Automatizari I Curs 1 I. Sisteme de reglare automata I.1.

Notiunea de sistem Sistemul este un model fizic realizabil a unui ansamblu de obiecte naturale sau create artificial de om, la care exista atribuit un grup de marimi denumite cauza si notate cu mi , care determina definirea unui alt grup de marimi, denumite marimi de efect si notate cu me . Aceste marimi de intrare se aplica unui sistem sau proces din care vor aparea la iesire marimile de efect. SISTEM

mi

marimi cauza (semnal de intrare)

Obiecte (proces) parametri

marimi efect (semnal de iesire)

me

f(t) Fig I.1.1 Activitatea umana se desfasoara intr-un ansamblu de fenomene ce caracterizeaza universul, fenomene pe care omul le constata, le observa, le interpreteaza si incearca sa le inteleaga. Acest ansamblu este prezentat in Fig I.1.1. Pentru o intelegere a reprezentarii din fig I.1.1, urmata de interpretarea fenomenelor specifice unor astfel de ansamble, omul a asociat acestora, marimile ( mi, me, f(t)), marimi ce caracterizeaza evolutia in timp a ansamblului denumit sistem. Stiinta care se ocupa cu studiul proceselor tehnice, a legilor si aparatelor prin intermediul carora se asigura conducerea proceselor tehnice (f(t)), fara interventia directa a omului, poarta denumirea de automatica. I.3. Structuri de sisteme automate. Sisteme de reglare automata

PRC proces tehnic condus PEMC proces de conducere (echipamentul de automatizare), proces de elaborare a marimilor de conducere mb marimi de baza mc marimi de comanda mp marimi perturbatoare In fig I.3.1 este reprezentat un sistem automat compus din procesul tehnic condus (PRC) si procesul de conducere (PEMC). Procesul de conducere utilizeaza ca marimi de intrare, marimile de baza notate mb , si in baza unui algoritm de conducere continut in elementele constitutive a PEMC, se elaboreaza la iesire marimile de iesire mc (marimi de comanda). Rolul mc consta in faptul ca ele sunt marimi de intrare (cauza) pentru PRC, astfel incat sa gasim la iesirea acestuia marimile de iesire dorite me (efect).
1

De notat este identificarea mc=mi ce caracterizeaza rolul aceleiasi marimi in cadrul ansamblului sistemului automat de conducere: ceea ce constituie semnal de iesire din PEMC este identic ca semnal de intrare pentru PRC. Se observa asa zisele marimi perturbatoare mp care se constituie ca marimi ce perturba functionarea normala a procesului tehnologic, caracterizat de functia f(t). Pe durata desfasurarii transformarilor fizice ce caracterizeaza PRC in conditii considerate normale, pot sa apara marimile perturbatoare care reflecta perturbarea desfasurarii in conditii normale a PRC, avand efect asupra marimilor de iesire me , suplimentar fata de cauzele comandate asupra me .Sistemul reprezentat in figura I.3.1 este denumit sistem automat deschis. Caracterizarea deschis se datoreaza faptului ca PEMC comanda si intervine asupra desfasurarii procesului tehnologic PRC, dar el nu stie ce s-a intamplat cu marimile de iesire.

ER element de reactie 4 limbi curent, tensiune, pneumatic, mecanic In fig I.3.2 este prezentat sistemul automat inchis care se defineste prin circuitul de reactie ER, ce asigura transmiterea marimilor de efect me catre PEMC astfel incat acesta sa stie, sa fie informat asupra evolutiei efectelor comandate precum si a modificarii cauzelor astfel incat desfasurarea procesului PRC sa se realizeze conform programului dorit.