Sunteți pe pagina 1din 64

TELEMATICA N DOMENIUL TRANSPORTURILOR RUTIERE

Conf. Dr. ing. Florin ERBAN

COMPONENTA LOCALIZARE
SISTEMUL DE POZITIONARE GLOBALA PRIN
SATELIT GPS APLICATII IN NAVIGATIA
RUTIERA

PITESTI 2007

CUPRINS :
1. GPS SISTEM DE POZITIONARE GLOBALA............................pag. 5
1.1. Cele 3 module ale sistemului GPS.............................................. pag.
1.1.1. Modulul SPATIU.......pag.
1.1.2. Modulul CONTROL......pag.
1.1.3. Modulul UTILIZATOR......pag.

6
8
9
9

1.2. Semnalele emise de satelitul GPS ...............................................pag. 10


1.3. Datele transmise de satelitul GPS ...............................................pag. 11
1.4. Determinarea timpului n receptor pag. 12
1.5. Receptorul GPSfuncionare, demodulare pag. 13
1.6. Determinarea poziiei utilizatorului ...pag. 14
1.7. Interpretarea datelor procesate n receptor...pag. 14
1.7.1. Elemente de calcul .pag. 15
1.7.2. Stabilirea poziiei sateliilor ...pag. 15
1.7.3. Forma Pmntului ..pag. 16
1.8. Geoidul WGS 84 ...pag. 16
1.8.1. Elipsoidul de referin.pag. 17
1.8.2. Suprafaa Pmntului..pag. 18
1.8.3. Sistemul de coordonate globalpag. 19
1.8.4. Latitudine/longitudine/altitudine.pag. 20
1.8.5. Sistemul ECEF XYZ al geoidului WGS 84........................pag. 20
1.8.5.1. Transformarea LAMBERT.pag. 21
1.8.5.2. Transformarea HELMERT.pag. 22
1.8.5.3. Transformarea MOLODENSKI.pag. 23
1.9. Surse de erori n sistemul GPS ...pag. 23
1.9.1. Erori la recepie datorit plasrii fa de satelii.pag. 24
1.9.2. Erori datorate sensibilitii/selectivitii receptorului.pag. 24
1.9.3. Erori datorate ntrzierii n ionosfer.pag. 25
1.9.4. Erori datorate trecerii prin troposfer.pag. 25
1.9.5. Erori datorate efectului Doppler.pag. 26
1.9.6. Erori datorate degradrii intenionate a semnaluluipag. 26
1.10. Precizia sistemelor de poziionare GPS ...pag. 27
1.10.1. SPS Sistem de poziionare standard..pag. 27
1.10.2. PPS Sistem de poziionare precispag. 27
1.10.3. DGPS Sistem de poziionare GPS Diferenial .pag. 27
1.10.4. Sisteme precise de mare acoperire (WAAS, EGNOS) ...pag. 29
3

2. DIVERSE APLICATII ALE SISTEMULUI GPS ..pag. 30


2.1. Localizare pag. 31
2.1.1. Configurarea sistemelor de orientare ...pag. 32
2.2. Navigaie .....................................................................................pag. 33
2.2.1. ncrcarea vectorilor proprii pag. 34
2.3. Monitorizare auto ..pag. 35
2.3.1. GPS Locator Sistem de localizare / orientare .pag. 36
2.3.1.1. Funcii oferite de GPS Locator .pag. 37
2.3.1.2. Caracteristici tehnice pag. 37
2.3.1.3. Date furnizate de GPS Locator .pag. 38
2.3.2. DriftBox Sistem de msurare a alunecrii .......................pag. 39
2.3.2.1. Parametrii afiai pe display .....................................pag. 40
2.3.2.2. Prelucrarea diagramelor pe PC .pag. 41
2.3.3. SafeFleet Sistem de monitorizare auto pag. 42
2.3.3.1. Introducere.pag. 42
2.3.3.2. Date tehnice generale pag. 42
2.3.3.3. Caracteristici tehnice .pag. 43
2.3.3.4. Funcionare, destinaie ..pag. 44
2.3.3.5. Interfaa cu utilizatorul ..pag. 46
2.3.3.6. Sigurana pag. 47
2.3.3.7. Securitate pasiv pag. 48
2.3.3.8. Urmrirea vehiculelor pag. 48
2.3.3.9. Monitorizarea parcului auto ...pag. 52
2.3.3.10. Diverse alte funciuni ...pag. 56
2.4. Cartografiere ...pag. 58
2.5. Sincronizare pag. 59
3. CONCLUZII ...pag. 60
3.1. Tendine tehnice i de pia ...pag. 60
3.2. Domenii noi de aplicare GPS .pag. 61
3.3. Tehnologia european pag. 62
BIBLIOGRAFIE pag. 63

1. GPS SISTEM DE POZITIONARE GLOBALA


Acest sistem, proiectat i exploatat iniial de Departamentul Aprrii
(D.O.D) al Statelor Unite, este utilizat astzi i n mediul civil pe scar larg, fiind
folosit la determinarea cu precizie a poziiei geografice (longitudine, latitudine i
altitudine), a unui obiect, denumit generic receptor. Operaia se realizeaz prin
recepionarea, prelucrarea i interpretarea unor semnale emise de o reea de satelii,
aflai pe orbite geostaionare.
De-a lungul timpului, au funcionat diverse sisteme, mai mult sau mai
puin performante, cum ar fi (n ordine cronologic) : LORENTZ, VOR, LORAN,
GLONASS, etc. Sistemul propus pentru analiza este NAVSTAR GPS.
Semnalele GPS sunt codate i recepionate simultan de la 4 satelii (cei
mai vizibili) pentru poziionarea ntr-un sistem de coordonate X,Y, i Z, concomitent
cu datele clock reprezentnd timpul unic al reelei de satelii.

Pentru obinerea direct a coordonatelor geografice, a fost necesar


cuplarea receptorului GPS cu un calculator, iar ansamblul format , prin miniaturizare, a
fcut astfel posibil rspndirea n mas a acestui aparat. Avem deci posibilitatea de a
localiza un obiect, att pe uscat sau ntinderi de ap ct i n aer, cu observaia c
datorit propagrii dificile a undelor centimetrice, folosirea sistemului n interiorul
cldirilor din beton, peteri sau sub ap, duce la erori care i limiteaz aciunea.
Sistemul prezint o precizie de pn la 25m, dar, n aplicaiile militare,
prin folosirea unor receptoare performante, se pot obine localizri de ordinul metrilor.
De menionat c n domeniul auto, sistemul de poziionare global GPS,
are o mare aplicabilitate n traficul rutier, apelnd la hri electronice pentru
orientare, sau prin jonciune cu sistemul GSM (pentru transmiterea informaiilor), se
5

poate interveni de la distan n corectarea datelor privind transportul respectiv sau


chiar restricionnd deplasarea n cazul cnd automobilul este implicat intr-un furt.
1.1.

CELE 3 MODULE ALE SISTEMULUI GPS

Funcionarea sistemului GPS este organizat pe module interconectate


ntre ele prin linii radio de transmisii de date, lucru ce asigur att utilizarea sistemului
ct i efectuarea coreciilor necesare unei funcionri precise. Aceste module sunt:
- modulul spaiu constituit din reeaua de satelii;
- modulul control cuprinznd staiile de sol;
- modulul utilizator reprezentnd fiecare beneficiar al sistemului.
1.1.1. MODULUL SPATIU
Acest modul, reprezint o reea de 24 de satelii care orbiteaz n 6 planuri
(orbite) cte 4, o dat la 12 ore, la o altitudine de 20.200 Km, (altitudine ce permite pe
de o parte meninerea cvasi constant a poziiei / rotaie - ntrziere doar 4 min./zi, iar
pe de alt parte s existe o mare arie de acoperire vizibilitate concomitent din orice
punct al globului a unui numr ntre 5 i 8 satelii.

Sursa de energie o reprezint lumina solar, dublat de acumulatori,


durata medie de via a unui satelit fiind estimat la circa 7,5 ani. Lansarea pe orbit a
celor 24 de satelii a nceput n anul 1978, dar configuraia complet a reelei a fost
obinut n 1994. Reeaua a fost operant n toi aceti ani, ns aria de acoperire i
precizia de poziionare nu au atins parametrii scontai dect n 1994. Pe tot parcursul
acestei perioade s-au fcut operaii de ntreinere deosebit de costisitoare (circa 40 mld.
dolari), viznd modernizarea sau chiar aducerea la sol a sateliilor cu ajutorul navetei
spaiale n vederea reparrii sau chiar a nlocuirii totale a echipamentului.
6

Menionm c fiecare satelit emite folosind un cod unic PRN (Pseudo


Random Noise Code), de recunoatere, putndu-i-se stabili astfel cu precizie locaia.
Poziia celor 6 plane orbitale este spaiat cu 60 grade, fiind nclinate fa
de Ecuator cu 55 grade, alctuind astfel o adevrat constelaie de satelii.

Orbitele finale ale sistemului GPS au fost stabilizate n 1998, cnd poziia
global a sistemului orbital era urmtoarea:

Proiecia plan, simplificat, n sistemul de referin latitudine / elevaie


att a celor 24 satelii operaionali (activi) ct i a celor 3 de rezerv , este
urmtoarea:

1.1.2. MODULUL CONTROL


Totalitatea staiilor de la sol care au rolul de a corecta erorile ce pot apare
n sistem datorit modificrii poziiei orbitale a sateliilor activi sau a caracteristicilor
de propagare, constituie modulul de control.
Aceste staii sunt n numr de 5 (4+1 - una reprezentnd staia master),
i sunt poziionate astfel pe glob:

In timp ce unul din rolurile celor 4 staii este de a monitoriza datele


trimise de fiecare satelit i de a le comunica staiei master, aceasta din urm
proceseaz parametrii, ia deciziile de corecie i transmite la rndul su celor 4 staii
noii parametri orbitali, (acestea fiind singurele care posed echipamentul necesar de
comunicaii cu sateliii ), care apoi le retransmit sateliilor pentru corecia orbitei.

1.1.3. MODULUL UTILIZATOR


Totalitatea celor ce beneficiaz de serviciile reelei GPS se constituie n
modulul utilizator. Aminteam c, reeaua poate fi accesat din orice punct al
globului, n orice moment, cu ajutorul unui receptor adecvat, de band L (3901550
MHz).
Pentru a fi operaional, un receptor GPS, trebuie s converteasc
semnalele primite de la satelit n indicaii de poziie, vitez i estimri de timp. Cei 4
satelii cu care receptorul este simultan n contact, emit codat indicaii despre poziia
distinct a lor, alturi de alte semnale de sincronizare, astfel ca receptorul de
navigaie s poat calcula distana exact pn la fiecare satelit.
Astfel receptorul GPS ofer localizarea n sistemul de coordonate X,Y, Z
i Timp, putnd fi utilizat deopotriv la avioane, nave, vehicule terestre sau individual.

Precizia de poziionare se datoreaz coreciilor dese i rapide, precum i


folosirii unui clock a crui precizie de tact este o diviziune a fundamentalei unui ceas
atomic (10,23MHz), transmis de la sol n toat reeaua sateliilor.
Menionm c precizia de localizare mai depinde de coreciile datorate
formei reale a Pmntului (geoid), ct i de parametrii atmosferici locali.
In stabilirea acestor corecii sunt implicate observatoare astronomice,
staii de monitorizare a atmosferei, laboratoare i nu n ultimul rnd sisteme rapide de
comunicaii, toate informaiile convergnd ctre staia master situat la Baza Aerian
FALCON de la Colorado Springs, California.
1.2. SEMNALELE EMISE DE SATELITUL GPS
Semnalele transmise de satelit ctre receptorul GPS sunt constituite din
dou trenuri de und purttoare ;
- L1 (1572,42 MHz) destinat serviciului de poziionare standard SPS
- L2 (1227,60 MHz) destinat serviciului de poziionare precis SPP
Fiecare (sau amndou) dintre aceste purttoare poate fi modulat n faz
cu un semnal complex, format din 3 coduri binare, i anume;
a) Codul C/A cod achiziie date avnd frecvena de 1,023 MHz. Acest
cod permite identificare precis a poziiei satelitului (ALMANAC) de la care provine.
Scopul principal al acestui cod este acela de a permite calcularea timpului de sosire,
timpul n care semnalul ajunge de la satelit. Cunoscnd viteza de propagare a undelor
radio (~300.000 Km/s), se poate determina distana exact pn la satelitul recepionat.
b) Codul Nav / System Data cu frecvena de 50 Hz. Acest cod este
folosit att pentru diverse date transmise pe parcursul orbitrii satelitului, ct i pentru
corectarea tactului sau a altor parametri de sistem.
c) Codul P cod de protecie avnd frecvena de 10,230 MHz. Codul P
se modific la 7 zile i include Codul Y, catalogat ca strict secret.
Conformaia semnalului complex apare astfel:

COMPONENTA
PACHETULUI DE SEMNALE
Purtatoare L1
(GPS standard)
Cod C/A (achizitie)

(ALMANAC/ EFEMERIDES)

Data Clock
Cod P (protectie)
(contine cod Y secret)
Purtatoare L2
(GPS precizie)
TOA TE FR ECV EN TELE SUN T MUL TI PLI/SUBMUL TIPL I 10.23 MHz

10

1.3.

DATELE TRANSMISE DE SATELITII GPS

Pachetul de date i modul cronologic al structurrii informaiilor pe


parcursul unei secvene de transmisie este emis complet ntr-un interval de 12,5
secunde, i are urmtoarea componen :

Se observ c n principal satelitul transmite dou tipuri de informaii,


unele legate de modul cum este plasat pe orbit satelitul (ALMANAC), informaii
stocate de ctre receptorul GPS n memorie, i informaii despre poziia momentan,
real, datorat coreciilor (EPHEMERIS), informaii ce sunt reactualizate dup un
interval de 4 ore. Efemeridele reprezint parametrii predictibili cvasi constani ai unei
poriuni de orbit.

11

Telemetria poziiei satelitului d precizia sistemului.


ALMANAC aproximeaz datele orbitale prin 10 parametri, care rmn
aceiai aproximativ o lun. Receptorul GPS efectueaz i corecia de distan datorat
efectului Doppler (prin variaia de frecven) i a trecerii prin ionosfer.
EFEMERIDES anticipeaz poziia pe un interval de 4 ore.
1.4. DETERMINAREA TIMPULUI IN RECEPTOR
In interiorul receptorului, la primirea semnalului de la satelit, se genereaz
un semnal similar, care caut s vin n faz cu semnalul primit.
Sunt posibile trei situaii :
a) Imposibilitatea corelrii codului :

b) Corelare parial :

c) Fazarea semnalelor : (coinciden)

La coincidena semnalelor se produce un impuls maxim, care determin


sfritul perioadei de sincronizare, putndu-se determina astfel timpul aferent acestei
operaii. Aceast durata nmulit cu viteza de propagare a undelor radio (corectat
datorit trecerii prin ionosfer i efectului Doppler) ne d distana receptor- satelit.

12

1.5.

RECEPTORUL GPS FUNCTIONARE / DEMODULARE

Deoarece majoritatea prelucrrii semnalelor se produce n receptor, vom


analiza schemele bloc care arata funcionalitatea acestuia.
Schema generala este :

Semnalul +/- obinut din bucla cu calare pe faz este folosit la


demodularea purttoarei de 50 Hz (peste care sunt modulate celelalte informaii).
Schema bloc a demodulatorului este :

13

1.6.

DETERMINAREA POZITIEI UTILIZATORULUI

Deoarece ne situm ntr-un sistem tridimensional, ar fi suficiente


informaiile (ALMANAC + EPHEMERIS) primite de la 3 satelii, daca am elimina
poziia oglinda (care oricum nu se afla pe sol). Pentru a mri precizia, n special
legat de altitudine i timp, folosim nc un satelit. Obinem astfel localizarea
receptorului la intersecia celor 4 sfere (imaginare), fiecare sfer avnd raza egal cu
distana determinat de receptor n condiiile enumerate mai sus.

1.7. INTERPRETAREA DATELOR PROCESATE IN RECEPTOR


Reamintim c, n cadrul navigaiei prin satelit, localizarea se face prin
determinarea coordonatelor ntr-un sistem de referin tridimensional, (a patra
coordonat constituind-o timpul), sistemul purtnd numele de ECEF XYZ (EarthCentred, Earth Fixed XYZ). Centrul axelor de coordonate se consider a fi chiar centrul
Pmntului, (forma acestuia fiind considerat pentru nceput o sfer).

14

1.7.1. ELEMENTE DE CALCUL


Poziia receptorului GPS ( utilizatorul), este calculat, dup cum s-a
artat, dup locaia satelitului (determinat la rndul su din ALMANAC cu ajutorul
timpului de ntrziere la coinciden a semnalului), corectat cu ntrzierea datorat
strbaterii ionosferei, efectului Doppler i a tactului ceasului atomic, bazat pe ultima
localizare a satelitului recepionat.

Menionm c informaiile despre poziia sateliilor (ALMANAC),


stocate n memoria calculatorului, se pot pierde n cazul nchiderii aparatului pentru o
perioad mai mare de timp (economisirea sursei n cazuri deosebite) sau a pierderii
contactului cu un numr necesar de satelii (locaie greu accesibil undelor
centimetrice). Starea de pierdere a ALMANAC-ului se numete COLD (rece), iar
starea n care procesul reactualizrii memoriei este finalizat poart numele de WARM
(cald).
1.7.2. STABILIREA POZITIEI SATELITILOR
Pentru a se putea determina cu exactitate timpul aferent ntrzierilor
necesare fazrii (coincidena) semnalelor este necesar contactul sigur cu 3+1 satelii
operaionali. Aceasta pentru calculul distanelor reale satelit receptor.
n practic, la stabilirea poziiei, datorit formei deosebite a Pmntului,
este destul de greu ca utiliznd trei satelii care ofer date bidimensionale (longitudine
i latitudine), s efectum o localizare precis. A fost necesar i luarea n calcul a
altitudinii locale, folosindu-ne i de poziia celui de al patrulea satelit.
15

Dac am utiliza la calculul exact al timpului un numr de 5 satelii,


datorit cmpului de toleran al parametrilor s-ar obine o redundan a rezultatelor.
Totui, pentru a evita pierderea ALMANAC-ului, receptoarele GPS
moderne posed un numr de 512 canale, care recepioneaz independent informaii
de la toi sateliii aflai n aria de vizibilitate, le stocheaz n memorie, i iau n calcul
de moment numai 4 pachete, cuprinznd cei mai corect recepionai satelii.
1.7.3. FORMA PAMANTULUI
Revenind asupra formei reale a Pmntului, considerat a avea o form
special denumit n continuare geoid, putem aproxima aceast form printr-un
elipsoid de rotaie, avnd dimensiunea minim situat pe axa polilor.

Elipsoidul folosit n calculele sistemului GPS, este denumit WGS84


(World Geodetic Sistem 1984), i definete longitudinea, latitudinea i altitudinea
elipsoidului.
1.8. GEOIDUL WGS 84
Sistemul de date geodetice care definete caracteristicile geoidului
WGS84 determin originea i orientarea axelor de referin, sistem utilizat i la
cartografierea Pmntului. De-a lungul timpului, nc de la Aristotel, au existat diverse
ncercri de reprezentare a suprafeei exterioare a Pmntului, ns trecerea de la forma
sferic la cea elipsoidal a putut fi posibil numai datorit imagisticii prin satelit.
Datele geodezice moderne se obin prin folosirea unor echipamente
complexe, cu participare internaional, care compara imaginile obinute prin satelit cu
variaia dat de cmpul gravitaional sau a vitezei unghiulare de rotaie a Pmntului.
Dac referinele geodezice prezint abateri, precizia de poziionare poate
suferi erori grave, mergnd pn la sute de metri, lucru inacceptabil n cadrul
navigaiei, soluia fiind o corecie i o procesare foarte precis a datelor primite de la
satelii.
16

1.8.1. ELIPSOIDUL DE REFERINTA


Definirea elipsoidului de referin se face folosind cele dou raze a, b i
abaterea relativ de la forma sferic (ovalitatea) f = ( a - b ) / a, unde :
- raza mare = 1/2 din diametrul ecuatorial, i
- raza mic = 1/2 din diametrul polar.
n calculul computerizat se folosete excentricitatea ptratic : e2 = 2f f2.

Datorit variaiei determinrii mrimii semiaxelor de referin, au existat


de-a lungul timpului mai multe referine corespunztor cu diverse moduri de
determinare, receptoarele GPS corectndu-i astzi datele automat numai dup
referina WGS 84.
Tabelul cu evoluia datelor de referin n timp :

1.8.2. SUPRAFATA PAMANTULUI


17

Pmntul are o suprafa extrem de neregulat i ntr-o continu micare.


Topografia ncearc s in cont de aceste variaii utiliznd ca referin nivelul mrii
(acelai pe tot globul), n timp ce modelul gravitaional, prin utilizarea variaiilor forei
gravitaionale, asociaz altitudinea local acestei valori.

Suprafaa topografic reprezint ntinderea constituit din uscat i


ap,ntr-un anumit moment. Nivelul real al mrii poate varia datorit valurilor mari
sau a mareelor, putnd cauza erori de poziionare de sute de metri.
Metoda gravitaional ncearc s descrie ct mai detaliat variaia
cmpului gravitaional, considernd ca origine tot centrul Pmntului (centrul de
18

mas), reprezentat printr-un plan perpendicular pe direcia firului cu plumb (verticala


locului). Trebuie spus c variaiile locale ale gravitaiei sunt cauzate att de modificri
n inima Pmntului ct i de suprafaa scoarei terestre.
Modelul geoidal ncearc s reprezinte ntreaga suprafa a Pmntului,
neinnd cont de uscat i ap (cu toate c formarea suprafeei existente este o
consecin numai a gravitaiei).
WGS 84 definete nlimea geoidului pe tot ntinsul globului, iar
birourile de prelucrare a imaginilor prin satelit (din cadrul Departamentului Aprrii al
Statelor Unite) public hri gril din 10 n 10 grade ale nlimii reale ale acestui
geoid.

Utiliznd patru puncte de interpolare i un algoritm corespunztor, se


poate determina nlimea oricrui punct de pe glob. ncadrarea n gril se face
folosind obligatoriu aceeai scar a hrii.
Pentru a mri precizia, Agenia Naional de Hri i Imagistic (SUA)
tiprete hri dup modelul geoidului WGS 84, folosind o reprezentare tip reea cu
ochiuri cu latura de 0,25grade.
1.8.3. SISTEMUL DE COORDONATE GLOBAL
Acest sistem de coordonate specific orice locaie de pe suprafaa
globului folosind diverse metode, de la utilizarea de reele rectangulare (cartografii
chinezi nc din anul 270), la poziia stelelor sau a liniilor considerate imaginare
(Ecuator, Tropicul Racului sau al Capricornului). Determinarea poziiei cu ajutorul
sextantului i a compasului (distan parcurs / unghi) este de acum istorie.

19

Astzi, indiferent de tipul navigaiei (aerian, terestr sau marin /


submarin), determinarea curent a poziiei pe glob se face exprimnd n grade sau
distan fa de Ecuator sau Greenwich coordonatele de longitudine sau latitudine.
1.8.4. LATITUDINE / LONGITUDINE / ALTITUDINE
Definirea poziiei prin acest sistem, utiliznd ca sistem de referin
Ecuatorul i Primul Meridian (Greenwich), este astzi cea mai uzitat procedur.

Latitudinea unui punct reprezint unghiul format ntre planul


Ecuatorului i verticala locului (normal pe elipsoid).
Longitudinea unui punct reprezint unghiul format ntre planul de
referin (meridianul 0) i planul perpendicular pe Ecuator, care trece prin punct.
Altitudinea unui punct reprezint distana msurat perpendicular de
la acesta la elipsoidul de referin (geoid).
1.8.5. SISTEMUL ECEF X,Y SI Z AL GEOIDULUI WGS 84
Geoidul WGS84, poate fi definit ca o suprafa echipotenial (aidoma
forei gravitaionale), constant n orice punct al globului terestru. Forma lui este
neregulat (ca o pseudo - anvelop ce urmrete fidel solul), astfel nct relaiile de
transformare sunt deosebit de complexe.

.
20

n acest sistem, coordonatele carteziene trebuie transformate n


coordonatele locale ale geoidului; problemele apar la conversia altitudinii, deoarece
nlimile elipsoidale msurate trebuie convertite n nlimi ortometrice (caracteristice
geoidului), adic nlimile msurate fa de nivelul mrii, considerat ca referin i
care se cunoate precis pe geoid.
Model de calcul :

Reamintim c majoritatea hrilor folosesc nlimile ortometrice, lucru ce


impune ca i sistemul GPS s foloseasc acelai tip de nlimi, deoarece nsi
raiunea pentru care a fost creat o reprezint poziionarea obiectelor pe glob.
Problema se soluioneaz folosind modele matematice ale geoidului
WGS84, urmat de efectuarea transformrilor respective.
1.8.5.1. Transformarea HELMERT
Orice transformare se bazeaz pe transformarea coordonatelor originii
sistemului de referin. n acest sens, trecerea de la o origine la alta, n sistemul X,Y i
Z, se poate face prin rotaia n jurul oricrei axe, urmat de calibrarea scalei ntre
elipsoid i geoid. Pentru mrirea preciziei, la calculul nlimii, se fac diverse
interpolri, cu scopul alctuirii unui model matematic ct mai fidel.
21

De regul se utilizeaz proiecia Mercator , care propune intersecia


Pmntului cu un cilindru puin mai mic dect geoidul, metod care d cele mai mici
erori n cazul zonelor ntinse, situate n preajma Ecuatorului.

Proiecia Mercator, utilizat pe scar larg n cartografie, folosete ca


elemente de referin, urmtoarele :
- latitudinea originii,
- meridianul central,
- scara de pe meridianul central,
- limea zonei,
- cte un punct cardinal estic i nordic artificial; (aceste puncte sunt
astfel alese nct originea proieciei unei anumite zone s cad totdeauna n partea din
stnga a sistemului de coordonate).
n acest tip de proiecie, latitudinea originii definete latitudinea axei
cilindrului, aceasta fiind chiar Ecuatorul.
1.8.5.2. Transformarea LAMBERT
Transformarea Lambert se folosete de proiecia rezultat n urma
interseciei dintre un con i o sfer, modelul matematic obinut avnd cele mai mici
erori pentru zonele care se prezint sub o form apropiat de un cerc, cazul insulelor
sau a calotelor polare.

Proiecia (transformata) Lambert, utilizeaz pentru definirea sistemului de


referin, urmtoarele :
- latitudinea originii,
- centrul meridianului,
- latitudinea primei paralele,
- latitudinea celei de a doua paralele,
- cte un punct cardinal estic i nordic artificial;
22

1.8.5.3. Transformarea MOLODENSKI


Modul de calcul al transformrii Molodenski se bazeaz pe conversia
longitudinii, a latitudinii i a altitudinii msurate pe elipsoid, considerate constante, n
date n sistemul X,Y i Z . Precizia obinut este comparabil cu celelalte sisteme.

1.9. SURSE DE ERORI IN SISTEMUL GPS


Sistemul de poziionare global, GPS, poate da anumite erori, erori care
se manifest mai puternic n cazul aplicaiilor civile i a cror surs este important a fi
cunoscut pentru a putea determina limitele sistemului.
Erorile pot fi datorate mai multor cauze, printre care amintim: dificulti
de recepie, reflexii, ntrzieri (datorit densitii mediului), erori de tact (datorate
nepotrivirii ceasului din receptor cu cel al satelitului), erori orbitale, de elevaie,
Doppler, degradare intenionat a semnalului, etc.
23

1.9.1 Erori la recepie datorate plasrii fa de satelii


Aceste erori sunt datorate n general imposibilitii recepionrii vectorilor
recepie (datorit obturrii surselor) sau a selectrii unui semnal la recepie (din cauza
suprapunerii surselor apropiate, sau a reflexiilor care se elimin una pe cealalt interferen).

- Exemplu de dificultate n captarea vectorilor recepie:

Mascarea semnalului de ctre relief, lucrri de art, etc., duce la pierderea


datelor momentane, locaia afiat corespunznd ultimei poziii vizibile a satelitului
stocat n memoria tampon. Poziia corect va fi la reactualizarea ALMANAC - ului.
1.9.2. Erori datorate sensibilitii / selectivitii receptorului
Efectele acestor caracteristici, proprii receptoarelor, se manifest prin
zgomote de recepie, zgomotul propriu al receptorului, lipsa calrii pe faz, zgomote
conversie analogic digital(RMS). Acestea dau erori de poziionare relativ mici (aprox.
1 m), dar cumularea lor poate duce la erori de pn la 100m.
24

Cu siguran c folosirea unor receptoare performante sau recepia dual,


pot minimaliza aceste erori.

1.9.3. Erori datorate ntrzierii trecerii prin ionosfer


Ionosfera reprezint o ptur a atmosferei foarte rarefiat, cuprins ntre
50500 Km, constituit din particule puternic ionizate, acestea reducnd viteza de
propagare a undelor radio cu circa 70 nS i refractnd traseul acestora. Corespunztor,
erorile introduse pot duce la diminuarea preciziei cu 10 m.
1.9.4. Erori datorate trecerii prin troposfer
Troposfera este stratul cuprins ntre 813 Km, strat unde au loc
principalele fenomene atmosferice, unde temperatura, presiunea i umiditatea variaz
foarte mult. Eroarea dat de trecerea prin acest strat se estimeaz la 1m.
25

1.9.5. Erori datorate efectului Doppler


Viteza de propagare a undelor radio, sufer modificri prin variaia
frecvenei, datorita diferenei mari de viteza relativ ntre satelit i utilizator (efectul
Doppler).

1.9.6. Erori datorat degradrii intenionate a semnalului


Dup cum se cunoate, Departamentul Aprrii al SUA i rezerv dreptul
denaturrii semnalului n scopul derutrii unui potenial inamic. n acest sens, se
ascunde poziia real a satelitului transmindu-se un ALMANAC puin diferit, care
altereaz calarea buclei pe faz, (calculnd alt timp de calare - practic se denatureaz
distana real pn la satelit).

Din cele artate mai sus, putem trage concluzia c, cea mai mare eroare
este dat de poziia receptorului fa de constelaia de satelii. Cum acest lucru nu
depinde de voina noastr, pentru a minimiza erorile de calcul putem folosi sistemul
DGPS (Differenial GPS), sau alte sisteme cu acoperire mai ntins.
26

1.10. PRECIZIA SISTEMELOR DE POZITIONARE GPS


1.10.1. SPS SERVICIUL DE POZITIONARE GPS STANDARD
Poate fi folosit de ctre toi utilizatorii civili, fr restricie.
Cum tehnologia produce astzi aparatur cu caliti apropiate de aparatura
militar, pentru protecia informaiei, Departamentul aprrii SUA (DOD), i rezerv
dreptul de a degrada intenionat semnalele oferite de satelii, (pentru ca precizia s aib
de suferit), considerndu-se c n majoritatea cazurilor civile, aceasta este suficient.
Acurateea acestui sistem, este:
- 100m n plan orizontal;
- 156m n plan vertical;
- 340 nanosecunde eroare timp.
1.10.2. PPS SERVICIUL DE POZITIONARE GPS PRECISA
Este folosit numai de armata i guvernele aliate Statelor Unite, care sunt
echipate cu receptoare GPS speciale, echipate la rndul lor cu sisteme specifice de
codare. Dac este necesar cooperarea cu entiti civile, folosirea acestor aparate se
face numai de ctre utilizatori aprobai i specificai de ctre Guvernul SUA.
Acurateea acestui sistem este :
- 22m - n plan orizontal;
- 27,7m - n plan vertical;
- 200 nanosecunde - eroare timp.
1.10.3. DGPS SISTEM DE POZITIONARE GPS Diferential
Acest sistem permite utilizatorului civil s creasc precizia poziionrii
pn la 23 m, folosirea sistemului devenind multivalent, numai dac amintim
alinierea tunelelor, montajul construciilor metalice gigant sau diverse lucrri de art.

27

Dup cum se observ, sistemul se bazeaz pe plasarea unui receptor,


considerat ca receptor de referin ntr-un punct bine determinat, de coordonate foarte
bine precizate. Receptorul primete semnalul de la satelit, calculeaz distana, i
cunoscndu-i cu precizie propria poziie, poate determina eventualele erori de poziie,
fcnd diferena i pe aceast baz posibile corecii. Receptorul este cuplat la o staie
de emisie, de mic acoperire (pentru a nu se pierde precizia ctigat), ansamblul
purtnd numele de Staie de Baz, i transmite numai aceste corecii.
Utilizatorul nu are altceva de fcut, dect s se cupleze cu un modul de
recepie, numit Rover Receiver, modul care este n contact deopotriv cu reeaua de
satelii ct i cu staia de baz (de unde primete coreciile amintite), iar rezultatul este
creterea sensibil a preciziei de poziionare a ansamblului.
Schema transmisiilor radio in cadrul sistemului :

Pentru edificare se dau valorile ponderilor surselor de erori att pentru


variant normal (GPS), ct i n cazul (DGPS) :

28

1.10.4. SISTEME PRECISE DE MARE ACOPERIRE WAAS,


CWAAS, EGNOS, MSAS i SISNET
Un sistem folosit deja de Administraia Federal de Aviaie (FAA),
precum i de ctre Departamentul de Transporturi al SUA, au dezvoltat deja pe
principiul DGPS, programul WAAS (Wide Area Augumentation System), program ce
permite creterea semnificativ a poziionrii. Dei la ora actual WAAS nu este
disponibil dect pe continentul american (in Canada CWAAS), deja s-au constatat
principalele limite legate n principal de poziionarea sateliilor, prea deasupra
Ecuatorului.

WAAS, presupune existena unui numr ridicat de staii, conectate n


inelcare ofer coreciile necesare pe o arie larg, iar echipamentul GPS al
utilizatorului nu conine elemente suplimentare.

n Europa, exist un sistem asemntor, EGNOS (Euro Geostationary


Navigtion Overlay Service), compatibil cu WAAS, precum i cu MSAS (Japonia).
Sistemul SISNET presupune accesul la datele inelului prin Internet.
29

2. DIVERSE APLICATII ALE SISTEMULUI GPS


Punerea la punct a unui sistem pentru determinarea precis a poziiei pe
glob, a fcut posibil deschiderea unor noi domenii de aplicare, n afara celor folosite
curent n radionavigaie. Astfel, prin GPS, n biologie a devenit posibil supravegherea
speciilor pe cale de dispariie, cunoaterea mai bun a biosferei din areale greu
accesibile, obinerea informaiilor privind drumul urmat pe glob privind migraia
psrilor sau n cutarea hranei, n arheologie obinerea datelor privind poziia i
proprietile unor situri strvechi, n arhitectur a devenit posibil construcia unor
megastructuri, n construcii alinierea tunelelor, a podurilor foarte lungi, poziionarea
platformelor de foraj marin, i acestea ar fi numai cteva domenii n care s-a impus
sistemul de poziionare global.

Distingem o seam de aplicaii cu caracter de detectare a poziiei unor


persoane rtcite, care au nevoie de ajutor (sechestrri de copii) sau tratamente
imediate (bolnavi de diabet, Alzheimer), sau de aflare a poziiei unor animale
domestice rtcite. Miniaturizarea i performarea sistemului GPS, a permis montarea
acestuia n mbrcminte sau nclminte, n ceasuri purtate de copii, sau chiar n
zgarda animalelor. Trebuie spus c, n acest caz, receptoarele implantate n diverse
locuri dup cum am vzut i determin poziia prin reeaua GPS i o comunic
solicitantului fie prin reeaua GSM, fie direct prin satelit, n cadrul anumitor aplicaii.
Pe ansamblu, putem clasifica aceste aplicaii astfel :
30

Localizare determinarea exacta a poziiei unui punct pe glob,


Navigaie determinarea poziiilor succesive n cursul deplasrii,
Monitorizare urmrirea parcursului unei entiti mobile,
Cartografiere execuie set de hri digitale necesare navigaiei,
Sincronizare posibilitatea msurrii precise a evenimentelor pe glob.
2.1. LOCALIZARE
Localizarea i orientarea n teren presupun att existena unor seturi de
hri digitale ale unor anumite zone (la care facem referire) ct i folosirea unor
receptoare GPS care, prin programe adecvate, s poat prelucra informaiile
poziionale. Ca aplicaii imediate, putem enumera :
- localizarea vehiculelor furate, ramase n pan, etc.,
- gsirea persoanelor n dificultate, expediii rtcite, etc.,
- apariia / dispariia unor faii de uscat,
- modificarea traseelor (deltei) marilor cursuri de apa, micarea dunelor,
- monitorizarea deplasrii anumitor specii pe cale de dispariie,
- localizarea bancurilor de peste, roiuri lcuste, etc.,
- poziionare poduri, tunele, platforme marine, autostrzi, canale,etc.,
- determinarea poziiei siturilor istorice (aezri, piramide),
- urmrire trasee uragane, fronturilor atmosferice, grindin, tsunami,
- localizare / monitorizare erupii, avalane, maree, cutremure, etc..
Pentru a putea determina poziia, va trebui s folosim un limbaj comun, i
acesta va fi cel al sistemelor de coordonate, sistem adoptat i impus prin convenii
internaionale.
2.1.1. CONFIGURAREA SISTEMELOR DE ORIENTARE
Pentru uniformizarea orientrii i localizrii pe diferite hri, este necesar,
dup cum aminteam, s folosim acelai sistem de referin, i anume Geoidul WGS84,
care este caracterizat la rndul su de doi parametri fundamentali: Semiaxa mare
a(raza la Ecuator) i factorul de turtire f(ovalitatea). n atari condiii, dac dorim s
folosim o hart care nu exist n memoria GPS, va trebui s introducem att coreciile
datorate diferenei schimbrii de origine (DX, DY i DZ) ct i diferenele de raz i
turtire a elipsoidului respectiv (Da i Df).
Dac, de exemplu lum un punct situat undeva n Galai, vom putea
exprima poziia folosind trei sisteme de orientare :
Sistemul bazat pe latitudine (900 lat. sudic sau nordic) i longitudine
(3600 estic sau vestic). Punctul va avea coordonatele N 4502549 i E 28023 .
Sistemul UTM (Universal Transverse Mercator) - unde Pmntul este
mprit pe longitudine n 60 fii (a cte 6 grade) numerotate 160, i n latitudine
n 10 zone (de cte 18 grade notate cu litere. Longitudinea se msoar n metri
31

raportat la fia curent iar latitudinea n metri de la Ecuator. Astfel, punctul nostru
va avea locaia : 35T 0580895 5031292.

Explicaie : Prima parte (35T) reprezint ncadrarea grosier pe glob


(aproape toat ara noastr se afl n zona 34T35T). Urmtoarele dou numere
reprezint coordonatele precise (n metri) :deplasamentul nspre Est n cadrul zonei i
distana de la Ecuator. Fia T se ntinde ntre paralelele 40 i 48; Fia 35 (vertical)
se ntinde ntre meridianele de 24 i 30 de grade; (Mijlocul fiecrei fii verticale se
consider a avea valoarea de + 500 Km.).
Deci coordonatele n cazul nostru se gsesc n zona 35T, cu
deplasamentul de 80,895 Km Est (580,895 500,000 = 80,895) fa de mijlocul fiei
35T i la 5031,292 Km de Ecuator.
Sistemul MGRS (Military Grid Reference Sistem) se aseamn cu
UTM, numai c exist o mprire subdivizionar pe un caroiaj de 100 x 100 Km,
fiecare ptrel fiind botezat cu dou litere, iar latitudinea i longitudinea sunt
marcate prin distane msurate din colul stnga jos al ptratului, exprimate n Km.
Locaia punctului nostru va fi n acest caz : 35T NL 80895 31292.

32

Att sistemul UTM ct i cel MGRS sunt folosite pe distane scurte,


(hrile digitale de traseu i orientare folosind acest tip de localizare), n timp ce
sistemul bazat pe Latitudine / Longitudine se folosete cu predilecie n navigaie.
Pentru orientarea n teren, n cadrul excursiilor deosebite, n cadrul crora
traseele pot oferi adevrate capcane, se pot utiliza echipamente de localizare portabile :

2.2. NAVIGATIE
Cu siguran ns, astzi domeniul navigaiei nu se poate lipsi de
servituile sistemului GPS, care, asociat cu posibilitatea transmiterii datelor prin satelit
(GSM), dezvolt noi aplicaii, multe din ele fiind n sfera civil.
Cteva domenii de aplicare n navigaia aero / marin / terestr :
- alegerea culoarelor economice (scurte, evitare cureni, etc.)
- evitarea accidentelor prin managementul traseelor,
- reconfigurare trasee la devieri de ruta (aisberguri, furtuni).
- parcursul unor trasee dificile sau necunoscute (deert, etc.),
- informaii privind condiii / starea parcursului, semnalizare,
- evitarea din timp a centrelor aglomerate, a blocajelor,etc.
- decolare / aterizare, acostare / urmrire enal navigabil, balize,
- navigaia imersa, traseele sub calota polara,
- circulaia auto/aero/navo fr vizibilitate (noaptea, cea, furtun),
- deplasarea obiectelor n spaiul cosmic apropiat.
33

Posibilitatea introducerii / configurrii unui anumit traseu pe care dorim


s l parcurgem impune, ca i n cazul localizrii, existena setului de hri cu zona
respectiv. Programul dezvoltat este ns mai complex, corespunztor unei navigaii
punct cu punct (o niruire de localizri), putnd fi configurat chiar n cadrul
parcursului, urmnd anumite etape de introducere a vectorilor proprii:
Introducerea programelor de operare;
Introducerea hrilor digitale;
Introducerea hrilor vectoriale (drumuri, localitati);
Adugarea elementelor prefereniale (trasee,situri);
Verificarea concordanei hrilor cu operarea sistemului GPS zonal;
Remprosptarea automat a datelor (semne circulaie, devieri, etc.);
Stabilirea scrii i a sistemului de coordonate (UTM, MGRS);
Limitele sistemului (precizie, acurateea poziiei, etc.).
2.2.1. INCARCAREA VECTORILOR PROPRII
Pentru a putea folosi o aplicaie de tip GPS, n memoria calculatoarelor
trebuie ncrcat un program digital de configurare / utilizare a hrilor necesare
teritoriului pe care se efectueaz deplasarea. n acest sens, unul dintre programele
elaborate n acest scop GLOBAL MAPPER versiunea 5.7 (disponibil i n Romnia)
reuete s fac aproape totul, i chiar s fie compatibil cu alte sisteme.
34

n memoria destinat hrii digitale pot fi introduse i zone mai detaliate,


pe baza datelor furnizate de client ( n cazul spaiilor de depozitare pe suprafee mari
porturi, mine de suprafa, de exemplu).
2.3. MONITORIZAREA AUTO
n domeniul autovehiculelor, poziionarea global prin satelit s-a impus n
principal pe trei direcii, constituindu-se n aplicaii viznd att exploatarea ct i
cercetarea n domeniu; astfel vom avea :
Aplicaii viznd traficul autoturismelor :
Orientarea automobilelor n traseu (hri digitale, diverse informaii);
Urmrirea/localizarea/blocarea (sustragere obligaii, furt, asigurri);
Aplicaii privind exploatarea parcurilor auto :
Interogarea pentru determinarea poziiei pe traseu, vitezei, opriri, etc.;
Extragerea i prelucrarea automat a documentelor de parcurs;
Aplicaii viznd comportarea / ncercarea / cercetarea autovehiculelor;
Aplicaiile viznd traficul auto, indirect, prin facilitile oferite, au
consecine asupra altor sfere de activitate, cum ar fi :
Companiile de asigurri reduce factorul de risc la furt.
Poliia Scade infracionalitatea auto, recuperri de auto furate.
Companii de leasing recuperare de la persoanele ru platnice.
Montatorii de alarme crete gama serviciilor high-tech oferite.
Proprietarul de vehicul foarte scump protecie total.
35

Folosind reeaua de telefonie mobil se poate stabili o legtur biunivoc


ntre receptorul GPS montat pe vehiculul n micare i dispeceratul utilizatorului, care,
la rndul su, poate primi date despre condiiile de deplasare ale mobilului, putnd
interveni transmind coordonate pentru corectarea rutei sau chiar oprirea vehiculului
de la distan n cazul abaterii de la traseul stabilit sau n cazul unui furt.
Dup cum vedem, aplicaiile sunt multiple, ele difer numai prin gradul
de integrare, sau gama de faciliti oferite, firmele productoare adoptnd denumiri
proprii dar, n esen, toate sistemele se pot reuni sub conceptul generic de GPS
Locator. Astfel vom ntlni :
GPS Sat Guard pentru protecie contra furtului.
GPS Locator monitorizare activitate auto.
DriftBox GPS msurare dinamic a unghiului de derapaj.
SafeFlet GPS sistem complex de monitorizare a flotelor.
Vom analiza principalele aplicaii ale GPS Locator - ului, deoarece ele au
un deosebit impact asupra transporturilor n special i asupra autovehiculelor n
general.
2,3.1. GPS LOCATOR - SISTEM DE LOCALIZARE / ORIENTARE
Putem realiza cu aceast aplicaie o multitudine de operaii necesare, cum
ar fi : monitorizare, analiz, control trasee efectuate, gsirea vehiculelor n caz de furt,
dispecerat sau ntocmirea automat a foilor de parcurs combinat cu calculul
consumurilor specifice realizate. n acest scop, reeaua de satelii GPS furnizeaz
coordonatele pentru stabilirea exact a poziiei terestre (longitudine, latitudine i
altitudine) la un moment dat, iar prin prelucrarea acestor date la momente diferite, se
determin direcia, viteza afind i data / ora exact.

36

2.3.1.1. FUNCTII OFERITE DE GPS LOCATOR


Pentru a nu intra n detalii privind caracteristicile pur tehnice (pe care le
vom analiza n cap 3.3.), ne vom opri mai mult asupra facilitilor oferite de aceste
sisteme, pentru a putea aprecia oportunitatea implementrii n diverse reele auto.
determinarea cu precizie a poziiei geografice folosind sateliii GPS;
nregistreaz poziiile n memoria proprie ( Datalogger) ;
genereaz textual i pe hart poziia localizat ;
acioneaz oriunde pe glob n baza indicaiilor stabilite de dispecer ;
poate fi setat sau interogat cu SMS-uri prin reeaua de telefonie mobil ;
permite accesul prin Internet ;
De regul, comunicarea se face prin reeaua GSM (Global System for
Mobile Comunications), prin SMS (Short Mesage Service), dar poate fi fcut i prin
portul serial ( RS232), sau folosind reeaua radio proprie a utilizatorului, ori chiar
Internetul.
2.3.1.2. CARACTERISTICI TEHNICE
Precizia de poziionare 4 m (uzual) ;
Numrul maxim de satelii recepionai simultan (canale) 12 ;
Capacitatea de memorare 60.000 250.000 poziii ;
Capacitate hart digital 20.000 localiti ;
Semnale proprii intrare / ieire :
2 linii de intrare ( pentru semnalizare avarii) + 4 analogice,
2 linii de ieire de putere (pe releu electromagnetic).
Independena de funcionare max. 10 zile ;
Tensiunea de alimentare 930 v .
2.3.1.3. DATE FURNIZATE
Aparatul poate oferi dou tipuri de date, comunicnd att nregistrarea
poziiilor pe unde a trecut vehiculul (Datalogger-ul), ct i date legate de poziia
instantanee. Datalogger-ul conine toate informaiile referitoare la poziie (longitudine,
latitudine i altitudine), parametrii de trafic (vitez, direcie i data / ora nregistrrii),
precum i starea semnalelor de intrare (input-urile) din momentul nregistrrii.
Capacitatea de memorie a Datalogger-ului este suficient pentru a menine stocate
poziiile din fiecare minut pe o durat minim de 40 de zile, sau traseul parcurs pe o
perioad de minim 1 an, corespunztor unor nregistrri la un interval (setabil) de 10
min. Este preferabil ca datele s fie descrcate pentru analiz la fiecare curs.
Furnizarea poziiei instantanee se face prin mesaje (SMS) n trei moduri :
condensat ultimele 5 poziii, transmise codat;
detailat informaii despre zona i poziia momentan ;
localizator descrierea textual a locului de pe hart ;
37

Pe lng harta digital, n memoria GPS Locator ului, pot fi introduse


zone a cror poziie este precizat prin puncte de coordonate longitudine/latitudine i a
numelui zonei (ex.: zon Client). Hrile digitale, o dat cu creterea ariei de
implementare, permit, pentru oraele mari, generarea unei localizri mergnd pn la
nivelul strzilor i interseciilor acestora.
Aparatul poate furniza din proprie iniiativ mesaje sau apeluri ctre
anumite numere de telefon (prestabilite) n cazul apariiei unui eveniment (accident,
furt, etc.).

GPS Locatorul dispune de 2 sau mai multe ieiri de putere, putnd


prelua comenzi de la distan (cum ar fi oprirea motorului autovehiculului n cazul
abaterii de la ruta stabilit sau a furtului)
Aruncnd o privire asupra costurilor de exploatare, ne dm seama c
odat ce aparatul a fost achiziionat, singurele cheltuieli sunt cele datorate reelelor
telefonice prin care se face transmisia datelor. Setrile fcndu-se de la distan nu este
nevoie de un specialist care s se deplaseze, operaia fcndu-se la nivel de dispecerat.
Chiar dac se decupleaz, accidental sau voit, bateria de acumulatori de
pe vehicul, sistemul rmne operant datorit sursei back-up(circa 10 zile).
La cerere, sistemul poate fi integrat i folosit cu un software adecvat
traficului rutier, n scopul generrii documentelor de parcurs necesare.
38

2.3.2. DRIFTBOX SISTEM DE MASURARE A ALUNECARII


Pentru studierea performanelor de traciune, n cadrul unor sisteme
complexe de teste, firma Racelogic VBOX a conceput un echipament mobil destinat
msurrii instantanee a unghiului de patinare.

Dispozitivul numit DriftBox, are o precizie n determinarea vitezei de 0,1


Km/h, i conine o serie de algoritmi pentru determinarea punctelor grafice, utilizai n
aparatura profesional (D1 Proffessional drift japonez). El poate fi setat pentru
diveri parametri caracteristici tipului de auto testat, iar n modul Lap timing, poate
analiza parametrii pe parcursul a 99 de tururi, n 6 ecarturi de timp convenabil alese,
totul fiind nregistrat pe un cartel magnetic Data logging, oferit o dat cu
achiziionarea aparatului i care poate fi analizat pe orice calculator, folosind softul
adecvat.
n interiorul dispozitivului se gsete un motor pas cu pas, controlat de
frecvena 10 Hz (obinut prin divizarea frecvenei ceasului atomic GPS), cuplat cu un
senzor inerial termocompensat.
Cu ajutorul memoriei de pe card se pot nregistra la un tact de 10Hz,
timpul, distana, viteza, poziia, acceleraia/deceleraia (longitudinal sau lateral),
timpul pe tur si unghiul de alunecare, iar descrcarea datelor se face pe portul USB al
computerului. Ecranul va conine datele amintite, care pot fi astfel analizate i folosite
n proiectarea diferitelor ansambluri ale automobilului care concur la stabilitatea
dinamic pe traiectorie
Aparatul are o oarecare aplicabilitate i n domeniul competiional, n
special n cursele de formul, cu traseu fix, acolo unde informaia despre alunecare este
important la setarea anti-demarajului la pornire, la reglarea suspensiilor sau la
alegerea pneurilor.
39

2.3.2.1. PARAMETRII AFISATI PE DISPLAY

Aceste rezultate corespund situaiilor ce decurg din ncercrile de


traciune i stabilitate la care este supus autovehiculul.

Timp;
Distanta;
Viteza;
Pozitie;
Acceleratie/Deceleratie (longit/laterala);
Timpul pe tura (poate inregistra 99ture) ;
Unghiul de alunecare.
Datele se inregistreaza pe datalogging.
Analiza se efectueaza pe orice PC.
Se pot ridica diagramele functie de timp.

n urma analizei efectuate pe computer, se ridic diagramele necesare


studiului variaiei parametrilor funcie de timp, putnd, s accesm printr-un simplu
clic domeniul de studiu.
40

De asemeni se poate observa n colul dreapta-jos al display-ului


configuraia complet a traseului urmat n cadrul ncercrii.
2.3.2.2. PRELUCRAREA DIAGRAMELOR PE PC

41

Astfel se pot determina parametrii viznd alunecarea n orice moment al


ncercrii.
2.3.3. SAFEFLEET SISTEM DE MONITORIZARE A PARC AUTO
2.3.3.1. INTRODUCERE
Majoritatea sistemelor de urmrire sunt limitate n privina facilitailor i
de cele mai multe ori nu trimit date proprietarului dect n cazul unui furt. In mod
normal majoritatea mai necesit i o nregistrare pentru monitorizare.
SafeFleet este foarte diferit, deoarece asigur multe faciliti, siguran,
securitate, monitorizare, raportarea ctre alii, elemente care sunt trimise proprietarului
tot timpul.
SafeFleet poate fi folosit ca un sistem "stand alone", ce poate comunica cu
telefoane mobile, SafeFleetExplorer (o aplicaie special creat pentru urmrirea
vehiculelor pe PC) sau poate fi "legat" de alte aplicaii dup cerina clientului.
SafeFleet este o mic cutie neagr care este foarte rapid instalat de
profesioniti n vehiculul proprietarului, n mod normal ntr-o locaie ascuns.
Dispozitivul este capabil sa localizeze precis, oriunde in lume, utiliznd GPS-ul
integrat.
SafeFleet poate monitoriza si chiar controla status-ul unui vehicul,
acceptnd comenzi si raportnd evenimente excepionale via GSM (SMS sau Data) /
GPRS (internet) ctre receptori (telefon mobil, PC, etc.) definii si autorizai de
proprietar.
monitorizarea on-line a vehiculelor pe harta,
monitorizare pe telefon mobil, PDA sau PC,
securitate vehiculelor,
buton de panic,
rapoarte ... i multe altele.
2.3.3.2. DATE TEHNICE GENERALE
Dual band GSM / GPRS Internet data modem;
Receptor GPS rapid cu 12 canale;
Design avansat low-power;
Baterie de back up;
Buton de panic pentru ofer;
Antena GSM / GPRS & GPS;
Senzor de atingerea a vehiculului;
Senzor de contact;
Comutator pentru deconectarea circuitului de pornire la cheie, luminii de
avarie si sistemul de prenclzire / rcire a vehiculului de la distan;
Sistem de recunoatere a conductorului (fr cheie);
42

Suport voce;
Port serial;
Imobilizare automat a vehiculului de la distan (opiune);
Raport la utilizarea neautorizat a vehiculului;
Raport la deconectarea sursei externe de curent;
Raport la pornirea motorului;
Raportarea ieirii din perimetrul stabilit;
Raportarea intrrii intr-un anumit perimetru;
Cutie de mici dimensiuni;
Posibilitate de restricionare a folosirii vehiculului pentru un anumit
numr de ore pe zi sau n week-end;
Verificarea poziiei vehiculului n orice moment prin SMS;

2.3.3.3. CARACTERISTICI TEHNICE


Mecanice:
Cutia: grad de protecie IP65;
Dimensiuni: Lungime = 111 mm, lime = 83 mm, nlime = 45 mm;
Greutate: 670 grame.
Electrice:
Alimentare: Tensiune: min: 6 Vccmax: 32 Vcc / Curent: tipic: 60 mA, vrf: 200 mA
n starea de stand by, consum mai puin de 1mA;
Sistem avansat de management pentru reducerea consumurilor.
Unitatea central: Tensiune: 3.6 Vcc, Curent: 25 mA
Antena
Sistemul conine antena GSM/GPS, care se poate monta uor in orice locaie.
Dimensiuni: 65mm () x 10mm (H), Cablu: RG 174 (4 metri).
Frecventa: potrivita modemului 1575.42 MHz,Ctig: 1.7dB 27dB nom.
Intrri, ieiri, accesorii:
Suport o larg varietate att built-in, ct i prin module opionale de extensie.
43

Digital & Voice:


Digital Input: buton de interfa cu oferul (Input mas: 0 V mas /output buton);
Digital Output: LED semnalizator;
Voice: microfon i difuzor, handset;
Module de extensie:
RFID: face posibil citirea de ctre echipamentul (cutia neagr) a cheilor RFID.
SPECIFICATII TEHNICE:
Baterie de back-up, de mare capacitate 2.5 Ah la 4 Vcc, tip: sealed lead acid;
Temperatura de operare: -25 +55 grd.C / Depozitare: -40 + 85 grd.C.;
Umiditate: max. 95%;
Receptorul GPS intern care furnizeaz cu precizie ridicat poziia, viteza, ora i data;
Canale: 12;
Precizia: 10 m;
Modem dual-band GSM / GPRS Sony - Ericsson cu comunicare n peste 180 de ri.
Frecventa: 900/1800 - 850/1900(MHz) (dual band)
Posibiliti: GPRS, CSD, SMS, Voce (opional), HSCSD (opional)
GPRS: clasa 8 (4+1) 85.6 kbps
SIM: 3 Vcc sau 5 Vcc
Imobilizator: echipament robust conectat la cutia neagr pe o interfaa digital care
conine dou relee (unul de 20 A si unul de 12 A) pentru blocarea starter-ului mainii.
Optiuni:
Cablu serial: cu un cablu RS232 se poate conecta un PDA sau un laptop la
echipamentul existent.
2.3.3.4. FUNCTIONARE, DESTINATIE

44

SafeFleet utilizeaz o noua platforma telematica avansata ce folosete


GPRS ca mod de comunicaie. SafeFleet pe GPRS este ultima i una din cele mai
avansate platforme telematice si telemetrice disponibil astzi. SafeFleet are un numr
de accesorii complementare care i extind posibilitile, deja cuprinztoare.
SafeFleet a fost proiectat pentru a putea fi instalat practic in orice tip de
vehicul care dispune de alimentare 6V, 12 sau 24 V:
autoturisme
vehicule de transport urban
camioane
TIR-uri
motociclete
vehicule agricole
ambarcaiuni cu motor
ski jet-uri
vehicule / maini industriale
Acolo unde nu exista alimentare, opional se poate instala un panou solar
care sa fie conectat la echipamentul mbarcat.
Utiliznd ultimul modem dual-band GSM / GPRS de la Sony Ericsson,
SafeFleet poate opera in oricare din frecventele 900MHz / 1800MHz (European / Rest
45

of World) sau 850MHz / 1900MHz (North America). Concluzia este c SafeFleet


poate opera n orice reea GSM din ntreaga lume.
n inima SafeFleet exist un avansat receptor GPS. El poate urmri
simultan pn la 12 satelii pentru a determina cu o acuratee remarcabil locaia
(amplasamentul) curent, viteza, direcia de deplasare precum i alte date referitoare la
vehicul. Acest receptor GPS furnizeaz cu o mare precizie ideograma de dat si timp
care este marcat i inclus n mesaj. Aceasta informaie nu poate fi alterat, astfel
posibilitatea de a utiliza fraudulos sistemul este eliminat.
Majoritatea produselor pentru urmrirea vehiculelor sufer de un consum
exagerat de energie. Aceasta poate duce la descrcarea bateriei vehiculului n urma
unor perioade extinse de inactivitate. SafeFleet a fost construit special pentru a fi
folosit in vehicule si utilizeaz circuite de alimentare cu o mare eficien care consum
de 10 ori mai puin energie, n medie, dect sistemele tipice de acest fel. Acest circuit
special (low-power) este condus automat, astfel nct s nu descarce bateria i, de
asemenea, s asigure o funcionare de 24h pentru SafeFleet.
SafeFleet are propria baterie de back-up integrat care asigur
funcionarea continu, independent fa de bateria vehiculului. In medie, SafeFleet va
funciona (dup modul de operare) continuu pentru mai multe zile fr alimentare
extern. Sau, dac spre exemplu vehiculul a fost furat i SafeFleet a fost deconectat de
la sursa extern, el poate fi detectat in timp real (poziia se actualizeaz la fiecare
secund) pentru mai multe zile.
Fiecare SafeFleet este echipat cu un buton de panic (combinat cu un
indicator LED). Plpirea LED - ului indicator are multiple semnificaii, n funcie de
context, semnificaia nsemnnd:
1. LED aprins indic o etichet auto valid i SafeFleet a fost activat pentru start;
2. LED stins indic operarea normal a vehiculului;
3. Plpire rapid indic motor pornit dar vehicul imobilizat;
4. Plpirea secvenei S-O-S (---) indic activarea Panic Alarm;
5. Count-down flash vehiculul este gata sa intre starea imobilizat;
6. Plpire la fiecare 2 secunde indic vehicul imobilizat.
SafeFleet are nevoie de comunicaie cu reeaua mobil GSM/GPRS i, de
asemenea, s recepioneze date de la sateliii GPS. Pentru aceasta SafeFleet este
echipat cu o antena de nalt performan care va fi montat ntr-un loc potrivit i
ascuns (poate fi acoperit).
Senzorul de atingerea a vehiculului este utilizat pentru a detecta micarea
ct timp vehiculul este nesupravegheat. Sensibilitatea sa este reglabil.
Senzorul de contact determin iniializarea jurnalelor SafeFleet cnd
motorul vehiculelor a fost pornit i se consider terminat cnd motorul este oprit.
Proprietarul SafeFleet poate defini o perioada de timp (10 minute) n care o "nou
cltorie" se va considera ca fcnd parte dintr-o cltorie anterioar. Aceasta permite
pauze scurte ntre cltoriile lungi.
46

SafeFleet poate comanda comutatorul standard pentru deconectarea


circuitului de pornire la cheie, lumini de avarie si sistemul de bujie incandescent
/prenclzire i rcire, ca opiune extra a pachetului.
SafeFleet este compatibil cu sistemul de recunoatere a conductorului
(fr cheie). Un breloc (eticheta ID conductor), poate fi furnizat la cumprare.
Brelocul transmite constant (pe o raza de 8 m la un interval de 15 sec ) un numr de
identificare unic pe care receptorul RFID l capteaz i l decodific.Proprietarul
SafeFleet poate trece unitatea in mod "nvare" pentru a valida si alte ID uri oferi.
E posibil de asemenea tergerea de la distanta a ID urilor alocate conductorilor.
SafeFleet are suport si pentru comunicaie pe voce. Aceasta necesit
ataarea unui microfon si a unui difuzor potrivit.
Un port serial (RS-232) este disponibil la toate modelele de SafeFleet. Pe
acest port se pot citi pachete NMEA standard ce pot fi utilizate n diverse dispozitive
externe, cum ar fi PDA-uri sau laptop-uri pe care ruleaz software-uri de navigare.
n sfrit, SafeFleet este furnizat intr-o cutie de mici dimensiuni, potrivit
pentru a fi montat n toate tipurile de vehicule. Aceasta cutie este construit pentru a
fi rezistent la ap (IP 65 standard) si trebuie montat ntr-un loc ascuns.
2.3.3.5. INTERFATA CU UTILIZATORUL
Comunicaia cu SafeFleet este fiabil i flexibil, existnd multe opiuni
disponibile. SafeFleet poate fi folosit pentru urmrirea unui singur vehicul privat, a
unei mici flote de familie sau a unui ntreg parc auto.
Rapoarte ca mesaje text (SMS) catre proprietar
SafeFleet suport comunicaie SMS bidirecional cu proprietarul i cu
alte pn la 7 telefoane mobile/modem-uri GSM. Proprietarul poate aduga
suplimentar un numr de telefoane mobile sau modem-uri GSM, prin crearea de
grupuri de utilizatori, astfel nct anumite mesaje s ajung numai la anumii
utilizatori.
Una dintre cele mai importante funciuni ale SafeFleet const n abilitatea
de a raporta locaia curenta si status-ul. Aceste informaii sunt obinute prin simpla
trimitere a unui SMS cu comanda Where la numrul echipamentului montat.
SafeFleet va rspunde la aceasta comand cu un mesaj SMS care conine informaii
despre locaia curent, direcia si viteza de deplasare.
SafeFleet este proiectat sa comunice ca un contact de Instant Messaging.
SafeFleet va fi tot timpul on-line si va furniza informaii pentru actualizarea locaiei pe
serverul de IM. Folosind o aplicaie client de IM, proprietarul sau orice alt utilizator
autorizat si conectat la Internet poate accesa informaiile legate de locaia vehiculelor
monitorizate.

47

2.3.3.6 SIGURANTA
Din nefericire, incidentele de pe osele si furtul vehiculelor devin din ce
n ce mai comune pe drumurile din ntreaga lume. Pentru recunoaterea acestora,
SafeFleet are o serie de facilitai special create pentru a face oferii vehiculelor s se
simt mai n sigurana, tiind c pot cere ajutor imediat, manual, dar i automat.
Butonul de panic acionat de ofer in cazuri extreme (atac de exemplu)
este situat discret, lng volan. Pentru a declana "Alert Panic", butonul de panic al
oferului trebuie apsat si inut timp de 2 sec sau mai mult i apoi eliberat. n mod
automat, dou mesaje vor fi trimise receptorilor definii de proprietar. Mesajele conin
detalii despre oferul vehiculului, status-ul i locaia vehiculului incluznd
coordonatele sale precise.
Depirea unei anumite viteze; Cnd este setat aceasta opiune,
SafeFleet va trimite cte un mesaj de fiecare data cnd un vehicul depete viteza
limit, ctre receptorii definii de proprietar. Limita de viteza este configurabil.
Acceleraie excesiv; SafeFleet poate raporta abuzul asupra vehiculului
prin monitorizarea acceleraiei. Cnd aceast facilitate este setat i rata de accelerare
depete o anumit valoare definit de proprietar, atunci se va trimite un mesaj ctre
receptorii definii de acesta.
2.3.3.7. SECURITATE PASIVA
SafeFleet are o reea de elemente de securitate inteligente, proiectat s
asigure protecia automat a vehiculului cu minima intervenie a conductorului auto.
Perimetru invizibil; De fiecare data cnd vehiculul este parcat, SafeFleet
pune un perimetru invizibil (de securitate) cu o raza de 20 metri n jurul
amplasamentului su. Dac vehiculul se deplaseaz n afara acestui perimetru fr ca
un driver RFID sa fie prezent, SafeFleet declaneaz alarma prin trimiterea unui SMS
ctre proprietar sau ctre utilizatorii autorizai. Spre deosebire de alarmele
48

convenionale, care pur i simplu funcioneaz cu o sirena, i care n mod inevitabil


sunt ignorate de cei din jur, SafeFleet asigur pentru cineva care e pregtit s ia
msurile necesare, cunoaterea prealabil a situaiei.
Imobilizare automata a vehiculului;Modulul STOP PORNIRE, (opiune
extra) conine 2 relee independente de curent mare. Cnd vehiculul este oprit, LED - ul
indicator avertizeaz iminenta blocare a circuitului de pornire. La sfritul perioadei de
avertizare (aproximativ 45 secunde) releul circuitului de pornire este comutat astfel
nct s imobilizeze vehiculul. Pornirea vehiculului nu va fi operaionala dect dac un
indicativ autorizat (Driver ID) este in zona de aciune.
Controlul imobilizrii vehiculului de la distan; Proprietarul SafeFleet
are posibilitatea de a activa blocarea pornirii vehiculului de la distan anulnd
prezena n zon a unui indicativ (Breloc chei). Aceasta opiune poate fi folosit pentru
a mpiedica folosirea unui vehicul furat.
Raport la utilizarea neautorizat a vehiculului; Dac vehiculul este
micat / deplasat neateptat fr ca un breloc sa fie in zona de aciune, atunci un mesaj
alarm de intruziune va fi transmis ctre dispozitivele de alarm prestabile de ctre
proprietar; (sensibilitatea la intruziune este configurabil de ctre proprietar)
Raport la deconectarea sursei externe de curent ; Deconectarea sursei
principale de alimentare a echipamentului montat este automat detectat i raportat
prin SMS proprietarului sau utilizatorilor autorizai.
Raport la pornirea motorului; Orice pornire/oprire a vehiculului este
detectat i raportat prin SMS proprietarului sau utilizatorilor autorizai.
Restricionarea / folosirea vehiculului un anumit numr de ore pe zi ;
Proprietarul vehiculului poate seta o restricie de folosire a vehiculului ntre anumite
ore sau n weekend. SafeFleet poate fi setat sa trimit un SMS proprietarului sau
utilizatorilor autorizai n cazul n care vehiculul este folosit n afara orelor/perioadei
autorizate.
2.3.3.8. URMARIREA VEHICULELOR
Proprietarul are avantajul cunoaterii cu precizie a locaiei n care este sau a fost
vehiculul, att n interes de serviciu ct si n interes personal. SafeFleet are n acest
domeniu un numr de faciliti built-in capabile s rspund celor mai exigente
nevoi de urmarire a vehiculelor.
Principala funcie a SafeFleet consta in abilitatea acestuia de a raporta n orice moment
locaia n care se gsete i status-ul (parcat, staionat, n micare). Raportarea se poate
face prin GPRS sau SMS i este de forma:
- SafeFleet este la 1.1 miles SW de sediul_central, i se ndreapt spre
SE cu viteza de 34 mph 16:01 18-3-2003 ( 512218N 22253W).

49

Raport de curs ; SafeFleet poate transmite in mod automat un raport


sumar la sfritul fiecrei curse, att spre proprietarul vehiculului, ct i spre
utilizatorii autorizai. Raportul conine:
1. numele proprietarului vehiculului,
2. locaia de start a cursei (ex. 0.2 Km SW de Sediul central),
3. timpul si data nceperii cursei,
4. locaia final a cursei,
5. timpul si data terminrii cursei,
6. durata cursei,
7. distanta parcurs n timpul cursei,
8. viteza maxim atins n timpul cursei,
9. durata timpilor de staionare.

Foaie de parcurs pentru autovehiculul B-31-LYR (R3) pentru ziua 27


oct. 2004
Tronson

Ora
plecare

Locatie
pornire

Ora
sosire

Locatie sosire

Distanta
parcurs
a (km)

Observatii
50

07:58:4
4

Cara Anghel,
serg. maj. St /
Bucuresti /
BUCURESTI

08:12:2
8

11 Iunie St /
Bucuresti /
BUCURESTI

6,0

08:24:1
6

11 Iunie St /
Bucuresti /
BUCURESTI

08:33:0
4

Mihai Bravu
Sos / Bucuresti
/ BUCURESTI

4,5

08:46:2
1

Mihai Bravu
Sos / Bucuresti
/ BUCURESTI

09:06:2
4

Colentina Sos /
Bucuresti /
BUCURESTI

7,0

09:12:4
9

Colentina Sos /
Bucuresti /
BUCURESTI

10:32:4
9

DN2B /
(nedisponibil) /
BUZAU

98,8

10:47:1
0

(nedisponibil) /
Buzau /
BUZAU
[Buzoianu Ion
col. Blvd /
Buzau /
BUZAU] *

6,5

0,5

10:38:1
3

DN2B /
(nedisponibil) /
BUZAU

10:47:1
8

Ostrovului St /
Buzau /
BUZAU

10:48:1
1

Balcescu
Nicolae Blvd /
Buzau /
BUZAU

10:49:5
1

Balcescu
Nicolae Blvd /
Buzau /
BUZAU

12:04:4
2

E85 /
(nedisponibil) /
VRANCEA

91,0

12:15:2
2

E85 /
(nedisponibil) /
VRANCEA

13:18:0
4

Marasesti
Calea / Bacau /
BACAU

84,3

13:30:5
2

Marasesti
Calea / Bacau /
BACAU

15:02:5
2

E58; E583 /
(nedisponibil) /
IASI

112,0

10

15:08:3
4

E58; E583 /
(nedisponibil) /
IASI

15:36:4
4

Bucium Sos /
Iasi / IASI

21,3

11

15:42:3

Bucium Sos /

15:44:0

Bucium Sos /

0,5

51

12

13

Iasi / IASI

(nedisponibil) /
IASI

174,5

214,3

16:06:0
2

Bucium Sos /
Iasi / IASI

18:28:3
0

(nedisponibil) /
(nedisponibil) /
GALATI
[E581 /
(nedisponibil)
/ GALATI] *

18:34:2
6

(nedisponibil) /
(nedisponibil) /
GALATI
[E581 /
(nedisponibil)
/ GALATI] *

21:18:4
4

Colentina Sos /
Bucuresti /
BUCURESTI

Total distanta parcursa: 821,0 km


* - Prima/ultima poziie disponibil

Arhiva interna cu locaii prestabilite ( 6000 de locaii); Fiecare


echipament SafeFleet este livrat cu o lista iniial de locaii (orae, localiti) presetate.
Aceasta list conine principalele orae i regiuni ale lumii. Aceast facilitate permite
SafeFleet s-i raporteze poziia fa de cea mai apropiat locaie din list.
Arhiva editat de utilizator ( 400 locaii ; Fa de lista cu locaiile
prestabilite, proprietarul SafeFleet poate aduga un numr de pn la 400 de locaii
particulare (orae, locaii n orae ex: banca, sediu, depozit, client x, etc.). SafeFleet
va raporta poziia fa de cea mai apropiata locaie definit.
Raportarea intrrii intr-o anumita zon ; SafeFleet poate transmite
mesaje SMS cnd vehiculul intr ntr-o anumit zon (pre-configurat de utilizator).
De exemplu, o notificare automata poate fi trimis ctre eful unui depozit n cazul n
care un vehicul de aprovizionare se ndreapt spre depozit.
Raportarea ieirii dintr-o anumita zon; SafeFleet poate trimite un mesaj
ctre proprietar in situaia n care vehiculul prsete o locaie sau se ndeprteaz cu o
distan setabil de o locaie prestabilit. De exemplu, proprietarul poate stabili o raza
de 20km in jurul unui ora, iar dac vehiculul depete aceast raz, SafeFleet va
alarma proprietarul i/sau utilizatorii autorizai.

Raport ieire din judeul BUCURESTI a mainilor utilizatorului


S.A.S. din data de 27 Oct 2004
Numar de inmatriculare

Conducator auto
52

B-31-LYR (R3)

Marius Constantinescu

Raport round trip ; Poziia curent a vehiculului este arhivat ca un


punct de referina i, de fiecare dat cnd vehiculul se ntoarce n acest punct,
SafeFleet va trimite un mesaj proprietarului i/sau utilizatorilor autorizai coninnd:
timpul cursei, distana parcurs, viteza maxim atins si viteza medie a cursei.
Raport periodic la intervale de timp; Odat ce aceasta opiune este
activat, SafeFleet va trimite un mesaj proprietarului i/sau utilizatorilor autorizai la
fiecare interval de timp predefinit (ex: raport la fiecare or) cu locaia vehiculului,
direcia de deplasare si viteza de deplasare.

Prima poziie dupa ora 10:00:00 din 18 Nov 2004 a mainilor


utilizatorului S.A.S.
Ora

Numar de
inmatriculare

Conducator auto

Locatie

Viteza
(km/h)

18 nov. 2004
10:01:04

B-57441 (R2)

Adrian Dinu

Marasesti Blvd / Bucuresti /


BUCURESTI

11

18 nov. 2004
10:21:56

B-31-LYR (R3)

Marius
Constantinescu

Centura Sos / (nedisponibil) /


ILFOV

oprit

19 nov. 2004
20:16:40

B-45-DSD (R3)

Oprea

Centura Sos / (nedisponibil) /


ILFOV

oprit

Raport periodic la distan parcurs; Similar cu raportul anterior,


SafeFleet trimite mesaje la fiecare 10 km (se poate configura) cu locaia vehiculului,
direcia de deplasare si viteza de deplasare.
nregistrare tip cutie neagra (minim: ultimele 30 secunde, maxim:
ultimele 68 minute); SafeFleet nregistreaz fiecare secunda a fiecrei curse n
memoria sa intern. Informaiile nregistrate conin: data, ora, poziia GPS, viteza i
direcia de deplasare. SafeFleet reine ntotdeauna informaiile primite n ultimele cele
30 s 68 min. n cazul n care vehiculul sufer un accident se poate reconstitui
comportamentul acestuia n ultimele momente dinaintea accidentului (cutie neagr).
Trimitere automata a datelor via UDP ctre o adresa IP; SafeFleet poate
trimite n mod automat date despre vehicul ctre o adresa de IP la un interval de timp
configurabil (secunde). Aceste date pot fi legate de un sistem de urmrire prin Internet
a vehiculelor sau de Intranet-ul unei companii. Datele transmise conin:
numrul IMEI al modem-ului;
ID-ul oferului;
date GPS (data, ora, latitudine, longitudine, viteza, azimut, status);
53

odometrul (total si pe cursa);


timpul de staionare intr-o curs;
contact on / off.
Standard NMEA pentru aplicaii de navigare; SafeFleet poate trimite
propoziii standard NMEA (la fiecare secund) de la receptorul GPS pe portul serial.
Aceste date sunt acceptate de majoritatea aplicaiilor de navigare care ruleaz pe
laptop-uri sau PDA-uri, permind afiarea n timp real a poziiei curente a vehiculului.
PDA cu aplicaie de navigare.
2.3.3.9. MONITORIZAREA POZITIEI AUTOVEHICULELOR
Sistemul SafeFleet permite raportarea in format PC a principalelor date
necesare monitorizrii instantanee sau de durat a deplasrii coloanei de autovehicule.

Vom retine doar documentele cele mai importante, necesare n calculul


produciei, a productivitii, a consumurilor specifice de combustibil precum i
stabilirea periodicitii ntreinerilor (RC1, RC2 i RK).
FOAIA DE PARCURS DETAILATA

54

DIAGRAMA TAHOGRAF

DIAGRAMA TURE, UTILIZARE

55

DIAGRAMA VITEZA

FOIA DE PARCURS PENTRU LOCATII PROPRII


56

Pentru monitorizarea performanelor vehiculului si a comportamentului de


conducere a oferului, SafeFleet furnizeaz dou funciuni importante, i anume :
Raportarea celui mai rapid demaraj (0 80Km/h); O dat activat
aceast facilitate, de fiecare dat cnd vehiculul nregistreaz cel mai rapid demaraj
ntre 0 80Km/h, SafeFleet trimite un mesaj ctre proprietar i/sau utilizatorii
autorizai. Intervalul 0 80Km/h este prestabilit, dar proprietarul poate alege si alte
variante (0 50Km/h sau 0 100Km/h). SafeFleet poate de asemenea s raporteze
cel mai rapid demaraj ntr-un interval de timp setabil (1 min 24 ore).
Raportarea vitezei maxime; SafeFleet trimite un mesaj (viteza maxim
nregistrat) proprietarului i/sau utilizatorilor autorizai la fiecare interval de timp
configurabil ntre 1 minut si 24 de ore.
2.3.3.10. DIVERSE ALTE FUNCTII
SafeFleet suport i alte comenzi, opiuni configurabile i setri, astfel :
Comunicaie voce cu dispeceratul; Dac este montat un handset, hands
free sau un microfon i difuzor n interiorul vehiculului, SafeFleet poate stabili o
comunicaie vocal cu pn la 3 numere predefinite. Comunicaia vocal este activat
prin apsarea n succesiune rapid a butonului de panic de ctre ofer de 1-2-3 ori, n
funcie de numrul dorit. Comunicaia este terminat la apsarea butonului o singur
dat.
Etichete RFID pentru oferi; SafeFleet suport pn la 32 de etichete
asignate oferilor. Ori de cate ori este prezent o etichet n aria de aciune a
sistemului, detaliile legate de ofer, locaie i ideograma de timp pot fi arhivate n
memorie pentru a fi folosite la generarea rapoartelor.
57

Rapoarte statistice legate de comunicaie; Aceasta funciune avertizeaz


n mod automat proprietarul, la fiecare 28 de zile, ct trafic pe GPRS i cte SMS-uri
au fost generate (n ambele sensuri) de la ultimul raport. Perioada de raportare este
configurabil.
Configurarea numelor vehiculelor; Pentru a individualiza fiecare
echipament SafeFleet, proprietarul poate stabili cte un nume pentru fiecare vehicul n
parte: numr de nmatriculare, numele oferului, etc. Aceste informaii vor fi folosite n
rapoartele generate.
Configurarea unitii de msur a distanei; Exist posibilitatea alegerii
intre raportarea n km sau mile.
Setarea timpului; Se folosete UTC (Universal Time Coordinates) care
este similar cu GMT (Greenwich Mean Time). Se poate ns raporta tampila
(ideograma) de timp folosindu-se zona de timp local.
Odometru; Exist dou odometre furnizate de GPS i actualizate n mod
automat. Odometrul cursei este resetat la zero la pornirea n fiecare curs. Odometrul
total poate fi setat iniial de ctre proprietar pentru a se potrivi cu odometrul
vehiculului la momentul instalrii echipamentului SafeFleet.
Stare de depanare/setare/configurare; Pentru a realiza aceste operaii,
SafeFleet poate fi trecut n mod engineering.
VEDERE DE ANSAMBLU SAFEFLEET SI ACCESORII

2.4. CARTOGRAFIERE
58

Aa cum s-a artat, localizarea, navigaia i monitorizarea au drept suport


grafic hrile. Trasarea acestora se bazeaz pe alturarea unor poriuni de suprafa,
obinute prin imagistica aerian (avioane / satelii) i prelucrate cu ajutorul tipurilor de
proiecii adecvate zonei, totul cu scopul creterii fidelitii reprezentrii. Lucrul este
posibil prin determinarea exact a poziiei poriuni fotografiate folosind sateliii GPS i
prelucrarea acesteia fotogrammetric.

Acesta este primul pas n elaborarea hrii. Pentru a putea utiliza o hart
care s poat fi introdus n aparatura de navigaie, ea trebuie transformat n form
digital, interactiv, pe baza unor programe de conversie a tipului de coordonate.
Deosebirea dintre hrile destinate navigaiei aeronavale (care utilizeaz
drept coordonate latitudinea, longitudinea i altitudinea) i cele destinate orientrii
rutiere (coordonate UTM sau MGRS), const n gradul de detaliere. n circulaia
autovehiculelor este mai puin important s cunoatem latitudinea i longitudinea
locului, aici primnd informaiile despre distanele pe care le avem de parcurs sau
informaii despre ruta aleas (blocaje, devieri, viteze tip und verde, acces interzis,
uniti service, benzinrii sau uniti spitaliceti).
Deoarece scara folosit este mic, zonele pentru care se elaboreaz
seturile de hri sunt restrnse (orae, zone turistice, parcuri naionale, etc.) datorit
volumului de informaii pe care trebuie s-l cuprind aceste mape.
2.5. SINCRONIZARE
59

Posibilitatea msurrii precise a evenimentelor pe glob a reprezentat


ntotdeauna un deziderat greu de atins. Distanele foarte mari, diferenele de fus orar
sau ntrzierile survenite pe liniile de transmisie clasice, factori care mpiedic
sincronizarea unor aciuni, pot fi contracarate de un timp universal, avnd la baza
ceasul atomic, care poate fi acelai oriunde pe glob datorit serviciului GPS, de mare
acoperire.

Cteva aplicaii ale posibilitii de sincronizare global :


Iniierea la distan a unor experimente simultane din domeniul fizicii,
comunicaiilor sau militare.
Stabilirea precis a duratei unor evenimente deprtate cu timp de
manifestare foarte scurt.
Determinarea precis a traiectoriei navelor spaiale.
Sistemul funcioneaz n modul artat schematic mai jos :

n industria auto, precizia este indispensabil n cercetare, n studiul


testelor crash, n cadrul siguranei pasive, sau n comportarea pe anumite traiectorii.

3. CONCLUZII
60

Sistemul de poziionare global (GPS), reprezint unul dintre cele mai


performante sisteme de navigaie global, funcie ce i confer numeroase aplicaii att
n sfera civil ct, mai ales, n cea militar (se poate aminti aici armamentul curatlocalizarea i distrugerea intelor militare cu precizii de ordinul a 7,2m folosind rachete
Tomahawck,sau a ghidajului bombelor cu laser, utilizate n rzboiul din Golf ).
Din punct de vedere a utilizrii, satelitul GPS mai transmite i alte
semnale, unele cu caracter secret cum ar fi cele pentru sistemul antirachet NORAD
(purttoare 1381,05 MHz), altele despre studiul treceri undelor prin ionosfer (1841,04
MHz), iar datorit acoperirii mari oferite, o linie SOS pentru aviaie (pe frecvena de
1176,45 MHz)
3.1.

TENDINTE TEHNICE SI DE PIATA

Se sper ca acest sistem, pe viitor, s i creasc sensibil precizia i n


aplicaiile civile, consumul de putere precum i suprafaa ocupat de echipament s
scad iar costul aplicaiei (incluznd pachetul de hri digitale) s scad considerabil.
Din graficele urmtoare se pot observa aceste tendine :

Modul n care diferite segmente de utilizatori folosesc tehnologia de


poziionare global GPS este ilustrat mai jos :

3.2.

DOMENII NOI DE APLICATIE GPS


61

Tendinele de sporire a preciziei precum i posibilitile de miniaturizare


coroborate cu creterea ariei de acoperire a sistemelor WAAS/EGNOS/MSAS, precum
i posibilitatea de conectare la Internet (SISNET) au fcut posibil creterea numrului
de aplicaii a tehnologiei GPS. Astfel, avem domenii noi, cum ar fi :
Monitorizarea autostrzilor;
Alimentarea n aer a aparatelor de zbor;
Creterea ponderii armamentului curat;
Monitorizarea produciei / ntreinerii cmpurilor de sonde petroliere;
Urmrire schimbrii poziiei dunelor de nisip;
Analiza sistematic a activitii calotelor polare;
Urmrirea / stivuirea transcontainerelor att la cheu ct i n cala navei;
Verificarea schimbrii poziiei balizelor navale;
Acionarea de la mare distan a comenzilor;
Servicii de telemetrie i teledetecie;
Studiul deplasrii faliilor geologice;
Monitorizarea transporturilor de valori;
Orientarea automat a farurilor auto;
3.3. TEHNOLOGIA EUROPEANA
n Comunitatea European un prim pas n aceast direcie s-a produs pe
30.12.2005, cnd de la baza de lansare din Guyana Francez , cu ajutorul unei rachete
Ariane V, s-a lansat primul satelit din seria Galileo, destinat unui sistem de poziionare
global care va fi utilizat n Comunitatea European, uurnd astfel att accesul rilor
europene la sistem ct i costul aplicaiilor suportate n acest scop de acestea.
Sistemul va fi compus din 30 de satelii operaionali, dintre care vor fi
activi 27, ceilali constituind rezerva n cazul unor defeciuni constatate la primii. Cei
27 de satelii vor fi dispui pe 3 orbite geostaionare, nclinate fa de Ecuator cu 56
grd.. Pentru a putea avea acoperirea necesar, altitudinea de lucru va fi de 27.500 Km.,
precizia poziionrii atingnd 1m.

62

Sistemul Galileo va fi complet operaional n anul 2008, an n care ultimul


satelit din serie va fi plasat pe orbit. Amplasarea staiilor de control de la sol este
deocamdat secret.
Se tie ns, c sistemul Galileo se va adresa n principal aplicaiilor
civile, dar va fi perfect compatibil cu cele dou sisteme militare de poziionare aflate n
exploatare n prezent, i anume GPS NAVSTAR USA i GLONASS CSI.

BIBLIOGRAFIE :
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Dr. ing. Peter H. Dana, GPS - Sistem de poziionare global;


Scott Pace, The Global Positioning, revista Rand;
The Global Positioning, Academy Press, 1995;
The Global Positioning-Charting the Future, revista NAPA, 2003;
Sef l. dr. ing. Florin erban Mecatronica automobilelor, curs;
Rev. Automatizri Industriale Timioara SaveFleet, art.;
Internet.

63

64