze#

43

% se aleg din fiele tehnice ale autovehiculului datele iniiale menionate la capitolul :.4.1. # % se calculeaz coeficienii "i" $ "" i "i" cu a utorul relaiiior (:.4- $ (:.0- $ respectiv (:.2% se aleg valorile parametrilor ce caracterizeaz categoriile de drum indicate # ( ) '$@...'$A i = 0,35 ; f ) '$'1A....'$'20 1 ) '' i ) :' % se e,trag valorile factorului dinamic "D" din graficele D ) f (va- pentru fiecare categorie de drum i treapt de vitez % se calculeaz acceleraia "a" i raportul "1/a" folosind relaia (:.3- $ % rezultatele o.inute se noteaz n ta.elele :.1. $ :.2. $ :.4 i :.0 construite dup modelul de mai os pentru fiecare stare a cii de rulare i nclinare longitudinal a drumului i toate treptele de vitez % se reprezint diagramele funciilor a ) f (v a- i 1/a ) f (?a- pentru cele patru cazuri . Codel Da.elul :.1. ......:.0. ?alorile acceleraiei i inversului acceleraie pentru un drum din .eton n stare ......... i unghi de nclinare longitudinal de ...........
Dreapta =%a va
Em/h

Dreapta ==%a 1/a


s2/m

Dreapta ===%a 1/a


s2/m

Dreapta ?=%a 1/a


s2/m

a
m/s2

va
Em/h

a
m/s2

va
Em/h

a
m/s2

va
Em/h

a
m/s2

1/a
s2/m

!e ntocmete Re3eratul %4 % Dia.rama accelera,iilor autovehiculelor I Ace1ta va con,ine ) re2umatul no,iunilor teoretice 5 cate.oria 5 marca5 6i ti'ul autovehiculului 1tudiat 5 rela,iile matematice utili2ate 5 re2ultatele calculelor 5 abelul 5$% 6i abelul 5$*$ cu valorile determinate 'entru de'la1area autovehiculului 'e un drum ori2ontal din beton 7n 1tare u1cat( 5 re1'ectiv 7n 1tare umed( 8 .ra3icele varia,iei accelera,iei a 9 3 :v a; 6i inver1ului accelera,iei %<a 9 3 :!a; 'entru cele dou( ca2uri tra1ate 'e h=rtie milimetric($ Re3eratul 1e continu( 6i 7n 1edin,a urm(toare $

4@

!e ntocmete Re3eratul %% % Dia.rama accelera,iilor autovehiculelor II Ace1ta va con,ine ) re2umatul no,iunilor teoretice 5 cate.oria 5 marca5 6i ti'ul autovehiculului 1tudiat 5 rela,iile matematice utili2ate 5 re2ultatele calculelor 5 abelul 5$/ 6i abelul 5$#$ cu valorile determinate 'entru de'la1area autovehiculului 'e un drum 7nclinat cu un un.hi 9 54 din beton 7n 1tare u1cat( 5 re1'ectiv 7n 1tare umed( $ .ra3icele varia,iei accelera,iei a 9 3 :va; 6i inver1ului accelera,iei %<a 9 3 :v a; 5 'entru cele dou( ca2uri 5 tra1ate 'e h=rtie milimetric($ Re3eratele I 6i II 1e 'redau cadrului didactic la 13=r6itul 6edin,ei$ 5$#$ 0 Conclu2ii. !e fac aprecieri privind capacitatea de demarare a autovehicu1ului n cele patru situaii de deplasare i anume # deplasarea pe un drum orizontal i drum n pant $ n cazurile n care suprafaa cii de rulare este uscat sau c&nd este umed.

4A