Sunteți pe pagina 1din 12

MATRICES DE RIGIDEZ TPICAS EN COORDENADAS GLOBALES

Barra normal horizontal:


EA L

0
12EI 6EI L2 L3

0
6EI 4EI L L2

EA L

0
12EI 6EI L2 L3

0
6EI L2 2EI L

0 Kg = Kl = 0
EA L

0 0
EA L

0
12EI L3 6EI L2

0
6EI L2 2EI L

0
12EI L3 6EI L2

0
6EI L2 4EI L

0 [ 0

0 0

Barra normal Vertical:

12EI L3 0 6EI L2 Kg = Tt Kl T = 12EI 3 L 0 [ 6EI L2

0 EA L 0 0 EA L 0

6EI 12EI L2 L3 0 0 6EI L2 12EI L3 0 6EI L2

0 EA L 0 0 EA L 0

6EI L2 0

4EI L 6EI L2 0 2EI L

2EI L 6EI L2 0 4EI L ]

Barra normal inclinada:


cos() sin() sin() cos()

T= [

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 Kg = Tt Kl T 0 cos() sin() 0 0 sin() cos() 0 0 0 0 1]

Kg EA 12EI EA 12EI 6EI EA 12EI EA 12EI 6EI cos 2 () + 3 sin2 () 2 sin() cos2 () 3 sin2 () ( + 3 ) cos() sin() 2 sin() ( 3 ) cos() sin() L L L L L L L L L L EA 12EI EA 2 12EI 6EI EA 12EI EA 12EI 6EI sin () + 3 cos2 () cos() ( + 3 ) cos() sin() sin2 () 3 cos2 () cos() ( 3 ) cos() sin() L L L L L2 L L L L L2 6EI 6EI 4EI 6EI 6EI 2EI 2 sin() cos() sin() 2 cos() 2 2 L L L L L L = EA 12EI EA 12EI 6EI EA 12EI EA 12EI 6EI cos2 () 3 sin2() ( + 3 ) cos() sin() sin() cos2 () + 3 sin2() sin() ( 3 ) cos() sin() L L L L L2 L L L L L2 EA 12EI EA 2 12EI 6EI EA 12EI EA 2 12EI 6EI + 3 ) cos() sin() sin () 3 cos2 () 2 cos() ( 3 ) cos() sin() sin () + 3 cos2 () 2 cos() ( L L L L L L L L L L 6EI 6EI 2EI 6EI 6EI 4EI 2 sin() cos() sin() 2 cos() 2 2 [ ] L L L L L L

Presencia de Rtulas en barras


Consecuencias en el MDR de la presencia de uniones interelementales (como p. ej. rtulas) en los extremos de una barra: o Modifica la matriz de rigidez local de la barra de la barra: K l K l o Las fuerzas de empotramiento (coord. locales) que se pudiesen dar en una barra uniones interelementales, tambin se ven modificadas debido a la presencia de dichas uniones interelementales: Femp Femp
Determinacin de K l y Femp

1. Partimos de la barra como si no tuviese uniones interelementales: Fl Femp = K l ul 2. Reordenamos la expresin anterior colocando en las posiciones inferiores los grados de libertad libres que introducen las uniones interelementales: K FF K FL Femp_F FF uF [ ][ ]=[ ] [u ] FL Femp_L K LF K LL L Nota: normalmente FL es nulo, a no ser que haya fuerzas concentradas exteriores sobre alguna unin interelemental (aplicadas en la direccin del grado de libertad liberado). Normalmente uF es nulo, a no ser que haya desplazamientos prescritos en alguna unin interelemental (en direccin del grado de libertad liberado).
3. Conociendo K FF , K FL , K LF , K LL , Femp_F y Femp_L podemos determinar K l y Femp :

Determinacin de K l:

1 K l = K FF K FL K LL K LF

Nota: en esta expresin la matriz resultante no sera de dimensin 6x6, sino ms pequea, por lo que es necesario orlar la matriz. Esto es introducir una columna y una fila de ceros en la posicin original de cada grado de libertad liberado por las rtulas.
Determinacin de Femp : Femp = Femp_F K FL K 1 LL FempL

Nota: en esta expresin el vector resultante no sera de dimensin 6, por lo que es necesario introducir ceros en las posiciones de los grados de libertad liberados por las rtulas. Si hay varias cargas que generan diferentes fuerzas de empotramiento (p. ej. una carga distribuida junto con una carga trmica), calcular las Femp de cada carga por separado. Los grados de libertad liberados por las rtulas se calculan con la expresin: uL = K 1 LL ((FL FempL ) K LF uF ) Nota: en esta expresin FempL correspondera a la suma de todas las fuerzas de empotramiento generadas por todas las cargas que generan fuerzas de empotramiento.
Una vez determinados K l y Femp de la barra se procede de la forma habitual.

Barra horizontal con rtula en su extremo izquierdo:

EA L 0 Kg = K l 0 EA = L 0 [ 0
EA L

0 3EI L3 0 0

0 0 0 0

EA L 0

0 3EI L3 0 0

0 3EI L2 0 0

3EI 0 L3 3EI 0 L2 0
6EI L2

0 EA L 0 0

3EI 3EI L3 L2 3EI 3EI 2 L L ]

0
12EI L3

EA L

0
12EI L3

0 K FF =
EA L

0
EA L

0
12EI L3 6EI L2

0
12EI L3 6EI L2

0
6EI L2 4EI L

K LF = K t FL = [0 K LL = ]

6EI L2 4EI L

6EI L2

2EI L

0 [ 0

0 0

Femp

0 Femp1 3Memp_3 Femp2 2L 0 0 = Femp_F + K FL K 1 (F F ) = Feq = Femp 0 L empL LL Femp4 3Memp_3 2L Femp5 Memp_3 [Memp6 ] [ ] 2

Determinacin de grado de libertad liberado: 1 = L 6EI 2EI ((Mext_3 Memp_3 ) ( 2 (v1 v2 ) + )) 4EI L L 2

Barra horizontal con rtula en su extremo derecho:

EA L 0 Kg = K l = 0 EA L 0 [ 0
EA L

0 3EI L3 3EI L2 0

0 3EI L2 3EI L 0

EA L 0 0

3EI 3EI L3 L2 0 0 0

EA L 0 0

3EI 0 L3 3EI 2 0 L 0 3EI L3 0 0 0 0]

0
12EI 6EI L2 L3

0
6EI 4EI L L2

EA L

0 K FF = 0
EA L

0 0
EA L

12EI L3 6EI L2

K LF = K t FL = [0 K LL = ]

6EI L2 4EI L

2EI L

6EI L2

0
12EI L3

0
6EI L2

0
12EI L3

[ 0

Femp = Femp_F K FL K 1 LL FempL

0 Femp_1 3Memp_6 Femp_2 2L Memp_6 M = emp_3 2 Femp_4 0 3Memp_6 Femp_5 2L [ 0 ] [ ] 0

Feq = Femp

Determinacin de grado de libertad liberado: 2 = L 6EI 2EI ((Mext_6 Memp_6 ) ( 2 (v1 v2 ) + )) 4EI L L 1

Barra horizontal con rtulas en sus dos extremos:

EA L 0 0 Kg = K l = EA L 0 [ 0
EA L

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

EA L 0 0 EA L 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0]

0
12EI L3

EA L

0
12EI L3

K FF =

0
EA L

0
EA L

0
12EI L3

0
12EI L3

[ 0

Femp = Femp_F K FL K 1 LL FempL

0 Femp_1 Memp_3 +Memp_6 Femp_2 L 0 0 = Femp_4 0 Memp_3 +Memp_6 Femp_5 2L [ 0 ] [ ] 0

Feq = Femp

Determinacin de los grados de libertad liberados: 1 = (v1 v2 ) L (2(Mext3 Memp3 ) (Mext6 Memp6 )) + 6EI L (v1 v2 ) L (2(Mext6 Memp6 ) (Mext3 Memp3 )) + 6EI L

2 =

Barra vertical con rtula en su extremo inferior:

3EI L3 0 Kg = T
t

0 EA L 0 0 EA L 0 0

0 0 0 0 0 0

3EI L3 0

0 EA L 0 0 EA L 0

3EI L2 0

K l

0 3EI T= 3 L 0 [ 3EI L2

0 3EI L3 0 3EI L2

0 3EI L2 0 3EI L ]

EA L

0
12EI L3 6EI L2

0
6EI L2 4EI L

EA L

0 K FF = 0
EA L

0 0
EA L

12EI L3 6EI L2

K LF = K t FL = [0 K LL = ]

6EI L2 4EI L

2EI L

6EI L2

0
12EI L3

0
6EI L2

0
12EI L3

[ 0

Femp

0 Femp1 3Memp_3 Femp2 2L 0 0 = Femp_F + K FL K 1 (F F ) = Feq = T t Femp 0 L empL LL Femp4 3Memp_3 2L Femp5 Memp_3 [Memp6 ] [ ] 2 1 = L 6EI 2EI ((Mext_3 Memp_3 ) ( 2 (v1 v2 ) + )) 4EI L L 2

Barra vertical con rtula en su extremo superior:

3EI L3 0 Kg = T
t

0 EA L 0 0 EA L 0

3EI 3EI L2 L3 0 0 3EI L2 3EI L3 0 0

K l

3EI T= L2 3EI 3 L 0 [ 0

3EI L 3EI L2 0 0

EA 0 L 0 0 0 0 0 0]

EA L 0

EA L

0
12EI 6EI L2 L3

0
6EI 4EI L L2

EA L

0
12EI L3 6EI L2

0 K FF = 0
EA L

0 0
EA L

K LF = K t FL = [0 K LL = ]

6EI L2 4EI L

2EI L

6EI L2

0
12EI L3

0
6EI L2

0
12EI L3

[ 0

Femp = Femp_F K FL K 1 LL FempL

0 Femp_1 3Memp_6 Femp_2 2L Memp_6 M = emp_3 2 Femp_4 0 3Memp_6 Femp_5 2L [ 0 ] [ ] 0

Feq = T t Femp

2 =

L 6EI 2EI ((Mext_6 Memp_6 ) ( 2 (v1 v2 ) + )) 4EI L L 1

Barra vertical con rtulas en sus dos extremos:

0 0 Kg = K l = 0 0 0 [0
EA L

0 EA L 0 0 EA L 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 EA L 0 0 EA L 0

0 0 0 0 0 0]

0
12EI L3

EA L

0
12EI L3

K FF =

0
EA L

0
EA L

0
12EI L3

0
12EI L3

[ 0

Femp = Femp_F K FL K 1 LL FempL

0 Femp_1 Memp_3 +Memp_6 Femp_2 L 0 0 = Femp_4 0 Memp_3 +Memp_6 Femp_5 2L [ 0 ] [ ] 0

Feq = T t Femp

Determinacin de los grados de libertad liberados: 1 = (v1 v2 ) L (2(Mext3 Memp3 ) (Mext6 Memp6 )) + 6EI L (v1 v2 ) L (2(Mext6 Memp6 ) (Mext3 Memp3 )) + 6EI L

2 =

Barra inclinada con rtula en su extremo izquierdo:


cos() sin() sin() cos()

T= [

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 Kg = Tt K l T 0 cos() sin() 0 0 sin() cos() 0 0 0 0 1]

EA 3EI EA 3EI cos2 () + 3 sin2 () ( 3 ) cos() sin() L L L L EA 3EI EA 2 3EI sin () + 3 cos2 () ( 3 ) cos() sin() L L L L 0 0 EA 3EI EA 3EI Kg = cos2 () 3 sin2 () ( + 3 ) cos() sin() L L L L EA 3EI EA 2 3EI + 3 ) cos() sin() sin () 3 cos2 () ( L L L L 3EI 3EI 2 sin() cos() [ L L2

0 0 0 0 0 0

EA 3EI EA 3EI 3EI cos2 () 3 sin2 () ( + 3 ) cos() sin() 2 sin() L L L L L EA 3EI EA 2 3EI 3EI + 3 ) cos() sin() sin () 3 cos2 () cos() ( L L L L L2 0 0 0 EA 3EI EA 3EI 3EI cos2 () + 3 sin2 () sin() ( 3 ) cos() sin() L L L L L2 EA 3EI EA 2 3EI 3EI sin () + 3 cos2 () 2 cos() ( 3 ) cos() sin() L L L L L 3EI 3EI 3EI sin() 2 cos() 2 ] L L L

Femp = Femp_F K FL K 1 LL FempL

0 Femp_1 3Memp_6 Femp_2 2L Memp_6 M = emp_3 2 Femp_4 0 3Memp_6 Femp_5 2L [ 0 ] [ ] 0

Feq = T t Femp

1 =

L 6EI 2EI ((Mext_3 Memp_3 ) ( 2 (v1 v2 ) + )) 4EI L L 2

Barra inclinada con rtula en su extremo izquierdo:


cos() sin() sin() cos()

T= [

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 Kg = Tt K l T 0 cos() sin() 0 0 sin() cos() 0 0 0 0 1]

EA 3EI EA 3EI 3EI EA 3EI EA 3EI cos2 () + 3 sin2 () 2 sin() cos2 () 3 sin2 () ( + 3 ) cos() sin() ( 3 ) cos() sin() L L L L L L L L L EA 3EI EA 2 3EI 3EI EA 3EI EA 3EI 2 sin () + 3 cos2 () cos() + cos() sin() sin () cos2 () ( 3 ) cos() sin() ( ) L L L L L2 L L3 L L3 3EI 3EI 3EI 3EI 3EI 2 sin() cos() sin() 2 cos() 2 2 Kg = L L L L L EA 3EI EA 3EI 3EI EA 3EI EA 3EI cos2 () 3 sin2 () ( + 3 ) cos() sin() sin() cos2 () + 3 sin2 () ( 3 ) cos() sin() L L L L L2 L L L L EA 3EI EA 2 3EI 3EI EA 3EI EA 3EI + 3 ) cos() sin() sin () 3 cos2 () 2 cos() ( 3 ) cos() sin() sin2 () + 3 cos2 () ( L L L L L L L L L [ 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0]

Femp = Femp_F K FL K 1 LL FempL

0 Femp_1 3Memp_6 Femp_2 2L Memp_6 M = emp_3 2 Femp_4 0 3Memp_6 Femp_5 2L [ 0 ] [ ] 0

Feq = T t Femp

2 =

L 6EI 2EI ((Mext_6 Memp_6 ) ( 2 (v1 v2 ) + )) 4EI L L 1

Barra inclinada con rtula en su extremo izquierdo:


cos() sin() sin() cos()

T= [

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 Kg = Tt K l T 0 cos() sin() 0 0 sin() cos() 0 0 0 0 1]

EA EA cos 2 () cos() sin() L L EA EA 2 cos() sin() sin () L L 0 0 Kg = EA EA cos 2 () cos() sin() L L EA EA 2 cos() sin() sin () L L [ 0 0

0 0 0 0 0 0

EA EA cos2 () cos() sin() L L EA EA 2 cos() sin() sin () L L 0 0 EA EA cos2 () cos() sin() L L EA EA 2 cos() sin() sin () L L 0 0

0 0 0 0 0 0]

Femp = Femp_F K FL K 1 LL FempL

0 Femp_1 Memp_3 +Memp_6 Femp_2 L 0 0 = Femp_4 0 Memp_3 +Memp_6 Femp_5 2L [ 0 ] [ ] 0


(v1 v2 ) L

Feq = T t Femp

1 = 6EI (2(Mext3 Memp3 ) (Mext6 Memp6 )) +

2 = 6EI (2(Mext6 Memp6 ) (Mext3 Memp3 )) +

(v1 v2 ) L

S-ar putea să vă placă și