Cap. 11.

Modelarea micarii fluidelor ideale n regim staionar

Introducere

n acest capitol, prin fluid ideal se nelege un mediu continuu, uor
deformabil sub aciunea forelor exterioare, incompresibil i fr frecare intern
sau cu mediul solid care l mrgineste. n aceast categorie se pot ncadra o serie
de lichide.
n orice punct dintr-un fluid se pot defini mrimi medii unice ca: densitate,
presiune, vitez, etc. Pentru fluidul ideal unele dintre aceste mrimi nu au sens
fizic. Modelul de fluid trebuie s se supun legilor naturii de:
-conservare a masei;
-conservare a impulsului;
-conservarea energiei,
legi care genereaz ecuaiile generale de micare. Studiul fluidelor s-a dezvoltat
dup sistemul Lagrange care urmrete n micare analiza unei particule de fluid
i dup modelul lui Euler care studiaz distribuia mrimilor care caracterizeaz
micarea fluidului pe un domeniu fix, bine delimitat n spaiu.
Tratarea general a problemelor de curgere este foarte complicat. n cele
ce urmeaz se discut doar despre curgerea potenial (irotaional) plan, pentru
care a treia dimensiune este infinit. Exemple tipice ar fi curgerea n jurul unor
obstacole, n canale sau profile plane (vezi Fig. 11.1).

c
cn
= 0
c
cn
V =

c
cn
= 0


Fig. 11.1: Curgerea potenial n jurul unui obstacol

Din ecuaia de continuitate (conservarea masei) rezult o relaie ntre
vitezele de curgere:
11. Modelarea micarii fluidelor ideale n regim staionar


199
0
Y
V
X
V
Y X
=
c
c
+
c
c
. (11.1)
Dac se presupune c vitezele V
X
i V
Y
se pot obine ca derivate ale unui
potential :

X
V
X
c
c
= ;
Y
V
Y
c
c
= , (11.2)
atunci ecuaia (11.1) se transcrie:
0
Y X
2
2
2
2
=
c
c
+
c
c
. (11.3)
Pentru un domeniu de analiz se pot scrie condiii la limit, de tip
Dirichlet pe conturul C
1
:
(X,Y)=g(X,Y), (11.4a)
adic se cunoate sau se impune potenialul, i condiii de tip Newman pe conturul
C
2
:

*
V
n
=
c
c
. (11.4b)
Condiii de tipul (11.4a) nu se pot pune n general pentru c nu se cunoate
potenialul , dar condiii n viteze pe contur (11.4b) se pot preciza cu uurin
pentru diverse probleme ntlnite n practic.
Plecnd de la ecuaia (11.3), pentru un element finit se poate ajunge la
ecuaia matriceal:
| |{ } { }
e e e
Q K = , (11.5)
n care:
[K
e
] - matricea caracteristic a elementului finit;
{
e
} - vectorul necunoscutelor nodale (potenial);
{Q
e
} - vectorul debitelor nodale echivalente.

Elementul triunghiular cu trei noduri n analiza curgerii poteniale a
fluidelor ideale

A. Caracteristici principale ale elementului de curgere triunghiular (Fig. 11.2):
1. este generat de trei noduri I, J i K care se declar n sensul rotirii axei X
pesteY pe drumul cel mai scurt. Laturile elementului se noteaz 1, 2, 3;
2. are un grad de libertate pe nod (GLN = 1), potenialul Fi;
3. elementul suport urmtoarele ncrcri: vitez impus constant V
0
pe una
din laturi, sau potenial impus n noduri. Se consider viteza pozitiv dac intr n
element i negativ dac iese din element. Funcie de latura pe care circul fluidul n
element, expresia vectorului liber {Q
e
} este:
11. Modelarea micarii fluidelor ideale n regim staionar


200

Fig. 11.2: Elementul triunghiular de curgere potenial

{ } { }

= =
0
1
1
2
L V
Q Q
IJ 0
IJ
e
; (11.6a)
{ } { }

= =
1
1
0
2
L V
Q Q
JK 0
JK
e
; (11.6b)
{ } { }

= =
1
0
1
2
L V
Q Q
KI 0
KI
e
. (11.6c)
unde L
IJ
, L
JK
, L
KI
sunt lungimile laturilor 1, 2 i 3;
4. elementul poate fi folosit pentru modelarea curgerii poteniale a fluidelor
ideale pentru domenii n care a treia dimensiune (grosimea elementului) este foarte
mare (teoretic infinit);
5. matricea caracteristic n coordonate globale este:
| |
(
(
(

+ + +
+ + +
+ + +
=
2
k
2
k j k j k i k i k
k j k j
2
j
2
j i j i j
k i k i j i j i
2
i
2
i
e
c b c c b b c c b b
c c b b c b c c b b
c c b b c c b b c b
A 4
1
K , (11.7)
n care:
A - aria elementului (vezi relaia 9.3);
coeficienii b
i
,...,c
i
,... se determin cu relaia (9.4).

B. Date legate de element - nu exist.

C. Date legate de tipul fluidului - pentru acest element fluidul este ideal.

11. Modelarea micarii fluidelor ideale n regim staionar


201
D. Date despre ncrcri
1. potenial impus n noduri Fi = const, deoarece matricea caracteristica a
domeniului de analiz [K], este singular, se impune precizarea potenialului n cel
puin un nod al discretizrii, de obicei se impune potenialul zero ntr-un nod de pe
contur unde nu se cunoate viteza;
2. viteze constante pe una din laturile elementelor de pe contur;

E. Rezultatele analizei
1. potenialul n nodurile discretizrii;
2. vitezele n sistemul global de axe V
X
i V
Y
constante n elemente. Aceste
viteze se calculeaza cu relaiile:
( )
K k J j I i X
b b b
A 2
1
V + + = ; (11.8a)
( )
K k J j I i Y
c c c
A 2
1
V + + = ; (11.8b)
n care:
I
,
J
,
K
reprezint potenialul n nodurile elementului. Se poate calcula i
viteza total n element, folosind relaia:

2
Y
2
X
V V V + = (11.9)
Vitezele se pot media la noduri cu relaii similare relaiilor (9.8a) i (9.8b) pentru a
reprezenta grafic cmpul vitezelor n domeniul discretizat.

F. Structura fiierului cu date de intrare
1. Date generale despre discretizare
NN NE
2. Date despre noduri
NI FICON X Y <F
i
>
...
3. Date despre elemente
EI I J K
...
4. Date despre ncrcri cu vitez impus pe laturile elementelor (conturul
exterior modelului)
NVIT
EIV LAT N1 N2 V0
...

Observaii: 1. Contururile nedeclarate cu vitez impus i nici cu valorile nodale
Fi cunoscute se consider c au vitezele normale pe laturile respective nule.
2. <Fi> se precizeaz doar pentru nodurile n care FICON = 1.

11. Modelarea micarii fluidelor ideale n regim staionar


202
G. Programul de lucru
CURGPLw_re.EXE
Acest program, de uz didactic, a fost implementat folosind teoria prezentat
mai sus i ca urmare nu poate fi folosit dect la modelarea unor fenomene simple de
curgere, care n realitate nu se ntlnesc prea des.
Un program performant de analiz a curgerii trebuie s includ n primul rnd
influenele date de presiune i temperatur.
Teoriile dezvoltate n MEF pentru curgeri consider elemente finite mixte cu
grade de libertate viteze, presiuni i temperatur. Unele noduri pot avea grade de
libertate viteze iar alte noduri pot avea grade de libertate presiuni, de obicei se
consider elemente cu noduri pe laturi, i cu noduri interioare.

H. Schema logic a programului se prezint n Fig. 11.3. Aceast schem bloc
coincide ca etape principale cu schema prezentata n Fig.7.2. Se modific ns
denumirea mrimilor cu care se lucreaz.

Aplicaii

CURG1. S se gseasc distribuia de viteze pentru curgerea potenial a
unui fluid ideal printr-un canal ca cel din Fig. 11.4. Se cunosc: a = 20 mm i V
0

= 10 mm/s.







Fig. 11.4: Problema CURG1

Fig.11.5: Discretizare CURG1

11. Modelarea micarii fluidelor ideale n regim staionar


203
START
Citeste date de intrare
-din fisier sau
-de la tastatura (interactiv)
Afiseaza datele de intrare
-grafic (discretizare cu conditii la limita)
cu metoda Gauss
Reface si afiseaza vectorul initial
Postprocesare grafica a rezultatelor
STOP
-format listing si
Determina dimensiunea matricei
caracteristice reduse
Calculeaza matr. caracteristice si vect.
ecuatiile de echilibru ale elementelor
si apoi le asambleaza
r r r
debitelor nodale pentru elemente
Daca exista potential impus nenul se modifica
al potentialului nodal
Determina si afiseaza vitezele
in elemente
Determina vitezele nodale
Rezolva problema [K ]{Fi }={Q }


Fig. 11.3: Schema logic a programului CURGPL.EXE

Rezolvare

Pentru discretizarea adoptat n Fig. 11.5 fiierul datelor de intrare curg1
este:

16 16
1 0 0.0E+00 0.0E+00
11. Modelarea micarii fluidelor ideale n regim staionar


204
2 0 0.0E+00 2.0E+01
3 0 0.0E+00 4.0E+01
4 0 2.5E+01 0.0E+00
5 0 2.5E+01 2.0E+01
6 0 2.5E+01 4.0E+01
7 0 5.0E+01 0.0E+00
8 0 5.0E+01 2.0E+01
9 0 5.0E+01 4.0E+01
10 0 7.0E+01 0.0E+00
11 0 7.0E+01 2.0E+01
12 0 7.0E+01 4.0E+01
13 0 5.0E+01 5.5E+01
14 0 7.0E+01 5.5E+01
15 1 5.0E+01 7.0E+01 0.00
16 1 7.0E+01 7.0E+01 0.00
1 1 4 5
2 1 5 2
3 2 5 3
4 3 5 6
5 4 7 8
6 4 8 5
7 5 8 6
8 6 8 9
9 7 10 8
10 8 10 11
11 8 11 12
12 8 12 9
13 9 12 13
14 13 12 14
15 13 14 15
16 14 16 15


Fig. 10.6: Distribuia vitezelor totale pentru problema CURG1
2
2 3 2 1 1.0000000000E+01
3 3 3 2 1.0000000000E+01

Deoarece nu se cunoate viteza la ieire n nodurile 15 i 16 se impune
potenial zero.
n urma rulrii problemei se obine listingul:
NOD FICON X Y Fi
1 0 0.0000 0.0000
2 0 0.0000 20.0000
11. Modelarea micarii fluidelor ideale n regim staionar


205
3 0 0.0000 40.0000
4 0 25.0000 0.0000
5 0 25.0000 20.0000
6 0 25.0000 40.0000
7 0 50.0000 0.0000
8 0 50.0000 20.0000
9 0 50.0000 40.0000
10 0 70.0000 0.0000
11 0 70.0000 20.0000
12 0 70.0000 40.0000
13 0 50.0000 55.0000
14 0 70.0000 55.0000
15 1 50.0000 70.0000 0.00
16 1 70.0000 70.0000 0.00

ELEM I J K
1 1 4 5
2 1 5 2
3 2 5 3
4 3 5 6
5 4 7 8
6 4 8 5
7 5 8 6
8 6 8 9
9 7 10 8
10 8 10 11
11 8 11 12
12 8 12 9
13 9 12 13
14 13 12 14
15 13 14 15
16 14 16 15

ELEM LAT N1 N2 V0
2 3 2 1 10.0000
3 3 3 2 10.0000

MATRICEA CARACTERISTICA ASAMBLATA ARE NEC = 14 ECUATII
SEMILATIMEA MATRICII ASAMBLATE ESTE LB = 5
POTENTIALELE NODALE
11. Modelarea micarii fluidelor ideale n regim staionar


206
NOD Fi
1 1.2792718898E+03
2 1.2728041607E+03
3 1.2631669829E+03
4 1.0393777164E+03
5 1.0252802926E+03
6 9.9810889264E+02
7 8.4353799269E+02
8 7.9818451198E+02
9 6.4814017760E+02
10 7.8891154529E+02
11 7.3428509789E+02
12 5.5185982233E+02
13 3.1132710060E+02
14 2.8867289936E+02
15 0.0000000000E+00
16 0.0000000000E+00



Fig. 10.7: Reprezentarea vitezelor cu sgei CURG1
VITEZELE PE ELEMENTE

ELEM VX VY
1 9.5957669341E+00 7.0487119359E-01
2 9.9009547268E+00 3.2338645262E-01
3 9.9009547268E+00 4.8185888964E-01
4 1.0602323612E+01 1.3585699961E+00
5 7.8335889497E+00 2.2676740355E+00
6 9.0838312233E+00 7.0487119359E-01
7 9.0838312233E+00 1.3585699961E+00
8 1.3998748602E+01 7.5022167191E+00
9 2.7313223699E+00 2.2676740355E+00
10 3.1949707042E+00 2.7313223699E+00
11 3.1949707042E+00 9.1212637783E+00
12 4.8140177635E+00 7.5022167191E+00
13 4.8140177635E+00 2.2454205133E+01
14 1.1327100620E+00 1.7545794864E+01
15 1.1327100620E+00 2.0755140040E+01
16 0.0000000000E+00 1.9244859957E+01
Distribuia vitezelor totale V se prezint n Fig. 10.6.
Dac discretizarea se face cu 68 de elemente de dimensiuni egale, viteza se
modific ntre limitele 2,12 - 22,12 iar reprezentarea vitezelor de curgere cu sgei n
centrul elementelor finite se d n Fig. 10.7.
11. Modelarea micarii fluidelor ideale n regim staionar


207

CURG2. S se gseasc
distribuia de viteze la curgerea
potenial a unui fluid ideal printr-
un canal n care exist un obstacol
cilindric, aa cum se prezint n
Fig. 11.8.



Fig. 11.8: Problema CURG2

Rezolvare

Deoarece vitezele sunt constante pe elemente, pentru a obine distribuia
vitezelor ct mai precis se impune o discretizare ct mai fin a modelului de calcul.
Pentru a reduce efortul de discretizare i de calcul se poate folosi simetria problemei
i analiza pe o poriune decupat ca n Fig. 11.8 (zona haurat) pentru care se pot
pune condiiile la limit n viteze, adic se poate presupune c la o distana 3a de
centrul obstacolului viteza este neperturbat.
Pentru modelare se alege o valoare oarecare pentru a (de exemplu a = 40).
Dac se impune viteza la intrare i la iesire V = 10, i se atribuie unui nod arbitrar un
potenial oarecare (zero, de exemplu), distribuia de viteze pe direcia X (orizontal)
se prezint n Fig. 11.9, iar a vitezelor pe directia Y (vertical) n Fig. 11.10.



Fig. 11.9: Distribuia vitezei V
X
pentru problema CURG2

11. Modelarea micarii fluidelor ideale n regim staionar


208


Fig. 11.10: Distribuia vitezei V
Y
pentru problema CURG2

Datorit simetriei fenomenului, problema se poate reduce i la analiza unui
sfert din zona cilindrului, dar condiiile la limit se pun n viteze acolo unde se
cunosc i n potenial n zona n care nu se cunoate distribuia vitezei. Distribuia
vitezei de curgere pe directia X, pentru abordarea pe sfert se prezint n Fig. 11.11,
iar reprezentarea vitezelor cu sgei n Fig.11.12. Se menioneaz c n partea din
stnga s-a impus viteza iar la ieirea din model (n dreapta) s-a impus potenialul n
toate nodurile axei de simetrie. Potenialul impus poate fi nul sau de orice valoare
constant, egal n nodurile precizate mai sus.




Fig. 11.11: Distribuia vitezei V
X
CURG2

Fig. 11.12: Vitezele CURG2

CURG3. Pentru canalul ramificat din Fig. 11.13 se cere s se studieze
distribuia vitezelor la curgerea laminar a unui fluid ideal. Cum se poate pune
condiia la limit la ieirea din cele dou brae ?

Indicaie. Problema poate fi rezolvat pe jumatate din motive de simetrie.

11. Modelarea micarii fluidelor ideale n regim staionar


209





Fig. 11.13: Problema CURG3

Fig. 11.14: Distribuia vitezelor CURG3

Rspuns: Pentru rezolvarea pe ntreg domeniul, distribuia vitezelor totale se
prezint n Fig. 11.14. Dac pe laturile celor dou brae la ieire se impune un
potenial diferit sus faa de jos distribuia de viteze se modific.

CURG4. Studiai distribuia de viteze n bifurcaia din canalul prezentat n
Fig. 11.15. Verificai dac vitezele la ieire n cele dou ramuri sunt diferite. Este
corect ? De ce ?




Fig. 11.15: Problema CURG4

Fig. 11.16: Vitezele CURG4

Rspuns: Distribuia de viteze se prezint n Fig. 11.16.

CURG5. Gsii distribuia vitezelor de curgere potenial a unui flui ideal n
domeniul de analiz prezentat n Fig. 11.17. Credei c exist n realitate o astfel de
curgere ? n ce condiii ? Cum credei c se poate mbuntii regimul de curgere
pentru o deviere la unghi drept ?

Rspuns: Reprezentarea cu sgei a distribuiei de viteze se prezint n Fig. 11.18. Se
observ c n partea din drepta vitezele de curgere sunt foarte mici, ceea ce conduce
la ideea de a renuna la poriunea aceasta care de altfel pentru curgeri la viteze mari
11. Modelarea micarii fluidelor ideale n regim staionar


210
este o surs de generare a curgerii turbionare. Regimul de curgere se poate
mbunti prin introducerea unor raze de racordare n zona cotului.






Fig. 11.17: Problema CURG5

Fig. 11.18: Distribuia vitezelor CURG5


CURG6. Studiai distribuia
vitezelor de curgere a fluidului care
trece prin racordul plan prezentat n
Fig. 11.19. Trasai graficul variaiei
vitezei n lungul axei de simetrie a
racordului.

Indicaie: Se poate trata problema pe
jumtate.


Fig. 11.19: Problema CURG6

Rspuns: Distribuia vitezelor de curgere pentru discretizarea pe jumatate se prezint
n Fig. 11.20. Variaia vitezei n lungul axei de simetrie se d n Fig. 11.21.


Fig. 11.20: Distribuia vitezelor totale CURG6

11. Modelarea micarii fluidelor ideale n regim staionar


211


Fig. 11.21: Variaia vitezei V
X
n lungul axei de simetrie pentru aplicaia CURG6