SPECIALIZAREA:

SISTEME MODERNE PENTRU CONDUCEREA PROCESELOR ENERGETICE

STADIUL ACTUAL AL SOLUIILOR N DOMENIUL MOTOARELOR SOLARE BAZATE PE CONVERSIA HELIO-ELECTROMECANIC

Coordonator t n! " #: ef lucrri dr. ing. Con$tant n UNGUREANU

Cand da : A%&'andr( LEVICHI M )a IVANICIUC Adr an RD*ANU

CUPRINS

INTRODUCERE...............................................................................................................................5

CAPITOLUL I CONSIDERA+II TEORETICE PRIVIND ,UNC+IONAREA MOTORULUI ELECTRIC SOLAR...............................................................................................................................................8

CAPITOLUL II SOLU+II DE MOTOARE ELECTRICE SOLARE PREZENTE N LITERATURA DE BREVETE 2.1 Motoare solare electromagnetice.......................................................................................11 2.2 Variante constructive,particulariti i scheme echivalente..............................................1 2.! "raductoare de po#iie utili#ate $n construcia motoarelor electrice solare.......................2%

CAPITOLUL III RE,ERIN+E BIBLIOGRA,ICE...................................................................................................2!

ANE-E
&ista inveniilor repre#entative $n domeniul motoarelor electrice solare

INTRODUCERE

'nergia solar repre#int una din sursele viitoare de energie care o s $nlocuiasc pe viitor sursele de energie convenionale cum ar fi cr(une, petrol sau ga#e natural. )onceptul de energie solar se refer la energia care este o(inut prin conversia energiei luminoase emis de *oare. +ceast energie se poate utili#a pentru incl#irea mediului am(iant dintr,o locuin sau pentru o(inerea de energie electric prin utili#area sistemelor fotovoltaice. )u toate c energia emis de *oare este re$nnoi(il aceasta este influienat in mod direct de po#iia *oarelui care nu ofer energie constant in niciun loc de pe -mant iar sistemele solare nu se pot folosi $n toate orele unei #ile. '.tinderea automati#rii i ro(oti#rii,cu precdere $n industrie dar i $n agricultur sau alte domenii a atras dup sine o cretere important a produciei de echipamente electrice din care se evidenia# mainile electrice. /n urma unor studii apro.imative parcul mondial de maini electrice de mic putere depete c0teva milioane de (uci. Motoarele neconvenionale au aprut $n urma de#voltrii tehnicilor spaiale i militare sau a microtehnologiilor din aceast categorie fc0nd parte mai ales motoarele solare care fac o(iectul lucrrii./n condiiile $n care pe planeta noastr sursele convenionale sunt limitate iar cerinele de energie sunt in cretere este evident alegerea mea de a a(orda acest su(iect de cercetare. -entru a evidenia posi(ilitile de utili#are a energiei solare tre(uie avute $n verede at0t avanta1ele cat i de#avanta1ele aprute acestea fiind mai ales $n funcie de #ona $n care se doreste a e.ploata instalaia solar. 2e e.emplu pentru un randament ma.im radiaia solar tre(uie s cad cat mai perpendicular pe captator astfel c datorit schim(rii direciei *oarelui vor fi implicate in instalaia solar i sisteme de orientare care pot complica i scumpi instalaia. -rimele $ncercri i re#ultate nota(ile $n domeniul motoarelor solare au fost $nregistrate $n a doua 1umatate a secolului al 343 5lea c0nd matematicianul +ugustin Mouchot $i $ncepe cercetrile $n domeniul motoarelor solare i $nregistrea# prima cerere de (revet din acest domeniu. 2atorit com(usti(ililor fosili care la acea dat erau ieftini si $n cantitai uriae primele reali#ri din acest domeniu au fost marginali#ate. /n ultimii ani au fost ela(orate sute de (revete de invenie din domeniul motoare solare unele fac0nd o(iectul unor lucrri de licena,masterat sau doctorat. 2up o scurt cercetare pornit din curio#itate am aflat c primele cercetri din 6om0nia $n domeniul motoarelor solare au fost $ncepute la 4)-' 7ucuretiunde a fost reali#at in premier un motor gravitaional cu lamele (imetalice $n 1888. 2up anul 1888 o mare parte din cercetrile din acest domeniu au fost a(andonate cercetrile urm0nd s fie reluate $n 1885 la 9niversitatea :tefan cel Mare; din *uceava unde un grup de cercettori dup contactul cu reali#rile cercettorilor france#i de la 9niversitatea de *tiine i "ehnologii din &ille au $ntreprins primele studii $n domeniul motoarelor solare.

/n pre#ent cercetrile sunt continuate $n cadrul )entrului de )ercetare din domeniul Maini, +parate i +cionri electrice <'M+2=, organi#at in cadrul 9niversitaii :tefan cel Mare; din *uceava <fig. 1=.

a= (= , ./0 Motor solar din cadrul 'M+2 a, cu comutaie prin celule fotovoltaice> (, cu comutaie prin fototran#istoare Motoarele din aceast categorie nu pot concura cu motoarele clasice dar ceea ce a repre#entat pentru mine c0t si pentru alti pasionai se refer la simplitatea constructiv, durat de via mare i $ntreinerea uoar.

CONSIDERA+II TEORETICE PRIVIND ,UNC+IONAREA MOTORULUI ELECTRIC SOLAR

*tudiul literaturii de specialitate scoate $n eviden mai multe posi(iliti pentru conversia electromecanic a energiei. )0teva procedee care stau la (a#a aplicaiilor din acest domeniu stau procedeul electromagnetic, procedeul ani#otropiei de form,procedeul histere#isului dar i cel al induciei unipolare. -rocedeul electromagnetic, este pre#entat $n continuare, consider0nd un converti#or electromecanic simplu care este format dintr,o spir plan rotitoare, parcurs de curentul i, ae#at $n c0mpul magnetic de inducie uniform , av0nd a.a de rotaie normal pe direcia c0mpului. Momentul magnetic al (o(inei se definete astfel? <1.1= $n care unghiul este vectorul ariei asociat spirei. )uplul electromagnetic de#voltat de sistem are momentul? <1.2= $n care? este unghiul dintre vectorii i , iar este vectorul $n direcia vectorului .

/n spira mo(il aflat $n c0mpul magnetic se induce o tensiune electromotoare, $n sensul opus sensului curentului, dac spira se rotete $n sensul cuplului electromagnetic > sistemul considerat funcionea# $n regim de motor electric i reali#ea# o conversie a energiei electrice primit pe la (orne, de la reea, $n energie mecanicpe care o furni#ea# la ar(ore. /n spira mo(il $n c0mpul magnetic se induce o tensiune electromotoare de acelai sens cu

l i

R u

m +*

M
ki B
-

Uc

, ./ 0/0 *istemul elementar de conversie electromagnetic a energiei

sensul curentului, dac spira este antrenat din e.terior i sensul de rotaie este opus sensului cuplului electromagnetic > sistemul considerat funcionea# $n regim de generator electric i reali#ea# o conversie a energiei mecanice primit la ar(ore , $n energie electric, pe care o de(itea# pe la (ornele spirei, $n circuitul e.terior. /n fig.1.2 de mai 1os s,a repre#entat schematic, spira mo(il $n c0mpul magnetic i parcurs de curent la funcionarea sistemului $n regim de motor electric respectiv generator electric.

m v AS k
i u

M B
i

v k AS u m
b)

a)

Fig. 1.2 Cuplul electromagnetic: a- motor; b- generator [3].

/n ca#ul infaurrii cu w spire, ptura de curent fiind + @ A BC2, iar M@Ai @2

@ 26l, re#ult? , <1.!=

iar cuplul specific din unitatea de volum a indusului este? m @ M? @2 <1.D=

SOLU+II DE MOTOARE ELECTRICE SOLARE PREZENTE N LITERATURA DE BREVETE

1/0 Motoar& $o%ar& &%&#tro2a.n&t #& -entru reali#area unui motor electric solar (a#at pe conversia helio,electromecanic se pot folosi dou ci i anume? ,prin asocierea unui panou solar cu celule fotovoltaice cu un motor de curent continuu prev#ut cu colector i perii> ,prin utili#area comutaiei statice i includerea sursei de alimentare reali#at din mai multe celule fotovoltaice $n construcia motorului> /n primul ca# motorul de current continuu acionea# de regul pompe folosite pentru sistemele de irigare. '.plicaia pentru folosirea motorului de current continuu pentru aplicaiile amintite anterior este lipsa sistemului de acumulare a energiei apa put0nd fi acumulat $n (a#ine cu a1utorul pompelor $n #ilele $nsorite i folosit ulterior prin cdere la irigaii.

, . 1/0 Motor de curent continuu alimentat de la un panou cu celule fotovoltaice *urs de curent continuu 2, motor de curent continuu !, pomp EDF

)a de#avanta1 al folosirii sistemului compus din motorul de curent continuu i panou cu celule fotovoltaice putem evidenia u#ura $n timp a lamelelor colectoare ale motorului care duce la schim(area perioduc a rotorului mai ales c intervin i factori precum ume#eal, praf sau temperaturi ridicate. 9n alt de#avanta1 este i a(sor(irea la pornire a unui current de valoare mare acest lucru e.plic0ndu,se prin apariia forelor de frecare $n lagre dar i a celor care apar la contactul perie,colector.

9n al treilea de#avanta1 $l repre#int ga(aritul mare al $ntregului sistem format din motorul electric i susra de alimentare motivat prin faptul c sursa de alimentare nu este $nglo(at $n motorul electric. /n literatura de (revete au fost identificate soluii privitoare la aceste motoare. /n cele ce urmea#, sunt pre#entate c0teva idei, cu autori din Gaponia, )anada, Hrana sau *.9.+. 3An&'a 1/0/4 Motorul electric solar pre#entat $n fig de mai 1os funcionea#, $n principal, datorit e.punerii succesive a dou celule fotovoltaice la o surs de lumin i a fost conceput pentru a funciona $n condiii de iradiana solar constant. Motorul <fig. 2.2= este constituit dintr,un rotor, compus dintr,o $nfaurare 5 i un ecran o(turator 1, din material nemagnetic, fi.ate pe un ar(ore 0, din material conductor, ce se rotete prin intermediul a doua lagre de alunecare 6 i 7, conductoare din punct de vedere electric i susinute de un cadru electroi#olant 08/ *uportul 9, din material electroi#olant, este imo(il i independent de micarea de rotaie a ar(orelui 0 i are fi.ate pe suprafaa sa, dou celule fotovoltaice : i ;, aflate $n po#iii diametral opuse i care repre#int sursa de alimentare a motorului electric. /nfaurarea 5 este plasat $n c0mpul magnetic al unui magnet permanent i este alimentat de la una din celulele fotovoltaice e.pus radiaiei solare i care constituie, aa cum s,a menionat, sursa de alimentare.

S
7 8 3 5 4 6 ! ! " 3 8
-

2
< <

N S
5

, ./ 1/1 Motor electric solar 5 varianta 4 E5F 1, ar(ore> 2, ecran o(turator> !, 8, celul fotovoltaic> D, suport celule fotovoltaice> 5, magnet permanent> , $nfurare> I, 8, lagr de alunecare> 1%, cadru electroi#olant.

!"

! 2 5 3 4
)

A ) -A
NS

6
SN

) ) )
S N

7 6
) )
SN

) )
NS

) ) )
N S

A
7

, ./ 1/: Motor electric solar 5 varianta 44 E5F !- #tator; 2- magnet permanent; 3- rotor; 4- bra$e rotorice; 5- bobin% polar%; 6& 7- celule 'oto(oltaice.

/n situaia pre#entat $n fig. 2.!, celula fotovoltaic ; este e.pus unui flu. de radiaie solar, iar celula fotovoltaic : este o(turat, datorit pre#enei ecranului o(turator 1= din material nemagnetic> $n acest ca#, $nfurarea 9 va fi alimentat i va da natere unui c0mp magnetic, care $n pre#ena c0mpului magnetic generat de magnetul permanent >= va aprea o for de respingere care va duce la rotirea ar(orelui 0, $n sens antiorar,cu un unghi de 18% . +ceast situaie are ca efect o(turarea celulei fotovoltaice ; i e.punerea celulei fotovoltaice : radiaiei solare, o(in0ndu,se o rotaie, $n acelai sens, cu acelai unghi de 18% lu0nd astfel sf0rit un prim ciclu de rotaie. 2e menionat este faptul c, conform soluiei (revetate,ar(orele 0 este utili#at pentru a $nchide circuitul dintre $nfurarea 5 i celula fotovoltaic e.pus radiaiei solare,la un moment dat. Motorul solar, pre#entat $n fig 2.!, este constituit dintr,un mie# magnetic cu patru proeminene polare i pe care sunt plasate nite (o(ine concentrate >, alimentate fiecare de la un tandem fotovoltaic, constituit din nite celule fotovoltaice 5 i 6, aflate $n opo#iie. 7locurile de alimentare, astfel constituite, sunt fi.ate pe rotorul :, dup trasee circulare concentrice i sunt e.puse succesiv luminii solare, prin intermediul unui sistemo(turator cu fante, construit din capacul port,lagr e.pus permanent radiaiei solare, astfel $nc0t polaritatea tensiunii de alimentare s se inverse#e periodic, determin0nd atragerea i apoi respingerea pieselor polare, $ntr, un proces continuu de rotaie. J soluie apropiat de configutaia motoarelor electrice u#uale este ilustrat $n fig 2.5. Motorul electric solar anali#at este constituit dintr,un rotor, care este compus dintr,o $nfurare rotoric 0, alctuit din ase seciuni i alimentat de la o (aterie cu ase celule fotovoltaice 1a= 1?= 1#= 1d= 1&= 1", dispuse pe feetele unui suport electroi#olant he.agonal :, plasat, $mpreun cu $nfurarea rotoric, pe acelai ar(ore 9, ce se rotete $n lagrele de rostogolire > i 5. /nfurarea
!!

rotoric interacionea# cu c0mpul magnetic statoric, creat de o pereche de magnei permaneni 6 i ;, fi.ai pe carcasa 7, ce are dou roluri? de protecie i de 1ug magnetic.

. , ./ 1/9 '.plicativ la schema de cone.iuni a $nfurrii rotorice E5, F? 1, $nfurare rotoric> 2, surs fotovoltaic> 2a, 2(, 2c, 2d, 2f, celule fotovoltaice

)elulele fotovoltaice amintite sunt e.puse succesiv radiaiei solare, prin intermediul unei fante :";, po#iionat lateral pe carcasa 7. *chema de cone.iuni a $nfurrii rotorice, $n raport cu sursa cu celule fotovoltaice, plasat pe acelai ar(ore, este indicat $n fig. 1. . Hig. 2. ilustrea# un motor solar, remarca(il prin simplitate. 6otorul motorului anali#at este constituit dintr,un suport electroi#olant 0, pe care sunt dispuse $n direcie radial, mai multe trasee conductoare, fiecare dintre ele fiind constituit din c0te trei celule fotovoltaice 1, $nseriate $ntre ele. *uprafaa suportului 0, este acoperit cu un ecran transparent :, cu rol de protecie i permisi(il radiaiei solare.

, ./ 1/> Motor electric solar 5 varianta 444 1, $nfurare rotoric> 2, celule fotovoltaice> !, suport electroi#olant he.agonal>

!2

D, ar(ore> 5, , lagre de rostogolire> I, 8, magnet permanent> 8, carcas> f, fant

6otorul astfel constituit, este fi.at pe un ar(ore 9, care se rotete $n dou lagre de rostogolire > i 5, plasate pe o carcas 6. "raseele conductoare rotorice au e.tremitile corespun#toare straturilor semiconductoare de tip n, conectate la un inel colector e.terior ;, $n timp ce e.tremitile corespun#toare straturilor semiconductoare de tip @, sunt conectate la un inel colector interior 7 <fig. 2.I=. )0nd 1umtate din suprafaa rotorului este e.pus luminii solare, tensiunea, respectiv curentul generat de celulele fotovoltaice e.puse, alimentea# prin intermediul celor dou inele colectoare, traseele cond(ctoare nee.puse, aflate su( aciunea c0mpului magnetic, produs de un magnet polari#at pe direcia a.ial. 4nteraciunea dintre curentul care str(ate traseele conductoare nee.puse luminii solare i c0mpul magnetic preci#at, d natere unor fore, care determin, conform regulii m0inii st0ngi, deplasarea rotorului $n sensul indicat de sgeat. -rincipala particularitate constatat, $n ca#ul soluiilor pre#entate $n acest su(capitol, const $n faptul c, sursa de alimentare este $nglo(at $n construcia motorului, $n care conversia energiei solare, $n energie cinetic, se o(ine fr a utili#a sistemul de comutaie o(inuit, constituit din colector i perii i care, este cunoscut pentru vulnera(ilitatea sa.

A
4 3
) )
N

5
S

2 !

A
6 7

A )- A
)

) )

, ./ 1/5 Motor electric solar , varianta 4V E , IF? 1, suport electroi#olant> 2, celule fotovoltaice> !, ecran transparent> D, ar(ore rotoric> 5, , lagr de rostogolire> , carcas.

!3

-rin utili#area comutaiei statice, asociat conversiei helio,electro,mecanice, s,a o(inut un convertor remarca(il, $n ceea ce privete simplitatea i sigurana $n funcionare care nu necesit personal de supraveghere i nicio $ntreinere special put0nd funciona $n condiii de mediu speciale.
S

8 !
*p+ *n+ tra#eu con,uctor , ./ 1/6 '.plicativ la traseele conductoare sta(ilite $ntre inelele colectoare E5, IF? 1, suport rotoric electroi#olant> 8, inel rotoric e.terior> 8, inel rotoric interior> Kn;, strat semiconductor de tip n al celulei fotovoltaice> K@;, strat semiconductor de tip p al celulei fotovoltaice.

1/1 Var ant& #on$tr(#t A&= @art #(%ar ta! $#)&2& &#) Aa%&nt& /n construcia actual, maina de curent continuu este compus dintr,un inductor cu mai muli poli i dintr,un indus. /n construcia normal, inductorul cu mai muli poli repre#int statorul mainii electrice iar indusul repre#int rotorul. /n alt variant, inductorul, $n cele mai multe ca#uri (ipolar, este plasat pe rotor iar $nfurarea indusului este dispus pe stator. +ceast situaie este $nt0lnit i $n ca#ul motoarelor solare, unde varianta cu inductorul pe rotor, $nt0lnit mai ales $n ca#ul puterilor mici, este ilustrat $n fig. 2.8 iar varianta cu inductorul pe stator este ilustrat $n fig. 2.8. /n am(ele ca#uri indusul este legat la sursa de alimentare prin intermediul unui comutator electronic comandat printr,un traductor de po#iie, prev#ut cu disc o(turator cu fant. /n primul ca#, sursa de alimentare este constituit dintr,o serie de celule fotovoltaice plasate pe un suport fi., montat pe stator i este e.pus, succesiv, pe seciuni, radiaiei solare prin intermediul unui disc o(turator cu fant care pentru prima variant este montat la e.tremitatea a.ului rotorului rotindu,se odat cu acesta <fig. 2.8=.

!4

, ./ 1/;

, ./ 1/7

/n a doua variant, sursa de alimentare este plasat pe un suport circular mo(il fi.at pe capt de a., fiind e.pus, pe seciuni, radiaiei solare, prin intermediul unui o(turator cu fant, fi.at pe statorul rotorului <fig. 2.8=. /n ca#ul motoarelor solare anali#ate mai sus, traductorul de po#iie este de fapt un fototraductor constituit, dintr,un disc o(turator, prev#ut cu o fant caracteri#at prin dimensiunea unghiular a sectorului de semnal a traductorului de poziie care se calculea# cu relaia?
@

2 , pL s

<2.1= unde p este numrul de perechi de poli iar Ns este numrul seciunilor $nfurrii induse. 2iscul o(turator poate fi mo(il, c0nd este montat pe ar(orele motorului <fig. 2.8= sau imo(il c0nd este montat pe stator <fig. 2.8=. /n calitate de fototraductor, sistemul mai cuprinde i o surs de lumin, diri1at ctre elementul sensi(il traseul ra#ei de lumin fiind $ntrerupt sau eli(erat, $n funcie de unghiul al fantei i de po#iia rotorului.

!5

)aracteristic este faptul c, funcionarea sursei de alimentare, traductorului de po#iie i comutatorului electronic sunt condiionate de pre#ena luminii solare, fapt care su(linia# astfel caracterul de motor solar pentru soluiile anali#ate. 6e#ultatele e.perimentale re#ultate din $ncercri evidenia# faptul c, varianta cu inductorul pe rotor repre#int soluia cea mai potrivit pentru un motor solar. 4ndusul o(inut repre#int o $nfurare radial, constituit din trei seciuni, cu a.ele decalate cu 2CB! radiani, conectate $n stea i care asigur avanta1ele urmtoare? simplitate $n construcie, pornire uoar pentru orice po#iie iniial a rotorului, un numr redus de celule fotovoltaice folosite pentru comutaie. Variantele de comutaie studiate sunt? comutaie prin fototran#istoare <fig. 2.1%a= i comutaie prin celule fotovoltaice <fig. 2.1%( i fig. 2.1%c=. J simplificare semnificativ a motorului, dar i a comutaiei, poate fi o(inut $n ca#ul variantei cu celule fotovoltaice. /n primul ca#, seria de celule fotovoltaice este divi#at $n trei grupe, fiecare grup fiind $nseriat cu una din seciunile $nfurrii induse. )ele trei grupe de celule de comutaie sunt e.puse succesiv radiaiei solare prin intermediul discului o(turator cu fant. )a#ul pre#entat $n fig. 2.1%c, constituie varianta optim de comutaie, care se (a#ea# pe urmtoarea constatare? curentul stabilit printr un consumator, racordat la o surs de alimentare, alctuit din mai multe celule !oto"oltaice, #nregistreaz #ntotdeauna o scdere dac, una sau mai multe celule !oto"oltaice din componena sursei sunt obturate. *istemul de comutaie propus, este constituit din partea principal a sursei de alimentare, alctuit dintr,o serie de celule fotovoltaice i care este conectat la un ansam(lu alctuit din trei circuite conectate $n paralel. Hiecare circuit este format din c0te o seciune $a, $b, $c $nseriate cu c0te o grup de comutaie Ba, Bb i Bc $n componena creia intr c0te dou celule fotovoltaice, dispuse circular, la intervale unghiulare de 2CB! radiani i care, sunt e.puse, succesiv, radiaiei solare prin intermediul discului o(turator cu fant.

, ./ 1/08 Variante de comutaie utili#ate $n cadrul motoarelor solare E8F? a, cu fototran#istoare> (, cu celule fotovoltaice, varianta 4> c, cu celule fotovoltaice, varianta 44. 1, disc o(turator> Ba, Bb, Bc, grup de comutaie fotovoltaic> H1, H2, H!, fototran#istoare> $a, $b, $c, seciunile $nfurrii induse.

!6

4maginea din fig. 2.11a, ilustrea# modelul e.perimental de motor solar cu comutaie prin fototran#istoare iar imaginea din fig. 2.11(, ilustrea# un model e.perimental cu comutaie reali#at prin grupe de celule fotovoltaice, $nseriate cu seciunile $nfurrilor induse i cu sursa de alimentare. J prima anali# asupra prilor componente ale motorului solar anali#at conduce la identificarea acelorai elemente ca i $n ca#ul unui motor de curent continuu cu comutaie static o(inuit? un motor sincron, un dispo#itiv de comutaie i un traductor de po#iie. -articularitile constructive i funcionale pe care motorul solar anali#at $n lucrare le are, sunt legate de aspectele pre#entate $n mai 1os? ,*ursa este inclus $n motor fiind format dintr,un panou de celule fotovoltaice plasat pe un suport acoperit cu un ecran transparent de protecie i care este fi.at de statorul motorului, fiind e.pus permanent radiaiei solare. ,*ursa de alimentare menionat este alctuit dintr,o parte principal care alimentea# trei circuite conectate $n paralel, fiecare fiind constituit dintr,o seciune a $nfurrii induse $n serie cu un grup de comutaie $n care intr dou celule fotovoltaice $nseriate> , Mrupele de comutaie sunt dispuse dup un traseu circular fiind e.puse, succesiv, radiaiei solare prin intermediul discului o(turator cu fant. /n modul descris, partea principal a sursei este $nseriat permanent cu c0te un grup de comutaie, care se constituie $ntr,o parte secundar, re#ult0nd, $n final, o tensiune ma1orat cu tensiunea corespun#toare de comutaie. -artea principal a sursei, grupele de comutaie precum i traductorul de po#iie sunt dependente $n ceea ce privete funcionarea, de radiaia solar, fapt care duce la luarea $n considerare, a unui bloc solar.

, ./ 1/00 Modele e.perimentale de motoare solare E8F? a, cu comutaie prin fototran#istoare> (, cu comutaie prin celule fotovoltaice, varianta 44>

!7

1/: Trad(#toar& d& @oB ! & (t % Bar& Cn #on$tr(#! a 2otoar&%or $o%ar& E8, 1%F
/n automatic i telecomen#i, $n general, i $n heliotehnic, $n mod special, este necesar

evaluarea po#iiei, la un moment dat sau $n permanen, a diverselor elemente mo(ile, funcie de aceste informaii lu0ndu,se deci#ia adecvat E8F. 6eferindu,ne la micromotoarele cu comutaie static, rolul traductorului de po#iie este s detecte#e po#iia a.ei c0mpului magnetic inductor i s furni#e#e la ieire semnale care s comande, la momentele oportune, de(locarea unui anumit tran#istor sau tiristor din structura comutatorului, pentru a permite curentului s str(at o anumit seciune a $nfurrii indusului, astfel $nc0t, a.a c0mpului magnetic al indusului s sta(ileasc un decala1 c0t mai apropiat de 8% % $n urma a.ei c0mpului magnetic inductor. 4ndiferent de tipul traductorului adoptat, este important ca semnalul generat de el s depind numai de po#iia rotorului, nu i de vite#a sau sensul de rotaie. "raductorul de po#iie a rotorului tre(uie s $ndeplineasc urmtoarele condiii? ,ga(aritul traductorului s nu depeasc dimensiunile dispo#itivului perii,colector> ,energia consumat de traductor s nu depeasc suma pierderilor mecanice cau#ate de frecarea periilor pe colector i a pierderilor $n re#istena de contact a periilor, ce au loc la motoarele cu colector echivalente> ,s permit acordarea uoar cu circuitul de intrare al comutatorului> ,performanele i sigurana $n funcionare s nu fie compromise de condiiile de mediu. -entru domeniul a(ordat $n lucrare, un interes deose(it, $l repre#int fototraductoarele de po#iie ale rotorului. /n principiu, ele sunt compuse dintr,un disc opac, prev#ut cu o fant, montat pe ar(orele motorului, i o surs de lumin diri1at spre elementele sensi(ile ale fototraductorului, traseul ra#ei de lumin fiind $ntrerupt sau eli(erat de disc, $n funcie de unghiul de rotaie a rotorului. *ursele de lumin <lmpi electrice= i elementele fotosensi(ile <celule fotoelectrice, fotore#istoare, fotodiode sau fototran#istoare= se fi.ea# pe statorul motorului. Holosirea lmpilor electrice i a celulelor fotoelectrice este de#avanta1oas, deoarece scade sigurana $n funcionare i randamentul glo(al al micromotorului. +deseori puterea consumat de lmpi poate fi compara(il sau chiar mai mare dec0t puterea motorului. Hotore#istoarele folosesc fenomenul de fotoconducti(ilitate i sunt caracteri#ate de urmtorii parametri principali? sensi(ilitate, inerie, re#isten intern. *ensi(ilitatea scade cu creterea temperaturii, iar ineria depinde de natura materialului folosit. )aracteristica lu.,amper a fotodiodelor este liniar pe o pla1 destul de larg. Hotore#istoarele i fotodiodele furni#ea# la ieire semnale de mic putere i de aceea este necesar utili#area unor amplificatoare intermediare. Hototran#istoarele se remarc prin sensi(ilitate mult mai mare <apro.imativ 1%% m+Blm=, inerie mic <de ordinul a 5 Ns= i putere de ieire destul de mare, $ns costul lor este deocamdat ridicat. 9n de#avanta1 care apare la dispo#itivele semiconductoare fotosensi(ile const $n insta(ilitatea punctului de funcionare cu temperatura. /n general, fotodiodele i fototran#istoarele funcionea# (ine pe o pla1 restr0ns de variaie a temperaturii. 4ntervalul u#ual de lucru este
!8

cuprins $ntre 2!! O i !2! O, dei fotodiodele i fototran#istoarele cu germaniu suport temperaturi p0n la !5! O, iar cele cu siliciu p0n la D2! O. /n conclu#ie, se poate afirma c, ma1oritatea tipurilor de traductoare fotoelectronice de po#iie a rotorului sunt costisitoare, funcionea# (ine numai $ntr,o gam restr0ns de temperaturi, reduc simitor sigurana $n funcionare i randamentul glo(al al motorului, la vi(raii funcionarea sta(il poate fi compromis, furni#ea# la ieire semnale de putere mic, $nc0t adeseori necesit utili#area de amplificatoare intermediare. 9n avanta1 al fototraductoarelor de po#iie este acela c, la ieire se o(in semnale de curent continuu i astfel nu mai este necesar redresarea lor.

2"

RE,ERIN+E BIBLIOGRA,ICE

!. http?BBAAA.cernoma#u.roBinde..phpPoption@comQcontentRtasS@vieARid@28R4temid@D8

2. 7T&T, V.). %a&ini electrice' (eorie &i #ncercri. 7ucureti? 'ditura 2idactic i -edagogic, 'd. a 2,a,1882. !. +M76J*,". Eet.al.F Surse regenerabile de energie' )hiinau?'ditura "'UL4)+, 4LHJ,1888. D. 9LM96'+L9, ).> )'6LJM+V9, 2. %otoare solare' )ulegere documentar din literatura de bre"ete' *uceava? 9niversitatea :tefan cel Mare; din *uceava, vol 4, 2%1%, p. 5D1. 5. 4V+W+, U. Solar energ* motor' 4nt. 9*, DI51D1!. 1888,% ,1D. . 4V+W+, U. Solar dri"e motor' 4nt. 188I,%!,11. I. )'6LJM+V9, 2.> M+V64&49,M.M.> &9-9, Mh. %otor solar' 4nt. B%%.7revet 6J, 115!I5 7. 2%%%, %1, 28. 8. *4M4JL, +l. %a&ini electrice special pentru automatizri' )hiinu? 'ditura 9niversitas, 188!, 4*7L 5, ! 2, %1%I1, 8, p. D5,I% ' 8. V+*4&49, Mh.> *9)U+6, 4.> '67+L, Mh. %icromotoare comutaie static' 7ucureti ? 'ditura "ehnic, 18I . de curent continuu cu ? H%! M ? U%2 O 11B%%> U%2 O 5B%% .7revet 9*, 5 1%D58. ? U%1 & 25B%%> U%2 O 18B! > M%8 H 1!B!D.7revet

2!

22

An&'a : L $ta nA&n! %or r&@r&B&ntat A& $t(d at& Cn do2&n (% 2otoar&%or $o%ar& ?aBat& @& #onA&r$ a )&% o-&%&#tro2&#an #D

N(2Dr ?r&A&t 886>>77A0 USA

T t%(% ?r&A&t(%( JpticallX commutated self,rotating drive mechanism *olar motor Jptical motor

Data a#ordDr ?r&A&t(%(

InA&ntator 3 4

C%a$ " #ar&a nt&rna! ona%D

2%%I,%D,%5 18 I,%1,%! 1881,1%,1D

H6'L)U, W. W. U+&&, '. ". U+69J, U.> M+OJ"J, J.

H 8: E H 8: E H 80 L

:175957 USA :1:869: FP

96>090: USA >5089>7 USA

*olar energX motor -hotovoltaic drive motor +pparatus for converting radiant energX such as light or heat directlX into turning force *olar energX magnetic resonance motor +pparatus for converting radiant energX to electromechanical energX 6otata(le solar energX

1888,% ,1D 188I,%!,11

4V+W+, U. et.al. 4V+W+, U. et.al.

H 81 E H 81 E

95:9:9: FP >98;056 USA

188I,%1,% 1885,%D,18

L+O+M+"*, Y. et.al. *U'+, M. et.al.

B58 E ,8: G

1707:>; USA ::;:195 USA

1858,12,28 18 8,%5,1D
23

M+664*JL, W. +.et.al.

,8: G ,8: G

H'66'46+, -. H.

converter 15575;6 USA 'lectromagnetic attraction motor 185D,%2,1 2' "+*"'*, M. et.al. ,8: G

24

25

26

27

28

3"

3!

32

33

34

35

36

37

38

4"

4!

42

43

44

45

46

47

48

5"

5!

52

53

54

55

56

57

58