Sunteți pe pagina 1din 42

Capitolul 3

MAINA ASINCRON
Maina asincron este cea mai rspndit main electric. Ea se ntlnete pe scar larg
n acionrile electrice din toate sectoarele industriale i sociale, ndeosebi n regimul de motor
trifazat, pentru acionarea mainilor unelte, a pompelor, a compresoarelor, a morilor cu bile, a
macaralelor electrice, a podurilor rulante, a aparaturii medicale,a aparaturii electrocasnice etc.
Motoarele asincrone se construiesc pentru o gam foarte larg de puteri (de la ordinul
unitilor de W pn la ordinul zecilor de MW), pentru tensiuni oase (sub !""#) i tensiuni
medii ($ %#, &%# sau '" %#) i a(nd turaia sincron la frec(ena f)!"*z egal n mod uzual cu
n) !"", &"", +!", '""", '!"" sau $""" rot,min, n funcie de numrul de perec-i de poli.
.rincipalele

a(antae

ale motoarelor asincrone fa de alte tipuri de motoare electrice sunt/
simplitate constructiv;
pre de cost redus;
siguran mare n exploatare;
performane tehnice ridicate (cuplu mare de pornire, randament ridicat);
stabilitate n funcionare, exploatare, manevrare i ntreinere simpl;
alimentare direct de la reeaua trifazat de c.a.;
0intre principalele deza(antae putem enumera/
oc mare de curent la pornire;
factor de putere relativ sczut;
caracteristic mecanic dur;
1egimul de generator al mainii asincrone este mai rar folosit datorit puterii reacti(e (de
magnetizare) relati( mare pe care maina trebuie s2o ia de la reea.
aina asincron
3n acionrile electrice, n cazuri speciale, maina asincron poate funciona pentru scurt
durat i n regimul de frn electric.
3.1 Elemente constructive ale mainii asincrone
Mainile asincrone se e4ecut n dou forme constructi(e/
2 Maina asincron cu rotorul bobinat (cu inele)5
2 Maina asincron cu rotorul n scurtcircuit (n coli(ie).
6tatoarele n ambele cazuri sunt identice.
3.1.1 Statorul mainii asincrone

6tatorul mainii asincrone oac rolul de inductor. 3n stator se obine un cmp magnetic
n(rtitor, pe cale electric, cu autorul unei nfurri trifazate parcurse de cureni alternati(i
trifazai, nfurare aezat n crestturi.
0in punct de (edere constructi(, statorul are forma unui cilindru gol realizat din tole de
oel electrote-nic de ",! mm grosime, izolate ntre ele cu lac izolant sau o4izi ceramici.
7restturile se obin prin tanarea tolelor nainte de mpac-etarea miezului i pot fi
seminc-ise sau desc-ise. 7restturile seminc-ise (figura $.'a) prezint a(antaul unui flu4 de
dispersie mai redus, dar nfurarea trebuie realizat din conductor rotund i introdus fir cu fir,
neputnd fi realizat afar pe ablon. 7restturile seminc-ise se utilizeaz la maini de puteri
mici. 7restturile desc-ise (figura $.'b) permit realizarea nfurrii afar pe ablon dar prezint
un flu4 de dispersie mai mare. 6e utilizeaz la maini de puteri mari.
!igura ".# !igura ".$
+!
aina asincron
3nfurarea statorului se realizeaz de cele mai multe ori n dou straturi i cu pas scurtat.
3nfurrile ntr2un singur strat se utilizeaz numai la mainile de putere mic.
3.1.2 Rotorul mainii asincrone
1otorul mainii asincrone oac rolul de indus a(nd forma unui cilindru plin realizat din
tole din oel electrote-nic de ",! mm, izolate sau neizolate. 8a periferia rotorului se afl
crestturi realizate tot prin tanare, n care se introduce nfurarea rotoric.
0ac maina asincron este cu rotorul bobinat, atunci nfurarea rotoric este de tipul
nfurrilor de c.a. trifazate, cu pas diametral, ntr2un strat sau n dou straturi. 7restturile n
acest caz sunt seminc-ise a(nd de obicei form de par (figura $.9).
0ac maina este cu rotorul n scurtcircuit, atunci nfurarea rotoric este de tipul colivie
realizat prin turnare din bare de 7u sau :l scurtcircuitate la capete de dou inele din acelai
material (figura $.;). <urnarea coli(iei se face prin inecie direct n crestturile rotorice, acestea
fiind de data aceasta nc-ise sau seminc-ise (figura $.!a). 8a maini de puteri mai mari pentru
reducerea curentului de pornire se folosesc coli(ii cu bare nalte (figura $.!b) sau duble coli(ii
(figura $.!c). 7oli(ia superioar S are seciunea mai mic i deci rezisten o-mic mai mare dar
reactana este mai mic. Ea oac rolul de nfurare de pornire limitnd curentul de pornire care
a(nd frec(en relati( mare flu4ul magnetic inductor nu ptrunde n adncimea rotorului pn la
coli(ia inferioar. =dat maina pornit frec(ena curentului rotoric scade (f
9
)sf
'
) flu4ul inductor
ptrunde mai adnc n rotor mbrind coli(ia I care a(nd seciunea mai mare (a a(ea
rezistena o-mic mai mic, reactana relati( mare curentul (a circula preponderent prin ea. 0in
acest moti( se mai numete i coli(ie de lucru.
a) b) c)
+&
aina asincron
!igura ".% !igura ".&
3n cazul mainii cu rotorul bobinat, capetele nfurrii rotorice sunt scoase n e4terior cu
autorul unor contacte alunectoare compuse din trei inele de bronz solidare cu rotorul pe care
alunec perii din bronz grafitat fi4ate i izolate fa de carcasa mainii (figura $.$).
#entilaia nfurrii statorice se realizeaz de obicei la puteri mici i medii cu autorul
(entilatorului a4ial montat pe a4ul mainii (figura $.$), iar (entilaia nfurrii rotorice se
realizeaz cu autorul aripioarelor de pe inelele de scurtcircuitare care se toarn odat cu coli(ia.
++
aina asincron
!igura "."
3.1.3 Carcasa mainii asincrone
+>
aina asincron
7arcasa se e4ecut din aluminiu sau font prin turnare. 7arcasa poart tlpile de fi4are
ale mainii, inelul de ridicare, cutia de borne, plcua indicatoare i scuturile frontale. 3n scuturi
se monteaz lagrele (rulmenii) pe care se spriin a4ul mainii (figura $.$).
8a maina asincron cu inele, unul din scuturile frontale susine portperiile, mpreun cu
periile de contact i dispoziti(ul de ridicare a periilor i scurtcircuitare a inelelor (dac e4ist).
7arcasa susine miezul statorului mpreun cu nfurarea sa i asigur posibilitatea de
centrare fa de rotor.
3.1.4 ntrefierul mainii asincrone
3ntrefierul este spaiul liber rmas ntre miezul feromagnetic al rotorului i miezul
statoric. 8imea ntrefierului la maina asincron se consider constant (se neglieaz
desc-iderea crestturilor) i are o (aloare foarte mic (",'?9mm) n (ederea obinerii unui
curent de magnetizare ct mai redus, respecti( a unui factor de putere ridicat.
3n fig. $.$ s2a reprezentat o seciune longitudinal printr2o main asincron cu rotorul
bobinat, pe care se pot e(idenia cele mai multe din elementele constructi(e ale mainii asincrone
prezentate mai sus.
3.2 Motorul asincron trifazat
Maina asincron poate funciona stabil n trei regimuri/
2 regimul de motor5
2 regimul de generator5
2 regimul de frn electric.
3n practic ns, maina asincron este utilizat aproape n totalitatea cazurilor n regimul
de motor, regim care (a constitui obiectul studiului nostru n continuare. 0e multe ori regimul de
funcionare al mainii de lucru antrenate de motorul asincron impune acestuia funcionarea n
regim de generator sau de frn electromagnetic.
+@
aina asincron
3.2.1 rinci!iul "e func#ionare al motorului asincron
Motorul asincron trifazat primete energie electric de la reeaua de c.a. prin conectarea
statorului la aceasta, energie pe care o con(ertete n energie mecanic furnizat la a4ul
rotorului. 6istemul de cureni trifazai simetrici absorbii de stator de la reea produce un cmp
magnetic n(rtitor care pentru armonica fundamental are forma/
( ) t p cos A A
' m ' '
($.')
:cest cmp produce n raport cu nfurarea rotoric (care n momentul pornirii este fi4)
un flu4 magnetic de forma/
t cos
' m 9 9

($.9)
pentru una din fazele nfurrii conform (9.;').
8a rndul su acest flu4 induce n faza respecti( a nfurrii rotorice o t.e.m. de aceeai
pulsaie. 7um nfurarea rotoric este nc-is (n scurtcircuit sau pe un consumator ec-ilibrat)
t.e.m. (a da natere unui curent prin faza rotoric respecti(. 6istemul trifazat simetric de cureni
din nfurarea rotoric trifazat interacioneaz cu sistemul trifazat de flu4uri
9
dnd natere
unui cuplu rezultant de fore care (a pune n micare rotorul. 1otorul capt astfel (itez i n
final se stabilete la (aloarea
9
<
'
(
'
fiind (iteza ung-iular de sincronism a cmpului
n(rtitor inductor).
:cum flu4ul magnetic creat de cmpul inductor (a a(ea fa de nfurarea rotoric n
micare e4presia/
( ) [ ] t ps cos t p cos
' m 9 9 ' m 9 s 9

($.$)
unde s2a notat/
2
( )
'
9 '
s

2 alunecarea dintre cmpul inductor si rotor conform (9.;+) i (9.!$).


E(ident cnd
'
)
9
, flu4ul
9s
de(ine in(ariabil n timp i prin urmare nu se mai induc
t.e.m. n rotor, cuplul electromagnetic al motorului de(enind nul. 0eci, rotorul are tendina de a
se apropia de (iteza de sincronism dar pe care nu o poate atinge.
'stfel c(mpul magnetic nv(rtitor inductor i rotorul nu pot fi niciodat n sincronism.
0e aici i denumirea de main asincron.
7onsidernd c rotorul se n(rte n regim staionar cu (iteza ung-iular
9
corespunztoare alunecrii s, atunci frec(ena flu4ului
9
, a t.e.m. induse n rotor i a curenilor
rotorici (a fi/
( )
' 9 ' ' 9 ' 9
sf f 5 s ps p ($.;)
:lunecarea s a motorului asincron se mai poate scrie i n procente/
>"
aina asincron
B '""
n
n n
s
'
9 '

($.!)
unde
[ ] [ ] min , rot
9
&"
n 5 min , rot
9
&"
n
9 9 ' '

sunt turaiile cmpului n(rtitor, respecti(


rotorului n rot,min.
Motoarele asincrone de construcie normal au n mod uzual alunecri nominale cuprinse
ntre ('!)B. :cest lucru arat c la frec(ena statoric industrial f
'
)!"*z, frec(ena curenilor
rotorici (a fi conform relaiei ($.;)/
( ) ( ) *z ! , 9 ! , " !" "! , " "' , " f
9

deci o frec(en foarte oas, ceea ce ne permite s considerm pierderile n fier rotorice practic
nule. 0easemenea (aloarea efecti( a t.e.m. indus n rotor depinde de alunecare. :stfel la
pornire (s)') ea are e4presia/
m 9 C 9 9
f % C ;; , ; E
9

($.&)
iar n regim staionar corespunztor alunecrii s/
9 m ' D 9 s 9
sE sf % C ;; , ; E
9

($.+)
0e e4emplu dac o main asincron are la pornire o t.e.m. indus rotoric E
9
)'""#
(s)'), atunci la o (aloare uzual a alunecrii nominale cum ar fi s)9B, ea (a a(ea (aloarea/
# 9 '"" "9 , " E
9

3.2.2 Ecua#iile mainii asincrone trifazate
6e consider o main asincron trifazat simetric, alimentat la o surs trifazat
simetric de frec(en f
'
i (aloarea efecti( a tensiunii E
'
. 6e presupune c maina funcioneaz
ntr2un regim electromagnetic staionar, nu are pierderi n miezul feromagnetic, circuitul
magnetic este liniar, iar nfurrile sunt dispuse sinusoidal, astfel nct curba cmpului magnetic
din ntrefier este o und sinusoidal. 7ircuitul rotoric se consider scurtcircuitat sau nc-is pe un
reostat simetric (fig. $.&) unde s2au fcut notaiile/
2 1
'
, 1
9
F rezistenele pe faz ale nfurrii primare (stator) respecti( secundare (rotor)
(1
9
include i rezistena de faz a reostatului)5
2
9 9 ' '
d ' d d ' d
8 f 9 G 5 8 f 9 G
reactanele de dispersie ale circuitelor primar
respecti(
secundar considerate la frec(ena f
'
a curenilor din primar, inducti(itile de
dispersie fiind presupuse constante5
2 i
'
, i
9
F curentul de faz din nfurarea primar, respecti( secundar5
2 t sin 9 E u
' ' '
tensiunea la bornele unei faze primare5
>'
aina asincron
2 flu4ul fascicular produs de cmpul magnetic rezultant din ntrefier (mrime
efecti()5

!igura ".)
7mpul magnetic n(rtitor rezultant reprezint un c(mp magnetic util n maina
asincron n sensul c el este rezultatul suprapunerii cmpurilor inductor (de e4citaie) i de
reacie a indusului, ale cror linii strbat att nfurarea statoric ct i pe cea rotoric, definind
cuplaul magnetic al celor dou nfurri (ntocmai ca la transformator).
7mpul magnetic rezultant din ntrefier (a produce prin main un flu4 magnetic
rezultant (util) a(nd amplitudinea/

8 A
9
m m 9
($.>)
unde/ 8 2 lungimea miezului rotoric
2 pasul polar5
:cest flu4 util mtur periferia interioar a statorului i (a induce t.e.m. n cele trei faze
statorice cu (aloarea efecti(/
m C ' ' '
'
% C f
9
9
E

($.@)
Hazorial e4presia t.e.m. utile statorice se (a scrie/
m m m C ' ' '
I G % C E
'

($.'")
unde/ 2 reactana G
m
a fost denumit reactan de magnetizare, iar curentul I
m
curent de
magnetizare.
>9
aina asincron
:cest flu4 magnetic util (a mtura i periferia rotoric i (a induce t.e.m. n fazele
rotorice a(nd (aloarea efecti(/
m C 9 9 s 9
9
% C f
9
9
E

($.'')
#aloarea efecti( a t.e.m. utile rezultant rotorice este prin urmare proporional cu
frec(ena f
9
) sf
'
, deci cu alunecarea s, ceea ce ne permite s scriem/
m C 9 ' 9 9 s 9
9
% C f
9
9
E 5 sE E


($.'9)
unde mrimea E
9
astfel definit este c-iar t.e.m. rotoric indusp de cmpul magnetic n(rtitor
rezultant A
m
dac rotorul ar sta pe loc (s)').
E4presia t.e.m. rotorice efecti(e se poate scrie fazorial/
m C 9 ' 9 s 9
9
% C E s E
($.'$)
7mpul magnetic de disperisie statoric
d'
este acel cmp ale crui linii de cmp se
nlnuie numai cu spirele proprii, fr s se nlnuie cu spirele rotorice. :ceste linii se nc-id
fie prin ntrefierul mainii fie prin aer n urul capetelor frontale ale bobinelor statorice. Hlu4ul de
dispersie corespunztor acestui cmp (a induce n fazele statorice t.e.m. de (aloare efecti(
comple4/
' d d ' d ' d
I G E I 8 E
' ' ' '

($.';)
7u totul analog se definete flu4ul magnetic de dispersie al rotorului n raport cu statorul

d9
care (a induce n fazele rotorice t.e.m. de (alori efecti(e/
9 d 9 d ' 9 d 9 d
I sG I 8 s I 8 E
9 9 9 9

($.'!)
sau fazorial/
9 d d
I sG E
9 9

($.'&)
fazorii implicai fiind de frec(en f
9
.
.e baza celor stabilite mai sus rezult c ecuaiile fazoriale de tensiuni pentru stator i
rotor (or fi/
9 9 d 9 9
' ' d ' ' '
E s I sG I 1 "
E I G I 1 E
9
'
+
+
($.'+)
conform teoremei lui Jirc--off pentru tensiuni aplicat pe o faz statoric respecti( rotoric.
3mprind ecuaia tensiunilor rotorice la s obinem/
9 9 d 9
9
E I G I
s
1
"
9
+ ($.'>)
6 remarcm faptul c motorul asincron ec-i(alent definit ca a(nd rotorul imobil este
identic cu un transformator trifazat, nfurarea statoric reprezentnd primarul, iar nfurarea
rotoric secundarul. .rin urmare acestui motor asincron ec-i(alent i se pot aplica ecuaiile
>$
aina asincron
transformatorului. .entru stator (primar) este n continuare (alabil ecuaia de tensiuni ($.'+) iar
pentru secundar (rotor) ecuaia ($.'>), fazorii fiind toi de frec(ena f
'
.
3ntocmai ca la transformator (om raporta mrimile rotorice (secundare) la stator (primar)
n scopul de a aunge la o sc-em ec-i(alent i la o diagram de fazori statorici i rotorici
comparabili ca mrime.
0ac nmulim toi termenii ecuaiei ($.'>) cu C
'
%
C'
, C
9
%
C9
, atunci se obine n locul lui
E
9
c-iar E
'
conform ($.''), termen care se regsete i n ecuaia statoric ($.'+). 3n felul acesta
cele dou ecuaii au un termen comun E
'
, ceea ce sugereaz o sc-em ec-i(alent cu dou
oc-iuri independente, dar cu o latur comun.
Etiliznd notaiile proprii raportrii/
9
C 9
C '
d
K
d
9
C 9
C '
9
K
9
9
'
9 9
9
'
% C
% C
G G 5
% C
% C
1 1

,
_

,
_

($.'@)
m '
D 9
D '
9
K
9
C '
C 9
9
K
9
E E
% C
% C
E E 5
% C
% C
I I
9
'
'
9

se obine urmtorul sistem de ecuaii ce caracterizeaz motorul asincron n regim staionar, cu
negliarea pierderilor n fier/
m m m
m
K
9 '
m
K
9
K
d
K
9
K
9
m ' d ' ' '
I G E
I I I
E I G I
s
1
"
E I G I 1 E
9
'

+
+
+
($.9")
Ecuaia a $2a respecti( a curenilor s2a obinut din ecuaia solenaiilor corespunztoare
compunerii cmpurilor magnetice inductor i de reacie n cmpul magnetic rezultant util/
m C ' 9 C 9 ' C '
I % C I % C I % C
' 9 '
+
($.9')
prin mprirea ecuaiei cu C
'
%
C'
i folosind notaiile ($.'@).
3n sfrit, (om introduce i o corecie referitoare la pierderile n miezul feromagnetic al
statorului, .
He'
, folosind aceeai notificare ca n teorema transformatorului ((ezi subcap. '.9.;)
aceast corecie conduce la modificarea ultimilor dou ecuaii din sistemul ($.9"), acestea
de(enind/
a a m m m
a m "
K
9 '
I 1 I G E
I I I I I

+ +
($.9"L)
n care 1
a
este rezistena corespunztoare pierderilor acti(e n fier
a
9
m
9
a a He
1
E
$ I 1 $ .
'
, I
a
fiind
curentul corespunztor pierderilor .
He
. 1eamintim c pierderile n fier rotorice .
He9
pot fi
negliate n regimul de motor datorit frec(enei foarte oase a curenilor rotorici.
>;
aina asincron
6e pot construi acum sc-ema ec-i(alent i diagrama de fazori/
!igura ".* !igura ".+
3n figura $.> s2a reprezentat sc-ema ec-i(alent a mainii asincrone n regim staionar. 3n
aceast sc-em s2a mprit rezistena ec-i(alent 1
9
L
,s a rotorului n rezistena 1
9
L
, n care se
dez(olt pierderile Moule .
9
i rezistena 1
9
L
('s),s, care ar a(ea semnificaia unei rezistene de
sarcin (pentru a ntri analogia cu sc-ema ec-i(alent a transformatorului). 6e poate arta c,
puterea pierdut n aceast rezisten reprezint c-iar puterea transformat n putere mecanic
total .
M
.
0ac se folosesc notaiile/
m a
m a
a
K
d
K
9
K
9 d ' '
G 1
G 1
N 5 G
s
1
N 5 G 1 N
9 '
+
+ +
atunci sc-ema ec-i(alent capt forma din figura $.@.
!igura ".,
1ezol(nd sc-ema ec-i(alent din figura $.@ se obin pentru curenii I
'
i I
9
L
urmtoarele
e4presii/
K
9 "
"
K
9
K
9 ' " '
'
K
9 "
K
9 "
' ' '
N N
N N N N N N
I
N N
N N
N I E
+
+ +

,
_

+
+
"
K
9
K
9 ' " '
K
9 "
' '
N N N N N N
N N
E I
+ +
+

($.99)
>!
aina asincron
"
K
9
K
9 ' " '
"
K
9 "
"
'
K
9
N N N N N N
N
E
N N
N
I I
+ +

+

($.9$)
.entru a simplifica calculele, in e4presia curentului I
'
(om mpri att numrtorul ct i
numitorul cu N
"
i (om obine/
( )
K
9 ' "
K
9 "
'
"
'
K
9 '
"
K
9
' '
N c N N
N N
E
N
N
' N N
N
N
'
E I
+
+

,
_

+ +
+

($.9;)
K
9 '
'
K
9
N c N
'
E I
+

($.9!)
unde s2a notat cu
c ce
N
N
' c
O
"
'
+
2 un coeficient comple4 cu modulul c, ce(a mai mare ca '
(N
"
a(nd modulul mult mai mare dect N
'
) i cu argumentul foarte apropiat de zero. 3n mod
uzual acest coeficient are (aloarea/ c)',"9',"!.
Observaii:
7a i la transformator, cderea de tensiune n rezistena 1
'
a nfurrii statorice
este foarte mic n comparaie cu tensiunea la borne E
'
pentru toate regimurile de funcionare ale
motorului asincron. .e de alt parte i cderea inducti( de tensiune pe reactana de dispersie G
d'
reprezint n mod uzual doar cte(a procente din t.e.m. util E
m
. .rin urmare din prima ecuaie a
sistemului ($.9") se deduce/
m C ' ' m '
m '
'
% C f
9
9
E E
E E



7u alte cu(inte, dac tensiunea de faz aplicat statorului este constant ca mrime
efectiv, iar frecvena sa de asemenea constant, atunci amplitudinea fluxului rezultant este
practic constant, independent de sarcina motorului. 0e asemenea i curentul de mers n gol I
"
ca i componentele sale I
m
i I
a
(or fi constante.
-urentul de magnetizare .
m
ca i curentul de mers n gol au (alori mult mai
ridicate la motorul asincron n comparaie cu mrimile corespunztoare la transformator, ele
atingnd uzual (alori de ("/&/)0 din curentul nominal statoric. E4plicaia const n faptul c la
acelai flu4, motorul asincron ofer o reluctan mult mai mare din cauza e4istenei ntrefierului
foarte puin permeabil care solicit o solenaie de magnetizare mult sporit.
0at fiind faptul c n regimurile normale alunecarea s este foarte redus
(s)","'","!), rezult 1
9
L
,s>>G
d9
L
, ceea ce nseamn c factorul de putere rotoric/
>&
aina asincron
( )
9
K
d
9
K
9
K
9
9
9
G
s
1
s
1
cos
+

,
_


($.9&)
este foarte apropiat se unitate, adic defazaul dintre t.e.m. util rotoric
K
9
E si curentul rotoric
K
9
I este foarte mic, practic nul dup cum se poate obser(a pe diagrama de fazori.
3.2.1 $ilan#ul !uterilor i ran"amentul motorului asincron
.entru a pune n e(iden ct mai sugesti( bilanul puterilor se poate trasa grafic o
diagram care ne arat cum e(olueaz puterile n motorul asincron. :ceast diagram s2a
reprezentat n figura $.'" unde s2au fcut notaiile/
!igura ".#/
.
'
2 puterea acti( electric absorbit de motor de la reeaua de alimentare5
.
7u'
2 pierderile acti(e n cuprul statorului (prin efect Moule pe rezistena statorului)/
9
' ' ' 7u
I 1 m .
'

, m
'
fiind numrul de faze al nfurrii statorice5
.
He'
2 puterile acti(e n fierul statorului/
* < He
. . .
'
+
, .
<
fiind pierderile datorit
curenilor turbionari5
.
*
2

pierderile datorit -isterezisului magnetic5
. 2 puterea electromagnetic a mainii care se transmite din stator n rotor la ni(elul
ntrefierului prin cmpul magnetic n(rtitor rezultant
' '
He 7u '
. . . .
5
.
7u9
2 pierderile acti(e din cuprul rotorului
9
9
K
9
K
9 ' 7u
I 1 m . 5
.
m
2 pierderile mecanice (prin frecri n lagre i prin frecarea rotorului i a
(entilatorului de pe a4 cu aerul)5
.
M
2 puterea mecanic total dez(oltat de motor
9
7u M
. . .
5
>+
aina asincron
.
9
2 puterea mecanic util la a4ul motorului.
Ailanul puterilor acti(e la motorul asincron se (a putea astfel scrie/
' 9 '
He 7u 7u m 9 '
. . . . . . + + + +
($.9>)
.uterea mecanic total ca i puterea electromagnetic a motorului se mai pot e4prima i
n mrimi mecanice, astfel/
M
&"
n 9
M .
9
9 M

($.9@)
M
&"
n 9
M .
'
'

($.$")
unde/ 2 M F cuplul electromagnetic al mainii5
2
'
F (iteza ung-iular a cmpului magnetic n(rtitor statoric5
2 n
'
F turaia cmpului magnetic n(rtitor statoric Prot,minQ5
2
9
F (iteza ung-iular a rotorului5
2 n
9
F turaia rotorului Prot,minQ.
3nlocuind aceste relaii n e4presiile pierderilor n cuprul statoric i n e4presia puterii
mecanice totale se obine/
( ) s. M s M . . .
' 9 ' M 7u
9

($.$')
( ) ( ) . s ' s ' M . . .
' 7u M
9

($.$9)
:dic pierderile n cuprul nfurrilor rotorice reprezint fraciunea s din puterea
magnetic . transmis de stator rotorului n timp ce puterea mecanic total reprezint fraciunea
din puterea .. :ltfel spus relaia ($.$') ne arat c (aloarea alunecrii unui motor asincron se
stabilete n fucie de (aloarea pierderilor n cuprul rotoric. 8a pierderi .
7u9
mari (om a(ea
alunecri mari. 3n scopul obinerii unui randament sporit maina se proiecteaz pentru alunecri
nominale mici (s)","'","!). 8a asemenea alunecri mici pierderile n fierul rotoric se pot
neglia ((ezi subcapitolul $.9.'), moti( pentru care aceste pierderi .
He9
nu figureaz n acest
bilan al puterilor acti(e.
0in punct de (edere al bilanului de puteri reacti(e motorul asincron este un receptor
o-mic2inducti(. Motorul preia puterea reacti( relati( important de la reea necesar
magnetizrii miezului feromagnetic, deci crerii cmpului magnetic din main. Hactorul de
putere al motorului asincron cos
'
este totdeauna inducti(. Motorul asincron este e4citat de la
aceeai reea care i furnizeaz i puterea reacti(.
1andamentul motorului asincron (a a(ea e4presia/
' 9 '
He 7u 7u m 9
9
9
9
'
9
. . . . .
.
. .
.
.
.
+ + + +

($.$$)
>>
aina asincron
.uterea mecanic la a4 .
9
)M
9
se calculeaz msurnd cuplul dez(oltat la a4 M
9
i
turaia rotorului n
9
)
9
&",9 sau prin separarea pierderilor din puterea absorbit .
'
.
1andamentul nominal al mainilor asincrone are (alori mari )(+!@!)B, (alorile mici pentru
puteri mici, iar (alorile mari pentru puteri mari (>'"%W).
3.2.4 E%!resia cu!lului electroma&netic
7a urmare a interaciunii dintre flu4ul inductor fa de rotor i curenii indui de acesta n
nfurarea rotoric, apar fore electromagnetice care (or produce un cuplu rezultant de fore
electromagnetice. :plicat asupra rotorului acest cuplu produce micarea de rotaie de la maina
asincron.
E4presia cuplului electromagnetic al motorului asincron trifazat n regin staionar de
funcionare se poate face e4plicit pornind de la e4presia general a cuplului electromagnetic la
mainile de curent alternati( ((ezi subcapitolul 9.; relaia (9.&>))/
( )
9 '
9 9 9 9
E , I cos I E $
M

($.$;)
E4presia de la numrtor are o semnificaie bine precizat. Ea reprezint puterea acti(
consumat n nfurarea rotoric adic c-iar pierderile din cuprul rotoric. 0eci/
'
K
9
K
9
'
7u
9 '
7u
s
I 1 $
s
. .
M
9
9 9


($.$!)
E4presia curentului rotoric a fost determinat cu autorul sc-emei ec-i(alente ((ezi
subcapitolul $.9.9 relaia ($.9!))/
( )
K
d d
K
9
'
'
K
9 '
'
K
9
9 '
cG G
s
1
c 1
E
N c N
E
I
+ +

,
_

+

+

($.$&)
sau n (aloare efecti(/
( )
9
K
d d
9
K
9
'
'
9
9 '
cG G
s
1
c 1
E
I
K
+ +

,
_

($.$+)
3nlocuind n relaia ($.$!) e4presia cuplului de(ine/
( )
1
1
]
1

+ +

,
_

9
K
d d
9
K
9
'
9
'
K
9
9 '
cG G
s
1
c 1 s
E 1 $
M
($.$>)
7uplul electromagnetic dez(oltat de motorul asincron este deci funcie de alunecarea s
pentru un motor dat i pentru o tensiune E
'
i frec(en f
'
date ale reelei de alimentare.
>@
aina asincron
.entru a determina (alorile s ale alunecrii pentru care cuplul electromagnetic atinge
(alori e4treme, se calculeaz deri(ata dM,ds i se rezol( ecuaia/
"
ds
dM

Efectund calculul se gsete ecuaia/


( ) "
s
1
c
s
1
c 1 s 9 cG G
s
1
c 1
K
9
K
9
'
K
d d
K
9
'
9 '

,
_

+ + +

,
_

+
($.$@)
de unde rezult/
( )
9
K
d d
9
'
K
9
m
9 '
9 , '
sG G 1
c1
s
+ +
t
($.;")
:lunecarea poziti( s
m
corespnztoare regimului de motor (a genera un ma4im al
cuplului M
m
iar alunecarea negati( s
m
corespunztoare regimului de generator (a genera un
minim M
m
al curbei M)f(s). 7ele dou (alori e4treme M
m',9
se determin introducnd (alorile
s
m',9
n e4presia cuplului ($.$>) obinndu2se/
( ) [ ]
K
d d
9
' ' '
9
'
m
9 '
9 , '
cG G 1 1 c 9
E $
M
+ + +
t

($.;')
:lunecarea s
m
din regimul de motor creia i corespunde cuplul ma4im electromagnetic
M
m'
posibil a fi dez(oltat de motor la E
'
dat, se numete alunecare critic, i dup cum se
obser( din relaia ($.;") este direct proporional cu rezistena rotoric de faz.
7uplul electromagnetic ma4im dat de relaia ($.;') se mai numete i cuplu critic, i
dup cum se obser( este direct proporional cu ptratul tensiunii de alimentare 2
#
,
este invers proporional cu frecvena tensiunii de alimentare (
#
3$f
#
4p), i nu depinde
de rezistena rotoric de faz 1
$
5.
3.2.' Caracteristica cu!lu(alunecare
:precierea posibilitilor de utilizare a motorului asincron n acionri electrice se poate
face i utiliznd caracteristica mecanic n
9
)f(M), care reprezint dependena dintre turaia
motorului i cuplul electromagnetic dez(oltat de acesta, considernd restul mrimilor din
e4presia cuplului ($.$>) constante.
7aracteristica mecanic n
9
)f(M) rezult din caracteristica cuplu2alunecare M)f(s), innd
seama de relaia liniar dintre turaia n
9
i alunecarea s (rezult din definiia alunecrii)/
( ) s ' n n
' 9
($.;9)
3n mod e4act caracteristica cuplu2alunecare M)f(s) se obine pe cale e4perimental.
0educerea pe cale e4perimental la bancul de ncercri nu se poate face dect ntr2un domeniu
@"
aina asincron
restrns. Horma caracteristicii M)f(s) n tot domeniul de (ariaie a lui s Ps(5 R)Q se poate
deduce pe cale analitic e4primnd relaia ($.$>) ntr2o form apro4imati( simplificat. .entru
aceasta (om e4prima mai nti raportul M,M
m'
/
( )
( ) [ ]
K
9 '
m
K
9
9
9
K
d d
9
'
9
K
d d
9
' '
K
9
m
1 c1 9
s
1 c
cG G 1 s
cG G 1 1 c1 9
M
M
'
9
9 '
9 '
'
+ + + +
1
]
1

+ + +

($.;$)
0ac nmulim i numrtorul i numitorul cu/
( )

cG G 1
'
c1
s
9
K
d d
9
'
K
9
m
9 '
'
+ +

($.;;)
se aunge, dup calcule simple, la e4presia/
( )
+ +
+

9
s
s
s
s
' 9
M
M
'
'
'
m
m
m ($.;!)
n care s2a notat/
( )
9
K
d d
9
'
'
9 '
cG G 1
1
+ +

($.;&)
3n mod uzual << ', ndeosebi la mainile de putere mai mare i prin urmare coeficientul
se poate neglia i e4presia ($.;!) se poate scrie/
s
s
s
s
M 9
M
'
'
m
m
m
+

($.;+)
cunoscut sub numele de formula lui 6loss.
7u autorul acestei formule se poate e4plica uor forma caracteristicii M)f(s)
reprezentat n figura $.''. :stfel, pentru alunecri mici s<s
m'
, se poate neglia termenul s,
sm'
n
comparaie cu s
m'
,s i e4presia ($.;+) de(ine/
[ ]
'
'
'
m
m
m
s s " 5 s
s
M 9
M < <
($.;>)
adic cuplul M este proporional cu alunecarea s (ariind dup o dreapt ce trece prin origine.
.entru alunecri mari s>s
m'
, se poate neglia termenul s
m'
,s n comparaie cu s,s
m'
e4presia ($.;+)
de(enind/
'
' '
m
m m
s s 5
s
s M 9
M > ($.;@)
adic dependena dintre cuplu i alunecare se face dup o -iperbol ec-ilater ($.'').
@'
aina asincron
!igura ".##
3n figura $.'' s2a reprezentat forma de (ariaie a cuplului funcie de alunecare s pentru tot
domeniul s(25R) raionamentul de mai sus repetndu2se analog pentru alunecrile negati(e.
3n domeniul s(", ') maina funcioneaz n regim de motor (M>", n>")5 n domeniul
s(', ) maina funcioneaz n regim de frn electric (M>", n<")5 n domeniul s(2, ")
maina funcioneaz n regim de generator electric (M<", n>n).
1e(enind la regimul de motor electric electric s(", ') (figura $.''), zona =: a
caracteristicii este o zon stabil de funcionare, pe aceast poriune aflndu2se i punctul
nominal de funcionare (n mod uzual M
m
)(',!$)M
C
). 3ntr2ade(r pe aceast poriune la o
cretere a cuplului rezistent la a4ul mainii care (a antrena o scdere a turaiei deci o cretere a
alunecrii (n
9
)n
'
('2s)), cuplul electromagnetic dez(oltat de main (a crete deci (a putea prelua
creterea cuplului rezistent i funcionarea se (a stabili n alt punct. 0eplasarea punctului de
funcionare se poate face ns stabil doar pn n punctul : care reprezint un punct critic de
funcionare al mainii (moti( pentru care cuplul M
m'
i alunecarea s
m'
corespunztoare se numesc
critice).
.oriunea :A a caracteristicii M)f(s) este o poriune instabil de funcionare a motorului
asincron deoarece orice cretere a cuplului rezistent la a4ul mainii (a duce la creterea
alunecrii i la scderea cuplului electromagnetic dez(oltat.
1ezumnd cele artate mai sus putem afirma c motorul asincron funcioneaz stabil i
cu randament superior n domeniul /< s< s
m#
.
7omportarea mainii la ocuri de sarcin este caracterizat de factorul de suprasarcin/
n
m
m
M
M
%
'

care n mod uzual ia (aloarea %


m
)',!$, (alorile mai mici ntlnindu2se la motoarele asincrone
cu rotorul n coli(ie.
@9
aina asincron
7aracteristica mecanic n
9
)f(M) se poate deduce din caracteristica M)f(s) fcnd
sc-imbarea de (ariabil/ n
9
)n
'
('s).
!igura ".#$
3n figura $.'9 s2a reprezentat caracteristica mecanic astfel obinut. =rdonata la origine
(M)", s)") corespunde sincronismului (M)", n)n
'
). <ietura absciselor (M)M
p
, n)")
corespunde cuplului de pornire (M)M
p
, s)').
E4aminnd e4presia cuplului electromagetic funcie de alunecare ($.$>)/
( )
1
1
]
1

+ +

,
_

9
K
d d
9
K
9
'
9
'
K
9
9 '
cG G
s
1
c 1 sf 9
E p1 $
M
($.!")
n care s2a nlocuit
p
f 9
p
' '
'


5 se obser( c se poate sc-imba aliura caracteristicii M)f(s)
prin modificarea parametrilor/
2 E
'
2 (aloarea efecti( a tensiunii de alimentare5
2 f
'
2 frec(ena tensiunii de alimentare5
2 1
9
L
2 rezistena rotoric raportat la stator (la mainile cu rotorul bobinat prin nserierea
unor rezistene suplimentare e4terioare).
0ac toate mrimile din e4presia ($.!") se menin constante i se regleaz una dintre cele
trei mrimi menionate mai sus se obin trei familii de caracteristici M)f(s), familii care ne dau
informaii preioase pri(ind funcionarea motorului asincron la E
'
, f
'
sau 1
9
L
(ariabile.
.entru trasarea cu uurin a acestor familii de caracteristici s2a ntocmit tabelul $.' care
ne arat dependena cuplului critic M
cm
i alunecrii critice s
cm
de aceste trei mrimi.
<abelul $.'
'
E
'
f
K
9
1
m
M
9
'
E S
'
f
'
S
m
s
s
'
f
'
S
K
9
1 S
@$
aina asincron
!igura ".#" !igura ".#% !igura ".#&
0in e4aminarea celor trei familii de caracteristici reprezentate n figurile $.'$, $.';, $.'!
rezult urmtoarele obser(aii/
2 la scderea tensiunii de alimentare, cuplul ma4im deci i factorul de suprasarcin scad
rapid (cu E
'
9
) e4istnd pericolul ca la o anumit (aloare a tensiunii E
'
)E
'c
factorul de
suprasarcin s de(in subunitar %
m
< ' maina nemaiputnd funciona stabil la M
n
.
2 pe msura scderii tensiunii scade i duritatea caracteristicii, ea de(enind moale (mai
puin abrupt). :stfel, (ariaia tensiunii de alimentare poate constitui o metod de (ariaie a
turaiei motorului sincron, n limite restrnse ns ((ezi subcap. $.$.9).
2 la scderea frec(enei f
'
cuplul critic M
m
i alunecarea critic cresc, iar la creterea
frec(enei scad e4istnd din nou pericolul ca la o anumit frec(en f
'
)f
'c
s se obissn %
m
< '. 3n
practic se combin reglarea frec(enei cu reglarea tensiunii prin meninerea raportului
E
'
,f
'
)const., meninndu2se astfel i M
m
)const.
2 odat cu (ariaia frec(enei se modific turaia de sincronism a mainii obinndu2se
astfel un regla de turaie.
2 la introducerea de rezistene suplimentare n rotor cuplul ma4im deci i %
m
nu se
modific. :lunecarea critic crete ns proporional cu rezistena 1
9
L
.
2 la un cuplu constant la a4, odat cu creterea rezistenei rotorice crete i alunecarea
deci turaia scade. 6e obine astfel nc o metod de reglare a turaiei, metod care prezint ns
deza(antaul unor pierderi suplimentare mari n rezistenele suplimentare e4terioare (prin efect
Moule).
2 caracteristica M)f(s) de(ine mai moale cu creterea 1
9
L
.
Ti pentru caracteristica mecanic n
9
)f(M) se pot trasa cele trei familii de caracteristici
obinute prin (ariaia mrimilor/ E
'
, f
'
, 1
9
L
, redate n figurile $.'&, $.'+ i $.'>.
@;
aina asincron
!igura ".#) !igura ".#* !igura ".#+
3.3 Re&imurile "inamice ale motorului asincron trifazat
1egimurile dinamice sunt legate de (ariaia energiei la a4ul motorului, motorul (a fi
supus unei (iteze (ariabile n timp deci unei acceleraii. 0intre regimurile dinamice importante
amintim/
7 pornirea;
7 reglarea turaiei;
7 fr(narea;
7 schimbarea sensului de rotaie.
#ariaia energiei n timpul regimurilor dinamice antreneaz (ariaia unor mrimi electrice
i neelectrice ale motorului asincron,(ariaii ce trebuiesc cunoscute datorit implicaiilor ce le pot
a(ea asupra funcionrii motorului.
3n acest capitol se (or prezenta aceste regimuri dinamice la ni(el calitati(, urmnd ca n
capitolul ! s se prezinte modelul matematic al mainii n regim dinamic adec(at conducerii
sistemelor de acionare cu motoare asincrone.
3.3.1 ornirea motorului asincron
:cest regim dinamic ncepe n momentul cnd se conecteaz statorul la reea (turaia
motorului fiind nul) i se termin cnd motorul aunge n regim staionar (cnd turaia motorului
se stabilizeaz). 7urentul absorbit de la reea n momentul pornirii depete de &> ori curentul
nominal (I
'p
)&> I
'C
), dup care scade e4ponenial la (aloarea stabilizat de regim staionar.
@!
aina asincron
#aloarea mare a curentului de pornire rezult din sc-ema ec-i(alent (fig. $.+), n care se
remarc faptul c la s)', rezistena ec-i(alent rotoric 1
9
L
,s ia cea mai mic (aloare, ceea ce
face ca impedana rotoric N
9
L
s aib cel mai mic modul posibil, atrgnd dup sine un curent
rotoric mare i, corespunztor, un curent statoric mare.
:cest supracurent de pornire poate a(ea efecte nefaste asupra aparatelor montate n
circuitul statoric (aparate de msur, contoare, relee, etc.) i poate produce cderi nsemnate de
tensiune pe reea, dac puterea reelei de alimentare este comparabil cu cea a acionrii.
0easemenea ntre capetele frontale ale bobinelor statorice se produc eforturi electrodinamice
importante.
0in moti(ele prezentate mai sus se impune a se gsi metode de limitare a curentului de
pornire la (alori acceptabile.
3n cazul motoarelor cu rotorul n colivie, limitarea curentului de pornire nu se poate face
dect acionnd asupra statorului, i anume asupra tensiunii de alimentare E
'
, reducndu2se
aceasta n momentul conectrii statorului la reea. 3n fig. $.'@a, b, c, se reprezint trei sc-eme de
pornire a motorului asincron cu rotorul n coli(ie.
a) b) c)
!igura ".#,
3n figura $.'@ a n serie cu fazale statorului s2au conectat trei bobine cu miez de fier care
(or produce o nsemnat limitare a curentului de pornire. 0up terminarea procesului de pornire
se nc-ide ntreruptorul I
9
care (a unta aceste inducti(iti.
3n figura $.'@b n locul inducti(itilor fi4e 8 se utilizeaz inducti(iti reglabile
(autotransformator) care permite ca la sfritul pornirii prin cursoarele C s se unteze
autotransformatorul (poziia ').s
3n figura $.'@c se utilizeaz un comutator stea7triunghi. 8a pornire nfurarea statoric
se conecteaz n stea, astfel c intensitatea curentului fa de cone4iunea triung-i (a fi de trei ori
@&
aina asincron
mai mic I
p
) I
p
,$. 0up ce se aunge n regim staionar se conecteaz nfurarea statoric n
triung-i. 3n acest fel tensiunea de faz aplicat statorului (a crete de $ ori E $ E

, deci
cuplul electromagnetic (a crete de trei ori (cuplul fiind proporional cu ptratul tensiunii de
alimentare 2 relaia $.$>).
8a comutarea n triung-i au loc salturi de curent i de cuplu, motorul trecnd pe o alt
caracteristic de funcionare (figura $.9"). .ornirea stea2triung-i se poate face numai n gol sau
cu cuplu static rezistent redus, e4cluzndu2se pornirile n plin sarcin.
3n cazul motoarelor asincrone cu rotorul n coli(ie de puteri mici (pn la !%W) pornirea
se face i direct prin conectarea statorului la tensiunea nominal. 3n cazul motoarelor de putere
mare se poate aplica pornirea direct numai n cazul n care puterea nominal a celui mai mare
motor asincron nu depete 9"B din puterea nominal a transformatorului care alimenteaz
reeaua.
3n cazul motoarelor asincrone cu rotorul bobinat, limitarea curentului de pornire se poate
face mai uor acionnd asupra rotorului, mrind rezistena acestuia prin conectarea n serie a
unor rezistene e4terioare. 0e obicei aceste rezistene sunt reglabile n trepte care se
scurtcircuiteaz succesi( pe parcursul procesului de pornire (fig. $.9'). #aloarea 1
e9
se alege
astfel nct la pornire motorul s dez(olte un cuplu ct mai aproape de unitate (s ').
!igura ".$/ !igura ".$#
Introducerea rezistenei suplimentare 1
e
n circuitul rotoric face ca (aloarea rezistenei pe
faz a rotorului raportat la stator s fie 1
9
L
R1
e
L
ceea ce conduce pe de2o parte la scderea
curentului rotoric conform relaiei ($.$+) pentru s )', iar pe de alt parte la creterea (dilatarea)
alunecrii critice s
m
conform relaiei ($.;"), cuplul ma4im M
m
nefiind afectat ($.;').
3ntruct rezistenele de pornire rmn n circuit un timp relati( mic (t
p
) pierderile Moule n
acestea sunt relati( mici.
3.3.2 Re&larea tura#iei motorului asincron
@+
aina asincron
.rocedeele de reglare a turaiei motoarelor asincrone rezult din e4presia turaiei/
( ) ( ) s '
p
f
s ' n n
'
' 9

($.!')
i constau n/
2 (ariaia frec(enei f
'
a tensiunii de alimentare5
2 modificarea numrului de perec-i de poli, p5
2 modificarea alunecrii, s, prin modificarea rezistenei rotorice.
1eglarea turaiei prin modificarea frecvenei i tensiunii de alimentare prin meninerea
raportului 2
#
4f
#
3constant.
:a dup cum s2a (zut n subcapitolul $.9.! la reglaul n frec(en pentru a menine
factorul de suprancrcare %
m
constant i pentru a e(ita saturarea mainii la frec(ene oase se
menine flu4ul inductor constant (ariind i tensiunea de alimentare n acelai raport cu frec(ena
(E
'
,f
'
)const.). :ceast condiie este realizat cu autorul con(ertizoarelor statice de frec(en cu
tiristoare.
Hamilia de caracteristici mecanice obinut pentru di(erse frac(ene are un aspect foarte
fa(orabil meninnd capacitatea de suprasarcin indiferent de (itez (fig. $.99).
!igura ".$$ !igura ".$"
8a frec(ene supranominale f
'
>f
'C
condiia E
'
,f
'
nu se mai poate realiza (s2ar periclita
izolaia mainii pentru E
'
>E
'C
) i se menine E
'
)E
'C
, flu4ul inductor statoric scznd pe msura
creterii frec(enei (fig.$.9$).
:ceast metod asigur o gam larg de turaii, o reglare fin fr pierderi de energie.
0ei te-nica con(ertizoarelor de frec(en este astzi bine pus la punct totui aceste
instalaii sunt relati( scumpe (n comparaie cu costul motorului) i deformeaz reeaua
introducnd armonici superioare i mrind astfel pierderile suplimentare ale motorului.
Reglarea turaiei prin modificarea rezistenei rotorice
:ceast metod de reglare se poate aplica numai motoarelor cu rotorul bobinat (cu inele).
Introducerea simetric de rezistene n serie cu nfurrile de faz rotorice modific cresctor
@>
aina asincron
alunecrile critice aa cum am (zut la pornirea motoarelor cu rotorul bobinat (fig. $.9'). 0up
cum se poate obser(a din aceast familie de caracteristici mecanice la cuplu constant (M)M
n
)
alunecarea crete odat cu mrimea rezistenei nseriate. 1eostatele de reglare cu rezistene n
trepte sunt asemntoare cu cele de pornire, dar destinate pentru o funcionare de lung durat
(deci mai (oluminoase).
.rin introducerea n rotor a rezistenelor suplimentare putem regla (iteza n os fa de
cea sincron n limite largi, cu scderea rigiditii caracteristicii. Hineea reglaului depinde de
numrul treptelor reostatului de reglare.
0eza(antaele metodei constau n/
2 eficien economic slab datorit pierderilor mari prin efect termic pe rezistenele
e4terioare5
2 necesitatea dimensionrii speciale a reostatului de reglare pentru stabilirea regimului
termic, fapt ce i mrete costul considerabil5
2 limitarea plaei de regla funcie de mrimea cuplului de sarcin. 8a cupluri de sarcin
mici plaa de regla este considerabil redus5
7u toate aceste deza(antae reglarea turaiei motoarelor asincrone cu autorul reostatelor
rotorice este larg utilizat n practic datorit n special simplitii ei i mai ales la acionarea
mecanismelor de ridicat (macarlale, poduri rulante) care nu necesit un regla continuu de turaie
i care funcioneaz n regim intermitent.
Reglarea turaiei prin modificarea numrului de perechi de poli p
Modificnd numrul de perec-i de poli p, se modific n trepte (iteza de sincronism
(conform relaiei $.!') i deci (iteza de rotaie a motorului asincron. Modificarea numrului de
perec-i de poli se poate face pe dou ci/
2 prin introducerea n crestturile statorului a dou nfurri distincte cu numr diferit de
poli, obinndu2se n acest fel dou turaii de sincronism diferite. E(ident n acest caz, seciunea
crestturilor (a fi mai mare ducnd la creterea curentului de mers n gol i a reactanei
magnetice de dispersie statorice. 7a urmare se obin un factor de putere i un randament sczute.
2 prin realizarea nfurrii statorice pe fiecare faz din dou seciuni identice care printr2
un comutator special pot fi conectate n serie sau n paralel, determinnd astfel configuraii cu
p)9 respecti( p)' (figura $.9;).
@@
aina asincron
!igura ".$%
0ac motorul are rotorul bobinat, este necesar i modificarea numrului de perec-i de
poli ai nfurrii rotorice, ambele nfurri trebuind s aib acelai numr de perec-i de poli.
0in aceast cauz motoarele cu numr (ariabil de poli se construiesc de regul cu rotorul n
coli(ie, acesta adaptndu2se n mod natural la numrul de perec-i de poli ai nfurrii statorice.
3.3.3 )r*narea motoarelor asincrone trifazate
Maina asincron intr n regim de frnare atunci cnd cuplul electromgnetic dez(oltat
este de sens opus sensului su de rotaie. 3n acest caz alunecarea de(ine supraunitar/
'
n
n n
s
'
9 '
>
+

($.!9)
i maina primete energie mecanic pe la arbore i energie electric din reea pe care le
transform n cldur prin efect Moule ndeosebi n circuitul rotoric.
Hrnarea electric este superioar din toate punctele de (edere frnrii mecanice (prin
frecrile unor saboi pe un tambur) i se realizeaz prin metodele/
7 fr(narea propriu7zis (prin nserierea de rezistente n circuitul rotoric i prin in(ersarea
sensului succesiunii fazelor)5
7 fr(narea n regim de generator cu recuperarea energiei;
7 fr(narea n regim de generator fr recuperarea energiei (dinamic).
'""
aina asincron
Frnarea propriu-zis
3n acionrile electrice, regimul de frn propriu2zis se utilizeaz n dou (ariante,
pornind de la regimul de baz de motor/
2 prin (ariaia unor rezistene nseriate n circuitul rotoric trecerea la regimul de frn
fcndu2se prin in(ersarea sensului de rotaie la aceeai succesiune a fazelor statorice5
2 prin in(ersarea sensului succesiunii fazelor statorului i nserierea n circuitul rotoric a
unei rezistene con(enabile.
!r(narea propriu7zis prin nserierea de rezistene n circuitul rotoric are caracteristic
faptul c maina i pstreaz sensul de rotaie al cmpului n(rtitor dar i sc-imb sensul de
rotaie a rotorului. 0in acest punct de (edere se mai numete i fr(nare contracurent.
6c-imbarea sensului de rotaie a rotorului poate fi fcut forat de ctre maina de lucru
cu care este cuplat motorul (ca n cazul mecanismului de ridicare la macarale cnd la ridicarea
unei sarcini prea mari se poate in(ersa sensul de rotaie al rotorului, sarcina ncepnd s
coboare), sau lucrnd pe o caracteristic mecanic artificial corespunztoare rezistenei
suplimentare nseriate n rotor (figura $.9!).
!igura ".$& !igura ".$)
3n punctul + (figura $.9!) maina funcioneaz ca motor, turaia i cuplul a(nd acelai
sens (poziti(). .entru oprirea motorului se introduce n rotor o rezisten e4terioar 1
s;
n aa fel
nct caracteristica mecanic s treac prin punctul +,. .unctul de functionare trece n primul
moment din + n +- i apoi se stabilete rapid n +, corespunztor aceluiai cuplu rezistent dar
la turaia n
9
)". .entru in(ersarea sensului de rotaie se introduce o alt rezisten 1
s!
>1
s;
, punctul
de funcionare deplasndu2se n +, corespunztor turaiilor negati(e. Maina (a funciona astfel
'"'
aina asincron
n regim de frn propriu2zis, primind energie mecanic pe la arbore pe baza scderii energiei
poteniale a greutii din crligul macaralei care coboar n cmpul gra(itaional al .mntului.
6imultan maina absoarbe i energie electric de la reea, energia total absorbit fiind
transformat n cldur prin efect Moule n cea mai mare parte n rezistena suplimentar
e4terioar.
:(nd n (edere caracterul neeconomic al metodei precum i instabilitatea funcionrii n
regim de frn aceast metod se aplic n regimuri de scurt durat.
!r(narea propriu7zis prin inversarea sensului de succesiune a fazelor se folosete n
acionrile electrice pentru frnarea rapid a mecanismului antrenat. 3n acest scop se in(erseaz
dou faze de la reeaua de alimentare (pentru in(ersarea sensului cmpului n(rtitor) i simultan
se introduc n rotor rezistene suplimentare con(enabile limitrii curentului rotoric.
Iniial maina funciona n regim de motor, corespunztor punctului + (figura $.9&).
In(ersnd dou faze i nseriind rezistena 1
s
n rotor punctul de funcionare (a sri brusc din +
n +- corespunztor noii caracteristici mecanice. 3n acest punct de funcionare maina lucreaz n
regim de frn propriu2zis, cuplul electromagnetic dez(oltat fiind de sens in(ers i acionnd n
sens in(ers cuplului de inerie al maselor n micare ale instalaiei.
3n scurt timp punctul de funcionare (a aunge n +, corespunztor turaiei n
9
)" i
cuplului M
r
) M
r
. 0ac n acest punct se scurtcircuiteaz rezistena suplimentar 1
s
, punctul de
funcionare se (a deplasa rapid n +, corespunztor turaiei n
9
) n
9
i cuplului M
r
) M
r
adic
corespunztor regimului de motor sens stnga (considernd regimul iniial motor sens dreapta).
:ceast metod se mai numete i frnare prin contraconectare i are o larg aplicaie att
pentru in(ersarea sensului de rotaie al motorului ct i pentru oprirea sa complet.
!r(narea n regim de generator cu recuperarea energiei
8a acest mod de frnare maina trece din regim de motor n regim de generator. :stfel
cuplul electromegnetic de(ine negati( (de frnare), iar turaia la a4 de(ine suprasincron
(alunecarea
"
n
n n
s
'
9 '
<

de(enind negati( pentru n


9
>n
'
). .entru a trece n acest regim se
impune ca maina s primeasc energie mecanic la a4, energie care se transform n energie
electric i care prin stator este recuperat n reea.
:cest mod de frnare este reprezentat n figura $.9+ pe caracteristica mecanic natural.
.unctul de funcionare + sub aciunea unui cuplu de sarcin de acelai sens cu cuplul
electromegnetic dez(oltat (a trece n domeniul turaiilor suprasincrone, cuplul electromagnetic
dez(oltat sc-imbndu2i sensul (+-) de(enind astfel un cuplu de frnare.
'"9
aina asincron
:semenea mod de frnare l ntlnim frec(ent n traciunea electric cnd (e-iculul
coboar o pant, componenta tangenial a greutii sale antrennd rotorul motorului la (iteze
suprasincrone, sau la macarale cnd se coboar sarcina.
!igura ".$*
!r(narea n regim de generator fr recuperarea energiei
:cest tip de frnare numit i frnare dinamic se obine prin trecerea motorului n regim
de generator sincron pe reea proprie.
:cest lucru se realizeaz prin deconectarea statorului de la reeaua de curent alternati( i
prin alimentarea sa de la o reea de curent continuu (prin desc-iderea ntreruptorului J
'
i
nc-iderea ntreruptorului J
9
din figura $.$"). 7urentul continuu parcurgnd fazele statorului,
produce la periferia interioar a statorului un cmp magnetic fi4, alternati( n spaiu i constant
n timp. .entru rotorul mainii care continu s se roteasc, acest cmp reprezint un cmp
n(rtitor, a(nd (iteza relati( fa de acesta.
3n fazele rotorului se (or induce t.e.m. care (or produce la rndul su cureni alternati(i.
3n rezistenele fazelor rotorice se (a consuma n scurt timp prin efect Moule ntreaga energie
cinetic acumulat n masele n micare ale instalaiei care se (a frna pn se (a opri.
'"$
aina asincron
!igura ".$+ !igura ".$, !ig. "."/
:limentarea statorului de la puntea redresoare .1 se poate face dup una din sc-emele
prezentate n figura $.9> 2 $.$".
<recerea

mainii

din

regim de motor (punctul de funcionare +) n regim de generator fr
recuperarea energiei (+-) i frnarea dinamic pn la oprire (") s2a reprezentat n figura $.9>.
0atorit rapiditii procesului frnarea dinamic este folosit prin e4celen ca frnare de
a(arie.
3.4 Motorul asincron monofazat
Motorul asincron monofazat este asemntor din punct de (edere constructi( cu motorul
asincron trifazat cu deosebirea c statorul su este ec-ipat cu o nfurare de c.a. monofazat,
conectat la o reea monofazat de c.a. 3nfurarea rotoric este de obicei n coli(ie (figura $.$').
7urentul i
'
absorbit de stator produce un cmp sinusoidal n timp i spaiu care se poate
descompune n dou cmpuri n(rtitoare care se rotesc n sensuri opuse, cu aceeai (itez i cu
amplitudini egale cu umtate din amplitudinea cmpului sinusoidal/
( ) ( ) ( ) + + p t cos A
9
'
p t cos A
9
'
p cos t cos A t , A
' Am ' ' :m ' ' m ' '
'";
aina asincron
!igura "."# !igura "."$
7ele dou cmpuri n(rtitoare A
':
i A
'A
(or interaciona cu curentul rotoric i (or
produce asupra rotorului cuplurile electromagnetice egale i de sens contrar M
9:
i M
9A
. 7uplul
rezultant asupra rotorului (a fi e(ident nul i rotorul nu se poate pune n micare. 0ac ns dm
un impuls rotorului ntr2un anumit sens, de e4emplu n sensul cmpului n(rtitor A
':
i rotorul
se n(rtete cu o (itez ung-iular
9
, atunci cmpul n(rtitor A
':
are o (itez relati( fa de
rotor
'

9
i frec(ena curenilor indui n nfurarea rotoric de acest cmp (a fi/
( )
'
'
'
9 ' 9 '
9
sf
9
p
9
p
f

($.!$)
7mpul n(rtitor A
9A
(a a(ea fa de rotor o (itez relati(
'
R
9
, iar frec(ena
curenilor indui de acesta (a fi/
( )
( )
'
'
'
9 ' 9 '
9
f s 9
9
p
9
9
p
f

,
_

($.!;)
0eci dac n raport cu cmpul n(rtitor A
9:
rotorul are alunecarea s. atunci n raport cu
cmpul n(rtitor A
9A
rotorul (a a(ea alunecarea 9s.
3n figura $.$9 s2a reprezentat cuplul electromagnetic M
9:
n funcie de alunecarea s i
cuplul cuplul electromagnetic M
9A
n funcie de alunecarea 9s care e(ident (a a(ea sens contrar.
7uplul rezultant
A 9 : 9
M M M +
pentru s)' este nul. 0eci motorul asincron monofazat
are cuplu de pornire nul. .entru a putea porni se impune a se imprima din e4terior un impuls n
sensul lui M
9:
sau n sensul lui M
9A
, motorul dez(olt un cuplu n respecti(ul sens, se
accelereaz pn aunge la o (itez apropiat de (iteza de sincronism, cnd poate fi ncrcat cu o
sarcin.
:ceast metod de pornire nu este ns comod (mai ales pentru puteri mai mari) i de
aceea pentru ca acest motor s dez(olte cuplu de pornire, se aeaz n stator o nfurare
au4iliar decalat spaial la periferia statorului cu ,9 fa de nfurarea monofazat de baz,
a(nd acelai numr de spire i fiind parcurs de un curent cu aceeai (aloare efecti( dar
defazat n timp cu ,9 fade curentul i
'
. :cest curent se obine nseriind nfurarea au4iliar cu
un condensator (figura $.$$).
'"!
aina asincron
7ele dou cmpuri magnetice date de cele dou nfurri sunt/
( ) ( ) t p cos
9
A
t p cos
9
A
t cos p cos A A
'
m
'
m
' m '
+ + ($.!!)
( ) ( ) +

,
_

,
_


t p cos
9
A
t p cos
9
A
9
t cos
9
p cos A A
'
m
'
m
' m 9
!igura ".""
7mpul rezultant (a fi dat de suma/
( ) t p cos A A A A
' m 9 '
+ ($.!&)
care este e4presia unui cmp rotitor ce (a produce asupra rotorului un cuplu de pornire. 3n
practic nfurarea au4iliar ocup o treime din crestturile statorului i se scoate din circuit
dup pornire.
Motoarele asincrone monofazate se construiesc la puteri mici (sub '%W) i au o larg
rspndire n acionrile electrocasnice, electromedicale i industriale (pompe, (entilatoare,
polizoare).
3.' Cu!la/e electroma&netice cu alunecare
7uplaul dintre doi arbori mecanici se poate face pe cale electromagnetic, fr contacte
mecanice, cu autorul cuplelor electromegnetice de alunecare, care funcioneaz ca un motor
asincron.
3n principiu aceast cupl are dou pri/
2 partea conductoare fi4at pe arborele conductor (')5
2 partea condus fi4at pe arborele condus (9) (figura $.9;).
'"&
aina asincron
!igura "."% !igura "."&
.artea conductoare este construit ca o armtur cu poli apareni pe care se afl o
nfurare monofazat de e4citaie alimentat n curent continuu. :ceast armtur se rotete
odat cu arborele conductor cu (iteza ung-iular
'
i (a produce un cmp n(rtitor (pe cale
mecanic) care (a uca rolul de cmp inductor.
.artea condus este un rotor de motor asincron n coli(ie care sub aciunea cmpului
inductor (a dez(olta cuplu electromagnetic i se (a roti cu (iteza ung-iular
9
.
3n figura $.$! s2a reprezentat caracteristica cuplu2alunecare (ca la motorul asincron)
M)f(s) pentru di(eri cureni de e4citaie (asemnntor reglaului n tensiune al motorului
asincron).
0in aceast familie de caracteristici se obser( c/
2 cupla permite reglarea turaiei arborelui condus prin reglarea curentului de e4citaie (la
un cuplu de sarcin constant)5
2 cupla prezint siguran la suprancrcarea arborelui condus, ieind din funciune dac
se depete cuplul critic M
m
.
7uplele electromagnetice se folosesc la cuplaul arborelui port2elice i arborele motorului
principal de pe na(e, n special la sprgtoare de g-ea unde elicea se poate bloca n g-ea caz
n care cupla declaneaz, protend motorul de suprasarcini.
3.0 1ransmisii sincrone cu maini asincrone

.entru transmiterea sincron a (itezei de rotaie sau a ung-iurilor la distan se pot folosi
cone4iuni electrice ntre dou sau mai multe maini asincrone trifazate sau monofazate. :stfel
cuplaul sincron ntre dou sau mai multe maini asincrone trifazate n (ederea transmisiei
sincrone a (itezei de rotaie poart numele de arbore electric, iar cuplaul sincron ntre dou sau
mai multe maini asincrone monofazate pentru transmiterea ung-iurilor la distan poart
denumirea de selsine.
'rborele electric
3n figura $.$& s2au reprezentat dou maini asincrone identice cu rotorul bobinat
conectate pentru a se roti sincron. 7one4iunea celor dou rotoare s2a fcut n opoziie n timp ce
la cone4iunea statoarelor la reea s2a fcut n aceeai ordine a succesiunii fazelor.
'"+
aina asincron
!igura ".") !igura "."*
0ac poziia spaial a celor dou rotoare fa de statoarele lor este identic, atunci t.e.m.
induse n rotoare de cmpurile inductoare sunt identice ca modul i faz (figura $.$+). <.e.m.
rezultant pe circuitul unei faze rotorice (a fi nul, curenii statorici (or fi nuli i n consecin
rotoarele (or rmne n repaus dei statoarele sunt conectate la reeaua de alimentare.
Este de auns s rotim din afar rotorul mainii I (de e4emplu) cu un ung-i oarecare ca
rotorul

mainii

II

s

se

roteasc

n

acelai

sens i cu acelai ung-i. :ceasta se e4plic prin aceea c
rotind

cu

ung-iul rotorul mainii I, directia t.e.m. E
9I
se (a defaza cu acelai ung-i (figura $.$+)
ceea ce (a conduce la apariia unei t.e.m. rezultante nenule E
9
n circuitul celor dou rotoare
care (a produce cureni rotorici i deci cuplu electromagnetic.
7uplul electromagnetic care se e4ercit asupra mainii I (a fi un cuplu negati( (se opune
micrii date din afar) deci maina I (a lucra n regim de generator, iar asupra mainii II (a fi
un cuplu poziti( maina funcionnd n regim de motor n sensul reducerii defazaului dintre
cele dou rotoare. .rocesul dureaz pn cnd cele dou rotoare (or a(ea aceeai poziie relati(
la statoarele lor cnd curenii rotorici se anuleaz disprnd cuplul electromagnetic de
sincronizare.
0ac rotorul masinii I este rotit din afar cu o turaie oarecare n, atunci cu aceeai turaie
se (a roti i rotorul mainii II obinndu2se astfel un sistem de rotaie sincron sau un arbore
electric.
:rborele electric este utilizat n cazul rotirii sincrone a dou maini de lucru aflate la
distane mari, distane care nu permit utilizarea arborelui mecanic (macarale portal cu ecartament
mare, acionarea (anelor de la ecluze etc.).
'">
aina asincron
E4ist dou (ariante de arbori electrici/ pasi(i i acti(i. 3n figura $.$> s2a reprezentat
sc-ema unui arbore pasi( n care/ M8
I
i M8
II
sunt mainile de lucru care trebuie s se roteasc
sincron, M
I
i M
II
sunt motoarele electrice (de c.c. sau c.a.) de acionare a mainilor de lucru, iar
:
I
i :
II
sunt motoare asincrone cu rotorul bobinat a(nd rolul de sincronizare a turaiei celor
dou maini de lucru prin transmiterea de energie din partea mai ncrcat n partea mai
descrcat. 0ac se scot motoarele M
I
i M
II
atunci motoarele :
I
i :
II
pe lng rolul de
sincronizare (or folosi i la antrenarea mainilor de lucru arborele electric de(enind un arbore
electric acti(.
!igura "."+
8elsinul
6elsinul, din punct de (edere constructi( este un motor asincron cu statorul trifazat i
rotorul bobinat monofazat pre(zut cu dou perii i inele pentru alimentarea de la reeaua de c.a.
monofazat. En asemenea motor este destinat a se cupla cu un altul identic dup sc-ema din
figura $.$@. 6e obine astfel un cupla sincron funcionnd pe acelai principiu ca i arborele
electric cu deosebirea c este static i transmite la distan un ung-i () i nu turaii.
!igura ".",
3n practic mai des ntlnite sunt/
2 cuplae cu selsin transformator (figura $.;") la care rotorul selsinului receptor nu mai
este cuplat la reea, la bornele lui obinndu2se o tensiune proporional cu ung-iul cu care s2a
rotit rotorul selsinului generator/
sin E u
m
5
'"@
aina asincron
2 cuplae cu selsin diferenial (figura $.;') care pe lng cele dou selsine obinuite cu
rotorul bobinat monofazat mai au un selsin diferenial cu rotorul trifazat conectat ca n figur.
0ac cele dou selsine obinuite se rotesc n sensuri contrare cu ung-iurile
'
respecti(
9
, atunci
rotorul selsinului diferenial se (a roti cu ung-iul egal cu diferena celor dou ung-iuri )

'

9
.
!igura ".%/ !igura ".%#
6elsinul transformator este utilizat ca traductor de ung-i, iar selsinul diferenial este
utilizat n sistemele de comand numite Ude urmrireV cum ar fi comanda crmei la na(e.
3.2 3!lica#ii
1. En motor asincron trifazat are urmtoarele date/ E
'C
)99"# (tensiune pe faz)5
I
'C
)'": (curent de faz)5
n
)",>!5 cos
'C
)",@5 f
'
)!"*z5 .
He'
)9""W5 .
m
)9""W (pierderi
mecanice)5 1
'
)",>5 9p)9.
6 se determine urmtoarele mrimi/ puterea util .
9
, puterea mecanic total dez(oltat
.
M
, pierderile Moule n stator i n rotor, alunecarea nominal s
C
, cuplul electromagnetic i rotaia
nominal n
9C
.
19:;<='19>
.uterea util nominal .
9C
rezult din puterea acti( .
'C
absorbit de motor de la reea.
W !@;" @ , " '" 99" $ cos I E $ .
C ' C ' C ' C '

i din cunoaterea randamentului nominal
C
)",>!,
W !";@ !@;" >! , " . .
C ' C C 9

''"
aina asincron
:ceast putere util este de natur mecanic. 0ac adugm la aceast putere pierderile
mecanice .
m
, se obine puterea total mecanic .
M
dez(oltat de motor/
W !9;@ 9"" !";@ . . .
m C 9 M
+ +
.ierderile Moule n stator (or fi/
W 9;" '" > , " $ I 1 $ .
9 9
C ' ' M
'

3n ceea ce pri(ete pierderile Moule n rotor, acestea se pot deduce din puterea
electromagnetic nominal ., ntruct puterea mecanic total dez(oltat este cunoscut. .uterea
electromagnetic .
C
pro(ine din putera acti( absorbit .
'C
, dup ce s2au sczut pierderile Moule
statorice .
M'
i pierderile n fier n stator .
He'
/
W !!"" 9"" 9;" !@;" . . . .
' '
He M C ' C

n consecin, pierderile Moule rotorice (or fi/
W 9!' !9;" !!"" . . .
M C M
'

:lunecarea nominal s
C
se obine din raportul pierderilor Moule rotorice i puterea
electromegnetic ((ezi relaia $.$').
";!& , "
!!""
9!'
.
.
s
C
9 M
C

Maina a(nd 9p)9 poli i funcionnd la frec(ena f
'
)!"*z, are o turaie de sincronism
n
'
)$""" rot,min. 8a alunecarea de mai sus turaia rotorului (a fi/
[ ] ( ) min , rot 9>&9 ";!& , " ' $""" s ' n n
C ' C 9

7uplul electromagnetic nominal dez(oltat la arbore rezult din puterea electromagnetic/
Cm ! , '+
!" '; , $ 9
!!"" .
M
'
C
C

sau din puterea mecanic total .


M
/
Cm ! , '+
9>&9 '; , $ 9
&" !9;@ p
M
9
C
C

7uplul util la arbore rezult ns din puterea mecanic util .


9C
/
Cm >! , '&
9>&9 '; , $ 9
&" !";@ .
M
9
C 9
s

diferena fa de cuplul electromagnetic constnd n cuplul de frecri mecanice ale arborelui n


lagrele de susinere i de frecri cu aerul.
2. 6e d un motor asincron trifazat cu cone4iune stea cu urmtoarele date/ 1
'
)",+>5
G
'd
)9,995 G
m
)9+5 1
9
L
)'5 G
9d
)$5 s
C
)","!.
a) 6 se determine (aloarea efecti( a curentului statoric absorbit la tensiune de linie a
reelei de $>"#.
b) 7are este puterea acti( absorbit i factorul de putereW
'''
aina asincron
c) 7are este puterea mecanic dez(oltat i cuplul electromagnetic, dac f
'
)!"*z, p)$
perec-i de poliW
<oate ntrebrile se refer la regimul nominal. 6e (or neglia pierderile n fier.
19:;<='19>
a) 6e apeleaz la sc-ema ec-i(alent din figura $.>.
7urentul statoric absorbit la tensiunea de faz E
'
)99"# (tensiunea de linie a reelei este
$>"#, iar cone4iunea nfurrilor statorului este stea) (a fi/
[ ]
K
d m
C
K
9
K
d
C
K
9
m
d '
'
'
9
9
'
G G
s
1
G
s
1
G
G 1
E
I
+ +
1
]
1

+
+ +

Cumeric, cu datele din enun i 1


9
L
,s
C
)',","!)9", e4presia de mai sus de(ine
(tensiunea E
'
este luat ca mrime de referin pentru faza)/
( )
( )( ) ( )
'& , @ >+ , >
$ 9" 9+ $" 9" 99 , 9 +> , "
$" 9" 99"
I
'

+ + + +
+

m ' s ' ' ' '


I I sin I cos I I + +
#aloarea efecti( a curentului statoric este deci/
: +! , '9 '& , @ >+ , > I
9 9
'
+
b) .uterea acti( absorbit rezult din cunoaterea componentei acti(e a curentului
statoric i a tensiunii de faz/
W 9 , !>!; >+ , > 99" $$ cos I E $ .
' ' '

Hactorul de putere al motorului n regim studiat (a fi/
&@& , "
+! , '9
>+ , >
I
I
cos
'
s '

un factor de putere destul de slab ((aloarea uzual ns pentru motoare asincrone cu (iteza de
sincronism de la '""" rot,min i putere relati( mic).
c) .entru a determina puterea mecanic dez(oltat .
M
trebuie mai nti calculat puterea
electromagnetic . cu autorul relaiei/
9
' ' ' '
I 1 $ . . . .
'

pierderile n fier n stator fiind negliate. :adar,
W > , !;+$ +! , '9 +> , " $ 9 , !>9; .
9

7onform celor stabilite n aplicaia :.'
( ) ( ) W ' , !9"" > , !;+$ "! , " ' . s ' .
M

''9
aina asincron
iar pierderile Moule n rotor (or fi/
W + , 9+$ > , !;+$ "! , " . s .
C M
9

7uplul electromagnetic se calculeaz uor, odat cunoscute puterea electromagnetic i
turaia sincron,
Cm 9+ , !9
'""" '; , $ 9
&" > , !;+$
n 9
&" . .
M
' '

3. En motor asincron trifazat are urmtoarele date/ cone4iunea stea, f


'
)!"*z, n
9C
)';9!
rot,min5 1
'
)",9!5 1
9
L
)",9$5 G
d'
)G
d9
L
)",&"5 curentul de mers n gol I
"
)+,':5 pierderile n
fier .
He'
)9!"W5 raportul numerelor de spire C
'
%
C'
,C
9
%
C9
)',&+. Ineria motorului i a sarcinii este
X0
9
)",>%gfm
9
, iar cuplul rezistent total este M
s
)&,!%gfm, independent de (itez.
a) 1otorul fiind scurtcircuitat i aplicndu2se tensiunea nominal E
'C
)99"# (tensiunea de
faz), s se determine cuplul electromagnetic de pornire.
b) 6arcina fiind cuplat, s se determine acceleraia ung-iular iniial a motorului la
pornire.
c) 7are este cuplul electromagnetic ma4im al motoruluiW
d) 7e (aloare are rezistena ce trebuie inclus pe fiecare faz a rotorului, pentru ca la
pornire motorul s dez(olte cuplul electromagnetic ma4imW
19:;<='19>
a) E4presia cuplului de pornire M
p
rezult din formula ($.$>) n care facem s)'/
( )
( ) ( ) ] [
'
9
K
d d
9
K
9 '
9
C '
K
9
p
9 '
cG G c1 1
E 1 $
M
+ + +

.entru a putea aplica aceast formul trebuie cunoscute marimile


'
i c. 0ac turaia
nominal este n
9C
)';9! rot,min i frec(ena statoric f
'
)!"*z, atunci turaia de sincronism este
n
'
)'!"" rot,min, iar motorul are 9p); poli, astfel nct/
[ ] s , rad ' , '!+
&"
'!"" '; , $ 9
&"
n 9
'
'


.entru calculul mrimii c utilizm e4presia/
"
'
N
N
' c +
n care
, G 1 N
'
d ' '
+
iar
,
G 1
G 1
N
m a
m a
"
+

1
a
fiind rezistena corespunztoare pierderilor n
fier, iar G
m
F reactana de magnetizare. :ceti ultimi parametri pot fi calculai din datele
enunului problemei, presupunnd E
'
E
'
)99"#.
''$
aina asincron
> , !>"
9!"
99"
$
1
E $
1
9
He
9
'
a
'
curentul corespunztor pierderilor n fier fiind/
: $+@ , "
> , !>"
99"
1
E
I
a
'
a

iar curentul de magnetizare/
: "@ , + $+@ , " ' , + I I I
9 9 9
a
9
" m

reactanta de magnetizare/
"$ , $'
"@ , +
99"
I
E
G
m
'
m
@; , $" &! , '
"$ , $' > , !>"
"$ , $' > , !>"
G 1
G 1
N
m a
m a
a
+
+

.rin urmare
"9 , '
@; , $" &! , '
!; , $' @" , '
@; , $" &! , '
&" , " 9! , "
'
N
N
' c
"
'

+
+

+
+
+ +
cuplul de pornire fiind/
( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
Cm > , '9;
9'9 , ' ;>! , " ' , '!+ "9 , ' 9
99" 9$ , " $
cG G c1 1
E 1 $
M
9 9
9
9
K
d d
9
K
9 ' '
9
C '
K
9
p
9 '

+ + +

b) Ecuaia de micare fiind/


1
]
1



dt
d
M M
9
s
acceleraia iniial la pornire cu sarcina M
s
)&,! %gfm)&,!@,>')&$,+& Cm i momentul total de
inerie/
9
9
%gm 9 , "
>' , @ ;
>' , @ > , "
ag
X0
M


9 s p
p
9
p
s , rad 9 , $"!
9 , "
+& , &$ > , '9;
M
M M
dt
d
s

1
]
1

c) 7uplul electromagnetic ma4im se calculeaz cu autorul formulei $.;'/


( )
[ ]
[ ] Cm !! , $"@
9'9 , ' 9! , " 9! , " ' , '!+ "9 , ' 9
99" $
cG G 1 1 c 9
E $
M
9 9
9
9
K
d d
9
' ' '
9
C '
m
9 9

+ +

1
]
1

+ + +

d) :lunecarea critic s
m
trebuie s fie egal cu unitatea, dac se cere ca la pornire cuplul
dez(oltat s fie cel ma4im posibil. :lunecarea critic natural n cazul motorului studiat este/
'';
aina asincron
( )
( )
'@ , "
& , " "9 , ' & , " 9! , "
9$ , " "9 , '
cG G 1
c1
s
9 9 9
K
d d
9
'
K
9
m
9 '

+ +

+ +

.entru a de(eni egal cu unitatea trebuie trebuie intercalat n fiecare faz a rotorului o
rezisten suplimentar raportat la stator 1
s
L
dedus din raportul/
K
9
K
s
K
9
m
1
1 1
s
' +

adic

1
]
1


1
]
1

@> , " '


'@ , "
'
9$ , " '
s
'
1 1
m
K
9
K
s

''!