Sunteți pe pagina 1din 19

STEVAL MKI077V1

Steval MKI077V1 este o demonstratie conceputa de ansamblu pentru a furniza utilizatorului o platforma completa,gata de utilizare pentru demonstratia de dispositive STMEMS in familia de produse LPR4150AL. Ansamblul include un element sensor si o interfata IC capabila sa traduca informatii de la sensor intr-un semnal masurat care poate fi folosit pentru aplicatii externe. In adaugare la senzorul MEMS ,placa de demonstratie foloseste un micorocontroler ST7 a carui functii se comporta ca o punte de legatura intre sensor si PC. Acest lucru face posibila descarcarea interfetei grafice a utilizatorului (GUI) de pe website sau pentru a folosi softuri dedicate pentru aplicatii modificate. Placa de demonstratie Steval MKI077V1 a fost conceputa pentru doua moduri de functionare: ->AWM ,modul de lucru analog ;microcontrolerul de pe placa e dezactivat si iesirile analogice ale dispozitivului sunt valabile utilizatorului pe un conector dedicate.Acesta este modul de lucru implicit cand sursa de alimentare e aplicata ori prin conectorul USB ori prin conectorul de alimentare. ->DWM,modul de lucru digital,microcontrolerul de pe placa e activat si permite utilizatorului sa achizitioneze digital semnale de iesire ale dispozitivului pentru a le vedea pe PC prin GUI dedicate si pentru a gestiona pinii de control ai dispozitivului.

LPR4150AL

E un giroscop microprelucrat cu doua axe de putere mica,capabil sa masoare rata unghiulara de-a lungul axelor de tangaj si ruliu. Acesta ofera stabilitate si temperatura excelenta dar si o rezolutie inalta pe o scala extinsa de temperatura (de la -40 pana la 85 grade C). LPR4150AL are o scala completa de 1500 dps si e capabil sa detecteze cu -30 dB latime de banda pana la 140 Hz.

Dispozitivul include un element detecor alcatuit dintr-o singura masa de conducere tinuta in continua oscilatie si capabila sa reactioneze pe baza principiului Coriolis,cand o rata unchiulara e aplicata. Un CMOS IC ofera rata unghiulara masurata la exterior printr-o iesire analogica de tensiune ,permitand unui nivel ridicat de integrare si aranjarea productiei pentru o potrivire mai buna cu caracteristicile senzorului. Familia ST a giroscoapelor se bazeaza pe procesul matur si robust de fabricatie folosit deja in conceperea accelerometrelor microprelucrate. St e deja in domeniu cu cateva sute de milioane de senzori care au fost primiti excelent pe piata ,in termen de calitate ,fiabilitate si performanta. LPR4150AL e disponibil intr-o grila de plastic (LGA) ,aceeasi metoda folosind-o si in trecut in conceperea accelerometrelor . Astazi ST are cea mai larga capacitate de productie si cea mai puternica expertiza din lume in productia de senzori din plastic (LGA).

Atribuirea pinilor pentru intagratul LPR4150AL :

Descrierea pinilor :

Caracteristicile electrice:

Pentru Vdd=3V si temperatura de lucru 25 de grade Celsius:

Schema bloc a placii de demonstratie STEVAL-MKI077V1:

Iesirile analogice sunt valabile pritr-un conector dedicat.Microcontrolerul de pe placa achizitioneaza si face un proces de conversie pentru transformarea semnalelor din semnale analogice in semnale de tip digital. DFU(Device Firmware Upgrade) permite upgrade-ul de soft pentru microcontrolerul ST7,cand unul nou este disponibil.

PCB-ul placutei de demonstratie:

Placuta de demonstratie:

Schema electrica STEVAL MKI077V1:

Moduri de lucru

Placuta este realizata pentru a putea lucra in 2 moduri analog si respectiv digital,pentru ca aceste moduri sa poata fi disponibile trebuiesc setati corect jumperii JP4,JP5,JP7 si repesctiv JP1 si JP6.

1.Modul de lucru analog:


Acest mod e modul de lucru activa in mod implicit atunci cand placa e conectata la un PC prin USB sau cand sursa de alimentare e aplicata la J10.Microcontrolerul de pe placa e dezactivat si comportamentul poate fi controlat prin jumperii dedicati.

In acest mod PD-ul (Power down) si ST (auto-test) si filtrul HIGH PASS (HP) de reset au functii gestionate de JP4,JP5 si JP7,ca in figura de mai jos:

Semnale analogice de iesire pot fi masurate prin PIN 3 (marcat Out1) ,PIN 4(marcat Out2, doar pentru dispozitivele singura axa) si PIN 1 (GND) al antetului J3. JP1 si JP6 permit utilizatorului sa selecteze care semnal de iesire este disponibil pe J3.

JP9 i JP8 (doar pentru dispozitive axa duble) permit gestionarea de filtre externe (HP i LP), respectiv, pentru Out2 i Out1.

2.Modul de lucru digital (DWM) :


Atunci cand placa este configurata pentru DWM, ea poate fi controlata de catre un PC prin intermediul unei interfete grafice dedicate. USB-ul funcioneaza ca un canal de interfaa intre placa PC i kitul de demonstratie prin intermediul microcontrolerului. Microcontrolerul profita de Convertorul A / D de 8 biti pentru a citi valorile analogice de la dispozitiv si de a le converti in valori digitale, apoi pentru a le trimite la PC prin portul USB. Pentru a lucra n DWM pe placa, jumperii trebuie sa fie configurati dupa cum este descris n tabelul 4.

LABVIEW

Despre :

n general, termenul de "Instrument Virtual" se folosete cu referire la un instrument de msur sau de automatizare simulat printr-un program i se realizeaz pe baza unui software, un program de simulare i a unui element hardware, compus din module de prelucrare a semnalelor i plci de achiziie de date. Denumirea provine de la faptul c, n primele sale versiuni, LabVIEW a fost strict dedicat pentru realizarea unor programe de monitorizare a proceselor. Programele respective nlocuiau o serie de aparate i instrumente electronice, primind, astfel, numele de Instrumente Virtuale. Acestea nlocuiesc instrumentele de msur clasice, sunt de sine stttoare, mult mai flexibile, fiind suficient o modificare a programului pentru a reproduce un alt instrument, cu acelai sistem fizic. n mediul de programare grafic oferit de LabVIEW, instrumentul virtual definete un modul software, un program, ce const dintr-o interfa cu utilizatorul, panoul frontal (ce simuleaz intuitiv partea din fa a instrumentului clasic) i un program de tip schem-bloc (o diagram, accesibil numai programatorului).

Schema :

Descrierea blocurilor utilizate :

1.Waveform chart

Contine informatii referitoare la amplitudinea semnalului analizat si inafara de acestea mai ofera si informatii de temporizare.In Waveform chart pot fi vizualizate formele de unda ale semnalului,dar si limita superioara cat si cea inferioara cat si intervalul de timp.

2.Build array

Concateneaza mai multi vectori sau adauga mai multe elemente unui vector cu n dimensiuni.

3.Boolean Value

Valoare de tip Boolean care indica True sau False.

4.DAQ Assistant

DAQ Assistant foloseste la achizitia de semnale,provenite de la senzorul MEMS.Prin configurarea lui DAQ Assistant se stabilesc ratele,numarul de esantioane,timeout-ul,dar totodata se pot detecta erorile de intrare,respectiv iesire ale semnalelor.Data reprezinta iesirea blocului care se leaga la celelalte blocuri.

5.Amplitude and levels

In blocul Amplitude and Levels s-a conectat semnalul provenit de la blocul Limit testing cu ajutorul blocului s-au observat nivelurile de minim si repectiv de maxim ale semnalului achizitionat.

6.Bundle

Formeaza un grup din elemente individuale.

7.Limit testing

Efectueaza testul de limita pentru forma de unda sau pentru grupul de intrare de date.VI-ul compara semnalul de intrare cu limita de sus si cu cea de jos si ignora orice limita de intrare care nu este legata.Pot fi legate valori de iesire unui graf pentru a putea observa limite semnale sau esecuri.Datele trebuiesc legate la intrarea signal in pentru a putea determina instanta polimorfica sau pentru a putea selecta manual instanta.

8.While loop

Repeta codul din subdiagrama respectiva pana cand intervine o conditie.O astfel de bucla se excuta cel putin odata.

9.Numeric

Valoare numerica de tip double care se poate stabili de catre utilizator.

Realizarea placii experimentale

Pentru realizarea placii experimentale s-au folosit: -2 rezistente de valori egale 68 de Ohmi si alte 2 rezistente de 100 de Ohmi; -2 LED-uri de 3 V ;

Apetroaei Alexandru Ciocarlan Dragos (8412)

SISTEME AUTOMATE PENTRU TRANSPORT