Dinamica autovehiculelor ndrumar de laborator

LUCRAREA 6
TIMPUL I PA!IUL DE DEMARARE AL AUT"#E$ICULEL"R

6%&%

co'ul lucr(rii )

Lucrarea are drept scop determinarea prin metode grafo-analitice a timpului de demarare , timpului de repriz , spaiului de demarare i trasarea digramelor de variaie a acestora . 6%*% +o,iuni teoretice )

Capacitatea de demarare a autovehiculelor este caracterizat de acceleraia acestuia , ins pentru a avea parametri de apreciere mai uor de utilizat n compararea diferitelor tipuri de autovehicule , este mai util determinarea timpului i spaiului de demarare. Pe baza definiiilor timpului de demarare i al timpului de repriz din lucrarea anterioar se poate scrie urmatoarea relaie de calcul a timpului de demarare de la o vitez inferioar a! la o vitez superioar a" #

td $ dt
%

va " v a!

dv a

&'.!(

unde )a) reprezint acceleraia micrii autovehiculului. *imilar, pentru spaiul de demarare se poate scrie relaia # *d $

ds
%

td

va dt
%

&'."(

+ntruc,t funciile a $ f&va( i va $ f&t( nu sunt cunoscute , timpul i spaiul de demarare determin prin rezolvarea pe cale grafo-analitic a integralelor din ecuaiile &'.!( i &'."( . 6%-% Modul de lucru )
-.

/azele desfaurrii lucrrii sunt # - selectarea datelor iniiale , stabilirea datelor ce urmeaz a se determina , rezolvarea aplicaiei . 6%-%&% . Date ini,iale

Pentru rezolvarea aplicaiei se utilizeaz parametrii tehnici ai autovehiculului determinai n lucrrile precedente i graficele de variaie ale inversului acceleraiei funcie de viteza autovehiculului la deplasarea pe urmtoarele categorii de drum # drum orizontal din beton n stare uscat , drum orizontal din beton n stare umed , drum din beton n stare uscat cu panta $ 01 i drum beton n stare umed cu panta $ 01 . 6%-%*% . Date nece/are a /e determina ) 2biectivele urmrite n cadrul aplicaiei sunt # - trasarea graficului de variaie al timpului de demarare n funcie de viteza autovehiculului td $ f &va( pentru urmtoarele situaii de deplasare # - drum orizontal din beton n stare uscat - drum orizontal din beton n stare umed - drum n pant & $ 0%( din beton n stare uscat - drum n pant & $ 0%( din beton n stare umed - trasarea diagramei demara3ului va $ f &t( pentru fiecare dintre drumurile considerate mai sus - trasarea diagramei spaiului de demarare n funcie de viteza de deplasare a autovehiculului *d $ f &va(, pentru fiecare dintre condiiile de deplasare - determinarea timpului de demarare n cazul creterii vitezei de la zero la !%% 4m5h pe un drum orizontal din beton n stare uscat - determinarea timpului de demarare i a vitezei atinse dup parcurgerea distanelor # *! $ 6%% m 7 i *" $ !%%% m , pe un drum orizontal din beton n stare uscat - determinarea timpului de repriz pentru creterea vitezei de la v! $ 6% 4m5h p,n la v" $ !'% 4m5h n ultimile dou trepte ale schimbtorului de viteze & treptele a 8 -a i a -a ( , la deplasarea pe drum orizontal din beton n stare uscat. 6%-%-% Re0olvarea a'lica,iei )
6%

Pentru trasarea diagramei td $ f &va( se parcurg urmtoarele faze# - se determin timpul de demarare n funcie de viteza de deplasare a autovehiculului cu a3utorul diagramei !5a $ f&va( pentru un anumit tip de drum. 9impul de demarare corespunztor treptei de vitez ):) , reprezint n baza relaiei &'.!( , aria suprafeei cuprins ntre a;a absciselor i curba de variaie a raportului )!5a) &/ig. '.!( . !5a Pentru determinarea pe cale grafic a suprafeei de sub curba )!5a) , se mparte intervalul de viteze considerate vo: - vn: n mai multe subintervale suficient de mici, de marime egal cu )dv) . 9ras,nd drepte verticale prin e;tremitile acestor subintervale pn la curba inversului acceleraiei , se formeaz o succesiune de trapeze mi;tilinii 9i ale cror arie se determin cu relaia # &'.-(

td
!5ai<! !5ai

Ti dv v%: vi vi<dv vn: va

1i2% 6%& . =eterminarea grafic a timpului de demarare pentru o teapt de vitez

9i $

! !5 a i + ! 5 a i+! dv " -,'

9impul de demarare de la viteza )vo:) la viteza )vn:) n treapta respectiv de vitez va fi# td $ unde #

9
i= !

&'.6(

n - numrul de trapeze &intervale de mrime dv( din intervalul v%: > vn: . v%: i vn: ? :m5h@ - intervalul de viteze pentru care se studiaz demara3ul autovehiculului , corespunztor poziiei schimbtorului n treapta ):) de viteze alorile )!5ai ) i )!5ai<!) se determin prin citire direct pe graficul variaiei !5a $ f&va( trasat n lucrarea precedent . Pentru a se determina timpul de demarare de la pornirea de pe loc pn la )vma;) , se construiete diagrama inversului acceleraiei pentru toate treptele de vitez &/ig. '."( , consider,ndu-se c trecerea de la o treapt la alta se face continuu, fr ntreruperile necesare schimbrii angrena3elor din cutia de viteze. !5a
treapta

6!

8 -a

treapta 888-a treapta 88-a

treapta 8%-

n-

1i2% 6%* . =eterminarea grafic a timpului de demarare de la zero pan la viteza ma;im

Ainnd seama c la viteze mari , apropiate de viteza ma;im , acceleraia este foarte mic & tinde ctre zero( , determinarea timpului de demarare ) td ) se limiteaz de obicei la timpul pn cnd se a3unge la %,. din vma; . *e mparte c,mpul de viteze de la v% $ % p,n la vn $ %,. vma; n intervale mici ca i n cazul unei singure trepte de vitez. *e determin ariile trapezelor formate ntre a;a absciselor i curbele raportului ) !5a ) utiliz,nd relaia &'.-( .

+n /ig. '." se observ c la schimbarea prea repede sau prea t,rziu a treptelor de viteze , timpul de demarare se mrete cu valoarea corespunztoare ariilor haurate . Bceste arii nsumate conform relaiei &'.6( reprezint timpul de demarare corespunztor intervalului considerat . alorile calculate se noteaz n 9abelul '.! i se reprezint grafic t d $ f&va( conform /ig. '.-. Tabelul 6%&336%4 9impul de demarare pentru drum &orizontal 5 nclinat cu $ 0%(C....din asfalt n stare CCC. &uscat5umed( ... a
?:m5h@

!5ai
?m"5s@

!5ai<!
?m"5s@

dv
?:m5h@

9i
?s@

9i td $
i =!

?s@

td
6"

diagrama demara3ului . Bceasta reprezint graficul de cretere a vitezei de deplasare n funcie de timpul de demarare va $ f &td( , /ig. '.6 .
.

va
1i2% 6%- - 9impul de demarare a

va +n practica e;ploatrii autovehiculului se utilizeaz mai mult

Capacitatea de accelerare a autovehiculului ntr-o treapt de vitez aleas se apreciaz prin tim'ul de re'ri0(. va
treapa a 8 -a

treapta a -a

td a( b(

td

1i2 6%4 - =iagrama demara3ului # a( de la plecarea de pe loc pan la v n pentru toate treptele de vitez 7 b( pentru ultimile doua trepte ale schimbtorului de viteze .

8n general timpul de repriz se determin pentru treptele superioare de vitez &penultima i ultima( - /ig.'.6-b . *e ntocmete Re5eratul &* Tim'ul de demarare 6i tim'ul de re'ri0( Ace/ta va con,ine ) re0umatul no,iunilor teoretice 7 cate2oria7 marca 7 6i ti'ul autovehiculului /tudiat 7 rela,iile matematice utili0ate 7 re0ultatele calculelor 7 Tabelul 6%& 7 Tabelul 6%* 7 Tabelul 6%- 6i Tabelul 6%4 cu valorile determinate 'entru de'la/area autovehiculului 'e un drum ori0ontal din beton 8n /tare u/cat( 6i 8n /tare umed( 7 'e un drum 8nclinat cu unhiul 9 :; 8n /tare u/cat( 7 re/'ectiv 8n /tare umed( 7 2ra5icele varia,iei tim'ului de demarare 6i dia2ramele demara<ului 'entru 5iecare dintre drumurile /'eci5icate anterior 7 valoarea tim'ului de re'ri0( 'entru cre6tera vite0ei
6-

de la 4; =m>h '(n( la &6; =m>h la de'la/area 'e un drum ori0ontal din beton 8n /tare u/cat( % Dia2ramele /e vor tra/a 'e h?rtie milimetric( 'e 5ormat A4 % Re5eratul /e 'red( cadrului didactic la /5?r6itul 6edin,ei%

*paiul de demarare se determin cu a3utorul diagramei t d $ f &va( trasat n referatul precedent i reprezint , conform ecuaiei &'."( , aria suprafeei cuprinse ntre a;a ordonatelor i curba td $ f &va(. td
tdi<! tdi

dt

*i

Pentru determinarea acestei arii se procedeaz n mod asemntor cazului determinrii timpului de demarare . *e mparte intervalul de timp pentru demarare n subintervale DdtE suficient de mici i se divide ntreaga suparafa n trapeze mi;tilinii a cror arie )*i) se determin cu relaia #

vi vi<! va 1i2% 6%: . =eterminarea grafic a spaiului timpului de demarare

*i $

! v i + v i+! dt " -,'

&'.0(

*paiul de demarare va fi # *d $ &'.'( =atele obinute se nscriu n Tabelul 6%: i se reprezint grafic variaia spaiului de demarare )*d) n funcie de viteza autovehiculului )va) - /ig. '.' .

*
i =!

Tabelul 6%: - *paiul de demarare n funcie de timpul de demarare i

66

viteza autovehiculului pentru drumCC. & orizontal5nclinat cu $ 0% ( din asfalt n stareCCCCC& uscat5umed ( t
?s@

vi
?:m5h@

vi<!
?:m5h@

dt
?s@

*i
?m@

*i *d $
i =!

?m@

*d

demarare

=eterminarea timpului de demarare necesar creterii vitezei de la zero de !%% 4m5h se face direct , prin citire de pe graficul va$ f &t(. Pentru determinarea timpului de demarare corespunztor parcurgerii unei anumite distane )*) se folosesc diagramele * $ f&va( i va $ f&t(, &/ig. '.' i /ig. '.0 n ordinea # * va td.

va
1i2%6%6 > =iagrama spaiului de

*e va determina astfel timpul de demarare i viteza final atins dup parcurgerea distanelor *! $ 6%% m i *" $ !%%% m pe un drum orizontal din beton n stare uscat . *e ntocmete Re5eratul &- 'a,iul de demarare
60

Ace/ta va con,ine ) re0umatul no,iunilor teoretice 7 cate2oria 7 marca 7 6i ti'ul autovehiculului /tudiat 7 rela,iile matematice utili0ate 7 re0ultatele calculelor 7 Tabelul 6%: 7 Tabelul 6%6 7 Tabelul 6%@ 6i Tabelul 6%A cu valorile determinate 'entru de'la/area autovehiculului 'e un drum ori0ontal din beton 8n /tare u/cat( 6i 8n /tare umed( 7 'e un drum 8nclinat cu un2hiul 9 :; 8n /tare u/cat( 7 re/'ectiv 8n /tare umed( 7 2ra5icele varia,iei /'a,iului de demarare 'entru 5iecare dintre drumurile /'eci5icate anterior 7 valorile tim'ului de demarare nece/ar 'entru cre6terea vite0ei de la 0ero de &;; Bm>h% 7 tim'ul de demarare 6i vite0a 5inal( atin/( du'( 'arcur2erea di/tan,elor & 9 4;; m 6i * 9 &;;; m 7 'e drum ori0ontal 8n /tare u/cat( % Dia2ramele /e vor tra/a 'e h?rtie milimetric( 5ormat A4 % Re5eratul /e 'red( cadrului didactic la /5?r6itul 6edin,ei% 6%4% Conclu0ii Comparaii privind timpul de demarare , timpul de repriz si spaiul de demarare ale autovehicu!ului n cele patru situaii de deplasare i anume # deplasarea pe un drum orizontal i drum n pant , n cazurile n care suprafaa cii de rulare este uscat sau c,nd este umed.

6'