7.

Sisteme de bare articulate

75





7.B. Sisteme 3D de bare articulate

Problemele spaiale ale barelor articulate difer puin fa de cele plane. In
continuare se face o scurt introducere pentru rezolvarea structurilor n trei
dimensiuni formate din bare articulate la capete. Din punct de vedere fizic
articulaiile sunt sferice (cele ale barelor articulate n plan sunt cilindrice).
Fa de cele enumerate la barele plane modificri apar la:
-GLN = 3 (UX, UY, UZ);
-matricea de rigiditate n coordonate globale este:

(

=
0 0
0 0 e
k k
k k
L
EA
] K [ , (7.7)
unde:
(
(
(

=
2
2
2
0
n nm nl
mn m ml
ln lm l
k ; l, m, n -cosinusurile directoare ale axei barei;
-fiierul cu date de intrare se completeaz cu BZ, Z i FZ;
-programul de lucru este ARTSPw_ref.EXE.

Aplicaii

ARTS1. Patru bare identice, din oel
cu E=2.10
5
MPa, i aria seciunii A=100
mm
2
sunt fixate ca n Fig.7.29. Stiind c a
=200 mm si F=50 kN, s se afle tensiunile
din bare i deplasarea punctului de aplicare al
forei.

Rezolvare

Alegnd sistemul de axe ca cel din figura,
dac modelul problemei include toat
structura, fiierul cu date de intrare arts1 este:

5 4
1 1 1 1 200.0000 200.0000 0.0000


Fig.7.29. Problema ARTS1
7. Sisteme de bare articulate


76
2 1 1 1 -200.0000 200.0000 0.0000
3 1 1 1 -200.0000 -200.0000 0.0000
4 1 1 1 200.0000 -200.0000 0.0000
5 0 0 0 0.0000 0.0000 300.0000

1 1 5 100.000000 200000.0000
2 2 5 100.000000 200000.0000
3 3 5 100.000000 200000.0000
4 4 5 100.000000 200000.0000
1
5 0.00 0.00 -50000.00

Discretizarea se poate urmri n Fig.7.30, iar deformata n Fig.7.31.

Deoarece reprezentarea n spaiu este mai dificil, s-a adoptat pentru
reprezentarea blocajelor i forelor coduri numerice, astfel codul 123 pentru blocaje
semnific blocaj la toate gradele de libertate (vezi cap. 6); forele de ncrcare se
listez pe desen ca valori rotunjite. Cele dou desene de mai sus (discretizarea i
deformata) sunt privite n spaiu din puncte diferite.
Rulnd programul se obine lista datelor de intrare i rezultatul rulrii:

NOD BX BY BZ X Y Z

1 1 1 1 200.0000 200.0000 0.0000
2 1 1 1 -200.0000 200.0000 0.0000
3 1 1 1 -200.0000 -200.0000 0.0000
4 1 1 1 200.0000 -200.0000 0.0000
5 0 0 0 0.0000 0.0000 300.0000


Fig.7.31. Deformata ARTS1


Fig.7.30. Discretizare ARTS1
7. Sisteme de bare articulate


77

ELEM I J A E

1 1 5 100.0000 200000.0000
2 2 5 100.0000 200000.0000
3 3 5 100.0000 200000.0000
4 4 5 100.0000 200000.0000

NOD FX FY FZ

1 0.0000 0.0000 0.0000
2 0.0000 0.0000 0.0000
3 0.0000 0.0000 0.0000
4 0.0000 0.0000 0.0000
5 0.0000 0.0000 -50000.0000

NUMARUL ECUATIILOR NEC = 3
SEMILATIMEA DE BANDA LB = 3

DEPLASARI NODALE

NOD UX UY UZ
1 0.00000000 0.00000000 0.00000000
2 0.00000000 0.00000000 0.00000000
3 0.00000000 0.00000000 0.00000000
4 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5 0.00000000 0.00000000 -0.48675553

EFORTURI SI TENSIUNI IN ELEMENTE

ELEM N SIGMA

1 -17179.60677300 -171.79606773
2 -17179.60677300 -171.79606773
3 -17179.60677300 -171.79606773
4 -17179.60677300 -171.79606773
Deci tensiunile n bare sunt egale (de compresiune), iar deplasarea forei datorit
simetriei este doar de-a lungul axei Z (-0,4867 mm).

TEMA: S se trateze problema pe sfert folosind simetria.

7. Sisteme de bare articulate


78
ARTS2. Sistemul de ase bare identice din
Fig.7.32 este solicitat cu o fora F a crei
componente pe cele trei axe sunt: FX=4 kN;
FY=8kN; FZ=12 kN. Stiind c aria seciunii
barelor este A=300 mm
2
; modulul de elasticitate
longitudinal E=2.10
5
MPa; lungimea barelor L =
500 mm; s se afle tensiunile din bare i deplasarea
punctului de aplicaie al forei. Cum se poate folosi
simetria geometric pentru reducerea modelului ?
Rspuns: Modelul poate fi redus dac folosim
suprapunerea de efecte i considerm ca cele trei
componente ale forei F actioneaz pe rnd.
Deplasrile i tensiunile sunt (pentru numerotarea din figur):

NOD UX UY UZ

7 0.01666667 0.03333333 0.05000000

ELEM N SIGMA

1 -2000.00000000 -6.66666667
2 -4000.00000000 -13.33333333
3 2000.00000000 6.66666667
4 4000.00000000 13.33333333
5 6000.00000000 20.00000000
6 -6000.00000000 -20.00000000

ARTS3
-
. Se consider o grind cu zbrele (din evi de oel E=210
11
Pa)
simplu rezemat (Fig.7.33.a), de deschidere total 4L=3 m, care susine o sarcin
vertical central F=10 kN. Limea maxim a grinzii este B=0,3 m, iar nlimile
sunt
1
H =0,15 m,
2
H =0,25 m,
1
H =0,35 m. Pe fiecare fa patrulater a grinzii, se
introduce cte o diagonal, pentru rigidizarea structurii. Dac nodurile de
mbinare fizic se consider articulaii sferice, structura rezult interior static
determinat. Deoarece rezemarea (Fig.7.33.b) n planul XOY este n cele patru
puncte de col, rezult c structura este exterior odat static nedeterminat. Restul
de blocaje au fost introduse pentru preluarea micrii de corp rigid. Modul n care
se introduc diagonalele pe fiecare fa, genereaz un numr foarte mare de
configuraii geometrice. Se au n vedere patru configuraii particulare

-
Problem preluat i adaptat din raportul de cercetare al contactului CNCSIS 487/2003 condus
de prof. dr.ing. Adriana Sandu, Catedra de Rezistena materialelor, UPB


Fig.7.32: Problema ARTS2
7. Sisteme de bare articulate


79
reprezentative (Fig.7.34). Cele 12 diagonale se dispun ca n tabelul 7.2 n care s-a
folosit numerotarea nodurilor fizice din Fig.7.34, n care s-au reprezentat cele
patru configuraii.
Se cere s se precizeze care dintre variantele de montare a diagonalelor din
Fig.7.34 este mai eficient din punctul de vedere al tensiunilor maxime n bare i
al sgeii maxime a grinzii. Se precizeaz c exist cinci categorii (seturi) de evi
de diametrul D i grosimea pereilor t (vezi Fig.7.33.b) prezentate n Tabelul 7.1.


Fig.7.33.a: Parametrii geometrici de gabarit (reprezentare fr diagonale) pentru
problema ARTS3


Fig.7.33.b: Seturile de proprieti ale seciunilor, rezemarea i ncrcarea structurii
(reprezentare fr diagonale). Diagonalele se consider din setul 5

Tabelul 7.1: Caracteristicile seciunilor pentru problema ARTS3
Setul 1 2 3 4 5
D [mm] 20 30 32 35 25
t [mm] 2 2 2 2 2,5

7. Sisteme de bare articulate


80


a. Configuraia 1 (diagonale paralele) b. Configuraia 2 (diagonale n zig-zag)


c. Configuraia 3 (diagonale dispuse simetric
n fa de centrul grinzii)
d. Configuraia 4 (diagonale dispuse
simetric n V fa de centrul grinzii )
Fig.7.34: Dispunerea diagonalelor n mai multe variante

Tabelul 7.2: Configuraiile de aranjare a diagonalelor din Fig.7.34
Diagonala Configuraia 1 Configuraia 2 Configuraia 3 Configuraia 4
Nod I NodJ Nod I NodJ Nod I NodJ Nod I NodJ
1 2 3 2 3 2 3 2 3
2 4 5 3 6 3 6 3 6
3 6 7 6 7 6 7 6 7
4 8 9 7 10 7 10 7 10
5 1 12 1 12 1 12 3 11
6 3 13 12 5 3 13 5 12
7 5 14 5 14 7 13 5 14
8 7 15 14 9 9 14 7 15
9 4 11 4 11 2 12 4 11
10 6 12 13 4 13 4 6 12
11 8 13 8 13 8 13 6 14
12 10 14 15 8 10 14 8 15