Pneumatique

Table des matires...................................................................................................................... 1 Pneumatique ............................................................................................................................... 2 Document PDF sur les actionneurs : Chapitre 4-1................................................................. 3 Les distributeurs ..................................................................................................................... 4 Le Bloqueur............................................................................................................................ 5 Le rducteur de dbit unidirectionnel..................................................................................... 6 Matriels pneumatique (liste non limitative) ......................................................................... 7 Le rgulateur de pression ................................................................................................... 7 Soupape de scurit............................................................................................................ 7 Soupape d'chappement rapide .......................................................................................... 7 Silencieux ........................................................................................................................... 7 Capteurs chute de pression .............................................................................................. 8 L'effet venturi et les ventouses ........................................................................................... 8 Traitement de l'air............................................................................................................... 8 Petite interrogation ................................................................................................................. 9 Petite question de TD ......................................................................................................... 9 TD sous Xrelais................................................................................................................ 10 Le cycle en L .................................................................................................................... 10 Les squenceurs pneumatiques ............................................................................................ 11 La symbolisation .................................................................................................................. 12 Poste de retournement ...................................................................................................... 13 ETUDE DU FONCTIONNEMENT ................................................................................ 14

Pneumatique
Vrin double effet command par un distributeur 4/2 bistable command pneumatiquement.

Rgle de dessin: Au repos les tuyaux arrivent dans la case de droite (ou du bas). Ligne de puissance, avec sectionneur d'air 3/2 monostable. Remarque: En position repos l'air est l'chappement.

Remarque 2: Le sectionneur d'air est en gnral associ un traitement d'air dans tout type de machine automatis. Ceci afin de lubrifier l'air.

Document PDF sur les actionneurs : Chapitre 4-1

Documents les actionneurs Lensemble des composants powerpoint matriels pneumatique

Les distributeurs
La symbolisation On utilise tjrs un distributeur associ un vrin, qu'il soit command lectriquement ou pneumatiquement. C'est le Pr Actionneur. Autant de case que de position: 2 4 positions. Remarque: Pour les distributeurs 4 positions on active les 2 bobines simultanment pour avoir la 4me position.

Le premier chiffre donne le nombre d'orifice. Le deuxime chiffre donne le nombre de case. La commande associe

Cas des distributeur 3 et 4 positions (Centre ferm et centre ouvert)

Question: Peut on immobiliser un vrin en quilibrant les 2 chambres ?

Le Bloqueur
Cest un distributeur 2/2 monostable. Le vrin est arrt en cours de mouvement par un blocage brutal de la circulation de lair. Ce type darrt peut convenir: pour des positionnements fonctionnels le long de la course du vrin. pour assurer une scurit lorsque le vrin dplace une charge importante verticalement. Pour tre efficace doit tre au plus prs du vrin voir viss sur l'chappement de celui ci.

Remarque: Les bloqueurs sont monostables, au repos le vrin est bloqu sauf procdure de scurit ou l'on doit mettre toutes les chambres l'chappement.

Le rducteur de dbit unidirectionnel

Il est compos de 2 lments : Le clapet anti-retour et le limiteur de dbit.
1 1

Rducteur de dbit unidirectionne

Limiteur de dbit fixe

Limiteur de dbit variable

1 Clapet antiretour

RDU

L'organe de retour bloque le flux d'air dans un sens afin qu'il circule dans ce sens via un tranglement rglable. Le flux d'air provenant du sens oppos soulve le joint de l'organe de retour de son sige. L'air comprim peut ainsi circuler presque librement dans ce sens. La soupape doit tre installe le plus prs possible du vrin.

Exemple de la charge entranante (Ci contre)

1

Le RDU se trouve toujours sur lchappement. (Il empche lair du vrin de schapper.) Le sens de la bille est trs important.
1 3 4 2

Charge entranante

Vitesse d'avance rgule

Avance rapide Retour rapide

Av. lente

Charge

1 2

Rdu

Bloqueur pour le passage en rapide

Exemple dun cycle vitesse rapide et vitesse lent. (ci-dessus) Pour raliser la fonction avance rapide et avance lente il faut combiner un RDU avec un bloqueur en parallle.

Matriels pneumatique (liste non limitative)

Le rgulateur de pression
Les rgulateurs de pression sont destins maintenir la pression de sortie constante indpendamment de la pression d'entre variable et de la consommation d'air. Si la pression de sortie augmente, la membrane se dplace par la force du ressort, la section de passage au droit de la soupape est rduite ou ferme. Si la pression de sortie baisse, le ressort exerce une pression contre la membrane, la section de passage au droit de la soupape est agrandie ou ouverte. La pression de sortie peut tre rgle. La pression d'entre doit tre sortie.

suprieure la pression de

Soupape de scurit
Fonctionnement inverse au limiteur pression maximale dans le circuit afin l'explosion des canalisations ou de pression. Rglage de la d'viter par exemple encore de la partie oprative.

Soupape d'chappement

rapide

Les soupapes d'chappement rapide sont utilises pour atteindre la vitesse d'entre ou de sortie maximale des vrins pneumatiques. Afin d'augmenter l'efficacit de la soupape, celle-ci doit tre monte directement sur le vrin ou proximit des orifices d'alimentation ou d'chappement du vrin.

Silencieux
On les branche sur les chappements.

Capteurs chute de pression

L'effet venturi et les ventouses

Traitement de l'air

La pression gnrale est de 7 bars dans un circuit pneumatique. Les practionneurs sont prvues pour fonctionner cette pression pour ne subir aucune dtrioration. Exemple: Mise l'chappement en cas d'arrt d'urgence (voir schma de cblage de scurit). Remise en route progressive.

Petite interrogation
On vous demande le schma de cblage lectrique, et le schma de cblage pneumatique. Raliser le schma de cblage d'un poste tau rpondant aux critres du grafcet ci joint. Le cblage devra tre ralis l'aide: d'un automate TSX17. des capteurs appropris. d'un pr actionneur du type 5/3 centre ouvert.

Petite question de TD
Un actionneur simple effet (vrin) et son practionneur distributeur monostable commande par slecteur. Un distributeur 5/3 a centre ferm avec son vrin. Les commandes sont de type poussoir. Raliser le schma pneumatique dun cycle en L.

TD sous Xrelais
Raliser le grafcet ayant les actions suivantes raliser Sortir A, Sortir B et rentrer A, Rentrer B Les vrins sont double effet, le distributeur de A est un 4/2 bistable commande lectrique, le distributeur de B est un 5/3 centre ferm commande lectropneumatique
A B

1
1 2

Dcy 2 a1 sortir A

D5 A-

4 A+ B+ D2

2 B-

5 1 3

3 b1 . a0 4 b0

sortir B

retour A

retour B
1

P1

Le cycle en L
1

dcy

sortir A

A+=dcy.a0.b0 B+=a1.b0.x B-=b1.a1 A-=a1.b0.x X=b1.a1

a1

sortir B

b1

rentrer B

X=a0.b0

b0

rentrer A

a0

Les squenceurs pneumatiques

Logique du squenceur et le cblage d'un grafcet Utilisation des squenceurs et comprhension de la logique et des quations mathmatiques qui se cache derrire un squenceur. Le squenceur est un module pneumatique qui permet de mettre en place un grafcet en logique pneumatique de manire trs rapide. Attention: Le squenceur est un matriel qui ne s'utilise plus qu'en milieu sensible ou l'utilisation de courant lectrique est interdit. (Usine de production de poudre et d'explosif par exemple) Premier exercice: Passage d'un grafcet au cblage du matriel pneumatique.

Le fonctionnement interne d'un squenceur: Chaque squenceur est en fait constitu d'une mmoire bistable associ 2 cellules logiques. Deuxime exercice: Eclatement du squenceur en cellule logique et cblage de ceux ci.

La symbolisation
Rgles Gnrales Les documents suivants sont extraits des normes E 04 - 057 de fvrier 1992 et NF ISO 1219. Lors de la ralisation des schmas, en technologie hydraulique ou pneumatique, les principes suivants doivent tre respects.

Extrait du fichier pdf (Origine powerpoint) Document PDF : Normalisation Schma Les appareils sont reprsents chacun dans la position fonctionnelle quils occupent ltat initial de linstallation (aprs mise sous pression des circuits).

Poste de retournement

Partie oprative

Partie commande
Un capteur sp dtecte la prsence dune caisse. Un commutateur deux positions sm autorise la mise en marche du poste de retournement. Larrt durgence est command par lappui sur le bouton accrochage su .

ETUDE DU FONCTIONNEMENT
1) Que se passe til si le bouton su est actionn ? Pour la suite des questions, le bouton darrt durgence nest pas enclench. 2) Dans quelle position seront les vrins n1 et n2 aprs un appui sur le bouton si ? Rpondre en cochant dans le tableau. Tige rentre Tige sortie VERIN n1 VERIN n2

3) Quels sont les repres des capteurs ou cellules logiques qui dtectent la position extrme des vrins ? Compltez le tableau. dtection Tige rentre Tige sortie VERIN n1 VERIN n2

4) Sur quel organe faut t il agir pour rgler les vitesses suivantes : Vitesse de rentre sortie Tige rentre Tige sortie VERIN n1 VERIN n2

5) Raliser le GRAFCET du cycle