Sunteți pe pagina 1din 14

ACHIZIIA DATELOR N CADRUL SISTEMELOR DE MONITORIZARE Perfecionarea mijloacelor de msurare a fcut posibile noi i noi descoperiri n tehnic i tiin,

care, la rndul lor, s-au reflectat n mod direct asupra realizrii unor mijloace de msurare din ce n ce mai precise, mai rapide, mai flexibile. Astfel, ca o reacie n lan, dezvoltarea msurrilor i dezvoltarea diferitelor tiine i tehnologii s-au stimulat reciproc n beneficiul progresului i civilizaiei. Dac, n trecut, n cea mai mare parte, msurrile erau concentrate n laboratoarele de cercetare sau de ncercri, n ultimele decenii ale secolului nostru, msurrile au invadat domeniul industrial i joac un rol activ n producie. Dezvoltarea foarte rapid a electronicii i informaticii a pus la dispoziia inginerilor o multitudine de echipamente, avnd funcii noi i complexe, realizate sub form monolitic sau modular, uor de instalat i de pus n funciune. Dezvoltarea calculatoarelor personale, progresul lor spectaculos n ceea ce privete viteza de operare i capacitatea de stocare, asociate cu sisteme de operare i software din ce n ce mai performante, cu posibiliti de prelucrare numeric din ce n ce mai complete i mai sofisticate constituie un suport stimulativ pentru realizarea unor sisteme de msurare tot mai performante. n paralel, s-au dezvoltat circuite specializate, asociate microprocesoarelor, pentru a permite realizarea de sisteme de msurare i prelucrare numeric complex a semnalelor capabile de s lucreze n timp real. n ultimul timp, aparatele numerice cu P i-au impus superioritatea fa de toate celelalte mijloace de msurare. Avantajele acestor aparate nu se limiteaz numai la uurina i flexibilitatea n prelucrarea semnalelor de msurare, ci ele permit, n acelai timp, dezvoltarea i organizarea unor sisteme de msurare raionale i eficiente pe care le necesit astzi domeniul industrial. Dup 1983, a aprut i s-a dezvoltat conceptul instrumentaiei personale, care permite transformarea calculatorului ntr-un instrument de msurare deosebit de performant, spre exemplu, n osciloscop asociat cu voltmetru numeric. Calculatorul personal devine astfel un aparat de msurare complex i complet, care poate nlocui cea mai mare parte a aparaturii necesare unui laborator de msurare din domeniul mrimilor electrice. Se perfecioneaz continuu i cartelele de achiziii de date, adaptate nevoilor utilizatorilor din toate domeniile tiinei i tehnicii, concomitent cu standardizarea sistemelor de interfa i a mediilor de programare, trecndu-se, i n domeniul software-lui pentru msurri, la programarea vizual (LabVIEW, LabWINDOWS, Test Point, HPVEE etc.) i la utilizarea pe scar larg a Instrumentelor Virtuale. Dezvoltarea reelelor informatice, a Internet-ului n ultimii ani, a fcut posibil interconectarea la mare distan a diverselor componente ale unui sistem de msurare, dezvoltndu-se un nou concept, acela de sistem distribuit de msurare. n cadrul acestor sisteme distribuite, componentele sistemului posed inteligen proprie, fiind capabile de aciuni i prelucrri independente, subordonate sau lucrnd n cooperare cu un computer master. Se poate vorbi deci de inteligen distribuit asociat cu conducerea la distan a proceselor, de BUS-uri inteligente i de sisteme inteligente avnd traductorul asociat cu sistemul de prelucrare a datelor i cu elementul de execuie, sub numele de traductoare inteligente. n domeniul echipamentelor, ncorporarea prin construcie a unei reele de senzori i a unei inteligene proprii, confer acestora posibilitatea de a monitoriza i autoevalua, putnd lua decizii n sensul optimizrii funcionrii sau al proteciei la avarii, aprnd noiunea de echipamente inteligente (Smart Engine). Mai mult, s-a trecut la ncorporarea unei reele de senzori n construcia unor structuri capabile deci s se autoevalueze cu ajutorul unui sistem inteligent i s semnaleze pericole de defectare nainte ca ele s produc sau s protejeze structura prin limitarea solicitrilor la care este supus, devenind astfel structur inteligent. 1

Aportul electronicii n domeniul msurrilor Msurarea are ca principal scop obinerea unei mrimi fizice direct accesibile utilizatorului, care s fie dependent, dup o lege cunoscut, de mrimea fizic ce trebuie msurat. n prezent, sunt utilizate semnalele electrice ca suport al informaiei metrologice, ca urmare a numeroaselor avantaje pe care le prezint. Semnalele electrice se obin, fie direct de la un traductor sau senzor activ (spre exemplu un termocuplu), fie indirect n cazul traductoarelor pasive cum ar fi marca tensometric. Prelucrarea semnalelor electrice astfel obinute, prin utilizarea electronicii, confer msurrilor caliti deosebite precum: a) Sensibilitate ridicat. Prin procedee electronice s-au ajuns la sensibiliti imposibil de obinut pe alte ci; b) Consum foarte sczut. Graie utilizrii amplificatoarelor instrumentale sau de izolaie, cu impedan foarte mare se pot msura semnale foarte slabe ca putere, spre exemplu n domeniul biologiei i al medicinii. Prin utilizarea amplificatoarelor cu izolare, impedana crete spre infinit, iar consumul de putere de la senzor devine practic nul, ceea ce conduce la o perturbare aproape nul a mrimii de msurat; c) Vitez mare de msurare. n multe domenii ale tehnicii, apar variaii foarte rapide ale semnalelor de msurat, pe care aparatele clasice nu le pot urmri datorit ineriei. Electronica permite mii de msurri pe secund, deci poate fi folosit i n cazul regimurilor tranzitorii. n plus, electronica numeric se extinde vertiginos, o dat cu creterea vitezei de lucru a componentelor numerice i a microprocesoarelor, datorit avantajelor de suplee i inteligen pe care le ofer; d) Transmiterea uoar la distan a informaiilor. Problema transmiterii la distan a semnalelor metrologice se pune ori de cte ori mrimea de msurat se afl ntr-o instalaie situat la distan mare de locul unde trebuie prelucrat i utilizat informaia metrologic. n multe cazuri, metodele electronice sunt singurele ce pot fi folosite n acest scop. e) Fiabilitate mrit. Ca urmare a integrrii pe scar din ce n ce mai mare, s-au obinut, ntr-un singur circuit integrat, toate componentele unui lan de msurare: senzor, amplificator, convertizor, filtru etc. sau chiar un sistem de achiziii de date coninnd: amplificatoare, filtre, multiplexoare, circuite de eantionare, convertizoare analognumerice i numeric-analogice etc. Acest lucru conduce la un numr redus de conexiuni externe, deci la creterea fiabilitii msurrii; f) Diversitatea posibilitilor de rezolvare a problemelor de msurare. Metodele electronice de msurare pot utiliza fie msurri directe, ca n msurrile electrice (mrimea de msurat s fie convertit ntr-o mrime electric msurabil direct), fie msurri indirecte, cnd se msoar o mrime total diferit de prima n locul acesteia (de exemplu, msurarea unei tensiuni prin intermediul unei frecvene, sau a unei succesiuni de impulsuri n locul defazajului etc.). n plus, semnalele pot fi prelucrate pe numeroase ci, ceea ce pune la ndemna utilizatorului o varietate mare de procedee electronice pentru msurri.

Lanuri de msurare analogice i numerice Msurrile analogice s-au dezvoltat primele din punct de vedere istoric, legate de evoluia analogic a majoritii fenomenelor supuse msurrii. O msurare pe cale analogic presupune c semnalul metrologic depinde de mrime de msurat printr-o funcie continu. Fenomen [proces] element de execuie senzor condiioner conv.1 conv.n indicare nreg dispozitiv de comand detector eroare referin Fig.1. Lan de msurare analogic Astfel, un lan de msurare analogic are n componena sa (Fig. 1): captatorul sau senzorul, care realizeaz prima transformare a mrimii fizice ntr-o mrime electric; condiionerul semnalului convertor de msurare care transform semnalul electric de la senzor pentru a fi adaptat prelucrrilor ulterioare sau transmisiei la distan, l amplific, dac este cazul, asigurnd i alimentarea cu energie n cazul senzorilor pasivi; convertoare de prelucrare a semnalului obinut. Uneori prelucrarea poate fi un simplu filtraj care modific evoluia n timp a semnalului (redresare, demodulare etc.), pentru eliminarea unor semnale parazite nedorite. Prelucrarea poate avea ns ca scop s adapteze semnalul n vederea mai bunei utilizri. Spre exemplu, se pot efectua: liniarizri, conversii logaritmice, conversie n valoare absolut, n valoare efectiv, n valoare de vrf, sau prelucrri mai complicate ca: extragerea unui semnal cnd este nsoit de zgomote puternice, corelarea a dou semnale etc.; convertoare de ieire ce au rolul de a prezenta informaia metrologic utilizatorului sub forma dorit (afiare sau nregistrare). n general, amplitudinea mrimii de ieire urmrete variaia amplitudinii mrimii msurate. Lanul de msurare poate fi considerat deschis, dac informaia este numai citit, nregistrat i interpretat n vederea lurii unor decizii ulterioare, eventual cu semnalarea depirii unor valori limit, i n bucl nchis dac informaia este direct utilizat pentru a controla mrimea msurat (numit i bucl de reglaj automat). Progresele nregistrate n domeniul senzorilor i al traductoarelor, al electronicii i al informaticii au contribuit la organizarea n mod raional i economic a numeroaselor msurri necesare astzi n industrie. Spre exemplu, controlul, supravegherea i comanda unei centrale termoelectrice necesit n mod normal mii de msurri. Aceast tendin explic dezvoltarea foarte rapid a instrumentaiei numerice de msurare. Numeroasele mrimi ce trebuie msurate sunt desfurate n spaii largi i foarte diferite ca natur (temperaturi, presiuni, turaii, eforturi etc.). Semnalele de msurare trebuie transmise la un centru de prelucrare i utilizare a informaiilor, aflate de asemenea la distan. Pentru a evita diafonia dintre canalele de transmisie, dar i din motive de economie, se utilizeaz multiplexorul, care cupleaz pe rnd canalele de msurare la linia de transmisie. El este comandat fie de o logic cablat, fie mai ales de un microprocesor sau microcalculator, dup un program adecvat. n funcie de cerinele sistemului de msurare, o parte din componentele lanurilor pot fi comune, de exemplu: amplificatorul, circuitul de eantionare i memorare etc. 3

Utilizarea microprocesorului sau a calculatorului numeric presupune, obligatoriu, utilizarea unor convertoare analog-numerice (CAN) sau numeric-analogice (CAN) pentru trecerea de la mrimile analogice la semnale numerice i invers. Se obine astfel un sistem de msurare i achiziie de date a crui arhitectur poate fi diferit, n funcie de cerinele impuse de sistemul industrial de supravegheat i controlat i n funcie de componentele utilizate n sistemul de msurare. Arhitectura unui lan de msurare numeric are componena din Fig. 2. El conine o parte analogic, format din traductor i condiionerul semnalului analogic, o parte de conversie analog-numeric, format din circuitul de eantionare-memorare (E&M) i convertorul analognumeric (CAN), partea numeric propriu-zis, format din convertoarele de prelucrare numeric, microprocesor, afiaj numeric etc. program Fenomen [proces] senzor condiioner E/M CAN Calculator (prelucrare numeric) afiare imprimant

logic de comand element de execuie dispozitiv de comand filtru CNA

Fig.2. Lan de msurare numeric n bucl nchis

Funciile microprocesoarelor i microcalculatoarelor n sistemele de msurare Creterea complexitii sistemelor de msurare a condus la nlocuirea logicii cablate, ceea ce a permis creterea performanelor i scderea costurilor. Printre funciile caracteristice ncredinate microcalculatoarelor, se pot enumera: gestiunea dinamic a semnalelor provenind de la mai multe canale, dup un algoritm stabilit; memorarea informaiilor n scopul utilizrii lor ulterioare; supravegherea unor parametri i declanarea unor alarme ierarhizate sau a unor comenzi; trimiterea rezultatelor pe o reea telefonic sau informatic; extragerea unor semnale prin autocorelaie, intercorelaie, filtraje numerice; analiza n frecven a semnalelor prin transformata Fourier rapid (FFT); analize statistice: teste parametrice; domeniul de ncredere, extrapolri, sinteze; prezentarea grafic a rezultatelor. Aceste funcii pot fi realizate prin program sau utiliznd componente numerice integrate specializate.

Rolul multiplexrii n sistemele de msurare Arhitectura unui sistem de achiziii de date pentru msurri depinde de tehnica de calcul folosit i de interfeele cu care sistemul este dotat la intrare. Utilizarea calculatoarelor numerice presupune conversia prealabil a tuturor semnalelor analogice de prelucrat n semnale numerice. Reciproc, rezultatele furnizate de calculator sunt utilizate direct pentru comenzi sau reconvertite n semnale analogice cnd se dorete controlul continuu al unui proces fizic. Pe de alt parte, calculatorul nu prelucreaz n principiu dect un semnal i, de aceea, este necesar s fie conectat succesiv, dup o succesiune bine definit i, n general, cu vitez mare, la fiecare canal de msur. Aceasta este funcia multiplexorului (MUX). n acelai timp, toate rezultatele furnizate de calculator n mod secvenial, pe aceeai ieire, trebuie dirijate spre utilizatori, respectiv printr-un demultiplexor (DEMUX). Multiplexorul (MUX) este o component electronic ce conine o baterie de comutatoare analogice cu ieirile legate mpreun, numrul de comutatoare determinnd numrul de canale de intrare. Comanda nchiderii i deschiderii comutatoarelor este efectuat printr-o intrare de selectare a canalului, care este o intrare logic, coninnd unul sau mai muli bii. Cu un bit, de exemplu, se pot comanda dou ci, cu n bii, 2n canale. MUX-urile curent ntlnite sunt cu 4, 8 sau 16 canale. Fiecare canal este comandat prin adresa sa, care este de fapt numrul canalului. Adresarea poate fi fcut fie secvenial, fie aleatoriu. n ultimul caz, rolul de programator l poate avea numai microprocesorul, care adreseaz direct fiecare canal, n timp ce, n modul secvenial, fiecare canal este adresat ntr-o ordine bine definit, unul dup altul. Dac unele din mrimile de msurat prezint variaii mai rapide, este posibil prin program s fie eantionate mai des dect altele cu variaie mai lent. DEMUX are structur i funcionare similare. Arhitectura unui sistem de msurare cu calculator de proces Arhitectura unui sistem de msurare i achiziie de date poate fi de mai multe tipuri, n funcie de cerinele aplicaiei i de hardware-ul utilizat.

trad 1 trad 2

condit. 1 condit. 2

M U X A N A L O G I C

D E M U X E/M CAN UC N U M E R I C

CNA 1 CNA 2

utilizator analogic 1 utilizator analogic 2

trad n

condit. n

mem. de lucru calculator de proces

CNA n

utilizator analogic n utilizatori numerici

display tastatur

imprimant

Fig.3. Sisteme de msurare i achiziii de date cu calculator de proces

n fig. 3, este prezentat arhitectura unui sistem de msurare cu calculator de proces dotat cu interfee de intrare i ieire analogice. Prezena n calculatorul nsui a convertoarelor CAN i CNA simplific sarcinile de conectare i programare ale MUX i DEMUX. Semnalele de msurare obinute la senzori, condiionate corespunztor n tensiune cu nivel standard (2,5 V, 5 V, 10 V), sunt aplicate multiplexorului analogic (MUX) care le comut pe rnd, conform programului, la intrarea circuitului de eantionare i memorare E&M i la convertorul analog-numeric (CAN), pentru a fi convertite numeric. Unitatea central (UC) prelucreaz numeric aceste eantioane, conform programului implementat n memoria de baz (HDD), unde sunt transferate i rezultatele finale. Pentru prelucrri numerice curente, este disponibil i o memorie de lucru (RAM) mai rapid. Pentru comenzi i controlul proceselor, este utilizat un DEMUX care dirijeaz informaiile spre utilizatorii digitali sau analogici (caz n care este necesar conversia numericanalogic cu CAN). Pentru implementarea i modificarea programelor, este prevzut posibilitatea conectrii, permanente sau ocazionale, a unei tastaturi i a unui display. De asemenea, pot fi conectate, opional, o imprimant pentru tipriri de documente i un MODEM pentru transmisii la distan. Astfel de arhitecturi cu calculator de proces sunt curent utilizate n aplicaii industriale, la linii tehnologice sau de prelucrare, la centralele electrice etc. Atunci cnd sistemul de msurare este conceput i proiectat s monitorizeze un anumit proces, este implementat i realizat o dat cu aceasta i este optimizat n funcie de cerinele tehnice ale acestuia. Arhitectura sistemelor de msurare formate din aparate conectate prin BUS n cazul utilizrii unor aparate individuale, care au interfa specializat pentru calculator, conform cu un anumit standard, de exemplu IEEE 488, se poate realiza un sistem de msurare prin cuplarea prin BUS a aparatelor la calculator. Astfel, se pot cupla prin BUS multimetre, osciloscoape, generatoare de funcii etc.

calculator PC

display tastatur

imprimant

interfa aparat

interfa aparat

interfa aparat

obiect sau proces supus msurrii Fig.4. Sistem de msurare i achiziii de date cu calculator i aparate cu interfee standard IEEE 488

Arhitectura sistemelor de msurare cu P A treia structur posibil a unui sistem de msurare i achiziie de date este tipic utilizrii microprocesoarelor (P). Se regsesc i aici convertoarele CAN i CAN, MUX, DEMUX, cu diferena c funciile corespunztoare sunt realizate n general de circuite specializate i nu de microprocesorul nsui. De subliniat c P este completat cu circuitele uzuale: - I/O (Input / Output) interfa de intrare ieire; - ROM - (Read Only Memory) memorie implementat cu program; - RAM (Random Acces Memory) memorie de lucru i stocare intermediar; - TIMER ceas baz de timp pentru derularea operaiilor. Tastatura, display-ul, respectiv imprimanta sunt fie prezente tot timpul, la cerere, fie numai la punerea n funciune, dup caz. Memoria extern i MODEM-ul nu figureaz dect dac este necesar. n majoritatea cazurilor, partea opional lipsete.

trad 1 trad 2

condit. 1 condit. 2

M U X A N A L O G I C

D E M U X N U M E R I C

CNA 1 CNA 2

A 1 A 2

act 1 act 2

E/M

CAN

I/O

CNA n

A n

act n

trad n

condit. n

ROM RAM TIMER

utilizatori numerici

mem ext

display tastatur

imprimant

modem

opional

Fig. 5. Sistem de msurare i achiziie de date cu microprocesor n fig.5. se poate remarca c sistemul cu P trebuie s genereze: a i d semnale de adresare a canalului pentru MUX (a) i DEMUX (d); b semnalul de comand pentru circuite de eantionare memorare (S&H); c semnalele de start al CAN. Aceasta, la sfritul fiecrei conversii, furnizeaz un semnal EOC (End Of Conversion) pentru a arta c datele numerice sunt disponibile i stabile. Genernd aceste semnale de comand P organizeaz msurarea i gireaz funcionarea componentelor sistemului. Ca urmare a evoluiei integrrii pe scar larg a componentelor electronice, sunt acum disponibile microprocesoare specializate care ncorporeaz, n acelai chip, CAN, circuitul de E&M i uneori MUX, acestea numindu-se i microcontrolere. Aceast arhitectur simpl i economic prezint totui un inconvenient. Deoarece circuitul E&M se afl n aval de multiplexor, nu este posibil msurarea simultan a dou sau mai multor mrimi. Viteza de msurare este destul de redus dac numrul de canale crete. 7

Arhitectura unor sisteme de msurare specializate Sisteme de msurare pentru achiziia sincron a mai multor semnale Pentru a remedia inconvenientele artate, se poate plasa cte un circuit E&M pe fiecare canal, la intrarea pe MUX. Conversia analog numeric i citirea datelor pe fiecare canal se pot face atunci la momente diferite (Fig. 6).
trad 1 cond. 1
E/M 1

trad 2

cond. 2

E/M 2

M U X A N A L O G I C adresare CAN st eof D E M U X ieire paralel

trad n

cond. n

E/M n

sistem cu P

Fig.6. Sistem de msurare i achiziie de date pentru msurri sincrone Astfel, dup achiziia simultan a mrimilor dorite, conectarea circuitelor de E&M la CAN, pentru conversia eantioanelor prelevate, va fi realizat succesiv. n acest caz, trebuie avut n vedere eroarea suplimentar datorat degradrii n timp (deriva) a ultimelor eantioane convertite. Timpul de conversie trebuie s fie corespunztor de scurt pentru ca eroarea astfel introdus s fie n limitele impuse. Sisteme de msurare pentru mrimi rapid variabile Pentru mrimea vitezei de achiziie a datelor, cnd fenomenele studiate variaz rapid, utilizarea unui singur CAN, cu timp de conversie limitat, nu mai d satisfacie. Este necesar utilizarea mai multor CAN n paralel pe acelai canal. Fiecare CAN este precedat de un circuit E&H ca n Fig. 7.
E/M 1

CAN 1

M U X N U M E R I C

semnal analogic

E/M 2

CAN 2

E/M n

CAN 3

adr eof st

sistem cu P

Fig. 7. Sistem de msurare i achiziie de date pentru fenomene rapide

Ieirile numerice ale convertoarelor (CAN) sunt multiplexate printr-un MUX numeric. Acesta funcioneaz principial, ca i cel analogic; el permite conectarea unui cuvnt de x bii de la o intrare, la ieirea comun, care posed acelai numr de bii. n Fig. 7, putem distinge trei intrri ale MUX, fiecare intrare fiind un cuvnt de 12 bii, iar ieirea avnd, la fel, 12 bii. Adresarea intrrii se realizeaz pe 12 bii. Dei montajul este mai scump, se poate arta c viteza de achiziie este practic multiplicat cu numrul de canale, dac acestea se eantioneaz secvenial. Sisteme de msurare pentru sisteme aflate la distan Dac sistemul de prelucrare a datelor se afl la distan fa de fenomenul sau instalaia msurat, transmisia semnalelor la mari distane, poate fi afectat de zgomote. n acest caz, se utilizeaz conversia analog-numeric local sau conversia n frecven, transmindu-se la distan semnale numerice sau modulate n frecven, mult mai puin afectate de zgomote dect semnalele analogice. O soluie tot mai frecvent folosit, o dat cu scderea preului componentelor, este cea care utilizeaz transmisia pe fibre optice, semnalul optic fiind practic imun la zgomote. (Fig. 8) CAN U/f n canale CAN U/f emitor optic fibr de sticl izolare optic receptor optic emitor optic fibr de sticl izolare optic receptor optic
M U X n u m e r i c

numrtor

Adres canal

PC

Fig. 8. Sisteme de msurare cu transmisia la distan a semnalelor Aadar, arhitectura sistemelor numerice de msurare poate fi foarte diferit, n funcie de mrimile msurate, de viteza lor de variaie, de numrul de canale de msurare, de tehnica de calcul disponibil, de precizia de msurare cerut i, nu n ultimul rnd, de preul de cost al componentelor utilizate. Conversia numeric - analogic i analog numeric Dei s-au fcut progrese importante n realizarea unor senzori i traductoare numerice sau cu ieire n semnal numeric, majoritatea semnalelor obinute la senzori i traductoare sunt analogice. Utilizarea calculatorului n sistemele de msurare necesit conversia acestor semnale analogice n semnale numerice pentru a putea fi interpretate, prelucrate i valorificate ct mai eficient. Aceast funcie este ndeplinit de convertoarele analog numerice CAN (Analog to Digital Converter ADC). Comenzile date de calculator n vederea controlului unui proces sunt destinate, n cele mai multe cazuri, unor dispozitive de execuie cu intrare analogic (servomotoare, electrovalve etc.), ceea ce presupune conversia acestor comenzi numerice sub form analogic. Pentru aceasta, sunt necesare convertoare numeric-analogice CAN (Digital to Analog Converter DAC). CAN se mai folosesc i n compunerea unor CAN n bucla de reacie (CAN poteniometrice).

10.1. Principalele caracteristici ale CNA a) Rezoluia


U ref (unde n - numrul de bii) i este legat de cuant: q= . 2n 2n Mai poate fi definit n procente din scal (Full Scale Rate FSR).

Este definit ca:

b) Exactitatea (Precizia) Este raportul dintre abaterea maxim a valorii citite fa de cea adevrat i amplitudinea gamei de msurare. Se ine cont de toate erorile artate mai jos. c) Eroarea de decalaj (de offset) Caracterizeaz diferena ntre tensiunea nul (cnd N=0000) i tensiunea de ieire real. Ea poate fi, de obicei, reglat la zero cu circuite de corecie a offsetului i este exprimat n procente din scal sau fraciuni de cuant.
U0 Uideal Ucitit Eroare de amplificare U0 M

00

01 10

11

00

01 10

11

Fig.9. Eroarea de amplificare

Fig. 10. Eroare de liniaritate

d) Eroarea de amplificare Este diferena dintre valoarea citit i cea ideal la cap de scar, eroarea iniial (de offset) fiind nul. Ea se exprim n procente din scal (FS). e) Eroarea de liniaritate Erorile de offset i de amplificare fiind compensate, eroarea de liniaritate este diferena maxim M ntre curba real i dreapta ideal. Ea se exprim n procente din scal sau n fraciuni de cuant. f) Eroarea de liniaritate diferenial Tranziia de la un cod la altul adiacent la un CAN ideal produce la ieire o variaie de cuant. Pentru un CAN real, variaia poate fi diferit i poate avea valoarea V. Eroarea de neliniaritate diferenial este: d = V q g) Monotonia Creterea monoton a codului N trebuie s atrag o cretere monoton a tensiunii la ieirile U0. n caz contrar, avem eroare de monotonie, datorat numai neliniaritii difereniale. h) Timpul de stabilire Pentru o variaie a codului N, timpul de stabilire este necesar pentru ca tensiunea de ieire s ating valoarea final, cu o eroare impus . n general, se consider variaia codului numeric de intrare de la zero la valoarea maxim.

10

U0

U0 UPE

nemonotonie

Tst schimbare N de cod Fig.12. Definirea timpului de stabilire

N Fig. 11. Monotonia CAN

i) Cadena conversiilor (rata conversiilor) Este numrul de conversii pe secund pentru care specificaiile sunt respectate. j) Mrimi de influen - influena temperaturii este dat printr-un coeficient de temperatur, exprimat n ppm/C; - influena derivei pe termen lung e datorat mbtrnirii componentelor. Caracteristica cea mai afectat este eroarea de amplificare. Ea poate fi dat n ppm/6 luni 1 an. 10.2. Alegerea CAN pentru sistemele de msurare n funcie de cerinele de vitez i precizie ale sistemului de msurare, se analizeaz parametrii ce caracterizeaz diferite CAN. Se alege, n primul rnd, rezoluia, prin numrul de bii, apoi celelalte performane ca: vitez, liniaritate etc. La CAN de mare rezoluie se impun reguli deosebite de montare, cum ar fi: - separarea masei analogice a semnalului de mas digital; - scurtarea conexiunii ntre ieirea CNA i amplificator, pentru a micora efectele capacitive, dac se urmrete o mare viteza de stabilire; - decuplarea ct mai aproape de CNA a celor dou alimentri; - alegerea judicioas a AO pentru conservarea preciziei i a vitezei CAN. Criteriile de alegere ale CNA pentru diferite aplicaii sunt, n principal, legate de performanele impuse de aplicaia de unde trebuie folosit i de cost. a) primul criteriu important, legat de rezoluie, l constituie numrul de bii al semnalului numeric ce trebuie convertit (4, 8, 10, 12 bii etc.); b) al doilea criteriu important l constituie viteza conversiei, care impune rata conversiilor. Pentru aplicaii cu variaii lente, pot fi alese CNA mai lente i mai ieftine; c) al treilea criteriu l constituie exactitatea, legat de toate tipurile de erori menionate anterior i de mrimea acestora. n general, exactitatea este legat i de rezoluie, pentru c un CNA cu numr mare de bii nu poate avea o exactitate redus, deoarece nu se justific n acest caz rezoluia mare; d) de asemenea, criteriile de fiabilitate trebuie avute n vedere pentru a obine sigurana n funcionare cerut de anumite aplicaii. Alegerea unui tip sau altul de CAN, oferit de o firm sau alta, se va baza deci pe o analiz atent a raportului performane-cost, cutnd s se asigure performanele cerute la un pre de cost ct mai rezonabil.

11

10.3. Principalele caracteristici ale unui CAN Anumite caracteristici sunt definite n mod identic, ca la CNA, acestea fiind: rezoluia, precizia, erorile de decalaj, de amplificare, de liniaritate, viteza conversiei, mrimile de influen. Alte caracteristici sunt specifice CAN i vor fi descrise n continuare. a) Eroarea de histerezis Aceast eroare provine de la comparator i ea nu trebuie s depeasc q/2 (q cuanta de numerizare). b) Eroarea de cuantificare Caracteristica de transfer a CAN este o funcie n trepte de scar. Cuantificarea introduce o eroare sistematic care poate fi centrat sau decalat

U0

U0

Ui(t)

a)

Ui

b)

Fig. 13. Caracteristica de transfer (a) i cuantificarea semnalului la ieire (b) n cazul unui semnal analogic Ux, evolund sub forma unei rampe de tensiune, eroarea: =U 0 (t )U i (t ) este reprezentat n fig. 14. Aceast eroare este considerat ca un zgomot dinamic suprapus cu semnalul. Se arat c valoarea efectiv este egal cu:

q/2 -q/2 eroare centrat

q2 12

la eroarea centrat i

q2 3

la eroarea decalat

t
-q

t
eroare deplasat

Fig. 14. Erorile de cuantificare

Astfel, la un semnal sinusoidal, avem un zgomot cu alura din Fig. 15. Zgomotul de cuantificare apare astfel ca valoarea ptratic medie datorat semnalului de eroare n funcie de timp.
Ui(t)

t zgomotul de cuantificare Fig. 15. Zgomotul de cuantificare la un semnal sinusoidal 12

c) Coduri lips Dac o eroare diferenial de liniaritate este superioar unui LSB, se produce un rspuns nemonoton. Aceast eroare este cauza codurilor lips. De exemplu, dac semnalul analogic este uor inferior celui necesar codului 010, atunci el se convertete n 001, iar cnd este superior lui 010, se convertete n 011. Codul 010 nu va exista deci n caracteristica de conversie. d) Rejecia semnalelor parazite Rejecia semnalelor parazite poate fi n anumite aplicaii foarte important, pentru c acestea pot afecta foarte mult precizia msurrilor. Se disting dou feluri de zgomote: zgomote serie (surs de zgomot n serie cu semnal util) i zgomote de mod comun care intervin n cazul intrrilor flotante. Rejecia de mod serie va fi analizat n continuare la diferite tipuri de CAN. Un exemplu concret se poate gsi la conectarea unui termocuplu cu un releu cu bobin alimentat la 50 Hz. Aceasta induce o tensiune parazit cu f=50 Hz, n serie cu e dat de termocuplu. Se definete ca factor de rejecie de mod serie, raportul n dB al valorii de vrf a semnalului parazit ce produce o variaie a semnalului la ieire cu valoarea semnalului de intrare analogic care produce aceeai variaie. Se poate elimina zgomotul de mai sus cu un filtru care va micora cu att mai mult viteza de rspuns cu ct el va fi mai eficace. CAN care posed, la intrare, un circuit integrator (CAN Uf, dubl ramp, tripl ramp) asigur reducerea paraziilor alternativi i a armonicilor lor, dac perioada de integrare este convenabil aleas. Alegerea CAN pentru sistemele de msurare Criteriile eseniale dup care se aleg CAN pentru diferite aplicaii sunt n principal trei: - timpul de conversie; - precizia de conversie, care cuprinde n fapt toate sursele de erori enumerate mai sus: histerezis, eroarea de cuantificare, rezoluia (prin numrul de bii) etc.; - rejecia zgomotelor. Se deosebesc, astfel, cteva situaii distincte n care sunt preferate cu precdere una sau dou din cele trei caracteristici importante ale CAN. 1. Aplicaii n care semnalul metrologic variaz lent, nivelul semnalului este mic, zgomotul de mod serie poate fi important, precizia cerut fiind relativ mare; n aceast situaie, se prefer CAN cu integrare, la nivele mari de zgomote, sau CAN cu aproximaii succesive, la nivele mici de zgomot. Uneori, se prefer CAN tensiune-frecven mai ales cnd semnalul trebuie transmis la distan mare de senzor i conversia trebuie fcut la locul msurrii. Ca exemple, se pot cita: - domeniul msurrii temperaturilor; - domeniul msurrii presiunilor i forelor n regim static; - domeniul msurrilor de debite sau nivele; - msurarea pH n industria chimic. 2. Aplicaii n care semnalul metrologic variaz n domeniul frecvenelor joase (10 Hz1 kHz), zgomotele sunt de nivel mic sau mediu, precizia cerut fiind relativ bun (0.52.5 %). Pentru aceste aplicaii, sunt, de obicei, preferate CAN cu aproximaii succesive, care asigur viteze bune de conversie, precizie bun, numrul de bii alei fiind un compromis ntre vitez (invers proporional cu numrul de bii) i precizie. Exemple de asemenea aplicaii se pot da:

13

msurri i achiziii din reelele energetice (la f=50 Hz); msurri de presiuni n regim dinamic: acceleraii, vibraii, turaii, cupluri etc.

3. Aplicaii n care semnalele variaz cu viteze mari sau conin frecvene ridicate (f>1kHz10MHz), zgomotele sunt de nivel mic, datorit filtrelor trece-band, precizia dorit fiind modest. n aceste aplicaii, sunt preferate CAN cu conversie direct. Domeniile de aplicaii: telecomunicaii numerice, televiziunea numeric, osciloscoape numerice, comunicaii spaiale. n afara acestor aplicaii tipice, se pot ntlni o palet foarte variat de situaii practice n care trebuie fcute compromisuri pentru alegerea soluiei optime. Aceste compromisuri devin cu att mai nensemnate i mai uor de depit cu ct performanele componentelor de care se dispune sunt mai bune.

14