Sunteți pe pagina 1din 349

Managementul tehnologiilor de fabricaie

dr.ing. Lucian L. Tbcaru

dr.ing. Octavian V. Pruteanu

MANAGEMENTUL TEHNOLOGIILOR DE FABRICAIE

Editura Politehnium Iai 2010

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Editura POLITEHNIUM a Universitii Tehnice Gh. Asachi din Iai Bd. Dimitrie Mangeron, nr.67, RO 700050 Iai, Romnia Tel/Fax: 40 232 231343 Editura POLITEHNIUM (fosta Gh. Asachi) este recunoscut de Consiliul Naional al Cercetrii tiinifice din nvmntul Superior (CNCSIS)

Refereni tiinifici: Prof.univ.dr.ing. Octavian Lupescu Prof. univ.dr..ing. ec. Dumitru Nedelcu Universitatea Tehnic Gh. Asachi din Iai Director editur: Prof.univ.dr.ing. Mihail Voicu Membru corespondent al Academiei Romne Redactor: Ing. Elena Matcu-Zbranca Rspunderea pentru tot ceea ce conine prezenta carte aparine n ntregime autorilor ei.

Managementul tehnologiilor de fabricaie

CUPRINS
CAPITOLUL 1. PRELUCRAREA SUPRAFEELOR CILINDRICE I CONICE EXTERIOARE LA CORPURI DE REVOLUIE ...........9 1.1 CLASIFICAREA PIESELOR DE TIPUL CORPURILOR DE REVOLUIE I PROCEDEE DE PRELUCRARE..............................9 1.2 STRUNJIREA SUPRAFEELOR CILINDRICE ..............................10 1.2.1.Strunjirea suprafeelor cilindrice exterioare pe strunguri universale.11 1.2.2.Strunjirea suprafeelor cilindrice exterioare pe strunguri automate multicuit.....................................................................................................15 1.2.3.Strunjirea suprafeelor conice exterioare...........................................18 1.3. FREZAREA SUPRAFEELOR CILINDRICE I CONICE EXTERIOARE...........................................................................................21 1.4. RECTIFICAREA SUPRAFEELOR CILINDRICE I CONICE EXTERIOARE...........................................................................................23 1.4.1 Rectificarea ntre vrfuri cu avans longitudinal................................23 1.4.2. Rectificarea cu avans transversal......................................................26 CAPITOLUL 2. TEHNOLOGIA PRELUCRRII FILETELOR......31 2.1. FILETAREA CU CUITE I CU PIEPTENI DE FILETAT.............31 2.2. FREZAREA FILETELOR..................................................................35 2.3. RECTIFICAREA FILETELOR..........................................................38 2.3.1. Rectificarea cu disc abraziv monoprofil cu avans longitudinal........39 2.3.2. Rectificarea cu disc abraziv multiprofil cu avans longitudinal.........39 2.3.3. Rectificarea cu disc abraziv multiprofil cu avans transversal...........40 3

Managementul tehnologiilor de fabricaie

2.3.4. Rectificarea filetelor fr centre........................................................40 CAPITOLUL 3. TEHNOLOGIA PRELUCRRII CANELURILOR42 3.1.METODE DE PRELUCARE A CANELURILOR..............................44 3.1.1. Frezarea canelurilor exterioare.........................................................44 3.1.2. Rabotarea canelurilor........................................................................48 3.1.3. Prelucrarea canelurilor prin deformarea plastic..............................48 3.1.4. Rectificarea canelurilor la arbori canelai.........................................50 CAPITOLUL 4. TEHNOLOGIA DE FABRICAIE A ROILOR DINATE..................................................................................................54 4.1. TIPURI CONSTRUCTIVE DE ROI DINATE..............................54 4.2. MATERIALE I SEMIFABRICATE FOLOSITE LA FABRICAREA ROILOR DINATE.................................................................................57 4.3. PRELUCRAREA MECANICA A ROTILOR DINTATE..................59 4.4. DANTURAREA ROILOR DINATE CILINDRICE......................64 4.4.1. Danturare prin metoda copierii.............................................64 4.4.1.1. Danturarea prin metoda copierii cu frez disc modul....................64 4.4.1.2. Danturarea prin metoda copierii cu frez deget modul..................68 4.4.1.3. Mortezarea cu cuite profilate........................................................70 4.4.1.4. Broarea danturilor cilindrice........................................................71 4.4.2. Danturarea prin metoda rostogolirii..................................................73 4.4.2.1.Danturarea prin metoda rostogoliri cu frez melc modul...............73 4.4.2.2. Mortezarea danturii cilindrice cu cuite roat................................77 4.4.2.3 Mortezarea roilor dinate cu cuit pieptene....................................79 4.4.3. Finisarea danturilor...........................................................................81 CAPITOLUL 5. TEHNOLOGIA DE PRELUCRARE MECANIC A CARCASELOR I BATIURILOR.........................................................88 5.1. CARACTERISTICI CONSTRUCTIVE I ROL FUNCIONAL.....88 5.2. CONDIII TEHNICE..........................................................................90 5.3. MATERIAL I SEMIFABRICATE...................................................91 5.4. BAZE TEHNOLOGICE I PRELUCRAREA LOR..........................93

Managementul tehnologiilor de fabricaie

5.4.1. Rabotarea suprafeelor plane ale carcaselor i batiurilor..................95 5.4.2. Rabotarea ghidajelor batiurilor.......................................................102 5.4.3. Mortezarea suprafeelor plane........................................................104 5.4.4. Frezarea suprafeelor plane ale carcaselor......................................105 5.4.5. Frezarea suprafeelor plane ale batiurilor.......................................114 5.4.6. Regimul de achiere la frezarea suprafeelor plane........................116 5.4.7. Strunjirea suprafeelor plane ale carcaselor i batiurilor.................118 5.4.8. Broarea suprafeelor plane............................................................118 5.4.9. Rectificarea suprafeelor plane.......................................................120 5.4.10. Netezirea suprafeelor plane.........................................................123 5.5. PRELUCRAREA GURILOR PRINCIPALE I AUXILIARE ALE CARCASELOR.......................................................................................129 5.5.1. Forme constructive.........................................................................129 5.5.2. Precizia gurilor..............................................................................131 5.5.3. Prelucrarea gurilor prin burghiere.................................................131 5.5.4. Lrgirea gurilor............................................................................145 5.5.5. Alezarea gurilor.............................................................................147 5.5.6. Strunjirea gurilor...........................................................................149 5.5.7. Prelucrarea gurilor prin broare...................................................158 5.5.8. Prelucrarea gurilor prin rectificare................................................162 5.5.9. Prelucrri de netezire a gurilor......................................................167 5.5.10. Lustruirea suprafeelor..................................................................184 CAPITOLUL 6 TEHNOLOGIA PRELUCRRII PISTOANELOR185 6.1. DESTINAIA FUNCIONAL, CLASIFICARE I CARACTERISTICI CONSTRUCTIVE...........................................................................185 6.2. CONDIII TEHNICE PENTRU EXECUIA PISTOANELOR......189 6.3. MATERIALE I SEMIFABRICATE PENTRU PISTOANE..........191 6.4. TRATAMENTE TERMICE I ACOPERIRI ALE PISTOANELOR..........................................................................................................195 6.5. PRELUCRAREA MECANIC A PISTOANELOR........................196 6.5.1. Generaliti, succesiunea operaiilor tehnologice...........................196 6.5.2. Alegerea i prelucrarea bazelor tehnologice...................................197 6.5.3. Prelucrarea suprafeelor exterioare.................................................202 6.5.4. Prelucrarea gurilor pentru bol......................................................207 6.5.5. Operaii de gurire i frezare..........................................................209 6.5.6. Ajustarea masei i sortarea pe grupe de mas.................................210

Managementul tehnologiilor de fabricaie

6.6. CONTROLUL PISTOANELOR.......................................................211

CAPITOLUL 7. PROIECTAREA TEHNOLOGIEI DE PRELUCRARE PE MAINI CU COMAND NUMERIC............213 7.1. INTRODUCERE...............................................................................213 7.2. PROGRAMAREA NUMERIC MANUAL.................................216 7.2.1. Tipuri de comenzi numerice...........................................................217 7.2.2. Sisteme de axe................................................................................233 7.2.3. Coduri utilizate n comanda numeric............................................235 7.2.4. Adrese utilizate i semnificaia lor..................................................238 7.2.5. Documentaia tehnologic n cazul prelucrrii pe MUCN.............259 7.3. PROGRAMAREA NUMERIC ASISTAT DE CALCULATOR..281 7.3.1. Programarea geometric.................................................................281 7.3.2. Fi Program-Pies.........................................................................287 CAPITOLUL 8.TEHNOLOGIA PRELUCRRII PE STRUNGURI AUTOMATE DE STRUNJIT LONGITUDINAL...............................301 8.1. NOIUNI INTRODUCTIVE. SCHEMA DE LUCRU A UNUI AUTOMAT DE STRUNJIT LONGITUDINAL.....................................301 8.2. CATEGORIILE DE SUPRAFEE CE POT FI PRELUCRATE.....302 8.2.1. Strunjirea suprafeelor cilindrice....................................................302 8.2.2. Strunjirea suprafee conice i profilate...........................................304 8.2.3. Prelucrarea suprafeelor striate.......................................................305 8.3. PROIECTAREA TEHNOLOGIEI DE PRELUCRARE...................308 8.3.1. Repartizarea fazelor de prelucrare pe snii.....................................308 8.3.2. Calculul duratei ciclului de lucru....................................................311 CAPITOLUL 9..TEHNOLOGIA PRELUCRRII PE STRUNGURI AUTOMATE MONOAX CU CAP REVOLVER................................313 9.1. POSIBILITI TEHNOLOGICE.....................................................313 9.2. PROIECTAREA TEHNOLOGIEI DE PRELUCRARE PE ACESTE AUTOMATE............................................................................................317

Managementul tehnologiilor de fabricaie

CAPITOLUL 10. TEHNOLOGIA PRELUCRRII PE AUTOMATE MULTIAX...............................................................................................320 10.1. POSIBILITI TEHNOLOGICE...................................................322 10.2. PROIECTAREA OPERAIILOR DE PRELUCRARE.................322 10.2.1. Repartizarea fazelor pe posturile de lucru ...................................322 10.2.2. Calculul de reglare a automatului multiax....................................323

CAPITOLUL 11. PROBLEME CONEXE PROCESULUI TEHNOLOGIC.......................................................................................324 11.1. ECHILIBRAREA CORPURILOR..................................................324 11.1.1. Consideraii generale....................................................................324 11.1.2. Dezechilibrul static i dezechilibrul dinamic................................325 11.1.3. Echilibrarea static. Metode de echilibrare...................................330 11.1.4. Echilibrarea dinamic. Metode de echilibrare..............................333 11.2. AJUSTAREA IN GREUTATE.......................................................345

BIBLIOGRAFIE.....................................................................................347

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

CAPITOLUL 1 PRELUCRAREA SUPRAFEELOR CILINDRICE I CONICE EXTERIOARE LA CORPURI DE REVOLUIE


1.1. CLASIFICAREA PIESELOR DE TIPUL CORPURILOR DE REVOLUIE I PROCEDEE DE PRELUCRARE. Piesele de tipul corpurilor de revoluie se clasific n trei grupe astfel: a) arbori; b) buce; c) discuri. n grupa arbori se ntlnesc urmtoarele tipuri de piese: arbori drepi, arbori cotii, axe cu came, tije i boluri. Aceste piese se caracterizeaz prin suprafee cilindrice sau conice exterioare i mai multe suprafee frontale plane. Din grupa buce fac parte piesele cu suprafee cilindrice interioare i exterioare coaxiale, uneori i suprafee conice. Dimensional sunt caracterizate de raportul lungime/diametru astfel: 0,5 L/D < 3. n aceast grup se ntlnesc urmtoarele tipuri de piese: cmi de cilindru, buce, cuzinei etc. n grupa discuri se pot considera piesele cu diametrul exterior mult mai mare dect lungimea, raportul lungime/diametru fiind: L/D < 0,5. Aceste piese au suprafeele frontale relativ mari, exemplu: roi de curea, discuri, volani etc. Suprafeele cilindrice exterioare se pot prelucra prin: strunjire, frezare rotativ, broare exterioar i rectificare. Dac se impun suprafeelor ce urmeaz a fi prelucrate condiii de precizie ridicate, prelucrarea va fi continuat cu operaii de netezire, astfel: lepuire, supranetezire

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

(suprafinisare), strunjire fin, lustruire etc. Suprafeele conice se prelucreaz prin strunjire i rectificare. 1.2. STRUNJIREA SUPRAFEELOR CILINDRICE. Aceast operaie de prelucrare a suprafeelor cilindrice exterioare n funcie de mrimea adaosului de prelucrare poate fi divizat astfel: a) strunjire de degroare; b) strunjire de semifinisare; c) strunjire de finisare. Strunjirea de degroare asigur n mod curent treptele de precizie 13 11 i rugoziti Ra cuprinse n intervalul (100 12,5) m. Strunjirea de semifinisare asigur n mod curent treptele de precizie 11 10 i rugoziti Ra cuprinse n intervalul (25 6,3) m. Strunjirea de finisare asigur n mod curent treptele de precizie 10 8 i rugoziti Ra cuprinse n intervalul (12,5 1,6) m. La piesele de tip arbori prinderea se face ntre vrfuri, cu ajutorul gurilor de centrare, sau n universal i vrf eliminndu-se cinci grade de libertate, rmnnd numai rotaia n jurul axei de revoluie. Gurile de centrare sunt standardizate i clasificate astfel: - gaur de centrare forma A - nu este prevzut cu con de protecie fig.1.1; - gaur de centrare forma B - este prevzut cu con de protecie la 120o fig. 1.2; - gaur de centrare forma R se utilizeaz la strunjirea suprafeelor conice prin metoda deplasrii transversale a ppuii mobile fig 1.3.

Fig. 1.1. Gaur de centrare forma A.

10

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 1.2. Gaur de centrare forma B.

Fig.1.3. Gaur de centrare forma R

La executarea gurii de centrare se folosete burghiul combinat de centrare, sau n cazul gurilor mari, executarea gurii de centrare se realizeaz n dou etape: o gurire cu burghiu clasic i o adncire conic cu teitor conic. La piesele din clasa buce dac se impun condiii de coaxialitate foarte ridicate a suprafeelor exterioare cu gaura central, se recomand a se prelucra cu prinderea pe dornuri cilindrice, conice sau extensibile. La celelalte piese din aceeai clas buce la care condiiile de coaxialitate sunt normale, prelucrarea se va face cu prinderea n mandrin universal. Pentru piesele din clasa disc, prinderea n vederea prelucrrii se va face numai n mandrin universal. 1.2.1. Strunjirea suprafeelor cilindrice exterioare pe strunguri universale. Strunjirea suprafeelor cilindrice exterioare pe strunguri universale se poate realiza n dou variante: - dup metoda generatoarei materializate;

11

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

- dup metoda generatoarei cinematice. Strunjirea suprafeelor cilindrice exterioare pe strunguri universale dup metoda generatoarei materializate se folosete la prelucrarea suprafeelor cilindrice simple sau n trepte, cu condiia ca lungimea acestora s fie relativ mic (50 70) mm, deoarece pentru lungimi mai mari operaia de strunjire poate fi nsoit de vibraii. Se execut cu cuite late cu avans transversal a crui valoare st = (0,01 0,1) mm/rot. Aceast metod de prelucrare este des ntlnit la prelucrarea fusurilor palier la arborii cotii. Strunjirea suprafeelor cilindrice exterioare pe strunguri universale dup metoda generatoarei cinematice se folosete la prelucrarea suprafeelor cilindrice cu lungimi mari. La strunjirea de degroare la arborii n trepte pe strungurile universale, se pot folosi urmtoarele scheme de prelucrare (fig.1.4. a,b,c):

a)

b)

Fig.1.4 Scheme de strunjire de degroare a suprafeelor cilindrice pe strunguri universale, exterioare

c)

12

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

La prelucrarea dup schema din fig.1.4. a adncimea de achiere pe fiecare trecere este mic, la fel i forele de achiere, deci precizia de prelucrare este ridicat. Dezavantajul acestei scheme de prelucrare const n faptul c lungimea total a cursei de lucru este mare, timpul de prelucrare este mare i deci costul prelucrrii este ridicat. La prelucrarea dup schema din fig. 1.4 b fiecare treapt a arborelui se strunjete separat. La treapta C adaosul de prelucrare fiind mare sunt necesare dou treceri. Lungimea total a cursei de lucru este mai mic fa de varianta fig. 1.4. a. Prelucrarea dup schema din fig. 1.4. c reprezint o combinaie a variantelor prezentate n fig. 1.4. a i fig. 1.4. b. Alegerea uneia din cele trei variante se face n funcie de mrimea adaosului de prelucrare care trebuie nlturat. La strunjirea de finisare a arborilor n trepte la care trebuiesc finisate suprafeele frontale i degajrile, se poate utiliza una din schemele de prelucrare (fig. 1.5. a,b,c):

a)

13

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

b)

c) Fig. 1.5. Scheme pentru strunjirea de finisare a suprafeelor cilindrice exterioare pe strunguri universale.

n figura1.5 a se finiseaz toate suprafeele cilindrice dup care se execut finisarea suprafeelor frontale. Figurile 1.5. b,c prezint finisarea suprafeei cilindrice dup care se execut finisarea suprafeei frontale ce urmeaz. Aceste metode sunt posibile dac scula achietoare utilizat poate executa att strunjirea cilindric ct i strunjirea suprafeelor frontale. Asupra succesiunilor fazelor de strunjire influeneaz i bazele de msurare la lungimile treptelor arborilor.

14

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

1.2.2. Strunjirea suprafeelor cilindrice exterioare pe strunguri automate multicuit. Creterea productivitii operaiei de strunjire a suprafeelor cilindrice exterioare se obine prin suprapunerea curselor de lucru ale cuitelor corespunztor prelucrrii suprafeelor cilindrice i frontale. Pe strungurile semiautomate multicuit, cuitele sunt fixate pe o sanie longitudinal care execut prelucrarea simultan a suprafeelor cilindrice i pe o a doua sanie transversal ce lucreaz simultan cu cea longitudinal pe care sunt instalate cuite pentru strunjirea frontal a canalelor, degajrilor, teiturilor i chiar pentru strunjirea suprafeelor cilindrice scurte dup metoda generatoarei materializate. Operaia de strunjire se poate realiza prin trei metode: a. strunjirea cu avans longitudinal, fig.1.6. a; b. strunjirea cu avans de ptrundere urmat de avans longitudinal, fig.1.6. b; c. strunjirea cu avans transversal, fig. 1.6. c.

a)

15

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

b)

c)

Fig.1.6. Scheme de strunjire a suprafeelor cilindrice exterioare pe strunguri automate multicuit.

n figura. 1.6. a cuitele sunt reglate de la nceputul operaiei, reglarea fcndu-se dup o pies etalon. Lungimea total a cursei longitudinale L = l1 + l2 + l3.

16

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

n figura 1.6. b cuitele nu mai sunt reglate la dimensiunea de lucru de la nceputul operaiei pentru c sania longitudinal execut iniial un avans de ptrundere sp sub un unghi de 30o, fiind comandat de un mecanism special de copiere dup care cuitele ajungnd la diametrele corespunztoare execut micarea de avans longitudinal sl. Dac se calculeaz timpul de baz tb la strunjirea suprafeelor cilindrice pe strunguri universale dup metoda generatoarei cinematice (fig. 1.4. a) acesta are expresia: tb = (l1 + l2 + l3) + ( l2 + l3 ) + l3 sn La acest strung semiautomat tb = lmax / s n unde lmax este lungimea celei mai lungi trepte. n cazul n care o treapt are lungimea mult mai mare dect celelalte, atunci se pot plasa dou cuite pe treapta respectiv pentru reducerea timpului de baz. n figura 1.6. c pentru prelucrarea cu avans transversal a degajrilor cu diferite adncimi prelucrarea ncepe cu cuitul a crui canal este cel mai adnc. Aceast schem de prelucrare se combin cu una din cele prezentate anterior. Precizia de prelucrare n cazul strungurilor multicuit este afectat n special de uzura sculelor i de erorile datorate deformaiilor elastice a elementelor sistemului tehnologic. ntruct cuitele sunt reglate la dimensiunile finale ce trebuie obinute n cazul schemei de prelucrare cu avans longitudinal (fig. 1.6. a), uzura sculei achietoare are o pondere mare n cazul erorii totale de prelucrare. Dup un numr de piese prelucrate uzura crete conform legilor de variaie a acesteia n timp. Dac pentru una din sculele achietoare cota obinut depete cmpul de toleran prescris, este necesar schimbarea reglajului acelei scule. Mai frecvent n asemenea situaie se face schimbarea forat a tuturor sculelor achietoare. Deformaia elastic a sistemului tehnologic poate provoca erori importante ntruct aceasta este variabil n timpul ciclului de lucru. Astfel n timpul strunjirii dup schema avansului longitudinal, la care cuitele intr succesiv, n achiere forele tehnologice variaz n trepte fig. 1.7. Aceast variaie duce la variaia n trepte a deformaiei elastice a sistemului tehnologic din aceast cauz precizia de prelucrare la strungurile multicuit este relativ inferioar, n treptele de precizie 12 10, fiind recomandate

17

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

pentru operaiile de degroare. Dac se execut operaii de finisare dup operaia de degroare pe aceste strunguri multicuit se poate obine o precizie de prelucrare n trepta 9.

Fig. 1.7. Modul de variaie n trepte a forei tehnologice n cazul strunjirii cu avans longitudinal.

Pentru a micora viteza de uzare a cuitelor i deci pentru a reduce frecvena opririlor necesare pentru refacerea reglajului, se utilizeaz viteze de achiere cu valori medii cuprinse ntre (20 60) m/min. Dar acest domeniu a vitezei de achiere favorizeaz formarea mai intens a tiului de depunere, conducnd la creterea rugozitii suprafeei prelucrate. 1.2.3. Strunjirea suprafeelor conice exterioare. Strunjirea suprafeelor conice exterioare se poate executa pe strunguri universale prin metodele: a. strunjirea cu cuit profilat, fig 1.8;
l

st

Fig.1.8. Strunjirea suprafeelor conice cu cuit profilat.

18

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

b. strunjirea prin nclinarea sniei port cuit, fig 1.9.; c. strunjirea prin deplasarea transversal fa de linia normal a vrfului ppuii mobile, fig 1.10.; d. strunjirea prin copiere. a. Strunjirea conic cu cuit profilat se efectueaz dup metoda generatoarei materializat i se aplic suprafeelor conice scurte l = (50 70) mm. La aplicarea acestei metode se poate utiliza i un cuit lat obinuit poziionat nclinat. b. Pentru realizarea strunjirii conice prin nclinarea saniei port cuit, trebuie s se ndeplineasc urmtoarele: - lungimea generatoarei s nu depeasc lungimea cursei de lucru; - unghiul de nclinare a saniei port cuit s fie egal cu semiunghiul la vrf al conului i se calculeaz cu relaia: pentru trunchi de con tg = (D d)/2 l1, pentru con complet tg = D /2 l2; - avansul s se execut manual, deci este neuniform i de aceea calitatea surafeei este relativ sczut; - productivitatea prelucrrii este sczut.

l2 l1

Fig. 1.9. Strunjirea suprafeelor conice exterioare prin nclinarea sniei port cuit.

19

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

c.Strunjirea prin deplasarea transversal fa de linia normal a vrfului ppuii mobile prezint dezavantajele: - la unghiuri mari se nrutesc condiiile de prindere a piesei deoarece nlimea h este mare, contactul ntre vrful de centrare i gaura de centrare nu se realizeaz pe toat lungimea conului de centrare care se uzeaz neuniform; - nu se pot prelucra din aceeai prindere suprafee conice i suprafee cilindrice; - nu se pot prelucra suprafee conice interioare deoarece piesa este prins numai ntre vrfuri. Deplasarea transversal a ppuii mobile se calculeaz cu relaia: h = L sin dac se consider ca tg sin pentru unghiul de valori mici atunci h = L (D d)/2l, conicitatea k = (D d)/ l, h = L k / 2

l
D
h

Fig. 1.10. Strunjirea conic a suprafeelor cilindrice exterioare prin deplasarea transversal a vrfului ppuii mobile.

d. Strunjirea conic se poate executa cu ajutorul dispozitivelor de copiere prevzute cu rigl de copiat aezat nclinat n partea din spate a batiului. Se prelucreaz prin aceast metod suprafee conice cu unghi la vrf mic a cror lungime nu depesc (300 400) mm.

d
20

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

1.3. FREZAREA SUPRAFEELOR CILINDRICE I CONICE EXTERIOARE Este un procedeu de mare productivitate, care se realizeaz pe maini specializate la care att piesa de prelucrat, ct i frezele au o micare de rotaie n jurul axelor proprii.

Fig.1.11. Frezarea suprafeelor cilindrice i conice exterioare.

1. piesa de tip arbore este fixat n poziie orizontal i pe ambele pri este montat un joc de freze ce prelucreaz suprafeele alternative; 2. toate cele trei axe se rotesc n acelai sens, axul care antreneaz piesa se rotete lent pentru a asigura avansul circular; Prelucrarea complet a unei piese se termin dup ce aceasta a efectuat o rotaie complet, la care se adaug 150 (360+15=3750). Exist i alte tipuri de maini de frezat pentru frezarea rotativ a suprafeelor de revoluie, de exemplu frezarea cu avans longitudinal ca n schema urmtoare (fig.1.12.):

21

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 1.12. Frezarea cu avans longitudinal.

n funcie de cinematica mainii unelte avansul longitudinal poate fi executat astfel: 1- avansul sl este efectuat de scul; 2- avansul sl este efectuat de piesa de prelucrat. Frezarea rotativ se mai poate executa prin nclinarea arborelui port scul, ca n fig.1.13.

Fig.1.13. Frezarea rotativ cu nclinarea arborelui port-scul.

22

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Arborele port scul este poziionat nclinat sub un unghi fa de o direcie perpendicular pe axa piesei de prelucrat. Toate aceste procedee se aplic la producia de serie i de mas i asigur precizia diametrelor n treptele de precizie 8-10. 1.4. RECTIFICAREA SUPRAFEELOR CILINDRICE I CONICE EXTERIOARE. Rectificarea suprafeelor cilindrice i conice exterioare poate fi o operaie final, cnd asigur precizia diametrelor i rugozitatea indicat n desenul de execuie, sau o operaie premergtoare unor operaii de prelucrare fin cum sunt lepuirea sau suprafinisarea. Rectificarea suprafeelor cilindrice exterioare se poate executa: A. rectificarea ntre vrfuri; B. rectificarea fr vrfuri. Rectificarea ntre vrfuri este posibil prin procedeele: 1. rectificarea ntre vrfuri cu avans longitudinal; 2. rectificarea cu avans transversal. 1.4.1. Rectificarea ntre vrfuri cu avans longitudinal. Rectificarea ntre vrfuri cu avans longitudinal este o metod de finisare a suprafeelor des ntlnit n practic. Procedeul implic urmtoarele micri de lucru (fig.1.14):
st B

Fig.1.14. Rectificarea ntre vrfuri cu avans longitudinal. 23

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

micarea de rotaie a piesei cu turaia n p pentru a realiza o vitez periferic a piesei ntre v p = 15 40 m/min ;

micarea de rotaie a pietrei cu turaia nd (disc) pentru a realiza o vitez periferic v = 25 35 m/s ; micarea de avans longitudinal rectilinie alternativ sl = (0,2 0,8)B mm/rot ; micarea de avans transversal. a discului ( ) abraziv st = 0,001 0,05 mm/col, mm/c avans periodic. La aceast rectificare se observ c, deoarece sl = (0,2 0,8)B mm/rot, discul abraziv este ncrcat complet numai pe 20 80% din limea sa. Aceast caracteristic face ca, n comparaie cu rectificarea prin ptrundere (cu avans trasversal), se vor obine suprafee de bun calitate cu o precizie ridicat, ns cu o productivitatea mai sczut. Pentru o ncrcare complet pe ntreaga lime ar trebui ca sl = B mm/rot la o rotaie a piesei. Aceasta condiie nu se poate ndeplini dect la piese la care exist spaii de ieire mari la capetele de curs. Deoarece viteza de avans ajunge la valori excesiv de mari, v f = sl n p mm/ min B n p practic, aceste rectificri se execut ntr-o faz de degroare unde se adopt o valoare mai mare a lui sl = (0,5 0,8)B; mm / rot O variant particular a rectificrii cu avans longitudinal este rectificarea cu o singur trecere. 1.4.1.1.Rectificarea cu o singur trecere la care adaosul de prelucrare este nlturat la o singur trecere iar calitatea suprafeei este inferioar. Dup aceast metod se rectific cu avans longitudinal alternativ cu st = 0 pn la dispoziia scnteilor (fig.1.15.). Este posibil ca suprafaa de rectificat s fie mrginit la un capt de o treapt cu diametrul mai mare dect tronsonul care trebuie rectificat (fig.1.16.). n acest caz, rectificarea piesei cu avans de ptrundere se execut astfel:

24

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

nd

np
Fig.1.15. Rectificarea suprafeelor cilindrice exterioare ntr-o singur trecere.

st nd sl

np
Fig.1.16. Rectificarea ntr-o singur trecere atunci cnd suprafaa rectificat este mrginit de o suprafa cu diametrul mai mare.

25

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

discul abraziv pe lng micarea de rotaie va executa o micare de avans transversal st pn se ajunge la adncirea de rectificare dorit, dup care va primi o micare de avans longitudinal sl, astfel nct s se rectifice tronsonul pe ntreaga lungime. Productivitatea acestei metode este de 30 40% mai mare dect la rectificarea cu avans longitudinal n mai multe treceri. 1.4.2. Rectificarea cu avans transversal (rectificarea prin ptrundere la care direcia micrii de avans este perpendicular pe axa piesei) Aceast metod de rectificare se utilizeaz n urmtoarele situaii: 1. rectificarea suprafee scurte cu l<80 mm (fig.1.17., fig.1.18); 2. rectificarea fusurilor arborilor cotii; 3. rectificarea axelor cu came. Procedeul asigur ncrcarea complet a discului abraziv. Productivitatea este cu 30 40% mai mare dect la rectificarea cu avans longitudinal. Pentru suprafeele scurte se aplic o singur poziionare a discului, dar aceast metod se poate folosi i pentru piesele mai lungi

B nd

np
Fig.1.17.. Rectificarea suprafeelor cilindrice exterioare cu avans de ptrundere.

26

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

B nd

np
Fig. 1.18. Rectificarea suprafeelor cilindrice exterioare cu avans de ptrundere.

(fig.1.19.) avnd urmtoarele particulariti: - la aceast metod se aplic i o serie de treceri cu avans longitudinal; - prin aplicarea acestei metode norma de timp este mai mic dect la rectificarea cu avans longitudinal clasic;

B nd

np
Fig.1.19. Rectificarea suprafeelor cilindrice exterioare lungi cu avans transversal.

27

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

- la aceast rectificare prin ptrundere, o deosebit importan n privina preciziei n special cilindricitatea, o are uzura discului abraziv precum i abaterea de la rectilinitate a generatoarei discului abraziv. Tocmai de aceea, la rectificarea de ptrundere sunt necesare treceri longitudinale pentru eliminarea abaterii de la cilindricitate. La piesele tip arbori, instalarea se poate face ntre vrfuri. O mare importan asupra preciziei o au gurile de centrare i starea vrfurilor mainii de rectificat. naintea operaiei de rectificare gurile de centrare se rectific pe maini de rectificat speciale prevzute cu bare abrazive conice (fig. 1.20.). Transmiterea momentului de torsiune la piesa de rectificat se face cu un antrenor pe captul piesei i, dac nu este posibil, cu un bol de antrenare care ptrunde ntr-un orificiu pe captul piesei care se rectific. La piesele tip arbori, rectificarea ntre vrfuri, l n cazul unui raport >5, d utilizeaz rezemarea suplimentar a piesei n lunet. l Pentru = 10 15 se d folosesc dou lunete egal distanate pe suprafeele rectificate. n ceea ce privete piesele cu guri axiale, atunci cnd se cere o precizie Fig.1.20.. Rectificarea gurilor de centrare. mare de coaxialitate se utilizeaz instalarea pe dorn cu condiia ca gaura s fie prelucrat precis. Astfel, piesele cu gaura prelucrat precis, au tolerane ce nu depesc valorile 0,015 0,03 mm , se execut prin presare pe dorn, iar dac toleranele sunt peste 0,03 mm, se recomand utilizarea unui dorn extensibil. Dac este necesar orientarea dup alezaj i cu sprijin pe o suprafa frontal a piesei se utilizeaz un dorn cilindric cu ajustaj alunector.

28

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

B. Rectificarea fr vrfuri Maina de rectificat fr vrfuri se caracterizeaz prin lipsa ppuei port pies i a ppuei mobile, piesa de prelucrat fiind aezat liber ntre discul rectificat i discul de antrenare i fiind sprijinit pe un linear de reazem (fig.1.21). Elementele ce alctuiesc schema prezentat n fig.1.21 sunt: 1. disc rectificator; 2. disc de antrenare disc conductor; 3. linearul pentru sprijinirea piesei. Discul 2 se execut cu liant de vulcanit pentru a asigura o frecare mai mare cu piesa necesar antrenrii piesei n micare de rotaie. n plus, acest disc are o granulaie mai fin dect discul 1, pentru ca proprietile lui de achiere s fie mai slabe. Discul de antrenare este poziionat sub un unghi pentru a se asigura o component de avans care s contribuie la avansul longitudinal, va (viteza avansului longitudinal). Piesa este sprijinit prin dou ghidaje iar micarea de avans a piesei ntre cele dou discuri este v a = v dc k sin unde: k coeficient de alunecare a piesei pe discul de antrenare care este k = (0,98 0,9) ;

vp vdc

va

Fig.1.21. Schema de rectificare fr vrfuri (fr centre)

29

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Cu ct unghiul este mai mare, cu att k este mai mic, alunecarea fiind mai mare. n ceea ce privete viteza piesei, aceasta se obine dintr-o relaie de forma: v p = v dc (1 + ) cos , unde:
1 + - factor de majorare, avand valorile de: = (0,04 0,07) ;

La nceputul procesului de rectificare are loc o micare de avans radial sr a discului conductor. Axa piesei este supranlat fa de linia ce unete centrele celor dou discuri cu o entitate h ce se calculeaz astfel: h = 0,1 d + 5 mm h 10 12 mm unde d este diametrul piesei;

Dac h este prea mare (>12 mm), n timpul rectificrii pot aprea vibraii n sistemul tehnologic i se mrete ovalitatea suprafeei rectificate. Dac h = 0 , s-a constatat c apar abateri de la cilindricitate i anume, poligonailitatea. Rectificarea cu avans longitudinal fr vrfuri se poate aplica pieselor fr trepte, care s permit trecerea lor complet printre cele dou discuri abrazive. Se poate aplica ntr-o variant modificat i la piesele cu trepte folosindu-se avansul transversal (radial). La aceast metod se practic o nclinare cu un unghi foarte mic 0 ( 0,5 1 ) a discului de antrenare. Astfel se creeaz o component mic de avans axial care apas piesa pe opritorul axial 2.

30

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

CAPITOLUL 2 TEHNOLOGIA PRELUCRRII FILETELOR


2.1. FILETAREA CU CUITE I CU PIEPTENI DE FILETAT Strunjirea filetelor cu cuite se aplic la producia individual sau de serie. Pentru obinerea unei precizii corespunztoare a filetelor este necesar ndeplinirea condiiilor la filetarea cu cuit: 1. profilul prii achietoare a cuitului s corespund cu filetul ce se prelucreaz; la filetele metrice = 600 ; la filetele trapezoidale = 300 . 2. tiul cuitului s fie coninut n planul orizontal care trece prin axa piesei. n cazul abaterii cuitului fa de acest plan filetul prelucrat va prezenta erori ale unghiului profilului. 3. axa profilului s fie perpendicular pe axa piesei. Filetarea cu cuit se face n mai multe treceri, numrul acestora depinznd de: pasul i nlimea filetului; materialul piesei; rigiditatea piesei; precizia filetului. Dup fiecare trecere i se d cuitului un avans transversal de reglare la adncimea corespunztoare trecerii. La strunjirea filetelor metrice (triunghiulare) avansul de reglare se poate determina astfel (fig.2.1.):

31

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

a) avansul transversal se aplic pe direcia perpendicular pe axa piesei, cuitul are unghiul = 00 se caracterizeaz prin: 1. cuitul achiaz cu tiul din stnga i dreapta i cu vrful su, grosimea achiilor de pe flancul din dreapta este egal cu grosimea achiilor de pe flancul din stnga, a d = a s ; 2. forele de achiere sunt mai mari fa de b); 3. are loc o uzur intens a vrfului cuitului; 4. la piesele nerigide apar vibraii; 5. achierea dup profil;

as

ad

as

ad =

p a)

p b)

as

c) Fig. 2.1. Avnsului de reglare n cazul prelucrrii filetului metric.

b, c, d) avansul este oblic paralel cu flancul filetului din dreapta; c) axa corpului cuit este sub unghiul axa piesei; 32

fa de direcia perpendicular pe

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

se caracterizeaz prin: 1. pe tiul din dreapta grosimea achiei ad. teoretic este 0, practic ea este 0 dar foarte mic; 2. forele de achiere sunt mici; 3. uzura redus a sculei achietoare. Dezavantaje: pe flancul din dreapta a filetului va rezulta o calitate de suprafa necorespunztoare i precizia va fi mai mic. Metodele b i c sunt recomandate la prelucrarea de degroare la filetarea cu pas mare (>2 mm), urmnd ca la trecerile de finisare s se realizeze dup schema din fig.2.1 d. Schemele b, c se numesc scheme prin generare. Mrimea avansului de reglare pe fiecare trecere poate fi cuprins ntre: (0,05 0,2) mm - la a, b; (0,3 0,5)mm - la c; Dezavantajul filetrii cu cuit const n numrul relativ mare de treceri, ceea ce presupune un timp de baz tb mare. Pentru filetarea cu cuite ntr-o singur trecere se pot folosi blocuri de cuite prevzute cu plcue din C.M.S ca n fig.2.2.:

p 1
astfel: 33

Fig. 2.2. Blocuri de cuite armate C.M.S.

Blocul de cuite armate cu carburi metalice sinterizate lucreaz

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

1. realizeaz degroarea; 2. realizeaz semifinisarea; 3. realizeaz finisarea. La viteze mari cuitele se dilat. Aceste blocuri de cuite se realizeaz pentru filetele de precizie mai mic cu pasul pn la 3 mm. Pentru mrirea preciziei se pot folosi cuite pieptene de filetat care permit filetarea ntr-o singur trecere. O seciune printr-un cuit pieptene este prezentat n fig.2.3. - dinii de calibrat au rolul de a conduce scula i de a calibra filetul; - partea de atac realizeaz filetul; La producia de serie mare i mas este necesar filetarea cu capete de filetat situaie n care productivitatea este mare.

Fig.2.3. Seciune printr-un cuit pieptne.

Exist trei tipuri constructive de capete de filetat (fig.2.4.). a) cu cuite radiale; b) cu cuite tangeniale; c) cu pieptene disc. a) Capete de filetat cu cuite pieptene radiale.Aceste capete au o utilizare mai redus deoarece numrul de reascuiri posibile este mai mic n comparaie cu celelalte (maxim 10). b) Capete de filetat cu cuite pieptene tangeniale permit un numr mai mare de reascuiri (20-30) datorit lungimii mai mari a pieptenilor. c) Capete de filetat cu cuite pieptene disc. Numrul cel mai mare de reascuiri este la cel cu cuite disc (40-50 reascuiri) care tind s nlocuiasc celelalte tipuri.

34

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

a)

b)

c)

Fig. 2.4. Capete de filetat. Filetarea cu capete de filetat se poate realiza pe dou tipuri de maini: 1. maini speciale de filetat uruburi - capetele de filetat se rotesc, iar piesa execut numai micarea de avans. 2. maini cu capete de filetat nerotative - se folosesc la strungurile revolver automate i semiautomate. Piesa are micarea de rotaie, iar capul de filetat o micare de avans longitudinal. La terminarea cursei de filetare, capul de filetat se deschide automat, deci pieptenii ies automat din pies, ceea ce permite retragerea rapid a capului de filetat. La nceputul filetrii pieselor urmtoare capetele se nchid automat. Avantajele filetrii cu aceste capete de filetat sunt: 1. pierioada de exploatare este mai mare datorit numrului mai mare de reascuiri, permit eliminarea cursei n gol pentru deschiderea care se face lent; 2. vitezele de achiere permise sunt mai mari; 3. precizia de execuie a filetului este mai mare, n clasa de execuie mijlocie sau fin; 4. durabilitatea sculei este mai mare. 2.2. FREZAREA FILETELOR Este aplicabil att pentru filetele triunghiulare ct i pentru filetele trapezoidale, att pentru cele exterioare ct i interioare, pentru filetele

35

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

cilindrice dar i conice. Nu este posibil frezarea filetelor ptrate deoarece frezele de filetat au profil rectiliniu, iar erorile de form ar depi erorile admisibile. Frezarea filetelor se poate face cu freze disc i freze pieptene. Frezarea filetelor cu freze disc se aplic la filetele lungi la care l >2,5 i pasul p 5 mm . d De asemenea, o restricie, unghiul elicei filetului nu poate s depeasc 100. La filetele cu unghiuri mai mari a elicei, prin frezare se face numai degroarea i pentru eliminarea erorii de form se face prin strunjire cu cuit sau prin rectificare Frezarea filetelor se face cu o singur trecere dup schema urmtoare (fig. 2.5.):

sl = p

Fig. 2.5. Frezarea filetelor cu freze disc ntr-o singur trecere.

p ; 10 ; d2 Micrile principale de lucru sunt: 1. micarea principal a frezei ns ; tg =

2. micare lent n p ; 3. avansul sl ; Profilul frezei disc corespunde cu profilul filetului. Tiurile frezei sunt rectilinii deoarece freza este aezat nclinat. Pentru a se obine un

36

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

profil corect al filetului ar fi trebuit ca freza s aib tiuri curbilinii care s corespund cu profilul curb al filetului din seciunea normal pe elicea medie a filetului. Abaterile de form sunt admisibile pentru 100 (unghiul elicei). Frezarea cu freze disc se execut pe maini de frezat filete FCF-200 (main de frezat caneluri i filete). Filetele scurte se pot freza cu freze pieptene cu schema (fig. 2.6.):

sl = p

Fig. 2.6. Frezarea filetelor scurte cu frez pieptn.

Aceast metod de prelucrare se aplic cnd unghiul de nclinare a eliciei 30 .La nceputul filetrii freza pieptene execut o micare de ptrundere pe direcie radial i are loc pe din rota ia n p i filetul este complet cnd piesa a executat 1,25 rotaii. Dac se frezeaz un filet cu z nceputuri, atunci avansul longitudinal sl = Ph = z p . Acest procedeu are o productivitate ridicat. Mainile sunt maini speciale de frezat filete. n cazul pieselor cu dimensiuni mari, care nu pot efectua micarea de rotaie, se poate aplica

37

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

pl

ns

sl = p

Fig. 2.7. Frezarea filetelor cu freze pieptn pe maini de frezat planetar.

frezarea cu freze pieptene pe maini de frezat filete cu micare planetar fig.2.7. La frezarea filetelor lungi se va folosi frezarea cu freze disc. Filetele cu diametru mare se vor realiza cu bacuri sau cu role de filetat.Pentru filete plasate pe suprafee cu canal de pan nu se recomand filetarea cu cuite. 2.3. RECTIFICAREA FILETELOR Se rectific filetele unor scule de filetare cum sunt tarozii, frezele de filetare, rolele pentru rularea filetelor, calibrele filetate pentru controlul filetelor, uruburile conductoare a mainilor unelte, uruburile micrometrice. Rectificarea filetelor se poate realiza prin mai multe procedee, astfel: 1. rectificarea cu disc abraziv monoprofil cu avans longitudinal; 2. rectificarea cu disc abraziv multiprofil cu avans longitudinal; 3. rectificarea cu disc abraziv multiprofil cu avans transversal; 4. rectificarea fr centre.

38

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

2.3.1. Rectificarea cu disc abraziv monoprofil cu avans longitudinal este indicat pentru filete de precizie mare n clasa de execuie fin i n cazul cnd lungimea filetat este de peste 40 mm, fig.2.8.

sl = p

ns

sl = p

ns

np

np

Fig. 2.8. Rectificarea filetelor cu disc abraziv monoprofil.

2.3.2 Rectificarea cu disc abraziv multiprofil cu avans longitudinal se aplic pentru filete lungi cnd este necesar o productivitate mai mare a rectificrii, fig.2.9. iar precizia este mai mic dect la varianta anterioar.

II

sl = p

ns

np
Fig. 2.9. Rectificarea filetelor cu disc abraziv multiprofil.

39

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

2.3.3. Rectificarea cu disc abraziv multiprofil cu avans transversal este recomandat pentru filetele scurte (fig.2.10).
t

ns

np

Fig. 2.10. Rectificarea cu disc abraziv multiprofil cu avans transversal.

Aceast prelucrare se caracterizeaz prin: a. discul abraziv trebuie s aib limea mai mare dect lungimea filetului cu 2-3 pai; b. precizia este mai mic dect la prima variant; 2.3.4. Rectificarea filetelor fr centre. Procedeul cel mai productiv este rectificarea fr centre, care se aplic la producii de mas pentru filetele n clasa de precizie medie i de lungime mic, la piesele ce nu au gulere i
1 nd 2 3 4

ns
2

np

Fig. 2.11. Rectificarea filetelor prin metoda fr centre.

40

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

trepte (fig.2.11). Discul de antrenare (2) trebuie s fie nclinat cu un unghi 2 care s asigure o component axial a vitezei astfel nct s determine avansul longitudinal. Discul (1) are profilul corespunztor cu al filetului, iar discul (2) are form hiperboidal pentru a asiguracontactul dup o dreapt. Piesa rectificat este aezat pe linearul de ghidare (3), sub unghiul fa de axa discului rectificator.

41

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

CAPITOLUL 3 TEHNOLOGIA PRELUCRRII CANELURILOR


Canelurile pot fi clasificate dup forma geometric a profilului astfel: 1. cu profil dreptunghiular; 2. cu profil evolventric; 3. cu profil triunghiular. mbinrile canelate se ntlnesc frecvent la cutiile de viteze a autovehiculelor i mainilor unelte. Cea mai larg rspndire o au canelurile dreptunghiulare, ele fiind standardizate n trei serii: a. uoar; b. mijlocie; c. grea. Ansamblurile fixe i mobile din seria uoar se caracterizeaz prin nlime minim a canelurilor i a transmiterii momentelor de torsiune mai mici la sarcini fr ocuri. Ansamblurile fixe i mobile din seria mijlocie transmit momentele de torsiune medii la sarcini fr ocuri sau la sarcini pulsatorii. Ansamblurile din seria grea au un numr maxim de caneluri, nlimea este maxim i transmit momente mari n condiii grele de funcionare. n ceea ce privete canelurile evolventice, ele asigur o centrare mai bun dect cele dreptunghiulare, se caracterizeaz prin rezisten mai mare la sarcini variabile i pot fi executate cu sculele folosite la danturare. Aceste caneluri se folosesc n construcia autovehiculelor, centrarea fiind pe flancuri (CEF) i, mai rar, centrare exterioar (CEE). Canelurile triunghiulare au o nlime mic i numr mare de caneluri, ceea ce permite o bun centrare. Se folosesc pentru mbinarea unor prghii, manivele etc.. 42

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Tehnologia de prelucrare a canelurilor i precizia ansamblrii sunt funcie de tipul centrrii (interioare, exterioare sau pe flancuri). Astfel, centrarea interioar se caracterizeaz prin contractul pe diametrul interior a arborelui canelat, n timp ce pe diametrul exterior exist joc (fig.3.1). Este cea mai bun centrare dar, din punct de vedere tehnologic, prezint urmtoarele dezavantaje: a. arborele canelat trebuie rectificat pe diametrul d i pe flancuri; b. n butucul canelat este necesar rectificarea interioar. Centrarea exterioar - contactul de centrare se face pe diametrul exterior al arborelui D, iar la diametrul interior exist joc. Tehnologia de execuie este mai simpl ca i precizia astfel: a. arborele se rectific pe suprafaa diametrului exterior, pe maini obinuite de rectificat rotund, i pe flancuri; b. n butucul canelat nu mai este necesar rectificarea cilindric interioar ci numai calibrarea cu bro a flancului canelurii i a diametrului exterior

Fig. 3.1. Schema de centrare interioar a ansamblrilor canelate.

Se folosete aceast centrare dac duritatea canelurilor permite calibrarea cu bro a flancurilor ( HRC 40 ).

43

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Centrarea pe flancuri se realizeaz dac condiiile de precizie sunt reduse. Se folosete la ansamblurile care trebuie s transmit momente de torsiune cu schimbri de sens. n acest caz, prin tehnologia de fabricaie trebuie s asigure rectificarea canelurii la arbore precum i calibrarea suprafeelor laterale. Se folosete la mbinarei cardanice, la diferenialele de automobile. 3.1. METODE DE PRELUCARE A CANELURILOR. Canelurile dreptunghiulare ale arborilor canelai se pot executa prin: 3.1.1 Frezarea canelurilor exterioare. Se poate face prin dou metode: 3.1.1.a cu freze disc sau freze profilate utiliznd un cap divizor; 3.1.1.b cu freze melc dup principiul rostogolirii; 3.1.1.a Frezarea cu freze disc profilate. Schema de prelucrare este prezentat n fig.3.2.

Fig. 3.2. Prelucrarea canelurilor cu freze disc profilate.

La acest procedeu se asigur o precizie de prelucrare ridicat dar scula este complicat i ascuirea ei la fel. Pentru fiecare numr de caneluri i diametru trebuie folosit o alt frez.

44

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

L + L1 + L2 Timpul de baz tb = + d sn f L1 - lungime de ptrundere; L1 = h(D f h ) ;

L2 - lungime de depire; h - nlimea canelurii; D f - diametrul frezei; L - lungimea canelurii;


O productivitate superioar se poate asigura la acest procedeu dac se dispune de maini speciale de frezat caneluri cu 2 arbori principali la care se pot prelucra simultan dou piese cu 2 freze profilate montate pe acelai dorn. Frezarea cu freze disc n dou operaii. Aceast metod de prelucare prezint avantajul unei productiviti ridicate precum i utilizarea unor freze cu o complexitate sczut. Timpul de baz este dat de relaia: L + L1 + L2 L + L1 + L2 ; + + t b = z 2 d s nf s n f unde: d - timp de divizare. Datorit productivitii sczute ea se folosete la producia de serie mic. Mai exist o variant de frezare cu freze profilate de asemenea n dou operaii (fig. 3.3). Operaia I prelucrarea golurilor ce nvecineaz o canelur. Operaia II obinerea limii b utiliznd freze frontale cu plcue CMS. La toate variantele de frezare cu freze disc, precizia pasului canelurilor este mai mic, dect la frezarea cu frez melc care este o frezare continu. (datorit erorilor de divizare pe care le introduce capul divizor). De asemenea se pot freza caneluri n dou operaii utiliznd freze disc (fig.3.4.)

45

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

operatia I

operatia II

Fig. 3.3. Prelucrarea suprafeelor canelate cu freze profilate n dou etape.

operatia I

operatia II

Fig. 3.4. Prelucrare canelurilor cu ajutorul frezelor disc n dou etape.

3.1.1 b Frezarea prin rostogolire cu frez melc Din punct de vedere cinematic este la fel ca la frezarea roilor dinate cilindrice cu dini drepi (fig.3.5).

46

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

nf

protuberante

np
Fig. 3.5. Prelucrarea suprafeelor canelate prin rostogolire cu freza melc modul.

n f i n p - cele dou turaii ale micrii de rulare care sunt dependente cinematic n k ; np = f z k numrul de. nceputuri; z numrul de caneluri; L + L1 + L2 ; Timpul de baz tb = z s nf k

Timpul de baz, tb este invers proporional cu k. Se pot folosi freze melc cu k = 1 i k = 2 . Frezele melc cu k = 2 asigur o productivitate mai ridicat, ns precizie este ceva mai sczut. Se vor folosi la degroare frezele melc cu k = 1 utilizate la operaii de finisare sau atunci cnd frezarea se realizeaz ntr-o singur trecere la diametre mici sau D 30 mm . Arborele de canelat se orienteaz pe main astfel: 1. orientare ntre vrfuri; 2. prinderea n universal; 47

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

3. prinderea n buc elastic pe fusul de la un capt i cu reazem pe vrf n captul opus; 4. prinderea la ambele capete n buce elastice. Precizia cea mai ridicat se obine la prinderea ntre vrfuri. 3.1.2 Rabotarea canelurilor Se aplic pentru arbori cu caneluri de lungime mare i se execut pe maini speciale de rabotat caneluri, dotate cu un cap multicuite. Acestea fiind poziionate radial n jurul arborelui de canelat astfel nct toate cele z caneluri sunt rabotate n acelai timp cu z cuite. Maini folosite sunt de tip MA-4 (din fosta URSS). Piesa este fixat n poziie orizontal i execut micri rectilinii alternative intrnd n capul multicuite care este fix. Pot fi executate caneluri deschise i caneluri mrginae. Rabotarea canelurilor este mult mai productiv dect frezarea, ns nu este economic pentru caneluri scurte (cu o lungime sub 50 mm). Pentru fiecare numr de caneluri z este necesar alt set de cuite deoarece profilul cuitelor se modific odat cu z. Procedeul este economic la producia de serie mare. Mortezarea este indicat la acei arbori la care, n apropierea prii canelate, exist un singur guler sau o treapt cu diametrul mai mare care mpiedic ieirea frezei melc la capt de curs. Ea se execut cu cuit rotativ similar cu danturarea roilor dinate cilindrice i se folosete pentru caneluri scurte. 3.1.3. Prelucrarea canelurilor prin deformarea plastic. Prin rulare, utilizate la fabricarea de mas a arborilor canelai mici i mijlocii, se obin caneluri cu precizie medie. 1. Rularea cu cremaliere de rulat: Metoda Roto-flow Se aplic la caneluri evolventice. Presupune parcurgerea urmtoarelor etape: dinii de atac intr n semifabricat i ncep s se imprime n acesta, iar dimensiunea dinilor canelurilor se obine la captul acestor cremaliere; este necesar ca cele dou cremaliere s aib o lime egal cu lungimea canelurilor.

48

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 3.6. Prelucrarea canelurilor prin Metoda Roto flow.

2. Rularea canelurilor cu role Acest procedeu se aplic pentru caneluri n evolvent sau pentru cele triunghiulare i nu pentru cele dreptunghiulare la care profilul suprafeei active ale rolelor ar trebui s fie mai complicat. Rolele sunt prevzute cu o parte de atac conic.

Fig. 3.7. Schema de rularea a canelurilor cu role.

49

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

3.1.4. Rectificarea canelurilor la arbori canelai Canelurile cu profil evolventic se rectific prin procedee de rectificat a roilor dinate cilindrice. Canelurile dreptunghiulare se rectific n funcie de tipul centrrii. Se pot utiliza urmtoarele variantele: a. cu disc abraziv profilat; b. rectificarea cu trei discuri abrazive fixate pe acelai dorn; c. rectificarea cu dou discuri. a) Rectificarea cu disc abraziv profilat. Procedeul asigur o precizie ridicat a profilului, productivitatea este ridicat ns maina de rectificat caneluri trebuie s fie echipat cu un dispozitiv complex de ndreptareprofilare cu trei diamante (fig.3.8).

sr D

Fig. 3.8. Schema rectificrii arborelor canelai cu disc abraziv profilat.

Discul abraziv execut micarea principal de rotire i n acelai timp execut o micare de avans radial intermitent s r = (0,015 0,025) mm/cd . Arborele canelat execut o micare rectilinie alternativ caracterizat de un avans longitudinal, precum i micarea de divizare.

50

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

b) Rectificarea cu 3 discuri abrazive fixate pe acelai dorn Se vor folosi discuri cu duritate diferit pentru a se obine o uzur ct mai uniform. Pentru arbori cu z<6 caneluri este indicat rectificarea cu 1 disc abraziv. Pentru arbori cu z>6 caneluri este indicat rectificarea cu 3 discuri abrazive, fig.3.9.

sr D

Fig. 3.9. Schema rectificrii cu trei discuri abrazive fixate pe acelai dorn.

c) Rectificarea cu dou discuri (procedeu nou de rectificare, fig.3.10)

Fig. 3.10. Schema rectificrii arborelor canelai cu dou discuri abrazive.

51

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

La productivitate mic i mijlocie rectificarea canelurilor se poate realiza pe maini de rectificat plan folosind discuri circulare (fig.3.12).

operatia I

operatia II

Fig. 3.12. Schema de rectificare cu discuri obinuite in dou operaii.

Dezavantajul const n faptul c aceeai pies este rectificat prin dou aezri, pe dou maini de rectificat, ceea ce micoreaz precizia de execuie a canelurilor i se mrete timpul total de rectificare cu (30-40)% fa de rectificarea unde se folosete un singur disc. n ceea ce privete bazare arborele este orientat ntre vrfuri utiliznd o inim de antrenare. nainte de rectificarea canelurilor este necesar rectificarea gurilor de centrare cu piatr abraziv conic. 3.2. Prelucrarea butucilor canelai Canelurile de pe butuci se pot executa prin urmtoarele metode: 1. broare n cadrul unei producii de serie mare; 2. mortezarea n cadrul unei producie de serie mic i individual. Broarea gurilor canelate se poate realiza n dou moduri: a)se broeaz mai nti gaura cilindric; b)se broeaz canelurile folosind o bro profilat. La operaia de broare se mai poate folosi o bro combinat ce prelucreaz att gaura cilindric ct i canelurile. La acest scul dinii broei cilindrice alterneaz cu dinii broei canelate. 52

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Mortezarea se poate executa astfel: a) cu cuit normal; b) cu cuit roat. La mortezarea cu cuit normal este necesar un cap divizor, pe cnd la mortezarea cu cuit roat prelucrarea este continu. n ceea ce privete controlul canelurilor se verific limea cu calibre iar pentru verificarea toleranei se folosesc calibre canelate complexe.

53

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

CAPITOLUL 4. TEHNOLOGIA DE FABRICAIE A ROILOR DINATE.


4.1. TIPURI CONSTRUCTIVE DE ROI DINATE. Roile dinate utilizate n industria constructoare de maini se pot clasifica astfel: a)dup poziia axelor arborilor ntre care se transmite micarea: - roi dinate cilindrice care transmit micarea ntre arbori paraleli; - roi dinate conice care transmit micarea ntre arbori cu axele concurente; - angrenaje melcate care transmit micarea ntre arbori cu axele ncruciate. b)dup form: - roi dinate cu o singur coroan de tip disc fr sau cu butuc; - blocuri de roi dinate cu 2-4 coroane; - coroane dinate; - arbori pinion. La roile dinate de tip disc, cu sau fr butuc, alezajul poate fi neted, cu canal de pan sau cu caneluri fig. 4.1.

54

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 4.1. Roi dinate cu o singur coroan tip disc;.a) roat dinat fr butuc, cu alezaj neted;.b) roat dinat cu butuc cu canal de pan. c) roat dinat cu butuc canelat.

Coroanele dinate sunt caracterizate prin raportul lungime diametru subunitar. l 1 . (fig.4.2). d Arborii pinion pot fi prevzui cu dantur exterioar la un capt sau cu dantur n zona central, (fig. 4.3). n funcie de direcia dinilor roile dinate se pot clasifica astfel: - roi dinate cu dini Fig. 4.2. Coroan dinar. drepi; - roi dinate cu dini nclinai; - roi dinate cu dini n V (fig.4.4) fr degajare ntre dini - cu degajare. 55

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Roi dinate cu dini curbi.

Fig. 4.3. Arbore pinion.

a)

b)

Fig. 4.4. Roi dinate cu dini n V: a) fr degajare ntre dini; b) cu degajare ntre dini.

56

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Roile dinate care trebuie s efectueze deplasare axial n cutiile de vitez pentru cuplare, se execut cu dini rontunjii la un capt sau la ambele capete. Aceast operaiune n practic poart denumirea de raionare fig 4.5.

Fig.4.5. Dantur raionat.

4.2 MATERIALE I SEMIFABRICATE FABRICAREA ROILOR DINATE.

FOLOSITE

LA

Alegerea materialului la fabricarea roilor dinate se face n funcie de solicitarea mecanic i de uzur, n funcie de gabaritul impus i de tehnologia de fabricaie a acestora. Materialele se pot grupa astfel: 1. fonte; 2. oeluri de cementare sau de mbuntire; 3. aliaje neferoase; 4. materiale nemetalice. 1. Semifabricatele din font pot fi din font cenuie F 200 sau F400 (SR ISO 185-94) pentru prelucrarea roilor dinate cu viteze periferice mici (v < 2m/s) i supuse la solicitri nu prea mari; fonte cu grafit nodular. 2. Oelurile de cementare sau mbuntire sunt folosite n stare turnat, forjat sau laminat. Oelurile turnate se utilizeaz pentru executarea roilor

57

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

dinate cu diametrul mare (> 600 mm) i se folosesc oeluri nealiate sau oeluri turnate aliate cu Mo+Cr+Ni. Roile dinate care lucreaz la presiuni specifice mari i sunt solicitate prin ocuri, se execut din oeluri carbon nealiate de mbuntire cu un procent de (0,3 0,5)%C sau din oeluri de nbuntire slab aliate cu Cr, Cr-Mo, Cr-Ni. Pinioanele ce angreneaz cu acestea sunt mai intens solicitate la uzur i se execut din oeluri de cementare (0,1-0,3)%C. Pentru roile dinate care lucreaz la solicitri mari i foarte mari se utilizeaz oeluri complex aliate cu Cr, Ni i Mo. La serii mijlocii i mari de fabricaie semifabricatele din oeluri sunt matriate. Oelurile laminate se folosesc pentru fabricarea roilor dinate, cu construcie simpl, cu diametru exterior < 50 mm. 3. Aliajele neferoase sunt indicate pentru fabricarea roilor dinate cu diametre foarte mici la care consumul de material este sczut i anume la construcia aparatelor de msur precum i pentru fabricarea roilor melcate, la care frecarea n timpul angrenrii este foarte mare se recomand bronz cu aluminiu sau bronz cu staniu. 4. Materialele nemetalice se folosesc la roile dinate supuse unor solicitri foarte reduse. Se obin costuri reduse de fabricaie i se poate realiza o productivitate mare prin injectarea n matri a materialului plastic.Aceste roi nu se folosesc n medii cu umiditate deoarece sunt hidroscopice i prin absorbia apei i modific dimensiunile. Principalele condiii tehnice de fabricare a roilor dinate se refer la: 1. Precizia de form; 2. Precizia dimensional; 3. Precizie de poziie a danturii n raport cu suprafaa de centrare (alezajele la roile dinate propriu zise i fusurile la arbori pinion). In primul rnd trebuie asigurate precizia de form i precizia dimensional pentru suprafeele de centrare i pentru suprafeele frontale plane. Se impun o serie de condiii tehnice pentru material i tratamentul termic aplicat. In ceea ce privete precizia danturii, aceasta se exprim prin treapta de precizie, jocul ntre flancuri i abaterile distanei ntre axe. Aceti indici sunt nscrii ntr-un tabel din desenul de execuie sau de ansamblu. Treptele de precizie conform STAS 6273-81 sunt 12, dintre care se folosesc n construcia de maini 59, pentru trepte mai mici de 5 se folosesc n mecanic fin.

58

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Precizia alezajului roii trebuie realizat cu diametrul n cmpurile de toleran H7H9. Pentru fusuri se prescrie toleran a btii frontale a suprafeelor frontale fa de axa alezajului ntre 0,01 si 0,015 pentru diamentrul de 100mm. Duritatea Rockwell HRC dup clire 58-60 iar pentru oel de mbuntire HRC 48-60. Rugozitatea suprafeei flancurilor Ra = 1,6 0,8 m. 4.3.PRELUCRAREA MECANICA A ROTILOR DINTATE Etapele principale care trebuiesc parcurse sunt: obinerea semifabricatului; operaia de prelucrare mecanic a suprafeelor nedanturate; danturarea; tratamentul termic; operaii de finisare a danturii: - everuire - rulare - rectificare controlul final.

In cazul arborilor pinion prelucrarea suprafeelor nedanturate se face ca la arborii n trepte fr danturi. Pentru seriile de fabricaie mari frezarea capetelor i centruirea se realizeaz pe maini de frezat i centruit, iar strunjirea diferitelor suprafee de revoluie i frontale se realizeaz pe strunguri de copiat SP 125 Co. Pentru roile dinate operaiunea de strunjire se realizeaz pe strunguri normale, frontale, i pe strunguri Carussel. Canalul de pan se execut prin mortezare iar canelurile prin broare. Un traseu tehnologic tip pentru prelucrarea roilor dinate este cel propus de ICTCM Bucureti care presupune parcurgerea urmtoarelor etape: 1. Strunjire I

59

Managementul tehnologiilor de fabricaie.


1. STRUNJIRE I

- strunjire frontala cu respectarea cotei L - strunjire exterioara la d2 cu respectarea cotei l - strunjire interioara la d1 - tesire exterioara si interioara SHS 2X280

Fig. 4.6. Stunjire I pe SHS 2X280

2. Strunjire II
2. STRUNJIRE II

- strunjire frontala cu respectarea cotei L1 - strunjire exterioara la diametru d5 - strunjire interioara la d4 - strunjire interioara de finisare la d3 - tesire exterioara SHS 2X280

Fig. 4.7. Strunjire II pe SHS 2X280

60

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

3. Broare canal pan


3. BROSARE CANAL PANA

BVI 10/1000

Fig. 4.8. Broare canal pan pe BVI 10/1000

4. Danturarea
4. DANTURAREA

Fig. 4.9. Prelucrarea danturii

61

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

5. Raionarea danturii Raionarea presupune rotunjirea danturii pe o fa i rotunjirea danturii pe cealalt fa, care se execut pe maina RRD 320
5. RAIONAREA DANTURII

- rotunjirea danturii pe o fata - rotunjirea danturii pe cealalta fata RRD 320

Fig. 4.10. Raionarea danturii pe RRD 320

6.Tratamentul termic

7. Rectificare 1 - se execut pe maina de rectificat RIF 10/ 1000; Dac desenul de execuie a reperului o cere, atunci poate s existe i rectificarea suprafeelor opuse

62

Managementul tehnologiilor de fabricaie.


7. RECTIFICARE I

0,02 A - rectificare frontala cu respectarea cotei L2 - rectificare interioara la d6 si frontala - rectificare interioara la d7 RIF 10/100

Fig. 4.11. Rectificarea pe RIF 10/100

8. Rectificarea II - rectificare frontal A; - rectificare frontal a suprafeei B cu respectarea cotei l3


8. RECTIFICARE II B

- rectificare frontala suprafata A - rectificare frontala suprafata B cu respectarea cotei l3 RIF 10/100

Fig. 4.12. Rectificarea celorlalte suprafee pe RIF 10/100

63

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

9.Finisarea danturii prin everuire sau rectificare 10. Controlul tehnic final.
9. FINISAREA DANTURII SEVERUIRE SAU RECTIFICARE

Fig.4.13. Finisarea danturii

4.4.DANTURAREA ROILOR DINATE CILINDRICE. Se poate realiza utiliznd urmtoarele metode: 1. Danturare prin metoda copierii; 2. Danturarea prin metoda rostogolirii. 4.4.1.Danturare prin metoda copierii, se poate realiza prin: a. danturare cu freze disc modul; b. danturare cu freze deget modul; c. danturare prin mortezare cu cuite profilate; d. danturare prin broare cu generatoarea materializat. 4.4.1.1. Danturarea prin metoda copierii cu frez disc modul. A. Roi dinate cu dini drepi. 64

0,8

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Se realizeaz pe main de frezat universal echipat cu cap divizor sau pe main de frezat specializat cu sistem de divizare automat. n fig. 4.14 semnificaia notaiilor este: ns micarea principal de rotaie a sculei n jurul axei proprii de revoluie; micarea de avans logitudinal sl executat de pies; micare de reglare sr, cu scopul prelucrrii dintelui pe toat nlimea; micarea de divizare D (realizat cu cap divizor pe maini specializate).

ns sr sl D

Fig. 4.14. Schema de danturare prin metoda copierii cu frez disc modul.

Pentru mrirea productivitii se recomand danturarea mai multor semifabricate fixate n pachet pe dorn (fig. 4.15) sau se va recurge la frezarea cu mai multe freze disc modul montate pe acelai dorn danturnd mai multe semifabricate. n acest caz este nevoie de cap divizor special multiax care s realizeze simultan divizarea.

65

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

ns

sr D

sl

Fig. 4.15. Schema de danturare simultan cu freze disc modul fixate pe acelai dorn.

O productivitate mai ridicat se obine pe maini specializate produse de firma Brown Sharpe, dup ce se frezeaz un gol, freza disc modul revine n poziia iniial apoi mecanismul de divizare execut automat 360 0 i apoi, tot automat, urmeaz cursa de rotirea semifabricatului cu z lucru pentru urmtorul gol. La frezarea cu freza disc modul se folosesc seturi de freze pentru fiecare modul. Pentru module pn la 8 inclusiv, setul este format din 8 freze numerotate (1 8); pentru module peste 8, seturi de 15 freze notate 1; 1,5; 2; 2,5;; iar pentru roi dinate precise i pentru module mari se folosesc seturi de 20 freze la care numerotarea se 1 1 3 face astfel: 3; 3 ; 3 ; 3 ; 4. 4 2 4 Fiecare numr de frez din set se utilizeaz pentru un anumit domeniu de numr de dini. Profilul fiecrei freze corespunde golului pentru roata cu cel mai mic numr de dini prevzut pentru freza respectiv, pentru celelalte numrul de dini mai mari profilul evolventei rezult deformat dar cu erori acceptabile. Datorit acestor erori acest procedeu este considerat un procedeu cu precizie redus clasa de precizie (811), iar Ra = (3,2 6,3) m . 66

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

B. Roi dinate cu dini nclinai. Apar unele deosebiri ce sunt prezentate n schia din fig.4.16. La aceste roi este necesar ca masa mainii unelte cu piesa R s fie rotit fa de poziia zero cu unghiul 0 de nclinare a dinilor.

N R np s l

N Fig. 4.16. Schema de danturare a roilor dinate cu dini nclinai prin metoda copierii cu frez disc modul.

Freza disc modul i va dispune profilul evolventic al dinilor n seciune N-N normal pe elicea cilindrului de divizare, dar mai este necesar n plus i ca piesa s efectueze n timpul frezrii unui gol ntre dini o micare de rotaie np. De aceea axul capului divizor trebuie s fie cuplat cu urubul conductor (prin roi de schimb) al mesei care asigur avansul. De altfel se respect condiia cinematic. sl = p E n p mm/ min

p E - pasul elicei dinilor;


d - diametrul de divizare;

p E = d ctg

67

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

mn z ; cos Freza disc modul se alege n funcie de mn care este standardizat i indicat n desenul de execuie. Din numrul setului se alege n funcie de z . Roata dinat numrul de dini a roii echivalente notate cu z e = cos 3 echivalent este acea roat dinat cu dini drepi din planul N-N, care nlocuiete roata cu dini nclinai. d=

4.4.1.2. Danturarea prin metoda copierii cu frez deget modul. Dup principiul copierii se realizeaz frezarea danturii roilor dinate cilindrice cu dini drepi i nclinai i cu ajutorul frezei deget modul, (fig. 4.17). Procedeul de prelucrare presupune urmtoarele micri: micarea de rotaie a frezei deget modul n jurul axei de rotaie caracterizat de turaia ns;

ns sr sl

Fig. 4.17. Prelucrarea roilor dinate cilindrice cu dini drepi cu ajutorul frezei deget modul.

micarea de avans longitudinal sl executat de ctre freza deget modul;

68

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

micarea de poziionare pe direcie radial sr executat de semifabricat; micarea intermitent de divizare executat de ctre semifabricat dup prelucrarea unui gol. Procedeul de danturare prin copiere cu freza deget este folosit mult pentru danturarea roilor cu m >20 i pentru roi cu dantur n V. Freza deget fiind puin rigid condiioneaz divizarea operaiei n mai multe treceri (fig. 4.18).

ns sr sl sr

ns sl

ns sr sl

D Trecera 1 - se foloseste o freza scurta

D Trecerea 2 - se foloseste freza deget conica

D Trecerea 3 - se foloseste freza deget modul

Fig. 4.18. Prelucrarea danturi roilor dinate cilindrice cu dini drepi cu freza deget n mai multe treceri.

n cazul prelucrrii roilor dinate cu dini n V pentru obinerea celor dou elicii cilindrice care alctuiesc curba directoare, este necesar translaia frezei deget de-a lungul generatoarei cilindrului piesei, corelat cu rotaia alternativ n p a piesei. Translaia i rotaia sunt corelate cinematic respectnd relaia sl = n p p e ; Avantajul n cazul utilizrii mainii unelte de frezat este costul redus al sculei. Dezavantajul const n productivitate sczut, mai ales n cazul frezrii cu frez deget care sunt scule mai puin rezistente, nerigide, cu o durabilitate sczut datorit numrului redus de dini. Aceste procedee sunt

69

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

indicate numai la producia de serie mic i individual, folosindu-se la roi cu module mari, precum i la activiti de reparaii i ntreineri. Precizia este sczut n treapta 911.

np

ns sl

Fig. 4.19. Prelucrarea roilor dinate cu dini n V cu freza deget modul.

4.4.1.3. Mortezarea cu cuite profilate - se aplic la prelucrarea roile dinate cu dini drepi; - nu este posibil prelucrarea roilor dinate cu dini nclinai; Se folosete un dispozitiv de mortezat cu un numr de cuite egal cu numrul de dini, fiecare dinte materializnd un gol. Semifabricatul fixat pe un dorn execut o micare rectilinie alternativ cu n cd/ min n interiorul capului port-cuite care este fix. Dup fiecare cd/ min. cuitele primesc simultan un avans radial s r . nainte de nceperea cursei n gol, cuitele sunt retrase radial pe o mic distan 0,5 mm pentru a se evita frecarea de suprafeele prelucrate.

70

Managementul tehnologiilor de fabricaie.


0,5 mm

sr

n cd/min

Fig. 4.20. Prelucrarea roilor dinate prin mortezare cu cuite profilate.

Dac este necesar s se dantureze roi dinate cu dimensiuni apropiate dar cu profile diferite ale gurilor dintre dini, atunci va fi suficient s se schimbe cuitele profilate pstrndu-se celelalte elemente componente. Productivitatea este de (8-10) ori mai mare fa de prelucrarea cu freza melc modul. Costul capului cu cuite profilate este ridicat aplicndu-se numai la producia de serie mare i mas. 4.4.1.4. Broarea danturilor cilindrice Acest procedeu de prelucrare a roilor dinate se aplic att pentru danturi interioare ct i, mai rar, pentru danturi exterioare. Pentru danturi exterioare se folosete un dispozitiv de broare care are attea broe ci dini are roata de prelucrat (fig. 4.21). Broele profilate B sunt solidarizate ntr-un dispozitiv comun sub forma unui tub fiind desprite ntre ele printr-o bar de ghidare care determin poziia relativ a lor. Broele descriu micarea rectilinie cu viteza v. Degroarea n funcie de modul se poate face ntr-o singur trecere sau n dou treceri. Calibrarea se execut cu un dispozitiv de broare separat la care fiecare din broe are doi dini de calibrat.

71

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Broele utilizate n prezent au fora de traciune pn la 1000 kN.


brosa bucsa de ghidare

sl

piesa

Fig. 4.21. Prelucrarea roilor dinate cu dantur exterioar cu ajutorul broelor.

brosa

piesa

Fig. 4.22 Prelucarea roilor dinate cu dantur interioar cu ajutorul broei.

72

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

4.4.2. Danturarea prin metoda rostogolirii. Aceast metod de prelucare a roilor dinate presupune: - danturarea cu frez melc modul; - mortezarea cu cuit roat; - mortezarea cu cuit pieptene; 4.4.2.1.Danturarea prin metoda rostogoliri cu frez melc modul. Este foarte rspndit de la module (0,236), att pentru piese din oel carbon i aliate cu condiia ca HRC (2030) ct i pentru piese din aliaje neferoase. Se obin danturi n treptele de precizie 7 i 8 (fig.4.23).

sa

ns spoz

np

Fig. 4.23. Schema de prelucrare a danturii prin metoda rostogolirii cu frez melc modul.

Sunt necesare urmtoarele micri de lucru: a)micarea de rulare care are dou componente. 1. rotaia piesei cu turaia n p ; 2. rotaia sculei cu turaia n s . Pentru roi dinate cu dini drepi ntre cele dou micri de rostogolire trebuie s se realizere urmtoarea legtur cinematic:

73

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

np ns

k , unde: k - numrul de nceputuri ale frezei melc zp

z p - numrul de dini a piesei.

b)micarea de avans axial s a executat de scul pe direcia axei piesei. La nceputul prelucrrii se stabilete adncimea de achiere prin micarea de poziionare radial s poz . Freza melc este montat pe main prin intermediul unui dorn portscul pe o poziie nclinat cu unghiul n cazul roilor cu dini drepi i respectiv nclinat sub unghiul n cazul roilor dinate cu dini nclinai. Frezarea danturii se poate efectua ntr-o singur trecere pentru module 2 , precum i pentru roi cu precizie mai redus pn la m 4 i se face n 2 sau 3 treceri pentru module >4, respectiv la roile precise >2, iar la modulele m>8 sunt 3 treceri. Pentru creterea productivitii se poate efectua danturarea mai multor semifabricate prinse n pachet pe acelai dorn. Exist mai multe tipuri de cicluri de lucru: a) frezarea cu avans axial; b) frezarea cu avans radial-axial; c) frazarea cu avans diagonal sau axial trangenial. a). Frezarea cu avans axial. Cursa de lucru L, L = x + B + l 2 unde: x - distana de ptrundere; l 2 - distana de depire. Dezavantaje metodei. Din cauza distanei x mari, timpul de baz este mai mare dect la celelalte variante. Durabilitatea sculei este sczut deoarece freza lucreaz cu dinii din zona central, uzura se concentreaz pe aceti dini i va impune ascuirea frezei dei ceilali dini de la capete nu sunt uzai. Expresia timpului de baz: x + B + l2 L tb = min = min sa n p sa n p x= 4(d f 4 ) cos

74

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

se recomand l 2 = (2 5 )mm
df

sa

Fig. 4.24. Schema de frezare cu avans axial.

b).Frezarea cu avans radial axial Aceast metod de frezare a roilor dinate se aplic cu scopul eliminrii dezavantajelor frezrii cu avans axial.

f sr

sa

Fig. 4.25. Schema frezrii cu avans radial axial.

75

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

s r - avans radial; s a - avans axial; Expresia timpului de baz: tb = Lrad L + axial [min] sr n p sa n p

Laxial = B + 2l 2 t b - este mai mic dect n cazul a Lrad = h + 1[min] ; 1 1 sr = sa 3 4 La ptrunderea radial dinii frezei se uzeaz mai rapid. Nu se elimin dezavantajul uzurii pe mijlocul frezei. c). Frezarea cu avans diagonal sau axial tangenial. La acest procedeu este eliminat dezavantajul uzurii pe o anumit zon a frezei melc modul (fig. 4.26). Avantajele metodei: - uzura uniform; - durabilitate mai mare a frezei; - freze melc cu lungimi mai mare dect lungimea standardizat cu scopul de a mri durabilitatea sculei n special pentru dantura coroanelor dinilor cu lime mare sau la danturarea n pachet. La aceast variant la reglarea mainii unelte de danturat trebuie s se includ un lan cinematic de rulare i diferenialul mainii deoarece roata ce se dantureaz trebuie s se roteasc suplimentar corespunztor mrimii avansului tangenial st . La unele maini avansul st este nlocuit cu un avans intermitent executat la terminarea ciclului de lucru cnd platoul este retras. Acest avans intermitent se numete shifting.

76

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

ns

st sa

np

Fig. 4.26. Schema de frezare cu avans diagonal sau axial tangenial.

ns

Scula aceasta reprezint un urub melc evolventric, pe care s-au executat canale normale pe elicea melcului pentru evacuarea achiilor. Numai freza care provine dintr-un urub melc evolventric asigur o dantur a roii cu profilul evolventric corect. Datorit unor defecte de execuie a urubului melc n evolvent, se recurge la realizarea unor uruburi melc de nlocuire fie melcul arhimedic de tip ZA, care are profil rectiliniu n seciune axial, fie de tip ZN1, rectificat pe seciune normal a dintelui, sau de tip ZN2, profil rectiliniu pe seciunea normal pe golul dintelui. Acestea se execut mai simplu deoarece detalonarea se face prin metoda detalonrii radiale. Se folosesc freze melc cu un singur nceput pentru frezarea de finisare i se folosesc freze cu k = 2, 3 pentru frezarea de degroare, dup care urmeaz o frezare de finisare, sau severuire sau rectificare a danturii. Freza cu mai multe nceputuri asigur o productivitate mai mare cu (4050)% fa de freza cu un singur nceput ( k = 1 ). 4.4.2.2 Mortezarea danturii cilindrice cu cuite roat Se folosete pentru roi dinate cu dantur exterioar sau interioar i pentru roi dinate cu dini n V, mai ales n cazul cnd danturarea cu freze n V nu poate s fie aplicat.

77

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Schema de mortezare a roilor dinate cilindrice este prezentat n fig. 4.27. Micrile de lucru necesare danturrii cilindrice cu cuite roat sunt: - micarea principal n; - micarea de rulare compus din dou micri: n s i n p , care trebuie s ndeplineasc urmtoarea cerin cinematic: np z = s ns zp micarea de avans s r executat de scul la nceputul lucrului i este comandat de o cam special; micarea de retragere radial pe distan mic a piesei sau a sculei pentru evitarea frecrii dintre dintele sculei achietoare i suprafaa prelucrat.
ns np n cd/min sr

Fig. 4.27. Schema mortezrii roilor dinate cilindrici cu cuite roat.

Mortezarea se execut pe maini de mortezat cu ax vertical iar pentru arbori pinion sau pentru danturi n V se folosesc maini de mortezat cu ax orizontal. Pentru roile n V sunt necesare dou cuite tip roat care lucreaz simultan cte unul pentru fiecare elice. Pentru roile cu dini nclinai se

78

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

folosesc cuite roat cu dini nclinai. Sensul nclinrii dinilor pe cuit sunt invers dect pentru pies. - cuite de tip I, cuite SYKES, se caracterizeaz prin faptul c tiurile dinilor sunt cuprinse ntr-un plan frontal; - cuite de tip II, cuite FELLOWS, se caracterizeaz prin faptul c tiurile sunt ntr-un plan normal pe elicea dinilor sculei. La aceste roi se impune cuitului roat n timpul curselor rectilinii alternative s primeasc o micare de rotaie suplimentar. Aceast micare suplimentar fiind obinut de la o buc cu ghidaj elicoidal de la berbecul port scul. Pasul elicei bucei cu ghidaj elicoidal trebuie s fie egal cu pasul elicei dinilor cuitului roat, iar nclinarea elicei dinilor cuitului trebuie s fie egal cu nclinarea elicei dinilor piesei. Precizia la mortezare este superioar fa de frezarea cu frez melc, se asigur treapta 5 pe maini de danturat precise i treapta 6 la maini de danturat normale. Rugozitatea flancurilor dinilor este mai mic Ra = (3,2 1,6 ) m . 4.4.2.3 Mortezarea roilor dinate cu cuit pieptene. Acest procedeu este o metod de prelucrare ce se bazeaz pe principiul rostogolirii ns, spre deosebire de frezarea cu freze melc sau mortezarea cu cuit roat la care rularea este continu, la acest procedeu este discontinu, fiind ntrerupt pentru divizare. Cuitul pieptene are forma unei cremaliere cu flancurile detalonate. Se aplic pentru toate tipurile de roi cu dantur exterioar: - cu dini drepi; - cu dini nclinai; - cu dini n V. Se utilizeaz pentru roi dinate cu module foarte mari m 60 i cu diametre de pn la 12000 mm. Micrile de lucru sunt: - micarea principal micarea rectilinie alternativ a cuitului pieptn n cd/ min 1000 v m cd/ min n= 2(B + l d ) unde: v m - viteza medie a berbecului

79

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

n, cd/min sr

np

st

Fig. 4.28. Schema de prelucrare a danturilor prin mortezare cu cuit pieptene.

micarea de rulare: rotaia piesei n p corelat cu micarea de

translaie sl care este executat sau de pies, sau de cuitul pieptene; - micarea de avans radial s r pn ce scula ajunge la adncimea de achiere dorit; - micarea oscilant de retragere a cuitului la cursa n gol. Prelucrarea se execut pe maini speciale astfel: I - main ce lucreaz dup principiul generrii evolventei cu rularea dup dreapt mobil numit maina Parkinson (Sunderland), micarea de translaie este executat de cuitul pieptene, iar micrile rectilinii alternative au loc n plan orizontal. II maina care lucreaz dup principiul generrii evolventei cu dreapt fix tip Magg. - micarea de translaie este executat de pies iar micarile rectilinii alternative au loc n plan vertical. Aceste maini lucreaz n mai multe cicluri de lucru deoarece nu se pot construi cuite pieptene aa de lungi astfel ca toi dinii piesei s se prelucreze ntr-un ciclu. Fiecare ciclu este alctuit din: - poziionarea sculei n plan radial; - achierea propriu-zis; - retragerea sculei 80

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

La fiecare ciclu se prelucreaz o grup de z k dini: 1, 2, 3 dini. Divizarea se realizeaz astfel:dup ce s-a danturat o grup z k de dini cuitul se retrage n afar se ntrerupe micarea de rotaie, cuitul se deplaseaz tangenical II pe aceeai lungime care a naintat. n procesul de danturare se deplaseaz radial III i ncepe un nou ciclu. Pentru roile dinate cu dini n V sunt necesare dou cuite pieptene fiecare cu cte o latur a V-ului. Numrul de cicluri, respectiv numrul de divizri, depinde de numrul de dini ai roii i de modul Roile cu dini nclinai se dantureaz dup acelai principiu, deosebirea fiind c berbecul port cuit este nclinat cu unghiul de nclinare a dinilor roii. Pentru module mari a roilor dinate se recomand ca degroarea s se fac cu cuite de form simplificat care execut canale dreptunghiulare apoi exist o faz de finisare. Se folosete un cuit n trepte deoarece s-a constatat c prezint o mai bun stabilitate fa de un cuit trapezoidal care ar putea fi folosit. Limea total a achiei b pe un flanc este la acel cuit mai mic dect la cuitul trapezoidal. Avantajele procedeului: 1. cuitul pieptene de forma unei cremaliere se poate executa cu o precizie mai ridicat dect cuitele roat i frezele melc; 2. simplitatea profilului rectiliniu a cuitelor permite s se respecte abateri ale pasului de cel mult 2 m i abateri de unghi de 1 . Datorit preciziei mari a sculei se pot obine chiar la module mari danturi cu precizie ridicat n treptele 6 i 7 i o rugozitate Ra = (1,6 6,3) m Dezavantaje: 1. procesul de lucru este discontinuu fiind ntrerupt periodic pentru revenirea sculei, respectiv a piesei n poziia iniial n vederea divizrii din care cauz productivitatea este de (30-40)% mai mic dect la celelalte procedee prezentate. 2. cinematica mainii unelte mai complicat i reglarea mai dificil. 4.4.3.Finisarea danturilor Urmrete realizarea a dou scopuri: 81

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

obinerea preciziei profilului evolventric al dinilor care s asigure angrenarea fr zgomot a roilor dinate; mbuntirea calitii suprafeei flancurilor dinilor pentru ca funcionarea angrenajului s fie lin i n scopul creterii durabilitii; Procedeele de finisare se pot mpri: 1. pentru roile netratate termic a cror duritate permite folosirea de scule din oel rapid ( R p ) sau oeluri pentru scule (OSC); 2. procedee de finisare pentru roile tratate termic clite care necesit utilizarea discurilor abrazive. Din prima categoria fac parte: 1.a) rularea; 1.b) everuirea. Din categoria 2 fac parte: 2.a) rectificarea danturii; 2.b) rodarea danturii. Rularea are ca scop mbuntirea calitii suprafeei flancurilor printr-o ecruisare superficial care se obine la angrenarea roii de prelucrat cu dou sau trei roi scul i care au acelai modul.

Roti scula

Fig. 4.29. Schema de finisare a danturii prin rulare.

82

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

n timpul angrenrii se realizeaz o apsare cu fora P a sculelor pe piese cu un mecanism de acionare hidraulic, sau pneumatic i datorit acestei apsri se produce ecruisarea flancurilor dinilor. Prin aceast prelucrare se produc i modificrile unor erori a danturii. n timpul rulrii se utilizeaz lichid de ungere dar fr pulberi abrazive. Procedeul nu se aplic roilor care ulterior se supun la tratamente termice pe motiv c ecruisarea dispare la aplicarea tratamentului termic. Dezavantajul metodei const n aceea c prin ecruisare se introduc tensiuni interne suplimentare n stratul superficial. De aceea, n locul rulrii, unele societi prevd operaia de everuire. Prin rulare rezult trepta a 7-a de precizie dac nainte de rulare piesele erau n treptele 8 sau 9 de precizie. Severuirea. Rzuirea unor achii fine de pe flancul dinilor cu ajutorul muchiilor achietoare ale unor canale cu profil dreptunghiular, practicate pe flacurilor dinilor sculei everuite, care poate fi de forma unei roi dinate sau de forma unei cremaliere ce angreneaz cu roata piesei. Se aplic dac duritatea roii danturate este HRC 35 . n caz contrar apare uzura rapid a severului. S-au experimentat i severe cu dini din carburi metalice sinterizate reuind s se everuiasc i roi dinate tratate termic. Prin everuire se obine o calitate foarte bun a suprafeei flancurilor cu Ra = (0,8 1,6) m , valori comparabile cu cele obinute la rectificarea danturii.Se corecteaz eroarea de profil a dintelui i se reduce btaia radial a dintelui cu condiia ca nainte de everuire btaia radial s nu aib valori mari. La everuire o btaie radial mare se transform ntr-o eroare de pas a danturii. La acest procedeu de everuire axele everului i piesei sunt nclinate la unghi pentru a putea angrena. La o roat cu dini nclinai, everul are dini nclinai cu un alt unghi de nclinare fa de roata dinat. s = p + ; Pentru a se everui ntreaga lime B a danturii este necesar i o micare de avans ce se poate efectua n trei variante: 1. pe direcia longitudinal, ca n cazul schiei (fig. 4.31); 2. pe direcie transversal 3. pe direcie diagonal.

83

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

sr

sever

p np s

vs

vf vp

ns

Fig. 4.30. Schema de everuire cu ever roat.

La fiecare capt de curs roata pies mai capt i o micare de avans radial pentru a se executa micarea pentru trecerea urmtoare. n general presiunea ntre scul i pies, necesar achierii, se obine fie radial, prin micorarea distanei ntre axele roilor, fie tangenial, prin frnarea roii antrenate care poate fi piesa sau scula. n practic, unghiul se recomand 150 pentru roi dinate din oel i 100 pentru roi dinate din font. Micrile sunt: v p . viteza periferic a roii pies;

vs - viteza periferic a severului;

v - viteza de achiere v = vs v p
n triunghiul vitezelor se aplic teoria sinusului astfel: sin ( s p ) sin v vs ; v = vs = vs = sin cos p cos p sin + p 2 La aceast variant cu avans longitudinal, lungimea de curs a roii piesei
Lc = B + l p + ld .

unde:
l p - lungimea de ptrundere;

84

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

ld - lungimea de depire; l p = l d = (0,5 1)mm ; Dezavantaje: - uzura sculei se concentreaz pe zona central din limea everului: 2. everuirea cu avans transversal. n acest caz roata dinat realizeaz un avans rectiliniu alternativ pe direcie perpendicular pe ax. Avantajul metodei const n: - cea mai productiv; - calitatea flancurilor dinilor puin mai sczut; - uzura everului este uniform pe ntreaga lime a lor datorit direciei avansului. Astfel se mrete durabilitatea sculei. Dezavantajul este c limea sculei este mai mare. 3. everuirea cu avans n direcie diagonal. Avantajul acestei metode const n: - limea Bs poate s fie mai mic dect limea piesei datorit avansului diagonal; - prin operaii de everuire a danturii se asigur precizia n treptele de precizie (67). n orice caz, cu (12) trepte de precizie mai ridicat dect precizia nainte de everuire. Productivitatea everuirii n comparaie cu productivitatea rectificrii aceeai roi dinate este de (46) ori mai mare. Finisarea danturii roilor tratate termic. Rectificarea danturii trebuie s fie precedat de rectificarea alezajului roii, alezaj ce va constitui baza tehnic la operaia de rectificat a danturii i totodat s se fac rectificarea suprafeei frontale a butucului roii dinate. Pentru rectificarea alezajului la fabricaia de serie mic prinderea roilor dinate se face pe diametrul exterior al danturii. Centrarea se poate face manual utiliznd un comparator cu cadran a crui palpator este n contact cu suprafaa alezajului. La aceast variant de centrare se recomand ca nainte de rectificat alezajul s se rectifice i diametrul exterior a danturii pentru a se obine o bun coaxialitate cu gaura. La producia de serie mare, pentru operaia de rectificare a alezajelor se utilizeaz dispozitive speciale de prindere n care roata dinat

85

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

este orientat dup suprafaa flancurilor dinilor prin intermediu unor role la roile cu dantur dreapt i cu ajutorul unor bile la roile dinate cu dini nclinai. Rectificarea danturii se poate realiza prin: a). procedee de copiere - cu disc abraziv cu profil dublu; - cu disc abraziv cu profil simplu; b). procedee de rulare Rectificarea danturii prin copiere cu disc abraziv cu profil dublu se realizeaz prin materializarea ambelor flancuri a unui gol dintre doi dini (fig.4.31).

ns

sr

Fig.4.31. Schema de rectificare prin copiere cu disc abraziv cu profil dublu.

Procedeul presupune urmtoarele micri de lucru: 1. micarea de rotaie a discului abraziv realizat cu o turaie astfel ca viteza periferic v = (30 35 )m/s 2. micarea de avans longitudinal a piesei care este o micare lent dup rectificarea fiecrui gol; 3. divizarea D;

86

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

4. dup ce s-a efectuat o rotaie complet de 3600 n urma divizrii are loc micarea de avans radial a roii dinate pentru obinerea adncimii de achiere la trecerea urmtoare. Acest procedeu se numete procedeul Ortcutt; Profilarea discului abraziv cu un dispozitiv de profil dup ablon se folosete pentru acest procedeu, fig. 4.32

sablon

Fig. 4.32.Schema de profilare a discului abraziv cu un dispozitiv de profilat dup ablon.

Dezavantajele acestui procedeu sunt: 1. productivitatea este relativ redus fa de alte variante deoarece cele dou flancuri ale dinilor sunt materializate de prtie frontale ale discului abraziv. De aceea intensitatea procesului de rectificare este relativ sczut; 2. precizia danturii rectificate este ntructva mai mic pentru c uzura discului abraziv este neuniform din cauza diferenei dintre d max i d min a prii active a discului ceea ce reprezint o vitez diferit. Aceste dezavantaje sunt parial eliminate la rectificarea cu disc abraziv cu profil simplu - procedeul AFEDR SCHAUDT.

87

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

CAPITOLUL 5 TEHNOLOGIA DE PRELUCRARE MECANIC A CARCASELOR I BATIURILOR


5.1. CARACTERISTICI CONSTRUCTIVE I ROL FUNCIONAL Carcasele i batiurile din punct de vedere funcional se caracterizeaz prin aceea c se folosesc pentru montarea sau deplasarea pe ele ale unor mecanisme sau subansamble ale mainilor. Carcasele sunt fi piese cu destinaii foarte diferite: carcasele de reductor, carcasele cutiilor de vitez i avansuri ale mainilor unelte, blocul cilindrilor motoarelor cu ardere intern, carcasele cutiei de vitez i a punii din spate de la automobil, corpuri de pompe etc. Dei diversitatea este mare, constructiv carcasa prezint trei grupe de suprafee care necesit prelucrri prin achiere: - suprafee plane, n diferite poziii; - suprafee ale alezajelor principale; - suprafee auxiliare, cilindrice, filetate sau nefiletate. Dup rolul funcional i forma constructiv, carcasele se mpart n mai multe grupe, cum ar fi: carcase de form paralelipipedic, dintr-o bucat (fig. 5.1 a), din dou sau mai multe buci (fig. 5.1 b); carcas n form de cutie cu perei subiri (fig. 5.1 c, d); carcas cu form tubular; carcas cu form spaial complex (n cazul corpurilor de pompe centrifuge sau de turbine cu aburi);

88

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 5.1. Diferite tipuri de carcase

89

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

carcase cu alezaje dispuse pe una sau dou axe (corpuri de robinete sau vane). Batiurile sunt corpuri de gabarite mari, cu forme spaiale diverse, caracterizate prin prezena a uneia, sau de regul mai multor suprafee plane, lungi i nguste, paralele sau perpendiculare. n fig. 5.2 sunt prezentate alte tipuri de carcase i batiuri ale mainilor unelte.

Fig.5.2. Alte tipuri de batiuri i carcase.

5.2. CONDIII TEHNICE Cu toat diversitatea mare de forme, dimensiuni i domenii de utilizare, carcasele trebuie s rezolve probleme specifice, legate de destinaia i condiiile de lucru, cum ar fi: asigurarea rezistenei la uzur i coroziune, asigurarea rigiditii i funcionrii, asigurarea preciziei (dimensionale, de form i mai ales de poziie reciproc a suprafeelor), asigurarea rugozitii suprafeelor cu rol funcional etc. 90

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Cele mai importante condiii tehnice sunt: - precizia dimensional a alezajelor n care se monteaz lagre, se recomand n treapta 7 de precizie, uneori chiar n treapta a 6-a; - precizia distanelor ntre suprafeele paralele ale carcasei (0,05 0,15) mm i ntre axele a dou alezaje principale (n cazul carcaselor de reductor)( 0,025 0,3) mm; - abaterea de la coaxialitatea alezajelor principale aezate fie ntr-o carcas, fie n perei paraleli ai carcasei s nu depeasc din tolerana diametrului mic; - abaterea de precizia formei alezajelor principale (ovalitate, conicitate, poligonalitate), (0,5 0,7) din tolerana la diametru; - abaterea de la rectilinitatea suprafeelor plane se admite (0,05 0,2) m pe ntreaga lungime; - n funcie de rolul ndeplinit sunt prevzute i condiii privind abaterea de la paralelismul i perpendicularitatea suprafeelor plane i axelor alezajelor; - pentru calitatea suprafeelor prelucrate se fac urmtoarele recomandri: suprafeele plane de asamblare Ra = (1,6 6,3) m; alejazele principale Ra = (0,8 1,6) m; cilindri motoarelor cu ardere intern Ra = (0,2 0,4) m. - proba de etaneitate, efectuat n diferite etape de realizare a procesului tehnologic, pentru carcasele care lucreaz sub presiune; n cazul batiurilor mainilor unelte condiiile tehnice, referitoare n special la abaterile de la poziie reciproc a suprafeelor sunt: - abaterea de la rectilinitate s nu depeasc (0,01 0,05) mm pe o lungime de 1000 mm a ghidajului; n cazul mainilor unelte de nalt precizie abaterea s nu depeasc 0,002 mm/1000 mm lungime: - abaterea de la paralelismul ghidajelor s nu depeasc (0,01 0,05) mm pe lungimea de 1000 mm; - abaterea de la perpendicularitate ntre ghidaje sau fa de axa de rotaie a mainii se admite (0,02 0,1) mm pe lungimea de 1000 mm; - rugozitatea ghidajelor n mod curent Ra = (0,8 1,6) m, iar la mainile de nalt precizie Ra = (0,05 0,1) m. 5.3. MATERIALE I SEMIFABRICATE Alegerea materialelor i a semifabricatelor se face urmrindu-se asigurarea pentru piese a cerinelor constructiv-funcionale (rezisten 91

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

mecanic, rezisten la coroziune, la oboseal etc.), a cerinelor tehnologice (prelucrabilitate prin achiere, sudabilitate, turnabilitate etc.) i a cerinelor economice. n fabricaia carcaselor, n funcie de rolul funcional, de marea diversitate a formelor i gabaritelor, se recomand: fontele cenuii i maleabile, oeluri carbon sau aliate rezistente la coroziune, aliaje de aluminiu etc. Principalele recomandri de materiale sunt prezentate n tabelul 5.1. Tabelul 5.1. Materiale pentru carcase i batiuri Felul carcasei Cutii de viteze pentru maini agricole i maini unelte obinuite, batiuri Cutii de viteze pentru maini unelte de nalt precizie, blocuri motor i chiulase pentru motoare cu ardere intern i compresoare, batiuri cu forme complicate Carcase care lucreaz la solicitri complexe (puntea din spate a automobilelor i tractoarelor) Carcasele pompelor centrifuge Material Fc 200 Fc 250 Fc 300

Fm35n; Fm42a; OT45-2; OT50-2; OT55-2

Oel turnat-diferite mrci Fm45p; Fm50p Carcasele turbinelor de abur Fm45p; Fm50p Carcasele care lucreaz n medii corozive Oeluri aliate Ti50SiNiMoCr280; 20Cr130; TiCr170 Batiuri supuse la solicitri mecanice Fonte modificate nsemnate Fonte aliate Batiuri de construcie sudat Oel carbon Carcase ale unor corpuri de pompe Aliaje de aluminiu

Semifabricatele folosite sunt turnate prin diferite procedee, n funcie de natura materialului, de dimensiunile de gabarit ale carcasei sau batiului.

92

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Pentru batiurile sudate se folosesc table din oel carbon cu o grosime de (10 15) mm. n situaii deosebite se recomand table din oel carbon cu grosime ntre (25 50) mm. Procesul tehnologic de prelucrare mecanic prin achiere a carcaselor i batiurilor se realizeaz prin parcurgerea urmtoarelor etape: - prelucrarea bazelor tehnologice; - prelucrarea alezajelor principale; - prelucrarea alezajelor auxiliare (de fixare). 5.4. BAZELE TEHNOLOGICE I PRELUCRAREA LOR Aezarea carcaselor i batiurilor pe maini unelte n vederea prelucrrii se face: - direct pe masa mainii-unelte, cu verificarea poziiei, fig. 5.3;

Fig. 5.3. Schema pentru aezarea carcaselor pe masa mainii cu verificarea poziiei

93

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

- pe masa mainii unelte, dup trasaj, fig. 5.4; - n dispozitive.

Fig. 5.4. Aezarea pe masa mainii dup trasaj

n funcie de natura operaiei piesa se aeaz pe masa mainilor de rabotat, de frezat, de rectificat, de alezat i frezat, de gurire, folosindu-se una, dou sau chiar trei suprafee plane reciproc perpendiculare. Prelucrarea suprafeelor plane folosite ca baze tehnologice, la prima operaie se face cu aezarea pe suprafee neprelucrate, asigurndu-se precizia poziiei suprafeei de aezare n raport cu suprafeele prelucrate pe care se aeaz i asigurarea de adaosuri uniforme de prelucrare. n funcie de tipul produciei, suprafeele plane, n general i ale carcaselor, folosite sau nu drept baze tehnologice, se prelucreaz astfel: - prin rabotare, frezare, strunjire i rectificare, pe maini universale n producia individual i de serie mic; - prin frezare, rabotare i rectificare pe maini specifice de prelucrat longitudinal, n producia de serie; - prin frezare, broare, rectificare pe maini cu tambur sau de tip carusel, pe maini cu destinaie special (de frezat i de rectificat). n afara metodelor prezentate, atunci cnd condiiile tehnice sunt mai severe, se folosesc i metode de netezire a suprafeelor plane, de tipul frezare de netezire, lepuirea, rzuirea i rularea prin deformare plastic.

94

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

5.4.1. Rabotarea suprafeelor plane ale carcaselor i batiurilor Prima operaie de prelucrare a suprafeelor plane ale carcaselor i batiurilor este rabotarea i uneori mortezarea (n cazul suprafeelor plane perpendiculare pe suprafaa de aezare a piesei, la piese de dimensiuni reduse). Operaia se execut pe eping sau pe maina de rabotat longitudinal (rabotez) n funcie de dimensiunile piesei i ale suprafeei de prelucrat. Pe raboteze posibilitile de prelucrare sunt mai mari ntruct sunt prevzute cu mai multe suporturi port scul (centrale i laterale), au una sau dou coloane i sunt prevzute cu (14) crucioare pentru fixarea cuitelor. La raboteze masa cu piesa execut micarea rectilinie alternativ, iar avansul transversal este executat de suportul port cuit. La eping micarea rectilinie alternativ este executat de scula fixat n berbecul mainii, iar piesa fixat pe masa mainii execut micarea transversal, perpendicular pe micarea rectilinie. n fig. 5.5 sunt prezentate micrile la prelucrarea pe raboteze.

Fig. 5.5. Schema achierii la prelucrare pe raboteze

Aezarea pieselor se face direct pe masa mainii iar pentru fixare se folosesc bride i uruburi introduse n canalele T ale mainii. Pentru evitarea deformaiilor provocate de forele de fixare, suprafaa de aezare a

95

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

piesei trebuie s prezinte o bun planeitate. n caz contrar se recomand ca piesa s se aeze pe reazeme cu suprafa mic de contact. n fig. 5.6 sunt prezentate cteva exemple de fixare corect i incorect. La epinguri fixarea se poate face fie direct pe masa mainii, fie ntr-o menghin i aceasta fixat pe masa mainii.

Fig.5.6. Fixarea pieselor pe masa mainii de rabotat

Cuitele folosite la rabotare sunt cu muchia achietoare lat, ndoite napoi (n special pentru rabotarea de finisare), cuite drepte cu muchia lat, sau cuite normale pentru strunjirea de degroare, fig. 5.7. Cuitele nainte-napoi, cu muchia lat permit prelucrarea cu regimuri de achiere mai intense dect cuitele drepte, att la degroare, ct i la finisare. Sub influena componentei Fz a forei de achiere, are loc ncovoierea corpului cuitului.

96

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 5.7. Cuitele folosite la rabotarea de finisare

La cuitele ncovoiate napoi R = L prin ncovoierea corpului cuitului, vrful acestuia va fi tangent la suprafa, pe cnd la cuitele drept R > L, ncovoierea corpului produce ptrunderea vrfului cuitului n material conducnd la creterea adncimii de achiere a forelor i a vibraiilor n timpul achierii. Posibiliti de prelucrare. Pe mainile de rabotat longitudinal se pot executa urmtoarele categorii de operaii: - rabotarea suprafeelor plane orizontale verticale, nclinate, sau n trepte. Suprafeele orizontale se prelucreaz cu cuite fixate n suportul central de pe traversa mainii, iar suprafeele verticale cu cuitele fixate n suporii laterali sau centrali. Suprafeele plane cu nclinaie mic se pot prelucra i prin copiere, fig. 5.8 cu ajutorul riglei 1. - rabotarea canalelor cu diferite profile: dreptunghiulare, trapezoidale, T etc.;

97

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 5.8. Rabotarea prin copiere a suprafeelor nclinate

- n cazuri speciale, cu ajutorul unor dispozitive corespunztoare, se pot executa operaii de frezare sau rectificare a suprafeelor plane sau canalelor. Pe mainile de rabotat transversal (epinguri) se pot prelucra, de asemenea, suprafee plane orizontale, verticale, nclinate sau n trepte, precum i diferite canale. n fig. 5.9 sunt prezentate schemele pentru prelucrarea suprafeelor verticale i nclinate prin poziionarea corespunztoare a cuitului, respectiv prin nclinarea saniei port scul. Pentru creterea productivitii operaiei de rabotare avnd n vedere timpul pierdut prin cursa n gol, se pot folosi urmtoarele variante tehnologice: - prelucrarea simultan cu mai multe cuite, dup schemele din fig. 5.10: cu divizarea adncimii de achiere, cu divizarea limii suprafeei de prelucrat, cu prelucrarea simultan a mai multor suprafee; - prelucrarea succesiv a mai multor piese fixate pe masa mainii. 98

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 5.9. Rabotarea pe eping a suprafeelor plane verticale i nclinate

Fig. 5.10. Scheme de rabotare pentru creterea productivitii

99

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Regimul de achiere la rabotare comport stabilirea adncimii de achiere, a avansului de lucru, a vitezei micrii principale, a forelor de achiere. Pentru adncimea de achiere i avansul de lucru sunt tabele normative n ndrumare de specialitate cu valori n funcie de natura materialului care se prelucreaz, a prii achietoare a sculei, dimensiunile piesei, rigiditatea sistemului tehnologic etc. Orientativ pentru adncimea de achiere se fac urmtoarele recomandri: - adncimea minim de achiere este de (0,2 0,5) mm; - piese cu rigiditate mare t = (25 30) mm i cu rigiditate sczut t (4 12) mm la rabotarea fontei t = (12 20) mm, la rabotarea aliajelor de aluminiu t = (6 7) mm, pentru aliajele magneziului t (12 15) mm, pentru oeluri inoxidabile t = (1,5 2,5) mm, iar pentru aliajele titanului t = (6 7) mm; - pentru rabotarea de finisare cu cuite late adncimea de achiere pentru toate materialele se recomand t ) (0,2 0,7) mm. Indiferent de materialul prelucrat avansul minim la rabotare este 0,12 mm/c.d. - la rabotarea de degroare a suprafeelor plane pe raboteze se recomand pentru prelucrarea oelului cu cuite din oel rapid s = (0,6 1,98) mm/c.d. i cu cuite din carburi metalice s = (0,78 1,50) mm/c.d; pentru prelucrarea fontei cu cuit din oel rapid s = (0,95 2,68) mm/c.d. i cu cuite cu carburi metalice s = (1,2 2,9) mm/c.d.; - la prelucrarea aliajelor de aluminiu s = (2 3,2) mm/c.d.; - la prelucrarea bronzurilor s = (1,8 3,5) mm/c.d.; - la prelucrarea aliajelor de magneziu s = (2,2 3) mm/c.d.; - la rabotarea oelurilor refractare s = (0,5 0,75) mm/c.d.; - la rabotarea aliajelor de titan s = (1,5 2,2) mm/c.d. La rabotare avansul poate fi limitat de: - rezistena cuitului; - rezistena plcuei dure; - fora mainii de traciune; - calitatea de suprafa. Corpul cuitului este solicitat la ncovoiere, rezultnd relaia: M i = Pz Lc = W ai (5.1)

100

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

n care: Pz este fora principal de achiere, daN; Lc lungimea n consol b h2 a sculei, mm; W = , mm3 metalul de rezisten n care b i h sunt b dimensiunile n seciune ale corpului cuitului, ai rezistena admisibil a materialului corpului cuitului, daN/mm2. nlocuind Ft cu relaia cunoscut, se obine:
s bh2 ai b C Fz t
xFz

K Lc

[mm/c.d]

(5.2)

n care: C Fz este coeficientul de corecie al forei n funcie de natura materialului; t adncimea de achiere, mm; K coeficient global determinat de condiiile reale de funcionare; xFz - exponentul adncimii de achiere. Verificarea avansului funcie de rezistena plcuei dure se face cu o relaie de forma:
S C S ys zs t xs Rm

[mm/c.d]

(5.3)

n care: Cs este coeficient al avansului; - grosimea plcuei dure, mm; t adncimea de achiere, mm; Rm rezistena la rupere a materialului de prelucrat, daN/mm2; xs, ys, zs exponeni. Verificare avansului la fora maxim de traciune se face prin respectarea condiiei: Ft Fmas [daN] (5.4)

n care: Ft este fora total care solicit lanul cinematic principal; Fma fora maxim de tragere a mainii de rabotat, dat n cartea tehnic a mainii. Dac:
F = Fz + F f t

[daN]

(5.5)

101

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

n care: Fz este fora principal de achiere, daN; Ff fora de frecare pe ghidaje, Ff = (Fz +Gp + Gmm), n care - coeficient de frecare, = 0,05 0,12; Fy componenta radial de respingere, daN; Gp greutatea piesei, daN, Gmm greutatea mesei mainii de rabotat, daN. Prin nlocuire se obine:

yFz

Fmax ( Fy + G p + Gmu ) GFz t


xFz

[mm/c.d]

(5.6)

Verificarea avansului n funcie de rugozitatea suprafeelor prelucrate se face cu o relaie de forma: C Ry ru (5.7) s x zz z [mm/c.d] t x x1 n care: C este un coeficient care depinde de rugozitatea suprafeelor; Rz nlimea medie a asperitilor de suprafa, mm; r raza de vrf a cuitului, mm; t adncimea de achiere; x i x1 unghiurile de atac principal i respectiv secundar ale cuitului, radiani. Viteza de achiere, puterea necesar la achiere i verificarea puterii se calculeaz asemntor operaiei de strunjire. Prin operaia de rabotare, se obin urmtoarele condiii de precizie i rugozitate de suprafa: - pe raboteze rectilinitatea suprafeelor se obine n limitele 0,02 mm/1000 mm lungime, cu o abatere de maxim 0,05 mm pe toat lungimea prelucrat; - pe epinguri rectilinitatea se obine n limitele de 0,02 mm/300 mm lungime; - calitatea suprafeelor pentru rabotarea de degroare Ra = (12,5 50) m; rabotarea de finisare Ra = (3,2 12,5) m, iar n cazul unei finisri n condiii deosebite se poate obine Ra = (0,8 3,2) m. 5.4.2. Rabotarea ghidajelor batiurilor Dac batiul mainii unelte are i alezaje principale acestea se prelucreaz dup ghidaje, iar alezajele pentru fixarea batiului, se execut naintea operaiilor de finisare ale ghidajelor (rectificare, durificare sau rzuire).

102

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Dup prelucrarea prin rabotare a postamentului, care devine baz tehnologic pentru prelucrarea ghidajelor, urmeaz prelucrarea acestora. Aezarea i fixarea pe masa mainii trebuie astfel fcut nct s se elimine deformaiile elastice. n producia individual i de serie mic prelucrarea suprafeelor superioare (plane i ghidaje) se face dup trasare. Trasarea profilului se face pe una din suprafeele de capt. Rabotarea de degroare a ghidajelor se face prin metode care se aleg n funcie de profilul i dimensiunile lor. Fazele pentru prelucrarea ghidajelor sunt prezentate n fig. 5.11: a-executarea canalului de scpare; b, c, d suprafee nclinate cu limi mici se prelucreaz cu cuite profilate; e, f suprafeele cu limi mai mari (pn la 150 mm) se prelucreaz cu cuite late; g suprafeele cu lime mai mare se prelucreaz cu cuite drepte sau ncovoiate napoi.

Fig. 5.11. Fazele de execuie a ghidajelor profilate

Odat cu prelucrarea profilului ghidajelor se pot rabota i suprafeele plane superioare i laterale ale batiurilor, cu cuite fixate n suporii de pe sniile laterale.

103

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Pentru asigurarea unei precizii sporite a operaiei de rabotare de finisare, avnd n vedere faptul c pentru operaiile de netezire (rectificare, rzuire, rulare) adaosul de prelucrare este de numai (0,2 0,4) mm, se recomand respectarea succesiunii fazelor prezentate n tabelul 5.2. Tabelul 5.2. Succesiunea fazelor pentru prelucrarea prin rabotare a unui batiu Faza Denumirea fazei 1. Rabotarea suprafeelor plane orizontale, succesiv, cu aceeai scul, de pe ambii perei 2. Rabotarea suprafeelor ale peretelui din spate 3. Rabotarea suprafeei verticale a peretelui din spate 4. Rabotarea degajrii pe suprafaa plan inferioar a peretelui din spate 5. Rabotarea suprafeei nclinate a ghidajului din spate 6. Rabotarea suprafeei plane verticale pe peretele din fa 7. Rabotarea suprafeelor plane orizontale i verticale n partea inferioar a peretelui din fa 8. Rabotarea succesiv a suprafeelor nclinate ale ghidajelor din ambii perei 9. Rabotarea de finisare a suprafeelor plane orizontal i verticale pe peretele din fa 10 Rabotarea degajrii n partea inferioar a peretelui din fa 11. Rabotarea suprafeelor verticale i plan orizontal inferioar de pe peretele din spate 12. Rabotarea simultan a degajrilor pentru limitarea ghidajelor din ambii perei 13. Controlul ghidajelor: -instrumente universale -abloane speciale 5.4.3. Mortezarea suprafeelor plane Operaia este specific prelucrrii suprafeelor plane verticale ale carcaselor folosindu-se maini de mortezat cu micarea principal

104

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

rectilinie-alternativ vertical i executat de scul i micarea de avans executat de pies perpendicular pe micarea principal. Aezarea i fixarea pieselor se face pe masa mainii, cu uruburi n canale T i bride. Reglarea sculei la dimensiune se face prin achii de prob, dup trasaj, sau dup ablon. Pentru parametrii regimului de achiere se recomand urmtoarele: - adncimea de achiere minim se recomand (0,15 0,3) mm. Pentru operaia de degroare se recomand valori cu 10 15% mai mici dect la rabotarea de degroare pe epinguri. n cazul mortezrii altor materiale n afar de oel i font se vor respecta recomandrile fcute la operaia de rabotare. - rabotarea minim a avansului la mortezare se recomand (0,04 0,06) mm/c.d. n cazul mortezrii suprafeelor plane de degroare pentru oel se recomand (0,3 2.2) mm/c.d i pentru font (0,6 2,2) mm/c.d, iar pentru finisarea oelului i font se recomand avansul (0,25 1,0) mm/c.d. Pentru celelalte materiale rmn valabile recomandrile de la rabotare. Avansul la mortezare se verific n funcie de rezistena cuitului, n funcie de fora maxim de mpingere i n funcie de calitatea suprafeelor. La operaia de mortezare precizia rectilinitii (0,1 0,25) mm/1000 mm lungime i rugozitatea suprafeelor Ra = (6,3 25) m. 5.4.4. Frezarea suprafeelor plane ale carcaselor Frezarea suprafeelor plane nlocuiete operaia de rabotare n producia de serie i de mas datorit preciziei dimensiunilor i calitii suprafeelor mai bune, precum i productivitii mai mari i a costului mai mic al prelucrrii. n funcie de tipul de producie frezarea suprafeelor plane ale carcaselor se poate face pe maini de frezat orizontal, vertical sau frezat universal, maini de frezat longitudinal n diferite variante constructive, maini de frezat continuu (cu tambur sau carusel). De asemenea, mainile unelte se aleg i n funcie de poziia suprafeei de prelucrat fa de suprafaa de aezare a carcasei, astfel: - prelucrarea suprafeelor plane paralele cu suprafaa plan de aezare se poate face pe maini de frezat vertical (universale sau carusel)

105

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

cu freze frontale, sau pe maini de frezat orizontal cu freze cilindrice elicoidale; - prelucrarea suprafeelor plane perpendiculare pe suprafaa de aezare se execut cu freze frontale pe maini de frezat orizontal, universal sau longitudinal. De regul, pe maini de frezat orizontal sau universal se prelucreaz suprafee plane orizontale cu limea pn la 120 mm cu freze cilindrice elicoidale. Peste aceast dimensiune sunt necesare dornuri lungi care pot produce vibraii. Suprafeele cu lime redus pn la 25 mm se pot prelucra pe maini de frezat orizontal i cu freze disc sau freze disc cu trei tiuri dei acestea sunt destinate prelucrrii ieindurilor laterale, sau canalelor, fig. 5.12 (b i c).

Fig. 5.12. Suprafee plane prelucrate cu freza disc

Frezarea cu freze frontale este mai productiv dect frezarea cu freze cilindrice elicoidale pentru c la achiere ia parte simultan un numr mai mare de dini, are loc o oarecare echilibrare a forelor de achiere, freza lucrnd mai lin. 1. Aezarea i fixarea pieselor Datorit forelor mari care apar n timpul procesului de achiere, piesa, la frezare, trebuie s fie bine fixat. Piesele mari i grele, de tipul carcaselor i batiurilor se aeaz direct pe masa mainii i se fixeaz cu ajutorul bridelor plcuelor de fixare, prismelor, strnse cu uruburi fixate n canalele T ale mesei. Poziia forei i mrimea ei trebuie astfel stabilite nct s nu produc deformarea piesei.

106

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Piesele mici, inclusiv carcasele de dimensiuni mici (corpuri de pompe) se pot fixa n menghine cu urub sau cu excentric. n acest fel timpul auxiliar necesar pentru prinderea i desprinderea piesei se reduce de (4 5) ori n comparaie cu prinderea cu uruburi i bride. La producia de serie mare sau de mas se folosesc dispozitive speciale cu mai multe poziii, cu fixarea succesiv sau paralel a pieselor. 2. Alegerea, reglarea i fixarea sculelor achietoare n paragraful de fa se fac doar cteva recomandri privind alegerea frezelor pentru c, din punct de vedere constructiv, tipurile de freze sunt cunoscute. Astfel, frezarea cu freze cilindrice elicoidale de degroare, caracterizat prin adncimi de achiere i avansuri mari se face cu freze cu dini rari, iar frezarea de finisare i a materialelor cu duritate mare, se face cu freze cilindrice elicoidale cu dini dei, pentru c n aceste situaii se recomand avansuri mici de achiere. Frezele frontale folosite pentru prelucrarea suprafeelor plane s fie cu dini demontabili cu plcue din carburi metalice pentru a se utiliza regimuri de achiere mai grele. Pentru prelucrarea suprafeelor plane mari n producia de serie i de mas se recomand folosirea capetelor de frezat cu diametre mari (pot ajunge pn la 1000 mm). Reglarea frezelor la dimensiune, n producia de serie, se face prin deplasarea piesei pn la contactul cu freza i apoi cu ajutorul tamburului gradat se regleaz adncimea de achiere. La frezrile de precizie, ntre frez i pies se interpune o ler de grosime, fig. 5.13.

Fig. 5.13. Reglarea la dimensiune cu folosirea lerelor de grosime: aprelucrarea unei suprafee plane; b-prelucrarea unui prag (umr)

107

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

n cazul produciei individuale sau de serie mic reglarea se face dup metoda trecerilor de prob. Aezarea i fixarea frezelor pe main se face n funcie de tipul frezei i maina folosit. La mainile de frezat orizontal freza se aeaz pe dorn i se potrivete poziia fa de pies cu ajutorul unor buce de distanare. Dornul se introduce n axul principal i n consola mainii. La fixarea frezelor cilindrice elicoidale trebuie s se ia n considerare sensul de rotaie al frezei i sensul elicei dinilor astfel nct componenta axial a forei de achiere s aib sensul spre organul cu rigiditate mai mare al mainii (n cazul frezelor orizontale axul principal este mai rigid dect braul n consol), fig. 5.14. Dac se folosete un set de freze, alegerea i aezarea s se fac astfel nct forele axiale pe cele dou s se anuleze, fig. 5.15.

Fig. 5.14. Aezarea frezelor cilindrice elicoidale pe dorn

Frezele cilindro-frontale se aeaz, de regul, i se fixeaz direct n arborele principal al mainii, pe coada conic, sau n cazul frezelor frontale cu alezaj, prinderea se face pe dorn introdus n arborele principal al mainii. i la aceste freze se recomand ca alegerea sensului de rotaie i sensului de nfurare a dinilor s se fac astfel nct fora axial s fie ndreptat spre organul mai rigid (la frezele verticale axul principal este mai rigid dect masa mainii), fig. 5.16.

108

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 5.15. Aezarea setului de freze cilindrice elicoidale pe dorn

Fig. 5.16. Aezarea frezelor frontale

109

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

3. METODE DE FREZARE n funcie de sensul de rotaie al frezei i de sensul avansului la prelucrarea pe maini de frezat orizontal exist dou variante: - frezarea n sens contrar avansului, fig. 5.17 a; - frezarea n sensul avansului, fig. 5.17 b.

Fig. 5.17. Variante ale frezrii suprafeelor plane cu freze cilindrice elicoidale

Varianta se recomand la prelucrarea pieselor care din semifabricare prezint crust dur ntruct dintele ptrunde n metal sub crust, asigurnd o mai mare durabilitate a sculei. La frezarea n sensul avansului achia se formeaz ncepnd cu valoarea maxim astfel nct i fora pe dinte scade de la valoarea maxim pn la zero. ntruct componenta vertical a forei de achiere apas piesa pe masa mainii, se asigur condiii mai bune de lucru, crete productivitatea i calitatea suprafeei (dinii frezei la ieirea din achie, rzuiesc suprafaa). Dezavantajul variantei ar fi existena ocurilor provenite de la asigurarea dinilor frezei cu materialul, situaie care necesit maini robuste, fixarea rigid a mesei mainii i dispozitive pentru amortizarea ocurilor. Din acest motiv frezarea n sensul avansului este relativ puin folosit. 110

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Pentru creterea productivitii operaiei de frezare se pot folosi urmtoarele variante: - frezarea succesiv a mai multor piese; - frezarea simultan a mai multor suprafee i a mai multor piese; - frezarea continu; - frezarea pendular. Frezarea succesiv se execut prin fixarea mai multor piese pe masa mainii de frezat orizontal sau vertical i prelucrarea suprafeei plane, fig. 5.18.

Fig. 5.18. Frezarea succesiv a suprafeelor plane.

Frezarea simultan a mai multor suprafee ale unei piese i succesiv a mai multor piese se face dup o schem ca n fig. 5.19 a, pe maini de frezat orizontal cu ajutorul unui set de freze disc, prin frezarea suprafeelor plane pe maini de frezat longitudinal n producia de serie i de mas, fig. 5.19 b, prin frezarea pe maini de frezat longitudinal cu mai multe axe principale i mai multe poziii. O variant evoluat de prelucrare a suprafeelor plane este prezentat n fig. 5.19 b. Maina de frezat longitudinal este prevzut cu trei axe principale, dintre care dou orizontale (2 i 3) i unul vertical 1 care prelucreaz n mod simultan i succesiv toate suprafeele plane ale carcasei prin aezarea corespunztoare n poziiile I, II i III de pe masa mainii. n poziia I se frezeaz suprafeele a i b ale carcasei cu frezele frontale 1 i 2. Carcasa este deplasat n poziia II pentru prelucrarea suprafeelor plane a i d cu aceleai scule, iar n poziia I este fixat o nou 111

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

pies. n continuare prima carcas este deplasat n poziia III pentru prelucrarea suprafeelor de capt e i f, cu sculele 2 i 3, piesa din poziia I trece n poziia II, iar n poziia I se introduce o nou carcas. Din acest moment la fiecare curs activ a mesei rezult o carcas prelucrat complet

Fig. 5.19. Frezarea simultan-succesiv a) suprafeelor plane; b)pe masini de frezat logitudinal cu mai multe poziii de lucru.

pe cele ase suprafee plane. n poziiile I, II i III carcasele sunt aezate pe reazeme de diferite dimensiuni, astfel nct de pe suprafeele plane care se prelucreaz s se ndeprteze adaosul de prelucrare prevzut n documentaie.

112

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Frezarea continu se caracterizeaz prin faptul c activitile auxiliare de prindere i desprindere a piesei se execut n timpul de baz. Prelucrarea se execut pe maini de frezat vertical prevzute cu mas rotativ, pe maini de frezat vertical tip carusel, sau pe maini de frezat cu tambur. n fig. 5.20 se prezint schematic prelucrarea pe maini verticale prevzute cu mas rotativ sau pe maini verticale tip carusel prevzute cu dou axe principale. Prin folosirea unor dispozitive cu acionare mecanic hidraulic sau pneumatic se asigur prinderea rapid a pieselor 1 pe masa rotativ 2 a mainii. Atunci cnd maina are dou axe verticale la o singur rotaie suprafaa plan se poate prelucrarea de degroare cu piesa 3 de pe axul I i de finisare cu freza 4 de pe axul II.

Fig. 5.20. Frezare continu pe maini cu masa rotativ

Frezarea continu se poate realiza i pe maini cu tambur.Tamburul cu axa orizontal este prevzut cu un numr de laturi pe care se fixeaz rapid piesele cu ajutorul unor dispozitive corespunztoare. Aezarea i fixarea pieselor are loc n timpul rotirii continue a tamburului astfel nct timpul acesta se suprapune cu timpul de baz. n prile laterale ale tamburului se gsesc cele dou (1 i 2), sau patru (1, 2, 3 i 4) axe principale orizontale ale mainii. Dac maina are numai axele 1 i 2 se prelucreaz simultan, de degroare sau finisare, dou

113

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

suprafee plane opuse. Dac maina este prevzut cu patru axe principale primele dou (1 i 2) execut degroarea, iar urmtoarele dou (3 i 4) finisarea suprafeelor plane. Frezarea pendular, o variant a frezrii longitudinale se execut pe maini de frezat prevzute cu o mas cu micare rectilinie alternativ 1, i dou axe principale verticale 2 i 3, fig. 5.21. Prelucrarea se execut n ciclu automat. Piesa P, se fixeaz pe masa mainii n dreptul sculei S1. Masa mainii execut apoi micarea de apropiere rapid de scul Vr1 i apoi se comand n avans de lucru Vl1 . n timpul n care se prelucreaz piesa P1, n dreptul sculei S1 se fixeaz piesa S2. Dup terminarea prelucrrii piesei P1 automat se comand rapid n sens invers, pn cnd piesa P2 ajunge n apropierea sculei S2 moment n care se comand avansul de lucru. n timpul prelucrrii piesei P2 se desprinde piesa P1 prelucrat i se fixeaz o alt pies, apoi ciclul se repet. i la aceast metod de prelucrare timpul auxiliar de prindere-desprindere a piesei se suprapune cu timpul de baz.

Fig. 5.21. Frezarea pendular a suprafeelor plane

5.4.5. Frezarea suprafeelor plane ale batiurilor Frezarea suprafeelor plane ale ghidajelor batiurilor se poate efectua prin mai multe variante tehnologice:

114

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

a. Frezarea cu freze standardizate, de tipul freze frontale, pe maini speciale de frezat cu dou coloane i patru capete de frezat, fig. 5.22. Aceast metod necesit un timp foarte mare pentru pregtirea i reglarea sculelor la dimensiune. Dei se lucreaz simultan cu un numr relativ mare de scule, timpul de prelucrare este uneori, mai mare dect la

Fig. 5.22. Frezarea ghidajelor cu freze standardizate

rabotare datorit regimurilor de achiere mai sczut la prelucrarea cu freze din oel rapid. ntruct la aceast variant prelucrarea are loc la o singur aezare a batiului, precizia poziiei reciproce a suprafeelor este mult mai mare. b. Frezarea cu freze standardizate pe mai multe maini-unelte. Metoda se aseamn cu prima, numai c pentru prelucrarea complet, batiul se deplaseaz la mai multe maini de frezat. Aceast metod, cu prinderi i desprinderi repetate, conduce la scderea preciziei dimensionale i mai ales de poziie reciproc a suprafeelor ghidajelor. Un avantaj l constituie reglarea poziiei axelor i reglarea frezelor de pe axe, n poziii care nu se schimb pe aceeai main de frezat. c. Frezarea cu ajutorul unui complet de freze se execut pe maini de tip

115

Fig. 5.23. Frezarea ghidajelor cu ajutorul completului de freze

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

portal prevzute cu patru capete de frezat, fig. 5.23. Pe un dorn port freze sunt aezate completele de freze n poziii corespunztoare din fa i din spate ale batiului, dorn antrenat n micare de rotaie din ambele pri (axele I i II). Pe axul vertical III este fixat freza frontal 1 care execut suprafeele plane inferioare, din interiorul ghidajelor. Majoritatea frezelor sunt speciale, proiectate astfel nct s asigure dimensiunile i poziiile reciproce ale suprafeelor. Dac se gsesc dimensiuni standardizate corespunztoare este indicat s se foloseasc. Un alt dezavantaj al prelucrrii cu complet de freze l constituie reascuirea frezelor. Prin reascuire trebuie s se respecte i legturile dimensionale ntre freze pentru a se asigura precizia dimensional i de poziie a suprafeelor ghidajelor. De asemenea o problem relativ complicat care necesit timp mare este i aezarea i reglarea poziiei corecte a sculelor. d. Frezarea cu ajutorul frezelor standardizate i speciale pe maini spectrale de tip portal cu patru axe principale, fig. 5.24. Avantajul mare const n faptul c pe fiecare ax se pot forma complete de freze, de regul standardizate.

Fig. 5.24. Frezarea ghidajelor cu freze standardizate i speciale

5.4.6. Regimul de achiere la frezarea suprafeelor plane n cazul frezrii cu freze cilindrice elicoidale viteza de achiere recomandat pentru scule din oel rapid este de (2060) m/min, avansul 116

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

pe dinte sd = (0,010,2) mm iar adncimea de achiere ct adaosul de prelucrare. Viteza de avans se poate calcula cu relaia: Va = sd z n [mm/min] (5.8)

n care sd este avansul pe dinte, mm; z numrul de dini ai frezei; n turaia frezei, rot/min. Aceste valori se pot stabili i cu ajutorul unor monograme. Rugozitatea suprafeelor prelucrate Ra = (3,225) m cu precizarea c valorile mai mici se obin n cazul finisrii dinilor frezei i utilizarea lichidelor de rcire-ungere. n cazul frezrii frontale seciunea achiei nu variaz foarte mult, dinii frezei pe unghiul 2- la fiecare variaie a frezei se rcesc, existnd posibilitatea creterii pronunate a vitezei de achiere (2003000) m/min, fig. 5.25.

Fig. 5.25. Schema frezrii frontale

Variaia grosimii achiei i a lungimii de intrare a sculei n achie sub influena excentricitii sculei fa de suprafaa prelucrat influeneaz productivitatea prelucrrii, fig. 5.36. n figura 5.37 se prezint nomograma pentru stabilirea parametrilor regimului de achiere care pot varia ntre

117

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

limitele: viteza de achiere v = (80300) m/min, avansul pe dinte sd = (0,03 0,3) mm/min, adncimea de achiere t = (0,2 30) mm, rugozitatea de suprafa Ra = (1,6 3,2) m. n unele situaii poate s scad pn la 0,4 m (prelucrarea cu freze ROMASCON de construcie Universitatea Tehnic Gh.Asachi Iai). 5.4.7. Strunjirea suprafeelor plane ale carcaselor i batiurilor Suprafeele plane n general se prelucreaz pe strunguri normale, strunguri revolver i pe strunguri carusel. Suprafeele plane ale carcaselor i batiurilor se prelucreaz pe strunguri carusel. Sculele sunt fixate n doi supori (I i II) ai mainii avnd sculele numerotate n ordinea n care sunt prelucrate suprafeele (numere identice pe supori presupune prelucrarea simultan cu acele scule). Prelucrarea suprafeelor plane pe strung normal sau revolver se execut de regul, din aceeai prindere cu alte suprafee, exterioare sau interioare ale piesei. Aezarea se face n mandrin sau, n cazul pieselor cu forme neregulate, pe platoul mainii, fixarea fcndu-se cu bride i uruburi n canalele T dispuse radial. 5.4.8. Broarea suprafeelor plane n cazul produciei de serie i de mas, n locul frezrii frontale i chiar a rectificrii plane, se recomand broarea suprafeelor. Prin broare se prelucreaz suprafeele plane cu limi cuprinse ntre (5400) mm. Pentru limi mai mari de 50 mm se folosesc seturi alturate de broe. Lungimea suprafeei broate poate fi de (5001000) mm. Se recomand operaia de broare n cazul pieselor cu rigiditate mare ntruct la piese cu rigiditate sczut exist pericolul deformrii pericolul deformrii lor. Se pot folosi broe normale, cu dini pe toat limea, sau, adnci cnd se prelucreaz suprafee cu crust dur pentru limitarea primilor dini ai broei, se recomand broe cu dini progresivi, fig. 5.26. Pentru broare se folosesc maini orizontale, verticale sau speciale de broat. Mainile verticale sunt destinate prelucrrii suprafeelor plane n piese grele i de dimensiuni mari.

118

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Pentru creterea productivitii se pot folosi maini de broat cu micare continu, rectilinie sau circular, fig. 5.27.

Fig. 5.26. Bro cu dini progresivi

Fig. 5.27. Broarea continu cu micare rectilinie (a) i circular (b)

Mainile de broat continuu cu micare rectilinie sunt prevzute cu un lan continuu (1) pe care, n timpul lucrului sunt fixate i dispuse piesele (2) care se prelucreaz cu broa (3) fixat ntr-un plan orizontal. Mainile de broat continuu cu micare rotativ cu masa (1) pe care se fixeaz piesele (2), n timpul lucrului. Pentru regimul de lucru se recomand viteze de achiere de (2 15) m/min, valori care depind de materialul de prelucrat, materialul prii achietoare a broei, de avansul pe dinte i de durabilitatea broei. Avansul 119

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

pe dinte (supranlarea broei) se recomand (0,050,15) mm/dinte n cazul prelucrrii oelului i (0,10,2) mm/dinte pentru prelucrarea fontelor. Dac se folosesc broe progresive, avansul pe dinte poate s ajung pn la 0,4 mm/dinte. Adaosul total de prelucrare la o trecere a broei poate s ajung pn la 5 mm. Prin broare se obine precizia n treptele 6-7 i rugozitatea Ra = (0,40,8) m. 5.4.9. Rectificarea suprafeelor plane Prelucrarea prin rectificare a suprafeelor plane este recomandat atunci cnd se impun precizii n treptele (6 7) i rugoziti de suprafa Ra = 0,8 m. naintea rectificrii suprafaa plan este prelucrat prin rabotare sau finisare. Uneori, se folosete direct dup semifabricarea pieselor, mai ales prin turnare. Prelucrarea se execut pe maini de rectificat plan cu masa dreptunghiular sau rotativ, cu axul principal n planul orizontal sau vertical. Mainile de rectificat cu axul principal orizontal lucreaz cu periferia discului abraziv, fig. 5.28, iar cele cu axul vertical lucreaz cu partea frontal a discului abraziv, fig. 5.29.

120

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 5.28. Rectificarea plan cu periferia discului abraziv pe maini cu masa dreptunghiular (a) i rotativ (b)

121

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 5.29. Rectificarea plan cu partea frontal a discului abraziv pe maini cu masa dreptunghiular (a) i rotativ (b)

Prinderea pieselor se face pe masa magnetic a mainii. n cazul rectificrii cu periferia discului abraziv se folosesc discuri abrazive cilindrice plane standardizate, cu duriti, liani, structuri i materiale abrazive care depind de natura operaiei, degroare sau finisare, de natura materialului i de duritatea lui, de forma i dimensiunile piesei. Prelucrarea se execut cu utilizarea lichidelor de rcire-ungere pentru a elimina cldura care se dezvolt ca urmare a frecrilor granulei abrazive i liant cu materialul de prelucrat astfel nct s se elimine deformarea sau fisurarea suprafeelor. n cazul rectificrii cu periferia discului abraziv contactul cu piesa este teoretic liniar cu participarea la achiere a unui numr redus de granule abrazive. Aceast situaie este avantajoas conducnd la apariia unei fore de achiere relativ redus (ca sum a forelor elementare de pe fiecare granul), deformaii n sistemul tehnologic reduse, deci precizii i rugoziti bune ale suprafeelor prelucrate. Tot pentru aceste considerente productivitatea prelucrrii este sczut. La rectificarea cu partea frontal se folosesc discuri abrazive tip rol (pentru mainile mici i mijlocii), sau segmeni abrazivi pentru 122

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

mainile mari. Datorit contactului pe o suprafa mai mare, numrul granulelor abrazive care particip la achiere este mult mai mare, frecri mari, mare cantitate de cldur degajat, fora total de achiere mai mare, cu dezavantaje evidente: deformaii mari ale sistemului tehnologic, precizii reduse, rugoziti de suprafa mai mari. Rectificarea cu segmeni abrazivi prezint unele avantaje fa de rectificarea cu discuri abrazive oal astfel: posibilitatea folosirii unei viteze mai mari de achiere, lichidul de rcire-ungere ptrunde mai bine n zona de achiere, suprafaa de contact ntre pies i scul este mai mic i discontinu asigurnd i rcirea mai bun a suprafeelor. Pentru asigurarea unor condiii mai bune de achiere se recomand ca suprafaa frontal a discului abraziv oal sau a segmentului abraziv s se ascut sub un unghi, reducndu-se astfel frecarea cu suprafaa piesei. Pentru creterea productivitii n cazul rectificrii plane cu disc abraziv oal se recomand nclinarea axei arborelui principal cu un unghi care s asigure o nlare a discului abraziv n partea din spate n sensul avansului, cu circa 2 mm. n acest fel se asigur ptrunderea lichidului de rcire-ungere i evacuarea achiilor mai uoar. Pe suprafaa piesei apar urmele discului sub form de arce de cerc ntr-un singur sens, iar suprafaa prelucrat prezint concavitate. La rectificarea de finisare i netezire nu este permis nclinarea axei arborelui principal. Rectificarea plan a pieselor de dimensiuni mici i mijlocii se face cu aezarea piesei pe masa mainii i fixarea magnetic. Rectificarea ghidajelor este o metod de finisare prin care se asigur suprafeei i preciziei i calitatea de suprafa. Pentru aceasta exist maini speciale de rectificat ghidaje cu lungimi pn la 7 m, cu axul principal orizontal sau vertical. Pentru creterea productivitii operaiei de rectificare a ghidajelor se pot folosi maini speciale de rectificat cu mai multe axe principale pe care se fixeaz un numr sporit de capete orizontale i verticale de rectificat, folosindu-se rectificarea cu periferia discului abraziv i cu partea frontal. n fig. 5.30. sunt prezentate fazele prelucrrii ghidajelor pe astfel de maini-unelte.

123

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 5.30. Rectificarea ghidajelor pe maini speciale de rectificat

Regimul de achiere specific rectificrii suprafeelor plane const n: m/s; - viteze de achiere (viteza periferic a discului abraziv) (20 25)

- viteza piesei sau a mesei mainii de rectificat se determin cu relaii care depind de materialul de prelucrat, de durabilitatea discului abraziv, de adncimea de achiere, de avansul longitudinal sau de limea de achiere rezultnd ntre (15 60) m/min; - avansul longitudinal se stabilete n funcie de limea discului abraziv i de un coeficient pentru care, n funcie de rugozitatea impus, se recomand valori ntre (0,25 0,8); - adncimea de ptrundere, n funcie de natura operaiei, se recomand ntre (0,0010,06) mm/rot sau mm/c.d 5.4.10. Netezirea suprafeelor plane n situaiile n care pentru suprafeele plane ale piesei sunt prevzute condiii de precizie i rugozitate a suprafeelor prelucrate superioare celor obinute la operaia de rectificare, se folosesc operaii de frezare fin, lepuire, rzuire, suprafinisare i netezire prin deformare plastic la rece. a. Frezarea fin se folosete ca procedeu de netezire a suprafeelor plane i se realizeaz cu freze frontale, cu dini demontabili armai cu plcue dure, cu unghi de degajare negativ (-5o - 15o), cu btaia axial a 124

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

dinilor cuprins ntre (0,01 0,015) mm. De asemenea, rigiditatea dinamic a mainii de frezat vertical trebuie s fie mare, astfel nct s nu apar vibraii la turaii de lucru foarte mari. Regimul de achiere recomandat este: adncimea de achiere (0,10,2) mm, avansul pe dinte (0,030,2) mm, viteza de achiere (200 3000) mm/min pentru frezarea pieselor din oel i de (3000 5000) m/min n cazul frezrii pieselor din aliaje neferoase. Dac sunt respectate condiiile menionate mai sus se obine rugozitate de suprafa Ra = (0,4 0,8) m i abaterea de la planeitate de (0,02 0,04)/1000 mm lungime. b. Lepuirea sau rodarea suprafeelor plane urmrete ndeprtarea pe cale mecanic sau chimic-mecanic a vrfurilor asperitilor de suprafa. Ca i lepuirea suprafeelor exterioare de revoluie, se poate realiza cu material abraziv n suspensie, cu material abraziv imprimat ntrun suport cu duritate sczut (plumb, cupru, alam, bronz etc.), sau cu paste abrazive. Se folosete aceleai materiale abrazive ca i la lepuirea exterioar de revoluie. Pentru realizarea n bune condiii a operaiei de lepuire se impun urmtoarele: - alegerea corect a materialului i a tratamentului termic pentru piesa de prelucrat; - pregtirea corespunztoare a piesei nainte de lepuire; - alegerea corect a parametrilor de lucru. Posibilitile de lepuire ale materialelor sunt diferite astfel: - oelurile de cementare, de construcii i aliate, tratate termic se lepuiesc foarte bine; - oelurile de nitrurare se lepuiesc greu cu timp foarte mare de prelucrare; - suprafeele cromate dur se lepuiesc foarte greu datorit rezistenei ridicate la uzur i a tendinei de sfrmare a cristalelor de crom depuse, care, odat respinse, se transform n particule abrazive care nrutesc suprafaa; - carburile se prelucreaz relativ bine, cu o productivitate redus i numai cu praf de diamant drept material abraziv; - oelurile netratate se lepuiesc greu, prezentnd, n final, urme ale materialului abraziv;

125

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

- fonta se lepuiete bine ns, exist pericolul ca n porii materialului s ptrund granule abrazive greu de ndeprtat, care se pot transforma n zone abrazive; - materialele neferoase se lepuiesc relativ bine. Pregtirea anterioar a suprafeei prezint o foarte mare importan. n aceast faz trebuie s se asigure forma corect a piesei, adaos de prelucrare redus i uniform i o rugozitate bun a suprafeei. De regul operaia anterioar lepuirii este rectificarea plan. Procesul de lepuire se desfoar astfel: placa se deplaseaz pe pies manual sau mecanic. Materialul abraziv ester introdus ntre scul i pies fie n suspensie n lichidul de rcire-ungere, fie imprimat n scul, fie depus sub form de past pe suprafaa plan a piesei. Presiunea de lucru se recomand (0,5 3) daN/cm2. Dup operaia de lepuire se obin rugoziti de suprafa Ra = (0,1 0,012) m, i abateri de la paralelismul suprafeelor de pn la 1 m. c. Rzuirea este operaia de prelucrare a suprafeelor plane cu o scul special, cu trei muchii ascuite, rzuitor i este specific prelucrrii ghidajelor mainilor-unelte. Operaia se poate executa manual sau mecanic, prin mpingere sau tragere. Rzuirea manual este puin productiv i obositoare dar asigur o precizie ridicat iar pentru efectuarea rzuirii mecanice scula trebuie montat ntr-un mecanism care s execute micri rectilinii-alternative. Rzuirea prin mpingere este mai comod pentru muncitor putnd detaa o adncime mare de achiere, iar rzuirea prin tragere permite observarea mai atent a procesului, muncitorul avnd un control mai riguros asupra achiilor detaate. Pentru stabilirea proeminenelor de pe suprafaa plan care trebuiesc ndeprtate prin rzuire se folosesc plci sau rigle de trasare, fig. 5.31

Fig.5.31.Plac i rigl folosite n operaia de rzuire

126

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Pentru aceast suprafa activ se unge cu vopsea n strat foarte subire iar placa sau rigla se deplaseaz pe suprafaa plan a piesei. Operaia se poate executa n faz de degroare (prealabil) cu scopul ndeprtrii urmelor de la operaia anterioar (pe o suprafa de 25 x 25 mm se admit 1218 pete de contact) i rzuirea de finisare (final) la care pe aceeai suprafa se admit (1825) puncte. Se ndeprteaz adaosuri de prelucrare de (0,050,15) mm, uneori ajungndu-se pn la 0,5 mm. Prin rzuire abaterea de la planitate este de 0,002 mm/1000 mm lungime cu circa 30 puncte de contact pe suprafa de 25 x 25 mm, iar rugozitatea Ra = (0,4 0,8) m. Operaia de rzuire, dei cu productivitate redus, nu se poate nlocui la finisarea pieselor cu micri relative n maini i aparate de mare precizie, la finisarea ghidajelor mainilor unelte, la recondiionarea cuzineilor lagrelor de alunecare, la finisarea suprafeelor cu forme netehnologice care, din acest motiv, nu se pot finisa prin metodele existente. d. Suprafinisarea, ca metod de netezire a suprafeelor s-a extins i la prelucrarea suprafeelor plane. Operaia se execut cu bare abrazive de granulaie foarte fin, cu material abraziv corespunztor materialului prelucrat Barele abrazive execut micarea rectilinie alternativ I cu o frecven ntre (350 1500) c.d/min, cu amplitudinea de (2 6) mm. Limea total a barelor trebuie s acopere ntre (3060)% din suprafaa piesei iar lungimea lor s depeasc lungimea piesei. Piesa execut micarea II. Barele abrazive se apas pe suprafaa piesei cu o presiune de (0,01 0,05) daN/mm2. Prelucrarea se execut n prezena lichidului de rcire-ungere format din 10 pri petrol i o parte ulei de turbin. n urma prelucrrii rezult o rugozitate Ra = (0,1 0,3) m. e. Netezirea prin deformare plastic la rece. Prelucrarea prin deformare plastic la rece a suprafeelor urmrete: - netezirea suprafeelor, operaie prin care se urmrete mbuntirea calitii de suprafa i o ecruisare a stratului pe o adncime de (0,020,3) mm; - durificarea stratului superficial prin care se obine o ecruisare pe o adncime de (0,32,5) mm; - mbuntirea rezistenei la oboseal pentru care grosimea stratului ecruisat depete 2,5 mm, putnd ajunge pn la (810) mm. Metodele de ecruisare i durificare a suprafeelor plane sunt frecvent folosite n prelucrarea final a ghidajelor. 127

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Netezirea i durificarea suprafeelor plane ale ghidajelor mainilor unelte se execut prin lovire cu bile i prin rulare cu capete de rulat cu role sau bile. Prin lovire cu bile se folosete un dispozitiv, care drept element principal are un disc, cu un numr de rnduri de canale radiale, numr care depinde limea suprafeei n care sunt introduse bile cu dimensiuni specifice operaiei. Bilele se deplaseaz liber n canalele radiale i sunt mpiedicate a iei printr-un guler (sau un inel cu guri fixat pe periferia discului) cu diametrul mai mic dect al bilelor practicate la captul dinspre periferia discului. n funcie de dimensiunea bilei se realizeaz o anumit adncime h a stratului influenat. Pentru netezirea suprafeelor plane prin rulare cu bile centrifugate n vederea obinerii unei rugoziti de suprafa rca = 0,4 m, se recomand regimul de rulare dat n tabelul 9.3 n funcie de materialul piesei. n fig. 5.32 se prezint un dispozitiv complex pentru rularea ghidajelor prin lovire cu bile.

Fig. 5.32. Rularea de netezire a ghidajelor prin lovire cu bile centrifugate

128

Tabelul 5.3. Regimul de rulare cu bile centrifuge.


Material Dimensiunea Regimul de prelucrare Duritatea, HB Prelucrarea Diametrul sculei,mm Oel clit OLC 45 OL 40 Font cenuie Font Bronz Duraluminiu 40x350 60 x 65 35 x 240 36 x 210 26 x 165 78 x 50 35 x 250 300 270 270 270 270 270 270 Viteza, m/s 28,5 25,7 25,7 15,5 12,7 15,5 12,7 Avans, mm/rot 0,04 0,08 0,16 0,08 0,08 0,08 0,08 Nr.treceri Nr.lovituri pe mm 5 14 12 15 17 2 12 naintea rulrii 360 412 159 210 128 150 132 Creterea HB% 21 17 55 30 61 37 30 prealabil nainte De rulare 0,8 0,8 0,8 0,8 3,2 0,8 1,6 Dup rulare 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 Ra m

3 2 3 2 3 1 2

Rectificat Rectificat Rectificat Rectificat Strunjire de finisare Strunjire de finisare Strunjire de finisare

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Netezirea i durificarea suprafeelor plane se poate face cu capete de rulat frontale, cu bile sau role, cu diametrul mai mare dect limea suprafeei plane. Capul de rulat are micare de rotaie, iar piesa micare de avans. n tabelul 5.4 sunt prezentai parametri de lucru la prelucrarea ghidajelor. Tabelul 5.4. Regimul de rulare a suprafeelor plane cu capete cu role Dimensiunile rolei, mm Diametrul Raza de atac 50 50 70 70 70 100 105 150 240 200 Fora de apsare, kN 5 10 14 30 50 i peste Avansul, mm/c.d. 0,81,5 1,32,0 1,82,5 2,02,8 2,53,0 Viteza de rulare, m/min

1530

5.5. PRELUCRAREA GURILOR AUXILIARE ALE CARCASELOR 5.5.1. Forme constructive

PRINCIPALE

Gurile principale sunt suprafee care necesit precizii (dimensionale, de form i de poziie reciproc) i rugoziti mai ridicate n comparaie cu alte suprafee ale carcaselor. n fig. 5.33 sunt prezentate principalele tipuri de alezaje principale. Grile auxiliare care sunt n general guri de fixare, au diametre mici i sunt dispuse pe grupe, avnd condiii de poziie reciproc privind pasul, circumferina de dispunere. Mai pot fi condiii legate de poziia grupei de alezaje fa de axele de simetrie ale piesei, fa de suprafeele plane de aezare, sau fa de alte grupe de guri.

129

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 5.33. Forme constructive de alezaje principale ale carcaselor

130

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

5.5.2. Precizia gurilor Din punctul de vedere al preciziei gurile se mpart n dou mari categorii: - guri cu precizie sczut, caracterizate prin dimensiuni libere, sau cu tolerane corespunztoare treptelor de precizie (1216) (n general alezaje auxiliare); - guri precise, cu tolerane corespunztoare treptelor de precizie (611). Gurile precise, n afar de precizie dimensional trebuie s mai satisfac nc: - rugozitatea suprafeelor Ra = (1,63,2) m; - abaterile de la forma geometric corect: conicitate, ovalitate, poligonalitate s se menin n limitele cmpului de tolerane. Pentru gurile mai precise de tipul alezajelor cilindrilor hidraulici alezajele pentru bolul pistonului etc., condiiile referitoare la abaterile de form sunt mai exigente (mai mici dect tolerana la dimensiune), situaie care se menioneaz pe desenul de execuie; - abaterile de la perpendicularitatea suprafeelor frontale prelucrate fa de axa gurii s nu depeasc (0,030,1) mm pe lungimea razei de 100 mm. Metodele de prelucrare a gurilor, folosite n industria constructoare de maini depind de precizia de prelucrare impus i de calitatea suprafeelor, ncepnd cu operaii de burghiere i continund cu lrgire, adncire, alezare, strunjire, filetare, canelare, canale de pan, broare, rectificare. n situaii speciale se impun operaii de netezire, de tipul strunjire de netezire, lepuire (rodare), honuire. Trebuie s se precizeze de la nceput faptul c prelucrarea gurilor, indiferent de metod, se face n condiii mult mai dificile dect prelucrarea suprafeelor exterioare, de revoluie sau plane, datorit rigiditii mult mai mici a sculei, a ghidrii acesteia i a condiiilor mult mai grele de lucru. 5.5.3. Prelucrarea gurilor prin burghiere Scopul operaiei este acela de a obine guri n material plin, fig. 5.34. Prin burghiere se asigur de regul treptele de precizie (1115) i rugozitatea suprafeelor Ra = (6,312,5) m.

131

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 5.34. Schema burghierii

a. Maini unelte. Operaiile de burghiere se execut n special pe maini de gurit de tipul cu coloan sau radiale, maini de alezat i frezat, strunguri. Alegerea tipului de main depinde de dimensiunile gurilor, de dimensiunile de gabarit i de configuraia piesei, de poziia gurilor fa de suprafaa de aezare a piesei. Mainile de gurit cu coloan se folosesc pentru prelucrarea pieselor mici i mijlocii, cu diametre ale gurilor cuprinse ntre (0,270) mm. Poziia fix a arborelui principal i a mesei mainii presupune, pentru reglarea poziiei corecte a axei arborelui principal (deci i a sculei) fa de axa gurii, deplasarea piesei pe masa mainii. Pentru asigurarea unei bune perpendiculariti a axei gurii fa de suprafaa de aezare, pe lng alte condiii, este necesar i blocarea mesei pe ghidaje. Mainile de gurit radial prelucreaz guri n piese de dimensiuni mijlocii i mari, cu diametre cuprinse ntre (8100) mm. Un mare avantaj const n faptul c arborele principal se poate deplasa pe braul radial al

132

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

mainii n orice poziie de pe suprafaa unui cerc cu raza egal cu cursa maxim a ppuii arborelui principal pe braul radial. Pe aceste maini piesa este aezat i fixat n poziie convenabil i apoi, pentru determinarea poziiei corecte a axei gurii se rotete braul i se deplaseaz axul principal pe bra. Mainile de alezat i frezat orizontal prelucreaz guri n piese de gabarit mare i foarte mare, cu poziia axei paralel cu suprafaa de aezare a piesei pe masa mainii. De asemenea, se prelucreaz guri cu condiii precise n privina poziiilor reciproce. Strungurile normale sunt folosite pentru prelucrarea unor guri concentrice cu suprafeele exteriore de revoluie pe care se aeaz i se fixeaz piesa n mandrin, cu scula fixat n pinola ppuii mobile. Piesele care necesit mai multe scule pentru prelucrare, printre care i burghie, se pot prelucra pe strunguri revolver. n cazul unor producii de serie mare sau de mas, operaiile de burghiere se pot executa cu ajutorul unor capete de gurit cu mai multe axe principale, fixate pe maini de gurit universale, sau pe maini unelte agregat prevzute cu capete de gurit multiax. b. Aezarea i fixarea pieselor n vederea prelucrrii. n funcie de tipul mainii de gurit se pot folosi urmtoarele metode de aezare i fixare a pieselor: Pe maini de gurit cu coloan -n cazul produciei individuale i de serie mic: pe masa mainii unelte, fig. 5.35; pe prism, fig. 5.36; n menghin, fig. 5.37; n mandrin, fig. 5.38, i depinde de forma i dimensiunile piesei, pentru prelucrarea gurilor cu axa perpendicular pe suprafaa de aezare a piesei.

133

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 5.35. Aezarea piesei direct pe masa mainii

Fig. 5.36. Aezarea pieselor pe prisme

134

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 5.37. Aezarea pieselor n menghin

Fig. 5.38. Aezarea pieselor n mandrin

n cazul aezrii pieselor pe masa mainii unelte n situaia unor guri strpunse, ntre masa mainii i suprafaa de aezare se interpun adaosuri calibrate pentru a permite ieirea burghiului.

135

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fixarea se face cu ajutorul uruburilor introduse n canalele T ale mesei mainii, folosindu-se bride i distaniere corespunztoare. Pe prisme, fig. 5.36, se aeaz piese de revoluie n care se practic guri radiale. Pentru aezare se folosesc prisme speciale, prevzute cu un jug, care servete i ca ghidaje pentru burghiu. n menghine, fig. 5.37, se aeaz piese de dimensiuni mici i mijlocii, cu forme paralelipipedice, pentru care, n funcie de gaur, sunt necesare aceleai msuri de precauie ca i la aezarea pieselor direct pe masa mainii unelte. n mandrin, aa cum se observ din fig. 5.38, se execut guri n piese de revoluie fixate n mandrin, guri cu axa paralel sau coaxial, cu axa piesei. Mandrina se fixeaz de masa mainii n sistemul cu bride i uruburi. - n cazul produciei de serie mare i de mas piesele se aeaz i se fixeaz n dispozitive speciale prevzute cu plci i buce de ghidare, dispozitive aezate i fixate pe masa mainilor de gurit. Pe maini de gurit radiale - n producia individual i de serie mic piesele se aeaz i se fixeaz direct pe masa mainii, pe una dintre laturile orizontal sau vertical, prevzute cu canale n T n funcie de poziia axei gurii fa de suprafaa de aezare, fig. 5.39. Piesele sunt fixate cu bride i uruburi; - n producia de serie mare i de mas piesele se aaz i se fixeaz pe dispozitive prevzute cu plci i buce de ghidare. Pe maini de alezat i frezat orizontal Aezarea i fixarea pieselor se poate face: - direct pe masa mainii fixarea fcndu-se cu uruburi i bride; - pe prisme obinuite reglabile; - pe colare speciale (recomandate n situaia n care piesa trebuie fixat cu suprafaa de reazem n poziie vertical); - n dispozitive speciale. c. Scule achietoare. Prelucrarea gurilor se face cu ajutorul burghielor. Pentru guri normale la care raportul l/d 5, se folosesc burghie elicoidale, standardizate, iar pentru guri adnci, cu raportul l/d> 5 se folosesc burghie speciale: cu un singur ti principal, lam, sau inelare. Se mai pot folosi i burghie elicoidale cu bar prelungitoare n funcie de lungimea gurii, cu prelucrare ntrerupt, n vederea evacurii achiilor i a rcirii burghiului. 136

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 5.39. Aezarea i fixarea pieselor pe maini de gurit radial

d. Procedee de prelucrare prin burghiere. n funcie de tipul produciei i de condiiile tehnice impuse gurilor, se folosesc urmtoarele procedee de prelucrare a gurilor: - gurire dup trasare, la care prelucrarea este precedat de operaia de trasare a axei gurii, fig. 5.40. Dup trasare, operaie pentru care se folosesc ace de trasat, se execut guri de centrare, cu burghie de centrare, sau cu burghie elicoidale scurte, pentru a preveni devierea Fig.5.40.Trasarea axei gurilor. burghiului. Precizia distanei 137

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

ntre axele gurilor este de (0,20,3) mm; - gurire simultan a pieselor asamblate. Datorit preciziei sczute a poziiei axei gurilor la gurirea dup trasare, gurile n piese care se asambleaz pot fi astfel executate nct la montare s nu se potriveasc. Pentru evitarea unei astfel de situaii, la producia de serie mic se folosete metoda guririi dup piesa cu care se asambleaz. n fig. 5.41 gurile din piesa 1 se execut dup trasare, iar cele din piesa 2, care se asambleaz cu piesa 1 se execut la locul de montare, folosindu-se piesa 1 pentru ghidarea burghiului; - gurirea n dispozitive cu buce de ghidare. Partea cea mai important a acestui dispozitiv este buca de ghidare a sculei.Bucele pot fi:

Fig. 5.41. Gurirea simultan a pieselor care se asambleaz

Fig.5.42. Tipuri de buce de ghidare: a-fixe; b-schimbabile; c- cu forma suprafeei

138

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

fixe i schimbabile (fig.5.42).La burghierea gurilor pe suprafee cilindrice se folosesc buce de ghidare cu captul oblic cu scopul de a se preveni alunecarea vrfului burghiului pe suprafaa piesei la nceputul guririi. Deoarece piesele din fig.5.42c sunt netehnologice, se recomand schimbarea formei piesei, prelucrndu-se prin frezare o suprafa plan pe care s fie perpendicular axa gurii. Burghierea n dispozitive prevzute cu buce de ghidare este mai simpl dect burghierea dup trasaj pentru c se nltur necesitatea portivirii axei burghiului cu axa gurii trasate. Folosirea dispozitivului de gurire este indicat dup ce se stabilete precizia pe care o asigur. Dimensiunea a crei precizie se urmrete este distana ntre axe, sau ntre ax i o suprafa de referin. n fig.5.43 se prezint eroarea de deplasarea a centrului gurii n cazul burghierii.

Fig. 5.43. Eroarea de deplasare a centrului guririi

n fig.5.44 se prezint modul de formare a erorii la distana L de la axa gurii bucei de ghidare pn la suprafaa de referin R.

139

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 5.44. Eroarea provocat de inexactitatea de execuie a dispozitivului

-gurirea pe maini-agregat se folosete pe scar mare n fabricaia de serie mare i mas. Mainile agregat se compun din mai multe capete de gurit prevzute cu unul sau mai muli arbori principali. Capetele se plaseaz pe batiu n poziiile necesare, corespunztoare cu forma pieselor de prelucrat i cu poziia gurilor. - gurirea pe maini de gurit n coordonate Prelucrarea pe maini de gurit n coordonate se impune atunci cnd se cere o precizie ridicat ntre axele mai multor guri de pe o pies. n vederea prelucrrii, piesa se aeaz pe masa mainii care se poate deplasa, cu o precizie mare , pe direciile X i Y. La maina de gurit n coordonate tip 2D450, spre exemplu, precizia deplasrii este de 0,5mm. Micrile de deplasare a mesei sunt necesare pentru a stabili poziia corect a axelor gurilor fa de axa burghiului.Poziia, centrului fiecrei guri se stabilete prin coordonat fa de un sistem de referin, de regul fa de dou suprafee plane, perpendiculare ale piesei (fig.5.45) Coordonatele gurilor O1, O2, i O3 se determin prin calcule geometrice. Pentru coinciderea axei burghiului cu originea coordonatelor se procedeaz astfel: dac originea coordonatelor este un punct de pe suprafaa de prelucrat(axa unei guri), pe axul principal se fixeaz un

140

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 5.45. Cotarea n coordonate a unei piese.

microscop care are dou perechi de fire paralele la distana de 0,04 mm (fig.5.46). La nceput se aduce punctual s coincid cu unul dintre fire, iar apoi se aduce la mijlocul distanei, deplasndu-l cu 0,02 mm. n mod normal analog i cu celelalte dou fire, asigurnd astfel poziia corect, exact ntre cele patru fire. Dac originea coordonatelor este considerat intersecia a dou muchii perpendiculare, se folosete un vizor unghiular (fig.5.47). Pe butonul vizorului unghiular este trasat un riz care coincide exact cu planul vizorului. La nceput se Fig.5.46. Vizor circular. deplaseaz masa pn cnd rizul se gsete ntre firele microscopului, dup care se scoate vizorul unghiular i se repet operaia pentr a doua muchie a piesei. Dac prelucrarea se face dup metoda coordonatelor polare, piesa se aeaz pe o msu care se poate roti n jurul axei verticale. Axa fusului se suprapune cu axa msuei i cu axa piesei. Determinarea poziiei corecte a axei gurii de prelucrat se face astfel (fig.5.48). Poziia oricrui punct (care poate s nsemne axa unei guri) 1,2 sau 3, este determinat de razele corespunztoare i unghiurile fcute de aceste raze cu direcia OX. Se 141

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig.5.47. Vizor unghiular.

fiecare dat se rotete cu unghiul corespunztor. Prelucrarea pe maini de gurit n coordonate este puin productiv. Se folosete n producia de unicate sau de serie mic i nu mai atunci cnd nu se poate asigura precizia de dispunere a gurii prin alte metode.

stabilete ca axa OX s treac prin unul din puncte (de exemplu 1). Pentru a determina poziia punctului 2 se rotete msua cu unghiul 2,i apoi se deplaseaz msua pe direcia OX cu R2. n continuare se procedeaz n acelai mod. Dac axele mai multor guri sunt dispuse pe acelai cerc, dup stabilirea originii se face deplasarea cu raza de dispunere i apoi de

Fig. 5.48. Schema prelucrrii n coordonate polare

142

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

e. Regimul de achiere la prelucrarea gurilor: Adncimea de achiere: - la gurire: d [mm] t= 2 - la lrgire


t=

(5.9)

Dd [mm] (5.10) 2 n care D este diametrul burghiului, mm, d diametrul iniial al gurii, mm. Avansul se calculeaz cu relaia: [mm/rot] (5.11) s= C s D 0 ,6 K s n care Cs este un coefficient al avansului care de depinde de natura materialului i de felul prelucrrii; Ks coeficient de corecie funcie de lungimea gurii. Viteza de achiere se calculeaz cu relaiile: - la gurire: C v D zv [m/min] (5.12) v = m yv K v T s

- la lrgire: v= C v D zu Ku T u t xv s yv [m/min] (5.13)

Valorile coeficienilor i exponenilor s-au determinat innd seama de condiiile n care se desfoar prelucrarea. Forele axiale i momentele de torsiune - la gurire: [N] (5.14) Fx = C F D xF s yF K F
M t = C M D xM s yM K M

[N.m]

(5.15)

- la lrgire:
Fx = C F D xF s zF K F

[N]

(5.16)

143

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

M t = C M D xM t zM s yM K M

[N.m]

(5.17)

Pentru coeficieni i exponeni s-au determinat valorile pe cale experimental. f. Precizia de prelucrare la burghiere. La burghierea gurilor normale (l/D5) se pot produce abateri caracteristice care pot influena precizia de prelucrare. Precizia la diametrul prelucrat depinde de tolerana la diametrul burghiului i de erorile datorate supralrgirii gurii. Supralargirea gurii se manifest, prin majorarea diametrului gurii n raport cu dimensiunea burghiului. Supralrgirea se datoreaz ascuirii asimetrice a burghiului ce conduce la apariia unor fore radiale P, diferite pe cele dou tiuri care nu se mai echilibreaz, iar ncrcarea burghiului devine neuniform. Alt cauz poate fi i necoaxialitatea prii achietoare a burghiului cu coada lui. O dat cu creterea adncimii gurii, crete i supralrgirea datorat micorrii rigiditii sistemului tehnologic, ca urmare a creterii lungimii n consol a burghiului. La guri cu diametrul pn la 50 mm, supralrgirea poate ajunge la (0,2 ....1,2) mm. Burghierea cu ghidarea sculei micoreaz supralrgirea. Alte erori care apar frecvent la burghiere sunt nclinarea axei gurii fa de poziia corect i nerectilinitatea axei (fig.5.49). Cauzele care produc aceste erori sunt ascuirea nesimetric a tiurilor principale, uzura lor neuniform, aderena neuniform a achiilor pe tiuri etc. Pentru evitarea unor erori mari n privina nclinrii i nerectilinitii axei gurii, se recomand Fig. 5.49. Erori de poziie i de form a axei gurirea prealabil cu gurii unburghiu scurt, folosirea unor avansuri mici,

144

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

ascuirea corect i simetric a burghiului, burghierea cu ghidarea sculei etc. Pentru a evita abaterile prezentate mai sus se recomand urmtoarele: - ascuirea corect a burghiului, verificarea repetat a strii de uzur, a depunerilor pe ti, a rcirii burghiului, precum i prelucrarea cu avansuri mici; - centruirea prealabil cu ajutorul unui burghiu scurt ascuit la vrf cu un unghi de 90o. Centruirea se recomand mai ales n cazul prelucrrii cu burghie spirale de diametru mici, pe strunguri revolver i automate; - burghierea cu ghidarea burghiului; - burghierea cu rotirea piesei. 5.5.4. Lrgirea gurilor a. Scopul operaiei const n mrirea diametrului gurii obinute prin burghiere sau din procesul de semifabricare a piesei. b. Mainile-unelte folosite pentru lrgire sunt aceleai ca la operaia de burghiere c. Sculele achietoare pentru lrgire sunt fie burghiele elicoidale, fie lrgitoarele (care sunt n fond burghie cu trei sau patru dini). Se recomand lrgirea cu ajutorul lrgitoarelor pentru asigurarea unei precizii mai bune de form i de poziie reciproc, a gurii, precum i pentru asigurarea unei precizii mai bune de form i de poziie reciproc a gurii, precum i pentru o productivitate mai mare. d. Caracterizare tehnologic. Lrgirea poate fi de degroare i de finisare. Lrgirea de degroare se consider prelucrarea gurilor neprelucrate (obinute din semifabricate) asigurndu-se precizii n treptele (1213) i rugoziti de suprafa Ra = 12,5 m. Lrgirea de finisare se execut, dup lrgirea de degroare sau dup burghiere i asigur precizii n treptele (1011) i rugoziti de suprafa Ra = (0,812,5) m. n cazul gurilor la care axa este deplasat sau nclinat de la operaia anterioar, se folosesc lrgitoare cu ghidare. n cazul prelucrrii mai multor guri coaxiale cu diametre peste 40 mm se folosesc lrgitoare cu alezaj, montate pe o bar cu ghidare n ambele pri, fig. 5.50.

145

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig.5.50. Lrgirea gurilor coaxiale

n funcie de dispunerea gurilor n pereii carcasei exist i varianta folosirii abloanelor. e. Regimul de achiere a fost prezentat la operaia de burghiere a gurilor.

146

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

5.5.5. Alezarea gurilor a. Scopul operaiei este acela de finisare a gurilor, n special n materiale netratate termic, urmrindu-se mbuntirea preciziei dimensionale de form, precum i a nlimii asperitilor suprafeei obinute n operaia anterioar. b. Mainile unelte folosite pentru alezare sunt mainile de gurit, strungurile normale, dar mai ales strungurile revolver semiautomate sau automate, mainile de alezat i frezat, mainile agregat. c. Sculele achietoare sunt alezoarele de mn sau de main fixe sau reglabile. Exist alezoare cu dini drepi, folosite n majoritatea situaiilor i alezoare cu dini nclinai folosite n cazul prelucrrii unor guri cu suprafee ntrerupte (canale de pan, caneluri etc.). d. Caracteristici tehnologice. Alezarea cu alezorul asigur precizia diametrului n treptele 7 i rugozitatea suprafeelor Ra = (0,83,2) m. n cazul alezrii succesive (de dou, trei ori) cnd ultimul alezor are tiuri lepuite, iar btaia radial a dinilor nu depete 0,01 mm, se pot obine precizii n treapta 6 i rugozitatea suprafeelor Ra = (0,40,8) m. Operaia se execut cu scula n micare de rotaie i de avans n lungul axei, fie manual, atunci cnd se urmrete calibrarea gurilor cu diametru pn la 30 mm, n producia individual, fie mecanic, n producia individual i de serie atunci cnd precizia diametrelor se ncadreaz n limitele de precizie ale alezoarelor standardizate. Alezarea nu corecteaz abaterile de poziie reciproc a axei gurii pentru c, n timpul achierii, alezajul se autocentreaz pe gaur. Pentru a permite autocentrarea alezorului este fixat elastic n arborele principal al mainii-unelte folosind intermediar o mandrin oscilant , fig. Fig.5.51. Mandrin oscilant 5.51.

147

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

e. Regimul de achiere Adncimea de achiere se calculeaz ca la operaia de lrgire. Pentru obinerea unei precizii ridicate i a unei rugoziti de suprafa ct mai mici se recomand urmtoarele valori pentru adncimea de achiere: t = (0,250,5) mm/diametru pentru alezarea de degroare; t = (0,050,15) mm/diametru pentru alezarea de finisare. Adncimi de achiere mai mici de 0,05 mm conduc la nrutirea calitii de suprafa datorit alunecrii sculei, iar la adncimi de peste 0,5 mm are loc uzura rapid a alezorului conducnd la nrutirea calitii suprafeelor, la apariia de rizuri. Avansul se calculat cu o relaie de forma celei de la lrgire, cu alte valori pentru coeficient i exponent. Viteza de achiere pentru alezarea de degroare se calculeaz cu relaia prezentat la lrgirea gurilor cu alte valori pentru coeficient i exponent, iar la operaia de finisare, viteza de achiere se alege din considerente tehnologice, tabelul 9.5. Tabelul 5.5. Valori remanente pentru viteza de achiere la finisare Materialul de prelucrat Oel cu Rm > 900 n/mm2 Font i bronz Rugozitatea Ra, m 1,6 0,8 1,6 0,8 Viteza de achiere, mm/sec 12 6 15 8

f. Probleme de precizie la alezare. Precizia diametrului suprafeei alezate depinde de: - precizia la diametrul alezajului; - natura materialului; - forma piesei (n piesele cu perei subiri exist posibilitatea deformaiilor elastice). Poate s apar fenomenul de supralrgire datorat: - necoaxialitii axei gurii cu axa arborelui principal n cazul folosirii alezoarelor fixate rigid; - btaia radial a arborelui principal i a alezorului. Supralrgirea poate avea urmtoarele valori: - alezor bine ascuit: (0,0050,01) mm; 148

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

- alezor uzat: (0,050,08) mm. Pentru micorarea supralrgirii se poate aciona prin: - folosirea mandrinei oscilante; - folosirea lichidelor de rcire-ungere; - alezarea manual. 5.5.6. Strunjirea gurilor a. Scopul operaiei. Operaia de strunjire a gurilor se folosete pentru prelucrarea de degroare i de finisare a gurilor obinute n prealabil prin turnare, forjare sau burghiere, recomandndu-se pentru gurile cu diametrul peste 100 mm. b. Mainile-unelte folosite pentru strunjirea gurilor sunt strungurile normale, revolver, carusel, maini de alezat i frezat orizontale. c. Sculele achietoare sunt cuite pentru interior de diferite forme, fig. 5.52 , de interior (a), col interior (b), degajat interior (c). d. Caracteristici tehnologice. Strunjirea suprafeelor interioare pe strunguri se execut, , cu rotirea piesei, avansul fiind realizat pe scul. Aezarea i fixarea pieselor se face n funcie de strung pe strungurile normale, aezarea i fixarea se face n universal (pentru piese de

Fig. 5.52. Tipuri de cuite de interior

149

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

revoluie) sau n platoul strungului (pentru piese care nu sunt corpuri de revoluie). Pe strungurile revolver, aezarea se face n universal, pe platoul strungului, sau n mandrine cu buce elastice. Pe strungurile carusel aezarea se face pe platoul (masa) rotativ al strungului, iar fixarea se face cu ajutorul bacurilor deplasate individual. Pe strungul normal scula se aeaz direct n sania port-cuit atunci cnd gaura ndeplinete condiiile: d < 70 mm, l > 150 mm i l/d < 5, dac d > 70 mm, l > 150 mm i l/d < 5, cuitele se monteaz n bare port-cuit care sunt fixate n suportul port-cuit. Strunjirea suprafeelor interioare este mai diferit dect a suprafeelor exterioare datorit rigiditii mai mici a sistemului tehnologic i ca urmare a lungimii n consol relativ mari a cuitului (lungime care depinde de lungimea gurii). Strunjirea interioar se recomand n urmtoarele situaii: - la prelucrarea gurilor cu diametre mari; - la prelucrarea gurilor cu diametre nestandardizate pentru care nu se gsesc scule fixe standardizate (burghie, lrgitoare, alezoare); - la prelucrarea gurilor n metale moi, la care lrgirea, alezarea i rectificarea nu sunt recomandate; - la prelucrarea gurilor n trepte; - n cazul gurilor care sunt coordonate cu alte suprafee ale piesei. La prelucrarea pe strung axa gurii rezult rectilinie i coincide cu axa de rotaie a arborelui principal. Dac ghidajele batiului prezint abateri de la paralelismul cu axa arborelui principal, piesa rezult conic. La strunjirea interioar de finisare se obine curent precizii n treptele (1011). La o prelucrare mai ngrijit pe maini-unelte n stare bun de funcionare, se pot obine i treptele (79). Rugozitatea de suprafa n cazul strunjirii de finisare poate fi Ra = (3,26,3) m. Pe strungurile carusel se pot strunji suprafee netede sau n trepte, guri nfundate. Cuitele sunt fixate n port-cuitele de crucioarele verticale sau n bare port-cuit, fig. 5.53. Folosirea barelor port-cuit se recomand atunci cnd diametrul gurii nu permite intrarea suportului portcuit.

150

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 5.53. Strunjirea interioar pe strungul Carusel

Pe strungurile carusel se recomand urmtoarele metode de strunjire interioar: - metoda achiilor de prob; - metoda cu limitatori de curs; - cu prereglarea sculelor. Strunjirea alezajelor principale ale carcaselor pe maini de alezat i frezat se face dup schema din fig. 5.54. La aceste maini micarea principal, de rotaie, se realizeaz de cuit iar micarea de avans longitudinal se poate realiza fie de scul, fie de pies. Dac bara port-cuit este ghidat la ambele capete, primete micarea de rotaie de la arborele principal printr-un cuplaj elastic pentru a exclude influena necoaxialitii arborelui principal i barei port-cuit asupra preciziei de prelucrare. Rectilinitatea axei alezajelor se asigur n acest caz datorit coaxialitii celor dou buce de ghidare i prin rectilinitatea barei port-cuit nsi. Prelucrarea alezajelor pe maini de alezat i frezat orizontale se poate face: - dup trasaj; - dup metoda coordonatelor; - cu aezarea piesei n dispozitiv.

151

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Prelucrarea dup trasaj se folosete la producia individual i de serie mic, ns nu poate asigura precizia distanelor dintre axele gurilor de ordinul sutimilor de mm. La metoda coordonatelor poziia axelor gurilor se stabilete prin deplasarea mesei mainii mpreun cu piesa i deplasarea arborelui principal pe direcii perpendiculare ntre ele, distanele de deplasare fiind msurate cu calibre de lungime i limitatoare cu comparator, sau cu ajutorul riglelor cu vernier existente pe main.

Fig. 5.54. Strunjirea interioar pe maini de alezat i frezat orizontal: a-cu dorn port-cuit; b-cu bar port cuit ghidat ntr-o parte a piesei; c-cu bar port-cuit ghidat n ambele pri ale piesei

152

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Pentru a se putea face aceast metod, n desenul de execuie al piesei, distanele care determin poziia axelor tuturor gurilor ce urmeaz a fi prelucrate, trebuie s fie date fa de dou axe de coordonate rectangulare, care coincid cu bazele tehnologice ale piesei, sau sunt legate prin dimensiuni fa de aceste baze (fig. 5.55).

Fig. 5.55. Cotarea poziiei la prelucrarea n coordonate

Dac nu este ndeplinit aceast condiie, dimensiunile trebuie recalculate. Prelucrarea alezajelor cu avans executat de masa mainii sau cu avans executat de arborele principal, influeneaz asupra. preciziei alezajului executat. a. La strunjirea cu dorn portcuit n consol, cu avansul realizat prin deplasarea mesei mpreun cu piesa (fig. 5.56), sgeata de ncovoiere a dornului datorit forelor de achiere rmne constant i diametrul alezajului pe toat lungimea. Axa gurii va fi rectilinie. b. La strunjirea cu dorn n consol, cu avansul executat de arborele principal n timp ce piesa este fix (fig. 5.57), la sfritul cursei ncovoierea elastic a dornului poate fi mare, diametrul alezajului rezult variabil pe lungime, iar axa acestuia se curbeaz.

153

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig.5.56. Schema alezrii n consol cu avansul mesei.

Fig. 5.57. Schema alezrii n consol cu avansul arborelui principal

c. La strunjirea cu bar portcuit i cu avans efectuat de masa mainii unelte (fig. 5 58 ) sgeata de ncovoiere a barei rmne constant i ca urmare diametrul gurii rezult constant pe ntreaga lungime. Axa gurii este rectilinie n cazul cnd celelalte condiii sunt egale (diametrul i

154

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

lungimea gurii), sgeata de ncovoiere a. barei portcuit este mai mic dect sgeata dornului n consol, astfel c precizia necesar se obine mai uor.

Fig 5.58. Schema alezrii cu bar de alezat i cu avansul mesei

d. La alezarea cu bar portcuit i cu avans executat de arborele principal, cu piesa fix (fig. 5.59), sgeata de ncovoiere a barei este variabil din cauza modificrii distanei de la cuit pn la reazem. Gaura prelucrat va avea diametru mai mic la mijloc.

Fig. 5.59. Schema alezrii cu bar de alezat i cu avansul arborelui principal

La schemele de strunjire interioar cu avans executat de mas mpreun cu piesa, rectilinitatea axei gurii este influenat de abaterile de la rectilinite ale ghidajelor pe care se deplaseaz masa.

155

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Abaterile de la paralelismul axe arborelui principal cu ghidajele batiului, duc la necoincidena direciei de avans a piesei cu direcia axei de rotaie a cuitului. n acest caz, gaura strunjit se obine o elips n seciune transversal (fig. 5.60).

Fig. 5.60. Erori de form la alezarea cu cuit

Raportul semiaxelor elipsei este: a (5.18) = cos b La prelucrarea alezajelor principale apar probleme legate de asigurarea preciziei reciproce i fa de alte suprafee ale carcasei. Coaxialitatea alezajelor este asigurat prin rigiditatea barelor de alezat i prin ghidarea lor n buce de ghidare. Precizia distanelor ntre axele alezajelor, paralelismul, perpendicularitatea i alte condiii de poziie reciproc, se asigur prin dou metode: - prin ghidarea sculelor n dispozitive cu buce de ghidare; - prin reglarea poziiei n coordonate sau dup trasaj. n cazul prelucrrii unor guri n perei diferii ai carcaselor apar dificulti date de poziia lor reciproc. Dac se prelucreaz prin rotirea carcasei la 1800 apare pericolul necoaxialitii alezajelor; atunci cnd pereii nu sunt la distane prea mari i alezajele au diametre relativ mari, se pot prelucra dintr-o parte, fiind asigurat rigiditatea barei port-scul: dac pereii sunt la distan mare i diametrele alezajelor relativ mici, scula este puin rigid. Se poate utiliza o soluie constructiv de cretere a rigiditii sculei prin utilizarea gurilor prelucrate drept reazeme suplimentare pentru bara port-cuit.

156

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

n cazul carcaselor cu numr mare de alezaje, cu axele dispuse n linie frnt, se recomand prelucrarea dup ablon pentru fiecare parte se execut cte un ablon, n condiii speciale, cu dispunerea corespunztoare a axelor alezajelor, iar reglarea se face cu ajutorul plcuelor sau cepurilor de ghidare O complexitate mare caracterizeaz prelucrarea pe maini de alezat cu masa fix a carcaselor cu dimensiuni mari de gabarit, formate din mai multe buci. Pentru astfel de carcase, prevzute cu plan de separaie, sunt necesare urmtoarele verificri suplimentare: - coinciderea axei arborelui principal, cu planul de separaie; - coinciderea axei barei de alezat cu axa arborelui principal; - paralelismul axei barei de alezat cu axa arborelui principal. Verificarea carcasei la orizontalitate se face cu nivela n direcia axelor x i y, cu precizia de 0,1 mm /1 metru lungime. Poziia axei arborelui principal n planul, de separaie al carcasei, se verific prin msurarea distanei de la planul de separaie pn la generatoarea unui dorn introdus n arborele principal (fig. 5.61). Axa arborelui principal se afl n planul de separaie dac: D (5.19) h = 2 Coaxialitatea barei de alezat cu arborele principal, se obine n urma verificrii alezajului din arborele principal cu alezajul bucei din montantul de ghidare. Aceast verificare se face cu o instalaie optic.

Fig.5.61. Verificarea poziiei axei arborelui principal

157

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Coinciderea axelor se obine o precizie de 0,02 mm/1 metru lungime, iar pe lungimea de 6 m abaterea de la coaxialitate nu depete 0,06 mm; paralelismul axelor se verific cu precizia de 15 secunde unghiulare. Verificarea paralelismului barei de alezat cu arborele principal se face separat n dou plane: n plan vertical, cu ajutorul nivelei: n plan orizontal, prin msurarea distanei barei de alezat la capetele sale, fa de o baz de verificare lateral, aezat paralel cu axa arborelui principal. Gurile auxiliare au de regul diametre mici i sunt dispuse pe grupe, cu condiii de poziie reciproc. pentru fiecare grup legat de pas, circumferina, de dispunere, precum i condiii de poziionare a grupei fa de axele de simetrie ale piesei, fa de suprafeele plane de aezare sau fa de alte grupe de guri. Poziia necesar a gurilor se asigur, de regul, prin prelucrarea n dispozitive cu buce de ghidare i numai la producia individual prelucrarea se face dup trasaj. Prelucrarea gurilor de fixare, n mai multe faze, se realizeaz prin urmtoarele procedee: a - prin deplasarea succesiv a semifabricatului la mai multe posturi de lucru ale mainii, echipate cu sculele necesare (de exemplu: postul I burghiu, postul II - lrgitor, postul III - tarod). n acest caz semifabricatul trece de la un post la altul prin rotirea mesei sau prin deplasare de translaie. La fiecare post toate gurile se prelucreaz simultan ; b - cu poziia fix a semifabricatului, prin efectuarea succesiv a fazelor, cu schimbarea. sculelor n arborele principal al mainii i cu schimbarea bucelor dispozitivului cu buce de ghidare; c - prin utilizarea sculelor combinate: burghiu - lrgitor, burghiu alezor, burghiu teitor - lamator etc. Filetarea se execut separat pe maini de gurit prevzute cu mandrin de filetare fr buce de ghidare. La fabricaia de serie gurile de fixare se prelucreaz pe maini agregat sau pe maini universale prevzute cu capete de gurit multiax. Prin folosirea unor capete revolver pe arborele principal al mainii de gurit radial, se nltur schimbarea manual a sculelor la prelucrarea succesiv a gurilor. 5.5.7. Prelucrarea gurilor prin broare Caracteristici tehnologice. Broarea se folosete pentru prelucrarea diferitelor guri cilindrice sau profilate. Prelucrarea se realizeaz dintr-o

158

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

singur trecere a broei care este deplasat n lungul suprafeei de prelucrat. Se pot broa guri cu diametre de (3...300) mm, ns folosirea brorii este n general economic pn la diametrul de 80 mm. Broele cu diametrul mai mic de 3 mm nu sunt suficient de rezistente, iar broele cu diametre de peste 300 mm sunt att de masive i grele nct folosirea lor este nerentabil. Prin broarea gurilor se obine precizia 7 ISO i rugozitatea suprafeei Ra = (1,60,4) m. Principalul avantaj al brorii, n comparaie cu alte procedee de prelucrare a gurilor, este productivitatea mare. Dei broarea este scump, datorit faptului c are o durabilitate mare (permite prelucrarea unui numr de pn la 2000 guri fr reascuire), se asigur i o economicitate bun a procedeului, n condiiile prelucrrii unui numr mare de piese, la producie de serie mare i de mas. Dintre dezavantaje se menioneaz: complexitatea construciei broelor i consum mare de oel rapid i de aici - costul lor ridicat; dificultatea brorii pieselor nerigide, deoarece la broare apar fore de achiere mari care pot deforma piesele. Din punct de vedere al poziiei relative a suprafeelor prelucrate prin broare fa de alte suprafee ale piesei, se deosebesc dou tipuri de broare a gurilor: broarea liber i broarea coordonat. La broarea liber gaura broat nu capt o poziie determinat fa de alte suprafee ale piesei. n acest caz, nu este necesar fixarea piesei, deoarece aceasta este apsat pe platoul mainii de nsi broa, n timpul cursei de lucru. Broarea liber se folosete atunci cnd gaura, broat este baz tehnologic pentru prelucrrile ulterioare ale celorlalte suprafee ale piesei. La broarea coordonat trebuie s se obin precizia poziiei relative a gurii fa de alte suprafee ale piesei. n acest caz, piesa este fixat precis i rigid n dispozitiv special pe main, iar broa este ghidat cu ghidaje corespunztoare. Maini-unelte. Se folosesc maini de broat orizontale sau verticale. Mainile de broat verticale ocup un spaiu de producie de circa (23) ori mai mic dect cele orizontale. Pe mainile de broat verticale se pot broa, n general, guri de lungime mai mic, deoarece cursa mainii este mai mic. Pentru broarea simultan a dou guri cu axe paralele n aceeai pies (de exemplu ntr-o biel de motor) se folosesc maini, de broat speciale, orizontale sau verticale, cu dou broe.

159

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Aezarea pieselor, pentru broarea gurilor pe maini de broat, aezarea pieselor se poate face pe un suport rigid sau pe un suport sferic autocentrant. Aezarea pe suport rigid (fig. 5.62) se folosete cnd suprafaa frontal de aezare a piesei este prelucrat n prealabil perpendicular pe axa gurii. Prelucrarea prealabil a suprafeei frontale trebuie s se fac ntr-o singur aezare cu prelucrarea prealabil a gurii pentru a obine condiia de perpendicularitate. Dac suprafaa frontal nu este prelucrat sau este prelucrat insuficient de precis, piesa se aeaz pentru broare pe un suport sferic autocentrant (fig. 5.88).

Fig. 5.62. Aezarea piesei la broare pe un suport rigid

Scule achietoare. Broele pentru guri pot fi: broe normale acionate prin tragere i broe - poanson acionate prin mpingere. Broele normale, sunt cele mai rspndite i sunt solicitate la ntindere. Broelepoanson sunt solicitate la compresiune i sunt mult mai scurte: (150...300) mm.

160

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 5.63. Aezarea piesei la broare pe un suport sferic autocentrant

Dac la proiectarea sculei lungimea broei rezult prea mare, peste (10001500) mm, se vor prevedea mai multe treceri de broare, efectuate fiecare cu cte o bro i se obin astfel garnituri de broe. Broarea se face cu lichide de ungere-rcire: pentru oel se folosete petrol sulfonat, emulsie sau ulei vegetal, iar pentru font sau bronz broarea se face fr rcire sau folosindu-se uleiuri mixte. Utilizarea lichidelor de ungere-rcire micoreaz fora de achiere la broare cu (2030)% fa de broarea uscat. Regimul de achiere. Determinarea regimului de achiere la broare const n stabilirea avansului pe dini sd i a vitezei de achiere vp. Avansul pe dinte sd reprezint grosimea stratului achiat de un dinte al sculei i este determinat de diferena nlimilor a doi dini succesivi ai broei. Valoarea avansului pe dinte se stabilete n prealabil la proiectarea broei i este de (0,020,05) mm pentru broe rotunde. Viteza de achiere la broare depinde de proprietile fizicomecanice ale materialului de prelucrat, de materialul broei, de precizia diametrului gurii, rugozitatea cerut suprafeei broate. Principalul factor care limiteaz viteza de achiere nu este durabilitatea economic a sculei,

161

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

ci rugozitatea i imprecizia dimensiunilor. Informativ, valorile vitezelor de achiere pentru a obine precizia 7 ISO i rugozitatea Ra = (60,8) m sunt de (24) m/min, la broarea oelului. 5.5.8. Prelucrarea gurilor prin rectificare Rectificarea suprafeelor cilindrice interioare asigur precizia diametrului n treptele (76) ISO i rugozitatea Ra = (1,60,8) m. Se deosebesc urmtoarele procedee de rectificare interioar : - rectificare cu rotirea piesei fixat n mandrina mainii ; - rectificarea cu piesa fix pe maini de rectificat interior planetare; - rectificare pe maini de rectificat fr vrfuri. A. Rectificarea cu piesa fixat n mandrin, fig. 5.64. Piesa de prelucrat 1 se fixeaz n mandrina mainii i efectueaz micarea de rotaie iar piatra de rectificat 2 execut o micare de rotaie n jurul axei sale, micri rectilinii alternative si i avansul transversal st periodic dup fiecare curs simpl sau la o curs dubl. Sensurile de rotaie ale piesei i pietrei abrazive sunt opuse. Diametrul pietrei de rectificat se ia de obicei (0,70,9) din diametrul gurii.

Fig. 5.64. Rectificarea interioar cu piesa n rotaie fixat n mandrin

Pentru a se obine viteza optim de achiere la rectificare, de (3035) m/s trebuie ca arborele port-piatr abraziv s aib o turaie foarte mare; la diametre mici ale gurii aceste turaii devin extrem de mari i nu pot fi totdeauna realizate De aceea, rectificarea gurilor cu diametru mic se face uneori la viteze mai mici dect cele optime. Rigiditatea mic a arborelui port-piatr abraziv n consol, n special pentru guri mai lungi

162

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

i cu diametru mic, oblig la folosirea unui avans transversal mai mic i avans longitudinal mai mic dect pentru rectificarea exterioar. Toate particularitile sus menionate fac ca rectificarea interioar s. fie puin productiv, mai ales pentru diametre mici i s se caracterizeze printr-un cost ridicat. B. Rectificarea pe maini de rectificat interior planetar se folosete pentru guri de diametre mari n piese mari care nu sunt corpuri de revoluie i nu pot fi antrenate n micare de rotaie Schema procedeului este redat n fig 5.65. Piesa este fixat pe masa mainii. Arborele portpiatr abraziv execut urmtoarele micri : I - rotirea n juru1 axei sa1e, II - micarea planetar pe circumferina suprafeei interioare a piesei; III micri rectilinii-alternative n lungul axei gurii; IV - micarea de avans transversal. Procedeul, se caracterizeaz prin productivitate mic. De aceea n ultimul timp, rectificarea pe aceste maini este nlocuit cu alezarea fin cu cuit sau cu honuirea.

Fig. 5.65. Schema rectificrii interioare pe maini de rectificat planetare

C. Rectificarea pe maini de rectificat interior fr vrfuri se realizeaz dup schema din fig. 5.66. Piesa 1 care trebuie s fie n prealabil rectificat pe diametrul exterior, este ghidat i sprijinit pe trei role. Rola

163

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

2 cu diametrul mai mare antreneaz piesa n rotaie i se numete rol conductoare. Rola de apsare 3 apas piesa pe rola. 2 i pe rola 4, acesta din urm avnd rolul de a susine piesa. Piatra de rectificat execut micarea principal de rotaie, micarea de avans longitudinal alternativ i

Fig. 5.66. Rectificarea interioar pe maini de rectificat fr vrfuri

micarea de avans de ptrundere. La schimbarea, piesei dup terminarea rectificrii, rola 3 se retrage spre stnga i elibernd piesa, permite s se introduc automat sau manual piesa urmtoare. Acest procedeu de rectificare se poate folosi numai pentru piesele care au suprafaa cilindric exterioar riguros concentric cu alezajul de rectificat. Procedeul se folosete numai la rectificarea interioar a pieselor cu perei subiri, fabricate n serie mare sau n mas. Pentru rectificarea interioar dup primul procedeu, cu piesa n rotaie i fixat n mandrin, se folosesc de obicei maini de rectificat cu un arbore principal. Dac la rectificarea piesei se cere respectarea condiiei de perpendicularitate a suprafeei plane frontale pe axa gurii, se pot folosi maini de rectificat cu doi arbori principali, fig.5.67. Cele mai productive maini pentru rectificarea interioar cu rotirea piesei fixate n mandrin sunt mainile de rectificat interior semiautomate.

164

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 5.67. Schema rectificrii gurii i feei frontale pe maini cu doi arbori principali

Principiul de funcionare al acestor maini este urmtorul, (fig. 5.68): dup fixarea piesei n mandrin i pornirea mainii, piatra de rectificare se apropie de pies cu avans rapid, care se modific automat trecnd n avansul pentru rectificarea de degroare. Urmeaz rectificarea de degroare pn ce rmne numai adaosul, pentru rectificarea de finisare. Apoi piatra se retrage rapid din pies i este ndreptat automat cu diamant, nainte de rectificarea de finisare. Finisarea se efectueaz cu un avans transversal mai mic i cu o vitez de rotaie mai mare a piesei. Dup obinerea dimensiunii necesare, piatra se retrage rapid din alezajul rectificat i maina se oprete. Controlul alezajului rectificat se face n timpul prelucrrii cu calibre speciale, respectiv un calibru pentru degroare i unul pentru finisare, care sub aciunea unui arc tind s intre n alezaj la cellalt capt (vezi poziia I, fig. 5.68). Rectificarea de degroare intr n alezaj; n acest moment este comandat retragerea pietrei pentru

165

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

corectare naintea finisrii. La fel, oprirea mainii are loc cnd calibrul de finisare a intrat n alezaj.

Fig. 5.68. Schema de lucru pe maini de rectificat interior semiautomate

Regimul de achiere la rectificarea interioar se caracterizeaz prin urmtoarele: a. viteza periferic a piesei are valori de (50... 150) m/min, pentru alezaje cu diametrul de (20300) mm; b. avansul longitudinal al discului abraziv se ia n fraciuni din limea sa i anume : - pentru rectificarea de degroare si = (0,60,8)B, mm; - pentru rectificarea de finisare si = (0,20,3)B, mm; unde B este limea discului abraziv; c. avansul transversal si are valorile: - pentru rectificarea de degroare si = (0,00250,005) mm; - pentru rectificarea de finisare si = (0,0015...0,0025) mm.

166

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

5.5.9. Prelucrri de netezire a gurilor A. Lepuirea suprafeelor. Prelucrarea prin lepuire a suprafeelor cilindrice interioare sau exterioare, precum i a suprafeelor plane, se folosete ca operaie final, asigurndu-se rugoziti ale suprafeelor prelucrate Ra = (0,05...0,012) m i precizii n treptele (57) O condiie necesar pentru dobndirea acestor rezultate este aceea c, nainte de lepuire, piesele trebuie s aib treptele de precizie (68), iar rugozitatea suprafeelor s fie cuprins ntre (1,6...0,4) m (tabelul 5.6). Procesul de prelucrare are loc fie datorit aciunii abrazive a pulberilor abrazive, fie datorit aciunii combinate (chimice i abrazive) asupra suprafeei care se prelucreaz. Lepuirea se folosete sau numai pentru realizarea unei bune netezimi de suprafa, sau se urmrete i netezimea i precizia suprafeei. n funcie de natura materialului care se prelucreaz i de procedeul de lucru aplicat, materialele abrazive pentru lepuire se mpart n dou mari categorii: - materiale abrazive cu duritate mare i granulaie mare, folosite la ndeprtarea asperitilor rmase din rectificare ; - materiale abrazive cu duritate i granulaie mic, folosite pentru netezirea i lustruirea piesei. Principalul parametru al procesului, care influeneaz productivitii, este granulaia materialului abraziv. n tabelul 5.7 sunt prezentate materialele abrazive folosite la lepuire. Ca procedee de lepuire se folosesc: - lepuirea cu abrazivi liberi, neptruni, folosind un material abraziv moale: var de Viena, oxid de crom, oxid de fier etc. Scula de lepuit este din material cu duritate mare. Ca lichid de rcire-ungere, care conine n suspensie granule abrazive, se folosete un amestec de ulei cu benzin sau petrol; - lepuirea cu abrazivi ptruni n suprafaa sculei. n acest caz scula de lepuit se execut din materiale moi: cupru, plumb; aliaje moi, care rein n bune condiiuni granulele abrazive. Se folosete ca abraziv pulbere de diamant, electrocorindon, carbur de bor, carbura de siliciu. Granulele abrazive trebuie s fie imprimate n prealabil n suprafaa sculei, fr a fi tocite;

167

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

- lepuirea cu paste abrazive, care exercit nu numai o aciune mecanic ci i una chimic, prin oxidarea suprafeei care se supune prelucrrii. Granulele, n micarea lor, ndeprteaz pelicula de oxid. Lepuirea se poate executa mecano-manual sau mecanic. La lepuire mecano-manual una din micri, de exemplu, se face manual, iar a doua mecanic. Pentru lepuire mecano-manual a suprafeelor cilindrice exterioare scula de rodat se prezint sub forma unei buce (fig. 5.69). n interiorul bucei cilindrice 1 se afl inelul elastic 2, care se poate regla la diametrul necesar, cu ajutorul uruburilor 3. Piesa de lepuit este prins n universalul mainii-unelte i execut micarea de rotaie, iar scula de lepuit se deplaseaz manual cu ajutorul mnerului 4 n lungul suprafeei cilindrice exterioare a piesei. Lepuirea mecanic se face pe maini speciale de lepuit. n fig. 5.70 este dat schema unei maini verticale de lepuit.

Fig. 5.69. Dispozitiv pentru lepuirea manual

Maina este prevzut cu dou discuri din font cenuie perlitic 1 i 2 care sunt rodate perfect unul fa de cellalt i care se rotesc n sensuri opuse, cu turaii diferite. ntre discurile de rodat se afl un platou-suport 3 n care sunt executate locauri cu dimensiuni corespunztoare pieselor cilindrice care trebuiesc lepuite. Platoul-suport primete micarea de rotaie prin intermediul bolului 4, excentric fa de axa discurilor. Locaurile n care se introduc piesele sunt nclinate cu un anumit unghi fa de direcia 168

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

radial, cu scopul ca piesele, n afar de rostogolirea n jurul axei lor, s alunece fa de discul de lepuit, pentru a asigura achierea. Discul superior 1 exercit o anumit apsare asupra pieselor. Pentru aezarea pieselor, discul superior se poate deplasa n lateral.

Fig.5.70 Schema mainii de lepuit vertical

Valoarea unghiului de nclinare a locaurilor influeneaz calitatea, suprafeei prelucrate: prin mrirea unghiului se nrutete calitatea suprafeei ns crete productivitatea procesului. Se recomand pentru lepuirea prealabil .= 15 o, iar pentru lepuirea final = 6 o. Mainile de lepuit cu dou discuri se folosesc att pentru lepuirea suprafeelor cilindrice exterioare ct i a suprafeelor plane i paralele. Un punct de pe suprafaa lepuit este prelucrat prin deplasarea relativ a sculei de lepuit fa de pies dup diferite direcii. Cu ct aceste direcii mtur un unghi mai mare (cazul cel mai favorabil corespunznd la 360o) cu att prelucrarea va fi mai uniform. n plus, cu ct timpul n care scula execut micarea relativ dup diferite direcii, are valori mai apropiate, cu att prelucrarea este mai uniform. Pentru caracterizarea procesului din aceste puncte de vedere se pot utiliza mrimile:

169

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

- unghiul cmpului de suprapunere, definit ntr-un punct oarecare al piesei, ca fiind unghiul mturat de vectorul vitezei relative scul-pies; - cifra cmpului de suprapunere x, definit ca raport ntre durata lepuirii dup o anumit direcie i durata medie a lepuirii dup diferitele direcii ale cmpului de suprapunere. Pentru determinarea cifrei cmpului de suprapunere x, se poate admite c durata lepuirii dup o anumit direcie este proporional cu viteza v de rostogolire a discului port-pies. Ca urmare:
= x

unde: vmed i vmin sunt valorile maxim i minim ale vitezei v pe parcursul cmpului de suprapunere. Din punctul de vedere al parametrilor de achiere se fac urmtoarele precizri: Presiunile recomandate sunt ntre 0,54 daN/cm2, dei presiunea real de lucru este mult mai mare, pentru c suprafaa portant este mai mic dect suprafaa piesei i este variabil n timpul prelucrrii. Datorit acestui fapt, n cazul, prelucrrii oelurilor clite, la nceputul operaiei productivitatea este de circa 3 m/min, pentru ca dup un timp relativ scurt, productivitatea s scad la circa 1,5 m/min. Pentru viteza de lepuire se recomand valori cuprinse ntre 20...150 m/min. La viteze mai mari, productivitatea prelucrrii crete, dar apare nclzirea piesei i nrutirea calitii suprafeei. S-a constatat c rezultatele cele mai bune se obin pentru viteze n domeniul 2040 m/min, pentru care temperatura medie a suprafeei, prelucrate nu depete 40 C. n cazul prelucrrii prin lepuire cu material abraziv liber, acesta este introdus n zona. de lucru n suspensie, ntr-un lichid format din ap, petrol, lampant, uleiuri vegetale, emulsii, amestecuri de ulei vegetal, i petrol lampant, sau ulei vegetal i seu. Lichidele de lepuire trebuie s ndeplineasc dou condiii: s fie rezistente la presiune i s aib o aciune superficial activ. n tabelul 5.6 se prezint rugozitatea de suprafa la prelucrarea oelurilor clite, n funcie de granulaia materialului abraziv. O larg rspndire a cptat lepuirea cu paste abraziv care se compun din 6070% pulbere de carbur de bor sau carbur de siliciu, verde, cu granulaia 270...320 i parafin 30...40% , sau cu pulberi de diamant sintetic 20% i grsime animal 80%.

v 2v = vmed vmax + vmin

170

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Tabelul 5.6. Rugozitatea suprafeelor la lepuire Mrimea granulelor, m 15 510 1020 2040 4060 nlimea asperitilor, Rmax, m 0,30,05 0,60,10 1,00,20 1,50,50 2,01,00

Un procedeu mai nou de lepuire l constituie lepuirea prin jet sub presiune, sau lepuirea fluid. Detaarea materialului de pe suprafaa piesei se face de ctre particulele abrazive foarte fine care lovesc suprafaa de prelucrat cu viteze foarte mari. Vitezele mari de lovire ale amestecului de material abraziv i ap se realizeaz n ajutaje, ajungnd la valoarea de 700 m/s. Avantajul procedeului const n faptul c se pot prelucra piese cu forme complicate. n scurt, cu o foarte bun calitate de suprafa. Prin aceast metod de prelucrare se asigur o durabilitate sporit a suprafeelor. O alt metod relativ nou de prelucrare de suprafinisare a suprafeelor o prezint lepuirea cu perii abrazive.

171

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Tabelul 5.7. Pulberi pentru lepuire


Felul operaiei de lepuire Lepuire preliminar sau lepuire de finisare n condiii puin riguroase Lepuire preliminar sau lepuire de finisare n condiii puin riguroase Lepuire de finisare Materialul piesei Oel, font Denumirea pulberii Electrocorindon (corindon sintetic) Culoarea Roiatic, alb, roz, violet deschis Verde deschis la cenuiu Cenuiu la negru Cenuiu la alb Verde aprins Duritate Compoziia Peste 90% Al2O2 Observaii -

Oel, bronz

font, Carbur de siliciu

9,3

SiC

Metale dure, Carbur de bor carburi, crom dur Oel netratat, metale moi Oel Oel tratat, metale dure, carburi Argil Oxid de crom Diamant

9,8

B4C

Lepuire de supranetezire Lepuire de finisare Lepuire preliminar

6 7,2

XAl2O3 + ySiO2 Cr2O3 C

Mai dur dar mai fragil dect corindonul Cost mai mare cu 1015% ca SiC Sub form de sfrmturi

Alb strlucitor 10

172

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Periile abrazive constau dintr-un corp metalic n care sunt fixate fibre din material plastic (poliamid) impregnate cu material abraziv (carbur de siliciu). Folosirea periilor abrazive se poate face n cazul pieselor cu o calitate a suprafeelor de Ra = (0,60,9)m, cu un adaos de prelucrare de 0,0025 mm, cu rotunjiri ale muchiilor cu raz de (0,250,4) mm. Se obin caliti de suprafa de (0,20,25) m att pe zone plane, ct i pe muchii, fr ca dimensiunile piesei s se modifice. n tabelul 5.8 se prezint granulaia materialului abraziv al periilor iar n tabelul 5.9 se prezint vitezele de rotaie recomandate pentru perii. Tabelul 5.8. Granulaia materialelor abrazive folosite la perii Granulaia Foarte mare Mare Medie Mic (fin) Rugozitatea Ra, m Se folosete la perii speciale 0,200,25 0,150,20 0,100,13

80 120 180 320

Tabelul 5.9. Viteze de rotaie recomandate pentru perii Diametrul exterior alperiei, mm 75 100 150 200 250 300 350 380 Viteza de rotaie a periei, m/min 8000 6000 4000 2400 1750 1500 1200 1150 Alezajul periei, mm 16 16 22 50 50 50 50 50

B. Suprafinisarea (vibrofinisarea). Finisarea prin vibronetezire se aplic pentru obinerea unor suprafee cilindrice exterioare cu calitate de suprafa foarte bun, reprezentnd, unul din procedeele cele mai perfecionate care permite obinerea unei rugoziti de suprafa de Ra = 0,10,025 m. Metoda se recomand pentru reducerea rugozitii de 173

Managementul tehnologiilor de fabricaie

suprafa sub 0,2 m i ndeprtarea stratului superficial defect obinut la operaiile precedente. Suprafinisarea se realizeaz cu. ajutorul barelor abrazive cu seciune dreptunghiular, fixate ntr-un cap de suprafinisat cu micare rectilinie-a1ternativ, de o anumit frecven (fig. 5.71). Piesa are o micare lent de rotaie, iar capul de suprafinisat o micare continu de avans longitudinal pentru prelucrarea piesei pe toat lungimea.

Fig. 5.71. Schema suprafinisrii

Lungimea cursei barelor abrazive este de (16) mm, iar viteza micrii alternative vibratorii este de cel mult (57) m/min. Viteza micrii de rotaie a piesei se recomand s se ia: - la nceputul ciclului de lucru Vrot = (2 4)Valt; - la sfritul ciclului de lucru Vrot = (8 16)Valt, n care: Valt este viteza micrii rectilinii-alternative. Barele abrazive sunt apsate pe suprafaa piesei de ctre un arc, iar fora de apsare trebuie astfel reglat nct presiunea specific s nu depeasc (1... 3) daN/cm2. O mare influen asupra desfurrii procesului o are ungerea. Ca lichid de ungere se folosete un amestec de (8090)% petrol cu (10..20)% ulei mineral de vscozitate medie. Se impune filtrarea lichidului. Barele abrazive pot avea limea de maximum 30 mm. La limi mai mari lichidul de ungere nu mai poate ptrunde ntre pies i scul, aprnd frecarea uscat i tocirea granulelor abrazive. nainte de suprafinisare suprafaa este prelucrat prin rectificare sau strunjire foarte fin. Dup suprafinisare se obine o rugozitate de suprafa de Ra = 0,012 m.

174

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Grosimea stratului de metal ndeprtat la suprafinisare este cuprins ntre limitele cmpului de tolerane la diametrul suprafeei finite din care motiv nu se prevede un adaos de prelucrare special. Deoarece capul de suprafinisarere are o fixare elastic, macrogeometria suprafeei rmne neschimbat. Exist dispozitiv de suprafinisare care se poate monta n locul suportului port-cuit al strungurilor universale. Prin suprafinisare se pot prelucra suprafee de diferite forme. n funcie de forma i dimensiunile suprafeei care se prelucreaz, sau a pieselor crora aparin aceste suprafee, se recomand alegerea procedeului de suprafinisare dintre cele prevzute n tabelul 5.10. Tabelul 5.10. Procedee de suprafinisare Procedeul
Suprafinisare ntre vrfuri

Utilizare
Arbori cotii, arbori rotor pentru electromotoare, cilindri, arbori lungi, piese de rotaie complicate etc. Arbori scuri, arbori rotor, axe cu came, tije de supape etc.

Avantaje
Posibil de prelucrat prin ptrundere sau longitudinal; micarea de rotaie i de avans se poate asigura pe strung Timpi auxiliari redui, centrarea nu este necesar, posibiliti de automatizare, de prelucrare simultan a mai multor piese Timpi auxiliari foarte redui, pot fi utilizate simultan mai multe bare abrazive, posibilitatea de automatizare, calitate foarte bun de suprafa Posibil

Dezavantaje
Este necesar centrarea pieselor; nu se recomand la producia de mas, timpi auxiliari mari Necesar tamponare axial, conicitatea rolelor se poate transmite piesei, prelucrarea unei suprafee numai cu o scul Nu se recomand la fabricaia de unicate

Suprafinisare fr vrfuri prin ptrundere

Suprafinisare prin trecere

Suprafinisare

Boluri de piston, coloane de conducere, tije scurte, cilindri hidraulici i pneumatici, role de rulmeni, inele de rulmeni, tije de amortizor etc. Ci de rulare la

Eroarea de form

175

Managementul tehnologiilor de fabricaie profilat Suprafinisare plat cu roi dinate rulmeni, suprafee sferice de la ventile, boluri sferice Ci de ghidare cu role, ine de ghidare, liniare, suprafee de aezare pentru preluarea forelor axiale, suprafee frontale la roile dinate ale pompelor automatizarea, productivitate mare Volum de achii mare ca la lepuire a profilului nu se poate corecta Se utilizeaz numai n cazuri speciale

n cazul vibrofinisrii fr centre (poziia 2 din tabelul 5.10) reducerea mrimii abaterilor de form depinde n mare msur, de reglarea corect a condiiilor de lucru ale mainii de suprafinisat. Barele abrazive utilizate la suprafinisare sunt din electrocorindon alb i carbur de siliciu verde, cu liant ceramic. Granulaia barelor abrazive se alege n funcie de rugozitatea de suprafa care se cere a fi obinut, astfel: Rugozitatea Ra, m 0,4 0,2 0,10,05 Granulaia barelor 4M40 M28M20 M14M10

Procesul de achiere decurge astfel: la nceputul prelucrrii granulele abrazive se gsesc n contact cu vrfurile neregulariti1or i rezult o presiune de contact foarte mare, cu o achiere intens, ndeprtndu-se cea mai mare cantitate de achii (n 10 secunde nlimea asperitilor scade de a 1,24 m la 0,375 m). n continuare granulele abrazive se uzeaz se desprind din liant, aprnd granule abrazive noi cu proprieti achietoare bune. n acest stadiu al prelucrrii suprafaa de contact crete micorndu-se presiunea specific. n continuare procesul de achiere scade ca intensitate asigurndu-se o bun calitate de suprafa (dup circa 60 secunde nlimea asperitilor ajunge la aproximativ 0,05 m).

176

Managementul tehnologiilor de fabricaie

C. Honuirea suprafeelor. Operaia de honuire se execut pe maini speciale de honuit, cu scula numit cap de honuit sau hon, format din mai. multe bare abrazive Capetele de honuit s-au realizat n mai multe variante constructive i anume: capete de honuit de construcie elastic (fig. 5.72) i de construcie rigid prevzute sau nu cu dispozitiv de control activ. Indiferent de tipul capului de honuit, acesta trebuie s asigure deplasarea radial uniform, a barelor abrazive, pentru ca n felul acesta, s se realizeze o presiune uniform pe suprafaa care se prelucreaz. Numrul barelor abrazive montate pe capul de honuit depinde de dimensiunile alezajului care se prelucreaz. Pentru diametre pn la 200 mm se folosesc capete cu (38) bare abrazive, iar pentru diametre mai mari, pn la 15000 mm, se folosesc capete cu (812) bare abrazive.

Fig. 5.72.Schema de principiu pentru construcia elastic a capului de honuit: 1-corp cilindric; 2-conuri de reglare; 3- plci de prindere; 4- suport pentru barele abrazive; 5- arc;6- ax filetat.

Dac anumite suprafee cilindrice exterioare nu pot fi prelucrate prin suprafinisare, se poate utiliza procedeul de honuire n aceast situaie se folosete un cap de honuit de o form special (fig 5.72). Barele abrazive se pot fixa simetric sau asimetric pe capul de honuit (fig. 5.73). Fixarea asimetric prezint avantajul c are loc o mai bun 177

Managementul tehnologiilor de fabricaie

autoascuire i c abrazivul este utilizat mai productiv. n cazul c uzura s-a produs pe toat limea barei, aceasta se ntoarce cu 1800. n funcie de natura materialului care se prelucreaz, se recomand bare abrazive cu material abraziv din carbur de siliciu sau electrocorindon. Se folosesc granulaii cuprinse ntre limitele (J P), gradele mai moi recomandnduse pentru prelucrri finale de honuire. Se folosesc liani ceramici, de bachelit, sau de bachelit grafitai.

Fig. 5.73. Cap de honuit pentru suprafee cilindrice exterioare: 1- bar- abraziv: 2suport conic; 3-dorn de presiune ; 4 - buc conic.

n tabelul 5.11 se dau recomandri asupra caracteristicilor barelor abrazive n funcie de natura materialului de prelucrat i de rugozitatea necesar a suprafeelor.

178

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Tabelul 5.11. Caracteristicile barelor abrazive pentru honuire Materialul de prelucrat Oel clit HRC>60 Oel clit nalt revenit HB=321363 Oel nitrurat HB=80 Oel neclit Oel cromat Calitatea suprafeei, Ra, m 0,8 0,4 0,2 0,1 0,8 0,4 0,2 0,8 0,4 0,2 0,8 0,4 0,2 0,4 0,2 0,1 0,8 0,4 0,2 Materialul abraziv E E E E E E E Cn Cn Cn E E E E E E Cn Cn Cn Granulaia 65 54 4M28 M28M20 65 54 M28M20 65 54 4M28 65 54 4M28 54 4M28 M28M20 65 54 4M28 Duritatea

K JK IJ I L K JK JK JK IJ LM L M L L K P OP N

Font

Observaie: E material abraziv electrocorindon; Cn material abraziv carbur de siliciu neagr

Parametrii de desfurare a proceselor de honuire sunt:adncimea de achiere, viteza de rotaie a capului de honuit, viteza rectiliniealternativ (de translatie) a capului de honuit, presiunea barelor abrazive pe suprafaa care se prelucreaz, unghiul de ncruciare a urmelor granulelor abrazive. Natura micrilor i urmelor lsate de granulele abrazive pe suprafaa prelucrat sunt prezentate n fig. 5.74.

179

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Fig.5.74. Cinematica procesului de honuire.

Adaosurile de prelucrare recomandate sunt prezentate n tabelul 5.12. Tabelul 5.12. Adaosul de prelucrare la honuire. Natura materialului de prelucrat Adaosul de prelucrare, mm Producie individual 0,06...0,15 0,06...0,15 0,06...0,10 0,03...0,08 0,05...0,10 Producie de serie 0,02...0,06 0,01...0,04 0,02...0,03 0,02...0,08 0,02...0,05

Font Oel de cementare, tratat termic Oel de construcie, netratat termic Aliaje cromate dure Aluminiu, aliajele lui i alte metale uoare Bronz i alte metale neferoase 0,04...0,08 0,05 Materiale sintetice 0,08 Din compunerea vitezei de rotaie cu viteza, rectilinie-alternativ a capului de honuit, rezult viteza efectiv de achiere. Direcia de achiere este determinat de raportul ntre viteza de translaie i cea de rotaie a capului de honuit:

180

Managementul tehnologiilor de fabricaie

vt (5.20) vr n care: vt este viteza de translaie a capului de honuit, m/min; vr -viteza de rotaie a capului de honuit, m/min. Mrimea vitezei efective de achiere rezult din compunerea celor dou viteze i se determin, cu relaia: tg =
v= vt2 + vr2 d

m/min

(5.21)

n tabelul 5.13 se prezint valori orientative pentru vitezele de rotaie i de translaie ale capului de honuit, n funcie de natura materialului de prelucrat i a liantului barelor abrazive Tabelul 5.13. Valori orientative pentru vitezele de lucru la honuire Materialul de prelucrat Liant Viteza de Viteza de translaie vt, rotaie vr, m/min m/min Oel nealiat, netratat, cu C 69 1418 = 5060 daN/mm B 911 1822 Oel nealiat, netratat, cu C 79 1923 = 7080 daN/mm B 1012 2328 Oel tratat cu HRC = C 46 1117 5961 B 58 1421 Font cenuie cu HB = C 810 2126 180220 sau 1418 B 1012 2328 daN/cm2 Font nodular cu C 78 1821 HB=180200 sau B 910 2023 6070 daN/mm2 Font perlitic cu HB = C 67 1519 240280 B 79 1822 Metale uoare (aluminiu C 1013 1722 i aliajele lui) B 1215 2126 Metale neferoase (cupru, bronz) C B 1013 1215 181 1722 2126 Unghiul urmelor,
o

55 45 45 40 45

45

45 60

60

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Materiale plastice

Observaie: Cu litera C s-a notat liantul ceramic al barelor abrazive, iar cu litera B liantul de bachelit

C B

79 1012

1823 2328

45

Asupra unghiului de nclinare a urmelor granulelor abrazive, deci a raportului ntre vitezele capului, de honuit, se face precizarea c pentru operaia de honuire prealabil se admite unghiul = 50 o , iar pentru honuirea final =15o. Presiunea de lucru se recomand de (14) daN/cm2, pentru honuirea prealabil i de (0,52) daN/cm2 pentru honuirea final. Pe msur ce se trece de la honuirea prealabil la honuirea final, se reduce presiunea barelor abrazive i se majoreaz vitezele capului de honuit astfel nct raportul acestora s nu se modifice valoarea optim a unghiului de nclinare a urmelor granulelor abrazive, =15 o , pentru obinerea unei bune caliti de suprafa. Deoarece ntre cei trei parametri ai regimului de achiere exist relaia de dependen (5.20), n practic se stabilete la nceput viteza de rotaie a honului, apoi se modific viteza de translaie pn cnd se obine unghiul recomandat. Lungimea cursei de lucru se stabilete n baza schemei din fig. 5.75: (5.22) n care: L este lungimea gurii, mm; ld , - lungimea de depire a barelor abrazive, mm; l - lungimea barei abrazive, mm. Lungimea de depire l se ia aproximativ 1/31, iar lungimea barelor se alege astfel nct l = (0,5...0,75)L. Ca lichide de rcire-ungere se folosesc petrolul lampant cu 1,2o C la 20o C (mai ales pentru prelucrarea fontei), sau ulei cu 1,3o C la 20o C; pentru prelucrarea oelului se recomand i un amestec de petrol lampant 90% i ulei 10%. Datorit condiiilor n care se execut operaia de prelucrare prin honuire (presiune specific sczut, temperatura redus n zona de achiere), se obine o important mbuntire a calitii.
lc = L + 2ld l [mm]

182

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Fig. 5.75.Lungimea cursei de lucru la prelucrate prin honuire

Operaia de honuire se realizeaz pe maini de honuit verticale, orizontale sau nclinate. Mainile de honuit verticale se folosesc pentru honuirea alezajelor scurte i pot fi cu un ax principal, sau cu mai multe axe (de exemplu cu patru axe pentru honuirea simultan a cilindrilor unui motor cu ardere intern). Mainile de honuit orizontale sunt mai puin rspndite i se folosesc pentru guri lungi (0,2...10) m i cu diametre de la 5 la 300 mm. Catedra de Tehnologia Construciei de Maini de la Universitatea Tehnic Gh.Asachi Iai a proiectat, iar Combinatul de Utilaj Greu a executat pentru nevoile sale, o main de honuit n gama de lungimi (20...2000) mm i diametre (30...300) mm. Mainile de honuit nclinate sunt cu destinaie special (exemplu pentru honuirea cilindrilor n V ale unor motoare). Prin honuire se obine precizia diametrului n treptele de precizie (67) i rugozitatea suprafeelor Ra = (0,40,012) m.

183

Managementul tehnologiilor de fabricaie

5.5.10. Lustruirea suprafeelor Lustruirea este un procedeu de finisare a fusurilor arborilor de toate tipurile. Prelucrarea se poate executa cu band abraziv, sau cu scule diamantate. Lustruirea cu band abraziv are scopul realizrii unei caliti foarte bune de suprafa: precizia dimensional i a formei, geometrice nu se poate mbunti, trebuind s se realizeze n condiiile prevzute n documentaia de la operaiile anterioare. Ca scul, se folosete banda abraziv cu suport de hrtie, sau textil, pe care se depune, cu ajutorul unui liant, un strat de material abraziv: electrocorindon, carbur de siliciu sau praf de diamant sintetic. Pentru obinerea unor rezultate bune se recomand urmtoarele viteze de achiere ale benzii abrazive: - pentru prelucrarea oelului carbon: (3035) m/s.; - pentru prelucrarea oelului aliat: (20...30) m/s ; - pentru prelucrarea fontei (25...45) m/s.; - pentru prelucrarea, aluminiului: (3550) m/s. Datorit elasticitii benzii textile, exist i posibilitatea lustruirii razelor de racordare (situaie favorabil n cazul lustruirii fusurilor arbori lor cotii). Rugozitatea de suprafa se obine ca valoare medie Ra = 0,2 m.

184

Managementul tehnologiilor de fabricaie

CAPITOLUL 6 TEHNOLOGIA PRELUCRRII PISTOANELOR


6.1. DESTINAIA FUNCIONAL, CARACTERISTICI CONSTRUCTIVE CLASIFICARE I

Pistoanele sunt piese de maini cu micare rectilinie alternativ de translaie i sunt elemente componente ale motoarelor cu ardere intern, compresoarelor cu piston, mainilor cu aburi, pompelor, suflantelor etc. Construcia pistoanelor este determinat de tipul mainii i de condiiile de funcionare. Pistoanele motoarelor cu ardere intern ndeplinesc urmtoarele funcii principale: - asigur transformarea energiei termice a fluidului motor n lucru mecanic disponibil la arborele cotit; - mpreun cu segmenii etaneaz cilindrul n ambele sensuri: mpiedic scprile gazelor de ardere spre carter i ptrunderea uleiului n exces spre camera de ardere; - transmit spre cilindru o parte din cldura degajat prin arderea combustibilului. n condiiile funcionale artate, pistonul este supus la solicitri mecanice mari, cu caracter alternativ i totodat, la solicitri termice importante (cu ocuri termice repetate). Pistoanele pentru compresoare realizeaz comprimarea diferitelor gaze: aer, gaze utilizate n industria frigorific, gaze utilizate n industria chimic etc., sunt supuse la solicitri mecanice mari, n special la compresoare cu presiuni nalte, insa solicitrile termice sunt n general mult mai reduse n comparaie cu pistoanele motoarelor cu ardere intern.

185

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Clasificarea pistoanelor se poate efectua dup mai multe criterii, ns din punct de vedere tehnologic este deosebit de importanta clasificarea dup forma constructiv. Dup criteriul formei constructive se deosebesc: - pistoane tip pahar, utilizate la motoare cu ardere intern i compresoare (fig. 6.1. a); acestea sunt pistoane cu simplu efect, la care fluidul de lucru acioneaz pe o singura fa frontal; - pistoane-disc utilizate la compresoare i maini cu abur (fig. 6.1. b); pistoanele-disc sunt cu dublu efect, deoarece fluidul acioneaz alternativ pe ambele fee ale pistonului; - pistoane difereniale (etajate), avnd mai multe suprafee active de diametre diferite, care lucreaz simultan n cilindri coaxiali cu diametre corespunztoare (fig. 6.1. c). Se utilizeaz la compresoare cu mai multe trepte, pentru presiuni mari; - pistoane cu supape, prevzute cu loca pentru centrarea i fixarea supapei de admisiune n capul pistonului, se folosesc la unele compresoare; - pistoane plonjoare care sunt lungi i netede, lipsite de canale pentru organe de etanare (fig. 6.1. d) sau prevzute cu caneluri cilindrice care etaneaz prin efectul de labirint; se folosesc la pompe hidraulice, pompe de injecie (pistonaul elementului de pompare), la unele compresoare etc. Condiii de funcionare dintre cele mai grele i condiii de precizie i calitate a suprafeelor foarte exigente exist pentru pistoanele motoarelor cu ardere intern, astfel nct i procesele tehnologice de prelucrare a acestor pistoane se caracterizeaz prin cea mai mare complexitate. De aceea, n acest capitol se trateaz tehnologia de fabricaie a pistoanelor tip pahar, pentru motoare cu ardere intern, cu unele referine sumare i pentru alte tipuri de pistoane, de construcie mai simpl. Principalele pri componente ale pistonului de tip pahar (fig. 6.1. a) sunt: - capul pistonului care preia presiunea gazelor; - regiunea port-segmeni (RPS), cu mai multe canale circulare n care se introduc segmenii de compresie i segmenii de ungere; numrul canalelor pentru segmeni poate fi de la 3 ... 4 la motoare cu turaie ridicata pn la (5 ... 7) la motoarele Diesel cu turaie sczut; - mantaua pistonului care ghideaz pistonul n cilindru i transmite fora normal peretelui cilindrului; - bosajele (umerii) pistonului n care se monteaz bolul. Capul pistonului poate fi plan sau profilat (cu degajri), n funcie de arhitectura

186

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Fig. 6.1. Forme constructive de pistoane

camerei de ardere i poziia supapelor. Forma plan a capului asigur o suprafa minim de contact cu gazele de ardere i este uor de prelucrat. La motoare cu ardere prin compresie cu injecie direct, capul pistonului este prevzut cu o degajare cu diferite forme, corespunztoare cu forma i direcia jeturilor de combustibil. Montarea pistonului are de obicei form cilindric, ns la unele pistoane din aliaje de aluminiu, pentru motoare rapide de automobile, mantaua este prelucrat oval n zona bosajelor, axa mic a elipsei fiind pe direcia axei gurilor pentru bol. Aceast form oval ine seama de faptul c datorit acumulrilor de material din zona bosajelor, pistonul se dilat mai mult n dreptul acestor bosaje; prin dilatarea termic, pistonul cu forma iniial eliptic, tinde sa devin cilindric, evitndu-se griparea. La pistoane

187

Managementul tehnologiilor de fabricaie

rigide se poate prevedea i ovalizarea pistonului pe toat lungimea sa, deseori ovalitatea fiind variabil pe lungime. Deoarece RPS se dilat mai intens faa de restul corpului pistonului, n unele cazuri RPS se prelucreaz la o form uor conic, iar alteori se strunjete cilindric n trepte sau se realizeaz o form bombat (forma butoi) a profilului longitudinal al pistonului. Pistoanele motoarelor cu carburator (motoare cu aprindere prin scnteie - MAS) pot fi prevzute cu fante orizontale, oblice sau n forma de T sau H n manta care determin crearea unei mantale elastice, deoarece fanta preia dilatrile termice, evitndu-se pericolul de gripare. Pistoanele motoarelor Diesel sunt lipsite de fante (tieturi) n manta, deoarece acestea micoreaz rigiditatea pistonului; de asemenea i pistoanele din font se execut fr fante. Dilatarea pistoanelor din aliaje de Al este mult micorat prin ncastrarea unor plcue din invar (aliaj cu coninut de 36% Ni i 64% Fe) n zona bosajelor, n timpul turnrii pistonului. Invarul are coeficientul de dilatare de 30 de ori mai mic dect al aluminiului i mpiedic dilatarea intens. Deoarece soluia constructiv cu utilizarea invarului este scump, n prezent se folosesc plcue din oel de calitate fixate pe periferia materialului piesei. La nclzire, datorit coeficienilor de dilatare diferii ai aliajului de Al i oelului, apar tensiuni interne care rein dilatarea pistonului pe anumite direcii. Pistoanele bimetalice termoreglabile descrise, denumite i pistoane autotermice, permit s se asigure un joc minim n ajustajul piston-cilindru. n scopul mririi rezistenei la uzura i pentru uurarea rodajului, la pistoanele din aliaje de aluminiu se aplic acoperiri cu staniu, plumb, grafit sau oxidarea electrolitic i oxidarea chimic a mantalei. Detalii asupra tehnologiilor acoperirilor de protecie ale pistoanelor vor fi prezentate la sfritul subcapitolului 6.4. Pistoanele-disc nu sunt prevzute cu gaur transversal pentru bolul pistonului, fiind asamblate cu tija pistonului prin intermediul alezajului coaxial cu suprafaa cilindric exterioar. Aceste pistoane fac parte din punct de vedere tehnologic din clasa discuri i prezint o tehnologie de prelucrare mecanica mai simpl, specific acestei clase de piese; din acest motiv tehnologia pistoanelor-disc nu este prezentat n acest capitol.

188

Managementul tehnologiilor de fabricaie

6.2. CONDIII PISTOANELOR

TEHNICE

PENTRU

EXECUIA

Principalele condiii tehnice pentru execuia pistoanelor de motoare cu ardere interna, pentru automobile i tractoare, sunt urmtoarele (fig. 6.2):

Fig. 6.2. Condiii tehnice de execuie ale pistoanelor

- diametrul mantalei D1 trebuie obinut cu precizie ridicat, cu tolerane n treapta 5 de precizie. Deoarece respectarea acestor tolerane presupune creterea manoperei de execuie i este neeconomic, prelucrarea se face cu tolerane de fabricaie mrite, corespunztoare preciziei 6 sau 7 i se recurge la sortarea pistoanelor pe grape dimensionale dup diametrele efective ale mantalei, astfel nct tolerana pe grupa de sortare sa fie corespunztoare preciziei 5. Pentru pistoanele cu manta oval, sortarea se face dup diametrul maxim (corespunztor axei mari a elipsei pe direcie perpendicular pe axa gurilor pentru bol). n acelai timp, se realizeaz i sortarea dimensional a cilindrilor sau cmilor de cilindru n acelai numr de grupe, urmnd ca asamblarea sa se execute

189

Managementul tehnologiilor de fabricaie

prin mperecherea pieselor din aceeai grup (prin metoda asamblrii selective). Abaterile de la forma geometric a suprafeei cilindrice a mantalei ovalitatea i conicitatea - trebuie s se ncadreze n 1/3 din tolerana grupei de sortare dimensional. - dilatarea termica fiind mai intensa n zona capului pistonului, diametrul D2 al regiunii port-segmeni este ceva mai mic dect diametrul D1 pentru a preveni griparea. n acest scop toleranele la diametral D2 sunt mai mari, n treapta de precizie 7 sau 8 (cu abateri limit numai n minus). - diametrul d al gurilor pentru bol se execut cu tolerane n treapta 5 de precizie, iar dac asamblarea cu bolul se realizeaz prin sortare, n treapta 6. Sortarea pistoanelor i a hoiturilor de piston se face n (2 ... 5) grape cu tolerana de (2.....3) m pe grupa de sortare. Abaterile de ovalitate i conicitate ale gurilor de bol sunt maxim admise la (30......40)% din tolerana pentru diametrul gurilor. - nlimea h a canalelor pentru segmeni se prevede cu tolerane de (0,02 ... 0,035) mm, n funcie de dimensiunea h, cu abateri limit numai n plus, pentru a asigura jocul axial dintre canale i segmeni. Suprafeele laterale ale canalelor trebuie s fie paralele ntre ele i perpendiculare pe axa pistonului cu abateri admise de (0,05 ... 0,10) mm. - abaterea de la perpendicularitatea axei gurilor pentru bol fa de axa de simetrie a pistonului este admis la (0,03 ... 0,05) mm, msurat la lungimea de 100 mm de la intersecia axelor. - dezaxarea admis a alezajului bolului fa de axa pistonului este de (0,1......0,3) mm. Se precizeaz ns c n unele cazuri, la motoarele avnd cursa scurt, pentru a atenua bascularea pistonului i deci btile lui pe cilindru, axa alezajului bolului se execut intenionat dezaxate faa de axa pistonului, la distana e = (0,015 ... 0,030)D. - distana k dintre axa gurilor pentru bol i capul pistonului se executa cu tolerane de (+ 0,05 ... 0,10) mm. Precizia acestei dimensiuni influeneaz nlimea i respectiv volumul camerei de ardere. Rugozitatea suprafeelor prelucrate trebuie s fie: - pentru suprafaa exterioar a mantalei Ra (0,8 ... 0,2) m; - pentru gurile de bol Ra = (0,8 ... 0,2) m, aceast calitate ridicat a suprafeei fiind necesar pentru pstrarea caracterului ajustajului cu bolul i pentru mrirea rezistenei la uzur.

190

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Tolerana pentru masa pistoanelor care se monteaz pe acelai motor se prevede n limitele de (0,5 ... 2)% din masa total a pistonului prelucrat, n funcie de tipul motorului (turaia, numrul cilindrilor etc.) n STAS 6688-62 sunt date condiii tehnice pentru pistoane din aliaje de Al pentru motoare de autovehicule i compresoare auto, turnate n cochilii metalice. 6.3. MATERIALE PISTOANE I SEMIFABRICATE PENTRU

Utilizarea unor materiale pentru pistoane cu proprieti corespunztoare condiiilor de funcionare prezint o importan excepional n procesul de exploatare, date fiind condiiile de lucru grele existente n cazul pistoanelor pentru maini termice i mai ales pentru motoare cu ardere intern. Materialele din care se execut pistoanele pentru motoare cu ardere interna trebuie s posede urmtoarele proprieti: - rezisten mecanic mare i rezisten la oboseal, la temperaturile nalte de funcionare; - conductibilitate termic ridicat, pentru a transmite cu uurin cldura; - coeficient de dilatare liniar mic, pentru a admite jocuri la montaj ct mai mici ntre piston i cilindru; - duritate suficient la temperaturi normale i la temperaturi nalte de funcionare; - rezistena ridicat la uzur i rezisten bun la coroziune; - densitate mic, pentru ca forele de inerie datorite pistonului s fie ct mai reduse; - s se poat turna sau s se forjeze cu uurin, de asemenea s prezinte o bun prelucrabilitate prin achiere. Pistoanele pentru maini termice se execut din urmtoarele categorii de materiale: - aliaje de aluminiu, folosite n construcia de motoare i pentru unele compresoare cu viteze mari; - fonta, pentru motoare n doi timpi, MAC cu cilindri de diametre mari (peste 450 mm), compresoare i maini cu abur; - oel, folosit pentru pistoanele mainilor cu abur i destul de rar pentru pistoanele motoarelor cu ardere intern.

191

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Principalele avantaje ale aliajelor de aluminiu pentru pistoane n comparaie cu fonta sunt urmtoarele: - conductibilitate termic de (3-4) ori mai mare; - densitate de (2,5 ... 3) ori mai mic (2,7 ... 2,8 g/cm3); - posibilitatea de a obine semifabricate turnate mai precise, cu adaosuri de prelucrare minime, prin utilizarea turnrii n cochile. Ca dezavantaje ale pistoanelor din aluminiu se menioneaz: - cost mai mare al materialului; - rezistena mecanic i rezisten la uzura mai redus dect ale fontei; - coeficient de dilatare mai mare i care difer mult de cel al cmilor de cilindru din font, ceea ce impune mrirea jocului dintre piston i cmaa cilindrului n stare rece. Aliajele de aluminiu pentru pistoane se mpart n dou grupe principale: - aliaje complexe cu baza de Al-Cu, din grupa Al-Cu-Mg-Ni. Cuprul este principalul element de aliere care durific aliajul, magneziul mrete rezistena la rupere i duritatea, rezistena la temperaturi mari i rezistena la coroziune, nichelul mrete rezistena aliajului la temperaturi nalte. Aceste aliaje se caracterizeaz prin rezistena mare la cald, conductibilitate termic bun, se prelucreaz bine prin achiere, ns prezint unele dezavantaje: coeficientul de dilatare liniar este relativ mare (a = 28 x 10-6, oC-1), au tendina de fisurare la solidificarea dup turnare, fluiditate mic. Un reprezentant tipic al acestei grupe este aliajul Y, care conform STAS 201/1-89 are simbolul AT Cu4Ni2Mgl; se ntrebuineaz pentru pistoanele care lucreaz n condiii deosebit de grele (pentru MAC puternic solicitate termic); - aliajele complexe cu baza de Al-Si, din sistemul Al-Si-Cu-Mg-Ni (silumin). Aliajele cu baza de Al-Si au coeficient de dilatare liniar mai mic, conductibilitate termic relativ ridicat, rezisten mare la uzur care crete o dat cu mrirea coninutului de siliciu, proprieti mai bune de turnare. Aliajele cu baza de Al-Si sunt de trei tipuri: hipoeutectice (cu Si sub 11,7%), eutectice (cu Si ntre 11,7 i 13,5%) i hipereutectice (cu Si ntre 13,5 i 25%). Dintre aliajele Al-Si se folosesc pentru pistoanele motoarelor de automobile i tractoare aliajul hipoeutectic AT Si6Cu4Mn - STAS 201/1-89

192

Managementul tehnologiilor de fabricaie

i aliajul eutectic AT Si12Mg1Cu1Ni1MnTi - STAS 201/1-89. Aliajele eutectice Al-Si-Cu-Mg-Ni au proprieti tehnologice bune: fluiditate mare i deci umplere bun a cochilei, sensibilitate mai mic la formarea fisurilor la turnare. Mrirea coninutului de Si determin mrirea refractaritii aliajului, de aceea aliajele hipereutectice se folosesc pentru pistoanele unor MAC puternic solicitate. La motoarele cu solicitri termice i mecanice mari, aa cum sunt motoarele supraalimentate, se folosesc frecvent aliaje de aluminiu pentru deformare, ntre care aliaje din sistemul Al-Cu-Mg-Fe-Ni. Prin forjarea n matria a acestor aliaje se obine o structur compact a materialului, fr poroziti, sufluri, cu rezisten mecanic mai mare dect a aliajelor de turnare. Dintre aliajele de aluminiu pentru deformare se folosesc de exemplu aliajele din grupa AK i anume: AK2, AK4, AK4-1. Astfel, aliajul AK4 folosit pentru pistoanele de motor de avion se caracterizeaz prin rezistena la rupere Rm = 36 daN/mm2 la 150C, care scade la Rm 16,5 daN/mm2 la 300C, iar coeficientul de dilatare liniar = 24,9 x 10-6, o -1 C . Fontele folosite pentru pistoane pot fi: fonte cenuii perlitice (Fc 200 i Fc 250 STAS 568-80), fonte aliate cu Cr i Ni, precum i fonte cu grafit nodular. Datorit densitii mari, fontele i gsesc aplicabilitate numai pentru pistoane la motoare lente, cu viteze medii ale pistonului pn la 5,5 m/s, i pentru pistoane de compresor, ns sunt rareori folosite pentru pistoanele motoarelor de automobile i tractoare. Fonta cu grafit nodular prezint un interes deosebit pentru executarea pistoanelor motoarelor Diesel forate, dat fiind rezistena la rupere mai ridicat, pn la (50 ... 60) daN/mm. Oelurile sunt relativ rar folosite pentru pistoane. La motoare supraalimentate cu presiune medie relativ ridicata pe>12 ... 13 daN/cm2 se folosesc pistoane din dou materiale: capul pistonului este din oel, fiind asamblat cu mantaua din font sau aliaj de aluminiu. Se combin astfel rezistena mecanic i termic a oelului cu proprietile mai bune de alunecare ale fontei, respectiv cu masa mai mic a aliajelor de aluminiu. Materiale ceramice. n fabricaia de motoare cu piston s-au experimentat i pistoane din ceramic tehnic, avnd n vedere avantajele pe care le prezint ceramicele: rezistena la temperaturi nalte, rezistena la

193

Managementul tehnologiilor de fabricaie

uzare i la atacurile chimice ale produselor de ardere, greutate i dilatri reduse. Astfel, s-au realizat pistoane din aluminiu cu inserie ceramic n zona camerei de ardere, precum i pistoane n ntregime ceramice. Se menioneaz execuia unor pistoane cu inserie din titanat de aluminiu (Al2Ti05) care nu este supus la tensiuni termice importante, datorit unui coeficient de dilatare redus i care se comport bine la compresiune. Pistoane n ntregime ceramice s-au executat din nitrur de siliciu sintetizat, la care suprafeele cu cerine tribologice speciale i cu tolerane sub 0,05 mm au fost rectificate cu diamant dup nitrurarea final. Semifabricatele pentru pistoane din aliaje de aluminiu se pot obine prin turnare n cochile sau prin matriare. Turnarea pistoanelor n cochile se aplic la producia de serie mijlocie, serie mare i de mas, fiind caracterizat prin productivitate ridicat, obinerea unor pistoane cu adaosuri de prelucrare mici i precizie ridicat a dimensiunilor, asigurnduse totodat o structur cu granulaie fin i proprieti mecanice superioare. Cochilele pentru turnarea pistoanelor sunt prevzute cu miezuri metalice alctuite din mai multe pri pentru formarea cavitii pistonului i a gurilor pentru bol, iar scoaterea miezului dup turnare se face pe pri. n cochila se pot turna pistoane cu forma complicat a calotei, aa cum este cazul pentru pistoanele motoarelor cu injecie direct. Pentru obinerea unei structuri fine, cochilele sunt rcite cu apa care circul prin circuitul lor de rcire. n cazul fabricaiei de mas, turnarea pistoanelor poate fi complet automatizat, pe maini carusel automate de turnare n cochil. La aceste maini, toate fazele procesului de turnare se execut automat: nchiderea cochilei, turnarea metalului lichid, deschiderea cochilei i scoaterea miezurilor, scoaterea pistonului turnat. Metalul lichid este turnat n mod automat din agregatul de topire cu ajutorul unui dispozitiv de dozare. Semifabricatele din aliaje de aluminiu pentru deformare se obin prin matriare, pistoanele matriate fiind folosite atunci cnd trebuie s suporte sarcini mecanice mari i solicitri termice ridicate: n cazul motoarelor forate pentru autocamioane, motoarelor de curse i uneori la motoare de autoturisme de clasa superioar. Matriarea pistoanelor se poate face pe prese cu excentric, prese cu friciune sau prese hidraulice (pentru pistoane mari). Aa cum s-a menionat anterior, pistoanele matriate prezint o rezisten mecanic mai mare dect pistoanele turnate, ns costul matririi este mai ridicat. De obicei, matriarea se execut din metal

194

Managementul tehnologiilor de fabricaie

laminat sau preforjat, iar nu direct din lingou, pentru a se evita formarea de fisuri la deformare. Pistoanele din fonta perlitic i fonta nodular se toarn n forme de amestec de formare, executate mecanic, dup modele metalice i cu miezuri din amestec de formare. La acest procedeu de turnare se poate produce deplasarea miezului n form la turnarea metalului lichid, astfel ca rezult o grosime neuniform a pereilor semifabricatului i de aceea este necesar s se prevad adaosuri de prelucrare mai mari, de 4-6 mm pe diametru. Aceast particularitate, mpreun cu faptul c gurile de bol nu se prevd de obicei de turnare, are drept consecin o valoare sczut a coeficientului de utilizare a materialului, de (0,4 ... 0,55). Este ns de precizat c pentru pistoanele din font cu diametre mai mari ale gurilor de bol, semifabricatul este turnat cu aceste guri. 6.4. TRATAMENTE TERMICE I ACOPERIRI ALE PISTOANELOR Semifabricatele de pistoane din aliaje de Al se supun unor tratamente termice n scopul mririi rezistenei mecanice i a duritii, precum i pentru nlturarea tensiunilor interne aprute n timpul turnrii. Tratamentele termice caracteristice pentru pistoane din aliaje de Al sunt clirea, urmate de mbtrnire artificial. Prin tratamentul de clire are loc trecerea n soluie solid a fazelor Mg2Si, Al2Cu etc., iar la mbtrnire se produce precipitarea dispers a acestor faze, ceea ce determin durificarea puternic a aliajului. De asemenea, prin mbtrnire se asigur stabilizarea structurii aliajului, nlturndu-se posibilitatea apariiei unor creteri remanente de volum sub aciunea temperaturilor de lucru ale pistonului, totodat se asigur micorarea tensiunilor termice care au aparat n timpul turnrii, datorit seciunilor neuniforme ale pistonului. Temperatura de nclzire pentru clire i mbtrnire variaz n funcie de compoziia chimic a aliajului. Astfel, pentru aliajele AT Si12Mg1Cu1NiMnTi nclzirea pentru clire se face la (500-520)C cu meninerea de 4-6 ore, clirea are ioc n apa, iar mbtrnirea artificiala se executa la (170-190)C cu meninerea timp de (6-12) h i rcirea n aer, obinndu-se o duritate de (90-140) HB. Tratamentele termice se aplic nainte de prelucrrile mecanice pentru evitarea unor variaii de volum dup operaiile de finisare. Pentru pistoanele turnate din font, naintea

195

Managementul tehnologiilor de fabricaie

prelucrrii mecanice se aplic o recoacere de detensionare la (500-550)C, cu meninere de (4 ... 6)h i rcire n cuptor. Creterea durabilitii pistoanelor, sporirea rezistenei la uzur n condiii grele de funcionare i a rezistenei la atacuri chimice se realizeaz prin aplicarea unor acoperiri de protecie. Cteva dintre aceste acoperiri i elemente de tehnologia acoperirilor sunt urmtoarele: Grafitarea pistoanelor din aliaje de Al contribuie la mbuntirea calitilor antifriciune ale suprafeelor n frecare, astfel nct se previne griparea pistonului. La grafitare, pe suprafaa exterioar a pistonului este depus un strat de grafit cu grosimea de (10...20) m sau dup alte surse, de (20...40) m. Acoperirea se realizeaz prin imersia pistoanelor ntr-o soluie de grafit coloidal n suspensie, alcool etilic i nitroceluloz, dup ce au fost protejate suprafeele care nu se grafiteaz. Stratul protector de grafit are proprietatea de a reine bine uleiul de ungere. Cositorirea denumit i stanare se realizeaz prin galvanizare, grosimea stratului de staniu depus fiind de (5...40) m. Efectele principale ale acoperirii cu staniu const n micorarea perioadei de rodaj i mbuntirea calitilor antifriciune. Prin oxidarea anodic pistoanele din aliaje de Al se acoper cu o pelicul de oxizi de aluminiu cu grosimea de (10...30) m. Stratul de oxizi format are proprieti remarcabile: duritate de circa 30 HRC, proprieti termoizolante i rezistena la temperaturi nalte (refractaritate), rezistena la coroziune, capacitate mare de reinere a uleiului. Peliculele de oxizi obinute sunt fragile, ns sunt legate organic de metalul de baz, astfel c nu se desprind. Electrolitul utilizat este acidul sulfuric 10% cu temperatur de maxim 10C, piesele constituie anodul, iar drept catod servete plumbul. Curentul electric continuu folosit este de 100...250 W/dm2, iar durata procesului este de (30 ... 40) min. 6.5. PRELUCRAREA MECANIC A PISTOANELOR 6.5.1. Generaliti, succesiunea operaiilor tehnologice Pistoanele motoarelor prezint unele particulariti ale construciei i ale condiiilor tehnice care exercit o influen important asupra structurii procesului tehnologic de prelucrare mecanic.

196

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Una dintre cele mai importante condiii tehnice care trebuie respectat este perpendicularitatea axei gurilor bolului fa de axa pistonului. Pe de alt parte, cea mai mare parte a suprafeelor interioare ale pistonului (conturul interior al pistonului) rmne neprelucrat i totui prin procesul tehnologic trebuie s se asigure coaxialitatea suprafeei exterioare a mantalei cu conturul interior neprelucrat- Aceste particulariti ale pistoanelor sunt cele care determin ncadrarea lor din punct de vedere tehnologic ntr-o clas distinct, pentru care realizarea condiiilor tehnice implic aplicarea unor soluii tehnologice specifice (scheme de instalare specifice, dispozitive de prindere speciale) i pentru care tehnologia de execuie trebuie tratat separat de a altor piese cu suprafee exterioare i interioare de revoluie. Procesul tehnologic de prelucrare mecanic a pistoanelor depinde de construcia lor, de precizia semifabricatelor i de tipul produciei. Etapele principale ale procesului tehnologic de prelucrare mecanic a unui piston de motor cu ardere intern sunt urmtoarele: - prelucrarea bazelor tehnologice; - prelucrarea suprafeelor exterioare care include: strunjirea suprafeelor cilindrice ale pistonului, strunjirea suprafeei frontale a capului pistonului, strunjirea canalelor pentru segmeni; - prelucrarea alezajelor pentru bol; - executarea unor guri de ungere; - frezarea fantelor n manta; - strunjirea fin sau rectificarea suprafeei mantalei; - alezarea fin a gurilor pentru bol; - ajustarea masei pistoanelor sau sortarea pe grupe de mas. Procesul tehnologic se ncheie cu realizarea acoperirilor de protecie i efectuarea controlului final. 6.5.2. Alegerea i prelucrarea bazelor tehnologice Alegerea bazelor tehnologice pentru prelucrarea pistoanelor trebuie s in seama de urmtoarele considerente: - pistonul este o pies cu perei subiri (pistoanele cu manta elastic pot avea grosimea peretelui de circa 2 mm), deci prezint o rigiditate mic n direcie radial; din acest motiv, bazele tehnologice trebuie s permit aplicarea forelor de fixare fr s se produc deformri sub aciunea acestora;

197

Managementul tehnologiilor de fabricaie

- bazele tehnologice trebuie sa admit prelucrarea dintr-o singur prindere a suprafeelor exterioare, adic a suprafeei mantalei i a regiunii port-segmeni, a suprafeei frontale a capului i a canalelor pentru segmeni; prelucrarea acestor suprafee ntr-o singur prindere asigur abateri minime de la poziia reciproc corect; - dei conturul interior al pistonului nu se prelucreaz, prin alegerea unei scheme de bazare corecte trebuie s se obin uniformitatea grosimii pereilor, n urma prelucrrii pistonului, utiliznd baze tehnologice judicios alese. Exist mai multe variante de baze tehnologice pentru prelucrarea mecanic a pistoanelor: a) suprafaa brului (gulerului) interior cilindric al mantalei i suprafaa frontal plan inelar, la care se adaug gaura de centrare din bosajul prevzut la semifabricat pe capul pistonului (fig. 6.3); orientarea dup brul interior este posibil la pistoanele cu manta complet, iar sprijinirea suplimentara cu gaura de centrare pe un vrf de centrare asigur o poziie stabil i evitarea vibraiilor n special la pistoane lungi; aceasta schema de orientare elimina 5 grade de libertate, iar antrenarea n rotaie se realizeaz cu un tachet care intra ntre feele plane ale bosajelor (umerilor) pistonului;

Fig. 6.3. Schema de orientare dup suprafaa cilindric interioar, dup suprafaa plan i dup gaura de centrare

198

Managementul tehnologiilor de fabricaie

b) suprafaa interioar cilindric a brului mantalei, suprafaa frontal i gurile pentru bol n care se introduce un bol tehnologic de fixare i antrenare n rotaie (fig.6.4). Tija 1, prin ochiul creia trece bolul 2, este tras n sens axial prin acionare pneumatic i realizeaz astfel fixarea pistonului rezemat pe faa frontal plan inelar.

Fig. 6.4. Schema de orientare dup suprafaa cilindric interioar, dup suprafaa plan i dup gaura bolului.

Varianta de orientare descris n fig.6.3 permite o bun fixare, fora de fixare acioneaz n direcie axial, direcie n care pistonul are o rigiditate mai mare. Dezavantajul acestei variante este c nu permite i prelucrarea suprafeei frontale a capului pistonului n aceeai prindere cu prelucrarea suprafeelor exterioare ale pistonului. Adaosul tehnologic cu gaura de centrare va fi eliminat spre sfritul procesului, prin retezare. La varianta de orientare descris n fig.6.4. este posibil strunjirea tuturor suprafeelor exterioare ntr-o singur prindere, asigurndu-se o precizie ridicat a poziiei reciproce a suprafeelor, ns prelucrarea are loc cu pistonul n consol, de aceea este indicat ca strunjirea suprafeelor exterioare s se fac n mai multe treceri, cu adncimi de achiere mici, pentru evitarea deformrii pistonului. Mai trebuie precizat c la aceasta variant de orientare este necesar ca nainte de strunjirea suprafeelor exterioare s se prelucreze gurile pentru bol (de exemplu, prin gurire la pistoane matriate sau lrgire la pistoane turnate), necesare pentru bolul tehnologic.

199

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Bazele tehnologice formate din suprafaa cilindric a brului interior al mantalei i suprafaa frontal a plana alturat trebuie prelucrate prin strunjire (deci aceste suprafee nu pot fi utilizate ca baze brute). Se poate observa c prelucrarea brului interior este determinat numai de considerente tehnologice, deoarece aceast suprafa nu este o suprafa funcional a pistonului. La pistoanele din aliaje de aluminiu turnate n cochile sau matriate exist o coaxialitate suficient ntre cavitatea brut a pistonului i suprafaa cilindric exterioar, deci semifabricatul prezint o buna uniformitate a grosimii pereilor n punctele diametral opuse ale fiecrei seciuni transversale. De aceea strunjirea brului interior i a feei frontale alturate se poate face cu prinderea semifabricatului pe suprafaa cilindric brut exterioar. Pe strunguri semiautomate multicuite sau pe maini agregat de centruit i alezat se poate realiz, ntr-o singur prindere, prelucrarea att a brului interior i a feei frontale plane, dintr-o parte, ct i execuia gurii de centrare din partea opus (fig. 6.5). Pe un agregat de centruit i alezat, echipat cu dou capete de for opuse, pistonul este fixat n bacurile dispozitivului de fixare.

Fig. 6.5. Prelucrarea pistoanelor pe strung semiautomat

Capul de alezat i lamat din stnga execut att micarea de rotaie ct i micarea de avans, pistonul avnd o poziie fix n dispozitivul de

200

Managementul tehnologiilor de fabricaie

fixare, realizndu-se astfel alezarea brului interior i lamarea feei frontale plane inelare. Capul de for din dreapta, echipat cu un burghiu de centruire, execut gaura de centrare, n care scop axul principal port-burghiu realizeaz att micarea principal de rotaie, ct i micarea de avans axial, urmat de retragerea n poziia iniial. La serii mai mici de fabricaie, cnd mainile-agregat nu sunt utilizate, se realizeaz n prima operaie strunjirea brului interior i a feei frontale plane, apoi n a doua operaie, execuia gurii de centrare. La pistoanele din font, turnate n forme din amestec de formare, exist posibilitatea deplasrii miezului n timpul turnrii i ca urmare, cavitatea pistonului nu este coaxial cu suprafaa cilindric exterioar, grosimea pereilor semifabricatului brut este neuniform, cu diferene de grosime de (0,5...1,5) mm n punctele diametral opuse ale aceleiai seciuni transversale.Pentru a crea o baz tehnologic prelucrat corect este necesar ca prin strunjirea brului interior s se obin coaxialitatea acestuia cu cavitatea neprelucrate a pistonului, ceea ce oblig ca orientarea pistonului pentru strunjirea brului interior s se fac dup cavitatea neprelucrat, pe un dispozitiv special prevzut cu dorn extensibil cu acionare pneumatic (fig. 6.6).La prelucrarea ulterioar a suprafeelor exterioare, cu orientarea pe brul interior astfel obinut, se va asigura uniformitatea grosimii pereilor pistonului. Dimpotriv, dac brul interior al mantalei ar fi strunjit cu orientarea semifabricatului dup suprafaa cilindric brut exterioar, atunci la aceste semifabricate cu abateri de grosime a pereilor, brul interior ar rezulta necoaxial cu cavitatea brut a pistonului i nu mai este posibil obinerea uniformitii grosimii pereilor la operaiile ulterioare. Se observ n fig. 6.6. c domul este prevzut cu limitatorul 7 care se sprijin pe fundul pistonului, cu scopul de a se obine grosimea constant a capului pistonului pentru ntregul lot de piese. Toleranele pentru diametrul brului interior cilindric se stabilesc, din necesitai tehnologice, la valori de (0,03 ... 0,07) mm, pentru a se obine jocuri minime la orientarea pistonului n dispozitiv, iar btaia feei frontale a mantalei fa de brul interior strunjit nu trebuie s depeasc (0,05 ... 0,07) mm. Desigur c condiia respectrii acestei bti frontale reduse poate fi asigurat numai prin execuia strunjirii brului interior i a feei frontale ntr-o singur prindere a pistonului.

201

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Fig. 6.6. Dispozitiv pentru prelucrarea bazelor tehnologice ale pistonului1captul tijei cilindrului pneumatic; 2-came de egalizare; 3-tij; 4-conul flcilor radiale din spate; 5-flci radiale din spate; 6-flci radiale din faa; 7-limitator; 8-conul flcilor radiale din fa

6.5.3. Prelucrarea suprafeelor exterioare Strunjirea suprafeelor exterioare ale pistoanelor se execut la producia de mas i de serie mare ntr-o operaie concentrat, realizat pe strung semiautomat multiax (cu 6 sau 8 axe), la care ntr-o singur prindere se efectueaz strunjirea de degroare i finisare a suprafeei cilindrice exterioare, a suprafeei frontale a capului pistonului precum i a canalelor pentru segmeni. La producia de serie mijlocie, strunjirea suprafeelor exterioare ale pistonului se realizeaz pe strunguri semiautomate multicuit cu un singur arbore principal, echipate cu o sanie n fa cu avans longitudinal i o sanie n spate cu avans transversal; n acest caz, strunjirea de finisare se face ntro operaie separat de strunjirea de degroare. Deoarece aliajele Al-Si cu 202

Managementul tehnologiilor de fabricaie

procent mare de Si uzeaz intens sculele achietoare, pentru strunjirea exterioar se folosesc cuite cu plcue din carburi metalice VK4 (grupa de utilizare K30), lucrndu-se cu viteze de achiere de (90-150) m/min. Prelucrarea ntr-o singur prindere a tuturor suprafeelor exterioare ale unui piston cu manta oval pe un strung semiautomat cu 8 axe principale presupune urmtoarele faze de prelucrare la posturile de lucra ale mainii: - postul 1 este destinat fixrii semifabricatului ntr-un dispozitiv prevzut cu un bol tehnologic pentru fixare i antrenare n rotaie; - postul 2: execuia gurii de centrare, strunjirea frontal de degroare a capului pistonului, strunjirea prealabil a regiunii portsegmeni, strunjirea frontal a mantalei; - postul 3: strunjirea frontal de finisare a capului pistonului; - postul 4: strunjirea de degroare a canalelor pentru segmeni; - postul 5: strunjirea de degroare a mantalei i teirea muchiilor canalelor i a capului pistonului; - postul 6: strunjirea de finisare a regiunii port-segmeni i a canalelor pentru segmeni; - postul 7: teirea muchiilor ultimului canal i a mantalei la captul deschis; - postul 8: strunjirea oval a pistonului prin copiere, lsndu-se adaos pentru prelucrarea final a mantalei. Se observ c dup execuia gurii de centrare la postul 2, la toate posturile urmtoare pistonul este sprijinit suplimentar pe un vrf rotativ, acionat hidraulic. n fig. 6.7. se prezint schema de reglare a unui strung semiautomat cu ase axe al firmei Herbert, pentru strunjirea de degroare i finisare a suprafeelor exterioare ale unui piston din aliaj de Al, turnat n cochil. Fazele realizate la posturile de lucru ale strungului multiax Herbert sunt urmtoarele: - postul 1: strngerea semifabricatului n dispozitiv, cu orientarea dup cavitatea brut a pistonului i antrenarea n rotaie cu bol tehnologic; - postul 2: strunjirea de degroare a suprafeei cilindrice exterioare a pistonului i strunjirea cilindric i frontal a cepului de prindere; - postul 3: strunjire de finisare exterioar; - postul 4 strunjire de degroare a canalelor pentru segmeni; - postai5: teirea muchiilor canalelor, a captului deschis al mantalei i a cepului de prindere;

203

Managementul tehnologiilor de fabricaie

- postul 6. strunjirea de finisare a canalelor pentru segmeni.

Fig. 6.7. Schema de reglare a unui strung semiautomat cu ase axe al firmei Herbert

Se observ n fig. 6.7 forma specific a pistonului, cu anumite poriuni din manta eliminate n scopul micorrii masei pistonului, astfel nct nu mai este posibil crearea unei baze tehnologice de tipul brului interior; aceasta a impus existena i prelucrarea unui cep de prindere pe capul pistonului, care va servi la prinderea n dispozitiv n vederea unor 204

Managementul tehnologiilor de fabricaie

prelucrri ulterioare ale pistonului. Cepul de prindere va fi eliminat de pe capul pistonului spre sfritul procesului tehnologic, prin frezare cu freza cilindro-frontala pe o maina de frezat verticala. Prelucrarea final a suprafeelor exterioare ale pistoanelor se poate face prin rectificare sau strunjire fin cu diamant. Pistoanele cu manta rotund (de forma unui cilindru circular) se pot rectifica pe maini de rectificat fr vrfuri, n cazul n care pistonul are diametrul constant, rectificarea fr vrfuri se poate executa cu avans longitudinal, iar pentru pistoanele avnd RPS cilindric n trepte sau tronconic se poate aplica rectificarea fr vrfuri cu avans radial. Rectificarea pistoanelor din aliaje de Al prezint ns o serie de dezavantaje: posibilitatea mbcsirii suprafeei rectificate a pistonului cu particule abrazive, deformarea pereilor pistonului sub aciunea forelor de achiere mai mari ce apar la rectificare; de aceea, rectificarea nu este recomandat pentru pistoane din aliaje de Al, ns se poate folosi pentru pistoane din fonte. Pe de alt parte, aa cum s-a menionat n subcapitolul 6.1., pistoanele din aliaje de Al pentru motoare rapide au o form complex, conic-oval sau bombat-oval, care este mai dificil de realizat prin rectificare. Ovalitatea care trebuie realizat prin prelucrare este de (0,02 ... 0,08) mm la pistoane pentru motoare cu aprindere prin scnteie i de (0,08 ,.. 0,12) mm la pistoanele motoarelor Diesel rapide, ns n unele cazuri ovalitatea poate ajunge la (0,15 ... 0,25) mm pentru pistoane cu diametral nominal pn la 100 mm i pn la 1 mm pentru diametre mai mari. n prezent, n locul rectificrii pistoanelor se folosete frecvent strunjirea fin cu diamant ca operaie final de prelucrare a suprafeelor exterioare, eliminndu-se dezavantajele specifice rectificrii i obinnduse o precizie ridicat i o calitate superioar a suprafeei, cu productivitate mai ridicat dect la rectificare. La strunjirea cu diamant, efectuat cu adncimi de achiere foarte mici, forele de achiere dezvoltate sunt mai mici dect la rectificare i ca urmare, vor fi mai reduse deformaiile pistonului cu perei subiri. Strunjirea fin a pistoanelor cu manta oval se poate efectua: a) prin copiere; b) fr copiere, pe strunguri speciale. Strunjirea fin prin copiere dup ablon se realizeaz pe strunguri de copiat, conform schemei din fig. 6.8.

205

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Fig. 6.8. Strunjirea prin copiere dup ablon a unui piston cu manta bombat-oval: l-piston; 2-ablon; 3cuit cu vrf de diamant pentru degrosare; 4-cuit cu vrf de diamant pentru finisare; 5-palpator; 6-sistem elastic de urmrire; 7-element pentru poziionarea ovalitaii pistonului

Strunjirea se face simultan cu dou cuite cu vrf de diamant, la regimuri de achiere caracterizate prin viteza de achiere foarte ridicat i avans redus, de exemplu la turaia n = 5000 rot/min i avansul s = 0,12 mm/rot. Pistonul este fixat prin sistemul tij-bol tehnologic, iar poziionarea corect a pistonului faa de ablon, n vederea obinerii axei mici a elipsei pe direcia axei gurilor pentru bol, este asigurat tocmai de bolul 7. n prezent pentru realizarea profilului longitudinal complex al pistoanelor se aplic i strunjirea pe strung cu comand numeric. Strunjirea fr copiere a pistoanelor cu manta oval se realizeaz pe strunguri speciale de strunjit oval, prevzute cu un cap cu cuite rotitoare (fig. 6.9). Pistonul 1 este imobil, iar capul rotativ 2 se deplaseaz n micarea de avans pe direcie paralel cu axa II-II a pistonului. Axa I-I de rotaie a arborelui principal formeaz un anumit unghi a cu axa II-II a pistonului. n planul de rotaie a cuitelor, nclinat cu unghiul a fa de planul perpendicular pe axa pistonului, traiectoria vrfului cuitului este un cerc cu centrul n punctul O de intersecie a axelor I-I si II-II. Proiecia acestui cerc pe un plan perpendicular pe axa pistonului este o elipsa care constituie

206

Managementul tehnologiilor de fabricaie

profilul seciunii transversale a pistonului. Axa mare a elipsei 2a este egala cu diametrul maxim al suprafeei strunjite n seciunea respectiva, iar axa mica a elipsei 2b este: 2b = 2a cos Unghiul de nclinare a capului cu cuite rotitoare se determin cu relaia: b cos = a

Fig.6.9. Schema strunjirii ovale a pistoanelor cu cap special cu cuite rotitoare

Forma conic sau bombat a mantalei se obine prin variaia continu a diametrului de prelucrare, n timpul deplasrii capului cu cuite rotitoare, cu ajutorul unui dispozitiv special. Pentru a se micora erorile geometrice ale acestei metode de prelucrare fr copiere a pistoanelor cu manta oval este necesar ca la proiectarea constructiv a pistonului s se prevad o form a seciunii transversale care s constituie o elipsa corect. O astfel de form a seciunii poate fi obinut cu un grad suficient de precizie pe mainile speciale de strunjit oval fr copiere. 6.5.4. Prelucrarea gurilor pentru bol La pistoanele turnate din font i la pistoanele matriate din aliaje de Al gurile pentru bol nu sunt realizate la turnare, respectiv la matriare,

207

Managementul tehnologiilor de fabricaie

de aceea prelucrarea ncepe cu gurirea, pistonul fiind orientat ntr-un dispozitiv. Semifabricatul a fost orientat dup suprafaa brului interior cilindric scurt 1, dup suprafaa frontal plan 2 i dup suprafaa exterioar 3 a bosajelor (umerilor) pistonului care se reazem pe o prism ngust mobil. Prin intermediul acestei prisme, pistonul ocup n dispozitiv poziia unghiular corect astfel nct gaura s se execute pe centrul bosajului. Gurirea se executa cu ghidarea burghiului n buca de ghidare. La semifabricatele turnate din aliaje de Al, gurile pentru bol fiind obinute la turnare, prelucrarea de semifinisare const de obicei din lrgire simpl sau dubl sau strunjire interioar, urmat de alezare cu alezor. Deseori la aceast operaie se adaug i strunjirea canalelor pentru siguranele bolului flotant. Aceste prelucrri de semifinisare ale gurilor pentru bol se efectueaz dup strunjirea suprafeelor exterioare ale pistonului. Dac ns la strunjirea suprafeelor exterioare pistonul este rotit cu un bol de antrenare, atunci gurile pentru bol trebuie degroate prin lrgire cu lrgitor nainte de strunjirea suprafeelor exterioare. La producia de serie mare i de masa, prelucrrile de semifinisare ale gurilor pentru bol se fac pe maini-agregat bilaterale cu masa tip tambur, cu mai multe posturi de lucru. Pe mainile-agregat cu 4 posturi de lucru succesiunea prelucrrilor este urmtoarea: - postul 1: scoaterea piesei prelucrate i fixarea unui semifabricat de prelucrat; - postul 2: lrgirea gurilor i teirea muchiilor de intrare din ambele pri, cu scule combinate tip lrgitor-teitor; - postul 3: alezarea gurilor din ambele pri cu dou alezoare; - postul 4: strunjirea canalelor pentru siguranele bolului flotant. Orientarea pieselor pe maina-agregat se face dup suprafee brului interior i dup suprafaa frontal plan, iar poziionarea unghiulara se realizeaz prin intermediul bosajelor pistonului. n afar de alezarea bilateral, alte procese tehnologice prevd o alezare "n linie", la care ambele alezaje sunt prelucrate simultan cu un singur alezor lung, procedeul de alezare "n linie" fiind mult mai precis. Prelucrarea final, de precizie, a gurilor pentru bol consta ntr-o strunjire fin (alezare fin) cu cuite cu vrf de diamant, pe maini de alezat fin multiaxe.

208

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Pistonul este aezat n dispozitiv dup suprafaa lateral exterioar i se sprijin pe faa frontal a capului pistonului. Pentru poziionarea unghiular corect a pistonului n aa fel nct axa gurilor pentru bol s coincid cu axa de rotaie a arborelui principal al mainii de alezat se folosete un bra special rabatabil prevzut cu un bol conic de orientare sau un dom de centrare care este introdus n gaura pentru bol, nainte de fixarea pistonului n dispozitiv. Dup fixarea pistonului, bolul pentru orientare este scos din gaura de bol. Operaia de strunjire fin se execut n doua faze: - n prima faz se face prima strunjire a ambelor alezaje cu primul ax, prin micarea de avans a mesei mpreun cu piesa ntr-un sens, apoi axul opus execut strunjirea fin final a ambelor alezaje cu cuitul cu vrf de diamant, prin avansul n sens contrar. Adaosul de prelucrare este de (0,2 ... 0,5) mm pe diametru, la prima faz eliminndu-se 2/3 din adaosul total, astfel ca adncimea de achiere la faza final s fie de 0,1 mm. Viteza de achiere la strunjirea fin este de (300-500) m/min, iar avansul (0,02 ... 0,06) mm/rot. Unele procese tehnologice prevd aplicarea unei calibrri cu alezor lung, dup strunjirea fin a gurilor pentru bol, n scopul nlturrii conicitii. De asemenea, n locul calibrrii cu alezor se aplic n unele cazuri rodarea gurilor pentru bol, dup strunjirea fin, asigurndu-se condiiile tehnice foarte ridicate referitoare la precizia diametrelor i calitatea suprafeei. 6.5.5. Operaii de gurite i frezare Gurirea orificiilor radiale din canalele segmenilor de ungere se realizeaz, la producia de serie mare i de mas, pe maini-agregat, cu ajutorul capetelor de gurit dispuse radial. La producia de serie mijlocie, gurile se execut pe maini de gurit obinuite, cu fixarea pistonului ntrun dispozitiv de divizare cu acionare rapid. Gurile verticale de ungere

209

Managementul tehnologiilor de fabricaie

din bosajele pistoanelor cu boluri flotante se guresc de obicei pe maini verticale de gurit, echipate cu capete de gurit cu doua axe. Fantele din manta, orizontale sau oblice, se execut prin frezare cu freze-disc subiri, pe maini de frezat specializate (fig. 6.10), dup operaiile de strunjire a suprafeelor exterioare.

Fig. 6.10. Frezarea fantelor n mantaua pistonului La producia de serie mare i de mas, frezarea fantelor i gurirea orificiilor terminale la captul fantelor se execut la maini-agregat de gurit i frezat cu mai multe posturi. Orificiile de la captul fantelor au rolul de a delimita fantele i de a micora concentrrile de tensiuni la captul fantelor i trebuie realizate nainte de frezare. 6.5.6. Ajustarea masei i sortarea pe grupe de mas Una dintre condiiile pentru obinerea echilibrrii motoarelor rapide este ca pe un motor s fie montate pistoane cu o variaie minim a masei, n limitele toleranei la masa pistoanelor, specificat n condiiile tehnice de execuie. Variaiile masei de la un piston la altul se datoreaz mai ales faptului c pistoanele rmn neprelucrate pe conturul cavitii. Curba de repartiie a masei pistoanelor dup turnare este o curb Gauss, cu un cmp de mprtiere de 7g pentru pistoane cu diametrul nominal de 55 mm.

210

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Condiia montrii pe un motor a unor pistoane cu variaie minim a masei poate fi respectat prin operaia de ajustare a masei sau prin sortarea pistoanelor pe grupe de mas. Ajustarea masei are ca scop micorarea diferenelor de mas ale pistoanelor, prin achierea unei anumite cantiti de material n surplus, determinat printr-o cntrire. Materialul trebuie s se achieze la aceast operaie fr s se micoreze rigiditatea pistonului i fr a fi influenate forma geometric i dimensiunile suprafeelor funcionale ale pistonului. Suprafeele de pe care se elimin materialul la operaia de ajustare a masei pot fi: - brul interior al mantalei care a servit ca baza tehnologic; - suprafeele plane interioare ale bosajelor pistonului. Operaia de ajustare a masei trebuie efectuat nainte de strunjirea fin a gurilor pentru bol, pentru a se evita posibilitatea deformrii pistoanelor sub influena forelor de achiere de la aceast operaie, dup ce gurile pentru bol ar fi fost obinute la cot finit. Ajustarea masei se execut pe maini semiautomate specializate de strunjit sau frezat care se opresc automat dup eliminarea prin achiere a surplusului de material. Operaia de ajustare a masei poate fi nlocuit prin sortarea pistoanelor prin cntrire n (4-5) grupe de mas, respectnd n cadrul fiecrei grupe de sortare o toleran a masei egal cu 2g, iar uneori chiar cu 1g. Pistoanele sortate se marcheaz i la montaj pe un motor se vor monta numai pistoanele din aceeai grupa de mas. La fabricaia de mas sunt utilizate maini automate de sortare dup mase, de diferite construcii. Dezavantajul sortrii pe grupe de mas const n faptul c nu se asigur interschimbabilitatea pistoanelor la reparaiile motorului. Mai trebuie menionat ca unele tehnologii prevd ajustarea masei cu tolerane mai mari, urmat de o sortare suplimentar pe grupe de mas. 6.6. CONTROLUL PISTOANELOR Controlul fabricaiei pistoanelor cuprinde att operaii de control interoperaional ct i controlul final. Metodele i mijloacele de control se aleg n funcie de volumul de producie. Cu ct volumul de producie este mai mare cu att este mai indicat s se foloseasc dispozitive semiautomate de control pentru verificarea separat sau simultan a diferiilor parametri de controlat; la

211

Managementul tehnologiilor de fabricaie

fabricaia de mas controlul pistoanelor este complet automatizat. Controlul final se aplic la 100% din pistoane i deseori se efectueaz n ncperi separate, cu aer condiionat i temperatura constant (de obicei 20C cu variaii de maximum 2...3), mai ales n cazul pistoanelor foarte precise. Controlul final include verificarea aspectului i controlul dimensional. Controlul aspectului se refer la verificarea lipsei fisurilor, rizurilor, loviturilor i a altor defecte, precum i verificarea aspectului acoperirii cu staniu (sau grafit etc.). Controlul dimensional consta n urmtoarele: 1. Controlul diametrelor gurilor pentru bol i al abaterilor de la cilindricitate i sortarea pe grupe de dimensiuni, cu marcarea prin culori. Se execut cu calibre tampon pneumatice. 2. Controlul diametrului exterior al pistonului i sortarea pe grape de dimensiuni, marcate prin culori. La serii foarte mari de fabricaie, controlul i sortarea pe grupe se execut pe instalaii automate. 3. Controlul diametrelor, limii i poziiei canalelor pentru segmeni, precum i al btii frontale i btii radiale a canalelor pentru segmeni. 4. Operaia de control caracteristic pentru pistoane, referitoare la verificarea poziiei reciproce a suprafeelor, este controlul poziiei axei gurilor pentru bol fa de axa pistonului, care include urmtoarele verificri: - controlul perpendicularitii axei gurilor fa de axa pistonului; - controlul deplasrii axei gurilor pentru bol fa de axa de simetrie a pistonului (se verific coplanitatea axelor); - controlul distanei de la axa gurilor pentru bol pn la suprafaa frontal a capului pistonului. Controlul masei pistoanelor i sortarea pe grupe de mas se efectueaz de obicei ntr-o operaie distinct, nainte de controlul final propriu-zis.

212

Managementul tehnologiilor de fabricaie

CAPITOLUL 7 PROIECTAREA TEHNOLOGIEI DE PRELUCRARE PE MAINI CU COMAND NUMERIC


7.1. INTRODUCERE Necesitatea creterii productivitii muncii pe maini-unelte, precum i a asigurarea unui efort minim al muncitorului, a condus la introducerea unui anumit grad de automatizare determinnd comanda, dup program a acestora. Astfel comanda dup program presupune un anumit grad de automatizare a prelucrrii caracterizndu-se prin: Programare: - convenional: manual maini-unelte obinuite; automat maini-unelte semiautomate i automate; - numeric: manual programarea comenzilor se face manual pe band magnetic, folosindu-se un cod convenional; asistat programarea comenzilor se face pe band perforat magnetic elaborat de calculator. Cele patru posibiliti de programare sunt menionate n fig. 7.1 prin care se precizeaz i fluxul informaional necesar, de la desenul de execuie pn la obinerea piesei n concordan cu acesta. Introducerea mainilor-unelte cu comand numeric (MUCN) este justificat pentru: - fabricaia de serie mic; - fabricaia de piese de schimb, cu complexitate mare, de precizie ridicat;

213

Managementul tehnologiilor de fabricaie

- Fig. domenii industriale care solicit reduse de fabricaie 7.1. Posibiliti de programare icicluri fluxul informaional necesar n 214

Managementul tehnologiilor de fabricaie

cazul prelucrrii unor piese complexe (construcie de maini mijlocii i grele, construcii aeronautice, mecanic fin etc.). n tabelul 7.1 sunt prezentai factorii principali care determin alegerea unei maini cu comand numeric. Tabelul 7.1. Factori pentru alegerea mainilor-unelte cu comand numeric
Nr. crt. 1. Tendina Factorului Cuantificabil DA Avantaje Dezavantaje Costul MUCN depete costul mainii-unelte convenionale Iniial se stabilesc pe baz orientativ, apoi se precizeaz cheltuielile prin postcalcul. Creterea costului este determinat de creterea complexitii i a echipamentului CM

2.

Creterea preului de achiziie Creterea cheltuielilor de ntreinere

DA

3.

Creterea factorului de utilizare al MUCN

DA

4.

Nivelul de retribuie al operatorilor Creterea preciziei de prelucrare

DA

5.

DA

6.

Creterea cheltuielilor pentru sculele achietoare Reducerea

Reducerea timpilor de main cu efect asupra creterii costului manoperei directe i a cheltuielilor de fabricaie n funcie de complexitate, pote fi mai ridicat sau mai sczut dect la mainiunelte convenionale Precizia de prelucrare pe MUCN precum i repetabilitatea ei, conduce la reducerea adaosurilor de prelucrare -

n funcie de complexitatea MUCN nivelul retribuiei poate fi mai ridicat sau mai sczut Pentru asigurarea preciziei geometrice i. calitatea fizico-mecanic a pieselor prelucrate, crete costul SDV-urilor Datorit cerinelor riguroase impuse regimului de achiere, necesitatea unor scule combinate, impune procurarea de scule cu caliti superioare

DA

7.

DA

Avantajul este obinut

215

Managementul tehnologiilor de fabricaie


rebuturilor i a remedierilor 8. Reducerea cheltuielilor de trasaj DA ca urmare a preciziei i a rentabilitii sporite a MUCN Operaiunile de trasaj se reduc la stabilirea suprafeelor de referin i a elementelor de poziionare a pieselor Numrul dispozitivelor scade; de asemenea scade numrul verificatoarelor ca urmare a preciziei reglajului -

9.

Reducerea cheltuielilor pentru dispozitive i verificatoare Cheltuieli pentru programare

DA

10.

DA

11.

Reducerea mrimii loturilor Reducerea suprafeelor pentru depozitare

DA

Se reduce timpul de pregtire-ncheiere

Const din manoper; accesul la calculator; costul procesoarelor i al postprocesoarelor; retribuirea personalului; cheltuieli pentru materiale; amortizarea echipamentelor -

12.

DA

Ca urmare a reducerii mrimii loturilor

7.2. PROGRAMAREA NUMERIC MANUAL Programarea manual const n transformarea de ctre tehnolog (programator) a informaiilor cptate din desenul de execuie i din tehnologia piesei, codificate n ordine prin folosirea instruciunilor de programare specifice echipamentului de comand al mainii-unelte. Tehnologul programator trebuie s cunoasc: - posibilitile tehnologice ale mainii-unelte i caracteristicile echipamentului de comand numeric; - direciile axelor de coordonare; - echipamentul pentru realizarea benzii perforate; - modul de codificare a instruciunilor.

216

Managementul tehnologiilor de fabricaie

7.2.1. Tipuri de comenzi numerice Tipurile de comenzi numerice depind de caracterul legturilor n care se gsesc micrile de pe maina-unealt existnd legturi nefuncionale i funcionale. Pe baza acestora s-au definit trei. tipuri de comenzi numerice: - comenzi de poziionare; - comenzi de prelucrare linear; - comenzi de conturare. Mainile-unelte pot avea numai comenzi de poziionare, sau de poziionare i prelucrare linear, sau toate cele trei. tipuri de comenzi. Comenzile de poziionare se efectueaz asupra lanurilor concentrice auxiliare pentru efectuarea deplasri lor cu viteza rapid iar comenzile de prelucrare linear se efectueaz asupra lanurilor cinematice de avans (generatoare) pentru efectuarea deplasrilor cu vitez de avans. a. Comanda de poziionare sau punct cu punct este necesar pentru efectuarea deplasrilor de poziionare. n fig. 7.2 se prezint schematic comenzile de poziionare pentru ca scula din poziia A s ajung. n poziia B. Micarea relativ ntre scul i pies se face cu vitez rapid pe una din traiectoriile AC1B; AC2B sau ADB n funcie de tipul aparaturii de comand.

Fig. 7.2. Comenzi de poziionare

217

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Pentru traiectoria AC1B la nceput intr n funciune lanul cinematic auxiliar pentru deplasarea rapid pe axa X care, dup schem, se oprete la x = 28, apoi intr n funciune lanul cinematic pentru deplasare rapid pe direcia Y pn cnd y = 38. Pentru traiectoria AC2B succesiunea intrrii n funciune a lanurilor cinematice auxiliare este invers traiectoriei AC1B. Pentru traiectoria ADB la nceput intr n funciune ambele lanuri cinematice auxiliare cu viteze rapide identice, situaie n care traiectoria vrfului sculei va fi nclinat la 45 pn cnd x = 28. n acest moment se ntrerupe lanul, cinematic auxiliar pentru micarea rapid pe direcia X i continu numai lanul cinematic al micrii rapide pe axa Y pn la y = 38. b. Comanda de prelucrare liniar se folosete numai pentru lanurile cinematice de avans. n cazul, operaiei de frezare a unor suprafee, comenzile de prelucrare liniar sunt prezentate n fig. 7.3.

Fig. 7.3. Comenzi de prelucrare liniar

218

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Pentru prelucrarea laturii AB se stabilesc coordonatele punctului B (x+24; y+14). Pentru asigurarea deplasrii cu o vitez de avans se apeleaz la adresa F iar pentru asigurarea achierii cu o anumit. vitez. (turaie) se apeleaz la adresa S. n cazul de mai sus programatorul va scrie: x + 24; y + 14; F ... ; S ... Dup adresele F i S urmeaz un numr de cod care reprezint mrimile avansurilor i turaiei. Prelucrarea laturii B>C se face prin modificarea numai a coordonatelor X i Y cu aceleai coduri pentru aceleai valori. ale avansului i turaiei (F i S), astfel: x + 34; y + 38; F ... ; S ... Pe aceast distan viteza de avans W se realizeaz din compunerea vitezelor de avans x i y,, care trebuie s rspund simultan condiiilor:

y = tg x
2 2 y

(7.1)
2 x

= +

Pentru realizarea acestor condiii pe main exist un interpolator liniar care se apeleaz prin adresa GO1. Deci atunci cnd traseul de prelucrare nu este paralel cu una din axele de coordonate se apeleaz la interpolatorul, liniar prin adresa GO1. n situaia de fa comanda de prelucrare liniar pentru poriunea BC va fi: GO1 x + 34 y+38 F..... S..... c. Comanda de conturare este necesar n cazul, prelucrrii suprafeelor curbe. Apar ns probleme deosebite prin aceea c n fiecare punct al conturului ABCD, fig. 7.4, unghiul pe care l face direcia de avans cu axa X este diferit i depinde de configuraia traiectoriei. n acest caz aparatura de comand de pe maina-unealt conine un interpolator circular prin adresa G02. n acest fel arcul de cerc AD se interpoleaz printr-un numr de segmente AB, BC, CD etc. numr care depinde de precizia impus pentru arcul de cerc . Comanda numeric a mainilor-unelte se face utiliznd termeni i definiii proprii, care sunt prezentai n STAS 9311-80 i reproduse n tabelul 7.2.

219

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Fig. 7.4. Comenzi de conturare

Tabelul 7.2. Termeni i definiii STAS Pct. Termen 1.1 1.1.01 Traductor 1.1.02 Comand Definiie Termeni generali Dispozitiv influenat de o mrime fizic i care furnizeaz un semnal reprezentnd valoarea acelei mrimi fizice Ordin care declaneaz executarea unei micri sau unei funcii. Observaie: comanda poate: 1.s fie furnizat direct mainii sub form codificat; 2. s rezulte dintr-o combinare logica a instruciunilor care provin din exterior, cu informaiile captate chiar de main; 3. s fie fcut pornind de la rezultatele elaborate de organele de caicul sau de 220

Managementul tehnologiilor de fabricaie

1.1.03 Optimizare

1.1.04 Comand de poziionare

1.1.05 Comand paraxial de deplasare

1.1.06 Comand de conturare

comparare. Proces a crui scop este de a determina ca una sau mai multe variabile s dobndeasc, pe calea cea mai bun, valoarea cea mai adecvat lucrului n curs i care depinde de un anumit numr de alte mrimi predeterminate sau captate pe loc. Comand numerica prin care: a. fiecare deplasare comandat numeric, este executat conform instruciunii care nu. specific dect urmtoarea poliie cerut; b. micrile de-a lungul diferitelor axe nu sunt coordonate una cu alta i pot fi executate simultan sau. succesiv; c. vitezele nu sunt specificate n datele de intrare Comand numeric prin care: a. fiecare deplasare comandat numeric este executat deplasare conform unor instruciuni care specific att urmtoarea poziie cerut ct i viteza de avans spre aceast poziie; b. micrile de-a lungul, diferitelor axe nu sunt coordonate una cu alta; c. micrile de-a lungul diferitelor axe sunt executate numai paralel, cu ghidajele liniare, circulare sau altfel de ghidaje. Observaie: exist un tip de main cu comand numeric care poate comanda o micare liniar dar la care viteza de avans necesar pentru a obine poziia urmtoare cerut poate s fie obinut prin aciunea simultan a dou din axele de micare liniar. Se obine astfel o linie dreapt care nu este paralel cu ghidajele mainii Comand numeric prin care: a. dou sau mai multe micri sunt executate conform unor instruciuni care indic, n acelai timp poziia urmtoare cerut, ct i viteza de avans spre aceast poziie; 221

Managementul tehnologiilor de fabricaie

1.1.07 Comand secvenial

1.1.08 Comand numeric cu calculatorul Abreviere: CNC 1.1.09 Comand numeric Abreviere: DNC

b. aceste viteze de avans variaz conform unei relaii care le unete unele cu altele, astfel nct s produc conturul dorit Sistem, de comand, n care o suit de micri, sunt efectuate ntr-o ordine dat, sfritul unei micri declannd-o pe urmtoarea i n care amplitudinea micrilor nu este definit prin date numerice. Sistem de comand numeric, n care un calculator ncorporat cu program nregistrat este utilizat pentru a realiza unele sau toate funciile de baz ale comenzii numerice Sistem care leag un ansamblu de maini cu comand numeric la. un calculator Aceasta conine n memorie programul-pies sau programul-main i asigur, la cerere, distribuirea datelor ctre main. Observaie: o consol operator permite acestuia s intervin n funcionarea calculatorului pentru punerea la punct a programelor. Sistem de comand numeric direct care funcioneaz pornind de la o band de comand, sau n comand direct de la calculator.

1.1.10 Sistem cu evitarea cititorului de band 1.1.11 Comand adaptiv

Sistem de comand care i modific rspunsul n funcie de condiiile detectate n timpul lucrului 1.2 Programare 1.2.01 Plan de operaii List de operaii referitoare la fabricarea unei piese care este ntocmit nainte de programulpies 1.2.02 Program-pies Ansamblu organizat de instruciuni care definesc, ntr-un limbaj i format de date, succesiunea operaiilor ce trebuie executate de o comand automat, programul este nscris sub form de program main pe un suport de informaii de intrare, fie utilizat ca date de 222

Managementul tehnologiilor de fabricaie

1.2.03 Program main

1.2.04 Band de comand 1.2.05 Programare manual a piesei

1.2.06 Programarea pies cu calculatorul 1.2.07 Procesor

1.2.08 Postprocesor

1.2.09 Programare absolut 1.2.11 Dimensiune absolut, coordonate absolute 1.2.12 Traiectorie Linie descris de un punct pe o scul de achiere scul 1.2.13 Viteza de avans Vitez, n raport cu piesa, a punctului de tangenial referin a sculei, de-a lungul traiectoriei sale, 223

intrare pentru prelucrarea pe calculator n vederea obinerii programului main Ansamblu organizat de instruciuni n limbajul i n formatul comenzii automate transcris pe un purttor. de informaii de intrare adecvat i care permite operarea direct a sistemului de comand automat a mainii Banda pe care este nregistrat un programmain Pregtire manual a programului-main Observaie: este posibil s se utilizeze calculatorul pentru a obine valorile coordonatelor, apoi s se pregteasc manual programului-main Pregtirea programului pies n vederea realizrii programului-main prin prelucrarea pe un calculator cu ajutorul unui procesor i. al unui postprocesor Program de calculator care prelucreaz programul pies pentru a obine fiierul poziiilor (succesive) sculelor (CL data) referitoare la o pies, independent de maina utilizat pentru a o realiza Program de calculator care transform datele de ieire ale procesorului pentru prelucrarea unei piese n program main pentru fabricarea acestei piese n ansamblu main-unealt i echipament. Programare care folosete cuvinte ce indic dimensiuni absolute (coordonate absolute) Distane sau unghiuri care dau poziie unui punct n raport cu un sistem fix de coordonate

Managementul tehnologiilor de fabricaie

1.2.14 Distan de siguran 1.2.15 Argument (n comand numeric) 1.2.16 Program executiv (n comand numeric) 1.2.17 Iniializare 1.2.18 Linie (n comand numeric) 1.2.19 Instruciune operaional 1.2.20 Subprogram 1.2.21 Date ale unui programmain 1.2.22 Sub nivel

exprimat, n general n milimetri pe minut sau n oli pe minut. Distana ntre scul i pies n momentul schimbrii rapide n vitez de avans, pentru a evita ruperea sculei. Data care calific o comand Secvenele de instruciuni care stabilesc posibilitile de operare ale sistemului, ntr-un sistem numeric) de comand numeric care are la baz folosirea unui calculator, Suit de operaii care stabilesc condiiile de punere n funciune a unei maini Parte a unui program-main, sau. a unui subprogram echivalent cu un bloc de date de comand numeric. Liniile sunt separate prin codul linie noua(avans linie). Comand care const dintr-o funcie nearmonic urmat de unul sau mai multe argumente sau grupuri de argumente care calific comanda Segment al unui program-main care poate fi pus n aplicare ntr-o comand adecvat mainii Date conform cu formatul

1.3. 1.3.01 . 1.3.02

1.3.03 1.3.04

Categoriile funcionale selecionate de un selector de mod, n structura de funcionare a unui sistem NC Suport de informaii i codificare Pregtire band Aciune de transcriere a unui program pies pe o band perforat sau pe o band magnetic. Adres (n Caracter sau grup de cercetare aezat la comand nceputul unul cuvnt i care servete la numeric) identificarea datelor care urmeaz n cuvnt Format de bloc Dispunerea cuvintelor, caracterelor i datelor ntr-un bloc Specificaia Specificaia care permite identificarea 224

Managementul tehnologiilor de fabricaie

formatului de formatului, de bloc i care cuprinde urmtoarele trei pri: - simbolizare general, exprimat sub o form codificat; - simbolizare detaliat, exprimat sub o form codificat; - caracteristici detaliate i specificaii ale mainii 1.3.05 Format de bloc Format de bloc n care fiecare cuvnt conine o cu adres adres 1.3.06 Format de bloc Format de bloc n care primul caracter al cu tabulaie fiecrui cubice cu tabu- vnt este caracterul de tabulaie orizontal i n care cuvintele sunt prezentate ntr-o ordine dat. 1.3.07 Format de bloc Format de bloc cu adres n care fiecare cuvnt cu tabulaie i conine o adres adres 1.3.08 Format de bloc Format de bloc n care: fix - numrul cuvintelor este invariabil n toate blocurile; - ordinea cuvintelor este invariabil n toate blocurile; - numrul de caractere ntr-un cuvnt este constant n fiecare poziie 1.3.09 Bloc de reluare Bloc care conine caracterul funciesubdiviziune de program i toate datele necesare pentru. nceperea executrii lucrului. 1.3.10 Caracter Caracter folosit drept caracter de adres pentru funcienumrul de secven care indic, ntr-o band de subdiviziune comandm blocul dup care sunt nregistrate de program datele care permit ca prelucrarea s nceap sau s renceap 1.3.11 Caracter de Caracter de comand utilizat n primul rnd. tergere pentru anularea unui caracter eronat 1.3.12 Caracter de Caracter de comand care indic terminarea sfrit de bloc unui bloc de date de intrare 1.3.13 Sfrit de Instruciune care indic terminarea programului. program Ea oprete arborele principal i sistemul de rcire dup executarea tuturor instruciunilor formatului de bloc 225

Managementul tehnologiilor de fabricaie

coninute n bloc. Este folosit pentru a repune n poziie de plecare sistemul, de comand i/sau maina. Repunerea n poziie a sistemului de comand poate consta n rebobina-rea benzii pn la caracterul de nceput al programului, depind zona de racordare 1.3.14 Sfrit de Instruciune care oprete banda i sistemul de band rcire dup execuia instruciunilor coninute n bloc. Este utilizat pentru a repune n poziie de plecare sistemul de comand i/sau main. Repunerea n poziie a sistemului de comand poate consta n rebobinarea benzii pn la caracterul de nceput al programului sau, dac este vorba de o band n bucl? n avansarea acesteia pn la caracterul de nceput al programului, depind zona de racordare, sau. substituind primul cititor de band cu un al doilea 1.3.15 Oprire Instruciune care oprete arborele principal, program sistemul de rcire i ncheiere-prelucrare, dup executarea celorlalte instruciuni prevzute n bloc. 1.3.17 Format de bloc Format de bloc n care ordinea cuvintelor este variabil determinat, dar n care un cuvnt apare numai dac are o nou valoare, astfel nct numrul cuvintelor n bloc, variaz 1.4 Calcul 1.4.01 Calculatorul Calculator specializat care primete date de interpolator intrare numerice i produce date de ieire direct utilizabile de un sistem de comand 1.4.02 Parametrii de Parametrii care definesc partea traiectoriei ce interpolare trebuie interpolat 1.4.03 Arc n sens Traiectoria circular descris de punctul de orar referin al unei scule n direcia unghiurilor negative (conform STAS 8902/...) fa de centrul traiectoriei 1.4.05 Arc n sens Traiectoria descris de punctul de referin al antiorar unei scule n direcia unghiurilor pozitive 226

Managementul tehnologiilor de fabricaie

1.5.01

1.5.02

1.5.03

1.5.04

1.5.05

1.5.06

1.5.07

1.5.08

1.5.09

1.5.10 1.5.11

(conform STAS 8902/...) fa de centrul traiectoriei Sistem de Ansamblu de elemente legate ntre ele, astfel comand nct s menin sau s modifice ntr-un mod determinat, starea mainii Reacia ntoarcere a informaiei care provine dintr-un anumit etaj al sistemului de comand ctre un etaj situat naintea acestuia. Servosistem Sistem de comand automat care cuprinde o (sistem de amplificare de putere i. o reacie, care permite comand nchis valorii unei mrimi de ieire s fie subordonat n bucl) valorii unei mrimi de intrare Servomecanic Servomecanism n care mrimea comandat este o poziie mecanic sau una din derivatele sale n raport cu timpul Sistem de Sistem de comand n care nu exist reacie a comand msurii poziiei sub form de semnal provenind numeric n de la un traductor. bucl deschis Funcia de Expresie a relaiei ntre valorile mrimilor de transfer intrare i ieire ale unui sistem de comand, care descrie comportamentul su. Dinamic Timp de Interval de timp cuprins ntre nceputul unor rspuns variaii brute i meninute a valorii mrimii de intrare i momentul n care variaia cantitativa a mrimii de ieire atinge pentru prima dat o perioad determinat, aleas convenional a variaiei valorii, sale, atins n regim staionar Timp mort Interval de timp cuprins ntre nceputul unor variaii brute i meninute a valorii mrimii de Intrare i momentul n care variaia corelativ a mrimii de ieire devine perceptibil Zon moart Domeniu de variaie a mrimii de Intrare care nu cauzeaz o variaie semnificativ a mrimii de ieire Valori de prag Valori limit ale zonei moarte Stabilitate a Capacitatea unui servosistem de a reduce unui valoarea de ieire la valoarea sa de echilibru fr 227

Managementul tehnologiilor de fabricaie

servosistem 1.5.12 Date de comand operaional 1.6 1.6.01 Afiare 1.6.02 Comand n oglind 1.6.03

oscilaie sau o oscilaie amortizat, dup ce acea valoare a suportat-o perturbaie Date conform cu formatul

1.6.04

1.6.05

1.6.06

1.6.07

1.6.08

1.6.09

1.6.10

Main Prezentare sub form de caractere Comand care permite multiplicarea prin -1, a coordonatelor programate fa de una sau mai multe axe ale unei maini. Decalare Deplasare aplicat uneia sau mai multor axe ale mainii pentru o parte dat a unul program i care provoac o deplasare urmrind pe axe n sensul determinat de semnul valorii decalrii Corecia de Decalarea pentru o scul rotativ, n care lungime de deplasarea egal cu jumtatea valorii de decalare scul se face scul n direcia axei Z Corecie de Decalare pentru o scul rotativa, n care diametru de deplasarea diametru de egal cu. valoarea de scul decalare se face n direcia axei X sau axei Y Corecie de Decalare pentru, o scul rotativ, n care raz de scul deplasarea egal cu valoarea de decalare se face n direcia axei X sau Y Compensare de Deplasarea perpendicular pe traiectoria sculei scul, normal destinat s compenseze diferena ntre razele la traiectoria sa sau diametrele sculelor la un moment dat i razele sau diametrele programate Funcie Ordin care specific un mod de funcionare a pregtitoare mainii sau. sistemului de comand. De exemplu: tip de interpolare, ciclu fix, filetare i unitate de msur Funcie Ordin care comand funciile discontinue ale auxiliar mainii, sau ale sistemului de comand. De exemplu: cuplarea sistemului de rcire, oprirea arborelui prin apel., oprirea sistemului, de rcire Funcie scul Specificaie care identific sau cere o scul i alte funcii aferente n conformitate cu specificaia de format: adecvat 228

Managementul tehnologiilor de fabricaie

1.6.11 Funcie vitez de avans 1.6.12 Funcie vitez de rotaie a arborelui principal 1.6.13 Origine main . 1.6.14 Decalare de origine

Specificaie a vitezei de avans Specificaie a vitezei arborelui principal

1.6.15 Origine flotant

1.6.16 Traductor de poziie, traductor absolut 1.6.17 Traductor de deplasare, traductor relativ 1.6.18 Ciclu fix, ciclu cablat

Poziii de zero ale elementelor mainii definite prin construcie Caracteristic a unei comenzi numerice care permite originii sistemului de msur a comenzii numerice s fie decalat n raport cu originea main, poziia de origine permanent fiind, pstrat n memorie n comanda numeric. Observaie: Vezi STAS 9283/.. Format de faze de benzi perforate pentru maini cu comand, numeric Caracteristic a unor comenzi numerice care permite originii sistemului de msura al comenzii numerice s fie situat n orice punct faa de originea permanent nefiind necesar s fie pstrat n memorie n comanda numeric Traductor care d direct poziia, coordonatelor unui element al mainii Traductor care msoar direct deplasarea unui element al mainii, sub forma unei. schimbri de poziie Succesiunea prestabilit de operaie care comand micarea unei. axe a mainii sau comanda executat de ctre arborele principal a. unor operaii ca; gurire, alezare, tarodare sau combinaiile acestora Ordin care anuleaz o funcie comandat anterior Repunerea unui dispozitiv ntr-o poziie iniial prescris, care nu trebuie s fie neaprat poziia 229

1.6.19 Anulare 1.6.20 Repunere n stare iniial

Managementul tehnologiilor de fabricaie

zero Timp de ateptare de o durata determinat nici ciclic nici secvenial: a nu se confunda cu o blocare sau ou o oprire 1.6.22 Suspendare Ordin care elimin pentru moment o funcie de blocare blocare 1.6.23 Corecie de Comand numeric care ordon sistemului de avansuri comand s modifice viteza de avans programat 1.6.24 Poziia iniial Punct fixat pe o ax reperat; n raport cu originea mainii, utilizat n special ca punct de plecare 1.6.25 Funcionare Mod de funcionare a unei. maini cu. comanda automat numeric n care operaiile se desfoar n conformitate cu datele de intrare pn cnd acestea, sunt oprite de program sau operator 1.6.26 Funcionare Mod de funcionare a unor maini cu comand bloc cu bloc numeric n care la iniiativa operatorului, operaiile se desfoar n. mod automat, dar pentru un singur bloc de date 1.6.27 Funcionare cu Mod de funcionare bloc cu bloc, n care datele introducerea de comand numeric sunt introduse manual manual a datelor 1.6.28 Comanda Mod de funcionare /neautomat al mainii n manual care operatorul comand maina fr sa utilizeze date numerice, de exemplu cu ajutorul butoanelor sau manetelor 1.6.29 Sistem de Sistem de comand n care oprirea micrilor comand prin comanda-comand te depinde de poziiile came sau prereglate manual cu ajutorul camelor sau. tampoane tampoanelor sau. tampoane 1.6.30 Salt de bloc Comand manual care permite aparatului s opional, omit prin sistemul de comand, executarea anulare bloc blocurilor de date, n care primul, caracter este "/" 1.6.31 Oprirea Funcie auxiliar asemntoare cu o oprire de facultativ program, exceptnd faptul c sistemul ignor 1.6.21 Temporizare 230

Managementul tehnologiilor de fabricaie

1.6.32 Oprire orientativ a arborelui principal 1.6.33 Poziie de schimbare a sculei i a suportului piesei de prelucrat 1.6.34 Stare a mainii n poziia de schimbare a sculei i suportului 1.6.35 Zero main (origine de baz a sistemului) 1.6.36 Poziie de referin a unei MU 1.6.37 Ax

aceast comand, dac ea nu a fost validat nainte de ctre operator Funcie auxiliar care permite oprirea arborelui principal ntr-o poziie unghiular predeterminat Punct fixat pe o ax reperat n raport cu originea mainii utilizat n special pentru schimbrile sculei i schimbrile piesei de prelucrat, suportului piesei de prelucrat Stare a sistemului de coordonate ale mainii n care toate elementele mainii sunt n poziie de schimbare a sculei i a suportului Originea coordonatelor mainii

Poziii predeterminate fizic, ale axelor MU utilizate n sistemul de comand incremental, cu scopul de a fixa poziia iniial O direcie n care o parte a mainii poate s se mite n mod liniar sau rotativ 1.6.38 nlocuire a Funcie manual, care indic sistemului de vitezei de comand sa vitezei de a-ignore viteza de avans avans programat i s nlocuiasc prin alta aleas de operator 1.6.39 Corecie de Funcie de comand manual care permite avans sau de operatorului avans sau de s modifice valorile vitez programate (de exemplu viteza de avans sau turaia arborelui principal.) 1.6.40 Cutare de bloc Posibilitatea unui sistem de comand, care permite operatorului s caute, orice bloc dorit, pe band, n general cu ajutorul unui. selector, care prin intermediul cititorului de band, 231

Managementul tehnologiilor de fabricaie

1.6.41

1.7 1.7.01

1.7.02

1.7.03

1.7.04 1.7.05 1.7.06

1.7.07

1.7.08

provoac cutarea numrului de secven sau de referin al blocului dorit Mod de Mod de exploatare al. dispozitivului de intrare, comand a datelor sau de comand i a dispozitivului de afiare, n care intrrile sunt interpretate ca funcie de execuie. Erori de execuie Eroare Abatere ntre o valoare sau condiie calculat, observat sau msurat i valoarea sau condiia adevrat, prescris sau teoretic corespunztoare Eroarea Rezultatul, algebric obinut prin scderea unei absolut valori adevrate prescrise sau teoretice, din valoarea calculat, observat, msurat sau realizat, corespunztoare Eroare relativ Raportul ntre eroarea absolut i valoarea adevrat, prescris sau teoretic a mrimii afectat de aceast eroare Interval al unei Diferena ntre cea mai mare i cea mai mic erori dintre valorile pe care le poate lua o eroare Gama unei Ansamblul de valori pe car le poate lua o eroare erori Exactitate Evaluarea calitativ a importanei unei erori, o importan satisfctoare corespunznd unei. erori. mici Precizie Msur a capacitii formei de expresie a unei mrimi de a se deosebi, de valorile nvecinate. Exemplu: Numerele cu 4 cifre sunt mai puin precise dect numerele cu 6 cifre; totui, un numeral cu 4 cifre corect calculate poate fi. mai exact dect un numeral, cu 6 cifre calculat incorect Rezoluie Cea mai mic distana care separ dou detalii nvecinate care pot: fi deosebite unul de altul. Exemplu: 1. Pentru un sistem fie msurat, cea mai mic cantitate care poate fi msurat. 2. Pentru un sistem de comand, cea mai mic micare care poate fi recomandat. 232

Managementul tehnologiilor de fabricaie

1.7.09 Repetabilitate Micorarea intervalului n. care se ncadreaz (a rezultatelor) rezultatele succesiv obinute, cnd o operaie dat este efectuat de un anumit numr de ori n aceleai condiii. Ea se poate exprima prin gama unei erori pentru un numr dat de msurri, cu probabilitate de 95% 1.7.10 Reproductibilit Micorarea intervalului n care se ncadreaz ate rezultatele individuale obinute cnd o operaie dat este efectuat pe echipamente similare, sau diferite, n condiiile diferite. Ea se poate exprima prin intervalul erorii ntre dou rezultate individuale cu o probabilitate de 95% 7.2.2. Sisteme de axe Toate piesele prelucrate pe maini-unelte, fiind corpuri geometrice , se pot ncadra n sisteme de coordonate tridimensionale. Sisteme de axe de coordonate s-au folosit, de exemplu, pentru determinarea componentelor forei de achiere: originea din vrful sculei achietoare, axa s coincid cu axa de rotaie a piesei, axa y este meninut n planul orizontal care trece prin axa X, iar axa Z este perpendicular pe acest plan. Alt sistem este folosit la mainile de gurit n coordonate la care planul XOY corespunde cu planul orizontal n care se deplaseaz masa mainii, iar axa Z nu este folosit. Pe aceast baz s-au stabilit sistemele de coordonate ale mainilorunelte cu comand numeric ca fiind triortogonale, avnd axa Z paralel sau s coincid cu axa de rotaie a axului principal. n standardul STAS 8902-82 se reproduce standardul, de recomandare ISO R 841- referitor la nomenclatura axelor i a micrilor mainilor cu comand numeric. Prin acest standard se precizeaz c axa Z este axa arborelui principal cu sensul pozitiv n direcia creterii distanei ntre scul i pies. La prelucrarea pe MUCN se iau n considerare dou sisteme de axe, de coordonate: unul al. mainii-unelte n care loc deplasarea sculei i altul al piesei cu care are loc deplasarea piesei. Primul sistem se noteaz cu X, Y, Z, iar al doilea cu X, Y, Z care au sensul pozitiv opus celui al mainiiunelte, fig. 7.5. De asemenea n standard se precizeaz c micrile de rotaie se noteaz cu A, B, C i respectiv pentru pies cu A', B, C, fig. 7.5.

233

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Fig. 7.5. Axe de coordonate

Dac sunt maini-unelte care au supori cu micri paralele fa de X, Y, Z sau X, Y, Z denumite direcii principale, aceste direcii, denumite secundare se noteaz cu U, V, W sau teriare cu P, Q, R i respectiv U, V, W sau P, Q, R. Cteva precizri. n legtur cu poziia axelor de coordonate: a. Axa X n majoritatea cazurilor este orizontal i paralel cu suprafaa de aezare a piesei, reprezentnd axa principal de micare n planul n care se realizeaz poziionarea piesei fa de scul; - la mainile la care nu se rotete nici piesa i nici scula (maini de rabotat) axa X este de micare este paralel cu direcia principal de achiere, iar sensul pozitiv este n sensul achierii; - la mainile la care se rotete piesa, de exemplu la strunguri, axa X este radial i paralel cu ghidajele sniei- transversale iar sensul + este n direcia retragerii scu1ei din pies; - la mainile la care se rotete scula (maina de frezat) se ntlnesc dou situaii: dac axa Z este orizontal sensul pozitiv al axei X este spre dreapta cnd se privete dinspre arborele principal spre pies;

234

Managementul tehnologiilor de fabricaie

dac axa Z este vertical sensul pozitiv al axei X este spre dreapta; b. Axa Y este perpendicular pe axele X i Z, formnd un triedru de sens direct; c. Axa Z este identic sau paralela cu axa de rotaie arborelui principal al mainii-unelte: - n cazul mainilor de gurit, de filetat, de alezat, de frezat arborele principal antreneaz scula; - n cazul strungurilor mainilor de rectificat rotund i n general al mainilor-unelte care genereaz suprafee de revoluie , arborele principal antreneaz piesa; - dac maina nu are arbore principal axa Z este perpendicular pe suprafaa de aezare a piesei; - dac maina are mai muli arbori principali se alege un singur arbore principal pentru definirea axei Z preferndu-se arborele principal cu axa perpendicular pe suprafaa de aezare a piesei. - dac axa arborelui principal rmne paralel cu axa din cele trei axe ale sistemului de coordonate, aceasta va fi aleas dup axa Z; - dac axa. arborelui principal poate s ocupe poziii paralele cu dou. sau trei axe ale sistemului de referin, se consider c axa Z, axa. care este perpendicular pe suprafaa de aezare a piesei fr a lua n considerare accesoriile sub form de adaosuri drepte sau nclinate; d. Micrile de rotaie A, B, C se efectueaz n jurul axelor X, Y respectiv Z i au sensul. pozitiv sensul de rotaie al unui urub spre dreapta. 7.2.3. Coduri utilizate n comanda numeric Transmiterea informaiilor tehnologice ctre maina-unealt, n cazul programrii manuale se face cu ajutorul benzilor perforate folosinduse coduri de tip alfa numeric. Cele mai utilizate coduri sunt cele care folosesc 8 piste de tipul EIA PC 8B sau ISO care provine din codul EIA PC 8 (A, B sau C).

235

Managementul tehnologiilor de fabricaie

n fig. 7.6 se prezint benzile perforate ale codurilor ISO (transpus n STAS 9369-73) i a codului PC 8B

Fig. 7.6. Codurile n programele ISO (STAS) i EIA PC 8B

236

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Din analiza benzilor perforate se desprind urmtoarele concluzii: - ambele coduri folosesc reprezentare binar de la 1 la 9 folosinduse pistele (1 ... 4) de la dreapta la stnga, fig. 7.7, fiecare pies corespunznd puterilor cifrei 2 n ordine cresctoare: pista 1 corespunde lui 2o=1, pista 2 lui 21=2, pista 3 lui 22=4 i pista 4 lui 23=8. Celelalte cifre pn la 9 se obin prin combinarea acestora. Astfel cifra 6 se obine din 21+22=2+4=6, iar codificarea presupune perforarea pe acelai rnd a dou guri: una corespunztoare pistei 2 (adic 21) i alta corespunztoare pistei 3 (adic 22);

Fig. 7.7. Destinaia pistelor n codul PC 8B

- codul ISO i STAS este un cod par (adic pe acelai rnd exist ntotdeauna un numr par de guri pe cnd codul PC 8B este un cod impar. Uniformizarea n par sau impar se face prin perforare suplimentar pe pista 8 pentru codul ISO i pe pista 5 pentru codul PC 8B; - alt diferen ntre cele dou coduri const n marcarea cifrei zero; la sistemul ISO se perforeaz pe acelai rnd pistele 5 i 6, iar la codul PC 8B se perforeaz numai pista 6; 237

Managementul tehnologiilor de fabricaie

- literele i alte semne sunt codificate prin combinaii de perforaii la care se adaug: la ISO o perforaie n pista 7 pentru toate literele alfabetului la care pentru literele H ... O se adaug n plus o perforaie pe pista 4, iar pentru literele de la P ... Z o perforaie n plus pe pista 5; la codul PC 8B se practic dou perforaii n pistele 6 i 7 pentru literele de la A la I n numai o perforaie pe pista 7 pentru literele I = R; - coloana 8 se rezerv numai pentru codificarea sfritului unui bloc (end of blok EOB sau EB) pentru codul PC 8B, iar pentru codul ISO aceeai funcie o au perforaiile de pe pistele 2 i 4 prin caracterul LF (line feed). Transpunerea informaiilor tehnologice pe band se face prin perforarea manual pe maini speciale de scris echipate cu cititor i perforator de band. 7.2.4. Adrese utilizate i semnificaia lor Comenzile la care se efectueaz de o MUCN sunt simbolizate, la programare, prin cuvinte de comand formate dintr-o liter a alfabetului latin, urmat de un numr compus din mai multe cifre. Cu ajutorul cifrelor se formeaz numere care pot reprezenta cote, valori ale avansului i turaiei sau un simbol al acestora sau al unei scule, al unei operaii etc. Cu ajutorul literelor se simbolizeaz anumite adrese care determin destinaia datelor care urmeaz n cuvntul de comand. Adresele sunt prezentate n tabelul 7.3. Tabelul 7.3. Adrese folosite A - Poziionarea unghiular n jurul axei X B - Poziionarea unghiular n jurul axei. Y C - Poziionarea unghiular n jurul axei. Z D - Poziionarea unghiular n jurul unei axe speciale sau a treia vitez de avans, sau pentru indicarea coreciei sculei E - Poziionarea, unghiular n jurul, unei axe speciale sau. a doua vitez de avans F - Viteza de avans (feed) G - Funcie preparatorie

238

Managementul tehnologiilor de fabricaie

H - Rezerv I - Coordonata X a centrului unui cerc sau pasul de filetare pe axa X J - Coordonata Y a centrului unui cerc sau pasul de filetare pe axa Y K - Coordonata. Z a centrului unui, cerc sau pasul de filetare pe axa Z L - Rezerv M - Funcie auxiliar N - Numrul blocului O - A nu se folosi P - Deplasare teriar (rapid) paralel axei X 0 - Deplasare teriar (rapid) paralel axei Y R - Deplasare teriar (rapid) paralel axei Z S - Turaia arborelui principal (speed) T - Scul (tool) U - Deplasare secundar paralel axei X V - Deplasare secundar paralel axei Y W - Deplasare secundar paralel axei Z X - Coordonata X Y - Coordonata Y Z - Coordonata Z Adresele se mpart n patru grupe : - adrese geometrice; - adrese tehnologice; - adrese preparatorii i auxiliare; - alte adrese. a. Adrese geometrice. Cu ajutorul adreselor geometrice se precizeaz axele de coordonate, mrimea coordonatelor i. sensul lor. Tipul axelor de coordonate a fost stabilit n paragraful 7.2.2. Fiecare din. adresele menionate, reprezentnd axele de coordonate este nsoit de un numr oarecare (mrimea coordonatei ) i de sensul ei. Nu se marcheaz virgula. Prelucrarea cu precizia de una, dou sau trei. zecimale este o caracteristic a mainii-unelte pe care o realizeaz automat. Astfel, pentru o main-unealt care permite codificarea unui numr de 6 cifre dintre care dou sunt zecimale urmtoarele cote se vor programa: X = +275,31 n X+275431 Y = -75,4 n Y-007540 sau alt grup de cifre:

239

Managementul tehnologiilor de fabricaie

X = +17,5 n X+001750 Z = -342 n Z-034200 Precizia cu care se realizeaz cotele este dat de cea mai mic deplasare pe care o poate asigura maina-unealt. numit pas unitar sau nsemnat. De exemplu pentru realizarea cotei de 375,43 mm echipamentul transmite 37543 impulsuri fiecare asigurnd deplasarea unui subansamblu cu - 0,01 mm aceasta fiind precizia sau incrementul de deplasare. Precizia de poziionare se definete prin: - putere de rezoluie care este mrimea incrementului (n exemplul prezentat 0,01 mm); - repetabilitatea cu ajutorul creia se stabilete mrimea erorilor rezultate prin repetarea poziionrii; - reproductibilitatea care se refer la eroarea rezultat pentru aceeai cot programat pe dou echipamente sau. maini-unelte identice. b. Adrese tehnologice. Adresele tehnologice reprezint comenzi ale mainii-unelte care influeneaz procesul, tehnologic. Acestea sunt vitezele de avans simbolizate prin adresa F, vitezele de rotaie (turaie) simbolizat prin adresa S i sculele care iau parte la achiere simbolizate prin adresa T. Adresa F. Cu ajutorul adresei F urmat de un numr se comand mecanismul lanului cinematic de avans. n prezent exist mai multe moduri de codificare a avansului: codificare direct, codificare simbolic, codificare n progresie aritmetic, codificare n progresie geometrica, codificare n timp reciproc. Codificare direct presupune ca dup simbolul F s se scrie mrimea avansului. De exemplu pentru S=2,75 m/min se va scrie F275 sau pentru S=27,5 mm/min se va scrie tot F275. Evident c datorit acestui sistem oricnd se pot face confuzii. Codificarea simbolic presupune codificarea cu una sau dou cifre mrimea vitezelor de avans n ordinea lor cresctoare: s = 15 mm/min se codific prin F1 sau F01 17,5 F2 F02 22,5 F3 F03 28 F4 F04 Dac avansurile rezult prin cuplaje se pot obine mai multe game i atunci: Gama I Gama II

240

Managementul tehnologiilor de fabricaie

S = 15 se codific prin F11 S=28 mm/rot 17,5 F12 34 22,5 F13 38,5

se codific F21 F22 F23

Acest sistem de codificare presupune ca fiecare main-unealt avnd game de avansuri diferite necesit codificri diferite Codificarea n progresie aritmetic se face astfel: prima cifr a codului rezult din nsumarea la cifra 3 a numrului de cifre care formeaz partea ntreag a avansului, iar urmtoarele dou cifre ale codului sunt primele dou cifre ale mrimii codificate. Astfel pentru avansul de 2375,1.2 mm/rot; prima cifr de cod va fi 7 (3+4 cifre din partea ntreaga a numrului de codificat) urmat de cifrele 23 care reprezint primele dou cifre ale numrului. Deci. avansul de 2375,12 se va. codifica prin F723. Alte exemple: S=345,12 F634 34,512 F534 3,4512 F434 0,34512 F334 0,034512 F234 0,0034512 F134 Metoda este aproximativ datorit rotunjirilor care se fac i nu este folosit. Codificarea n progresie geometric este cea mai. rspndit i const prin codificarea vitezei de avans prin dou cifre care simbolizeaz un numr din seria geometric cu raia 1,12, serie folosit n stabilirea turaiilor i avansurilor pe mainile-unelte. Codurile i mrimile codificate sunt prezentate n tabelul 7.4. Tabelul 7.4. Funciile vitez de avans (F) i turaie ax principal (S)
Cod Mrimea codificat 00 Stop 01. 1,1,2 02 1,25 03 1,40 04 1,60 Cod Mrimea codificat 1.0 11,2 12,5 14,0 10.0 Cod Mrimea codificat 100 112 125 140 160 Cod Mrimea Cod Mrimea codificat codificat 1000 1,120 1250 1400 1600 80 81 82 88 84 10000 11200 12500 14000 16000

20 21 22 23 24

40 41. 42 43 44

60 61 62 63 04

241

Managementul tehnologiilor de fabricaie


05 00 07 08 09 00 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1,80 2,00 2,24 2,50 2,80 3,1.5 3,55 4,00 4,50 5,00 5,60 6,30 7,10 8,00 9,00 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 18,0 20,0 22,4 25,0 28,0 31,5 35,5 40,0 45,0 50,0 56,0 63,0 71,0 80,0 90,0 45 46 47 48 40 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 120 200 224 250 280 315 355 400 450 500 560 630 710 800 900 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 1800 2000 2240 2500 2800 31.50 5550 4000 4500 5000 5600 6300 7100 8000 9000 85 85 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 18000 20000 22400 25500 28000 31500 35500 40000 45000 50000 56000 63000 71000 80000 rapid

Observaie: mrimile codificate pot fi n mm/min, inch/min, respectiv

rot/min.

Astfel comanda F00 oprete micarea de avans, iar prin comanda F99 se trece n avans rapid. restul comenzilor ntre F01 i F 99 corespunde unor avansuri ntre 1,12 mm/min i respectiv 80000 mm/min. Codificarea n timp reciproc nu se folosete n oarecare msur n S.U.A. Adresa S. Prin adresa S se programeaz turaiile arborelui principal al mainii-unelte existnd variantele de codificare direct, simbolic i n progresie geometric. Codificarea se face identic adreselor F numai cnd se folosete adresa S, astfel: - codificare direct: h = 140 rot/min se codific prin S140 - codificare simbolic: n = 34 rot/min se codific prin S01 38 rot/min S02 - codificare n progresie geometric folosete tot tabelul 7.4, astfel: n = 90 rot/min se codific S39 n = 500 rot/min S54 STOP iar codul S99 nu are sens (avans rapid). Adresa T. Adresa T este folosit la mainile-unelte care permit schimbarea automat a sculelor i se folosete la maini-unelte cu cap

242

Managementul tehnologiilor de fabricaie

revolver sau la mainile-unelte cu magazie de scule de tipul centrelor de prelucrare care pot nmagazina pn la 100 scule. Prin adresa T32 se comand aducerea n poziie de lucru a sculei cu numrul 32. n funcie de concepia mainii-unelte se pot codifica locaurile pentru scule sau supori. d. Adresele preparatorii i adresele auxiliare. Codificarea adreselor preparatorii se face prin litera G iar a adreselor auxiliare prin litera M. Aceste adrese permit efectuarea unor comenzi foarte diferite fie pentru aparatura de comand fie pentru maina-unealt. Folosirea adreselor depinde i de modul n care acioneaz n timp comenzile date. Se deosebesc patru posibiliti: - aciunea comandat ncepe simultan cu micarea cutat; - aciunea comandat ncepe dup terminarea micrii comandate; - aciunea comandat se menine pn la o comand ulterioar de anulare a ei; - aciunea comandat se menine pn la o comand ulterioar de anulare a ei. Adresele preparatorii G. n tabelele 7.5 i 7.6 se prezint codificarea funciilor G. n tabele se precizeaz urmtoarele: - funciile notate cu asterisc * vor fi alese prin precizarea i specificaia formatului; - semnul x se folosete pentru a indica faptul c funciile G nu afecteaz dect fraza n care figureaz; - prin litera d se precizeaz faptul c funcia utilizat este din coloana 4 iar anularea sau nlocuirea ei trebuie s fie una din funciile indicate prin litera d. funcia de anulare sau de nlocuire poate de asemenea s fie o funcie indicat prin litera d, dac soluia aleas pentru aceast funcie este din coloana 4. n tabelul 7.5 s-au fcut notaiile: 1. dac corecia sculei nu este posibil pentru comanda paralel la axe, funciile G43 pn la G52 sun disponibile pentru alte utilizri; 2. funciile de la G45 la G52 pot s se aplice la toate combinaiile de cte dou axe diferite ale mainii-unelte, precizate anterior; 3. dac aceste funcii nu exist n echipamentul de comand.

243

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Tabelul 7.5. Clasificarea funciilor G


Funcie meninut pn la anularea sau nlocuirea printr-o funcie indicat prin aceeai liter din Funcie care nu efectueaz dect fraza n care a a a

Nr. Codul crt. funciei

Specificaia funciei

Denumirea funciei

G00

Comand de poziionare punct cu punct (Point to point positioning) Interpolare liniar (Linear interpolation)

2.

G01

Interpolare circular (Circular interpolation)

3.

G02

Interpolare circular n sens invers celui trigonometric (Circular interpolation arc

Funcie n care deplasarea spre punctul, programat se efectueaz cu vitez, de avans programat anterior, este ignorat dar nu anulat; deplasrile pe diferitele axe pot fi. necoordonate Funcie utilizat pentru obinerea unei nclinri uniforme sau a unei micri, n linie dreapt folosind informaia dintr-o faz pentru producerea unor viteze proporionale cu distanele prescrise pe 2 sau mai multe axe simultan Comand de conturare care folosete informaia, cuprins, n una sau dou fraze pentru realizarea unui arc de cerc. Vitezele pe axele de obinere a arcului fiind modificate prin echipamentul de comand Interpolare circular n care traiectoria relativa a sculei fa de pies apare n sensul acelor de ceasornic atunci, cnd este privit n sensul negativ al axei.

244

Managementul tehnologiilor de fabricaie CW) 4. G03 Interpolare circular n sens trigonometric (Circular interpolation arc CCW) Oprire de durat prestabilit (Dwell) perpendiculare pe planul mainii Interpolare circular n care traiectoria relativ a sculei fa de pies apare n sens invers acelor de ceasornic atunci cnd este privit n sensul negativ al axei perpendicular pe planul mainii Funcie care comand o oprire de durat programat sau fixat, care nu este legat de un ciclu sau secven fr a constitui blocare sau oprire cu durat nelimitat Comand de conturare care utilizeaz informaia coninut n mai multe freze pentru realizarea unui arc de parabol. Echipamentul de comand variaz vitezele de deplasare pe fiecare ax pentru realizarea acestui arc de parabol Funcie prin care se comand creterea automat a vitezei mainii ncepnd din faza iniial a deplasrii pn la valoarea programat Funcie prin care se comand descreterea automat a vitezei mainii de la valoarea programat, ncepnd din apropierea punctului de oprire programat -

5.

G04

6. 7.

G05 G06

Disponibil (Unassigned) Interpolare parabolic (Parabolic interpolation)

8. 9.

G07 G08

Disponibil (Unassigned) Accelerare (Acceleration)

10. G09

Decelerare (Deceleration) x

11. G010

Disponibil

245

Managementul tehnologiilor de fabricaie la G16 12. G17 (Unassigned) Alegerea planului XY (XY Plane selection) c Funcii utilizate pentru identificarea planului (xy; zx; yz) pentru funcii ca: interpolare circular, corecie de traiectorie a sculei etc.

13. G18

14.

15. 16.

17.

Alegerea planului ZX (ZX plane selection) G19 Alegerea planului YZ (YZ plane selection) G20 Disponibil (Unassigned) G25 Disponibil la G29 permanent (Permanently unassigned) G30 Disponibil la (Unassigned) G32 Filetarea cu pas constant (Thread cutting constant lead) Filetare cu pas cresctor (Thread cutting increasing lead) Filetare cu pas descresctor (Thread cutting decreasing lead) Disponibil permanent

* *

* *

18. G33

19. G34

20. G35

21. G36 la

Funcie prin care se face alegerea ciclului n cazul mainilor echipate pentru filetare Funcie prin care se face alegerea ciclului n cazul mainilor echipate pentru filetare Funcie prin care se face alegerea unui ciclu n care pasul crete constant n cazul mainilor echipate pentru filetare Funcie prin care se face alegerea unui ciclu n care pasul descrete constant n cazul mainilor echipate pentru filetare -

246

Managementul tehnologiilor de fabricaie G39 22. G40 (Permanently unassigned) Anularea coreciei de traiectorie sau coreciei sculei (Cutter compensation tool offset cancel) Corecia traiectoriei sculei la dreapta (Cutter compensation right) Corecie pozitiv de scul -1) (Tool off set positie)

Funcie care anuleaz orice funcie de corecie a traiectoriei (diametru sau raz) sau de corecie a sculei Funcie n care scula este n dreapta suprafeei pe care o prelucreaz, pentru un observator privind in sensul deplasrii sculei, n raport cu piesa Funcie care precizeaz c valoarea coreciei de scul prestabilit la panoul de comand trebuie s fie adugat la cota indicat n fraza sau frazele la care se aplic corecia Funcie care precizeaz c valoarea de corecie a sculei la panoul de comand trebuie sa se scad din cota indicat n fraza sau frazele la care se aplic corecia

23. G42

24. G43

(d)

25. G44

Corecie negativ de scul 1)

26. G45 27. G46 28. G47 29. G48 30. G49 31. G50 32. G51

Corecie de scul 1)2) Coreci de scul +/- (Tool offset) Corecie de sucl -/- (Tool offset) Corecie de scul -/+ (Tool offset) Corecie de scul 0/+ (Tool offset) Corecie de scul 0/- (Tool offset) Corecie de scul +/0 (Tool offset)

(d)* (d)* (d)* (d)* (d)* (d)* (d)*

* * * * * * * Funcii folosite pentru a indica dac valoarea corecie de scul (prestabilit la panoul de comand) trebuie adugat sau trebuie sczut din cotele indicate n fraza (frazele) corespunztoare, sau dac valoarea acestei corecii este 0

247

Managementul tehnologiilor de fabricaie 33. G52 34. 053 Corecie de scul -/0 (Tool offset) Anularea funciilor de deplasarea originii axelor de coordonate (Linear shift cancel) Deplasarea originii pe axa X 3) (Linear shift X) Deplasarea originii pe axa de coordonate Y (Linear shift Y) Deplasarea originii pe axa de coordonate Z 3) (Linear shift Z) Deplasarea originii pe axele de coordonate X i Y 3) (Linear shift XY) Deplasarea originii pe axele de coordonate X i Z 3) Deplasarea originii pe axele de coordonate Y i Z 3) (Linear shift YZ) Poziionarea preciziei 1 (fix) 3) (Positioning exact 1 (Fine)) Poziionare precis 2 (medie) 3) (Positioning exact 2 (Medium)) (d)* f * Funcie care anuleaz G54...G59

35. G54

36. G55

37. G56

38. G57

f Funcii prin care se efectueaz deplasarea originii axelor de coordonate a crei valoare trebuie s fie nscris la panoul de comand

39. G58

40. G59

41. G60

h Funcii prin care se face poziionarea n limitele unui sau dou cmpuri de toleran. Dac este necesar, poziionarea se face prin apropiere n sens unic

42. G61

248

Managementul tehnologiilor de fabricaie 43. G62 Poziionarea rapid (imprecis) 3) (Positioning fast (coaree)) Poziionare pentru filetare 3) (Tapping) Disponibil (Unassigned) Corecia sculei, unghi interior (Tool offset inside corner) h Funcie prin care se face poziionarea n limitele unor cmpuri largi de tolerane X Funcie prin care se face poziionarea cu oprirea arborelui principal la sfritul deplasrii Funcie folosit pentru a indica dac valoarea coreciei sculei (prestabilit la panoul de comand) trebuie adunat sau sczut din valoare, n funcie de forma piesei (unghi interior) Funcie care indic dac valoarea coreciei sculei (prestabilit la panoul de comand) trebuie adunat sau sczut din cota cuprins n freza sau frazele n funcie de forma piesei /unghi exterior) Funcie care ntrerupe orice ciclu fix

44. G63

45. G64 la G67 46. G68

(d)*

47. G69

Corecia sculei, unghi exterior (Tool offset outside corner)

(d)*

48. G70 la G79 49. G80

Disponibil (Unassigned) Anularea ciclului fix (Fixed cycle cancel) Ciclu fix 4) (Fixed cycle)

(d)*

50. G81 la G89

Ansamblu prestabilit de operaii care comand plasarea dup o ax a mainii i (sau) rotirea arborelui principal pentru realizarea unor prelucrri ca: gurire, alezare, filetare sau combinri ale acestora

249

Managementul tehnologiilor de fabricaie 51. G90 Cotare absolut (Absolute dimension) Cotare relativ (Incremental dimension) Registre prencrcate (Preload registers) j

52. G91

j Funcie folosit pentru modificarea registrelor de poziionare a axelor cu ajutorul cuvintelor de dimensiuni programate (De exemplu deplasarea. Nu rezult nici o micare a originii) Funcie indicnd c valoarea numeric ce urmeaz dup caracterul de adres de avans este egal cu inversul timpului, n minute, necesar pentru executarea deplasrii indicat n fraz Funcie indicnd c unitile de vitez de avans sunt exprimate n mm/min Funcie indicnd c unitatea de vitez de avan s este exprimat n mm/rot a arborelui principal Funcie indicnd c prin codul turaiei arborelui principal se comand vitezele de achiere: sunt exprimate n m/min, iar turaia arborelui principal este comandat automat, astfel nct s fie meninut constant viteza de tiere programat Funcie care anuleaz funcia G96

53. G92

54. G93

Avans exprimat n inversul duratei deplasrii (Invers time feed rate)

55. G94

Avans pe minut (Feed per minute) Avans corespunztor unei rotaii a arborelui principal (Feed per spindle revolution) Vitez de achiere constant (Constant surface speed)

56. G95

57. G96

59. G97

Rotaia pe minut (arbore principal)

250

Managementul tehnologiilor de fabricaie (Revolution per minute (spindle))

Observaii:

1. Dac corecia sculei nu este posibil pentru comand paralel la axe, funciile G43 la G52 sunt disponibile pentru alte utilizri. 2. Funciile G45 la G52 pot s se aplice la toate combinaiile de cte dou axe diferite ale mainii, precizate n prealabil. 3. Dac aceste funcii nu exist n echipamentul de comand, ele nu sunt atribuite i sunt disponibile pentru alte utilizri. 4. Aceast comand iniiaz un ansamblu de operaii care vor fi repetate la momentele oportune pn la anulare sau modificare (tabelul 7.6). Tabelul 7.6 Operaii la sfritul cursei de lucru Oprire de Arbore durat principal prestabilit da Viteza Exemple de micrii de ntrebuinare retragere pn la punctul iniial al avansurilor rapid gurire centruire rapid gurire calibrare rapid gurire adnc (cu debavurare) Inversare avans filetare de sens

Nr. Codul crt. funciei

Micarea de avans

1. 2. 3.

G81 G82 G83

Avans (Feed) Avans (Feed) Intermitent (Intermittent) Avans i rotirea arborelui principal (n sensul de lucru) (For ward spindle feed) Avans (Feed) Pornirea arborelui principal i avans (Start spindle

4.

G84

5. 6.

G85 G86

oprire

avans rapid

alezare alezare

251

Managementul tehnologiilor de fabricaie feed) Pornirea arborelui principal i avans (Start spindle feed) Pornirea arborelui principal i avans (Start spindle feed) Avans (Feed)

7.

G87

oprire

manual

alezare

8.

G88

da

oprire

manual

alezare

9.

G89

da

avans

alezare

Adrese auxiliare M. Pentru funciile auxiliare din fraze cu format variabil se utilizeaz adresa M urmat de dou zecimale, tabelul 7.7. n frazele cu format fix codul este format numai din cele dou cifre zecimale (fr M). Semnul X din tabel indic faptul c funciile auxiliare M afecteaz numai fraza n care figureaz sau intervin n anumite momente indicate n fraz. Funciile de la coloanele 4, 5, 6 i 7 din tabel indicate cu asterisc * vor fi alese prin precizarea n specificaia formatului pentru fiecare caz.
Tabelul 7.7. Codificarea funciilor auxiliare M Simultan cu deplasarea programat n fraz
Funcia afecteaz numai fraza n care figureaz nceperea executrii Semnificaia funciei Codul funciei Funcia de meninere la apariia unei funcii care o nlocuiete sau o anuleaz

Dup efectarea deplasrilor popgramate n fraz

Nr. crt

Definiia funciei

1.

M00 Oprire programat Program stop

Funcie care comand anularea sistemului de rcire i a rotirii arborelui principal precum i terminarea prelucrrilor suplimentare dup executarea celorlalte

252

Managementul tehnologiilor de fabricaie


funcii cuprinse n fraz Funcie similar M00 cu deosebirea c este efectuat numai dac echipamentul de comand a reinut o comand normal de validare a opririi facultative* Funcie care indic terminarea unei operaii la oprirea arborelui principal i a sistemului de rcire dup ce toate funciile coninute n fraz au fost executate. Ea este folosit pentru readucerea n poziie iniial a sistemului de comand i/sau a mainii; readucerea n aceast poziie a sistemului de comand poate consta n rebobinarea benzii, pn la caracterul de nceput de program sau, dac este vorba de o band n bucl, avansarea acesteia pn la caracterul de nceput de program depind zona de separaie* Funcie n urma creia arborele principal se rotete n sensul unui urub cu pas pe dreapta care intr n pies

2.

M01 Oprire facultativ (Optional planned stop)


M02 Sfrit de

3.

program (End of program)

4.

M03 Rotirea

5.

6.

arborelui principal n sens invers celui trigonometric (Spindle CW) M04 Rotirea arborelui principal n sens trigonometric (Spindle CCW) M05 Oprirea arborelui principal (Spindle 0FF)

Funcie n urma creia arborele principal se rotete n sensul unui urub cu pas pe dreapta care iese din pies

Funcie care oprete arborele principal n modul cel mai eficace; comand aplicarea frnei, dac exist i oprirea sistemului de rcire*

253

Managementul tehnologiilor de fabricaie


7. M06 Schimbare de scul (Tool change) * * x Funcie care comand executarea schimbrii uneia sau mai multor scule, manual sau automat i nu se include alegerea acestora. Sistemul de rcire* i arborele principal, pot sau nu pot fi oprite automat Funcie care comand pornirea sistemului de rcire nr. 2 (cea) Funcia care comand pornirea sistemului de rcire nr. 1. Lubrifiant la filetare sau aspirator de praf* Funcie care anuleaz M07, M08, M50 sau M51 Funcii care acioneaz asupra ghidajelor mainii, piesei, montajului portpiesei arborelui principal. etc* * -

8.

M07 Pornirea sistemului de rcire nr. 2 (Coolant nr. 2 ON) 9. M08 Pornirea sistemului de rcire nr. 1 (Coolant nr. 1 ON) 10. M09 Oprirea sistemul de rcire (Coolant OFF) 11. M10 Blocare (Clamp) 12. M11 Deblocare (Unclamp) 13. M12 Disponibil (Unassigned) 14. M13 Rotirea arborelui principal n sens invers celui trigonometric i pornirea sistemului de rcire (Spindle CW and coolant ON)

* *

* *

x x

* x

* x

254

Managementul tehnologiilor de fabricaie


15. M14 Rotirea arborelui principal n sens trigonometric i pornirea sistemului de rcire (Spindle CDW and coolant ON) 16. M15 Deplasare n sens pozitiv (Notion +) 17. M16 Deplasarea n sens negativ (Notion -) 18. M17 Disponibil i (Unassigned) M18 19. M19 Oprire orientat a arborelui principal (Oriented spindle stop) 20. M20 Disponibil la permanent M29 (Permanently unassigned) 21. M30 Sfrit de band (End of tape)

Funcie care comand aducerea direciei de avans rapid sau alezarea direciei de avans de lucru 1) n caz de necesitate

Funcie care provoac oprirea arborelui principal ntr-o poziie unghiular prestabilit

Funcie care oprete arborele principal i sistemul de rcire dup ce toate instruciunile coninute n fraz au fost executate. Ea este folosit pentru readucerea n poziia iniial a sistemului de comand i/sau a mainii. readucerea n aceast poziie a sistemului de comand poate consta n rebobinarea benzii pn la caracterul de nceput program sau, dac este vorba de o band bucl avansarea acesteia pn la caracterul de

255

Managementul tehnologiilor de fabricaie


nceput de program, depind zona de separaie sau nlocuind primul cititor de band cu al doilea cititor de band* Funcie care anuleaz provizoriu o interblocare normal existent* Funcii n care specificaia gamelor de viteze de avans va fi obinut printr-o cutie de viteze adiional

22. M31 Anularea interblocrii (Interlock by pass) 23. M32 Disponibil la (Unassigned) M35 24. M36 Gam de viteze de avans nr. 1 (Feed range 1) 25. M37 Gam de viteze de avans nr. 2 (Feed range 2) 26. M38 Gam de viteze de rotaie nr. 1 (Spindle speed range 1) 27. M39 Gam de viteze de rotaie nr. 2 (Spindle speed range 2) 28. M40 Schimbare de la viteze, dac M45 exist astfel disponibil (Gear change if used otherwise unassigned) 29. M46 Disponibil la (Unassigned) M47 30. M48 Anuleay[ M49 (Cancel M49) 31. M49 Interzice modificarea

*
x

*
x

Funcie n care specificaia camelor de viteze ale arborelui principal va fi obinut printr-o cutie de viteze adiional

*
x x

*
x x

Funcie care dezactiveaz funcia de comand manual

256

Managementul tehnologiilor de fabricaie


manual a vitezei (Bypass override) a arborelui principal (astfel precizat n specificaia formatului) i repune parametrul la valoarea programat. Ea este anulat prin M45 Funcie care pornete sistemul de rcire nr. 3

32. M50 Pornirea sistemului de rcire nr. 3 (Coolant nr. 3 ON) 33. M51 Pornirea sistemului de rcire nr. 4 (Coolant nr. 4) 34. M52 Disponibil la (Unassigned) M54 35. M55 Deplasarea originii (la arborele principal 1) (Linear tool shift position 1) 36. M56 Deplasarea originii (la arborele principal 2) (Linear tool shift position 2) 37. M57 Disponibil * la (Unassigned) M59 38. M60 Schimbare de pies (Work piece change) 39. M61 Deplasare x liniar n poziia 1 (Linear work piece shift position 1)

Funcie care pornete sistemul de rcire nr. 4

x Funcii care comand deplasarea originii sculei de amplitudine prestabilit (De exemplu: poziia aleas de-a lungul axei sculei)

Funcii care comand deplasarea liniar a originii piesei ntr-o poziie prestabilit

257

Managementul tehnologiilor de fabricaie


40. M62 Deplasare x liiar a piesei n poziia 2 (Linear work piece position 2) 41. M63 Disponibil * la (Unassigned) M70 42. M71 Deplasarea x unghiular a piesei n poziia 1 (Angular work piece shift, position 1) 43. M72 Deplasarea x unghiular a piesei n poziia 2 (Angular work piece shift, position 2) 44. M73 Disponibil * la (Unassigned) M89 45. M90 Disponibil la permanent 2) M99 (Permanently unassigned) x

Funcii care comand deplasarea unghiular a originii piesei ntr-o poziie prestabilit

Observaii:

1. se aplic la mesele rotative cu sisteme de msur absolut; 2. rezervat pentru utilizri speciale.

e. Alte adrese Adresele N sunt folosite pentru indicarea numrului blocului simbolizat prin trei cifre: N001, N002, N003. Adresele H se folosesc pentru unele echipamente pentru a marca schimbarea sculei (atunci cnd schimbarea pe MU nu se poate face automat. H001 T34 N002 N003

258

Managementul tehnologiilor de fabricaie

N004 H005 T12 N006 n acest exemplu se indic schimbarea manual a sculei T34 cu T12. Adresele Tab, EB, HT i LF. Adresele Tab n PC-8B i HT n ISO despart comenzile de pe banda perforat. Ele nu apar n formularul de programare dar pot fi considerate ca fiind liniile despritoare ale coloanelor. Adresele EB n PC-8B i LF n ISO marcheaz sfritul unui bloc ceea ce n Tabelul programare Pies (formularul de programare corespunde sfritului unui rnd i nceputul urmtorului). Adresele %, :, /. Se folosesc n codul ISO i cu urmtoarele semnificaii: % (procentual) nceputul programului : (semnul mpririi) primul bloc / (linie de fracie) se pune naintea numrului de bloc pentru a nu fi citit de aparatura de citire a benzii dect numai la comanda manual efectuat n prealabil citirii. Exemple: %LF :001 N001 N002 /002 N003 N003 7.2.5. Documentaia tehnologic n cazul prelucrrii pe MUCN Prelucrarea n condiii optime tehnico-economice a unei piese depinde de calitile mainii-unei te i ale aparaturii de comand numeric, iar n primul rnd de calitatea coninutului benzii-program. O mainunealt orict de modern i precis ar fi, dotat cu comand electronic complicat, poate furniza piese de calitate inferioar prelucrrii pe mainiunelte universale, cu productivitate sczut dac tehnologul programator nu posed cunotine i oarecare experien pentru elaborarea unei tehnologii i a unui Program pies corespunztor. Documentaia tehnologic necesar n cazul prelucrrii pe MUCN este: a - desenul de execuie al piesei;

259

Managementul tehnologiilor de fabricaie

b - fia tehnologic de comand numeric; c - reprezentarea. schematic a. traiectoriei. sculei; d - tabelul coordonatelor punctelor; e - fia prereglare scule; f - tabel program-pies; g - clartextul. (testingul); h - banda perforat. a. Desenul de execuie al piesei. Desenul de execuie, ca i la prelucrarea pe maini-unelte universale trebuie s conin informaii care s pun n eviden forma, dimensiunile i condiiile tehnice impure. n cazul prelucrrii pe MUCN cotarea piesei prezint unele particulariti legate de: precizarea punctului de zero (fix au deplasabil), ntruct toate cotele se vor raporta la acesta. Sistemul de cotare este de tip absolut sau incremental (n lan). n sistemul de cotare absolut se indic distanele de la punctul de referin la celelalte puncte care definesc poziia unor suprafee, pe cnd n sistemul de cotare incremental (n lan) se precizeaz cotele ntre diferite puncte ale suprafeelor aflate n interdependen. Alegerea tipul de cotare depinde de specificul echipamentului de comand numeric. De exemplu, n fig. 7.8, n sistemul absolut de cotare, deplasarea sculei din punctul A n punctul B se face prin precizarea coordonatelor punctului B (XB = 9; YB = 10), sau deplasarea din B n C cu specificarea coordonatelor punctului C (XC = 15; YC = 5).

Fig. 7.8. 260 Sisteme de cotare

Managementul tehnologiilor de fabricaie

n sistemul incremental pentru aceleai deplasri prin instruciuni se precizeaz distana din A n B (X = XB = XA = +6; Y = YB YA = +6) sau la deplasarea din B n C (X = XC XB = +4; Y = YC + YB = - 5) toate deplasrile sunt pozitive ntruct micrile se execut numai n sensul pozitiv al axelor, pe cnd n sistemul incremental de cotare deplasrile pot fi pozitive sau negative dup cum micrile se execut n sensul pozitiv sau negativ al axei. n fig. 7.9 sunt prezentate ambele sisteme de cotare (a1, b1, c1, d1, e1, f1 cote n sistemul a absolut i a, b, c, d, e cote n sistemul incremental (n lan).

Fig. 7.9. Exemplu de cotare n cele dou sisteme

b. Fia tehnologic pentru comanda numeric. ntocmirea fiei tehnologice se face avnd la baz desenul de execuie al piesei. n fi sunt trecute date referitoare la denumirea piesei i produsul din care face parte, codurile acestora, numrul de buci i apoi. operaiile necesare n succesiunea normal. Pentru fiecare operaie se precizeaz sculele i caracteristicile lor, dispozitivele, parametri regimului de prelucrare (avansurile i turaiile codificate), date referitoare la normarea lucrrilor. Fia tehnologic din tabelul 7.8 reprezint succesiunea operaiilor pentru pies din fig. 7.10.

261

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Fig. 7.10. Cam disc

c. Reprezentarea schematic a traiectoriei sculei. Reprezentarea schematic a traiectoriei sculei se face prin trasarea pe schia piesei a sistemului de coordonare, a direciilor axelor de coordonate, punctul de zero al piesei i puncte de pe conturul piesei. La prelucrarea pe MUCN de poziionare i prelucrare dup o singur ax (prelucrare liniar), conturul piesei nu ridic probleme deosebite.
UNIVERSITATEA TEHNIC Gh. FI TEHNOLOGIC C.N. Pag Asachi Iai Reper: CAMA DISC Catedra T.C.M. Nr. desen: Produs: SARO 25 BSF Buc. Nr. desen Tip MUCN 340/230 Main de alezat i frezat Nr. Traseu tehnologic Scul Dispozitiv Caracte Regim de Timp crt. ristici achiere t, normat s, v Tpi Tu

Tabelul 7.8. Fi tehnologic pentru cama din fig. 7.10

262

Managementul tehnologiilor de fabricaie


1. Trasare contur cu adaos de prelucrare 5 mm Debitare din tabl de g=10 mm Ac trasat de ablon

2.

3.

4.

5. 6.

7. 8.

Instalaie de tiat cu flacr oxiace tilenic Rectificare degroare Disc STAS60 pe ambele fee la g=8 abraziv 1-80 mm Bacuri STAS Gurire 32, 7 Burghie 573/80 32 2x14 7 14 Alezor Bacuri STAS Alezare 32 H7 1265-80 32 Frezare contur n Frez Plac STAS comand numeric cilindrodistan-ier 1683-80 frontal uruburi cap T 12 Tratament termic Cementat, h = 0,8+1,2 mm Clit la 55-60 HRC Planare Instalaie de planat la cald NTOCMIT VERIFICAT
Data Semntura Numele Data

Numele

Semntura Numele

APROBAT
Data

Semntura

La piesele cu profil mai complicat la conturarea scula trebuie deplasat dup o traiectorie care, n principiu, corespunde cu conturul piesei. Pentru a putea descrie traiectoria sculei este necesar descompunerea conturului n elemente geometrice simple (segmente de dreapt, arce de cerc, de parabol etc.). Toate punctele care separ elementele geometrice ale conturului se numesc puncte de contur. Originea sistemului de axe pentru pies se alege astfel nct punctele ale cror coordonate nu rezult direct, s fie ct mai mic. n afara coordonatelor punctelor de contur (clasificarea n puncte de plecare, finale, de inflexiune, de tangen i vrfuri) se mai calculeaz i coordonatele arcelor de cerc, parabol etc.

263

Managementul tehnologiilor de fabricaie

n fig. 7.11 se prezint reprezentarea schematic cu toate elementele

Fig. 7.11. Reprezentarea schematic a traiectoriei sculei

264

Managementul tehnologiilor de fabricaie

necesare pentru piesa din fig. 7.10. Conturul precizat reprezint traiectoria sculei n care: Op centrul piesei; A punct de plecare i final; B, C, D, E, J, K, L, O, P puncte de inflexiune; F, I, M, O puncte de tangen; G, H, M - puncte de vrf; C3, C4, C7, C8, C10, C11 centrele cercurilor de racordare ntre curbele de apropiere i retragere rapid a saniei capului revolver; 1, 2, 3 ... 71 puncte pentru care trebuie s se calculeze coordonatele n care vor fi utilizate i pentru programarea prin interpolare a contururilor. d. Tabelul coordonatelor punctelor. Pe mainile-unelte cu comand numeric scula se poate deplasa liniar sau punct cu punct, sau la MUCN cu comand de conturare scula poate executa micri continuu simultan pe 2 sau 3 axe dup traiectorii care aproximeaz profilul real al piesei. Curbele frecvente de aproximare sunt dreapta, cercul i rar parabola sau elipsa. Trebuie s se calculeze coordonatele punctelor iniiale i finale ale curbei de aproximare i datele privind definirea matematic a conturului piesei. Echipamentul de comand numeric poate calcula punctele intermediare ntre punctele limit ale segmentului de aproximare, pe baza unor formule, cu ajutorul interpolatorului. Poate exista: interpolare liniar la care scula se deplaseaz dup traiectorii liniare de orice pant modificnd profilul real n segmente de dreapt, pe baza coardei de aproximare, tangent de aproximare sau a secantei de aproximare; interpolare circular la care scula se deplaseaz dup ace de cerc, interpolare parabolic la care scula se deplaseaz dup segmente de parabol. n tabelul 7.9 sunt calculate coordonatele menionate n fig. 7.11 privind punctele de pe reprezentarea schematic a traiectoriei sculei. n cazul deplasrilor dup direcii diferite de axele mainii (drepte nclinate, arce de cerc etc.) prin programarea punctelor A se obine un profil deformat, fig. 7.13. Pentru a nltura erorile care apar se determin nu traiectoria conturului ci echidistana care reprezint traiectoria conturului sculei, fig. 7.14.

265

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Tabelul 7.9. Coordonatele punctelor, fig. 7.11


UNIVERSITATEA TEHNIC Tabel coordonate puncte Gh. Asachi Iai Reper: CAMA DISC Catedra T.C.M. Desen: Produs: SARO 25 BSF Tip MUCN 340/230 Main de alezat i frezat Pag. 3

Buc. 1

Nr. crt. 1. 2. 3.. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27.

Puncte traiectorie A 1 2 3 4 5 6 6 C G D Cop E C4 F 7 8 9 10 G 11 12 13 14 15 16 17

X 67,954 67,997 67,997 67,874 67,689 67.421 67,421 66,650 66.120 65,562 62,168 67,780 63,738 64,956 65,530 66,350 66,986 67,138 64,240 60,881 57,075 62,841 46,200 43,176

Coordonate axe Y -2,513 -0,614 1,750 3,656 6,497 8,855 9,811 11,002 12,179

Numr progr. Coordonate interpolare I J K

6,291 13,810 -65,562 24,984 5,883 31,386 32,922 34,524 36,193 37,926 37,358 39,724 45,268 50,606 55,696 60,500 64,982 69,108

3,072 -13,810 -3,793

266

Managementul tehnologiilor de fabricaie


28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 58. 59. 60. 61. 62. 63. 64. 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 H 35 36 37 38 39 40 41 I Ct J Cop K CB L A2 A3 A4 A5 46 37,797 32,093 26,097 19,845 13,374 6,723 -0,065 -0,947 -13,880 -20,817 -27,714 -34,522 -41,197 -47,692 -53,961 -59,959 -65,644 -70,971 -73,052 -68,822 -64,652 -60,534 -56,461 52,422 -48,403 -43,043 -40,211 -40,067 -39,616 -38,889 -38,787 -39,272 -38,309 -36,870 72,844 76,161 29,020 81,422 83,319 84,699 85,545 85,845 85,587 84,766 83,380 81,429 78,919 75,858 72,259 68,140 63,519 58,421 50,737 47,436 44,030 40,520 36,903 33,172 29,316 23,845 -3,713 15,237 40,211 -15,582 -5,934 -18,577 -22,197 -26,049 -30,090 -34,271 -38,540 -2,538 -15,237 -6,228

267

Managementul tehnologiilor de fabricaie


65. 47 -34,932 -42,840 66. 48 -32,477 -47,112 67. 49 -29,496 -51,295 68. 50 -25,985 -55,325 69. 51 -21,950 -59,138 70. 52 -17,401 -62,567 71. 53 -12,359 -65,849 72. 54 6,849 -58,624 73. 55 -0,907 -70,920 74. 56 5,425 -72,689 75. 57 12,099 -73,874 76. 58 19,059 -74,425 77. 59 26,242 -74,298 78. 60 33,581 -73,454 79. 61 41,001 -71,863 80. 62 48,426 -67,502 81. 63 55,774 -66,345 82. 64 62,961 -62,414 83. M 69,900 -37,683 84. 65 73,717 -49,181 85. 66 70,223 -65,435 86. 67 66,707 -41,679 87. 68 63,161 -37,911 88. N 59,577 -34,132 89. C10 90. 0 57,528 +31,392 91. Cop 92. P 61,830 -12,080 93. C11 94. 0 63,317 -8,955 95. 69 64.673 -7,265 96. 70 66,173 -5,222 97. 71 67,765 -2,784 98. A 67,954 -2,513 NTOCMIT, VERIFICAT, Numele Data Semntura Numele Data Semntura

4,341 -57,526

5,592 31,392

6,870

-1,341

APROBAT, Numele Data Semntura

268

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Fig. 7.13. Deplasri diferite de direcia axelor

Dac se utilizeaz traiectoria centrului sculei (echidistant) se poate proceda: - se calculeaz la nceput conturul piesei i apoi se stabilete echidistana; - se mparte n elemente geometrice i se calculeaz echidistana pentru fiecare n parte (aceasta este metoda cea mai folosit n practic).

Fig. 7.14. Echidistana traiectoriei centrului sculei

269

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Un exemplu pentru calculul echidistanei prin cea de-a doua metod este reprezentat n fig. 7.15 cu calculul coordonatelor punctelor n tabelul 7.10.

Fig. 7.15. Exemplu pentru calculul echidistanei

Tabelul 7.10. Punctele calculate, fig. 7.15


PuncA Ac B Bc C Cc D Dc Ec F G Gc H Hc tul 40,773 51 58 58 71,124 75 82 75 75 X 28,142 30,642 30,6 37,32 37 115 122 110,8 112,3 103,3 108,77 80 80 65,04 57,024 34 35,97 0 0 Z

n tabelul coordonatelor punctelor, tabelul 7.9, calculul s-a fcut pentru punctele de contact pies-scul i nu pentru punctele de pe echidistant. e. Fia prereglare scule. Aceast fi se ntocmete atunci cnd scula necesit corecii provocate de: - diferene ntre dimensiunile reale ale sculelor i cele stabilite prin schemele de lucru; - uzura radial a sculelor fiind necesar modificarea poziiei echidistanei. Fia de prereglare este prezentat n tabelul 7.11. Corecia sculei poate s conin:- deplasarea de origine;- corecii de scul. 270

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Tabelul 7.11. Fi prereglare scul


UNIVERSITATEA TEHNIC FIA PREREGLARE SCULE Program Pag./ GH.ASACHI IAI CATEDFRA T.C.M Tip. MUCN Reper Nr. Denumirea Schem i Corecie crt. sculei dimensiuni Codificare Planificare Nr. Actual Corecie scul sau nr. coreciei desen Lungimea Diametrul Lungimea Diametrul Lungimea Diametrul Lungimea Diametrul Lungimea Diametrul INTOCMIT, VERIFICAT, APROBAT, Numele Data Semntura Numele Data Semntura Numele Data Semntura

Obs.

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Coreciile referitoare la deplasarea de origine nu sunt menionate n fia de prereglare. Prin aceasta se asigur deplasarea punctului de zero al mainii ntr-un punct convenabil. Deplasarea de origine se poate face prin: - stabilirea automat a punctului de zero ales fa de axele de coordonate (la echipamente cu zero deplasabil); - deplasarea suplimentar de origine printr-o funcie pregtitoare (G92) la nceputul programului. La strunguri, deplasarea de origine se face numai dup axa Z. Originea piesei se ia pe axa de simetrie a piesei nefiind necesar deplasarea dup axa X. Punctul de referin este definit n raport cu originile mainii i piesei, fig. 7.16. n figur sunt fcute notaiile: Rs. R punct de referin al saniei portcuit i respectiv al mainii; CM originea mainii; Op originea piesei; P vrful sculei; Xsc; Ysc coordonatele vrfului sculei fa de punctele de referin XONS, ZONS decalaj de origine main; XOPS, YOPS decalajul de origine pies; YPMOP decalaj origine pies. Dac se transform originea comenzii n originea piesei se obin funciile: G92 XOPS; ZOPS sau n originea mainii C92 XOMS; ZOMS. Coreciile sculei se pot referi la lungime Fig. 7.16. Stabilirea punctului de referin R fa de i la raz.
originile OM i Op

f. Tabel program pies. Tabelul program-pies conine toate instruciunile necesare prelucrrii piesei transpuse din limbaj tehnologic n limbaj main-unealt. n tabelul 7.12 se prezint tabelul program-pies pentru prelucrarea camei din fig. 7.10.

Managementul tehnologiilor de fabricaie

Tabelul 7.12. Program pies


NTOCMIT, VERIFICAT, APROBAT, Numele Data Semntura Numele Data Semntura Numele Data Semntura UNIVERSITATEA TEHNICA GH.ASACHI IASI CATEDRA TCM Tip MUCN FORMULAR PROGRAMARE MUC Reper Nr.desen Produs Nr.desen Cod reper Cod produs Parametri Avans Tu- Scul Com- CoF ra- corec- pen- recsator ie ie ie T K L P Q R H S D 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Pag.

Buc. Nr. progr. Funcionare H

Nr. crt.

0 1 2 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.

Nr. Funcii Coordonate axe Retra- Coordonate interpolare fra- preggere z scul I titoare X Y Z U V W J G R 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 PROGRAM CU REPER CAM CAP REVOLVER SARO 25 % 001 92 0 0 0 002 92 0 0 003 90,17 004 500000 005 00 006 00 16700 -50000 -9000 007 01 008 01,41 67954 -2513 009 67997 -614

22

40
40

150 70

01

Managementul tehnologiilor de fabricaie


12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 032 033 034 035 67977 67874 67689 67421 67158 66650 66120 65562 62168 62780 63738 64657 65530 66359 66986 67138 64240 60661 57025 52841 58200 43174 37797 32093 28097 19845 1759 4130 6497 8855 9811 11002 12179 13810 24984 31386 32922 34524 36193 37926 39358 39721 45268 50606 55968 60500 64982 69108 72844 70171 79029 81422

02 03 02 01

6291 3072 -65562 -13810 5883 -3793

274

Managementul tehnologiilor de fabricaie


38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 58. 59. 60. 61. 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 052 053 054 055 056 057 058 02 059 03 13374 6723 -65 -6947 -13880 -20817 -27714 -34322 -41197 -47892 -33961 -39959 -65644 -70971 -73052 -68822 -64652 -60534 -56461 -52422 -48403 -43043 -40211 -40667 63319 84699 85545 85845 89587 84766 83380 81429 78919 75838 72299 68140 63519 58421 50737 47436 44030 40520 36903 73122 29319 23945 15237 -15582

275

Managementul tehnologiilor de fabricaie


62. 63. 64. 65. 66. 67. 68. 69. 70. 71. 72. 73. 74. 75. 76. 77. 78. 79. 80. 81. 82. 83. 84. 85. 86. 060 02 061 01 062 063 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 080 081 082 083 084 -39616 -39889 -39787 -39272 -38309 -36870 -34932 -32477 -29496 -25983 -21950 -17401 -12359 -6849 -907 5425 12099 19059 26242 33581 41001 48426 55774 62961 69900 -18577 -22197 -26049 -30090 -34271 -38540 -42840 -47112 -51295 -55325 -59138 -62667 -65849 -68621 -70920 -72689 -73874 -24425 -74298 -74354 -71863 -69502 -66354 -62414 -57683

276

Managementul tehnologiilor de fabricaie


87. 88. 89. 90. 91. 92. 93. 94. 085 086 087 088 089 090 02 091 03 092 02 73717 70223 66707 63161 59577 57520 61830 63317 -49181 -45496 -41629 -37911 -34132 -31192 -12089 -8989

4341

559 2 -57526 312 92 6870 134 1

95. 96. 97. 98. 99. 100.

093 01 094 095 096 097 098 0,040

101. 102 103. 104. 105 106

099 100 101 102 103 104 %

64573 66173 67285 67954 67997 100 098 0,0 16700 1,61 67954 25 00 0 00

7265 -3229 -2784 -2513 -614 30000

-2513 009 098 1 50000 0

70

10

277

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

g. Clartextul. Reprezint niruirea tuturor fazelor necesare prelucrrii piesei. n tabelul 7.13 este prezentat clartextul din fig. 7.13. Tabelul 7.13. Clartextul pentru cama din fig. 7.10 % N001 G92 XO YO ZO N002 G92 VO WO N003 G90 G10 M40 N004 S34 M03 N005 GOO W150000 N006 GOO XI60000 Y-50000 N007 GO1. W-900 FI50 N008 GOI G41 X67954 X-2513 DO1 F70 N009 X67997 Y-614 N010 X67977 Y1759 N011 X67874 Y4130 N012 X67689 Y6497 N013 X67421 Y8855 N014 X67158 Y9811 0015 X66650 Y11002 N016 X66120 Y12179 N017 G=2 X65562 Y13810 16291 J3072 N018 GO3 X62168 Y24984 1-65562 J-13810 N019 GO2 X62780 Y31386 15883-3793 N020 GO1 X63738 Y32922 N021 X64657 Y34524 N022 X65530 Y36193 N023 X66359 Y37926 N024 X66986 Y39358 N025 X67138 Y39721 N026 X64240 Y45268 N027 X60881 Y50606 N028 X57075 Y55696 N029 X72841 Y60500 N030 X48200 Y64982 N031 X43174 Y69108 N032 X37797 Y72844 278

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

N033 X32093 Y76171 N034 X26097 Y79029 N035 X19845 Y81422 N036 X13374 Y83319 N037 X6723 Y84699 N038 X-65 Y85545 N039 X-6947 Y85845 N040 X-13880 Y85587 N041 X-20817 Y84766 N042 X-27714 Y83380 N043 X-34522 Z81429 N044 X-41197 Y78910 N045 X-47692 Y75858 N046 X-53961 Y72259 N047 X-59959 Y68140 N048 X-65644 Y63519 N049 X-70971 Y58421 N050 X-73052 Y50737 N051 X-68822 Y47436 N052 X-64652 Y44030 N053 X-60534 Y40520 N054 X-54461 Y36903 N055 X-52422 Y 33172 N056 X-48403 Y29316 N057 X-43043 Y23945 N057 X-43043 Y23945 N058 GO2 X-40211 Y15237 I-7313 J-6228 N059 G=3 X-40668 Y-15582 I-40211 J-2538 N061 GO1 X-39889 Y-22197 N062 X-39787 Y-26049 N063 X-39272 Y-30090 N064 X-38309 Y-34271 N065 X-36870 Y-38540 N066 X-34932 Y-42840 N067 X-32477 Y-37112 N068 X-29496 Y-51295 N069 X-25985 Y-55325 N070 X-21950 Y-59138 279

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

N071 X-17401 Y-62667 N072 X-12359 Y-65849 N073 X-6849 Y-68621 N074 X-907 Y-70920 N075 X5425 Y-72689 N076 X12099 Y-73874 N078 X26242 Y-74208 N079 X33561 Y-73454 N080 X41001 Y-71863 N081 X48426 Y-69502 N082 X55774 Y-66354 N083 X62961 Y-62414 N084 X69900 Y-57683 N085 X73717 Y-49181 N086 X70223 Y-45435 N087 X66707 Y-41679 N088 X63161 Y-37911 N089 X59577 Y-34132 N090 GO2 X57526 Y-31392 I4341 J5592 N091 GO3 X61830 Y-120891-57526 J31392 N092 GO2 X63317 Y-8955 I6870 J-1341 N093 GO1 X64673 Y-7265 N094 X66173 Y-5222 N095 X67785 Y-2784 N096 X67954 Y-2513 N097 X67997 Y-614 N098 GOO G%O X167000 Y-50000 N099 GO1 G41 X67954 Y-2513 DO2 F70 N100 G25 P009 Q098 R1 N101 GOO W150000 M05 N102G00 XO YO N103 MOO N104 M30 % Programarea numeric manual difer cu tipul mainii-unelte i a aparaturii pentru comanda numeric.

280

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

7.3. PROGRAMAREA CALCULATOR

NUMERIC

ASISTAT

DE

Scopul folosirii calculatorului n comanda mainilor-unelte este acela de a uura munca programatorului n special n cazul prelucrrii unor suprafee cu forme complicate Probleme complexe de geometrie analitic apar n cazul prelucrrii unor piese cu configuraie complicat: elici, matrici etc. O mare parte din piese n construcia de maini este cu configuraie relativ simpl, pentru calcule analitice a punctelor de profil nu necesit calcule matematice complexe, ns necesit volum foarte mare de munc. n acest scop s-a elaborat limbajul APT (Automaticaly Programmed Tools) pentru descrierea geometric a pieselor, sau derivatele acestuia ADAPT, EXAPT, IFAPT, FANUC etc. n vederea proiectrii tehnologice pentru prelucrarea unor piese exist un flux informaional care ncepe cu desenul de execuie al piesei i se termin cu maina-unealt, aparatura de comand numeric i piesa, fig. 7.17. 7.3.1. Programarea geometric Pentru rezolvarea problemelor matematice se folosesc limbajele de calculator FORTRAN, ALGOR, PC-1 etc., cu ajutorul crora se programeaz ecuaia oricrei curbe. Limbajul APT i celelalte similare rezolv problema, mult mai simplu. Pentru programarea geometriei este necesar cunoaterea unor reguli n limbajul de programare al calculatorului. a. Descrierea punctelor i liniilor. n fig. 7.18 se prezint posibilitile de definire a punctului: - definirea prin coordonatele punctului; - ca intersecie a dou drepte (L1 i L2); - punctul P1 n raport cu punctul Po prin distanele a i b; - punctul P de pe dreapta L prin coordonata X; - prin folosirea coordonatei y; - n coordonate polare prin raza i unghiul (este necesar s se indice sensul de rotaie CCLW sau CLW); - definirea punctului P ca centrul unui cerc C;

281

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

- ca intersecie a unei drepte L cu un cerc C (fiind dou soluii se impune P cu X cel mai mic (P1) sau P cu X cel mai mare (P2) - similar prin

282
Fig. 7.17. Fluxul informaional pentru prelucrarea pieselor

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

coordonata Y; - ca intersecie a dou cercuri (fiind dou soluii se procedeaz ca n cazul precedent).

Fig. 7.18. Definirea geometric a punctului

n fig. 7.19. sunt prezentate exemple pentru definirea liniei: - ca parabol la una din axele de coordonate; - prin dou puncte; - dreapta L1 trece prin punctul P fiind perpendicular pe dreapt L2; - dreapta L1. trece prin punctul P i este paralel la dreapta L2 (la fel fa de axele de coordonate);

283

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

- dreapta L1 paralel cu dreapta L2 la distana d (dreapta L1 poate fi deasupra sau dedesubtul dreptei L2; pentru clarificare se indic L1. cu Y mai mare sau mai mic); - dreapta L trece prin punctul P i face unghiul ....cu dreapta L2 sau unghiul ... cu axa de coordonate; - dreapta L1 trece prin punctul P i este tangent la cercul C. Se impune precizarea sensului de deplasare pe tangent de la punctul P spre cerc cu indicarea pe stnga - dreapta L1, pe dreapta - dreapta L2; - dreapta este tangent unui cerc c i face unghiul .... fa de o ax de coordonate. Se precizeaz y mic sau Y mare pentru punctul de tangen; - dreapta este tangent la dou cercuri. Pot exista patru soluii. Precizarea se face prin considerarea deplasrii n lungul liniei de la cercul C1 spre cercul C2 indicndu-se dac cercurile se afl pe dreapta sau pe stnga liniei.

Fig. 7.19. Definirea geometric a liniei

284

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

b. Descrierea geometric a cercului. Posibilitile de descriere a cercului sunt multiple. n fig. 7.20 sunt prezentate cteva dintre acestea. - prin coordonatele centrului i raza cercului; - prin punctul P (central) i raza R; - cercul C tangent la dreapta L cu centrul n P; - prin punctul P1 (central) i punctul P2 prin care trece; - prin trei puncte; - cercul de raz R trece prin dou puncte. Se face precizarea C1 cu X mare iar C2 va avea x mic (la fel pentru coordonata Y);

Fig.7.20. Definirea geometric a cercului

285

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

- cercul de raz R trece prin punctul P interior cercului C3 i tangent lui. Pentru cercurile C1 i C2 se fac precizrile de la punctul anterior; - cercul cu centrul n P, tangent la cercul C3; se precizeaz arcul intersectat: cercul mic (C2), cercul mare (C2); - cercul de raz R trece prin punctul P i este tangent la dreapta L. Precizarea se face ca n cazul anterior; - cercul este tangent la dou drepte L1 i L2 repetabile. Exist patru soluii care se pot preciza prin coordonata Y a punctului de tangen cu dreapta L1 i a coordonatei X a punctului de tangen cu dreapta L2; - cercul este tangent la dreapta L i la cercul C1. Sunt opt soluii ntre care patru interioare i patru exterioare; - cercul de raz R este tangent la dou cercuri C1 i C2. n acest caz Y mare se refer la centrul cercului C3 i cercul C1 este interior, iar cercul C2 este exterior. La fel pentru coordonata X. c. Definirea geometric a conicelor. Conicele se pot defini ca i cercurile. n fig. 7.21 sunt prezentate alte posibiliti de caracterizare: - la elipsa E axa mare face unghiul .... cu axa x, centrul este n P i are semiaxele a i b; - la hiperbola H se menioneaz centrul P, semiaxele a i b i unghiul de nclinare a axei; - la parabola PAR care trece prin punctul P2 se menioneaz punctul de vrf P1 i nclinarea a axei.

Fig. 7.21. Definirea geometric a conicelor

286

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

7.3.2. Fi Program-Pies Baza programelor este limbajul APT pentru care se dau elemente de structur. Sistemul de programare APT conine limbajul, procesorul i postprocesorul. Limbajul conine totalitatea instruciunilor care cu ajutorul unor reguli, permite descrierea geometriei piesei i a tehnologiei de prelucrare, obinndu-se textul surs. Procesorul conine mai multe subprograme care introduce n memoria calculatorului textul surs, pe care l analizeaz detectnd greelile de programare i calculeaz coordonatele punctelor care dau traiectoria sculei. Toate informaiile sunt trecute ntr-un fiier. n vederea corectrii programului procesorul permite listarea unor date intermediare sau finale. Postprocesorul conine mai multe subprograme care prelucreaz datele existente n fiierul procesorului pentru a asigura comanda mainiiunelte. Instruciunile (fragile) din limbajul APT au scopurile: - de definire a unor scalari sau elemente geometrice pentru descrierea formei i dimensiunilor piesei; - de descriere a funciilor auxiliare ale mainilor-unelte; - de definire a regimului de achiere. Fiecare instruciune conine unul sau mai multe din urmtoarele elemente: cuvinte ale vocabularului, semne de punctuaie, numere, simboluri i etichete de instruciuni. Cuvintele vocabularului asigur urmtoarele activiti: - pentru definirea elementelor geometrice (POINT, PLANE, SPHERE etc.); - pentru identificarea unor operatori de calcul i funcii (IF, SINF, COSF etc); - pentru identificarea instruciunilor postprocesorului (STOP, END, SPINDL etc.); - cuvinte folosite ca modificatori pentru precizarea i selectarea unei situaii din mai multe posibiliti (XLARGE, POSY, LEFT etc); - cuvinte care definesc anumite aciuni (GO, GOBLTA etc.); - cuvinte care specific modul de operare (NOPOST, CLPRNT, PTONLY etc).

287

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Semnele de punctuaie utilitate sunt: virgula (,), bara de fracie (/), asterisc (*), dublul asterisc (**), semnul plus (+), minus (-), dolar ($), dublul dolar ($$), semnul egal (=), marca zecimal (.), parantez dreapt, parantez. Semnele sunt folosite pentru separarea cuvintelor i elementelor n cadrul instruciunilor sau pentru a indica operaii de calcul. Numerele folosite n programul pies sunt reprezentate n memoria calculatorului i format flotant. Valorile maxime sunt 10+75 i minimum 1075 pentru calculatoarele din familia IBM 360. Simbolurile sunt utilizate pentru a defini entiti n cadrul instruciunilor, cum ar fi: PUNCT1 = POINT/1,2,3 care definete punctul de coordonate x = 1, y = 2, z = 3. Prin utilizare n continuare a simbolului PUNCT1 se nelege c se face referin la punctul de coordonate 1, 2, 3. Simbolul este format din 1 ... 6 caractere alfa numerice din care primul este o liter. Nu se poate folosi un simbol dac anterior nu a fost definit. Etichetele constituie jaloane care permit modificarea secvenei de execuie a instruciunilor. Instruciunile geometrice permit definirea urmtoarelor elemente: punct, dreapt, plan, cerc, cilindru, elips, hiperbol, con, conice, vectori, matrice, sfere, cuadrice, cilindrii tabulai, suprafee polinomice, suprafee riglate. Formatul pentru definirea unui element geometric este: ELEMG = TIP - ELG/mod de definire n care ELEMG este un simbol TIP = LG este un cuvnt din vocabular, care definete elementul geometric dorit n maniera stabilit prin regulile sintactice i semantice ale limbajului Comanda numeric de poziionare pe maini-unelte se face prin instruciuni specifice de tipul FROM, GOTO, GODLTA. Prelucrarea punct cu punct reprezint baga de prelucrare, iar stabilirea succesiunii de puncte pe care le parcurge scula se face prin instruciunea PATERN. Structurile de punte pot fi liniare, circulare, n paralelogram sau combinaii ale acestora. Limbajul permite, pe lng descrierea formei i dimensiunilor piesei, descrierea formei i dimensiunilor sculei, poziia fa de pies i a toleranelor impuse. Abaterea profilului real fa de cel calculat (tolerana de calcul) se definete prin instruciuni de forma: INTOL, OUTTOL, TOLER. n fig. 7. 22 se prezint elementele pentru definirea poziiei sculei fa de pies n timpul micrii. Aceste elemente sunt: 288

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

- suprafaa piesei este aceea care se afl n contact cu scula i determin planul n care are loc micarea; - suprafaa conductoare este aceea fa de care scula i pstreaz poziia relativ n timpul micrii. Axul sculei trebuie s fie paralel i echidistant fa de aceast suprafa;

Fig. 7.22. Elemente pentru definirea poziiei sculei fa de pies

- suprafaa de control este aceea care limiteaz micarea generat de o instruciune; pentru fiecare instruciune de micare se definete o suprafa de control distinct fa de urmtoarea suprafa conductoare; - direcia de micare se stabilete din poziia iniial a sculei dup care se transmit instruciunile de micare.

289

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Limbajul APT permite unele prelucrri speciale de tip degajri poligonale care pot avea pn la 20 parametri prin cuvntul POCKET. Pentru a lrgi posibilitile de prelucrare limbajul APT ofer instruciuni privind orientarea axelor sculei, astfel: - meninerea aceleiai orientri a axei sculei fa de sistemul de axe de referin al materiei; - meninerea la un anumit unghi al axei sculei fa de pies sau suprafaa conductoare; axa sculei (poate fi normal la suprafaa conductoare sau cuprins de aceasta, sau fcnd un unghi fa de ea); - meninerea la un anumit unghi fa de pies sau suprafaa conductoare i la un anumit unghi fa de direcia de micare; - meninerea axei sculei paralel cu o suprafa riglat care poate fi alta dect suprafaa piesei. Instruciunile pentru aceste activiti sunt: MULTAX, TLAXIS. Limbajul APT ofer i posibilitatea transformrii traiectoriei sculei prin micare de tipul: - translaie, rotaie, etc. prin schimbarea sistemului axelor de referin; - parcurgerea de mai multe ori a unei secvene de instruciuni cu modificarea sistemului de axe de referin; - modificarea poziiei axei sculei fa de sistemul de axe de referin n timpul micrii acesteia pentru a genera o suprafa riglat* Schimbarea traiectoriei sculei se face prin instruciunile: TRACUT, INDEX, COPY, VTLAXS, WCORN. Legtura ntre procesor i postprocesor se asigur prin instruciuni de tip postprocesor, care-i ofer acestuia informaii referitoare la funcii preparatorii, funcii auxiliare, funcii de vitez, avans i turaii Se prezint cteva exemple: Pentru uurina programrii s-au introdus urmtoarele instruciuni: - instruciuni care permit introducerea unor nume i a unor comentarii: PARTNO; REMARK, etc.; - instruciuni pentru imprimarea unor date PRINT, extragerea unor valori din forma canonic a unui element geometric i efectuarea acestora unor variabile OBTAIN, activarea unui procesor, MACAIN, imprimarea datelor de intrare n postprocesor, CLPRNT etc.; - instruciuni pentru repetarea unei secvene de program n funcie de ndeplinirea unei condiii date LOOPST, IF i LOOPND, modificarea

290

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

parcurgerii secvenei instruciunilor programului prin salt condiionat JUMPTO; - realizarea de subprograme i posibiliti de apelare a acestora CALL, MACRO, TERMAC. Structura fiei Program - Pies este prezentat n fig. 7.23:

Fig. 7.23. Exemplu de fi Program-Pies.

Structura fiei Program - Pies este 1. Identificatorii piesei 2. Remarc (dac este cazul) 3. Identificatorii mainii-unelte 4. Identificatorii sculei 5. Tolerane de interpolare 6. Calcule matematice 7. Setul de puncte 8. Geometrie 9. Turaie i sens ax principal 10. Avans sau vitez de avans 11. Modul de rcire a sculei 12. Comenzi de acionare a MU 13. Oprirea lichidului de rcire 14. Oprirea micrilor 15. Sfritul programului

Instruciuni speciale

Instruciuni geometrice Instruciuni tehnologice

Instruciuni auxiliare

291

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

n continuare se prezint coninutul instruciunilor menionate mai 1. Identificatorii piesei. Identificarea Fiei Program Pies executat pentru o anumit pies se folosete PARTNO, dup care urmeaz denumirea n clar, cum ar fi: PARTN AX PRINCIPAL 001.12-4312 Pentru a identifica programul se impune ntotdeauna nceperea cu instruciunea PARTNO. Se menioneaz c ntre aceast instruciune i restul frazei, care poate fi oricare, nu se introduce nici un semn. 2. Remarc. Prin instruciunea REMARK se transmite operatorului uman unele informaii necesare, ex: REMARK NU TRNTII PIESA, PEREII $ $$ SUBIRI SE POT DEFORMA Instruciunea REMARK acioneaz atunci cnd exist dublul semn $$. Pentru a citi dou sau mai multe rnduri, la sfritul fiecruia se introduce simplul semn $. Lipsa acestuia presupune terminarea informaiei i calculatorul nu trece la rndul urmtor. Instruciunea REMARK se utilizeaz frecvent pe durata unui program. De exemplu pentru separarea unor grupe de instruciuni : REMARK INSTRUCIUNI GEOMETRICE L1 = LINE /X, -Y L2 = LINE/a, b C1 - CIRCLE/m, n, R C2 - CIRCLE/60,100,86 . . . REMARK INSTRUCTIUNI TEHNOLOGICE TURN/LONG, TOOLNO THREAD/TOOL NO . . . 3. Identificatorii mainii-unelte. Se scriu ca fraze sub primul REMARK din coloana 10 spre dreapta, cum ar fi: MACHIN/PITTLER, STRUNGUL, SARO sau MACHIN/SNA-560x1000, G40. 292 sus.

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

4. Identificatorii sculelor. Se precizeaz faptul c n limbajul APT, tehnologia se refer n special la operaii de frazare cu freza deget, gurire, alezare cu alezorul i filetarea cu tarodul. Sculele menionate i pot defini profilul pe baza elementelor din fig. 7.24.

Fig. 7.24. Elemente geometrice ale profilului sculelor n limbaj APT

Toate sculele menionate se identific prin instruciunea CUTTER/D,r,E,F, , , h. Indicatorul CUTTER este urmat de al doilea indicator TLN/n,l n care n este numrul de cod al sculei, iar 1 este lungimea efectiv. 5. Tolerane de interpolare. Acestea se refer la erorile admisibile pe care le face calculatorul atunci cnd nlocuiete o poriune curb cu un numr de linii drepte, fig. 7.25. Aceste tolerane nu sunt similare toleranelor tehnice i sunt inoperante pentru liniile drepte a-le piesei de prelucrat. Instruciunile au forma; 293

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

INTL/t1 UTTL/t2 TLE1/T.

Fig. 7.25. Tolerane de interpolare. Exemplu

Primele dou instruciuni se refer la fig. 7.25 a i 7.25 b i pot fi independente sau mpreun cu instruciunea trei, fig. 7.25 c. Instruciunea TLER se folosete singur n care T = t 1 + t2 Dac n program nu exist aceste instruciuni se consider T =0,0005 mm, care corespunde unei instruciuni TLER/0,0005 prin care se recomand ca tolerana programat s nu depeasc 5% din raza de curbur. 294

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

6. Calcule matematice. Instruciunile de calcule matematice sunt rare n programarea numeric a mainilor-unelte. Dac sunt necesar re se folosete limbajul FORTRAN n instruciuni de formatul, limbajului APT. 7. Geometrie. n limbajul APT se programeaz de regul punctul, linia, cercul, n maniera celor prezentate n paragraful 7.3.1 a, b i c, folosindu-se instruciunile: PINT LINE CIRCLE simbolizate prin P sau PT, L sau LIN i respectiv C sau CIRC pentru cerc. 8. Instruciuni tehnologice. Instruciunile tehnologice se mpart n trei grupe distincte: - referitoare la prelucrare (frezare, gurire, alezare, filetare); - referitoare la scule (cuit, lungime, diametru, numr scule); - referitoare la regimul de achiere (turaie, vitez, lichid de rcire etc.). Operaiile tehnologice care se execut sunt indicate prin cuvintele: DRILL gurire cu burghiul BRE alezare MILL frezare TAP tarodare. Aceste cuvinte sunt modificatori ale instruciunii CYCLE de exemplu: CYCLE/DRILL 30, 325, MPM care nseamn gurire cu burghiul avnd cursa 30 mm, viteza de avans de 325 cu unitatea de msur mm/min. Pentru strung se folosete instruciunea THREAD care presupune filetarea cu cuitul dup care urmeaz modificatorii: CNST constant DESCRESC descresctor INCRESC cresctor MULTRD mai multe nceputuri POCKET frezarea unui buzunar (gol nfundat). n continuare se prezint un exemplu de utilizare a limbajului APT. Se prelucreaz piesa din fig. 7.26 pe contur i interior.

295

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 7.26. Brid

n limbaj APT III programarea va fi: PARTN BRIDA REMARK PIESA DIN OLC SE PRGRAMEAZA IN APT III MACHIN /FV-UM.CN CUTTER /180$$ RAZA LA COLT, ZERO TLN /372, 120 $$ OTEL RAPID 372 este numrul de identificare a frezei deget, iar 120 este lungimea frezei. INTL /0.005 UTTL /0,010 STPT = POINT/0, 150, 70 Poziia de schimbare a sculei STPT s-a ales pentru schimbarea automat (cap revolver portscule) fr a se intersecta cu piesa. Urmeaz descrierea conturului, fig. 7.27 care se face prin liniile A...D i cercurile 1...5. Piesa este aezat pe dispozitiv la cota Z = 33, cu dou laturi paralele cu axele X i Y la cotele de 25 mm, respectiv 30 mm. Conturul se programeaz n ZSURF, n planul XOY, deci pentru Z= 0. 296

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

PT1 = POINT/30, 107 PT2 = POINT/100, 107 PT3 = POINT/151, 114 LIN A = LINE/PT1, PT2 LIN B = LINE/PT2, PT3 CERC 1 = CIRCLE/YLARGE, LIN A, YLARGE, LIN B, 50 CERC 2 = CIRCLE/CTR 2, RADIUS, 57 CTR - PINT/151, 82 Centrul CTR 2 are acelai X ca i PT3, iar Y =75 + 25 = 82. CERC / = CIRCLE/CTR 3, RADIUS, 44 CTR 3 = PINT/290, 139 CERC 4 = CIRCLE/213, 25, 23 Centrul CTR 3 se afl pe LIN C, deci Y = 25. CERC 5 = CIRCLE/48, 43, 18 LIN C = LINE/LEFT, TANT, CERC 2, LEFT, $ TANT, CERC Linia C este definit ca tangent pe stnga cercurilor 2 i 5. LIN D - LINE/LEFT, TANT, CERC 5, PERPT, $ XAXYS Linia D este tangent pe stnga cercului 5 i perpendicular pe axa X. n continuare se trece la introducerea instruciunilor tehnologice. Pentru viteza de achiere de 55 m/min i diametrul frezei de 18 mm, rezult o turaie de 900 rot/min. SPINDL/900, CLW FEDRAT/1500 FRM/STPT GDLTA/0, 0, -42 SURF A - PLANE/0, 0, 1, 28 PSIS/SURF A Deplasarea rapid cu 1500 mm/min se face din STPT pn la surf A pe 42 mm n jos, cot care se afla la 5 mm sub suprafaa de baz a piesei. Aceasta este suprafaa piesei n care se va genera conturul. Suprafaa SURF A a fost aleas astfel nct freza s depeasc limea piesei, dar s nu loveasc elementele de fixare ale dispozitivului. G/T, LIN A TIXFT, GRGT/ UNA, TANT, LIN D

297

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

n prima instruciune se precizeaz deplasarea frezei din 1 n 2 ca tangent la LIN A. Urmtoarea instruciune indic deplasarea din 2 n 3 pn la tangenta cu LIN D, Deplasarea se face cu viteza rapid, 1500

Fig. 7.27. Programarea piesei din fig. 7.26

mm/min, programat anterior. Pentru prelucrarea pe contur se folosete viteza de avans de 25 mm/min, FEDRAT/25 298

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

TLLFT, GRGT, LIN A $$ POZ 3 ... 4 CLNT/FLD GOFWB/ CERC 1 $$ POZ 4 ... 5 GFWD/LIN 8 $$ POZ 5 ... 6 n punctele PT3, PT 4 i PT 5 .freza trebuie s execute o micare suplimentar pentru a se menine tangent la contur. La PT 3 i PT 4 meninerea tangent se obine prin rotirea axei frezei pe un cerc cu aceeai raz ca i. freza i cu centrul n punctul care trebuie programat. C 3 = CIRCLE/CENTER, PT 3, RADIUS, 9 TLN. GFWD/C 3 TLLPT, GFWD/CERC 2 Prin instruciunea TLN se face precizarea c axa sculei trebuie s se deplaseze din 6 n 7 pe cercul mic, C 3, pn atunci cnd axa frezei ajunge n planul care trece prin cele dou centre (7 i CTR 2) i prin PT 3, dup care urmeaz prelucrarea pe CERC 2 pn n PT 4, unde se programeaz un nou cerc auxiliar. C 4 = PINT/YLARGE, INTF, CERC 3, $ CERC 3 Punctul PT 4 s-a programat ca intersecie ntre cele dou cercuri cu precizarea c acest punct are YLARGE, deoarece PT 5 se programeaz identic dar cu YSMALL. TLN, GFWD/C 4 TLLF, GFWD/CERC 3 Freza se deplaseaz pe CERC 3 pn cnd axa ajunge n poz. 10 pe dreapta L1 care trece prin PT 5 i CTR 2, dup care se comand deplasarea frezei n poz. 11 de tangen n PT 5 la CERC 2. GRGT/CERC 3, N, L1 L1 - LINE/CTR 2, PT 5 PT5 - PINT/YSMALL, INTF, CERC 2, CERC 3 TLN, GLFT/L1, T, CERC 2 GFWD/CERC 2, T, CERC 4, PAST, LIN C Prin aceast ultim instruciune freza ajunge n poz. 12 tangent la CERC 2 i LIN C. TLON. GLFT/LIN C, T, CERC 5 GFWD/LIN D, N, LIN A RAPID 6 DLTA/STPT

299

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Deplasarea din poz. 15 la STPT se programeaz prin RAPID care este echivalent cu FEDRAT/1500. Dac nu mai urmeaz programarea suprafeei interioare (a buzunarului) se introduce instruciunile END (sau STP) i FINI. Prelucrarea suprafeei interioare se face folosindu-se o frez cu diametrul de 12 mm pentru c aceasta este i raza interioar, prezentnd o racordare de 5 mm a colurilor. CUTTER/24.5 TL N/1234, 130 Din poziia STPT freza trebuie adus rapid n PT C1, care se afl ntr-un plan superior piesei. PT K1 = PINT/52, 85, 58 RAPID GT/PTK 1 SURF B = PLANE/0, 0, 1, 38 Fundul suprafeei s-a precizat prin SURF B i se gsete la cota Z = 38 mm fa de masa mainii. n acest plan se va deplasa scula. Programarea se face prin poziionarea axei frezei n punctele K2, L, M, N i dreptele care le unesc. Punctul K2 este proiecia punctului K1 pe SURF B. PTK 2 - POINT/52, 85, 38 PT L - POINT/184, 85, 38 PP M = POINT/INTF, LIN LM, LIN MN PT N = PINT/52, 47, 38 LIN KL = LINE/PT K2, PT L LIN LM = LINE/PT L, ATANGL, -120 LIN MN = LINE/PT M, PT N LIN N K2 = LINE/PT N, PT K2 BUZ = PKET/7,1.5O, 0,041, 20, 30, 15, 0, $ 0, PT K2, PT L, PT M, PT N RAPID GDLTA/0, 0, 20 GDLTA/STPT STP FINI Prin ultimele instruciuni freza este adusa la 5 mm deasupra piesei i transportat n poziia de schimbare a sculei.

300

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

CAPITOLUL 8. TEHNOLOGIA PRELUCRRII PE STRUNGURI AUTOMATE DE STRUNJIT LONGITUDINAL


8.1. NOIUNI INTRODUCTIVE. SCHEMA DE LUCRU A UNUI AUTOMAT DE STRUNJIT LONGITUDINAL Aceste automate sunt destinate prelucrrii din bar calibrat a unor l piese la care raportul este relativ mare i care au o form complex i o d precizie ridicat. Domeniul diametrelor i a lungimilor este cuprins ntre: d = 4 32 mm i l = 70 220 mm .Schema de principiu a acestui automat de strunjit longitudinal este prezentat n fig. 8.1. Bara de prelucrat 1 n afar de micarea de rotaie I, mai execut i micarea de avans longitudinal II. Cuitele care sunt montate radial n jurul barei pot fi n numr de 4 6 i sunt montate pe sniile 3 (fig.8.2) care execut numai micri de avans radial sr III. Sniile 3 sunt montate pe suporii 4 a lunetei 8, care sunt plasai n faa arborelui principal. Luneta sprijin bara mrindu-i rigid n zona prelucrrii. n multe cazuri este o lunet rotativ. n cazul pieselor de lungime mic, prelucrarea din bar cu d mare, cazul n care rigiditatea este suficient de ridicat, strunjirea se poate face fr sprijinirea barei n lunet. n felul acesta nu mai este necesar consumul unui timp pentru reglarea lunetei. Avansul sl se realizeaz fie mpreun cu ppua 5, fie numai cu arborele principal 6. Pentru filetri strungurile automate pot fi echipate cu un dispozitiv special 7 n care pot fi montate mai multe scule n (1-6) axe portscul. n acestea se pot fixa burghie, alezoare, tarozi, filiere.

301

Managementul tehnologiilor de fabricaie.


5

3 2 7 III sr IV ns

II sl

Fig.8.1. Schema de principiu a strungului automat de strunjit longitudinal.

nap

Fig. 8.2. Schema de amplasare a cuitelor radiale.

8.2.CATEGORIILE DE SUPRAFEE CE POT FI PRELUCRATE. 8.2.1. Strunjirea suprafeelor cilindrice. Suprafeele cilindrice se prelucreaz cu ajutorul cuitului montat ntr-o sanie port cuit reglat la cot. Bara execut micarea de avans longitudinal (fig.8.3).

302

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Se pot strunji i suprafee cilindrice n trepte cu un singur cuit prin avans radial succesiv i cu avansul longitudinal al barei (fig.8.4). Cnd piesa de prelucrat are o suprafa cilindric cu lungime mare, dispus n partea s-a de mijloc, strunjirea se poate face prin ptrunderea radial a cuitului, urmat de strunjirea pe lungime cu avansul longitudinal al barei (fig.8.5). a -poziia pe care o are cuitul n timpul ptrunderii fr ca bara s execute sl .Se folosete un cuit cu ti lat.

Fig. 8.3. Schema de strunjire a suprafeelor cilindrice ntro singur treapt.

Fig.8.4. Schema de strunjire a suprafeelor cilindrice exterioare n mai multe trepte.

303

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

II. III. IV.

s-a strunjit o singur treapt, d1; cuitul se retrage pn la corespunztoare diametrului d 2 ; se prelucreaz o nou treapt, d2.
a b

adncimea

sr

Fig. 8.5. Schema de strunjire a unei suprafee cilindrice amplasat ntre dou tronsoane de diametrul mai mare.

8.2.2 Strunjirea suprafee conice i profilate. Aceste categorii de suprafee se prelucreaz prin micri de avans simultane ale cuitului, precum i a barei dup anumite legi. Pentru suprafeele conice lungi, avansul cuitului i al barei trebuie s aibe valori constante. Suprafeele conice i profilate scurte dispuse aproape de lunet, se pot prelucra numai cu avansul radial al cuitului profilat, ca n fig.8.6.

304

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 8.6. Schema de strunjire a suprafeelor conice i profilate scurte.

8.2.3 Guri de centrare Aceste guri de centrare se realizeaz pe suprafeele frontale a unor piese naintea unei guriri ce va urma (fig. 8.7)

a b

Fig. 8.7. Schema de prelucrare a gurilor de centrare.

305

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

a) piesa execut micarea de rotaie n jurul axei de revoluie, iar scula achietoare se poziioneaz pe aceast ax; b) piesa pe lng micarea de rotaie execut i micarea de avans longitudinal sl ,scula achietoare staionnd n poziia iniial n acest fel se obine gaura de centrare; c) piesa primete o micare sl n sens invers i se retragerea scula achietoare. 8.2.4. Prelucrarea suprafeelor striate se pot obine cu ajutorul unor role de striere montate pe oricare dintre sniile transversale. Dac suprafaa striat este scurt, atunci prelucrarea se execut cu avans transversal a saniei cu rola de striere. Dac suprafaa striat este mai lung, dect limea rolei de striere, ea se obine prin avans longitudinal al barei. Pentru prelucrri de guri avem acest dipozitiv special 7 (fig.8.1). Prelucrarea cu scule fixate n axele port-scule poate fi suprapus peste prelucrarea cu scule fixate n sniile radiale. Fiecare ax port-scul poate executa micare de avans axial V. Pentru execuia unor guri cu diametrul mic sunt necesare burghie ns stnga care primesc o micare de rotaie IV cu o micare de rotaie, de sens invers micrii arborelui principal cu turaia ns . n acest caz, viteza de achiere se obine prin sumarea rotaiilor barei i a burghiului. d (nap + ns ) m/ min ; v= 1000 Pentru execuia unui filet pe dreapta, axul port-scul va executa iniial o rotaie n acelai sens cu bara, ns cu o valoare a turaiei n s > nap pentru a asigura o vitez de achiere relativ sczut corespunztoare filetrii cu tarodul. Deoarece rotaiile sunt de acelai sens, viteza de achiere va fi: d (n s nap ) m/ min ; v= 1000 Retragerea sculei de filetat se realizeaz prin faptul c axul port scul primete o rotaie de acelai sens dar cu o turaie n s < nap cu
40 50% . Pentru un filet pe stnga, scula primete iniial o turaie n s < nap , ns de acelai sens prin care se realizeaz filetarea. La terminarea cursei

306

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

de filetare, scula primete turaia n s > nap prin care se realizeaz retragerea sculei. Se recomand ca faza de filetare s nu fie suprapus la prelucrarea tehnologiei peste orice faz de strunjire longitudinal pentru c va rezulta o calitate de suprafa sczut. Ciclul de lucru se termin cu micarea de alimentare a barei pentru ciclul urmtor (fig. 8.8). n timpul fazei de alimentare cuitul de retezat 1 st n poziie avansat n faa barei ca i cum ar juca rolul unui opritor. Dup ce a fost comandat deschiderea bucei elastice B are loc retragerea ppuii 2 spre dreapta pe o lungime egal cu lungimea de alimentare L alim. Lungimea de alimentare trebuie s fie egal cu lungimea total a piesei, plus lungimea cuitului de retezat. Bara este meninut n contact cu cuitul 1 cu ajutorul mpingtorului 3. Fora de apsare F este creat de o greutate la captul unui cablu trecut peste un sistem de scripei. eava de protecie 4 a barei este prevzut cu un canal frezat n partea superioar pentru tija mpingtorului. La nceputul unui ciclu de lucru, cuitul de retezat se retrage radial, dup care prin combinarea micrii radiale a cuitelor i a avansului longitudinal al barei, se prelucreaz diferite suprafee ale piesei.

2 1 F B

Lalim.

Lalim.

Fig. 8.8. Schema de alimentare cu semifabricat.

Ciclul de lucru este programat cu ajutorul unor came montata pe axul de comand existnd cte o cam pentru fiecare sanie port-cuit. La o

307

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

rotaie complet a axului de comand (3600) are loc execuia complet a unei piese. Pe aceste automate se pot transmite axul cu came dou turaii: 2. o turaie tehnologic pentru realizarea fazelor de prelucrare propriu-zis; 3. o turaie mai rapid pentru execuia fazelor auxiliare. Trecerea de la turaia lent la cea rapid se realizeaz cu ajutorul unor came de impuls prin intermediul unor mecanisme cu prghii ce comand nite semicuplaje. 8.3.PROIECTAREA TEHNOLOGIEI DE PRELUCRARE. Procesul de proiectare a tehnologiei de prelucrare pe strunguri automate de strunjit longitudinal presupune parcurgerea urmtoarelor etape: 1. repartizarea fazelor de prelucrare pe sniile dispuse radial i, eventual, pe axele dispozitivului auxiliar; 2. calculul timpului de baz i a duratei de lucru; 3. calculul coordonatelor polare, adic unghiuri i raze ale camelor de comand; 4. ntocmirea fiei de reglaj a automatului; 5. ntocmirea desenelor de execuie a camelor de comand. La repartizarea fazelor de prelucrare pe sniile port-cuit trebuie s se in seama de principiul ca fiecare cuit, pe ct posibil, s prelucreze o singur suprafa.Dac acel cuit prelucreaz succesiv mai multe suprafee, atunci poziiile radiale ale cuitelor vor fi programate prin profilul camei, iar precizia de poziionare a cuitelor va depinde de eroroarea profilului camei.Sniile radiale la care raportul de transmitere a prghiilor este mai mare (3/1 n loc de 1/1) asigur o precizie de poziionare mai ridicat a cuitului. Acest raport de transmitere este raportul dintre lungimea braului port tachet al prghiei care este n contact cu cama i lungimea braului de acionare a saniei respective. 8.3.1. Repartizarea fazelor de prelucrare pe sniile dispuse radial i eventual pe axele dispozitivului auxiliar. n fig.8.9 se prezint un reper pentru care se realizeaz succesiunea fazelor de prelucrare pe un strung automat de strunjit longitudinal n fig.8.10. 308

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fig. 8.9. Reper ce poate fi prelucrat pe un strung automat de strunjit longitudinal.

3 III

II

1 I

309

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

IV

n' s

n' s > n ap

n ap

II

Fig.8.10. Succesiunea fazelor de prelucrare.

Etapele reprezentete n fig.8.10 sunt: 1. are loc retragerea cuitului de retezat II; 2. strunjirea treptei care va fi ulterior filetat prin avans longitudinal al barei cu cuitul I; 3. execuia degajrii cu cuitul III pentru care bara nu are sl ; 4. strunjirea treptei 8 cu acelai cuit I; 5. este o faz de alimentare suplimentar pentru a crea o lungime suficient pentru fazele 6 i 7;

310

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

6. const n preretezarea cu cuitul IV care realizeaz i teirea la diametrul 10 i la captul din fa se execut filetul n s > nap ; 7. execuia retezrii complete cu cuitul II urmat de un nou ciclu. 8.3.2. Calculul duratei ciclului de lucru presupune parcurgerea urmtoarelor etape: 1. calculul regimului de achiere pentru fiecare faz; 2. calculul timpului de baz tb pentru execuia n totalitate a fazelor de lucru; 3. calculul timpului pentru fazele auxiliare; 4. calculul timpului duratei totale a ciclului de lucru. Ni [min]; tb = nap unde: N i - numrul de rotaii ale fazelor nesuprapuse n timp i se calculeaz cu relaia: L L Ni = ci , iar n cazul cuitelor profilate N prof = ci + 2 5 ; si si unde: Lci - lungimea curselor de lucru ale fazelor nesuprapuse n timp; si - avansul de lucru a fazelor nesuprapuse n timp; nap - turaia arborelui principal. Pentru calcularea timpului auxiliar se determin unghiurile de rotaie ai ale axului de comand pentru diferite faze auxiliare avansuri rapide i retrageri rapide (exemplu faza de alimentare a barei, comutarea axului de comand de la valorile normal la cea rapid, etc.) Valorile ai sunt date n cartea automatului calculndu-se prin sumarea fazelor auxiliare nesuprapuse astfel: a = ai ; Unghiul total a poate fi executat de axul de comand cu turaie , iar a se execut lent a lui, fie c o parte se execut cu turaie lent a cu turaie rapid. + a a = a

311

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

se calculeaz pe baza faptului corspunztor a Timpul auxiliar ta c la o rotaie complet a axului de comand se execut un ciclu de lucru complet. a + b = 360 ; b - unghi de rotaie corespunztor tb (de lucru) = tb a ; ta

= ta

a 3600 nr

, unde:

nr - turaia rapid a axului de comand;

- timp auxiliar pentru turaia rapid a axului de ta comand;


Q=

+ ta [min ] ; Tc - durata ciclului Tc = tb + ta

1 [buc/min] ; Q - productivitatea automatului Tc Pentru calcularea sectorului de comand ale camelor se rapartizeaz pentru fiecare sector un unghi li proporional cu numrul de rotaii N i ale arborelui principal:

li = N i

N
0

b = 360 a

312

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

CAPITOLUL 9. TEHNOLOGIA PRELUCRRII PE STRUNGURI AUTOMATE MONOAX CU CAP REVOLVER


Aceste automate sunt destinate prelucrrilor din bar calibrat a l pieselor de complexitate medie la care = 2 5 , piese care au mai multe d suprafee concentrice exterioare i interioare avnd utilizare larg n industria construciilor de maini ct i n cea de automobile.Sunt prevzute cu un numr de 3 5 snii transversale i un cap revolver cu axa perpendicular pe axa arborelui principal pentru care exist 6 8 alezaje pentru scule n care sunt fixate sculele care lucreaz cu avans longitudinal. Existena n afara sniilor transversale i a capului revolver permite prelucrarea unor piese mai complicate dect automatele de strunjit longitudinal.Caracteristica principal este diametrul de trecere al barei prin arborele principal care poate fi 12 65 mm . Se fabric la SARO Trgovite automatele SARO-16, SARO-25, SARO-42 i SARO-60. n prezent se fabric i SARO 16 C , SARO 25 C, SARO 42 C i SARO 65C Cifra dup denumirea de SARO reprezint diametrul maxim a barei semifabricat ce poate fi utilizat pe acel strung automat revolver orizontal. 9.1. POSIBILITI TEHNOLOGICE Pe automatele revolver se pot executa urmtoarele tipuri de prelucrri: 1. strunjirea longitudinal cu scule prinse n capul revolver i poziionate radial. 2. strunjirea transversal cu cuite profilate fixate n sniile transversale (fig. 9.1); 313

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

3. prelucrarea alezajelor axiale prin gurire, lrgire, alezare; 4. filetarea exterioar sau interioar cu filiere respectiv tarozi sau cu capete de filetat. n cazul filetelor, dup umr filetarea se face cu un cuit i un dispozitiv special pentru filetat (fig.9.2, fig. 9.3). Strunjirea longitudinal se poate face cu cuite radiale (fig. 9.4)i cuite tangeniale (fig.9.5)

nap

nap

nap

nap

Fig. 9.1. Scheme de strunjire transversal cu cuit profilat.

filetarea cu filiera

Fig. 9.2. Schema de filetare cu filiera.

314

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

filetarea cu tarodul

Fig. 9.3. Schema de filetare cu tarodul.

nap

strunjire longitudinala cu cutit radial


Fig. 9.4. Schema de strunjire longitudinal cu avans radial.

315

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Fz

nap

Fy

strunjire longitudinala cu cutit tangential

Fig. 9.5. Schema de strunjire longitudinal cu cuit tangenial.

Ciclul de lucru a automatelor monoax revolver ncepe cu faza auxiliar de alimentare cu semifabricat. Aceasta se realizeaz automat prin avansul barei pn la opritorul montat n unul din locaele capului revolver i dac toate sunt ocupate cu alte scule, pn la opritorul basculant. Alimentarea se realizeaz cu ajutorul mecanismului de avansare i strngere cu buc elastic montat n arborele principal tubular sau cu buc de avans exterioar. Pentru aducerea n poziie de lucru a fiecrei scule din capul revolver este necesar o micare auxiliar de rotire periodic a capului revolver dup care, n prealabil, s-a produs retragerea saniei pn la un opritor (fig. 9.6.) Cnd rola B a ajuns n punctul cel mai nalt a poriunii de comand a camei k, rola B cade pe poriunea joas a camei k i atunci sania se retrage rapid pn la opritorul A dup care are loc indexarea care se face cu un mecanism cruce de Malta. Pentru asigurarea vitezei de achiere necesar diferitelor faze de prelucrare pe strunguri automate cu cap revolver, exist posibilitatea de a realiza, n cadrul aceluiai ciclu de prelucrare, dou valori pentru turaia arborelui principal. O turaie mai ridicat utilizat pentru faze de strunjire i gurire i altele de acelai gen pentru care rotirile sunt pe stnga i o turaie mai lent utilizat pentru fazele de filetare la care rotirea este pe dreapta, valorile acestor turaii sunt reglabile prin roi de schimb. La 316

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

automatele mari cu d>40 se pot schimba 4 turaii 2 mai ridicate i 2 mai lente.

Fig. 9.6. Schema de acionare a capului revolver.

Deplasarea automat ale sniilor transversale precum i a capului revolver sunt comandate de came schimbabile montate pe axul de comand a automatului numit ax cu came principal. Pentru ca fazele auxiliare de avans rapid al sniilor de rotire a capului revolver, precum i de comutare a sensului de rotire a arborelui principal, s se execute ntr-un timp mai scurt, acestea sunt comandate de un ax cu came auxiliar ce are o turaie constant. 9.2. Proiectarea tehnologiei de prelucrare pe aceste automate implic parcurgerea urmtoarele etape: 1. studiul desenului de execuie i verificarea tehnologicitii construciei piesei;

317

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

2. alegerea semifabricatului, calcularea lungimii l i a cantitii de material necesar; 3. alegerea strungului automat; 4. stabilirea succesiunii fazelor de prelucrare; 5. alegerea sculelor, portsculelor, dispozitivelor i verificatoarelor necesare; 6. determinarea parametrilor regimului de achiere; 7. calculul lungimilor curselor de lucru; 8. calculul numrului de rotaii echivalente ale arborelui principal pentru fazele de lucru; 9. stabilirea turaiei optime; 10. calculul duratei ciclului de lucru; 11. determinarea distanelor de nchidere; 12. stabilirea poziiei centrului rolei pe cam la nceputul i sfritul curselor de lucru; 13. determinarea poziiei de reglare a capului revolver; 14. determinarea unghiurilor pentru micrile neproductive; 15. calculul unghiurilor aferente micrilor de lucru; 16. completarea fiei de calcul; 17. ntocmirea ciclogramei; 18. completarea planului de operaii; 19. elaborarea desenelor de execuie ale camelor. Cele mai importante momente n realizarea procesului de proiectare a tehnologii de fabricaie pe aceste strunguri monoax cu cap revolver sunt: 1. stabilirea succesiunii fazelor de lucru; 2. calculul de reglare a automatului; 3. proiectarea camelor. 1. Stabilirea succesiunii fazelor de prelucrare La aceast etap trebuie s se realizeze o repartizare a fazelor pe sculele aezate pe sniile transversale ct i a sculelor din capul revolver cu suprapunere a acestor faze astfel nct s se asigure o durat minim a ciclului de prelucrare. 2. Calculul de reglare a automatului n acest caz se parcurg foarte multe subetape:

318

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

se calculeaz lungimile de curs Lci ; se calculeaz numrul de rotaii echivalente ale arborelui principal pentru fazele de lucru N ei ; se calculeaz durata total a fazelor de lucru Te ; se calculeaz durata aproximativ a ciclului de lucru Tc = Tl + Tg ; se calculeaz durata aleas Tc ales ;

se determin lungimile de nchidere. 3. Proiectarea camelor. Presupune parcurgerea urmtoarelor subetape: se determin razele camelor: raza de sfrit de curs ( R fi ), raza de nceput de curs ( Rmi ); unghiul total pe cam a fazelor neproductive gt se determin unghiul total pe cam pentru fazele auxiliare lt = 3600 gt ; se repartizeaz pe fazele de lucru li ; se traseaz cama.

319

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

CAPITOLUL 10 TEHNOLOGIA PRELUCRRII PE AUTOMATE MULTIAX


Strungurile automate multiax sunt maini de mare productivitate utilizate la producia de serie mare i mas. Acestea permit prelucrarea unor piese mai complexe i cu un numr mai mare de suprafee dect strungurile monoax, dar precizia de prelucrare este mai sczut. n societile comerciale le ntlnim sub denumirea de SAM 25/8 unde: 25 -prezint diametrul semifabricatului ce poate fi utilizat: 8 numrul de axe. 10.1. POSIBILITI TEHNOLOGICE. Pe aceste automate se pot prelucra urmtoarele tipuri de suprafee: 1. strunjirea suprafeelor cilindrice interioare i exterioare; 2. gurire; 3. alezare; 4. filetare; Strungurile multiaxe pot lucra dup principiile: SAM cu prelucrare succesiv. Prelucrarea complet a piesei se realizeaz prin trecerea succesiv a fiecrui ax principal mpreun cu semifabricatul prin faa unor grupe de scule montate pe snii astfel ca n cadrul unui ciclu de lucru se prelucreaz o singur pies. SAM cu prelucrare simultan. Fiecrui ax principal i este afectat cte un grup de scule, aceleai pentru fiecare ax care realizeaz la fiecare post prelucrarea complet a unei piese. La un ciclu de lucru se prelucreaz un numr de piese egal cu numrul de axe principale;

320

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

SAM cu prelucrare simultan -succesiv. Este o combinaie a celor dou sisteme deoarece prelucrarea complet a unei piese are loc la jumtate. La un ciclu de lucru sunt prelucrate 2 piese. Schema de lucru a SAM cu prelucrare succesiv (fig. 10.1) Pe batiul 1 sunt montai, montanii 2 i 3 unii prin traversala 4 la partea superioar. n montantul 2 este amplasat tamburul 5 cu axele principale 6. Pe ghidajul cilindrului 8 se depalseaz sania longitudinal 7 care este prevzut cu un numr de posturi pentru scule egal cu numrul axelor principale. Sculele montate pe sania 7 execut numai micare de avans axial. Fiecare dintre sniile transversale 9 deservete cte un ax principal.

5 2

4 7 III 8

3 II I 6 9 IV

Fig. 10.1. Schema de lucru a unui strung automat multiax.

I. micare principal; II. micare de avans transversal; III. micare de avans longitudinal; IV. micare intermitent a tamburului. Dup retezarea din bar a piesei cu cuitul de pe sania transversal de retezare i retragerea tuturor sniilor se execut urmtorul ciclu.

321

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

1. eliberarea barei din arborele principal aflat n dreptul saniei de retezare; 2. avansul barei pn la opritor; 3. stingerea barei n acel arbore principal; 4. deblocarea tamburului cu axe principale, rotirea lui cu 3600 un unghi blocarea tamburului z 5. avansul rapid, avansul tehnic lent; 6. retragerea rapid a sniilor trasversale i totodat a sniilor longitudinale; 7. retezarea piesei din bar; Att fazele de lucru ct i cele auxiliare sunt programate prin intermediul camelor montate pe axul de comand care are o turaie lent ( nlent ) reglabil prin roi de schimb pentru rotirea cu unghiul total l i o turaie rapid nr pe timpul ce axul de comand se rotete cu unghiul a (auxiliar). l + a = 3600 ; 10.2. PROIECTAREA OPERAIILOR DE PRELUCRARE.Comport parcurgerea urmtoarele etape: 1. repartizarea fazelor pe posturile de lucru; 2. calculul de reglare a automatului multiax. 10.2.1. Repartizarea fazelor pe posturile de lucru Se repartizeaz fazele de prelucrare ct mai uniform pe diferite posturi de lucru, adic pe diferite axe principale. Este preferabil ca timpul de prelucrare pe fiecare ax s fie acelai. Dac timpul de lucru nu este acelai, atunci durata total a ciclului de lucru n care se obine o pies finit va fi egal cu durata maxim de la unul din posturile de lucru. Se recomand suprapunerea ct mai raional ntre sculele de pe cele dou snii: - s se evite suprapunerea la acelai ax a prelucrrii de degroare cu prelucrarea de finisare; - degrorile s se fac la primele posturi, iar finisrile s fie executate la ultimele posturi;

322

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

10.2.2. Calculul de reglare a automatului multiax Se utilizeaz la calcularea lungimilor curselor de lucru. lci = li + l1 + l2 [mm] l1 - distana de ptrundere a sculei cu avans de lucru; l2 - distana de depire; Dac se noteaz cu i p raportul de transmitere a micrilor de la cama de comand de pe axul cu came la sania comandat atunci se determin ridicarea pe cam hi = i p lci . Cunoscnd hi se alege din setul camelor schimbabile cama corespunztoare valorii hi calculate, sau hi imediat superioar. Fiecare cam se caracterizeaz prin hi i prin unghiul de rotire a axului de comand corespunztor parcurgerii ridicrii pe came. Avnd alese camele pentru toate fazele de lucru se poate construi ciclograma funcional automat fie n coordonate polare, fie n coordonate rectangulare. Este necesar s se calculeze numrul de rotaii N i al axelor principale pentru execuia unei rotaii complete a axului de comand n ipoteza c axul cu came se rotete n permanen cu turaia de lucru nl ( nlent ). i = 1 z l 3600 - din aceste valori se alege valoarea N = max{N i } i N i = ci si i aceast valoare va servi pentru reglarea turaiei tehnologice ne a axului de comand.
tb = N l ; n 3600

ta =

a
360
0

1 ; a = 3600 l ; Tc = tb + ta min nr

323

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

CAPITOLUL 11 PROBLEME CONEXE PROCESULUI TEHNOLOGIC


Printre condiiile tehnice de mare importan ale unei piese care lucreaz n condiii deosebite se situeaz echilibrarea pieselor i ajustarea lor n greutate. Acestea sunt probleme speciale, conexe procesului tehnologic. 11.1. ECHILIBRAREA CORPURILOR 11.1.1 Consideraii generale n timpul funcionrii unui ansamblu care prezint piese n micare de rotaie, pot sa apar perturbaii serioase. n construcia de maini i utilaje exist tendina de a le proiecta la parametri funcionali ridicai pentru a asigura funcionarea cu regimuri nalte de lucru. Unul dintre parametrii care caracterizeaz mainile cu organe n micare de rotaie este turaia cu tendina de cretere substanial, depind n momentul de fa 100.000 rotaii pe minut. n aceste condiii cea mai mic defeciune conduce la apariia de vibraii, desprinzndu-se pe de o parte necesitatea executrii pieselor cu o simetrie fa de axa lor de rotaie i pe de alt parte, folosirea de metode care s nlture fenomenul vibratoriu al pieselor n micarea de rotaie. Vibraiile care apar la piesele ce se rotesc se transmit n lagrele acestora i apoi la ntreg ansamblul se datoreaz, n majoritatea cazurilor, dezechilibrului pieselor. Dezechilibrul este o for care apare la o pies ce se rotete ca urmare a faptului c centrul su de greutate nu se afl pe axa de rotaie, sau axa principal de inerie a piesei nu coincide cu axa ei de rotaie. Cauzele 324

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

care provoac vibraii, n afara de dezechilibrul pieselor, sunt nc numeroase, iar operaia de nlturare a influenei dezechilibrului, echilibrarea pieselor, se face dup eliminarea acestora. Cauzele cele mai importante care conduc la vibraii se pot datora: - exploatrii necorespunztoare; - uzurii pieselor sau slbirea fixrii lor; - felului i strii fundaiei (n cazul c utilajul este montat pe fundaie); - calitii necorespunztoare a montajului; - calitii necorespunztoare a reparaiilor. Apariia excentricitii centrului de greutate i a deplasrii axei principale de inerie fa de axa de rotaie a piesei, conduce la apariia de fore centrifuge de valori i frecvene ridicate, solicitnd puternic, dinamic, corpul n micare. Excentricitatea centrului de greutate se datoreaz multor cauze printre care: - defecte de material cum ar fi: structur neomogen, sufluri interne de turnare, goluri n material etc.; - defecte de prelucrare i de montaj cum ar fi: prelucrarea mecanic cu abateri de form (mai ales ovalitate), guri a cror axa este deviat, nerespectarea caracterului ajustajului (a jocului de montaj) etc.; - deformaii permanente ca urmare a tratamentelor termice aplicate fr a se lua msuri de prentmpinare, care deriv mai ales din forma i dimensiunile pieselor; - diferena de greutate a pieselor de acelai fel ale unui subansamblu (paletele ventilatorului, inele bttorului etc.); - diferite impuriti depuse pe piesele n micarea de rotaie etc. 11.1.2. Dezechilibrul static i dezechilibrul dinamic n funcie de cauzele care provoac dezechilibrul, acesta poate fi static (care se datoreaz excentricitii centrului de greutate al piesei), sau dinamic (datorat necoinciderii axei principale de inerie cu axa de rotaie a piesei). Se consider o pies sub forma unui disc, fig. 11.1, cu centrul de greutate deplasat la o distana e fa de axa geometric. Dac se pune n micare de rotaie cu o vitez unghiular "A", piesa de mas m sau greutate G ia natere o for centrifug dat de relaia:

325

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

G (11.1) e 2 g n care: m este masa piesei, [N]; G - greutatea piesei, [N]; e - deplasarea 2 n (excentricitatea) centrului de greutate [mm]; = - viteza unghiular 60 a piesei; g - acceleraia gravitaiei [cm/s2]; n - turaia piesei, [rot/min]. n timpul micrii de rotaie a piesei cu viteza unghiulara , fora centrifug Fc are direcii diferite i d loc n lagre la dou fore aflate totdeauna n acelai plan cu ea, fig. 11.2. FC = m e 2 =

Fig. 11.1.

Fig. 11.2.

326

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Sub aciunea acestor fore, corpul n micare de rotaie are un caracter oscilatoriu, care poate fi dovedit considerndu-se o pies sub forma unui rotor, fig. 11.3.

Fig.11.3. Forele care solicit lagrele i care apar datorit forei centrifuge de dezechilibru, se pot calcula cu relaiile: a b (11.2) = FC F = FC i F 2 1 l l n timpul micrii de rotaie deplasarea vertical a rotorului este mpiedicat de lagre, avnd posibilitatea s se deplaseze numai pe direcie orizontal. Dac pe axa de simetrie a rotorului A_A se plaseaz o mas n dezechilibru m, n timpul micrii de rotaie corpul se deplaseaz n plan orizontal cu cantitatea x, n ambele direcii. innd seama de forele care iau natere n sistem, se poate scrie ecuaia de micare sub forma: d 2x dx (11.3) M 2 + R + 2 K x = m r 2 cos( t ) dt dt n care: M este masa piesei, [N]; m - masa n dezechilibru, [N]; R factor de proporionalitate; K - constant de elasticitate a arcurilor; x deplasarea, [mm]; w - viteza unghiular a corpului; t - timpul n care are loc micarea, [min]. Dac se consider c una dintre soluiile ecuaiei (14.3) este de forma: (11.4) X = K cos( t )

327

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

se constat c amplitudinea maxim a oscilaiei este decalat n urm cu unghiul fa de poziia masei n dezechilibru. Dac se nlocuiete n relaia (11.3) derivatele nti i a doua ale ecuaiei (11.4) se poate determina valoarea unghiului , cu relaia: R (11.5) tg = 2 K M 2 Valoarea maxim a expresiei (11.5) are loc atunci cnd numitorul este zero, unghiul are valoarea = 90, iar viteza unghiular se determina: K = 2 2 K M 2 = 0; (11.6) M din care se poate scoate turaia piesei: 1 2K ns = (11.7) 2 M Aceast turaie, care apare ca urmare a unei mese n dezechilibru, se numete turaie de rezonan static la care tg are valoarea maxim, iar = 90. Acest caz este cunoscut sub numele de dezechilibru static. Punerea n evidena a dezechilibrului static se face n felul urmtor: se consider un corp perfect echilibrat, format dintr-un ax i un disc la care centrul de greutate este pe axa arborelui. Daca se plaseaz pe disc o mas m1 de greutate Go, la distana r1 de axa arborelui, piesa se dezechilibreaz cu momentul m1r1 iar centrul de greutate se deplaseaz din O n O1. Dac diametrul opus se plaseaz o mas m2 la distana r2 astfel nct m1r1=m2r2, centrul de greutate se deplaseaz iari n O, iar forele centrifuge create de masele m1 i m2 vor fi n echilibru, (fig. 11.4).

328 Fig. 11.4.

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Dac cele dou momente difer ntre ele, atunci apare o for centrifug rezultant, care produce deplasarea centrului de greutate, dat de relaia: (11.8) FC = Fc1 Fc 2 = Dac ns momentele celor dou mase sunt egale, ns nu se gsesc n poziie diametral, fig. 14.5, centrul de greutate se deplaseaz pe direcia rezultantei i apare o fora centrifug, care trece prin central de greutate, a crei mrime se determin ca suma vectorial a forelor centrifuge ale celor dou mase. Pe direcia de aciune a forei rezultante se plaseaz o mas m3, la distana r3, astfel ca fora centrifug creat s anuleze efectul forei centrifuge rezultante, s fie egal ca mrime dar sens contrar. Pentru un corp dezechilibrat static este caracteristic faptul c n repaos, n poziie orizontal, se aeaz astfel nct centrul su de greutate se gsete totdeauna sub axa care unete centrele lagrelor.

Fig. 11.5.

Dezechilibrul se datoreaz i faptului c axa principala de inerie are o abatere de la axa de rotaie a piesei - n aceast situaie se produce o micare oscilant n jurul centrului de greutate, dac piesa este aezat ntre arcuri orizontale, care se afl pe axa de rotaie. Ecuaia micrii se poate scrie sub forma: d 2 d (11.9) 2 + R + 2 K c 2 = m r 2 b cos( f ) dt dt

329

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

n care: este momentul de inerie al corpului fa de axa vertical care trece prin centrul de greutate; - unghiul dintre axa principal de inerie i d axa de rotaie; K - constanta elastic a arcurilor; R - fora de frecare cu dt mediul; - momentul rezistent al arcurilor; 2 K c2 2 m r b cos( f ) - momentul componentei orizontale a forei centrifuge. Una dintre soluiile ecuaiei (11.9) se poate scrie: (11.10) K cos(t ) = Aceast ecuaie dovedete c amplitudinea maxim este rmas n urm cu unghiul fa de poziia masei n dezechilibru. Valoarea unghiului se determin cu o relaie de forma: R (11.11) tg = 2 K c2 2 care are valoarea maxim cnd numitorul este zero. Adic la o vitez unghiular:

2 K c2

Din aceast relaie se determin turaia piesei: 1 2 K c2 2 i se numete turaie de rezonan dinamic. nd = (11.13)

(11.12)

11.1.3. Echilibrarea static. Metode de echilibrare Vibraiile mainilor produse de dezechilibrul corpurilor aflate n micarea de rotaie, pot produce pagube nsemnate dac nu sunt eliminate la timp. Pentru a prentmpina apariia vibraiilor, sau pentru a ncerca mturarea lor, se procedeaz la echilibrarea pieselor. Echilibrarea se poate face static, pentru care se folosesc dispozitive special i dinamic, cu ajutorul unor maini de echilibrat, cu piesa n micare de rotaie. Echilibrarea static se face mai ales pieselor sub form de discuri, a cror lungime este mult mai mic dect diametrul, folosindu-se paralele de echilibrare. Echilibrare a statica se face n dou situaii: - corpul are dezechilibru static evident;

330

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

- dezechilibru static al corpului nu se manifest, lsnd impresia unui corp echilibrat. n funcie de aceste dou situaii echilibrarea se face n mod diferit. a. Echilibrarea static a corpurilor cu dezechilibru static evident. Dac se constat prin scoaterea din starea de repaos prezena unui dezechilibru static evident, se pot folosi mai multe metode dintre care cea mai utilizat este prezentat n cele ce urmeaz: Corpul este aezat pe paralele de echilibrare i se gsete cu greutatea n dezechilibru Go aezat pe vertical, sub axa de rotaie. n vederea echilibrrii, se aduce corpul n poziia A, (fig. 11.6), astfel nct greutatea n dezechilibru s se afle n planul orizontal care trece prin axa de rotaie a corpului.

Fig. 11.6. Echilibrare static a corpurilor cu dezechilibru static evident

n partea diametral opus, se aeaz o greutate de dezechilibru "p" de aa mrime, nct s se roteasc uor, n sensul sgeii, cu un unghi foarte mic fa de orizontal. Se rotete corpul cu 180 n sensul sgeii, astfel ca cele dou greuti s se afle n planul orizontal, poziia B, fig. 11.6. Lsat liber, datorit greutii mai mari Go corpul tinde s se roteasc n sens invers sgeii. Prin ncercri se aeaz lng greutatea p o alt greutate de echilibrare q, astfel nct corpul s se roteasc n sensul sgeii cu un unghi fa de orizontal de acelai ordin de mrime ca i la poziia A. Dac se noteaz cu y mrimea greutii de echilibrare, cunoscnd p i q i fcnd egalitatea momentelor create de greuti n cele dou poziii, se poate determin att greutatea de dezechilibrare, ct i greutatea de echilibrare. Cunoscnd c greutatea n dezechilibru Go se afl la distana V 331

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

fa de axa de rotaie a corpului i c greutile de echilibrare s-au aezat la distana r1 (de regul suprafaa exterioar a corpului), momentele create de cele dou greuti trebuie sa fie egale. (11.14) Go r = y r1 Dac se face egalarea momentelor din cele dou poziii, se obine: q Go r p r1 = ( p + q ) r1 Go r Go r = p + r1 (11.15) 2 Se poate scrie c: q y r1 = Go r = p + r1 2 de unde: q (11.16) y = p+ 2 Aceast greutate se aeaz n locul greutii p sau se scoate din partea diametral opus. Dac nu se poate scoate material de la o periferie, ci de la o anumit distan R de la axa de rotaie, mrimea cantitii de material y1 se determin de asemenea fcnd ca momentele sa fie egale, adic: q p+ y r1 2 r (11.17) y1 R = y r1 y1 = = 1 R R b. Echilibrarea static a unui corp al crui dezechilibru nu se manifest. Corpurile la care dezechilibrul nu se manifest, rmn n poziie de repaos n oricare parte s-ar roti, putndu-se crede c sunt perfect echilibrate. Verificarea c sunt sau nu echilibrate se face astfel: Corpul se aeaz pe paralelele de echilibrare dup ce n prealabil sa mprit ntr-un numr de pri egale (6; 8; 12 etc.). i rotindu-l n sensul acelor de ceasornic se fixeaz n fiecare din punctele numerotate cte o greutate de proba ca s se roteasc cu acelai unghi fa de vertical. Corpul se consider complet echilibrat dac adugnd n fiecare punct aceeai greutate, se rotete cu acelai unghi. Daca ns este dezechilibrat, greutatea de prob difer de la punct la punct. Se constat n care punct s-a plasat greutatea cea mai mic i se aeaz, astfel ca aceasta s fie n planul orizontal care trece prin axul corpului, (fig. 11.7.a). Dac greutatea de echilibrare adugata este q i se gsete n punctul 4 se las corpul liber i se noteaz unghiul cu care se rotete n sensul sgeii. Se 332

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

ndeprteaz greutatea q i se rotete corpul n aa fel nct punctul diametral opus 8 s ocupe locul punctului 4, poziia B, (fig. 11.7).

Fig.11.7

Prin ncercri se gsete o greutate de prob p care se aeaz n punctul 8 astfel ca rotaia corpului s se fac cu acelai unghi ca la poziia A. Dac se consider c greutatea n dezechilibru este Go i se gsete la distana V de axa corpului, prin ecuaia de egalare a momentelor din cele dou poziii se poate determina fie greutatea n dezechilibru, fie greutatea de echilibrare y: pq (11.18) G0 r + q r1 = p r1 G0 r G0 r = r1 2 Pentru c G0 r = y r1 este raza la care s-au plasat greutile de prob p i q se poate scrie: pq pq (11.19) y r1 = G0 r = r1 y= 2 2 Pentru echilibrare se scoate din punctul 4 greutatea determinata y sau se adaug n punctul 8. 11.1.4. Echilibrarea dinamic. Metode de echilibrare Dup forma pieselor, echilibrarea static poate sau nu s fie suficient pentru funcionarea linitit a mainilor. n timp ce pentru piesa sub form de disc (de tipul discurilor abrazive), echilibrarea static d

333

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

rezultate bune, pentru piese de tipul arborilor, la care lungimea este mai mare dect diametrul, numai echilibrarea static nu este suficient. Aceasta pentru c greutile de echilibrare nu se mai pot plasa n planul radial n care se afl dezechilibrul. Din acest motiv greutatea de echilibrare se aeaz de regul pe capetele piesei, care mpreun cu greutatea de dezechilibru creeaz fore centrifuge egale i de sens contrar, la o oarecare distana ntre ele, dnd natere unor momente care produc dezechilibrul dinamic. Dezechilibrul dinamic se manifest fie prin vibraiile lagrelor, fie deformarea elastic a arborilor. a. Turaie critic. Turaie de rezonan. Se cunoate c direcia sgeii la ncovoierea maxim a unui ax coincide cu direcia forei centrifuge numai la turaii reduse. Odat cu creterea turaiei se produce decalajul ntre direcia sgeii de ncovoiere i direcia forei centrifuge care o produce, ajungnd ca la turaia de rezonan s fie de 90, iar ncovoierea s aib valoarea maxim. La turaia de rezonan att ncovoierea axului ct i vibraia au valori maxime. Vibraii puternice mai apar la piesele care se rotesc la o turaie corespunztoare frecvenei proprii a sistemului, care au cptat denumirea de turaie critic. n cazul unui ax, (fig. 11.8), la care centrul de greutate al discului montat pe el se afl la o distana e de axa de rotaie, pus n micarea de rotaie, fora centrifug care ia natere tinde s nconvoaie axul cu cantitatea f, astfel c centrul de greutate se afl la distana f+e de axa de rotaie a axului, (fig. 11.8, b).

Fig. 11.8. Determinarea turaiei critice a unui disc dezechilibrat, montat pe un arbore

334

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

n aceste condiii, fora centrifug cnd axul de masa "m" are o vitez unghiular , va fi: Fc = m (f+e) 2 (11.20) Acestei fore i se opune fora elastic a axului care este proporional cu deformaia: R = Kf (11.21) n care: K este fora care provoac axului o sgeat de 1 mm. Din condiia de echilibru: m (f+e)2 = Kf (11.22) se determin sgeata: m e 2 e (11.23) = = f 2 k K m 1 m 2 Sgeata are valoarea maxim, atunci cnd numitorul este zero, deci atunci cnd: K K (11.24) = 1 deci = 2 m m Viteza unghiular dat de relaia (14.24) se numete vitez unghiular critic, iar turaia corespunztoare ei se numete turaie critic. Cunoscnd c: ncr K 30 30 981 K (11.25) = 300 ; ncr = cr = cr = G G 30 n care s-a nlocuit m = G/g, iar g = 981 (cm/s2). La aceast turaie se produc vibraii puternice ale lagrelor, din care motiv n practic se lucreaz la turaii cu (20 ... 30)% mai mari sau mai mici. ntre cele dou turaii, de rezonan i critic, exist o deosebire esenial. n timp ce turaia de rezonan corespunde frecvenei oscilaiilor proprii ale sistemului oscilant (dispozitiv de echilibrare i pies), turaia critic corespunde frecvenei oscilaiilor proprii ale piesei. Pentru realizarea echilibrrii dinamice a pieselor de tip arbore, la care lungimea este mai mare ca diametru, este necesar ca greutile de echilibrare s poate fi aplicate la capetele arborelui. Acest lucru este posibil cunoscnd c o for oarecare (n cazul nostru fora centrifug a greutii n

335

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

dezechilibru), poate fi descompus n dou fore paralele i de acelai sens. Aceast posibilitate este folosit la echilibrarea dinamic a pieselor. b. Metode de echilibrare. Exist metode de echilibrare dinamic la turaie joas i la turaie nominal. Pentru echilibrarea dinamic la turaie joas se folosesc urmtoarele metode: 1. echilibrarea dinamic prin nsemnarea valorilor maxime ale amplitudinilor vibraiilor i ncovoierilor; 2. echilibrarea dinamic prin deplasarea circular a greutii de prob; 3. echilibrarea dinamic n dou sensuri de rotaie; 4. echilibrarea dinamic ntr-un singur sens de rotaie. b.1. Echilibrarea dinamic prin nsemnarea valorilor maxime ale amplitudinii vibraiilor i ncovoierilor. Pentru toate metodele de echilibrare dinamic la turaie joas sau la turaie nominal, sunt valabile urmtoarele ipoteze: - amplitudinile vibraiilor lagrelor i ncovoierilor unui con dezechilibrat aflat n micare de rotaie, sunt proporionale cu forele centrifuge i cu greutile n dezechilibru care le produc; - unghiurile de decalare ntre direcia forei centrifuge dat de dezechilibru i direcia vibraiei maxime sau ncovoierii maxime, rmn neschimbate i nu depind de dezechilibru, la aceeai turaie; - dezechilibru iniial rmne neschimbat ca direcie i valoare pentru fiecare ncercare, dac se face aceeai turaie i se modific prin adugarea de greuti de echilibrare. nainte de a ncepe echilibrarea prin aceasta metod, trebuie s se stabileasc la ce turaie se va face. Pentru aceasta corpul se rotete la 500 ... 600 rot/min, cu amndou lagrele fixe. Se decupleaz sistemul de antrenare (se scoate cureaua) i apoi se elibereaz lagrele. Dac se msoar amplitudinile vibraiilor celor dou lagre, se constat: - corpul oscileaz neuniform odat cu scderea turaiei; - la un anume moment, pentru o anume turaie, amplitudinea oscilaiilor crete la valori mari; aceasta este turaia de rezonan dinamic; - scznd turaia se observ c amplitudinea oscilaiilor scade pn la o turaie, cnd se produce o nou cretere a amplitudinilor vibraiei; este turaia de rezonan static; dup ce trece prin aceast turaie corpul se linitete.

336

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Echilibrarea corpului se va face la turaia pentru care amplitudinea vibraiilor este mai mare. n cazul n care se ncepe cu dezechilibrul dinamic se procedeaz astfel: - se presupune arborele din fig. 11.9 care se rotete la turaia de rezonan dinamic cu lagrul B fix i lagrul mobil A, se msoar amplitudinea vibraiei lagrului A notat cu ao, msurarea efectundu-se cu instalaia prezentat schematic n fig. 11.9, b.

Fig. 11.9. Arbore

Pentru stabilirea direciei amplitudinii sau ncovoierii maxime a arborelui, pe suprafaa fusului din lagrul mobil A se d vopsea alb. Dac se apropie un vrf ascuit n momentul cnd arborele se rotete la turaia de 337

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

rezonan, pe suprafaa fusului rmne o urm 1-11, (fig. 11.9. c). Mijlocul a al acestui arc de cerc este tocmai direcia oscilaiei sau ncovoierii maxime a arborelui. n mod analog se procedeaz i atunci cnd se introduce greutatea de prob q, stabilindu-se mrimea amplitudinii maxime a a crui direcie este dat de mijlocul urmei K-K". Din datele obinute pn acum: - direcia ncovoierii maxime a axului cu i fr greutate de prob q; - amplitudinile vibraiilor arborelui ao i ao cu i fr greutate de prob, se poate determina grafic mrimea i poziia greutii de echilibrare yA (pentru lagrul A al piesei). Pentru aceasta se construiete un cerc, O, (fig. 11.10) care la o scar aleas convenabil reprezint canalul n care se aeaz greutile de echilibrare, numit i canal de echilibrare.

Fig. 11 10

Pe circumferina acestui cerc, se plaseaz punctul a care determin direcia ncovoierii maxime sub influena forei create de dezechilibrul iniial go. Punctul O n care s-a fixat greutatea de proba q este decalat cu 90 fa de a, adic pe direcia dezechilibrului iniial. Punctul b reprezint direcia ncovoierii maxime a arborelui atunci cnd s-a plasat pe el i greutatea de echilibrare q. 338

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Amplitudinea ao de vibraie a lagrului A la rotaia piesei fr greutatea de proba q, se msoar prin vectorul OA, iar amplitudinea ao de vibraie a lagrului A cnd pe pies se afl i greutatea de prob q este dat de vectorul OB. Latura AB a triunghiului AOB reprezint amplitudinea vibraiei lagrului A numai sub aciunea forei centrifuge creat de greutatea de prob q. Pe baza ipotezei fcute iniial, dup care amplitudinile vibraiilor sunt proporionale cu forele care le dau natere, se poate determina greutatea de echilibrare yA din relaia: OA y A OA (11.26) ; = = yA q AB yB AB n acest mod s-a determinat mrimea greutii de echilibrare pentru captul A al arborelui, urmnd a se stabili locul de fixare. Pentru c probele s-au fcut la turaia de rezonan, nseamn c greutatea de echilibrare se va plasa la 90 n urma punctului a care indic direcia ncovoierii maxime, fixndu-se astfel greutatea de echilibrare yA n punctul O. n acest fel s-a determinat mrimea i poziia greutii de echilibrare care va anula influena forei F1 datorit dezechilibrului din captul A al arborelui. Se fixeaz greutatea de echilibrare yA n locul stabilit i se ncepe echilibrarea celeilalte pri a arborelui, B, prin fixarea lagrului A i fcnd mobil lagrul B. Procedndu-se n mod analog, se determin poziia i mrimea greutii de echilibrare yB. Dac se las ambele lagre libere, cu greutile de echilibrare plasate la locul lor, se constat c lagrele nc vibreaz. Acest fenomen se datoreaz faptului c greutatea de echilibrare YB are influena i asupra lagrului B. n continuare se introduce n captul A o nou greutate suplimentar p la 180 fa de yB pentru a elimina influena acesteia asupra lagrului A. Va trebui ns a se face o nou corectare a greutii yB, care va deveni YB pentru echilibrarea n ntregime a lagrului B. Dac se consider piesa din fig. 11.11 i fig. 11.12 i se noteaz cu Fc; FcB i FcB forele centrifuge ale greutilor p; yB i yB rezult urmtoarele: y y p (11.27) FC = 2 r ; FcB = B 2 R; FcB = B 2 R g g g

339

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

n care: r este raza canalului de echilibrare din captul A al piesei; R - raza canalului de echilibrare din captul B al piesei.

Fig. 11.11

Fig. 11.12

Din fig. 11.12 rezult c:


b (11.28) l Pentru c atunci cnd ambele lagre sunt libere piesa s se roteasc linitit, este necesar ca: - rezultanta forelor centrifuge Fc i FcB trebuie s fie egal ca mrime i de sens opus forei F2 din lagrul B; - aciunea forelor Fc i FcB asupra lagrului A s fie nul. Aceste condiii se scriu astfel: FcB b = F2 l ; F2 = FcB

340

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

FcB Fc = F2 Fc d = F2 a De aici:
Fc = F2

(11.29) (11.30)

a ba (11.31) = FcB d l b n relaia (11.31) s-a nlocuit F2 cu valoarea din relaia (11.28). Din relaia (11.29): b ba b a FcB = F2 + Fc = FcB + FcB = FcB l + l l d l d (11.32) bm F FcB = cB l d Daca n relaiile (11.31) i (11.32) se introduc valorile lui FC; i FcB se obine: y p 2 a b r = B 2 R g g d l (11.33) yB 2 yB 2 m b R = R g g d l Din aceste relaii: m b R a b (11.34) yB = yB p = yB ; d l r d l Din fig. 11.12 se constat c greutatea p plasat n acelai plan cu yA se poate compune cu aceasta i se nlocuiesc printr-o singur greutate yA. n final greutatea yA i yB trebuie s echilibreze perfect piesa i s asigure funcionarea ei linitit cu ambele lagre libere. b.2. Echilibrarea dinamic prin deplasarea circular a greutii de prob. Echilibrarea dinamic prin deplasarea circular a greutii de prob const n urmtoarele: - pentru stabilirea poziiei greutii de echilibrare se folosete o greutate de prob care se deplaseaz n canalul de echilibrare n diferite poziii, piesa fiind supus de fiecare dat la turaia de rezonan; - mrimea greutii de echilibrare se stabilete prin msurarea amplitudinii vibraiilor lagrelor la turaia de rezonan a piesei, prin fixarea greutii de prob n aceeai poziie, modificndu-se mrimea.

341

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

Echilibrarea prin aceast metod se face mprind circumferinele capetelor piesei (canalul de echilibrare) ntr-un numr de pri egale (4; 6; 8; 12 etc.). Fiecare capt se echilibreaz separat. Pentru echilibrare se ia un sistem de axe de coordonate, n care n ordonat se ia amplitudinea vibraiilor, iar n abscisa circumferina canalului de echilibrare, desfurat, (fig. 11.13).

Fig.11.13. Dependena greutatea de prob funcie de amplitudinea vibraiei.

Pe grafic, amplitudinea vibraiei A fr greutate de prob, este reprezentat prin dreapta 1-1 paralel cu abscisa. n punctul 1 de pe canalul de echilibrare din captul A se fixeaz greutatea de prob, iar piesa la turaia de rezonan. Se constat c amplitudinea vibraiei se mrete, ia valoarea gsit se trece pe grafic. Se deplaseaz aceeai greutate n toate punctele i se supune pe rnd la turaia de rezonan msurndu-se amplitudinile i trecndu-se pe grafic. Se stabilete pentru care din puncte valoarea amplitudinii este maxim, cunoscnd c pe acolo este direcia n care acioneaz fora dat de dezechilibru. Pe direcia diametral opus se gsete locul n care trebuie plasat greutatea de echilibrare yA. Pentru determinarea mrimii greutii de echilibrare, n punctul n care se va plasa greutatea de echilibrare, se

342

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

fixeaz greuti mai mici i mai mari dect greutatea de prob, de fiecare dat piesa fiind rotit la turaia de rezonan msurndu-se amplitudinea. ntr-un grafic, (fig. 11.14), pentru diferite greuti se nscriu amplitudinile msurate. Greutatea pentru care amplitudinea este minim va fi greutatea de echilibrare pentru captul A.

Fig. 11.14. Grafic

n mod analog se procedeaz i pentru captul opus B, determinndu-se poziia greutii de echilibrare yB. Pentru a nltura influena acestei greuti asupra captului A, se face corectarea lor, determinndu-se yB i p cu ajutorul relaiilor (11.34) i respectiv (11.35). Cu aceste greuti plasate n locurile corespunztoare, piesa cu ambele capete libere, supus la rotaia de rezonan, nu trebuie s vibreze. Pentru fiecare dintre metodele de echilibrare dinamic s-au construit dispozitive i maini de echilibrat, toate bazndu-se pe echilibrarea la turaia de rezonan. b.3. Echilibrarea dinamic la turaia nominal prin procedeul celor trei porniri. n cazul aplicrii procedeelor de echilibrare la turaie nominal, ansamblul de echilibrat este montat n instalaia n care va funciona i se creeaz posibilitatea rotirii sale n gol. Lagrele pe care este montat ansamblul sunt mult mai rigide dect lagrele mainii de echilibrat

343

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

i de aceea amplitudinea vibraiei forate este n acest caz mult mai mic. Pentru creterea preciziei cu care se va determina mrimea i poziia dezechilibrului, se determin nc de la nceput, iar fiecare lagr, direcia dup care amplitudinea este maxim, direcie dup care vor fi fcute toate msurtorile din cadrul probelor. Dintre procedeele de echilibrare la turaie nominal, cele bazate pe msurarea amplitudinii vibraiei forate formeaz o categorie aparte i au la baz modificarea mrimii acestora, ca urmare a introducerii unor mase adiionale de prob. Pentru exemplificare, n cele ce urmeaz va fi prezentat procedeul celor trei porniri. Pe canalul unuia din planele de echilibrare, n trei puncte echidistante, se plaseaz, succesiv, o mas adiional de prob a i, de fiecare dat, se msoar n direcia stabilit anterior, amplitudinea vibraiei lagrului corespunztor planului de echilibrare ales, obinndu-se valorile a1, a2, a3. Cele trei amplitudini au aprut prin compunerea amplitudinii a0, dat de dezechilibrul natural, cu amplitudinea a, dat de masa adiional "p", plasat n cele trei poziii. Prin compunerea amplitudinii a, egale ca modul dar decalate cu 120 una fa de alta la fel cum au fost decalate i poziiile masei adiionale p, se obin amplitudinile a1, a2, a3, vrfurile acestor vectori se afl pe un cerc, de centru G i raz a, i sunt decalate tot cu 120. Rezult deci c, dndu-se valorile al, a2 i a3 se poate gsi mrimea i direcia amplitudinii ao prin realizarea construciei n ordine invers. n acest scop, se traseaz un cerc de raz oarecare i centru G i se caut un punct O, ale crui distane la punctele echidistante A1, A2 i A3 sunt proporionale cu valorile al, a2, a3. Aceasta conduce la relaia: OA1 OA2 OA3 GA1 (11.36) = = = a1 a2 a3 a n acelai timp, acceptnd ca sistemul elastic se comport liniar, rezult:
a a = 0 p r mo ro Din relaiile (11.32) i (11.33) se obine:

(11.37)

344

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

OG (11.38) GA1 Construcia grafic, utilizat pentru gsirea punctului O, are la baz faptul c locul geometric al punctelor, ale cror distane la dou puncte fixe A i B se afl ntr-un anumit raport, este un cerc cu centrul pe linia AB. Construind cercul C1. ale crui puncte au raportul distanelor la A1 i A3 egal cu raportul amplitudinilor a1 i a3 i intersectndu-1 cu cercul C2, ale crui puncte au raportul distanelor la A2 i A3 egal cu raportul amplitudinilor a2 i a3, se obine punctul O pentru care OA1; OA2; OA3 = a1; a2; a3. Cercul C1 se obine trasnd n A3 perpendicular pe A1A3, un segment A3A3 = a3, iar n A1, tot perpendicular pe A1A3, dou segmente A1A1 i A1A1 ambele egale cu a1. Intersecia dintre A3'A1" i A1A3 d un punct M ce aparine cercului C1. Analog, prin intersecia dintre A3'A1 i A1A3 se obine un al doilea punct M" al aceluiai cerc C1. Observnd c MM este un diametru al cercului C1 acesta poate fi trasat cu uurin. Cercul C2 se obine analog. n general direcia amplitudinii ao coincide cu direcia n care se afl centrul de greutate, deoarece ntre fora de inerie i deformaia provocat de aceast exist un defazaj. Acelai unghi ns apare i ntre amplitudinile al, a2, a3 i direciile de plasare ale masei de prob. Ca urmare, poziia amplitudinii a0, faa de al, a2, a3 corespunde poziiei contragreutii pentru echilibrare, fa de punctele 1, 2 i 3, n care a fost plasat masa adiional de prob. mo ro = p r

11.2. AJUSTAREA IN GREUTATE Funcionarea unor ansamble este necorespunztoare dac anumite piese de acelai fel, ce intr n componena acestora, au mase diferite. De exemplu, variaia cu mai mult de 2% a masei pistoanelor unui motor sau o diferen mai mare de 30 g ntre ansamblele biel-piston ale aceluiai motor, conduce la funcionarea neechilibrat a acestuia. n astfel de cazuri, piesele se supun operaiei de ajustare a masei, utiliznd n principiu dou metode: sortarea dup mas i ajustarea surplusului de material. Prima metod presupune cntrirea tuturor exemplarelor, mprirea acestora pe grupe (n cadrul crora greutatea variaz n limitele

345

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

toleranelor admise) i organizarea montajului astfel nct piesele unui ansamblu s aparin unei singure grape. Pentru aplicarea celei de a dou metode, frecvent se utilizeaz instalaiile speciale. Astfel, n cazul pistoanelor - spre exemplu - ajustarea masei poate fi realizat cu o alt instalaie. Pe platanul 1 al unui dispozitiv de cntrire, se aeaz pistonul 2 care, datorit greutii sale, dezechilibreaz platanul i 1 i deplaseaz cu o cot proporional cu masa n exces. n aceast poziie, pistonul este fixat cu menghina 3, iar capul de frezat 4 execut o curs axial constant i ndeprteaz din partea inferioar a pistonului cantitatea de material ce depete limitele admise.

346

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

BIBLIOGRAFIE
1 Chevalier A. i Vacquer R. - Technologie des fabrications mecaniques. Montages d'usinage. Facs. 19. Librairie Delagrave, Paris, 1969. 2. Crian I., Dobre N.: Automatizarea montajului n construcia de maini, Editura Tehnic, Bucureti, 1974 3. Drghici G. - Tehnologia construciei de maini. E. D. P., Bucureti, 1979. 4. Drghici G. - Tehnologia construciei de maini. E. D. P. Bucureti, 1984. 5. Dragu D.: Tolerane i msurri tehnice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1985 7. Drghici G.: Tehnologia construciei de maini, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983 8. Doma S., Miron Z.: ndrumtor pentru utilizarea fontelor i oelurilor, aliajelor neferoase, Editura Tehnic, Bucureti, 1985; 9. Epureanu Al.: Tehnologia construciei de maini, Editura Didactic i Pedagogic Bucureti, 1983 10. Iliescu C.: Tehnologia tanrii i matririi la rece; Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1989 11. Ionu V., Moldovan Gh.: Tehnologia reparrii utilajului agricol, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1984 12. Ionu V.: Tehnologia reparrii utilajului agricol. ndrumar de proiectare. Rotaprint Cluj-Napoca, 1976 13. Ionu V.: Tehnologia reparrii mainilor, I.P.Cluj, 1986 14. Manolache Z.: Fabricarea, repararea i ntreinerea utilajului chimic, I.P.Bucureti, 1982 15. Micloi V.: Bazele proceselor de sudare, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1988 16. Mihilescu A.F.: Exploatarea i ntreinerea utilajelor i instalaiilor din industria chimic, Editura Didactic i Pedagogic, 1981 17. Paraschiv Dr., Pruteanu O.V.: Consideration sur ltude dune machine debiter les brides MDF-02, I.P.Timioara, 1984

347

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

18. Paraschiv Dr., Pruteanu O.V.: Machine honer par vibrations intriures commande mecanique, I.P.Timioara, 1984 19. Paraschiv Dr., Pruteanu O.V.: Consideraii privind superfinisarea suprafeelor cilindrice interioare A.S.A.S., Bucureti, 1986 20. Paraschiv Dr. .a.: Tehnologia reparrii utilajului agricol, vol. I i II, I.P.Iai, 1983 21. Paraschiv Dr., I. Srbu, L. Tbcaru Tehnologia reparrii i asamblrii mainilor. Editura Junimea Iai 1999, ISBN: 973-37-0478-4 22. Paraschiv Dr.: Tehnologia reparrii mainilor, Iai, Ed. Rotaprint, 1998 23. Pavel A.: Mandrinare mecanic, Editura Tehnic Bucureti, 1985 24. Pico C., Paraschiv Dr. .a.: Tehnologia reparrii utilajului agricol, vol. I, I.P.Iai, 1975 25. Pico C., Paraschiv Dr. .a : Tehnologia reparrii utilajului agricol, vol. II, I.P.Iai, 1976 26. Pico C. .a.: Normarea tehnic pentru prelucrri prin achiere. Editura Tehnic, Bucureti, 1982 27. Popa B. .a.: Motoare pentru autovehicule, Editura Dacia, ClujNapoca, 1982 28. Popescu N., Vitnescu C.: Tehnologia tratamentelor termice, ClujNapoca, Editura Tehnic, 1979 29. Pruteanu Octavian, Bobsievici Cz. - Tehnologia fabricrii mainilor, vol. I, Ed. II-a, I. P, Iai, 1979. 30. Pruteanu O.V.: Tehnologia fabricrii mainilor, Editura Didactic i pedagogic, Bucureti, 1983 31. Rdu N.: Recondiionarea pieselor, Editura Militar, 1983 32. Rdoi M.: Recondiionarea pieselor, Editura Tehnic, Bucureti, 1986 33. Raseev D.: Tehnologia fabricrii aparaturii, instalaiilor staticepetrochimice i de rafinrii, Editura Tehnic, Bucureti, 1983 34.Rusu t.: Tehnologia fabricrii utilajului tehnologic, Institutul de Construcii Bucureti, 1985 35. Segal B.: Utilajul tehnologic din industria de prelucrare a produselor horticole, Editura Ceres, Bucureti, 1984 36. Teodorescu M.: Tehnologia presrii la rece, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980 37. Tbcaru L., O.V.Pruteanu Honuirea i Vibrohonuirea. Studiu comparativ.Editura Tehnica Info Chiinu 2000, ISBN: 9975-910-97-1

348

Managementul tehnologiilor de fabricaie.

38. Tbcaru L. Studiul comparativ ntre honuirea i vibrohonuirea suprafeelor interioare de revoluie, scurte. Universitatea Tehnic Gh. Asachi Iai. Tez de doctorat 1999 39. Tbcaru L, Olaru Dumitru Lubrificaie. Noiuni de baz i aplicaii, Editura Tehnica-Info Chiinu, 2003 40. Tbcaru L., O.V.Pruteanu Concepia i managementul tehnologiilor de fabricaie . Editura Junimea 2007, ISBN: 978-973-37-1210-7, Iai. 41. Tbcaru L Procedee de netezire a suprafeelor interioare prin honuire i vibrohonuire Editura PIM, Iai 2009, ISBN: 978-606-520-613-7. 42. Tomescu D.: Recondiionarea i mrirea rezistenei la uzur a organelor de la mainile agricole; Editura Ceres, Bucureti, 1985 43. Tomescu D.: Metode, procedee i tehnologii de recondiionare a pieselor de la utilajele agricole, Editura Ceres, Bucureti, 1986 44. Warnecke H.J., Lentes H.P.: Arbeitsbereicherung, n W.T. Zeitschrift fr Fertiung. R.F.G., 1973, vol. 63, nr. 11 45. * * * Indicatorul standardelor de stat, 2006

349