1

L1. Calculul unor caracteristici geometrice ale seciunilor plane

Pentru o seciune plan oarecare (Fig. L1.1), raportat la un sistem de axe
cartezian plan XOY se definesc:

Fig. L1.1: Elemente de baz pentru o seciune plan oarecare

1. Suprafaa total a seciunii
}
=
A
dA S . (L1.1)
2. Momentele statice de inerie
}
=
A
x
dA y S ;
}
=
A
y
dA x S . (L1.2)
3. Poziia centrului de greutate
S
S
x
y
G
= ;
S
S
y
x
G
= . (L1.3)
4. Momentele de inerie axiale
}
=
A
2
x
dA y I ;
}
=
A
2
y
dA x I . (L1.4)
5. Momentul de inerie centrifugal
}
=
A
xy
dA y x I . (L1.5)
Momentele de inerie fa de axele centrale X
G
GY
G
(care trec prin centrul
de greutate G) se pot obine folosind relaiile lui Steiner
S y I I
2
G x xG
= ; S x I I
2
G y yG
= ; S y x I I
G G xy xyG
= . (L1.6)
Momentele de inerie principale (fa de axele centrale rotite cu un unghi
pentru care 0 I
12
= ) se obin din
2
( ) ( )
2
xyG
2
yG xG yG xG 2 , 1
I 4 I I
2
1
I I
2
1
I + + = ; (L1.7)
iar unghiul rezult din
|
|
.
|

\
|

=
xG yG
xyG
I I
I 2
arctg
2
1
; (L1.8)
De regul se consider
min 2 max 1
I I I I = > = iar unghiul este unghiul pe
care l face direcia principal 1 cu axa OX.
Din punct de vedere practic, calculul integralelor de mai sus se face
descompunnd seciunile n elemente de forme simple (triunghiuri, dreptunghiuri,
cercuri, etc), pentru care se poate face integrarea analitic. Dac seciunea de
analizat are o form foarte complicat numrul elementelor n care se descompune
este mare i integrarea analitic este laborioas, preferndu-se integrarea
numeric.
Programul de fa folosete un singur tip de element simplu: patrulaterul
cu opt noduri (Fig. L1.2), care eventual poate degenera n triunghi (Fig. L1.3).

1
2
3
4
I
J
K
L
M
N
O
P
5
6
7
8
4
8
1
5
2
6
3
7
X
Y

Fig. L1.2: Element patrulater cu opt noduri, cu laturi drepte sau curbe

P
M
I
J
N
I
J
M
N
K=L=O
P
K=L=O

Fig. L1.3: Element patrulater degenerat n triunghi cu ase noduri

3
Elementul patrulater/triunghiular este definit n sistemul de referin global
XOY de nodurile I, J, K, L, M, N, O, P (notate n continuare pentru simplificarea
expunerii cu 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8). Elementul poate avea laturi drepte sau curbe, iar
nodurile de pe laturile elementului pot fi plasate la mijlocul lor, sau puin
deplasate.
Elementele patrulatere menionate se definesc prin coordonatele celor opt
noduri. Dac patrulaterele sunt cu laturi drepte atunci coordonatele nodurilor de
mijloc rezult ca medie aritmetic a coordonatelor de capt ale laturii.
Relaiile de integrat (L1.1) (L1.5) pentru un element patrulater sunt de
forma
( ) dy dx y , x Int
A
}
= ; (L1.9)
pentru care este dificil a se obine o relaie analitic de calcul funcie numai de
coordonatele celor opt noduri X
i
i Y
i
, i = 18. Din acest motiv se recurge la o
schimbare de coordonate care s simplifice evaluarea integralei (L1.9).
Coordonatele carteziene x i y ale unui punct oarecare pot fi exprimate
funcie de coordonatele nodale cunoscute X
i
i Y
i
, i = 18 adoptnd o relaie de
interpolare de forma:
( )
i
8
1 i
i
X N , x

=
= ; (L1.10.a)
( )
i
8
1 i
i
Y N , y

=
= , (L1.10.b)
n care N
i
sunt funcii de dou variabile (coordonate)
adimensionale i care iau valori ntre -1 i 1
(Fig. L1.4).
2
3 4
1
1
1 1
1 5
6
7
8


Fig. L1.4: Coordonate
naturale
Funciile de interpolare sunt:
( ) ( ) ( ) q + + q = 1 1 1
4
1
N
1
; ( )( ) q = 1 1
2
1
N
2
5
;
( ) ( ) ( ) q + q + = 1 1 1
4
1
N
2
; ( ) ( )
2
6
1 1
2
1
N q + = ;
( ) ( ) ( ) q q + + = 1 1 1
4
1
N
3
; ( )( ) q + = 1 1
2
1
N
2
7
;
( ) ( ) ( ) q + q + = 1 1 1
4
1
N
4
; ( ) ( )
2
8
1 1
2
1
N q = ,




(L1.11)
i rezult din alegerea unei funcii polinomiale de interpolare i impunerea
condiiilor (L1.10) n cele opt noduri.
Schimbarea de variabile (L1.10) transform integrala (L1.9) n
( ) | | ( ) d d J det , Int
1
1
1
1
} }

= , (L1.12)
4
deoarece
| | ( ) d d J det dy dx dA = = , (L1.13)
n care matricea ( ) | | q , J poart denumirea de jacobianul transformrii, iar det([J])
este determinantul jacobianului, tot o funcie de coordonatele adimensionale i
. Jacobianul transformrii rezult din regulile de derivare a funciilor compuse
( ) | |

c
c
c
c
q =

c
c
c
c
(
(
(
(

q c
c
q c
c
c
c
c
c
=

q c
c
c
c
y
x
, J
y
x
y x
y x
, (L1.14)
deci
| |
(
(
(
(

q c
c
q c
c
c
c
c
c
=
y x
y x
J . (L1.15)
Folosind (L1.10) i (L1.15) rezult
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(

q c
c
q c
c
q c
c
q c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
q c
c
q c
c
q c
c
q c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
8 8
7 7
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
8 7 6 5
8 7 6 5
4 3 2 1
4 3 2 1
Y X
Y X
Y X
Y X
Y X
Y X
Y X
Y X
N N N N
N N N N
N N N N
N N N N
J , (L1.16)
| |
(

=
22 21
12 11
J J
J J
J ; | |
21 12 22 11
J J J J J det = . (L1.17)
Derivatele funciilor de interpolare rezult considernd (L1.11)
( ) ( ) 2 1
4
1

N
1
+ =
c
c
; ( ) 1

N
5
=
c
c
;
( ) ( ) 2 1
4
1

N
2
=
c
c
; ( )
2 6
1
2
1

N
=
c
c
;
( ) ( ) 2 1
4
1

N
3
+ + =
c
c
; ( ) 1

N
7
+ =
c
c
;
( ) ( ) 2 1
4
1

N
4
+ =
c
c
; ( )
2 8
1
2
1

N
=
c
c
;




(L1.18)
5

( ) ( ) 2 1
4
1

N
1
+ =
c
c
; ( )
2 5
1
2
1

N
=
c
c
;
( ) ( ) 2 1
4
1

N
2
+ =
c
c
; ( ) 1

N
6
+ =
c
c
;
( ) ( ) 2 1
4
1

N
3
+ + =
c
c
; ( )
2 7
1
2
1

N
=
c
c
;
( ) ( ) 2 1
4
1

N
4
=
c
c
; ( ) 1

N
8
=
c
c
.




(L1.19)

Dac se noteaz ( ) | | ( ) ( ) , J det , = atunci integrala (L1.12) se poate
aproxima folosind integrarea Gauss-Legendre
( ) ( )
j i
n
1 i
j
n
1 j
i
1
1
1
1
, h h d d , Int

} }
= =

~ = . (L1.20)
Valoarea lui n se numete ordin de integrare,
i
h sunt factori de pondere,
iar
i
,
i
definesc poziiile punctelor Gauss.
Dac funcia de integrat ( ) , este polinomial, se demonstreaz c
pentru polinoame de grad 2n-1, integrarea este exact, altfel integrarea este
aproximativ i crete n precizie odat cu creterea ordinului de integrare. n
tabelul L1.1 se prezint coordonatele punctelor Gauss i ponderile
corespunztoare pentru primele patru ordine de integrare.

Tabelul L1.1: Elementele definitorii pentru integrarea Gauss-Legendre

n
Poziia punctelor Gauss
i
,
i

Factori de pondere
i
h
1 0 2
2
89626 5773502691 . 0 3 1 =
1

3
41483 7745966692 . 0 6 . 0 =
0
55555 5555555555 . 0 9 5 =
88888 8888888888 . 0 9 8 =


4

94053 8611363115 . 0
7
2 . 1 2 3
=
+
84856 3399810435 . 0
7
2 . 1 2 3
=

37454 3478548451 . 0
2 . 1 6
1
2
1
=
62546 6521451548 . 0
2 . 1 6
1
2
1
= +


6
Poziia punctelor Gauss pentru integrarea de ordinul 2 i 3 relativ la un
patrulater oarecare se prezint n Fig. L1.5.

Fig. L1.5: Poziia punctelor Gauss pentru ordinul 2 i 3 de integrare

Dac elementele patrulatere sunt declarate greit sau forma acestora se
abate foarte mult de la forma ideal a unui ptrat cu nodurile intermediare fix la
mijlocul laturilor atunci rezultatul integrrii numerice poate fi eronat. n figura
L1.6 se prezint exemple de elemente patrulatere care conduc sau pot conduce la
rezultate eronate iar n figura L1.7 se prezint elemente patrulatere acceptabile.



a. Laturi intersectate b. Unghi interior peste 180 c. Nod de mijloc foarte
deprtat de centrul laturii



d. Nod de col deplasat n
centrul elementului
e. Dou noduri de mijloc
deplasate n centrul
elementului
f. Nodurile de mijloc
coincidente n centrul
elementului
Fig. L1.6: Elemente patrulatere greit definite. Zonele negrite marcheaz zonele
punctelor Gauss 2x2. Axele care pleac din centrul elementelor corespund axelor i q
pentru elementul de referin din figura L1.4
7


a. b. c.

d. e. f.

g. h. i.
Fig. L1.7: Elemente patrulatere corect definite. Zonele negrite marcheaz zonele
punctelor Gauss 2x2. Axele care pleac din centrul elementelor corespund axelor i q
pentru elementul de referin din figura L1.4

Se menioneaz c laturile curbe sunt descrise de o funcie parabolic, iar
pentru o aproximare corect se impune folosirea mai multor elemente pe
poriunile curbe ale unei seciuni. Erori mari de calcul se obin dac nodurile de
mjloc nu sunt plasate chiar la mijlocul sau n imediata vecintate a mijlocului
laturilor, de exemplu pentru ptratul din figura L1.8, n care nodul 5 se deplaseaz
cu cantitatea u fa de mijlocul laturii, erorile cresc odat cu valoarea deplasrii
8
aa cum se prezint n tabelul L1.2. Se menioneaz c suprafaa seciunii S
precum i momentul de inerie I
xG
sunt totui corect calculate.


Fig. L1.8: Element patrulater cu un nod de mijloc deplasat fa de mijlocul laturii

Tabelul L1.2: Erorile introduse de integrarea numeric de ordinul 2 pentru elementul din
figura L1.8
u = 0 u = 0,1 u = 0,2 u = 0,4 u = 0,5 u = 0,8
I
yG
[mm
4
] 1,3333 1,3274 1.3096 1,2385 1,1852 0,95407
Eroarea [%] 0 -0,44 -1,78 -7,11 -11,11 -28,44

Programul de calcul

Folosind aspectele prezentate anterior a fost dezvoltat programul
MOMINw_ref.exe n mediul de programare Free-Pascal. Datele de intrare pot fi
introduse att n mod interactiv ct i n format fiier. Odat introduse datele se
salveaz ntr-un fiier pentru a putea fi corectate/modificate/rerulate.
Formatul fiierului cu date de intrare este:
1. Date generale
NN NE
2. Date despre noduri
NI X Y

3. Date despre elemente
EI I J K L M N O P

Informaii suplimentare legate de utilizarea programului se obin chiar de
la lansarea n execuie a acestuia. Se menioneaz c nodurile de mijloc ale
elementelor pot fi atribuite nodului fictiv 0 dac latura respectiv este dreapt. n
aceast situaie, programul introduce automat noduri suplimentare.
Programul este dezvoltat i cu module de reprezentare grafic pre- i
postprocesor pentru a permite verificarea/corectarea datelor de intrare i apoi
vizualizarea rezultatelor. Direciile principale se figureaz la cerere prin linii
marcate cu 1-1 i 2-2.
9

Aplicaii

SECT1. S se determine caracteristicile geometrice ale seciunii
dreptunghiulare din figura L1.9.a i s se compare cu cele cunoscute de la cursul
de rezistena materialelor.


12
20




a. b. c.
Fig. L1.9: Problema SECT1. a:dimensiuni; b: numerotare noduri i element; c: rezultate

Rezolvare

Se alege originea sistemului de coordonate n colul din stnga jos, se
numeroteaz nodurile care definesc elementul ca n Fig. L1.9.b i se creeaz
interactiv sau cu ajutorul unui editor fiierul sect1.txt al crui coninut este:
4 1
1 0.0000000E+00 0.0000000E+00
2 1.2000000E+01 0.0000000E+00
3 1.2000000E+01 2.0000000E+01
4 0.0000000E+00 2.0000000E+01
1 1 2 3 4 0 0 0 0
Prin rularea acestui fiier se obin rezultatele prezentate grafic n Fig.
L1.9.c, sau se pot prelua din fisierul rezultat.txt:
CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE SECTIUNII ANALIZATE
S = 2.4000E+002 XG = 6.0000E+000 YG = 1.000E+001
IX = 3.2000E+004 IY = 1.1520E+004 IXY = 1.4400E+004
IXG = 8.0000E+003 IYG = 2.8800E+003 IXYG = 4.4906E-012
I1 = 8.0000E+003 I2 = 2.8800E+003 ALFA = 0.0000E+000
Verificarea rezultatului este imediat, avnd n vedere formulele
12
bh
I
3
xG
= ;
12
hb
I
3
yG
= . Se observ c nodurile de mijloc nu au fost introduse
explicit n fiierul de date.
Prin rularea programului i folosirea unei baze de date dintr-un fiier,
programul citete i listeaz datele citite, apoi se lanseaz preprocesorul pentru a
10
vizualiza seciunea. La prsirea preprocesorului (activarea tastei Esc) se lanseaz
modulul de calcul al caracteristicilor geometrice, se listeaz rezultatele i se
lanseaz postprocesorul pentru vizualizarea rezultatelor. Dac datele se introduc
interactiv atunci modulul de citire din fiier este nlocuit de un modul de citire
utilizator: datele sunt cerute exact n ordinea formatului fiierului de intrare.

SECT2. S se determine caracteristicile geometrice ale profilului din
figura L1.10.a.





a. b. c.
Fig. L1.10: Problema SECT2. a:dimensiuni; b: sistemul global de axe, numerotare
noduri i elemente; c: rezultate

Rezolvare

Se alege originea sistemului de coordonate n colul din stnga jos, se
numeroteaz numai nodurile (1 - 13) care definesc seciunea prin intermediul
celor 4 elemente ca n Fig. 10.9.b i se creeaz interactiv sau cu ajutorul unui
editor fiierul sect2.txt al crui coninut este:
13 4
1 0.0000 0.0000
2 10.000 0.0000
3 20.000 0.0000
4 18.535 3.5355
5 15.000 5.0000
6 10.000 5.0000
7 8.0866 5.3806
8 6.4644 6.4644
9 5.3806 8.0866
10 5.0000 10.000
11 5.0000 20.000
12 3.5355 23.535
13 0.0000 25.000
1 1 2 6 8 0 0 7 0
2 2 3 5 6 0 4 0 0
11
3 8 10 1 1 9 0 0 0
4 10 11 13 1 0 12 0 0
Prin rularea programului cu fiierul de mai sus se obin rezultatele
prezentate grafic n Fig. L1.10.c, sau se pot prelua din fisierul salvat de program
rezultat.txt:
CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE SECTIUNII ANALIZATE
S = 1.9418E+002 XG = 5.9555E+000 YG = 8.3859E+000
IX = 2.3606E+004 IY = 1.2261E+004 IXY = 5.5326E+003
IXG = 9.9502E+003 IYG = 5.3736E+003 IXYG = -4.1654E+003
I1 = 1.2414E+004 I2 = 2.9093E+003 ALFA = 3.0609E+001
Se menioneaz c s-au introdus explicit numai nodurile de mijloc ale
elementelor cu laturi curbe (arce de cerc). Pentru racordrile de capt s-au
considerat numai cte un element pe arcul de 90 iar pe racordarea central s-au
considerat voit dou elemente pe arcul de 90. Deoarece poriunile circulare se
aproximeaz cu linii parabolice, geometria seciunii nu este perfect reprodus prin
discretizarea aleas dar erorile sunt nesemnificative din punct de vedere
ingineresc.

Probleme propuse

S se determine caracteristicile geometrice ale seciunilor din Fig. L1.11
folosind programul MOMINw.exe.



Sect3 Sect4 Sect5





Sect6 Sect7 Sect8




Sect9 Sect10 Sect11
12






Sect12 Sect13 Sect14






Sect15 Sect16 Sect17





Sect18 Sect19 Sect20






Sect21 Sect22 Sect23
Fig. L1.11: Probleme propuse
13

Rezultatele problemelor propuse

Problema I
1
[mm
4
] I
2
[mm
4
] []
Sect3 597.61 96.837 118.15
Sect4 125420 125420 -
Sect5 73629000 73629000 -
Sect6 713.68 38.408 45
Sect7 80532 8620.6 90
Sect8 23030 3515.1 90
Sect9 565430 48470 0
Sect10 431760 42500 27.4
Sect11 12829 12829 -
Sect12 419810 211670 0
Sect13 227720 58495 45
Sect14 63490 50003 90
Sect15 102060 24688 0
Sect16 233330 139580 90
Sect17 135010 58750 0
Sect18 120000 42292 45
Sect19 199180 114180 0
Sect20 108020 108020 -
Sect21 33384 9360.9 -21.96
Sect22 13674000 3491800 4.23
Sect23 11,86 10
6
2,388 10
6
0

Observaii i concluzii

-mprirea seciunii n elemente patrulatere i eventual triunghiulare este
un proces arbitrariu;
-descrierea elementelor trebuie s fie n sensul rotirii axei X ctre axa Y
pentru c altfel se obin caracteristici geometrice cu semn schimbat, cum ar fi de
exemplu arii negative;
-ntr-o anumit poziie pot exista dou sau mai multe noduri cu numere
diferite;
-pentru calcul nu este obligatoriu ca elementele patrulatere s fie legate
n noduri;
-elementele distorsionate pot afecta rezultatul integrrii numerice.