Sunteți pe pagina 1din 13

Dinamica autovehiculelor ndrumar de laborator

LUCRAREA 7
PARAMETRII CAPACITII DE !R"#ARE
AI AUT$%E&ICULEL$R
7'(' )co*ul lucr+rii ,
Lucrarea are drept scop studiul parametrilor capacitii de frnare ai
autovehiculului analizat n lucrrile anterioare , n cazul deplasrii pe un drum
din beton , n condiiile a trei stri diferite ale suprafeei de rulare i anume :
stare uscat , stare umed i drum acoperit cu polei.
7'-' #o.iuni teoretice ,
Frnarea este un regim tranzitoriu de micare n care autovehiculul i
reduce viteza pn la o anumit valoare sau pn la repaus .
mportana deosebit pe care o are capacitatea de frnare n sigurana
circulaiei i a rulrii cu viteze ridicate pe drumurile publice face ca aceasta s
fie una dintre principalele limite n creterea vitezelor de deplasare ale
autovehiculelor .
!arametri capacitii de frnare sunt :
" deceleraia ma#im corespunztoare procesului de frnare
" timpul minim de frnare
" spaiul minim de frnare
" spaiul de oprire
7'-'( " $eceleraia la frnare " %eprezint acceleraia micrii
autovehiculului n timpul procesului de frnare .
$eoarece viteza autovehiculului se reduce , valoarea acceleraiei micrii
este negativ .
&aloarea deceleraiei depinde de intensitatea cu care este acionat
sistemul de frnare , caracteristicile tehnice ale sistemului de frnare , starea
suprafeei cii de rulare , starea anvelopelor , viteza iniial a autovehiculului ,
dac frnarea se e#ecut cu motorul decuplat sau cuplat la transmisie , etc.
'nd frnarea se produce fr decuplarea motorului i cu pedala de
acceleraie liber (mersului n gol corespunztor sarcinii motorului egal cu
zero) , asupra roilor motoare se manifest att rezistenele e#terioare datorate
naintrii autovehiculului , fora de inerie a autovehiculului n micare de
*+
translaie , momentele de inerie ale roilor i ale organelor transmisiei n
micare de rotaie , ct i influena momentelor de inerie motorului n micare
de rotaie i forele de rezisten din motor (forele de frecare , rezistenele
datorit admisiunii i comprimrii amestecului n cilindri , a evacurii gazelor
arse , etc.).
,n cazul frnrii intensive cu toate roile i cu ambreia-ul decuplat ,
deceleraia autovehiculului se determin cu relatia :

,
_

+ t +

,
_

a
.
a
f
/
ma#
0 /1
23v
p f
g
dt
dv
(+./)
unde :
/
" coeficientul de influen al roilor aflate n micare de rotaie
asupra deplasrii autovehiculului n micare de translaie

/
4 / 5 (+..)

.
r a
n
/
%
r m
6

(7.3)
unde :
" 6
%
" momentul de inerie al unei roi (pentru autoturisme 6
%
47,....7,8 2g
'
m
.
)
" r
r
" raza de rulare a roilor 9m:
" m
a
" masa autovehiculului; m
a
4 0
a
< g 92g:
" n " numrul de roi ale autovehiculului
"
f
" fora de frnare specific generat de sistemul de frnare.
&aloarea forei de frnare specifice =
/
= este determinat de intensitatea
acionrii sistemului de frnare si poate varia ntre (7 > )
7 ? cnd momentul de frnare este nul (nu se frneaz)
" coeficientul de adern , cnd roata frnat atinge limita de aderen a
drumului ( patinare a roilor de ma# /@".AB)
coeficientul de frecare de alunecare dintre pneu i calea de rulare , n
cazul blocrii roilor, ( C ),
" f " coeficientul de rezisten la rulare
" p " panta drumului ; (semnul plus (5) pentru urcarea pantei i semnul
minus (") pentru coborre )
" 2 " coeficientul de rezisten aerodinamic frontal al autovehiculului
" 3 " aria seciunii transversale a autovehiculului
" v
a
" viteza autovehiculului 9Dm<h:
" 0
a
" greutatea autovehiculului 9E:
" g " acceleraia gravitaional
$ac frnarea ncepe la o vitez mai mic de @7 Dm<h influena
rezistenei aerului se poate negli-a , iar n cazul deplasrii pe un drum foarte
bun se poate negli-a influena rezistenei la rulare .
*@
&aloarea ma#im a deceleraiei se obine atunci cnd toate roile a-ung
simultan la limita de aderen . ,n acest caz valoarea forei de frnare specifice
=
f
= este egal cu valoarea sa ma#im == ( la limita de aderen :
f
4 ) .
,n aceste ipoteze ecuaia deceleraiei devine :
( ) p
g
dt
dv
/
ma#
t

,
_

(+.*)
,n cazul deplasrii pe un drum orizontal ( p 4 7 ) rezult:

,
_

/
ma#
g
dt
dv
(+.A)
$ac n urma acionrii sistemului de frnare se produce blocarea roilor
(
f
4 ) , deceleratiile corespunztoare celor trei ipoteze de deplasare sunt :

,
_

+ t

,
_

a
.
a
/
b
0 /1
23v
p
g
dt
dv
(+.8)
sau :
( ) p
g
dt
dv
/
b
t

,
_

(+.+)
sau :

,
_

/
b
g
dt
dv
(+.@)
7'-'-' " Fimpul de frnare " %eprezint perioada de frnare intens
cupris ntre momentul n care fora de frnare a atins intensitatea impus de
conducatorul auto i momentul n care viteza s"a redus la valoarea dorit , sau
autovehiculul s"a oprit .
,n cazul frnrii cu motorul decuplat , dac viteza autovehiculului se
reduce de la valoarea =v
al
=

pn la valoarea =v
a.
=

,

timpul minim de frnare
=t
min
= se determin cu relaia :
t
f min
4



f
a
/
F 3 2 g
0
1
1
]
1

,
_

,
_

f
. a
f
/ a
F
3 2
8 , 1
v
arctg
F
3 2
8 , 1
v
arctg
(+.G)
unde : F
f
4 0
a
( 5 f H p ) cnd frnarea are loc fr blocarea roilor (+./7)
i F
f
4 0
a
( H p ) cnd roile sunt blocate (+.//)
*G
,n cazul deplasrii cu viteza redus (sub @7 2m<h) pe o cale orizontal ,
la frnarea autovehiculului influena rezistenei aerului se poate negli-a ( %
a

7 ) i relaia de calcul a timpului de frnare devine :
" n cazul frnrii cu toate roile fr blocarea lor :
t
f min
4
( )

f g 8 , 1
/
( v
a/
" v
a.
) (+./.)
" n cazul blocrii roilor
t
f 7
4

g 8 , 1
/
( v
a/
" v
a.
) (+./1)
$ac frnarea se e#ecut pn la oprirea autovehiculului (v
a.
4 7) rezult:
t
f min
4
( )

f g 8 , 1
/
v
a/
sau t
f 7
4

g 8 , 1
/
v
a/
(+./*)
nfluena construciei i a strii tehnice a mecanismului de frnare , a
greutii totale a autovehiculului i a repartiiei dinamice a sarcinilor pe puni se
apreciaz prin coeficientul de eficacitate al frnelor = D
e
=

.
3cesta reprezint raportul dintre deceleraia ma#im posibil ( 5 f ) i
deceleraia dezvoltat n condiii reale la frnarea intensiv .
&alorile coeficientului de eficacitate al frnelor =D
e
= pentru diferite
autovehicule sunt indicate n tabelul +./.
Tabelul 7'( " 'oeficientul de eficacitate a frnelor
Fipul autovehiculului Far ncrctur 'u sarcin nominal
Frn cu
repartitor
Frn fr
repartitor
Frn cu
repartitor
Frn fr
repartitor
3utoturisme
/,77.../,7A /,/7.../,.7 /,77.../,7A /,/7.../,.7
3utocamioane ma#. A tone
i autobuze ma#. +,A m
/,.7 /,*7 /,*7 /,87
3utocamioane peste A tone
i autobuze peste +,A m
/,*7 /,87 /,87 /,@7
A7
$ac se ine seama de coeficientul de eficacitate a frnelor, timpul minim
de frnare va fi :
" n cazul frnrii cu toate roile fr blocarea lor :
t
f min
4
( )

+

f g 8 , 1
D
e
/
v
a/
(+./A)
" n cazul blocrii roilor
t
f 7
4



g 8 , 1
D
e
/
v
a/
(+./8)
7'-'0 " Ipaiul minim de frnare " %eprezint distana parcurs n timpul
frnrii cu intensitate ma#im , cnd viteza autovehiculului s"a micorat de la
v
al
la v
a.
.
$intre parametrii capacitii de frnare , spaiul minim de frnare
determin n modul cel mai direct calitile de frnare i sigurana circulaiei .
'nd frnarea se realizeaz cu toate roile cu motorul decuplat n condiii
ideale de frnare ( pneuri noi, carosabil uscat, sistem de frnare n bun stare de
funcionare) , spaiul minim de frnare se calculeaz cu relaia:
I
f min
4
( )
( )
.
. a a
.
/ a a a
/
v 3 2 p f 0 /1
v 3 2 p f 0 /1
ln
3 2 g .
0
+ t +
+ t +



(+./+)
'nd nceperea frnrii are loc de la viteze relativ mici rezistena aerului
se poate negli-a , iar spaiul minim de frnare va fi :
I
f min
4
p f
v v
g .8
.
. a
.
/ a
/
t +

(+./@)
,n cazul frnrii pe drum orizontal relaia (+./@) devine:
I
f min
4
f
v v
g .8
.
. a
.
/ a
/
+

(+./G)
$ac frnarea se realizeaz numai cu roile punii din fa i totodat se
negli-az valoarea rezistenei la rulare a roilor , atunci spaiul minim de frnare
se determin cu relaia :
I
f min
4
( ) p h L cos b
h L
g .8
v v
g
g
.
. a
.
/ a
t

(+..7)
unde : h
g
" nlimea centrului de mas al autovehiculului fa de calea de
rulare
b " distana de la centrul de mas la puntea din spate.
L " ampatamentul autovehicului
$ac frnarea se realizeaz numai cu roile punii din spate , spaiul minim de
A/
frnare se calculeaz cu relatia:
I
f min
4
( ) p h L cos a
h L
g .8
v v
g
g
.
. a
.
/ a
+ t
+

(+../)
,n cazul frnrii pn la oprirea autovehiculului (v
a.
4 7) , pentru
fiecare dintre situaiile anterioare , spaiul de frnare se calculeaz cu relaia :
" dac frnarea se realizeaz cu toate roile
I
f min
4
( )
:
p f 0 /1
v 3 2
/ ln9
3 2 g .
0
a
.
/ a a
/
t +

+


(+...)
sau : I
f min
4
( ) p f
v
g .8
.
/ a
/
t +

; I
f min
4
( ) f
v
g .8
.
/ a
/
+

(+..1)
" dac frnarea are loc numai cu roile punii din fa :
I
f min
4
( ) p h L cos b
h L
g .8
v
g
g
.
/ a
t

(+..*)
" dac frnarea are loc numai cu roile punii din spate :
I
f min
4
( ) p h L cos a
h L
g .8
v
g
g
.
/ a
+ t
+

(+..A)
,n practic datorit influenei strii pneurilor, a cii de rulare i a
eficienei mecanismului de frnare , valorile reale ale spaiului minim de frnare
=I
f min
= sunt mai mari cu 17 " *7B fa de valorile calculate .
7'-'1 2 Ipaiul de oprire 3)
o*r
3 " %eprezint distana parcurs de
autovehicul din momentul sesizrii de ctre operator a necesitii frnrii i
pn la oprirea complet a acestuia prin frnare .
Ipaiul de oprire este suma dintre spaiul minim de frnare =I
f min
= i
spaiul suplimentar de micare =I
s
=

datorat factorilor tehnici i umani .
I
opr
4 I
s
5 I
f min
(+..8)
Ipaiul suplimentar I
s
se calculeaz cu relaia:
I
s
4
8 , 1
v
a

'
( t
/
5 t
.
5 7,A.t
1
) (+..+)
dt
dv
t
/
t
.
t
1
t
*
4 t
f min

A.

7 t
f
!i4' 7'( ? &ariaia deceleraiei n timpul
procesului de frnare
unde :
t
/
" timpul ntrzierilor fiziologice .
%eprezint timpul de reacie al
conductorului auto din momentul
sesizrii necesitii frnrii , pn la
nceperea acionrii pedalei de frn
( t
/
4 7,A ... /,7 s )
t
.
" timpul ntrzierilor mecanice .
Jste timpul scurs din momentul
nceperii acionrii pedalei , pn la
nceperea efectului de frnare .
$epinde de tipul sistemului de
frnare ( t
.
4 7,. " 7,As )
t
1
" timpul de iniiere a frnrii. %eprezint intervalul de timp din momentul
nceperii efectului de frnare pn cand fora de frnare atinge valoarea sa
ma#im ( t
1
4 7,/ s pentru frne cu comand hidraulic, t
1
4 7,A " /,7 s pentru
frne cu comand pneumatic).
t
*
4 t
f min
" timpul de frnare intensiv corespunztor spaiului minim de
frnare .
I
f min
se determin cu una dintre relaiile de la (+./+) pn la (+..A) .
7'0' Modul de lucru ,
Fazele desfaurrii lucrrii sunt : " selectarea datelor iniiale , stabilirea datelor
ce urmeaz a se determina , rezolvarea aplicaiei .
7'0'(' 2 Date ini.iale
!entru rezolvarea aplicaiei se utilizeaz urmtoarele datele prezentate n
fia tenhic a autovehiculului , sau determinate n lucrrile precedente :
" greutatea total a autovehiculului =0
a
=

9E:,
" razele de rulare ale roilor =r
r
= 9m: ,
" momentul de inerie al unei roi =6
%
=

( 6
%
4 7,. " 7,8 Dg m
.
),
" coeficientul de aderen ( 4 7,+ " 7,@ pentru drum de beton n
stare uscat 4 7,1A pentru drum de beton umed i 4 7,/A drum acoperit
cu polei )
" unghiul de nclinare al cii de rulare fa de orizontal ( 4 7K i
4 AK ) ,
" coeficientul de rezisten aerodinamic al autovehiculului ='
#
=
" aria seciunii transversale a autovehiculului =3= ,
" ampatamentul autovehicului =L= ,
" coordonatele centrului de mas =a=,=b=,=h
g
=( se poate considera h
g
7,. L),
" perioadele de timp =t
/
=,=t
.
= i =t
1
= ale procesului de frnare
A1
7'0'-' 2 Date nece5are a 5e determina ,
n cadrul aplicaiei se vor determina urmtorii parametri ai capacitii de
frnare:
+.1.../ " $eceleraia ma#im pentru trei stri ale suprafeei cii de rulare
i anume : stare uscat , stare umed i suprfaa acoperit cu polei n
urmtoarele variante :
" unghiul de nclinare fa de orizontal
1
4 7K ,
2
4 AK;
" frnarea se e#ecut cu toate roile pn la limita de adern fr blocare
" frnarea se e#ecut cu toate roile blocate ( 0,8
.
) ;
" viteza iniial a autovehiculului este de : v
al
4 87 2m<h , v
a.
4 /77 2m<h
i v
a1
4 v
ma#
.
+.1.... " Fimpul minim defrnare pn la oprirea autovehiculului pentru
situatiile indicate la pct. +.1.../;
+.1...1 " Ipaiul minim defrnare funcie de viteza iniial a autovehiculului
n condiiile :
" cale de rulare orizontal i rectilinie ( 0) ;
- starea suprafeei cii de rulare : uscat , umed i cu polei ;
" frnarea se e#ecut cu toate roile la limita de aderen fr blocare ;
" frnarea se e#ecut cu toate roile blocate ;
" frnarea se e#ecut numai cu roile punii din fa fr blocare ;
" frnarea se e#ecut numai cu roile punii din spate fr blocare ;
" viteza iniial a autovehiculului variaz ntre /7 2m<2 i v
ma#
;
+.1...* " Ipaiul de oprire n funcie de viteza iniial a autovehicului n
condiiile ;
" cale de rulare orizontal ( 0K) din beton cu suprafaa uscat;
" frnarea se realizeaz cu toate roile fr blocare ;
" frnarea se realizeaz numai cu roile punii din fa fr blocare ;
" frnarea se realizeaz numai cu roile punii din spate fr blocare ;
" viteza iniial a autovehiculului variaz ntre /7 2m<h i v
ma#
.
7'0'0' Re6olvarea a*lica.iei ,
$eceleraia ma#im i timpul minim de frnare se calculeaz cu a-utorul
relaiilor de la (+./) la (+./1) dnd pe rnd valorile iniiale pentru parametrii
caracteristici situaiilor prevzute la pct. +.1.../ .
%ezultatele obtinute se nscriu n tabelul +./.
A*
Tabelul 7'(' $eceleraia ma#im i timpul minim de frnare
Lnghiul de
nclinare
al drumului
Modul de
frnare
Itarea cii de
rulare
&iteza
iniial
v
a
92m<h:
ma#
dt
dv

,
_

9m<s
.
:
t
f min
9s:
d
r
u
m

o
r
i
z
o
n
t
a
l




1


4


7
7
c
u


t
o
a
t
e

r
o

i
l
e

p


l
a

l
i
m
i
t
a

d
e

a
d
e
r
e
n


,

f



b
l
o
c
a
r
e
beton
uscat 0,7
87
/77
v
ma#
4
beton
umed 0,35
87
/77
v
ma#
4
polei 0,15
87
/77
v
ma#
4
c
u


t
o
a
t
e

r
o

i
l
e

b
l
o
c
a
t
e
beton
uscat 0,5
6
87
/77
v
ma#
4
beton umed
0,28
87
/77
v
ma#
4
polei 0,12
87
/77
v
ma#
4
d
r
u
m

n
c
l
i
n
a
t


2


4


A
7
beton
uscat 0,7
87
/77
v
ma#
4
beton
umed 0,35
87
/77
v
ma#
4
polei 0,15
87
/77
v
ma#
4
AA
c
u


t
o
a
t
e

r
o

i
l
e

,

p


l
a

l
i
m
i
t
a

d
e

a
d
e
r
e
n



b
l
o
c
a
r
e
c
u


t
o
a
t
e

r
o

i
l
e

b
l
o
c
a
t
e
beton
uscat 0,5
6
87
/77
v
ma#
4
beton umed
0,28
87
/77
v
ma#
4
polei 0,12
87
/77
v
ma#
4
Ie ntocmete Re/eratul (1 Decelera.ia ma7im+ 8i tim*ul minim de
/r9nare
Ace5ta va con.ine , re6umatul no.iunilor teoretice : cate4oria : marca:
8i ti*ul autovehiculului 5tudiat : rela.iile matematice utili6ate : re6ultatele
calculelor : Tabelul 7'( cu valorile determinate *entru /iecare ca6 de
de*la5are '
Re/eratul 5e *red+ cadrului didactic la 5/9r8itul 8edin.ei '
!entru determinarea spaiului minim de frnare I
fmin
n cazul frnrii pe
un drum orizontal pn la oprire se folosete una dintre relaiile (+...) , (+..1) ,
(+..*) sau (+..A) n care se introduc valorile parametrilor indicai la pct. +.1...1
pentru fiecare caz de frnare analizat . %ezultatele obinute se noteaz n
A8
Tabelul 7'- i se reprezint graficul de variaie al spaiului minim de frnare
funcie de viteza iniial a autovehiculului. I
fmin
4 f (v
a
).
Tabelul 7'- ? Ipaiul minim de frnare
Felul
suprafeei
de rulare
'oef. de
aderen<
frecare
%oile
frnate
&iteza iniial v
ai
92m<h:
/7 87 @7 /77 /.7
v
ma#
4
$rum de
beton cu
suprafaa
uscat
0,7
toate
roile
ale punii
din fa
ale punii
din spate
0,56
toate
roile
$rum de
beton cu
suprafaa
umed
0,35
toate
roile
ale punii
din fa
ale punii
din spate
0,28
toate
roile
$rum de
beton cu
suprafaa
acoperit
cu polei
0,15
toate
roile
ale punii
din fa
ale punii
din spate
0,12
toate
roile
!entru determinarea spaiului de oprire n funcie de viteza iniial v
ai
a
autovehiculului se utilizeaz relatiile (+..8) i (+..+) i valorile parametrilor
corespunztori indicai la pct. +.1...* pentru fiecare caz de frnare analizat .
%ezultatele obinute se noteaz n Tabelul 7'0 i se reprezint graficul
I
opr
4 f (v
a
).
Tabelul 7'0 ? Ipaiul de oprire
Modul de
frnare al
roilor
&iteza iniial v
ai
92m<h:
/7 87 @7 /77 /.7 v
ma#
4
A+
cu toate
roile
I
s
9m:
I
fmin
9m:
I
opr
9m:
numai cu
roile
punii din
fa
I
s
9m:
I
fmin
9m:
I
opr
9m:
numai cu
roile
punii din
spate
I
s
9m:
I
fmin
9m:
I
opr
9m:
Ie ntocmete Re/eratul (; )*a.iul minim de /r9nare 8i 5*a.iul de o*rire
Ace5ta va con.ine , re6umatul no.iunilor teoretice : cate4oria : marca:
8i ti*ul autovehiculului 5tudiat : rela.iile matematice utili6ate 8i re6ultatele
calculelor : Tabelul 7'- 8i Tabelul 7'0 cu valorile determinate *entru /iecare
5itua.ie de de*la5are anali6at+ : 4ra/icul de varia.ie al 5*a.iului de o*rire <n
/unc.ie de vite6a ini.ial+ a autovehiculului '
Re/eratul 5e *red+ cadrului didactic la 5/9r8itul 8edin.ei'
='1' Conclu6ii
A@
Ie fac aprecieri privind variaia deceleraiei ma#ime , timpul minim de
frnare , spaiul minim de frnare i spaiul de oprire n funcie condiiile de
deplasare . Ie vor compara rezultatele obinute cu cele din fia tehnic.
AG