Sunteți pe pagina 1din 19

SIO Laborator 2 IMPRIMANTE

2. Consideraii teoretice 2.1. Tipuri de imprimante Exist numeroase criterii de clasificare a imprimantelor. Dintre acestea, amintim urmatoarele: 1) Dup principiul de funcionare Exist dou categorii importante: imprimante cu impact imprimante fr impact La imprimantele cu impact, tiprirea se realizeaz prin intermediul unei benzi impregnate, deci exist un contact mecanic ntre ansamblul de imprimare, banda impregnat i hrtie. Avantajul acestora este c permit realizarea mai multor copii simultan, dar au dezavantajul c sunt relativ lente i au un nivel de zgomot ridicat. Cteva tipuri de asemenea imprimante sunt: Imprimante cu caracter selectat, la care setul de caractere este dispus pe un suport. Suportul poate fi: tambur, lan, band, un cap cilindric sau sferic, margaret (daisy wheel), degetar. Imprimante matriciale, care pot fi cu ciocnele de tip lamel sau cu ace. La imprimantele fr impact, nu exist un contact direct ntre ansamblul de imprimare i hrtie. La unele imprimante, imaginea care va fi tiprit este format iniial pe un suport intermediar, urmnd a fi transferat pe hrtie. Avantajul acestor imprimante este viteza ridicat, calitatea ridicat a textului sau a imaginii tiprite i nivelul redus de zgomot. Dezavantajul este c nu pot produce mai multe copii simultan. Tipuri de imprimante din aceast categorie sunt: cu hrtie electrosensibil termice electrostatice electrofotografice cu jet de cerneal pe microfilm 2) Dup calitatea documentelor tiprite Exist trei nivele de calitate: calitate redus sau schi (Draft) calitate medie (NLQ - Near Letter Quality) calitate nalt (LQ - Letter Quality) 3) Dup viteza de imprimare Exist urmtoarele categorii: I mprimante serie, la care imprimarea se realizeaz caracter cu caracter, viteza lor fiind exprimat n caractere/s. Viteza ajunge pn la cteva sute de caractere/s. 1

Imprimante de linie, care tipresc simultan toate caracterele dintr-o linie. Viteza se exprim n linii/min, ajungnd la cteva mii de linii/min la cele fr impact. Imprimante de pagin, care au memorii tampon de una sau mai multe pagini. Imprimarea se realizeaz dup pregtirea n memorie a imaginii de tiprit pentru ntreaga pagin, dup care hrtia avanseaz continuu n timpul imprimrii. Viteza poate ajunge pn la 50.000 linii/min. 2.2. Structura general a unui echipament de imprimare Principalele blocuri funcionale sunt urmtoarele: 1. Blocul de imprimare; 2. Sistemul de avans al hrtiei; 3. Sistemul logic de comand; 4. Interfaa. Pe lng aceste blocuri, mai pot exista alte subansamble specifice diferitelor tipuri de imprimante. Sistemul logic de comand al imprimantelor complexe are n componen mai multe procesoare (Figura 2.1). Sistemele logice ale unor imprimante pot mpri o pagin fizic n mai multe zone sau pagini logice. Fiecare zon poate fi mai mic sau egal cu o pagin fizic. Zonele se pot suprapune parial, fiind posibil realizarea unor pagini complexe. Pe lng definirea limitelor i a poziiei zonelor n pagin, se pot specifica i unele operaii de prelucrare asupra zonelor (de exemplu, o rotire).

Figura 2.1

Sistemul logic de comand al imprimantelor complexe

Imprimantele moderne dispun de un limbaj de comand. Procesorul de comenzi controleaz transferul datelor ntre calculator i imprimant, interpreteaz comenzile, prelucreaz informaiile care descriu o pagin i memoreaz aceste informaii n memoria de pagin. Procesorul de zon efectueaz modificrile specificate de utilizator asupra informaiilor din memoria de pagin i le transfer n bufferul de zon, iar de aici ctre controlerul de imagine. Acest controler definete starea fiecrui punct al imaginii care va apare pe hrtie pe baza informaiilor primite i a formatelor de caractere care sunt memorate. Datele care sunt pregtite pentru imprimare se transfer ntr-unul din acumulatoare. Acestea sunt memorii de mare capacitate, coninnd harta de bii a imaginii care se va transfera pe pagina de imprimat. Pentru creterea vitezei, pot exista mai multe acumulatoare. n timp ce unul se utilizeaz pentru imprimare, al doilea (sau celelalte) pot fi ncrcate cu o nou pagin. Un alt procesor comand blocul de imprimare i sistemul de avans al hrtiei. Acest procesor interpreteaz comenzile referitoare la formatul de tiprire care vor determina i deplasarea hrtiei. 2.3. Imprimante electrofotografice Metoda electrofotografic const n ncrcarea electrostatic difereniat, prin expunere la lumin, a unui suport intermediar fotoconductor, de obicei un tambur. Imaginea latent este apoi developat prin acoperirea cu toner, este transferat pe hrtie i fixat (Figura 2.2).

Unitate laser Raz laser Cartu de toner Perii de ncrcare electrostatic Lamp de descrcare
UNITATE DE CURARE

Tambur
2

Roat de amestec Hrtie

Doctor Blade Recipient pentru colectarea tonerului

Rol de transfer

Unitate de fixare

Figura 2.2

Imprimanta electrofotografic

ncrcarea electrostatic se realizeaz de obicei cu o raz laser modulat, care baleiaz rnd cu rnd suportul fotoconductor. Modularea se efectueaz pe baza coninutului memoriei de imagine. Toate operaiile se efectueaz n timpul micrii continue a suportului fotoconductor. Imprimarea unei pagini corespunde unui ciclu al sistemului (de exemplu, o rotaie a tamburului). n vederea unui nou ciclu, imaginea veche este tears prin expunerea ntregii suprafee la lumina unei lmpi fuorescente, particulele de toner fiind ndeprtate. ncrcarea suportului fotoconductor Substana fotoconductoare care acoper tamburul este ncrcat iniial cu un potenial negativ (de exemplu, -750 V). Prin expunerea ulterioar la lumin, acest potenial scade, n funcie de intensitatea luminoas (de exemplu, la -200 V). Aceast diferen de potenial este corelat cu ncrcarea particulelor de toner, astfel nct acestea s adere numai n zonele iluminate. Tamburul se acoper cu substane fotoconductoare anorganice, de exemplu seleniu, sau substane organice (OPC - Organic PhotoConductor). Seleniul are dezavantajul c este toxic. Tamburul trebuie schimbat dup un numr de pagini (de ordinul zecilor de mii de pagini). Developarea La imprimantele electrofotografice se utilizeaz toner solid. n staia de developare, particulele de toner (cu diametrul de aproximativ 15 um) sunt amestecate cu particule magnetice purttoare cu diametru mai mare (de exemplu, teflon). Datorit ncrcrii statice n timpul amestecrii, particulele de toner sunt reinute de cmpul magnetic al orificiului de developare. n poriunile impresionate fora de atracie a suprafeei tamburului depete fora de reinere,
i particulele de toner ader pe tambur.

Transferul imaginii pe hrtie Imaginea este transferat pe hrtie prin aplicarea pe spatele acesteia a unei sarcini electrostatice pentru a depi fora de atracie a tonerului de ctre fotoconductor. Fixarea imaginii Se utilizeaz de obicei fixarea termomecanic. Hrtia este trecut ntre un cilindru nclzit i o rol presoare. n zona de contact, temperatura (120 150 grade Celsius) i presiunea produc topirea tonerului i aderarea pe hrtie. Sistemul optic Exist mai multe metode de impresionare a suportului. Metoda cea mai utilizat este cea prin modularea unei raze laser. Aceast metod permite viteze mari i o mare flexibilitate privind alegerea setului de caractere. Se utilizeaz de obicei laseri cu He-Ne care emit n infrarou. Baleierea orizontal este realizat cu o oglind poligonal rotitoare.

n locul razei laser i al sistemului optic se mai poate utiliza un ir de diode luminiscente. Calitatea imprimrii depinde de: caracteristicile materialului fotoconductor; metoda de developare i fixare; calitatea tonerului. Vitezele care se pot obine sunt mari, dar la viteze mari preurile sunt ridicate. Rezoluia obinuit este de 600 puncte/inch. 2.3.1 Tehnologii de realizare a imprimantelor electrofotografice Exist mai multe tehnologii de realizare a acestor imprimante, n funcie de metoda de utilizare a cartuelor cu toner: metoda revolver metoda in line 1) Metoda revolver implic imprimarea n patru pai, la fiecare pas depunndu-se pe hrtie una din cele patru culori CMYB. Tonerul corespunztor celor 4 culori este depozitat n casete individuale, numite cartue de culoare. Aceste cartue se rotesc la fel ca gloanele ntr-un revolver care ncarc culoarea necesar la fiecare trecere a hrtiei pe sub cap. Din acest motiv acest procedeu mai este numit i principiul revolverului.

Unitate de impresionare Cartue cu toner CMYB Sensul de deplasare a h rtiei

Band de transport

Role de fixare

Caset de hrtie Figura 2.7 Imprimarea n culori pe baza principiului revolverului


2) Metoda in-line de tiprire n culori, este asemntoare cu metoda offset utilizat n tipografii. Uilizeaz 4 tamburi fotoconductori (de obicei din seleniu), cte unul corespunztor fiecreia dintre cele 4 culori fundamentale. Cei 4 tamburi i cartuele cu tonerul corespunztor sunt dispuse unul dup altul, n linie, de unde vine i denumirea metodei in-line. Datele ce corespund imaginii color de imprimat pot fi transmise simultan la cele patru uniti de impresionare. Imprimarea pe baza metodei in-line este descris n figura 2.8. Fiecare cartu este activat doar atunci cnd rndul cu pixelii respectivei culori ajunge n dreptul fantei sale.

Sensul de deplasare al hrtiei

Cartue cu toner CMYB

Unitate de fixare

Band de transport

Caset pentru hrtie - line Figura 2.8 Imprimarea n culori pe baza principiului in

2.4. Imprimante cu jet de cerneal Sunt formate din urmtoarele elemente principale :un rezervor de cerneal; un sistem de circulaie a cernelii; un sistem de generare i accelerare a picturilor de cerneal; un sistem de dirijare i amplasare pe hrtie a picturilor. Se utilizeaz trei tipuri de imprimante, n funcie de metoda de generare a picturilor: 1. cu jet continuu de picturi; 2. cu picturi comandate; 3. cu jet intermitent de picturi. Fiecare din aceste tipuri utilizeaz una din urmtoarele metode de dirijare i amplasare a picturilor: prin deflexie electrostatic; prin deplasarea capului de imprimare sau a hrtiei i comanda jetului n poziiile corespunztoare punctelor care trebuie imprimate; prin selectarea ajutajelor capului de imprimare.

2.4.1. Imprimante cu picturi comandate Picturile sunt generate individual, formarea fiecrei picturi fiind comandat de un impuls electric care determin deformarea pereilor unor camere ale ajutajelor sau nclzirea cernelii. Dirijarea picturilor se realizeaz de obicei prin selectarea ajutajelor unui cap multiplu (de exemplu, cu 7ajutaje), combinat cu deplasarea capului (Figura 2.4). Deoarece toate picturile sunt utile, nu este necesar un sistem de recirculare i filtrare a cernelii, ceea ce determin o simplificare a acestor imprimante. Camerele ajutajelor sunt legate la o camer comun alimentat de rezervorul de cerneal. Pentru ca cerneala s nu prseasc ajutajele atunci

cnd nu este comandat generarea, capul de imprimare conine i un regulator de presiune care menine n camera comun o presiune uor negativ. Camerele ajutajelor au cte un perete flexibil care poate fi deformat printr-un cristal piezoelectric. Dup generarea picturii i revenirea peretelui, camera este reumplut prin capilaritate. Frecvena de generare este limitat de umplerea prin capilaritate i de faptul c cerneala trebuie accelerat la fiecare nou impuls. Aceste imprimante au viteze mai reduse dect cele cu jet continuu.

Figura 2.4

Imprimanta cu picaturi comandate

2.4.2. Tehnologii de realizare a imprimantelor cu jet de cerneal Exist mai multe tehnologii de realizare a acestor imprimante, n funcie de metoda de generare a picturilor. Cele mai utilizate metode sunt: metoda termic metoda cu cristal piezoelectric. 1) Metoda termic (cu bule - Bubble Jet) Capul de imprimare este format dintr-un rezervor de cerneal cu perei elastici, n care se menine o anumit presiune. Din acest rezervor cerneala ajunge n camera de generare a picturilor, care este prevzut cu un ajutaj n care cerneala ptrunde prin capilaritate. Pe unul din pereii camerei se afl un element nclzitor realizat sub forma unei pelicule subiri. Generarea unei picturi se realizeaz prin nclzirea foarte rapid a cernelii (cu cteva sute de C pe us). Se va nclzi numai un strat subire de cerneal care este n contact direct cu nclzitorul, i care va ajunge la temperatura de fierbere. Orice mic bul de aer aflat n aceast zon i va mri volumul. La evaporarea cernelii, se produce o presiune suplimentar care genereaz o pictur, expulzat prin ajutaj. Metoda termic(Figura 2.5) este utilizat de imprimantele firmelor HewlettPackard i Canon. Ali productori, ca Apple i IBM, i procur subansamble

pentru propriile imprimante de la firma Canon. Aceast metod a fost preluat i de productorii Pictura ce iese din orificiu

Bula de vapori de cerneal

Rezistorul pentru nclzire


Figura 2.5 Imprimarea pe baza principiului termic

de plottere (de exemplu, familia TechJET Designer a firmei CalComp i familia DesignJet a firmei HP). 2) Metoda piezoelectric Se bazeaz pe efectul piezoelectric(Figura 2.6).Dac se exercit o presiune asupra unui cristal piezoelectric, se va produce o tensiune electric. Dac se aplic o tensiune electric unui cristal piezolectric, acesta va suferi o deformare mecanic. n cele mai multe cazuri, se utilizeaz un disc piezoelectric care se deformeaz atunci cnd i se aplic o tensiune electric. Aceast deformare produce o presiune care va determina expulzarea unei picturi de cerneal. Se pot obine astfel presiuni ridicate i timpi de rspuns mici. n cazul unei alte tehnici, se plaseaz un tub subire de sticl n interiorul unui cristal piezoelectric. La aplicarea unei tensiuni electice, cristalul se contract i exercit o presiune asupra tubului de sticl, producnd expulzarea unei picturi de cerneal.

Lamel vibratoare

Pictur de cerneal

Elementul piezo-electric

Camera cu cerneal
Figura 2.6 Imprimarea pe baza principiului piezo-electric

Firma Epson este autoarea unei tehnologii numit MACH (Multilayer ACtuator Head), n care se utilizeaz un dispozitiv piezoelectric multistrat care vibreaz pentru producerea picturilor de cerneal. Dispozitivul multistrat este format din cteva mii de fire piezoelectrice foarte fine, aezate n paralel unele cu altele ntr-un spaiu redus. Atunci cnd li se aplic un impuls electric, firele i mresc lungimea i acioneaz asupra unei plci care modific volumul camerei n care se afl cerneala. Aceast tehnologie a fost utilizat pentru prima dat la imprimanta Stylus 800. Metoda cu cristal piezoelectric este utilizat de imprimantele firmelor Brother, Epson i Tektronix. O variant a tehnologiei multistrat,numit Microjet, a fost elaborat de firma Cambridge Consultants. Aceasta ofer o rezoluie, o frecven a picturilor i costuri comparabile cu cele ale metodei termice. Imprimantele realizate pe baza metodei piezoelectrice sunt mai rapide, mai fiabile i au costul de imprimare pe pagin mai redus dect cele termice. Acestea au ns costuri mai sczute, iar dimensiunea mai redus a capului de imprimare permite realizarea mai uoar a imprimantelor color. 2.5. Imprimante color Utilizeaz sinteza substractiv a culorilor, spre deosebire de monitoarele color, care utilizeaz sinteza aditiv. Standardul utilizat cel mai frecvent este CMY (Cyan, Magenta, Yellow). Culoarea cian este culoarea complementar pentru rou, magenta este culoarea complementar pentru verde, iar galben este culoarea complementar pentru albastru. Pentru a se obine culoarea roie, de exemplu, trebuie s se imprime cu un pigment de culoare magenta (care absoarbe verdele) i galben (care absoarbe albastrul), reflectndu-se numai culoarea roie. Imprimantele utilizeaz i un al patrulea pigment, de culoare neagr, sistemul de culori fiind numit CMYK. Dei, teoretic, negrul se poate obine prin suprapunerea celor trei culori (CMY), n practic obinerea culorii negre este dificil dac se utilizeaz aceast suprapunere, deoarece nu se pot obine pigmeni absolut monocromatici (de exemplu, exist urme de cian n pigmentul magenta etc.). n asemenea cazuri, negrul obinut va avea nuane verzui, albastre sau roii. Pe de alt parte, obinerea culorii negre prin suprapunerea a trei pigmeni este neeconomic. Imprimantele performante au procesoare RISC care prelucreaz vectorii de 24 de bii pentru fiecare pixel. Este necesar o memorie de dimensiuni mari (de exemplu, 32 MB pentru un format A4), ceea ce crete preul imprimantei. Cele mai multe imprimante color sunt fr impact.

2.5.1. Imprimante color cu jet de cerneal n prezent, sunt cele mai rspndite imprimante color. De obicei, se utilizeaz metoda de imprimare cu picturi comandate. La unele imprimante se folosesc cerneluri solide sub form de cear, care se solidific mai rapid. Se utilizeaz patru bastoane de cear, care sunt topite n capul de imprimare. Cerneala lichid format este colectat n patru rezervoare, care menin cerneala n aceast stare. Avantajul este c cerneala nu este absorbit de hrtie, dar costul acestor imprimante este mai ridicat. Imprimante care utilizeaz cerneluri solide sunt produse de firmele Tektronix (Phaser 350) i Brother (FP-150). 2.5.2. Imprimante color electrofotografice Acestea au aprut mai trziu, deoarece tehnologia utilizat de imprimantele alb-negru pune cteva probleme variantei color. Culorile sunt separate i apoi sunt tiprite secvenial, punndu-se probleme deosebite de curire a tamburului dup tiprirea fiecrei culori, de aliniere i suprapunere a imaginilor de diferite culori. Calitatea imaginii depinde mult de stabilitatea i granularitatea tonerelor folosite. Trebuie gsit valoarea optim pentru dimensiunea granulelor de toner: ct mai mic, pentru ca rezoluia s fie corespunztoare, dar suficient de mare, pentru a reduce problemele legate de ncrcarea i tergerea imaginii de pe tambur. Exemple de imprimante color electrofotografice : Xerox 4900 Color are rezoluia maxim de 1200 x 300 puncte/inch i o vitez de listare de 3 pagini/min (12 pagini/min pentru listare monocrom). Accept limbajele PostScript i PLC5, avnd interfa paralel, serial i pentru reeaua LocalTalk, care pot fi active simultan, comutarea ntre ele realizndu-se automat. Interfeele pentru reelele Ethernet i Token Ring sunt opionale. Dispune de o unitate de disc de 3.5, care permite utilizatorilor neconectai la reea listarea direct de pe dischet. QMS Magicolor are rezoluia maxim de 600 x 600 puncte/inch, pentru care necesit o memorie de 28 MB. Viteza de listare este de 2 pagini/min (8 pagini/min n modul monocrom). Dispune de o interfa paralel, SCSI i LocalTalk. Interfeele pentru Ethernet i Token Ring, ca i interpretoarele pentru limbajele PostScript i PCL5 sunt opionale. 2.6. Comunicaia dintre imprimant i unitatea de calcul O imagine afiat pe un monitor poate fi tiprit dac respectiva imagine este transformat ntr-un ir de comenzi i date care pot fi nelese de imprimant. Aceast transformare este asigurat de aa-numitul driver de imprimant. Driver-ul reprezint o colecie de rutine de calcul care realizeaz legtura dintre echipamentul periferic i sistemul de operare al unitii de calcul. Acesta

10

acioneaz astfel ca un translator ntre aplicaia care a generat imaginea de tiprit i echipamentul periferic. Cel mai simplu mod de a tipri o imagine afiat pe monitorul unui sistem de calcul const n trasmiterea informaiei de imprimat sub forma unui fiier de date bitmap. Pentru creterea coninutului de informaie despre imaginea de tiprit se utilizeaz astzi o descriere a paginii de tiprit utilizndu-se vectori de imagine care descriu n special figurile grafice care trebuiesc tiprite. O astfel de descriere a paginii de imprimat, numit PDL - Page Description Language, poate fi transmis oricror imprimante care nteleg acest limbaj, imaginea fiind tiprit funcie de capacitaile fiecrei imprimante. 2.6.1 Limbaje care definesc imprimarea n loc de a ngreuna PC-ul cu calcularea punctelor de raster pentru fiecare pagin, aceast sarcin este preluat de procesorul imprimantei. PC-ul transmite o descriere despre cum trebuie s arate pagina, i anume ntr-un limbaj pe care l nelege imprimanta. Unul dintre cele mai importante limbaje de acest gen a fost dezvoltat de Hewlett-Packard: PCL (Printer Command Language). ntre timp au aprut diferite dialecte, care se difereniaz n funcie de performan. PCL3: Unul dintre primele standarde, care este suficient pentru simple pagini de text. PCL4: PCL3 a fost extins n aa fel, nct s poat fi tiprite i fonturi bitmap mai mari i grafic. PCL5: Pentru a putea imprima i pagini mai complexe, PCL5 lucreaz cu grafic vectorial i fonturi outline. PCL5e: O extensie a facilitilor lui PCL5, care permite i transferul de mesaje de stare ale imprimantei ctre PC. PCL5c: Extensie a caracteristicilor PCL5 cu capaciti pentru imprimarea color. Un alt limbaj de imprimare a fost dezvoltat de Adobe. Postscript este un limbaj de descriere a paginii, care este neles de orice aparat corespunztor. Cel mai cunoscut dialect este Postscript Level 2. Fa de Level 1 a fost mbuntit viteza. De asemenea, pot fi adresate diferite casete de hrtie i uniti duplex i pot fi imprimate pagini color. Paginile complexe nu au reprezentat vreo problem nici pentru Level 1. Limbajul GDI - propus de Microsoft, este utilizat mai ales la imprimantele cu jet de cerneal i cu impact. Procesorul unitii de calcul realizeaz o traducere ntr-o imagine rasterizat a comenzilor utilizate n aplicaia ce genereaz o comand de imprimare. Procesorul creaz apoi un set de coduri ce definesc nuanele de gri sau de culoare a tuturor pixelilor imaginii rasterizate. Harta de pixeli este ns optimizat pentru a se potrivi ct mai bine cu caracteristicile imprimantei (rezoluie, nivele de culoare, etc.). Informaia ce este

11

transmis ctre imprimant const n acel set de coduri ce corespunde imaginii rasterizate. n cazul acestui limbaj nu este necesar ca imprimanta s dein un procesor sofisticat iar memoria din imprimant se reduce la un minim necesar operaiei de imprimare a unei pagini rasterizate. Acest fapt a condus la lansarea pe pia a unor imprimante extrem de ieftine. PPA n abordarea clasic folosind limbajului PCL, listarea documentelor electronice din Windows presupune civa pai importani, cu cerine foarte mari privind puterea de calcul necesar. Driverul soft trebuie s primeasc descrierea paginii de imprimat i s creeze apoi un ir de comenzi ntr-un format independent de mecanismul imprimantei (secvene de comenzi standard PCL). n continuare, aceste date sunt transmise i interpretate de ctre microprocesorul imprimantei. Sub Windows, aplicaiile care primesc o comand de imprimare trimit descrierile de pagini sub forma unor obiecte grafice (curbe, poligoane, haururi). Acestea sunt rasterizate de ctre procesorul PC-ului, sub comanda driverului soft al imprimantei i, de la caz la caz, se mai fac anumite transformri suplimentare (interpolri, aproximri ale culorilor). Toate aceste prelucrri, descrise mai sus, necesit o putere de calcul semnificativ, datorit numrul mare de puncte listate i faptului c pentru fiecare punct sau set de puncte n parte se fac transformri succesive complexe. Pentru aceasta, fie se folosete i procesorul din imprimant pentru unele sarcini, fie se aglomereaz cu sarcini procesorul sistemului. Noua arhitectur PPA pornete de la conceptul c PC-urile actuale dispun de procesoare puternice din generaia Pentium, i de o memorie semnificativ. Astfel, sarcina de formatare a datelor poate s fie fcut n computer, n modul dictat de driverul imprimantei, astfel ca datele care vor fi trimise ctre imprimant s poat fi imprimate fr prelucrri importante.

12

Imprimante cu imprimare prin impact


Imprimantele cu imprimare prin impact sunt primele echipamente periferice de imprimare care au avut un mare succes pe pia. Exist dou mari tipuri de imprimante cu imprimare prin impact: a) imprimante cu caracter selectat; b) imprimante matriciale cu impact. a) Imprimantele cu caracter selectat imprim un singur caracter la un anumit moment dat. Practic aceste imprimate sunt foarte asemntoare cu mainile de scris computerizate. Toate caracterele posibile de imprimat sunt dispuse in relief (in imagine negativ) pe nite lamele elastice din oel. Comanda de imprimare a unui caracter const n transmiterea codului de caracter ce semnific poziia lamelei ce conine respectivul caracter n ansamblul de lamele elastice. Odat primit comanda de imprimare, unitatea logic a imprimantei decodific mesajul pentru a afla care lamel trebuie s fie acionat. Dup decodificare se transmite o comand spre un dispozitiv electromecanic ce proiecteaz (prin ndoire) lamela spre foaia de hrtie n faa creia se afl o band tuat. Pentru prevenirea uscrii rapide a benzii tuate aceasta este permanent rulat printr-o magazie de remprosptare cu tu. Lovirea benzii tuate se face cu repeziciune i astfel caracterul dorit este imprimat (n imagine pozitiv) pe hrtie. Aceste tipuri de imprimante sunt destul de rapide i de o calitate acceptabil atunci cnd avem de imprimat doar text dar sunt foarte limitate pentru alte aplicaii. De altfel, astzi, odat cu scderea drastic a preurilor de cost pentru imprimantele ink-jet i laser, imprimantele cu caracter selectat sunt extrem de rar ntlnite. b) Imprimantele matriciale cu impact sunt caracterizate de obinerea caracterului prin imprimarea unei serii de puncte minuscule, produse prin lovirea benzii tuate de ctre ace elastice. Astfel, oricrui caracter ce ar putea fi imprimat i va corespunde o matrice de puncte. Setul de matrici de caracter reprezint o caracteristic definitorie a imprimantei i productorului. Mai mult, pentru fiecare form a unui caracter de imprimat exist cte o matrice distinct. Toate aceste matrici sunt stocate, n prealabil, ntr-o memorie ROM a imprimantei. n unele cazuri, pentru stocarea matricile provizorii ale caracterelor (ce se folosesc doar ntr-o aplicaie i nu se dorete meninerea lor permanent n ROM), imprimanta este dotat cu memorii RAM. Matricea caracterului. Toate caracterele, n toate formele dorite sunt caracterizate de o matrice specific. Aceast matrice, specific tipului de imprimant conine un numr de coloane i un numr de linii. n figura 2.2 este prezentat o matrice de caracter format din 8 linii si 11 coloane. Fiecare punct negru al matricii va fi obinut pe hrtie prin imprimarea unui punct de cerneal cu ajutorul acelor din capul de imprimare. Aceast matrice este memorat n memoria imprimantei sub forma unui set de coduri. Pentru cazul din figura 2.2, acest set de coduri este format din 11 coduri (egal cu numrul de coloane al Figura 2.2. Matricea caracterului matricii), exprimate n cod hexazecimal. Fiecare cod este obinut prin codificarea rndurilor coloanei cu puteri ale lui 2 (de la 20 pn la 27) i nsumarea acelor valori pentru care n matrice exist un punct negru. n final se transform numrul zecimal obinut n numr hexazecimal.

Capul de imprimare Specific imprimantelor matriciale cu impact este capul de imprimare care conine ace acionate de electromagnei. Acele sunt amplasate pe vertical sau sub form matricial i pot genera punctele corespunztoare uneia sau mai multor coloane ale matricii caracterului. Imprimarea caracterelor se face prin deplasarea orizontal a capului i acionarea acelor ace pentru care n matrice este prevzut un punct negru. Acionarea lor se face n dreptul fiecrei coloane a caracterului de imprimat. n figurile 2.3 i 2.4 sunt prezentate dou variante constructive ale acului i sistemul lui de acionare. n timp ce n figura 2.3 acul este solidar cu armtura mobil, n cazul figurii 2.4 cele dou elemente sunt separate.

armtur mobil ac din oel


Figura 2.3 Ac solidar cu sistemul de acionare

resort

bobin de acionare ac din oel

bobin de acionare

Figura 2.4 Ac nesolidar cu sistemul de acionare

Cnd prin nfurarea bobinei din figura 2.3 trece un curent de comand, armtura mobil este atras i acul este mpins cu for spre dreapta (spre banda tuat i hrtie). n figura 2.4 este prezentat de fapt un mod de comand balistic a acului. n aceast situaie armtura mobil nu mai este solidar cu acul. Revenirea ei n poziia iniial se realizeaz datorit resortului, iar revenirea acului n poziia iniial se face datorit elasticitii impactului cu hrtia (impact care l propulseaz rapid napoi, n poziia de plecare). Acest din urm sistem are avantajul unei viteze sporite (inerie mai mic) deoarece scade masa care lovete hrtia i deci timpul de impact este mai mic.
dispunerea bobinelor de acionare curbarea acelor spre blocul de ghidare bloc de ghidare

bobine de acionare

ac din oel

banda tuat hrtia

Figura 2.5 Cap de imprimare cu 9 ace

Din punctul de vedere al numrului de ace din capul de imprimare ntlnim astzi imprimante cu 9 ace i cu 24 de ace. Structura unui cap de imprimare cu 9 ace este prezentat n figura 2.5. Capul de imprimare este format din 9 elemente similare cu unul din cele prezentate

n figurile 2.3 sau 2.4. Bobinele sunt dispuse pe o suprafa armonic (cerc sau uneori elips), n timp ce vrfurile acelor care lovesc banda tuat sunt dispuse vertical n blocul de ghidare. Aceast dispunere a bobinelor este necesar deoarece bobinele de acionare au un volum mare iar acele trebuie s fie curbate pentru a se potrivi n canalele blocului de ghidare. Canalele sunt dispuse pe vertical, apropiate unul de cellalt (distana ntre dou ace fiind uzual 1/72 inch), apropiere dictat de forma minim a caracterelor de imprimat (rezoluie). Curbarea acelor ntre axa bobinei i canalul din blocul de ghidare se poate observa n figura 2.5.

Un numr de 24 de ace similare fie cu cele din figurile 2.3, fie cu cele din figura 2.4, dispuse ca n figura 2.6 formeaz un cap de imprimare cu 24 de ace. Datorit frecrilor importante la nivelul blocului de ghidare, att uzura acelor ct i a canalelor este pronunat. Uzual, blocurile de ghidare ale imprimantelor cu imprimare prin impact se construiesc din aluminiu iar acele din oel. La imprimantele cu ace, tiprirea se face coloan dup coloan, de la stnga spre dreapta, prin acionarea acelor ace care corespund punctelor negre din matricea caracterului de imprimat. Prin coloan se ntelege o coloan din matricea caracterului (una dintre cele 11 sau 12 coloane din matrice, funcie de tipul imprimantei).

Figura 2.6 Dispunerea bobinelor de acionare ntr-un cap cu 24 de ace

Blocul de comand al capului de imprimare Pentru comanda acionrii acelor dintr-un cap +VCC de imprimare se utilizeaz circuite electronice specifice, controlate de controlerul (microprocesorul) L0 L1 L8 imprimantei. Schema electric a unui astfel de bloc de comand este prezentat n figura 2.7. Cele 9 bobine T0 T 1 T8 ale unui cap de imprimare cu 9 ace sunt notate L0 L8. In circuitul notat REGISTRU este memorat informaia corespunztoare coloanei ce trebuie R R1 R8 0 imprimat la un moment dat. Funcionarea schemei din figura 2.7 este urmtoarea: Q0 Q1 ...... Q8 a) Cnd o ieire Qi = 0 (i = 0...8), tranzistorul Ti este REGISTRU blocat (comutator deschis), iar prin bobin nu circul curent; b) Cnd ieirea Qi = 1(i = 0...8), tranzistorul Ti este BUS DATE saturat (comutator nchis), iar prin bobin trece un curent avnd expresia: Figura 2.7 Schema de comand a capului
de imprimare

i(t)=(1/L)Vcct (2.1) n figura 2.8 sunt prezentate formele de und ale tensiunii de comand i ale curentului care circul prin bobinele Li n condiiile n care s-ar trimite comenzi succesive de imprimare la acelai ac. Dac ieirea Qi a registrului de comand din figura 2.7 ar rmne n 1 logic (nivel de tensiune ridicat) curentul prin bobin ar putea crete liniar, fiind n final limitat doar de rezistenele rCE i rbobin ale tranzistorului i respectiv bobinei. Aceast valoare astfel limitat ar putea fi ns mult mai mare dect cea maxim admis pentru respectivul tranzistor.

Limitarea curentului prin tranzistoarele de VC comand se realizeaz prin limitarea duratei comenzii la o valoarea t1, aa cum este prezentat n figura 2.8. Pe durata de timp t2-t1 bobina nu mai este comandat pentru t ca acul s aib timp s ajung n poziia iniial. n acest 0 t1 t2 fel, doar pe durata t1 tranzistorul corespunztor va I conduce i armtura bobinei va fi acionat. Durata t2 stabilete de fapt durata imprimrii unui punct, deci a I unei ntregi coloane dac inem cont c toate acele sunt MAX t acionate simultan n dreptul respectivei coloane. Practic durata t2 determin i viteza de imprimare care depinde ns i de numrul de caractere pe inch i de numrul de Figura 2.8 Curentul prin bobinele capului de imprimare funcie de coloane pe caracter utilizate. Uzual se utilizeaz rapoarte tensiunea de comand t1/t2 0,20,5. Durata t1 nu se poate stabili direct la ieirile Qi ale VCC registrului de comand din figura 2.7. Pentru obinerea unor semnale cu factor de form t1/t2 bine stabilit se Li folosesc circuite suplimentare.n figurile 2.9 i 2.10 sunt prezentate dou circuite de stabilire a acestei durate t1 i, Qi Ti implicit, a raportului t1/t2. Ri n schema din figura 2.9, monostabilul genereaz un impuls de durat t1, sincron cu frontul cresctor al Q Monostabil semnalul VC de la ieirea Qi a registrului din figura 2.7, CL semnal ce are perioada t2. Astfel, durata strii instabile a Figura 2.9 Limitarea curentului cu monostabilului va impune att durata maxim ct monostabil curentul de comand trece prin bobin i prin tranzistor ct i durata maxim de acionare. VCC n figura 2.10 este prezentat o modalitate de stabilire a duratei t1 cu ajutorul unui circuit RC. Cnd Li ieirea Qi trece n 1 logic (adic la apariia frontului Ri Ci cresctor la ieirea registrului), tranzistorul Ti se Q Ti i deschide, condensatorul C (iniial considerat descrcat) VC ncepe s se ncarce prin rezistena Ri. Tensiunea VC Ri V i ncepe s scad exponenial i dup o durat t1 (dictat de constanta de ncrcare a condensatorului), aceast tensiune scade sub valoarea VBE necesar deschiderii lui Figura 2.10 Limitarea curentului cu Ti, curentul prin Ti ntrerupndu-se (figura 2.11).
circuit RC

Protecia elementului de comutare O schem de protecie a tranzistorului, folosit ca element de comutare n schema din figura 2.7 este prezentat n figura 2.12. Cnd tranzistorul se blocheaz, momentul t1+, curentul prin bobin tinde ctre zero i n bobin apare o tensiune electromotoare indus e cu semnul din figur, tensiune ce poate fi periculoas pentru tranzistor. Dioda Di montat cu anodul n colectorul tranzistorului are rolul de a descrca energia nmagazinat n bobina Li cnd apare o astfel de tensiune electromotoare indus. Exist n literatura de specialitate i variante de proiectare a blocului de comand care ncearc recuperarea energiei nmagazinate n bobin pe durata t2 - t1 .

Vi

t Vc VBE t Uli ti t
Figura 2.11 Stabilirea duratei curentului cu circuit RC

Vmax>VBE

Stabilirea poziiei capului de imprimare Pentru a putea comanda corect deplasarea capului de imprimare, microprocesorul imprimantei trebuie s cunoasc permanent poziia capului. Poziia este stabilit cu ajutorul traductoarelor de poziie i transmis direct sistemului de calcul al microprocesorului. Pot exista traductoare de poziie absolut sau traductoare de poziie relativ. Cea mai eficient i mai des utilizat metod este folosirea traductoarelor de poziie relativ. n imprimant, sub tamburul de rulare al hrtiei i de-a lungul acestuia exist o band cu o singur fie, prevzut cu striaii S (dungi opace), aa cum este prezentat n figura 2.13. Prin P s-a notat pasul ntre dou poziii succesive de imprimare. Traductorul T2 genereaz un numr de impulsuri la orice deplasare S (stnga) sau D (dreapta), numr egal cu numrul de pai (coloane de caracter) parcuri de capul de imprimare. Sensul de deplasare SD sau D S este determinat cu ajutorul unui traductor separat T2, traductor poziionat la o distan: dT1,T2 =(k+1/4)P (2.2)
T1

VCC e Li + Ti
Figura 2.12 Protecia tranzistorului de comand

Di

d T2 T1

Figura 2.13 Traductor de poziie relativ

aa cum se poate vedea i n figura 2.13. Traductorul T2 va determina numrul de pai parcuri iar ansamblul T1+T2 va stabili sensul de deplasare. Cele dou traductoare vor transmite impulsuri la un bloc de control prezentat n figura 2.16. Valoarea ieirii Q a bistabilului din aceast figur se stabilete cu ajutorul figurilor 2.14 i 2.15, pe baza semnalelor provenite de la cele dou traductoare. Dac are loc o deplasare SD, impulsurile generate de traductorul T2 vor fi de aceeai form cu cele generate de traductorul T1 dar ntrziate cu aproximativ 1/4TP (figura 2.14). La ieirea Q a bistabilului D din figura 2.16 vom avea valoarea 1 logic iar numrtorul reversibil NR va numra nainte (UP). Pentru o deplasarea DS, semnalul furnizat de T2 va fi n avans cu TP/4 (figura 2.15), ieirea va fi Q=0, iar NR va numra napoi (DOWN). Semnalul TPLS provine de la un traductor al poziiei limit stnga i va reseta numrtorul NR pentru a stabili coloana zero din spaiul de imprimare.

t T2 Q TP t 1 t
Figura 2.14 Formele de und la deplasarea SD

T1 T2 t Q 0 t
Figura 2.15 Formele de und la deplasarea DS

t t

TPLS

T1 T2

D CL

Q Q\

UP/DOWN

RESET

NR

CK

Figura 2.16 Stabilirea poziiei capului

Probleme 1. Care sunt avantajele folosirii unui ac nesolidar cu bobina de acionare la imprimantele cu ace? 2. De ce blocul de ghidare al acelor la o imprimant cu ace sufer o uzur pronunat pe durata funcionrii? 3. S se proiecteze un circuit de comand a bobinelor ce acioneaz acele unei imprimante cu ace astfel nct s asigure un raport t1/t2 = 0,3 (a se vedea i figura 2.8). 4. Determinai i explicai semnalele la ieirea Q a bistabilului din figura 2.16 dac la intrrile T1 i T2 se aplic pentru nceput semnalele din figura 2.14 i apoi cele din figura 2.15.

Tem laborator Studiul principiilor moderne de imprimare - imprimanta cu jet de cerneala - imprimanta laser
Lucrarea se finalizeaza cu un referat in care se vor rezolva problemele intalnite la imprimanta CU IMPACT plus raspunsurile la urmatoarele intrebari: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Explicati principiul de functionare al imprimantei cu bule de cerneala. Explicati principiul de functionare al imprimantei piezoelectrice. Explicati principiul de functionare al imprimantei LASER. Explicati principiul de functionare al imprimantei cu LED-uri. Care sunt avantajele i dezavantajele imprimantelor cu jet de cerneal Care sunt avantajele i dezavantajele metodei termice i a celei piezoelectrice ? Explicati principiul de functionare al acumulatorului multiplu i avantajele acestui principiu. 8. Explicati necesitatea utilizrii unui driver. 9. Enumerai familiile de limbaje care definesc imprimarea.