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0
12EI 6EI L2 L3
0
6EI 4EI L L2
EA L
0
12EI 6EI L2 L3
0
6EI L2 2EI L
0 Kg = Kl = 0
EA L
0 0
EA L
0
12EI L3 6EI L2
0
6EI L2 2EI L
0
12EI L3 6EI L2
0
6EI L2 4EI L
0 [ 0
0 0
0 EA L 0 0 EA L 0
0 EA L 0 0 EA L 0
6EI L2 0
T= [
0 0 0 0
0 0 0 0
Kg EA 12EI EA 12EI 6EI EA 12EI EA 12EI 6EI cos 2 () + 3 sin2 () 2 sin() cos2 () 3 sin2 () ( + 3 ) cos() sin() 2 sin() ( 3 ) cos() sin() L L L L L L L L L L EA 12EI EA 2 12EI 6EI EA 12EI EA 12EI 6EI sin () + 3 cos2 () cos() ( + 3 ) cos() sin() sin2 () 3 cos2 () cos() ( 3 ) cos() sin() L L L L L2 L L L L L2 6EI 6EI 4EI 6EI 6EI 2EI 2 sin() cos() sin() 2 cos() 2 2 L L L L L L = EA 12EI EA 12EI 6EI EA 12EI EA 12EI 6EI cos2 () 3 sin2() ( + 3 ) cos() sin() sin() cos2 () + 3 sin2() sin() ( 3 ) cos() sin() L L L L L2 L L L L L2 EA 12EI EA 2 12EI 6EI EA 12EI EA 2 12EI 6EI + 3 ) cos() sin() sin () 3 cos2 () 2 cos() ( 3 ) cos() sin() sin () + 3 cos2 () 2 cos() ( L L L L L L L L L L 6EI 6EI 2EI 6EI 6EI 4EI 2 sin() cos() sin() 2 cos() 2 2 [ ] L L L L L L
1. Partimos de la barra como si no tuviese uniones interelementales: Fl Femp = K l ul 2. Reordenamos la expresin anterior colocando en las posiciones inferiores los grados de libertad libres que introducen las uniones interelementales: K FF K FL Femp_F FF uF [ ][ ]=[ ] [u ] FL Femp_L K LF K LL L Nota: normalmente FL es nulo, a no ser que haya fuerzas concentradas exteriores sobre alguna unin interelemental (aplicadas en la direccin del grado de libertad liberado). Normalmente uF es nulo, a no ser que haya desplazamientos prescritos en alguna unin interelemental (en direccin del grado de libertad liberado).
3. Conociendo K FF , K FL , K LF , K LL , Femp_F y Femp_L podemos determinar K l y Femp :
Determinacin de K l:
1 K l = K FF K FL K LL K LF
Nota: en esta expresin la matriz resultante no sera de dimensin 6x6, sino ms pequea, por lo que es necesario orlar la matriz. Esto es introducir una columna y una fila de ceros en la posicin original de cada grado de libertad liberado por las rtulas.
Determinacin de Femp : Femp = Femp_F K FL K 1 LL FempL
Nota: en esta expresin el vector resultante no sera de dimensin 6, por lo que es necesario introducir ceros en las posiciones de los grados de libertad liberados por las rtulas. Si hay varias cargas que generan diferentes fuerzas de empotramiento (p. ej. una carga distribuida junto con una carga trmica), calcular las Femp de cada carga por separado. Los grados de libertad liberados por las rtulas se calculan con la expresin: uL = K 1 LL ((FL FempL ) K LF uF ) Nota: en esta expresin FempL correspondera a la suma de todas las fuerzas de empotramiento generadas por todas las cargas que generan fuerzas de empotramiento.
Una vez determinados K l y Femp de la barra se procede de la forma habitual.
EA L 0 Kg = K l 0 EA = L 0 [ 0
EA L
0 3EI L3 0 0
0 0 0 0
EA L 0
0 3EI L3 0 0
0 3EI L2 0 0
3EI 0 L3 3EI 0 L2 0
6EI L2
0 EA L 0 0
0
12EI L3
EA L
0
12EI L3
0 K FF =
EA L
0
EA L
0
12EI L3 6EI L2
0
12EI L3 6EI L2
0
6EI L2 4EI L
K LF = K t FL = [0 K LL = ]
6EI L2 4EI L
6EI L2
2EI L
0 [ 0
0 0
Femp
0 Femp1 3Memp_3 Femp2 2L 0 0 = Femp_F + K FL K 1 (F F ) = Feq = Femp 0 L empL LL Femp4 3Memp_3 2L Femp5 Memp_3 [Memp6 ] [ ] 2
Determinacin de grado de libertad liberado: 1 = L 6EI 2EI ((Mext_3 Memp_3 ) ( 2 (v1 v2 ) + )) 4EI L L 2
EA L 0 Kg = K l = 0 EA L 0 [ 0
EA L
0 3EI L3 3EI L2 0
0 3EI L2 3EI L 0
EA L 0 0
3EI 3EI L3 L2 0 0 0
EA L 0 0
0
12EI 6EI L2 L3
0
6EI 4EI L L2
EA L
0 K FF = 0
EA L
0 0
EA L
12EI L3 6EI L2
K LF = K t FL = [0 K LL = ]
6EI L2 4EI L
2EI L
6EI L2
0
12EI L3
0
6EI L2
0
12EI L3
[ 0
Feq = Femp
Determinacin de grado de libertad liberado: 2 = L 6EI 2EI ((Mext_6 Memp_6 ) ( 2 (v1 v2 ) + )) 4EI L L 1
EA L 0 0 Kg = K l = EA L 0 [ 0
EA L
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
EA L 0 0 EA L 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0]
0
12EI L3
EA L
0
12EI L3
K FF =
0
EA L
0
EA L
0
12EI L3
0
12EI L3
[ 0
Feq = Femp
Determinacin de los grados de libertad liberados: 1 = (v1 v2 ) L (2(Mext3 Memp3 ) (Mext6 Memp6 )) + 6EI L (v1 v2 ) L (2(Mext6 Memp6 ) (Mext3 Memp3 )) + 6EI L
2 =
3EI L3 0 Kg = T
t
0 EA L 0 0 EA L 0 0
0 0 0 0 0 0
3EI L3 0
0 EA L 0 0 EA L 0
3EI L2 0
K l
0 3EI T= 3 L 0 [ 3EI L2
0 3EI L3 0 3EI L2
0 3EI L2 0 3EI L ]
EA L
0
12EI L3 6EI L2
0
6EI L2 4EI L
EA L
0 K FF = 0
EA L
0 0
EA L
12EI L3 6EI L2
K LF = K t FL = [0 K LL = ]
6EI L2 4EI L
2EI L
6EI L2
0
12EI L3
0
6EI L2
0
12EI L3
[ 0
Femp
0 Femp1 3Memp_3 Femp2 2L 0 0 = Femp_F + K FL K 1 (F F ) = Feq = T t Femp 0 L empL LL Femp4 3Memp_3 2L Femp5 Memp_3 [Memp6 ] [ ] 2 1 = L 6EI 2EI ((Mext_3 Memp_3 ) ( 2 (v1 v2 ) + )) 4EI L L 2
3EI L3 0 Kg = T
t
0 EA L 0 0 EA L 0
K l
3EI T= L2 3EI 3 L 0 [ 0
3EI L 3EI L2 0 0
EA 0 L 0 0 0 0 0 0]
EA L 0
EA L
0
12EI 6EI L2 L3
0
6EI 4EI L L2
EA L
0
12EI L3 6EI L2
0 K FF = 0
EA L
0 0
EA L
K LF = K t FL = [0 K LL = ]
6EI L2 4EI L
2EI L
6EI L2
0
12EI L3
0
6EI L2
0
12EI L3
[ 0
Feq = T t Femp
2 =
0 0 Kg = K l = 0 0 0 [0
EA L
0 EA L 0 0 EA L 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 EA L 0 0 EA L 0
0 0 0 0 0 0]
0
12EI L3
EA L
0
12EI L3
K FF =
0
EA L
0
EA L
0
12EI L3
0
12EI L3
[ 0
Feq = T t Femp
Determinacin de los grados de libertad liberados: 1 = (v1 v2 ) L (2(Mext3 Memp3 ) (Mext6 Memp6 )) + 6EI L (v1 v2 ) L (2(Mext6 Memp6 ) (Mext3 Memp3 )) + 6EI L
2 =
T= [
0 0 0 0
0 0 0 0
EA 3EI EA 3EI cos2 () + 3 sin2 () ( 3 ) cos() sin() L L L L EA 3EI EA 2 3EI sin () + 3 cos2 () ( 3 ) cos() sin() L L L L 0 0 EA 3EI EA 3EI Kg = cos2 () 3 sin2 () ( + 3 ) cos() sin() L L L L EA 3EI EA 2 3EI + 3 ) cos() sin() sin () 3 cos2 () ( L L L L 3EI 3EI 2 sin() cos() [ L L2
0 0 0 0 0 0
EA 3EI EA 3EI 3EI cos2 () 3 sin2 () ( + 3 ) cos() sin() 2 sin() L L L L L EA 3EI EA 2 3EI 3EI + 3 ) cos() sin() sin () 3 cos2 () cos() ( L L L L L2 0 0 0 EA 3EI EA 3EI 3EI cos2 () + 3 sin2 () sin() ( 3 ) cos() sin() L L L L L2 EA 3EI EA 2 3EI 3EI sin () + 3 cos2 () 2 cos() ( 3 ) cos() sin() L L L L L 3EI 3EI 3EI sin() 2 cos() 2 ] L L L
Feq = T t Femp
1 =
T= [
0 0 0 0
0 0 0 0
EA 3EI EA 3EI 3EI EA 3EI EA 3EI cos2 () + 3 sin2 () 2 sin() cos2 () 3 sin2 () ( + 3 ) cos() sin() ( 3 ) cos() sin() L L L L L L L L L EA 3EI EA 2 3EI 3EI EA 3EI EA 3EI 2 sin () + 3 cos2 () cos() + cos() sin() sin () cos2 () ( 3 ) cos() sin() ( ) L L L L L2 L L3 L L3 3EI 3EI 3EI 3EI 3EI 2 sin() cos() sin() 2 cos() 2 2 Kg = L L L L L EA 3EI EA 3EI 3EI EA 3EI EA 3EI cos2 () 3 sin2 () ( + 3 ) cos() sin() sin() cos2 () + 3 sin2 () ( 3 ) cos() sin() L L L L L2 L L L L EA 3EI EA 2 3EI 3EI EA 3EI EA 3EI + 3 ) cos() sin() sin () 3 cos2 () 2 cos() ( 3 ) cos() sin() sin2 () + 3 cos2 () ( L L L L L L L L L [ 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0]
Feq = T t Femp
2 =
T= [
0 0 0 0
0 0 0 0
EA EA cos 2 () cos() sin() L L EA EA 2 cos() sin() sin () L L 0 0 Kg = EA EA cos 2 () cos() sin() L L EA EA 2 cos() sin() sin () L L [ 0 0
0 0 0 0 0 0
EA EA cos2 () cos() sin() L L EA EA 2 cos() sin() sin () L L 0 0 EA EA cos2 () cos() sin() L L EA EA 2 cos() sin() sin () L L 0 0
0 0 0 0 0 0]
Feq = T t Femp
(v1 v2 ) L