1

Lucrarea de laborator 3
Analiza cinematica a transmisiilor planetare/ diferentiale
cu roti dintate asistata de calculator

Cinematica mecanismelor planetare urmrete determinarea raportului de transmitere,
de asemenea a turaiilor roilor care compun mecanismul.
Metoda universal de studiu cinematic al mecanismelor planetare este metoda opririi
braului, sau metoda Willis. Pentru studiul cinematic este necesar ca mecanismul real s se
transforme ntr-un mecanism echivalent cu axe fixe, al crui studiu este deja cunoscut. n
vederea nelegerii mai uoare a problemelor se utilizeaz un nou sistem de notare, prevzut
cu trei indici i anume:
B
ab
e , unde e reprezint viteza unghiular a elementului studiat,
indicele superior, reprezint elementul fix, la care se raporteaz micarea, n cazul de fa
braul portsatelit, B, iar indicii inferiori n ordine, elementul conductor a i cel condus b.
Metoda opririi braului const n faptul c n mod imaginar ntregului ansamblu al
mecanismului i se imprim o vitez unghiular (sau o turaie ), de sens contrar vitezei
unghiulare , al braului n jurul axei sale de rotaie. n acest mod braul va avea viteza
unghiular egal cu zero, angrenajul planetar a devenit unul ordinar, care se poate studia prin
metodele cunoscute.
Pentru transmisia planetar, avnd schema cinematic n figura de mai jos, s se
efectueze analiza cinematic, cu ajutorul programului Autodesk Inventor Professional*. n
referat se va insera raportul de analiz generat de program.

Figura 1
2

Marimi de intrare:
Raportul de transmitere al transmisiei: i=60;
Puterea transmis: P=0,3W;
Turaia de intrare: min 600
1
rot n = ;
Modulul: m=1mm.

Etapele lucrrii de laborator
1. Determinarea turaiei braului portsatelit i a satelitului (metoda lui Willis).
i=60;
n
1
= 600 rot/min turaia motorului electric
n
b
turaia braului portsatelit, respectiv turaia de ieire a reductorului
b
n
n
i
1
=
i
n
n
1
b
=
min 10
60
600
rot n
b
= =
min 10 rot n
b
=

Metoda lui WILLIS

Astfel pentru mecanismul diferenial cu schema cinematic din figura1 se poate scrie:
1
2
2
1
12
Z
Z
n n
n n
i
b
b
=

=
Semnul - se adopt la scrierea rapoartelor de transmitere ale angrenajelor
exterioare, sensurile celor dou roi dinate componente fiind opuse.
2
1
2
2
1
12
n
Z
Z
n n
n n
i
b
b b
=

=
( )( ) ( )( )
2 2 1 1
Z n n Z n n
b b
=
2 2 2 1 1 1
Z n Z n Z n Z n
b b
+ = +
2 1 1 1 2 2
Z n Z n Z n Z n
b b
+ =
2
2 1 1 1
2
Z
Z n Z n Z n
n
b b
+
=
min / 895
40
35800
40
40 10 60 10 60 600
2
rot n = =
+
=
min / 895
2
rot n =

3

2. Determinarea constructiv a numerelor de dini pentru cele doua roi dinate.
Numerele de dini ai celor dou roi dinate se adopt constructiv, din considerente de
gabarit, astfel:

a=100 mm;
m=2mm.
60
1
= z
( )
2
2 1
z z m
a
+
=
m
a
z z
2
2 1
= +
2
100 2
2 1

= + z z
40 100
2 2 1
= = + z z z

3. Proiectarea asistat de calculator a transmisiei, cu ajutorul programului Autodesk
Inventor Professional , pentru proiectarea angrenajului se va utiliza modulul Design,
optiunea Spur Gear.