Universitatea Politehnica Bucuresti Facultatea de Inginerie Electrica

Tema de casa Sisteme informatice in Actionari Electrice

Sistem de control computerizat pentru echipamentul de gravare si microprelucrare cu laserul

Grupa: Master INF Student: Raducu-Vasile Roman

Cuprins
Descriere ................................................................................................................................................. 2 Prezentarea solutiei ................................................................................................................................ 2 Software.............................................................................................................................................. 4 Concluzii .................................................................................................................................................. 5 Bibliografie .............................................................................................................................................. 6

Descriere
Sistemul de control pentru laser; integrarea tuturor echipamentelor existente si a software-ului realizat ; realizarea interfetei generale a utilizatorului (GUI); implementarea functiilor de incarcare a fisierelor AutoCAD destinate gravarii automate, in vederea controlului mesei de translaie.

Hardware LASER; Controler, sursa de alimentare si sistem de racire pentru laser; Masa de gravare; Controler pentru masa de gravare;

Fig.1 Componentele hardware ale sistemului de gravare i microprelucrare cu laser

Prezentarea solutiei
Interfata cu utilizatorul consta intr-un instrument virtual cu elemente grafice si funcionale. Butoanele virtuale, indicatoarele numerice, pseudoanalogice si graficele sunt conectate la sistemul de citire / scriere al comenzilor. In acest mod, sunt afiate datele senzorilor interni si mesajele de eroare, utilizatorul avand acces la functiile de control ale laserului si ale controlerului mesei de translatie disponibile prin interfata RS-232, respectiv portul Ethernet. Impartirea setarilor si a afisarilor sistemului in trei file este motivata prin necesitatea accesului facil la: panoul de control si afiare al statusului laserului si a mesei de translaie (Fig. 2); panoul de comanda pentru modul Automat (Fig. 3); gestiunea comunicatiei (Fig. 4).

Pe panoul de afisare si control se observa datele masuratorilor obtinute de la traductoarele interne si sunt afisate in trei moduri: pseudoanalogic, numeric si grafic. Pentru comanda laserului au fost prevazute o serie de butoane, dintre acestea, START si STOP care permit pornirea sau oprirea imediata a fasciculului. De asemenea, se poate seta nivelul amplificarii si numarul de impulsuri pe pachet. Tot pe acest panou, exista trei indicatori ce au rolul de a atentiona si informa utilizatorul cu privire la respectarea timpului de incalzire al laserului.

Fig. 2 Panoul de afisare si control

Pe panoul de comanda pentru modul Automat se va ilustra aproape instantaneu traseul pe care masa de translatie il va executa pentru a duce la bun sfarsit procesul de gravare.

Fig. 3 Panoul de comanda pentru modul "Automat"

Gestiunea comunicatiei prezinta controlul setarilor aferente comunicatiei ai seciunea dedicata afisarii erorilor.

Fig. 4 Panoul de gestiune a comunicatiei

Software
Cu un set complet de functii si posibilitati de implementare, atat pentru partea de control si afisare, destinata utilizatorului, cat si pentru cea de automatizare, LabVIEW a fost utilizat pentru implementarea aplicatiei sistem de control computerizat pentru echipamentul de gravare si prelucrare laser. Cu ajutorul acestui pachet software, utilizatorul poate seta: numarul de impulsuri dintr-un pachet pentru comanda laserului; nivelul amplificarii, in cadrul laserului, prin introducerea valorii numerice; adresa IP a controlerului; pasul de translaie si viteza de deplasare a mesei de translatie, prin introducerea valorii numerice, pentru controlul manual; pozitia curenta si punct de zero; distanta dintre liniile de baleiaj; nivelul maxim al amplificarii valabil pentru modul Automat; valoarea punctului de zero. De asemenea, utilizatorul poate comanda: generarea unui impuls / pachet de impulsuri in regim manual si operarea laserului in acest regim; pornirea manuala a laserului si oprirea acestuia; directia de deplasare a mesei; detectarea si aducerea la punctul de zero a mesei; trecerea de pe modul Manual pe modul Automat a controlului laserului si a mesei de translatie, prin actionarea celor doua comutatoare prezente pe interfata grafica; demararea procesului Automat. Instrumentul virtual (panoul frontal al software-ului) afiseaz utilizatorului: valoarea numerica si pseudoanalogica a energiei amplificatorului, precum si a energiei oscilatorului; timpul scurs de la lansarea programului;
4

martori ce indica finalizarea procesului de incalzire a laserului; pozitia curenta a mesei de translatie; reprezentarea grafica a traseului pe care il va executa masa de translatie in cadrul procesului automat si martori ce indica stadiul executiei acestuia; mesaje de eroare ale laserului si ale comunicaiei seriale alaturi de informatii privind setarile portului COM (RS-232) din calculatorul gazda (rata de transfer, paritate etc.) si adresa IP a controlerului.

Concluzii
Modulul software descris este utilizat pentru controlul unui laser si a unei mesei de translaie prin intermediul controlerului. Atat interfata software, cat si hardware-ul (laserul si masa de translatie impreuna cu modulele de comanda), se vor utiliza in cadrul sistemului de prelucrare cu laser, detinut de catre INSTITUTUL NATIONAL DE CERCETARE SI DEZVOLTARE PENTRU MICROTEHNOLOGIE Bucuresti. Sistemul prezentat de dumneavoastr poate fi extins i la alte aplicaii sau este unul dedicat? o Sistemul a fost creat ca o aplicatie dedicata prelucrarii si gravarii laser, insa prin modificarea functiilor pachetului software, respectiv prin schimbarile hardware corespunzatoare se poate extinde si la alte aplicatii. Se poate schimba logica de comand-control? o Se poate realiza acest lucru la cererea clientului. S-ar putea mbuntii performanele tehnice ale sistemului dumneavoastr? Cum? Prin ce metode? Costurile ar justifica o astfel de ac iune? o Performantele tehnice pot fi imbunatatite prin upgradarea componentelor hardware: inlocuirea acestora cu unele de calitate superioara, sau de aceeasi calitate insa cu randament ridicat.

Bibliografie
1. http://www.imperialelectric.ro/index.php?option=com_content&view=article&id=676 &catid=23