Cap. 15.

Analiza modal a cadrelor plane

Noiuni generale
Analiza modal a structurilor permite determinarea modurilor i frecvenelor
proprii de vibraie ale acestora. Pentru aceasta trebuie rezolvat problema
generalizat de valori i vectori proprii
[ ] [ ] ( ){ } [ ]{ }

M K K
2
+ , (15.1
!n care "K# este matricea de rigiditate a structurii iar "K

# este matricea de rigiditate

geometric a structurii (sau matricea tensiunilor iniiale care este nenul doar dac
structura este solicitat static astfel !nc$t unele bare (sau c%iar toate sunt solicitate
a&ial' "M# este matricea de mas a structurii, care funcie de formularea la nivelul
elementelor finite poate s fie coerent adic matricea de mas se determin
utiliz$nd funciile de interpolare statice, sau diagonal adic matricea de mas se
formeaz (intuitiv) sau se diagonalizeaz conform unor proceduri' *+ este vectorul
propriu definit doar ca form iar este pulsaia proprie.
Problema de valori i vectori proprii (15.1 se poate rezolva folosind o serie
de algoritmi consacrai cum ar fi metoda ,acobi dac matricea
[ ] [ ] ( )

K K +
este
nesingular, adic structura nu prezint micari de corp rigid sau mecanism sau se
poate transforma !ntr-o problem de valori i vectori proprii de forma [ ]{ } { } x x A
care se poate rezolva folosind algoritmul ./ care nu prezint restricii de genul celor
menionate. 0eoarece matricea de mas este !ntotdeauna nesingular relaia (15.1 se
poate rescrie !n forma ec%ivalent
[ ] [ ] [ ] ( ){ } { }

2 1
+

K K M . (15.2
0ac numrul total al gradelor de libertate active (sau ec%ivalent
dimensiunea matricelor de mai sus este n, atunci !n analiza structural de obicei
frecvenele i modurile proprii corespunztoare se ordoneaz astfel !nc$t
2 2
1
2
2
2
1 n
. (15.1
2recvenele proprii (neamortizate, msurate !n 3ertz rezult din

2
i
i
f . (15.4
5e insist a preciza c modurile proprii sunt mrimi relative care definesc
forma modului propriu nu i valoarea amplitudinii de vibraie care este o mrime
funcie de e&citaie. 6ai mult, dac se dorete obinerea frecvenelor proprii !n 3z i
nu !n multipli sau submultipli de 3z datele de intrare !ntr-o analiz modal trebuie
precizate !n SI (sistemul internaional de uniti de msur. 7 structur care prezint
micri de corp rigid sau mecanism are un numr de frecvene proprii nule
corespunztoare acestor moduri. 0in considerente numerice frecvenele nule rezult
foarte apropiate de zero i uneori contrar formulrii (15.2 pot fi c%iar negative.
1
8alori negative se pot obine i pentru structuri fr micri de corp rigid sau
mecanism atunci c$nd structura este solicitat la compresiune peste limita de
stabilitate structural.
9fortul de calcul pentru a rezolva complet o problem de valori i vectori
proprii crete considerabil cu creterea lui n. 0eoarece !n practic intereseaz de
regul numai modurile corespunztoare frecvenelor proprii :oase (de valori mici,
programele cu elemente finite consacrate (de firm rezolv problema de valori i
vectori proprii numai pentru cele mai mici valori proprii (sau dintr-o band
precizat folosind metoda iteraiilor pe subspaii sau metoda vectorilor ;anczos.
Formularea matriceal la nivelul elementelor finite
A. <aracteristici principale ale elementului grind plan 20 (vezi 2ig. 15.1=
1. este generat de dou noduri > i ,'
2. are trei grade de libertate pe nod (?;@ A 1, deplasri pe direcia B i C
(DB, DC i rotire pe direcia E (/E'
1. modeleaz o bar dreapt, cu proprieti uniforme de la un capt la
celalalt, !ncrcat cu fore a&iale, tietoare i momente !ncovoietoare la capete.
9lementul nu modeleaz corect barele cu perei subiri iar seciunea este simetric
fa de a&a F (sau a&ele F i z sunt a&e principale'
Fig. 15.1: 9lementul grind plan (G9A6 20
4. elementul poate fi folosit pentru modelarea grinzilor plane, a barelor
articulate plane, arcuri lamelare etc'
5. matricea de rigiditate a elementului !n coordonate globale este=
# #" " # " # " T k T K
e T e
, (15.5
!n care, pentru formularea 9uler-Gernoulli a grinzii=
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

2 2
2 2
2
2
1
4 H I 2 H I
12 I H 12 I
I I
4 H I
12 I
# "
L L L L
L
I
AL
I
AL
L L
SIM
I
AL
L
EI
k
z z
z
z e
'
1
]
1

# " I
I # "
# "

T
'
1
1
1
]
1

1 I I
I
I
# " l m
m l

'
i l A cos' m A cos(
J
2
K

A sin.
H. matricea de rigiditate geometric !n coordonate globale este=
# #" " # " # " T k T K
e T e

, (15.H
!n care matricea de rigiditate geometric !n coordonate locale este funcie de fora
a&ial N de pretensionare a elementului
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

15
2
1I
I
1I 1I
I
5
H
I
1I 5
H
I
I I I I
15
2
1I
I
5
H
I
I
# "
2 2
2
L L L L
L
L L
SIM
L
N
k
e

'
L. matricea de mas !n coordonate globale este=
# #" " # " # " T m T M
e T e
, (M.1
!n care matricea de mas coerent este
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

2 2
2
4 22 I 1 11 I
15H I 11 54 I
14I I I LI
4 22 I
15H I
14I
42I
# "
L L L L
L
L L
SIM
AL
m
e

'
iar matricea de mas diagonal este
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

2
2
5 . 1L I I I I I
21I I I I I
21I I I I
5 . 1L I I
21I I
21I
42I
# "
L
L
SIM
AL
m
e

M. uzual elementul finit de grind plan este denumit G9A6 20.
B. 0ate legate de element
1. aria transversal a seciunii barei - A'
2. momentul de inerie al seciunii fa de a&a z a sistemului de a&e local - Iz'
(1. !nlimea - H (sau H
1
i H
2
pentru calculul tensiunilor (mrimi relative
corespunztoare modurilor de vibraie'
(4. coeficientul iz al efectului forei tietoare asupra deplasrii, dac nu se
negli:eaz acest efect (!n formularea Nimos%enOo a grinzii.
C. 0ate despre materialul elementului
1. modulul de elasticitate longitudinal - E'
2. densitatea materialului - '
(1. coeficientul de dilatare termic - '
(4. acceleraia gravitaional g sau greutatea specific - A g.
. 0ate despre !ncrcri
1. bloca:e la translaie !n direcia B - GB, C - GC i la rotire E - GEE'
2. fore la noduri !n direcia B - 2B, C - 2C i moment pe direcia E - 6E'
1. presiuni pe element (declarate ca fore distribuite liniar pe poriuni din
lungimea barei. Aceste fore de pe element se reduc la nodurile elementului prin
fore i momente (ec%ivalente)'
(1. temperaturi !n noduri sau pe elemente, se pot declara temperaturi diferite
pe feele ! A -H
2
i ! A PH
1
'
4
(5. fore de inerie generate de c$mpul gravitaional (pentru care sunt
necesare ca date de intrare g direcia i sensul gravitaiei, sau generat de micarea
de rotaie uniform (pentru care trebuie precizate a&a de rotaie i viteza ung%iular.
!. /ezultatele analizei modale
1. frecvenele proprii pentru fiecare mod de vibraie
2. deplasrile nodale 0B, 0C i rotirea /otE pentru fiecare mod de vibraie
1. eforturile din bare= N, T, M, generate de modurile proprii de vibraie'
(4. tensiunile !n bare, calculate la noduri folosind eforturile
(5. reaciunile din legturile cu e&teriorul pentru fiecare mod de vibraie
F. 5tructura fiierului cu date de intrare
1. 0ate generale despre discretizare
@@ @9 N>P6 P/9N9@5
2. 0ate despre materiale
@6AN
6AN> 9 09@5
...
1. 0ate despre proprietile seciunilor
@59<N
59<N> A >z
...
4. 0ate despre noduri
@> GB GC GEE B C
...
5. 0ate despre elemente
9> > , 6AN 59<N
...
H. 0ate despre !ncrcri cu fore i momente concentrate
@2
@>2 2B 2C 6E
...
L. 0ate despre !ncrcri cu fore distribuite
@P9
9>P P1 P2
...
". Programul de lucru
8>G<A02dQRre.9B9
Acest program a fost conceput astfel !nct lucreaz cu noiunile (datele de la
punctele B#! care nu sunt incluse !ntre paranteze.
5
$. 5c%ema logic (bloc a programului este prezentat !n 2ig. 15.2.
Fig 15.%: 5c%ema logic a programului 8>G<A02dQRre.9B9
H
Aplicaii
&IBCA'1. 5 se analizeze modurile proprii proprii de vibraie a&iale i
de !ncovoiere ale unei bare drepte netensionat, de seciune constant !n condiiile
de rezemare prezentate mai :os. 5oluiile analitice sunt precizate !n tabelele 15.1 i
15.2, !n care n A 1, 2, 1,S i A
"
este o constant arbitrar.
(a)elul 15.1: /ezultate analitice pentru vibraii longitudinale la bare drepte
Cazul de rezemare Forma modurilor proprii
&aloarea
frecvenelor
proprii
( )

,
_

x
L
# n
A x $
n
cos
I
%
E
L
n
f
n
2

( )

,
_

x
L
# n
A x $
n
sin
I

E
L
n
f
n
2

( )

,
_

x
L
# n n
A x $
n
2
1 2
sin
I
%
E
L
n
f
n
4
1 2

(a)elul 15.%: /ezultate analitice pentru vibraii de !ncovoiere la bare drepte

Cazul de rezemare
&aloarea frecvenelor proprii
A %
EI
L #
&
f
z n
n
2
2
2

2
2 , > n
n

2
n
4,L1II L,M512

2
1 2 + n
4,L1II L,M512

2
1 2 + n
1,ML51 4,HT41

2
1 2 n
1,T2HH L,IHM5

4
1 4 + n
1,T2HH L,IHM5

4
1 4 + n
L
5e menioneaz c pentru cazul de rezemare articulat-articulat la ambele capete,
forma modurilor proprii de !ncovoiere este dat de
( )

,
_

x
L
n
A x '
n

sin
. Pentru
restul cazurilor de rezemare forma modurilor proprii este descris de funcii
Ur!lov (!n componena crora intr funciile sin, cos, s% i c%.
/ezolvare
0eoarece nu se precizeaz valori numerice, se aleg arbitrar urmtoarele
valori= L A 1 m' E A 1I
T
Pa'

A 1III OgVm
1
' A A 1I
-1
m
2
' I
z
A 1I
-T
m
4
. 0eoarece
vibraiile a&iale sunt independente (necuplate de vibraiile de !ncovoiere cele
dou cazuri (notate a i b se analizeaz separat.
5e adopt o discretizare uniform cu 4I de elemente finite, pentru care
fiierul datelor de intrare (I)*A+,1a-txt este=
41 40 1 0
1
1 1e9 1000
1
1 1e-3 1e-9
1 0 1 1 0.000 0
2 0 1 1 0.025 0
3 0 1 1 0.050 0

40 0 1 1 0.975 0
41 0 1 1 1.000 0
1 1 2 1 1
2 2 3 1 1
3 3 4 1 1

39 39 40 1 1
40 40 41 1 1
0
0
Prin modificarea bloca:elor la nodurile 1 i 41 se obin fiierele
corespunztoare condiiilor la limit dorite.
/ul$nd programul pentru fiierul de mai sus, acesta listeaz datele de
intrare i o serie de informaii i rezultate dintre care se prezint=
DATE GENERALE DE CONTROL
NN NE
41 40
Se foloseste mat!"e #e masa COERENTA "$ f$%"t!!le #e foma
stat!"e
M
Se %e&l!'ea(a efe"t$l !%"a"a!lo stat!"e )
Date #es*e mate!ale
+at E o
1 1.0000E,009 1.0000E,003
Date #es*e se"t!$%!
Se"t A -(
1 3.7300E-003 1.0550E-007
NOD ./ .0 .11 / 0
1 0 1 1 0.0000 0.0000
2 0 1 1 0.0250 0.0000
3 0 1 1 0.0500 0.0000
...
40 0 1 1 0.9750 0.0000
41 0 1 1 1.0000 0.0000
ELE+ - 2 +AT SECT
1 1 2 1 1
2 2 3 1 1
3 3 4 1 1
...
39 39 40 1 1
40 40 41 1 1
NOD 3/ 30 +1
ELE+ 41 42
DE4LASAR- CORES45N1ATOARE +OD5L5- 1 DE 6-.RAT-E
4ENTR5 CARE 3REC6ENTA 4RO4R-E ESTE -3.7752E-005
NOD 5/ 50 Rot1
1 -7.475E-002 0.000E,000 0.000E,000
2 -7.475E-002 0.000E,000 0.000E,000
3 -7.475E-002 0.000E,000 0.000E,000
...
40 -7.475E-002 0.000E,000 0.000E,000
41 -7.475E-002 0.000E,000 0.000E,000
DE4LASAR- CORES45N1ATOARE +OD5L5- 2 DE 6-.RAT-E
4ENTR5 CARE 3REC6ENTA 4RO4R-E ESTE 5.0013E,002
NOD 5/ 50 Rot1
1 -1.178E-001 0.000E,000 0.000E,000
2 -1.172E-001 0.000E,000 0.000E,000
3 -1.181E-001 0.000E,000 0.000E,000
...
40 1.172E-001 0.000E,000 0.000E,000
41 1.178E-001 0.000E,000 0.000E,000
DE4LASAR- CORES45N1ATOARE +OD5L5- 3 DE 6-.RAT-E
4ENTR5 CARE 3REC6ENTA 4RO4R-E ESTE 1.0010E,003
NOD 5/ 50 Rot1
1 1.142E-001 0.000E,000 0.000E,000
T
2 1.127E-001 0.000E,000 0.000E,000
3 1.078E-001 0.000E,000 0.000E,000
...
40 1.127E-001 0.000E,000 0.000E,000
41 1.142E-001 0.000E,000 0.000E,000
DE4LASAR- CORES45N1ATOARE +OD5L5- 4 DE 6-.RAT-E
4ENTR5 CARE 3REC6ENTA 4RO4R-E ESTE 1.5035E,003
NOD 5/ 50 Rot1
1 1.202E-001 0.000E,000 0.000E,000
2 1.187E-001 0.000E,000 0.000E,000
3 1.071E-001 0.000E,000 0.000E,000
...
40 -1.187E-001 0.000E,000 0.000E,000
41 -1.202E-001 0.000E,000 0.000E,000
S
Primele patru moduri proprii elastice i frecvenele corespunztoare pentru
vibraiile a&iale se prezint !n 2ig. 15.1 (deplasrile a&iale au fost reprezentate
perpendicular pe a&a barei. Programul reprezint modurile proprii aa cum sunt
!n realitate (!n lungul barei, din acest motiv ele nu se observ, dar pot fi
vizualizate folosind animaia.
5e poate verifica c frecvenele proprii nu depind de aria i momentul de
inerie al seciunii barei precum nici de prezena unor !ncrcari cu fore a&iale.
f
1
A 5II 3z f
1
A 5II 3z f
1
A 25I 3z
f
2
A 1III 3z f
2
A 1III 3z f
2
A L5I 3z
f
.
A 15II 3z f
.
A 15II 3z f
.
A 125I 3z
f
/
A 2III 3z f
/
A 2III 3z f
/
A 1L5I 3z
Fig. 15.*: 6oduri proprii a&iale pentru o bar dreapt
(L A 1 m' E A 1I
T
Pa'

A 1III OgVm
1

Pentru cazul barei libere (nefi&at a&ial !n 2ig. 15.4 se prezint

diagramele de fore a&iale corespunztoare fiecrui mod de vibraie a&ial elastic.
1I
5e precizeaz c modul 1 corespunde deplasrii de corp rigid deci nu este un mod
elastic. 8alorile forelor a&iale prezint interes numai ca mrimi relative, deoarece
modurile proprii din care se calculeaz diagramele de eforturi sunt determinate
doar ca form.
0iagramele de eforturi corespunztoare modurilor proprii de vibraie sunt
utile la stabilirea zonelor cele mai solicitate atunci c$nd structura vibreaz !ntr-un
mod propriu.
Fig. 15.+: 0iagramele de fore a&iale pentru primele 4 moduri proprii elastice ale barei
libere a&ial !n vibraie a&ial corespunztoare modurilor proprii
0eoarece numrul elementelor finite este esenial pentru a obine rezultate
corecte se consider cazul barei fi&ate la ambele capete pentru care se dezvolt o
serie de discretizri uniforme cu numr de elemente diferit. /ezultatul analizelor
se prezint !n tabelul 15.1 i grafic !n 2ig. 15.5. 5e observ c matricea de mas
diagonal subestimeaz frecvenele proprii !n timp ce matricea de mas coerent
le supraestimeaz. 5e poate afirma c pentru circa 2I elemente finite pe fiecare
lungime de und (o sinusoid rezultatele sunt afectate de erori acceptate !n
inginerie.
+e reg1l 2e 231ne c dac mod1l 3ro3ri1 3oate fi de2cri2 21ficient de
4ine de gradele de li4ertate o45in1te din di2cretizare at1nci frec6en5a 3ro3rie e2te
calc1lat corect-
(a)elul 15.*: 8alorile primelor patru frecvene proprii "3z# obinute cu diferite
discretizri uniforme (@9Anumrul total de elemente ale barei fi&ate la ambele capete
(vibraii a&iale, pentru matrice de mas coerent < i diagonal 0
6odul 9&act @9A2 @9A4 @9AM @9A1H @9A12
< 0 < 0 < 0 < 0 < 0
W1 5II 551 45I 511 4ML 5I1 4TL 5I1 4TT 5II,2 4TT,M
W2 1III - - 11I1 TII 1I2H TL5 1IIH TT4 1II2 TTM
W1 15II - - 1LT2 11LH 15MM 1415 1522 14LM 15I5 14T5
W4 2III - - - - 22I5 1MI1 2I52 1T4T 2I11 1TML
11
Fig. 15.5: >nfluena numrului de elemente finite asupra estimrii frecvenelor proprii la
bara fi&at la ambele capete. <= matrice de mas coerent' 0= matrice de mas diagonal
Pentru discretizarea cu 4I de elemente finite i matricea de mas coerent,
fiierul (I)*A+,1a-txt se modific la poziia (bloca:e) i prin rulare se obin
modurile proprii de !ncovoiere din 2ig. 15.H a i b.
f
1
A 1,5L1 3z f
1
A 1,5H1 3z f
1
A 1,5H1 3z
f
2
A H,2M1 3z f
2
A T,M1H 3z f
2
A T,M1H 3z
f
.
A 14,14 3z f
.
A 1T,24 3z f
.
A 1T,24 3z
12
f
/
A 25,11 3z f
/
A 11,M1 3z f
/
A 11,M1 3z
f
7
A 1T,2L 3z f
7
A 4L,52 3z f
7
A 4L,52 3z
Fig. 15.,a: 6oduri proprii de !ncovoiere X 8>G<A0P1= cazurile de rezemare articulat-
articulat' !ncastrat-!ncastrat' liber-liber
(L A 1 m' E A 1I
T
Pa'

A 1III OgVm
1
' A A 1I
-1
m
2
' I
z
A 1I
-T
m
4

f
1
A I,55TH 3z f
1
A 2,454 3z f
1
A 2,454 3z
f
2
A 1,5IL 3z f
2
A L,T52 3z f
2
A L,T52 3z
f
.
A T,M1T 3z f
.
A 1H,5T 3z f
.
A 1H,5T 3z
f
/
A 1T,24 3z f
/
A 2M,1L 3z f
/
A 2M,1L 3z
f
7
A 11,M1 3z f
7
A 41,1I 3z f
7
A 41,1I 3z
Fig. 15.,): 6oduri proprii de !ncovoiere X 8>G<A0P1= cazurile de rezemare !ncastrat-
liber' !ncastrat-articulat' articulat-liber
(L A 1 m' E A 1I
T
Pa'

A 1III OgVm
1
' A A 1I
-1
m
2
' I
z
A 1I
-T
m
4

Pentru grinda articulat la ambele capete i pentru primele trei moduri

proprii de vibraie se obin diagramele de eforturi (fore tietoare i momente de
!ncovoiere din figura 15.L.
11
Fig. 15.-: 0iagrame de eforturi pentru primele trei moduri de vibraie ale grinzii
articulate la ambele capete
Dneori pentru vizualizarea modurilor proprii se recurge la animaia
acestora. Pentru o scar de reprezentare :udicios aleas modurile proprii { } se
reprezint succesiv !ntre { } c t . 0ac se reprezint apte poziii intermediare
rezult reprezentrile din figurile 15.Ma i b.
5eciunile (punctele care (stau pe loc) !ntr-un anumit mod de vibraie
poart denumirea de nod1ri iar seciunile care prezint elongaii mari sunt numite
6entre.
f
1
A 1,5L1 3z f
1
A 1,5H1 3z f
1
A 1,5H1 3z
f
2
A H,2M1 3z f
2
A T,M1H 3z f
2
A T,M1H 3z
f
.
A 14,14 3z f
.
A 1T,24 3z f
.
A 1T,24 3z
Fig. 15..a: 6odalitate de reprezentare a formelor modale X 8>G<A0P1= cazurile de
14
rezemare articulat-articulat' !ncastrat-!ncastrat' liber-liber
f
1
A I,55TH 3z f
1
A 2,454 3z f
1
A 2,454 3z
f
2
A 1,5IL 3z f
2
A L,T52 3z f
2
A L,T52 3z
f
.
A T,M1T 3z f
.
A 1H,5T 3z f
.
A 1H,5T 3z
Fig. 15..): 6odalitate de reprezentare a formelor modale X 8>G<A0P1= cazurile de
rezemare !ncastrat-liber' !ncastrat-articulat' articulat-liber
0eoarece rezultatele obinute prin modelare cu elemente finite sunt foarte
apropiate ce cele analitice, se pot face simulri i pentru alte cazuri de rezemare
cum ar fi cele prezentate !n figura 15.T.
f
1
A 1,4MT 3z f
1
A H,2M1 3z f
1
A 25,11 3z
f
2
A 5,LL5 3z f
2
A T,M1H 3z f
2
A 2T,12 3z
f
.
A 11,TT 3z f
.
A 25,11 3z f
.
A 1T,2H 3z
f
/
A 2T,HH 3z f
/
A 11,M1 3z f
/
A 5I,L1 3z
15
f
7
A 44,4T 3z f
7
A 5H,55 3z f
7
A 1II,5 3z
Fig. 15./: 6oduri proprii de vibraii de !ncovoiere pentru o grind continu cu diverse
rezemri (L A 1 m' E A 1I
T
Pa'

A 1III OgVm
1
' A A 1I
-1
m
2
' I
z
A 1I
-T
m
4

&IBCA'%. 5 se verifice c modurile i frecvenele proprii ale unei

grinzi !n consol (2ig. 15.1I.a se pot obine i prin modelarea !ncastrrii printr-o
mas i moment de inerie masic de valoare mult mai mare dec$t masa i
mementul de inerie al grinzii (2ig. 15.1I.b. 5e consider L A 1 m' E A 21I
11
Pa'

A LM5I OgVm
1
' 4 A I,I4 m i 8 A I,I12 m.
a b
Fig. 15.10: Problema 8>G<A0P2
>ndicaii. Pentru modelarea masei i a momentului de inerie se modeleaz un
element finit suplimentar de seciune mult mai mare dec$t seciunea grinzii.
12pun2. 0ac elementul care modeleaz (blocul) din zona !ncastrrii are
lungimea de I,1 m i caracteristicile seciunii 1I
H
A i 1I
T
I
z
9 !n care A i I
z
sunt
caracteristicile seciunii grinzii, atunci pentru o discretizare uniform a grinzii cu
numai 4 elemente finite (discretizare neadecvat pentru obinerea unor rezultate
corecte X aleas doar pentru verificarea modelrii i rezolvrii problemei de valori
i vectori proprii i matricea de mas coerent se obin rezultatele=
6odelul 0escriere model 2recvena proprie pentru modul propriu "3z#
W1 W2 W1 W4
1 >niial= cu
!ncastrare
T,LM4M H1,1TI1 1L1,I24 141,11T
2 <u element
suplimentar
T,MIHH H1,1T5I 1L1,I2H 141,14I
5e menioneaz c modelul 2 prezint trei moduri de corp rigid de
frecvene nule (foarte mici din considerente numerice. 5e observ c modurile
superioare sunt afectate de erori mai mici dec$t cele inferioare.
&IBCA'*. /ealizarea unei !ncastrri perfecte este practic imposibil.
6surarea frecvenelor proprii ale unei bare !n consol arat c frecvenele
msurate sunt mai mici dec$t cele calculate. Pentru corecia modelului analitic
1H
uneori grinda !n consol (vezi aplicaia precedent se modeleaz ca !n figura.
15.11.a. Pentru L A 1 m' E A 2,11I
11
Pa'

A LM5I OgVm
1
' 4 A I,I12 m' 8 A I,I1
m i k
z
A 1III @Vrad se cer primele trei frecvene i moduri proprii. 5 se compare
rezultatele cu modelul grinzii !ncastrate.
a b
Fig. 15.11: Problema 8>G<A0P1
>ndicaie. 0eoarece programul nu permite introducerea direct a rigiditii unui
arc, acesta se poate modela printr-o lamel ca !n 2ig. 15.11.b. /elaia dintre
caracteristicile lamelei i a arcului spiral este=
l
I E
k
l l
z
4 i poate fi obinut din
matricea de rigiditate a elementului de bar prin considerarea corespunztoare a
bloca:elor. Pentru a nu introduce o inerie suplimentar din elementul lamelei se
consider c lamela este dintr-un material pentru care densitatea este
l

A I. 0ac
se alege l A I,2 m i I
l
A 1I
-T
m
4
rezult E
l
A 51I
1I
Pa.
12pun2: Pentru o discretizare uniform a grinzii cu 2I elemente finite se obin
frecvenele=
6odelul 0escriere model
2recvena proprie pentru modul propriu
"3z#
W1 W2 W1
1 >niial= cu !ncastrare M,15 52,15 14H,5L
2 <u arc spiral (lamelar H,14 41,IL 12H,T4
7bservaie= 0ac
z
k atunci se modeleaz !ncastrarea perfect.
&IBCA'+. 5 se determine modurile i frecvenele proprii pentru bara
din figura. 15.12.a. 5e cunosc= L A 1 m' E A 21I ?Pa'

A LM5I OgVm
1
' A A 144
1I
-H
m
2
' I
z
A 1,L2M1I
-T
m
4
i
1
L
EI
k
. 5e precizeaz c problema prezint soluii
analitice "/ades#. Pentru primele dou moduri de vibraie (!ncovoiere frecvenele
proprii sunt date de
A
EI
L
f

2
1
2L12 , I
'
A
EI
L
f

2
2
4L44 , 2
.
1L
>ndicaie. Arcul se modeleaz printr-un element de bar articulat (adic element
finit cu I
z
A I, iar pentru a nu include ineria ei se consider densitatea barei nul.
<aptul din st$nga al arcului (barei se consider !ncastrat pentru a nu creea un
grad de libertate cu masa nul.
f
1
A 4,MT2 3z f
2
A 44,11 3z f
.
A 142,H 3z f
/
A 2TL,1 3z
a b
Fig. 15.1%: Problema 8>G<A0P4 i primele 4 moduri proprii
12pun2: /ezultatele se prezint !n figura 15.12.b. 5-a folosit o discretizare cu 14
elemente finite pentru bar. Primele dou frecvene proprii obinute numeric
coincid practic cu cele analitice. 0ac elementul elastic de constant O este un arc
real atunci modelarea de mai sus este corect numai pentru modurile :oase
deoarece arcul este i el o structur care poate (vibra) !n diverse moduri care se
(compun) cu modurile barei verticale.
&IBCA'5. ;a captul unei grinzi de lungime 2L !n consol, pentru care
seciunea este definit de aria A i momentul de inerie I
z
se fi&eaz un element
mult mai rigid (de arie 4A i moment de inerie 1HII
z
!n dou variante de monta:,
ca !n figura 15.11. 5 se determine i s se compare primele patru moduri proprii
proprii de vibraie ale celor dou sisteme rezultante tiind c L A I,25 m' A A 12I
1I
-H
m
2
' I
z
A 1I
-T
m
4
' E A 2,11I
11
Pa i A LM5I OgVm
1
.
1M
a b
Fig. 15.1*: Aplicaia 8>G<A0P5
12pun2. Pentru o discretizare uniform cu 1I de elemente finite se obin
rezultatele din 2ig. 15.14.a i b.
f
1
A M,I2T 3z f
2
A MI,TT 3z
f
.
A 2L4,5 3z f
/
A H1T,M 3z
Fig. 15.1+.a: 6oduri proprii de vibraie pentru aplicaia 8>G<A0P5 X varianta a
f
1
A 1I,1H 3z f
2
A 4L,H1 3z
f
.
A 225,1 3z f
/
A 5T5,H 3z
Fig. 15.1+.): 6oduri proprii de vibraie pentru aplicaia
8>G<A0P5 X varianta b
&IBCA',. ?rinda de seciune constant din figura 15.15 spri:in pe
dou arcuri identice de rigiditate k (model 20 pentru un ve%icul pe suspensii.
Ytiind c L A 2 m' A A I,I11H m
2
' I A 12M1I
-H
m
4
' E A 21I
11
Pa' A LM5I OgVm
1
1T
se cer primele ase frecvene i moduri proprii de !ncovoiere pentru= a k A 1I
L
@Vm' i b k A 1I
5
@Vm.
.L
k k
L L
Fig. 15.15: Problema 8>G<A0PH
f
1
A 22,5M 3z f
1
A 2,15M 3z
f
2
A 21,L2 3z f
2
A 2,45I 3z
f
.
A 1I,TM 3z f
.
A 1I,21 3z
f
/
A M5,54 3z f
/
A M1,11 3z
f
7
A 1HH,2 3z f
7
A 1H1,4 3z
f
:
A 2L1,5 3z f
:
A 2LI,I 3z
k 3 10
-
N4m k 3 10
5
N4m
Fig. 15.1,: 6oduri proprii pentru aplicaia 8>G<A0PH
12pun2. Pentru o discretizare uniform a grinzii cu 4I de elemente finite i
ec%ivalarea arcurilor prin elemente de bar articulat de rigiditate
arc
arc
EA
k

2I
rezult modurile i frecvenele proprii din 2ig. 15.1H. 5e observ c la frecvene
mici frecvenele proprii sunt esenial dependente de rigiditile arcurilor !n timp ce
la frecvene mari valorile rigiditilor arcurilor practic nu mai conteaz. 0ac
pentru un anumit mod arcurile sunt !n vecintatea nodurilor de vibraie (vezi
modul 1 atunci rigiditatea arcurilor practic nu conteaz.
&IBCA'-. 5 se obin primele moduri de vibraie la !ncovoiere pentru
cele dou bare de seciune constant i din acelai material (2ig. 15.1L legate
!ntre ele printr-o articulaie intermediar. 5e consider iniial c articulaia este
rigid (cazul a i apoi elastic, de rigiditate k (cazul b. 5e cunosc L A I,5 m' A A
1441I
-H
m
2
' I
z
A 1,L2M1I
-T
m
4
' E A 2,11I
11
Pa i A LM5I OgVm
1
.
>ndicaie= 0in motive de simetrie se poate dezvolta un model pentru :umtate din
structur !n care !n a&a de simetrie se impun condiii de simetrie i antisimetrie ca
!n figura 15.1M. 0ac totui se dorete un model pentru !ntrega structur se poate
recurge la un (truc) de modelare a articulaiei intermediare ca !n figura 15.1T
deoarece programul nu include dec$t un singur tip de element de element i nu
permite generarea unor relaii de legtur !ntre gradele de libertate ((coupling
eZuations).
0ac k atunci cazul b se reduce la cazul a.
L L k
a b
Fig. 15.1-: Problema 8>G<A0PL
Fig. 15.1.: 6odel [ pentru problema 8>G<A0PL, cazul a
(!n a&a de simetrie se impun pe r$nd condiii de simetrieVantisimetrie
8arianta 1 8arianta 2
Fig. 15.1/: Posibiliti de modelare a articulaiei interioare
21
12pun2. Pentru modelul [ nu e&ist dificulti de modelare i rezultatele nu sunt
afectate de o eventual rigiditate i mas (parazit) din modelarea articulaiei
interioare ca !n figura 15.1T. 2recvenele proprii rezult= f
1
A 4I,1 3z' f
2
A 1L5,T
3z' f
.
A 251,4 3z' f
/
A 5LI,I 3z. Pentru modelarea complet, cazul a, rezultatele
se prezint !n figura 15.2I. 5e precizeaz c fiecare bar de lungime L a fost
discretizat cu 1I elemente finite plus elementele de modelare a articulaiei, iar
arcul s-a considerat rigid (!n model k A L5H1I
T
@Vm. <azul b se poate modela
prin introducerea unui element de mas nul i rigiditate ec%ivalent ca !n
aplicaia precedent. 5e poate verifica c la cupla:e slabe frecvenele proprii apar
pseudoperec%i i corespund modurilor 1, 1, 5, S din cazul a.
f
1
A 15,22 3z f
1
A 1L,1H 3z
f
2
A 1L5,M 3z f
2
A 1L5,L 3z
f
.
A 22M,1 3z f
.
A 21L,5 3z
f
/
A 5HT,2 3z f
/
A 5HM,1 3z
Fig. 15.%0: 6oduri proprii pentru problema 8>G<A0PL cazul a
(valori afectate de modelarea articulaiei
&IBCA'.. <ablul din figura 15.21 este pretensionat de fora . 5 se
determine frecvenele proprii de vibraie pentru=
-a A I'
-b A 15II @'
-c A 15III @.
5e consider= L A 1 m' A A 1II1I
-H
m
2
' I
z
A 1II1I
-T
m
4
' E A 1I1I
T
Pa i
A 5III OgVm
1
.
22

L
Fig. 15.%1: Problema 8>G<A0PM
12pun2. 5e negli:eaz sgeata cablului i pentru o discretizare uniform cu 1I de
elemente finite pentru primele patru frecvene proprii ale modurilor de !ncovoiere
(vezi 2ig. 15.Ha se obine=
2ora 2recvena proprie "3z# pentru modul
W1 W2 W1 W4
A I I,ILM I,112 I,LI25 1,24T
A 15II @ T,12T 1M,2H 2L,4I 1H,54
A 15III @ 2M,ML 5L,L4 MH,H1 115,5
L
e
a
a
M
b. c.
Fig. 15.%%: Problema
8>G<A0PT
&IBCA'/. ;a captul unei vergele drepte
de seciune ptrat (2ig. 15.22 se afl o mas
concentrat M A L5 Og. 5 se calculeze primele patru
frecvene proprii !n trei situaii=
-a @u se ine seama de efectul pretensionrii'
-b 6asa este situat deasupra vergelei, adic
comprim vergeaua'
-c 6asa este suspendat de vergea, adic
!ntinde vergeaua.
5e cunosc= L A 1 m' a ; 12 mm' e A 5I mm' E A 21I
1I
T
Pa' A LM5I OgVm
1
.
12pun2. 0eoarece greutatea vergelei este circa 1,11 Og efectul pretensionrii
practic corespunde greutii masei M (se consider g A 1I mVs
2
. Pentru
discretizarea uniform a vergelei cu 15 de elemente finite i ec%ivalarea masei
printr-un element de mas m ;A
ma2a
e rezult A
masa
A 1T11I
-1
m
2
i se obin
rezultatele=
6odul
2recvena proprie "3z# pentru
@egli:area
pretensionrii
<azul b de aezare <azul c de aezare
21
W1 !ncovoiere I,5M I,1H I,MI
W2 !ncovoiere 14,I5 12,IL 15,T2
W1 !ncovoiere MH,2H M4,M2 ML,HH
W1 a&ial 1II,M1 1II,M1 1II,M1
&IBCA'10. 5 se determine primele trei moduri i frecvene proprii
pentru arcul lamelar din figura 15.21 pentru=
1. I
z
A 1II1I
-12
m
4
i I
z
A 1I1I
-12
m
4
'
2. < A I i < A MI @Vm.
5e cunosc= a A I,1 m' A A 121I
-H
m
2
' E A 1I ?Pa' A 4III OgVm
1
.
12pun2. Pentru o discretizare uniform cu 12 elemente finite se obin frecvenele
i modurile din figura 15.24. 5e observ c pentru I
z
A 1I1I
-12
m
4
primul mod
corespunde modului 2 de la bare drepte indiferent de !ncrcarea <.
a
=
a
Fig. 15.%*:Problema 8>G<A0P1I
f
1
A 2MM,I4 (2LH,L 3z f
1
A 225,1T (1IT,1M 3z
f
2
A L12,L1 (HT4,H 3z f
2
A 21I,1T (2IH,I5 3z
f
.
A 1HIM,1 (15TI,4 3z f
.
A 514,MM (422,11 3z
I 3 10010
#1%
m
+
< A I (< A MI @Vm
I 3 1010
#1%
m
+
< A I (< A MI @Vm
Fig. 15.%+: 6oduri proprii X 8>G<A0P1I
24
L
L
L
Fig. 15.%5: Problema
8>G<A0P11
&IBCA'11. 5 se determine primele opt moduri
i frecvenele proprii corespunztoare pentru cadrul din
figura 15.25. 5e menioneaz c toate barele sunt din
acelai material i sunt de seciune constant pentru care
E A 21I
11
Pa' A LM5I OgVm
1
' A A 1II1I
-H
m
2
' I
z
A 1I1I
-
T
m
4
' L A I,M m.
12pun2. Pentru o discretizare uniform cu c$te M
elemente pe fiecare poriune de lungime L se obin
rezultatele prezentate !n figura 15.2H.
f
1
A 1,MM1 3z f
2
A H,1L4 3z f
.
A 11,5L 3z f
/
A 1T,15 3z
f
7
A 21,24 3z f
:
A 2M,I2 3z f
>
A 2M,IM 3z f
?
A 11,HI 3z
Fig. 15.%,: 6oduri proprii X 8>G<A0P11
&IBCA'1%. 5 se determine promele patru moduri i frecvenele proprii
corespunztoare acestora pentru cadrul din figura 15.2L. 5e menioneaz toate
25
barele sunt din acelai material i sunt de seciune constant pentru care E A LI
1I
T
Pa' A 2LII OgVm
1
' A A 11I
-1
m
2
' I
z
A I,2221I
-H
m
4
' L A I,HM5M m.
L
L
L 2
a. b.
Fig. 15.%-: Problema 8>G<A0P12 Fig. 15.%.: <ondiii la limit pentru abordarea
[ a problemei 8>G<A0P12
>ndicaie. 0in motive de simetrie problema se poate aborda i numai
pentru [ din structur (2ig. 15.2M. Drmrii ordinea !n care se obin modurile
proprii prin comparaie cu modelul !ntreg.
12pun2. Pentru o discretizare uniform cu numai 1 elemente pe fiecare poriune
de lungime L se obin rezultatele din figura 15.2T.
f
1
A 2L,IM 3z f
2
A T5,14 3z f
.
A 1II,I 3z f
/
A 11T,4 3z
Fig. 15.%/: 6oduri proprii X 8>G<A0P12
&IBCA'1*. <ei doi st$lpi de lungime 4L din figura 15.1I sunt cuplai
rigid prin grinzile orizontale de mas negli:abil. 5 se verifice c primele trei
frecvene proprii nu depind de valoarea parametrului a. 5e cunosc E A LI1I
T
Pa'
A 1III OgVm
1
' A A I,M m
2
' I A 1I,HHL1I
-1
m
4
' L A 1 m.
5 se verifice c dac se menin active numai gradele de libertate deplasri
pe orizontal (restul gradelor de libertate se bloc%eaz se obin moduri de
forfecare pur pentru o bar de seciune constant de lungime !ncastrat la un
capt i liber la cellalt pentru care frecvenele proprii se obin din relaia
2H

k@ n
f
n
4
1 2
, !n care k este un factor de corecie al formei seciunii i @ este
modulul de elasticitate transversal. 2recvenele proprii sunt deci !n seria f
1
, 1f
1
, 5f
1
,
S,
4
1 2 n
f
1
-
L
a
L
L
L
Fig. 15.*0: Problema
8>G<A0P11
f
1
A 12,TH 3z f
2
A 1T,4H 3z f
.
A HM,M1 3z
Fig. 15.*1: 6oduri proprii X 8>G<A0P11
12pun2: Pentru o discretizare cu numai dou elemente finite pe fiecare poriune
de lungime L, modurile de !ncovoiere se prezint !n figura 15.11. <u aceeai
discretizare modurile de forfecare pur rezult !n secvena= 2H,MH' M1,12' 11H,T1.
&IBCA'1+. 5 se obin primele ase moduri proprii ale diapazonului
din figura 15.12 pentru care= E A 21I
11
Pa' A LM5I OgVm
1
' 4 ; 2I mm' 8 A 4
mm' L A 2I mm.
L
4
8
2 H
L
L
L
Fig. 15.*%: Problema 8>G<A0P14
12pun2. Pentru o discretizare uniform cu H4 elemente finite se obin rezultatele
din figura 15.11. \n figura 15.14 s-au reprezentat primele moduri proprii !ntr-o
perioad complet pentru a observa c aceast prezentare nu este adecvat pentru
a urmri poziia structurii la un moment dat.
2L
f
1
A TI,14 3z f
2
A 1L4,L 3z f
.
A H11,4 3z
f
/
A 1111 3z f
7
A 142L 3z f
:
A 1L1T 3z
Fig. 15.**: 6oduri proprii X 8>G<A0P14
f
1
A TI,14 3z f
2
A 1L4,L 3z f
.
A H11,4 3z f
/
A 1111 3z
Fig. 15.*+: Perec%i de moduri proprii greu de identificat !n reprezentare complet pe o
perioadX 8>G<A0P14
Fig. 15.*5: Problema 8>G<A0P15
&IBCA'15. 5 se obin
modurile proprii elastice ale structurii
libere (2ig. 15.15 format din trei brae
identice pentru care se cunosc E A 21I
11
Pa' A LM5I OgVm
1
' 4 ; 2I mm' 8 A 5
mm' L A I,M m.
12pun2. Pentru o discretizare uniform
cu 24 elemente se obin rezultatele din
figura 15.1H. 5e observ c structura
prezint frecvene proprii identice pentru
care modurile proprii (pure) !n general nu
pot fi obinute. 5e obin moduri proprii
care sunt combinaii liniare de modurile
teoretic (pure).
2M
f
1
A L,H1L 3z f
2
A L,H1L 3z f
.
A 2L,T1 3z
f
/
A 42,T1 3z f
7
A 42,T1 3z f
:
A TI,4T 3z
Fig. 15.*,: 6oduri proprii X 8>G<A0P15
Fig. 15.*-: Problema 8>G<A0P1H
&IBCA'1,. (<rucea dubl) din
figura 15.1L. prezint o serie de frecvene
proprii identice. 5 se obin primele nou
moduri proprii ale structurii tiind c E A 2
1I
11
Pa' A LM5I OgVm
1
' A ; I,11I
-1
m
2
' I
z
A I,2IM1I
-T
m
4
' L A I,M m.
5 se compare modurile proprii
obinute pentru structura perfect cu
modurile proprii corespunztoare unei
structuri uor (perturbate) !n care cele opt
poriuni de bar de lungime L sufer
variaii, de e&emplu fiecare bar n are o
nou lungime dat de
( ) L n L L
n
1 +
,
!n care L A I,II5 m.
2T
12pun2. Pentru o discretizare uniform cu H4 elemente se obin frecvenele
proprii= f
1
A 1L,ML 3z' f
2
A S f
?
A2L,T1 3z' f
A
A L1,4T 3z. Pentru structura
perturbat rezult frecvenele proprii= f
1
A 1L,IT 3z' f
2
A 25,L2 3z' f
.
A 2H,IH 3z'
f
/
A 2H,1T 3z' f
7
A 2H,L4 3z' f
:
A 2L,IM 3z' f
>
A 2L,44 3z' f
?
A 2L,M1 3z' f
A
A HM,2T
3z. 5imilar aplicaiei precedente structura perfect simetric prezint moduri
proprii multiple pe care algoritmul ./ le e&trage ca o combinaie liniar !ntre
modurile proprii pure. 0in analiza celor dou seturi de rezultate se poate trage
concluzia c modurile proprii multiple (pure), !n numr de apte ar putea fi
vibraia simetric !n antifaz fa de unele plane de simetrie.
&IBCA'1-. 5 se determine primele trei moduri proprii i frecvenele
corespunztoare pentru grinda cu zbrele !n consol din figura 15.1M.a. 5e
consider c toate barele sunt din acelai material i au aceeai seciune. 5e
cunosc= E A LI1I
T
Pa' A 2LII OgVm
1
' A ; I,1441I
-1
m
2
' I
z
A L,ML1I
-T
m
4
' a A 1
m.
5 se verifice c modurile i frecvenele proprii ale acestei grinzi se pot
obine i din modelarea grinzii cu bare articulate ca !n figura 15.1M.b. (se
consider I
z
A I i /E A 1 !n toate nodurile.
<omparai formele modale obinute cu cele corespunztoare unei grinzi de
seciune constant (vezi problema 8>G<A0P1. /ulai aplicaia i pentru cazul de
rezemare din 2ig.15.1M.c i analizai formele modale.
a
1Ia
a.
b.
c.
Fig. 15.*.: Problema 8>G<A0P1L
12pun2. Pentru o discretizare cu un element finit pentru fiecare bar se obin
rezultatele din figura 15.1T i figura 15.4I. 8alorile frecvenelor dintre paranteze
corespund modelului cu elemente de bar articulate. Pe l$ng modurile de
!ncovoiere global e&ist i moduri a&iale. 0in cauza lipsei de simetrie
(diagonalele sunt numai pe o direcie se obin moduri mi&te (2ig. 15.41, adic
combinaii liniare de moduri a&iale i de !ncovoiere cum ar fi de e&emplu modul
W5 pentru grinda simplu rezemat.
1I
f
1
A 1,I52 (1,I52 3z
f
2
A H,1LL (H,1LL 3z
f
.
A 1H,TT (1L,I4 3z
Fig. 15.*/: 6oduri proprii - 8>G<A0P1L grinda !n
consol
f
1
A 1,MII (1,MI1 3z
f
2
A 11,1I (11,11 3z
f
.
A 24,TL (25,15 3z
Fig. 15.+0: 6oduri proprii - 8>G<A0P1L grinda simplu
rezemat
11
f
7
A 5I,L5 3z
Fig. 15.+1: 6od mi&t - 8>G<A0P1L cazul de rezemare c
&IBCA'1.. ?rinda din figura 15.42 este realizat din bare de aceeai
seciune i din acelai material pentru care E A 2II1I
T
Pa' A LM5I OgVm
1
. Ytiind
c L A I,5 m, s se determine modurile proprii de vibraie pentru dou seturi de
seciuni diferite caracterizate de=
-a A ; 1II1I
-H
m
2
' I
z
A 11I
-T
m
4
(seciune plin'
-b A ; 25I1I
-H
m
2
' I
z
A 5III1I
-T
m
4
(seciune tubular'
5 se modeleze structura numai prin bare articulate (ca !n aplicaia
precedent i s se determine modurile proprii care se obin. 8erificai dac
acestea sunt similare modurilor iniiale.
8erificai c pentru o discretizare cu numai un element finit pe bar (ca !n
cazul grinzii modelate prin bare articulate nu se pot obine !ntotdeauna (pentru
orice set de date al seciunilor modurile proprii ale structurii.
L L L L
L
Fig. 15.+%: Problema 8>G<A0P1M
12pun2. Pentru o discretizare uniform cu c$te H elemente finite pentru fiecare
bar se obin rezultatele din figura 15.41, care arat c dac barele sunt zvelte !n
structur apar pentru !nceput moduri de vibraie locale, !n timp ce pentru bare
(groase) primele moduri corespund comportrii globale a structurii. Pentru
modelarea neadecvat cu un singur element pe bar se obin rezultatele din figura.
15.44 i figura 15.45. 5e observ c pentru setul b care conduce la moduri globale,
discretizarea cu c$te un element finit de tip G9A6 conduce la rezultate corecte !n
timp ce modelele cu elemente N/D55 nu sunt adecvate pentru aceast aplicaie.
12
f
1
A M4,14 3z f
1
A 2M5,M 3z
f
2
A MM,H1 3z f
2
A 4M1,1 3z
f
.
A MT,M5 3z f
.
A 1I4M 3z
f
/
A TM,22 3z f
/
A 1241 3z
f
7
A 115,T 3z f
7
A 1H2L 3z
f
:
A 12H,1 3z f
:
A 1LHM 3z
Setul a. Setul ).
Fig. 15.+*: 6oduri proprii X 8>G<A0P1M (/ezultate corecte - discretizare cu H
elemente finiteVbar
11
f
1
A 112,M 3z f
1
A 2IH,T 3z
f
2
A 125,1 3z f
2
A 1M4,T 3z
f
.
A 12T,5 3z f
.
A H12,2 3z
!lemente finite tip B!A5 !lemente finite tip (16SS
Fig. 15.++: 6oduri proprii X 8>G<A0P1M, 2etul a. (0iscretizare cu 1 element finitVbar
f
1
A 2MH,2 3z f
1
A 2IH,T 3z
f
2
A 4M2,L 3z f
2
A 1M4,T 3z
f
.
A 1IH1 3z f
.
A H21,2 3z
!lemente finite tip B!A5 !lemente finite tip (16SS
Fig. 15.+5: 6oduri proprii X 8>G<A0P1M, 2etul ). (0iscretizare cu 1 element finitVbar
14
&IBCA'1/. 5 se determine primele ase moduri proprii de vibraie i
frecvenele proprii corespunztoare pentru cadrul plan din figura 15.4H pentru
care E A 21I1I
T
Pa' A LM5I OgVm
1
' A ; 1L11I
-H
m
2
' I
z
A 1I5,51I
-T
m
4
' L A I,5
m.
Fig. 15.+,: Problema 8>G<A0P1T
12pun2. Pentru o discretizare uniform cu un total de M5 de elemente finite se
obin modurile proprii din figura 15.4L.
f
1
A 1H,II 3z f
2
A 41,4M 3z f
.
A MT,LT 3z
f
/
A 112,H 3z f
7
A 1TM,H 3z f
:
A 21I,5 3z
Fig. 15.+-: 6oduri proprii - 8>G<A0P1T
&IBCA'%0. 5 se determine modurile proprii elastice plane ale unui
inel plan (2ig. 15.4M din aluminiu cu E A LI1I
T
Pa' A 2LII OgVm
1
' de raz
medie = ; I,4 m i cu seciunea definit de A ; 1II1I
-H
m
2
' I
z
A 2,51I
-T
m
4
. 5 se
15
determine influena aplicrii unei fore distribuite 3
e
A 3
i
A 5III @Vm (presiuni
e&terioare i interioare asupra primelor trei frecvene proprii.
5 se verifice c pentru 3
e
A 5IIII @Vm modurile proprii fundamentale
corespund unor frecvene negative (adic structura !i pierde stabilitatea.
Fig. 15.+.: Problema 8>G<A0P2I
f
1
A 1T,2M 3z f
2
A 1T,2M 3z f
.
A 111,1 3z f
/
A 111,1 3z
f
7
A 211,I 3z f
:
A 211,I 3z f
>
A 144,5 3z f
?
A 144,5 3z
f
A
A 5I5,4 3z f
1"
A 5I5,4 3z f
11
A HT5,H 3z f
12
A HT5,H 3z
Fig. 15.+/: 6oduri proprii X 8>G<A0P2I (3 A I
1H
12pun2. \n lipsa forelor distribuite, pentru o discretizare uniform cu H4 de
elemente finite, se obin modurile din figura 15.4T. >nfluena presiunilor asupra
frecvenelor proprii se prezint !n tabelul=
\ncrcarea
e&terioar
2recvena proprie "3z# pentru modul
W1 W2 W1
3 A I 1T,2M 111,1 211,I
3
e
A 5III @Vm 2M,TH TT,1T 2II,5
3
i
A 5III @Vm 4L,4I 121,M 224,M
7bservaie= Prezena !ncrcrilor distribuite indiferent de sensul lor influeneaz
valoarea frecvenei proprii corespunztoare modului de corp rigid rotire !n planul
inelului.
&IBCA'%1. 5 se obin primele cinci moduri proprii de vibraie pentru
inelul din figura 15.5I discretizat uniform cu 12 de elemente finite !n cele patru
condiii de rezemare. 8arianta d are un element finit mai puin, adic modeleaz
un inel tiat !ncastrat la un capt. 5e consider= E A 2II1I
T
Pa' A LM5I OgVm
1
' i
= ; I,1 m' A A HI1I
-H
m
2
i I
z
A I,1251I
-T
m
4
.
5 se observe c pentru analiza modal, modul de fi&are al unei structuri
este esenial !n obinerea rspunsului dinamic. 5impla preluare a micrii de corp
rigid nu conduce la conservarea modurilor de deformaie aa cum se !nt$mpl la
analiza static.
a b c d
Fig. 15.50: Problema 8>G<A0P21
12pun2. 6odurile i frecvenele proprii se prezint !n figura 15.51. 5e observ
c o serie dintre modurile proprii la rezemri diferite coincid (pentru primele trei
cazuri de rezemare, acest lucru este posibil dac rezemrile sunt :udicios alese,
adic pentru un mod propriu de vibraie e&ist grade de libertate nule, blocarea
acestora nu influeneaz modul propriu respectiv.
7bservaie= 0eterminrile e&perimentale cele mai precise se efectueaz pe
structuri libere de legturi. Pentru aceasta structurile sunt suspendate cu corzi
elastice care practic influeneaz nesemnificativ rigiditatea i masa structurii
analizate.
1L
f
1
A HL,H2 3z f
1
A 1TI,4 3z f
1
A 2L1,5 3z f
1
A 21,44 3z
f
2
A 1TI,4 3z f
2
A 2L1,5 3z f
2
A 521,I 3z f
2
A 1T,LI 3z
f
.
A 4I1,M 3z f
.
A HMH,1 3z f
.
A M2M,T 3z f
.
A T2,I5 3z
f
/
A HMH,1 3z f
/
A M2M,T 3z f
/
A 114M 3z f
/
A 245,1 3z
f
7
A 1I1H 3z f
7
A 144H 3z f
7
A 1HL1 3z f
7
A 4L5.L 3z
a ) c d
Fig. 15.51: 6oduri proprii X 8>G<A0P21
1M
&IBCA'%%. 5 se obin frecvenele i modurile proprii de vibraie
pentru modelul unui sistem discret (2ig. 15.52. 5e consider k A 1I
H
@Vm' m
1
A
m
4
A m
L
AI,5 Og' m
2
A m
5
A m
T
A1,5 Og' m
1
A m
H
A m
M
A1 Og.
Fig. 15.5%: Problema 8>G<A0P22
>ndicaie= 0ei !n unele programe se pot considera elemente de mas concentrat
i elemente de tip (arc) !ntre dou noduri, !n cazul de fa se consider
discretizarea din figura 15.51 pentru care dac se ine seama de relaiile

EA
k i
A m
, pentru 1 m, se pot alege valori de intrare cele din tabelul de mai
:os. ?radele de libertate active sunt numai deplasrile libere pe direcie orizontal.
9lementele A "m
2
# I
z
"m
4
# E "Pa# "OgVm
1
#
1-1 I,5 1I
H
1I
H
1
4-H 1,5 1I
H
1I
H
1
L-T 1 1I
H
1I
H
1
1I-1T 1 I 1I
H
I
2I-24 2 I 1I
H
I
Fig. 15.5*: 0iscretizare pentru problema 8>G<A0P22
12pun2: f
1
A L1,5M2 3z' f
2
A 124,H2 3z' f
1
A 1L4,LM 3z'S f
T
A 411,4H 3z'
1T