OSII, ARBORI I LAGARE

Clasificarea osiilor i arborilor

Osiile sunt organe de maini care susin alte organe n rotaie, n oscilaie sau n repaus ale
mainilor, agregatelor sau vehiculelor, fr a transmite momente de rsucire, fiind astfel solicitate n
principal la ncovoiere.
Arborii sunt organe de maini care se rotesc n jurul axei lor geometrice si transmit
momente de rsucire, respectiv puterea primit prin intermediul altor organe pe care le susin sau
cu care sunt asamblai (roi, biele, cuplaje). Arborii sunt solicitai n special la rsucire dar i la
ncovoiere.
a) dup form:
- cu axa geometric : dreapt, cotit sau curbat;
- cu seciunea : plin sau inelar;
b) dup poziia n care lucreaz : orizontali, verticali, nclinai;
c) dup modul de rezemare : static determinai (cu dou lagre) sau static nedeterminai (cu
mai mult de dou lagre);
d) dup solicitare : ncovoiere, rsucire sau ncovoiere i rsucire (numai arbori);
e) dup condiiile de funcionare (numai osiile) : fixe, rotative, oscilante.
a) zona de calare (pe care se monteaz
piesele ce se rotesc);
b) zona liber;
c) fus (partea de sprijin pe lagr).
Materiale i tehnologie
Se utilizeaz oeluri carbon i oeluri aliate: OL 50, OL 60 - pentru solicitri uoare;
OLC 35, OLC 45, OLC 50 - pentru solicitri medii; oeluri aliate de mbuntire sau
cementare - pentru solicitri importante.
Tehnologia de obinere a arborilor i osiilor este diferit n funcie de importana
organului ce se asambleaz. n general, se execut din semifabricate laminate i apoi
strunjite. Cele mai importante sunt executate prin forjare, din lingouri sau laminat, care
apoi se strunjesc. Pentru a mri durabilitatea fusurilor, acestea se rectific i se trateaz
termic (clire superficial) sau termochimic (nitrurare, cianurare, cementare etc.).
Calculul osiilor
2 1
1 2
;
F F
R R

= =
3
max 1 1
3
1
;
32
( ) .
32
i z ai ai
x
ix z ai ai
d
M R W
d
M R x W x
t
o o
t
o o

= = =

= = =
max i
i ai
z
M
W
o o = s
1
1
a
v
c c
o
o
o
| o
c o

= >

Calculul i verificarea arborilor drepi

Predimensionarea - se face din dou condiii
a) condiia de rezisten la torsiune
b) din condiia de rezisten la
deformaii unghiulare
t
t at
p
M
W
t t = s 3
16
t
at
M
d
t t
>

t
a
p
M
G I
u u

= s

4
32
t
a
M
d
G t u

>

Dimensionarea - din condiia de rezisten

Pentru dimensionare se parcurg urmtoarele etape :
1. Se face schema de ncrcare
2. Se calculeaz reaciunile n cele dou plane
3. Se determin momentele ncovoietoare si se traseaz diagramele
4. Se calculeaz momentele ncovoietoare rezultante n punctele importante
5. Se traseaz diagrama de momente de rsucire, Mt
6. Se calculeaz un moment ncovoietor echivalent
7. Se stabilesc diametrele n punctele importante

2 2
irez iH iV
M M M = +
( )
2
2
e irz t
M M M o = +
( )
( )
1
0
ai
ai
o
o
o

=
3
) 1 (
32

>
ai
e
M
d
to
3
16
at
Mt
d
tt
>
Verificarea arborilor drepi
a) la oboseal
2 2
1, 5...2, 5
a
c c
c c
c c
o t
o t

= > =
+
1
1
v m
c
c
o
o
o
| o o
c o o

=
+

1
1
v m
c
c
t
t
t
| t t
c t t

=
+

b) la deformaii flexionale
3 3
max max
;
48 48
t r
H V
F F
f f
EI EI

= =
2 2 4
max max max
3.10 .
H V a
f f f f

= + s =
4
64
d
I
t
=
2
1 2
16
a
Fl
EI
o o o = = s
3
8.10
a
rad o

=
3
1, 7.10
a
o

=
la rulmeni radiali cu bile
la rulmeni radiali axiali cu role conice
c) la deformaii torsionale
t
a
p
M
G I
u u

= s

1
1
0, 25
n
ti i
a
i
pi
M
G I
u u
=

= s =

d) la turatie critica
s
mg kf =
2
( )
c d d
F m f e k f e = + =
2
2
d
m e
f
k m
e
e

=

cr
k
m
e e = =
cr
s
k mg
m m f
e = =

30
cr
s
g
n
f t
=
30
cr
cr
n t
e

=
LAGRE

Lagrele sunt organe de main care preiau forele radiale i axiale ale unui
arbore, cruia i permit micri de rotaie sau de oscilaie n jurul axei sale.
n funcie de felul frecrii, lagrele pot fi:
- lagre cu alunecare;
- lagre cu rostogolire (rulmeni).
Dintre cele dou tipuri de lagre, mai rspndite (circa 90%) sunt cele cu
rulmeni, deoarece ntreinerea lor este mai simpl i fiind standardizai pot fi uor
nlocuii. Sunt ns situaii cnd rulmenii nu pot nlocui lagrele cu alunecare i anume:
- la turaii foarte nalte (din cauza durabilitii mici a rulmenilor);
- la portane mari;
- cnd exist ocuri i vibraii;
- la arbori cotii dintr-o bucat;
- n medii agresive pentru rulmeni;
- cnd sunt necesare dimensiuni radiale mai mici;
- unde sunt restricii de zgomot.
Clasificarea lagrelor:
a) direcia forei ce acioneaz n lagre:
- lagre radiale, la care fora este perpendicular pe axa lagrului (fig.6.1a i 6.2);
-lagre axiale, la care fora este pe direcia axei lagrului, numite i crapodine
- lagre combinate (axial-radiale, fig.6.1c).
b) dup regimul de frecare:
- lagre cu frecare uscat i limit;
- lagre cu frecare mixt;
- lagre cu frecare fluid;
- lagre hidrodinamice i gazodinamice;
- lagre hidrostatice i gazostatice;
- lagre cu ungere hibrid.
c) dup forma suprafeei de frecare:
- lagre cilindrice (fig.6.1a);
- lagre plane (fig.6.1b);
- lagre conice (fig.6.1c);
- lagre sferice.
d) dup poziia pe osie sau arbore:
- lagre de capt (fig.6.1a);
-lagre intermediare.
e) dup tipul ungerii
-hidrostatice
-hidrodinamice:
Lagre cu alunecare
Lagre cu rostogolire (rulmeni)
Avantajele rulmenilor:
- Frecare mic;
- consum mic de lubrifiant;
- ntreinere simpl;
- joc radial mic;
- gabarit axial redus;
- se nlocuiesc uor;
- nu necesit perioad de rodaj.
Dezavantajele rulmenilor:
- gabarit radial mare;
- sunt puin silenioi;
- suprasarcinile provoac micorarea rapid a durabilitii;
- sensibili la impuriti mecanice;
- nu se pot monta ca lagre intermediare;
- execuia i montajul rulmenilor se face cu tolerane mici;
- suprafeele de rulare trebuie s fie lustruite;
- capacitatea de amortizare este mai redus.
Simbolizarea rulmenilor
Simbolul unui rulment cuprinde dou pri distincte: simbolul de baz i simbolurile
suplimentare.
Simbolul de baz cuprinde:
a) Simbolul tipului de rulment (radiali cu bile, radiali-axiali cu role conice etc.) este
format dintr-o cifr sau din una sau mai multe litere;
Exemplu:
6 - rulment radial cu bile pe un rnd;
3 - rulment radial-axial cu role conice;
NU - rulment radial cu role cilindrice.
b) Simbolul seriei de dimensiuni cuprinde dou cifre: prima se refer la seria de
limi, iar a doua se refer la seria diametrelor . La rulmeni axiali, n loc de seria de
limi se consider o serie de nlimi.
Exemplu: rulmentul 30306 are diametrul exterior D mai mare dect rulmentul 30206 i
limea b mai mic dect rulmentul 32306
c) Simbolul alezajelor este dat, n general, de ultimele cifre ale simbolului de baz. Pentru
diametre cuprinse ntre 0,6 i 9 mm simbolul alezajului cuprinde chiar valoarea alezajului; dac
simbolul alezajului este format din mai mult de dou cifre, sau dac alezajul este o fracie zecimal,
simbolul alezajului se separ ntotdeauna de simbolul seriei printr-o linie oblic. Pentru diametrul
interior cuprins ntre 10 i 17 mm simbolurile sunt tabelate.
Diametrul alezajului, d mm 10 12 15 17
Simbolul alezajului 00 01 01 03
Simbolul alezajelor cu diametrul de la 20 la 480 mm se exprim printr-un numr egal cu
1/5 din valoarea diametrului; dac acest numr este format dintr-o singur cifr, formarea
simbolului se face punnd un 0 n faa cifrei. (exemplu: rulmentul 6208 are d = 08x5 = 40 mm.
Pentru diametre ale alezajelor mai mari de 500 mm, simbolul alezajului este reprezentat chiar de
valoarea diametrului, separat de simbolul seriei printr-o linie oblic. Simbolurile suplimentare (cifre
i litere) se refer la particularitile constructive ale elementelor rulmentului, la modul de etanare
a lui, la precizia de execuie etc
Alegerea rulmenilor
Pentru alegerea rulmenilor se folosesc dou ci:
- calculul la durabilitate, pentru n>10 rot/min;
- calculul la deformaii plastice, pentru n<10 rot/min;

1) Calculul la durabilitate pleac de la definiia durabilitii unui rulment.
Durabilitatea este durata de funcionare, exprimat n milioane de rotaii, dup care
in rulment apar ciupituri.
Durabilitatea difer de la un rulment la altul n cadrul aceluiai lot ncercat.
Se definete durabilitatea de baz L10 ca reprezentnd durata de funcionare
exprimat n milioane de rotaii atins de cel puin 90% din rulmenii unui lot ncercat.
Capacitatea dinamic de baz a rulmenilor reprezint sarcina pur radial sau pur axial
la care, fiind ncercat un lot de rulmeni identici, acesta atinge durabilitatea de baz
egal cu un milion de rotaii. Indiferent de tipul rulmenilor, durabilitatea acestora se
calculeaz cu relaia (ecuaia de catalog):
( )
10
/
p
L C P =
C - capacitatea dinamic de baz;
P - sarcina dinamic echivalent;
p =3 pentru rulmeni cu bile ;
p=10/3 pentru rulmeni cu role.
r a
P XVF YF = +
V=1 inel interior rotitor
V=1,2 inel exterior rotitor
6
10
10
60
h
L
L
n

=
10
p
calculat
C P L = log cata calculat
C C >
Calculul forelor din rulmeni
a) Rulmenii radiali
b) Rulmenii radiali-axiali cu bile sau cu role conice
r
P XVF =
2
( )
1(2) 1(2)
2
V1 2
r H
F = R +
R
1(2)
1(2)
(1, 21...1, 26) tan
a i
r
= F
F
o
1 2 2 1 1 1
;
ai a ai a ai a a ai
F F F F F F F F + > = + =
1 2 1 2 2 2
;
ai a a i a a i a a a i
a
F F F F F F F F + < = =
1 2 2 1 1 1
;
ai ai a a ai a a ai
F F F F F F F F > + = =
2 1 1 2 2 2
;
ai a a i a a i a a a i
F F F F F F F F + < = + =
1 2 1 2 2 2
;
ai a ai a ai a a ai
F F F F F F F F + > = + =
1 2 2 1 1 1
;
ai a a i a a i a a a i
F F F F F F F F + < = =
1 2 1 2 2 2
;
ai ai a a ai a a ai
F F F F F F F F > + = =
2 1 2 1 1 1
;
ai a a i a a i a a a i
F F F F F F F F + < = + =
n funcie de diametrul fusului d i de tipul de rulment ales, din tabele se va adopta o
serie de rulmeni i se vor nota: capacitatea dinamic de ncrcare C, capacitatea static

Co, e, X i Y (corespunztor coloanei ) Se calculeaza fortele si se verifica e.

Daca este cazul se realeg X si Y.
a
r
F
e
F
>
2) Calculul la deformaii plastice, bazat pe capacitatea de ncrcare static
Se calculeaz capacitatea static de baz
0 0 s
C f P =
s
f
- factor de siguran static;
0 0 o r a
P X F Y F = +
0 log 0 cata calculat
C C >
Bibliografie
Palade V., Diaconu N. - Organe de masini, Galati University Press, 2009