Capitolul 4 Stabilirea schemei de organizare generala a schimbatorului de viteze si determinarea numarului de dinti pentru rotile dintate

4.1. Stabilirea schemei de organizare a schimbatorului de viteze:

Alegerea schemei de organizare se face pe baza rezultatelor obtinute la calculul de tractiune , in cadrul caruia s-a efectuat etajarea schimbatorului de viteza. Cunoscandu-se numarul de trepte , trebuie aleasa solutia de cuplare pentru fiecare treapta , tinand seama de tipul automobilului pentru care se proiecteaza schimbatorul de viteze . La autoturismele moderne se utilizeaza solutia cu sincronizatoare la toate treptele de mers inainte. In schema de organizare, la alegerea pozitiei rotilor dintate fata de lagarele arborilor , este necesar sa se adopte initial , prin comparatie cu realizari similare existente , urmatoarele elemente: latimea rotilor dintate , latimea sincronizatoarelor ,distantele dintre rotile dintate, jocul dintre rotile dintate si latimea lagarelor . Se alege schema de organizare generala prezentata in figura 4.1. de mai jos . Distanta C dintre axele arborilor se poate determina in prealabil cu formula : (4.1)

Rezulta : C = 83mm ; Se alege din STAS C= 90 mm

Figura 4.1. Schema de organizare folosita

S-au folosit urmatoarele notatii pentru schema de organizare: P arbore primar ; S arbore secundar; S1,2,3 sincronizatoare ; 1,2,3,4,5,5,4,3,2,1 roti dintate folosite pentru treptele de mers inainte; M1 , M2,M3 roti dintate folosite pentru mersul inapoi . Mai jos se prezinta tabelar modul de cuplare al rotilor pentru realizarea treptelor de viteze :

Numarul treptei I II III IV V MI

1 x

2 x

Rotile dintate 1 2 3 x x

M1

M2

M3

x x x

x x x x x x

4.2.Determinarea numarului de dinti pentru rotile dintate (zi) Pentru a evita aparitia socurilor de angrenare, se vor folosi roti cu dantura inclinata pentru toate treptele de mers inainte. Modulul normal se alege folosind metoda diametrului Pitch. Acest diametru se alege in functie de momentul motorului si de tipul autovehiculului.

Tinand cont ca momentul motor maxim este de 31.86 dAN*m se alege Dp=10 Acum pentru a determina modul mai ramane doar sa se inlocuiasca valorile in formula de mai jos, dupa care sa se aleaga din SR-ISO valoarea cea mai apropiata.

Se va folosi acelasi modul pentru fiecare pereche de dinti. Distanta dintre axe a fost aleasa anterior in functie de momentul motor.

Pentru a determina numarul de dinti suntem nevoiti sa tinem cont de distanta dintre axe, care trebuie sa fie aceeasi, pana la a doua zecimala, in cazul fiecarei perechi de roti.

Aceasta precizie se realizeaza variind unghiul de inclinare al dintilor. Formula ce restrictioneaza numarul de dinti este urmatoarea:

Astfel, pentru fiecare treapta se obtine: Treapta I-a: Is1=4.61 z1=12 z2=55.32 =>z2=55 =21.47

Treapta a II-a: Is2=3.06 Z3=17

Z4=52.02=> Z4=52 =16.59

Treapta a III-a: Is3=2.05 Z5=21 Z6=43.05=> Z6=43 =27.26 .04 Treapta a IV-a: Is4=1.35 Z7=29 Z8=39.15=> Z8=39 =19.18

Treapta a V-a: Is5=0.9 Z9=35 Z10=31.5 => Z10=31 =23.55

Se prezinta tabelar rezultatele calculelor:

Tabel 4.1. Numerele de dinti si rapoartele de transmitere definitivate
Nr.treptei j 1 2 3 4 5 zpj calculat [nr.dinti] 12 17 21 29 35 zsj calculat [nr.dinti] 55.32 52.02 43.05 39.15 31.5 zsj adoptat [nr.dinti] 12 17 21 29 35 zsj adoptat [nr.dinti] 55 52 43 39 31 isj initial [-] 4.61 3.06 2.05 1.35 0.9 isj definitivat [-] 4.58 3.05 2.04 1.34 0.88 [%] 0.6 0.3 0.4 0.7 2.2

Se observa ca erorile dintre valoarea nominala si cea definitivata a rapoartelor de transmitere sunt toate sub 3% deci acceptabile. De asemenea numerele de dinti alese sunt prime intre ele, pentru a se evita fenomenul de interferenta.

4.3. Determinarea numarului de dinti si definitivarea raportului de transmitere pentru treapta de mers inapoi Solutia pentru treapta de mers inapoi se alege in functie de posibilitatile constructive ale schimbatorului de viteze precum si de raportul de transmitere necesar unei forte de tractiune Ft destul de mare si a unei viteze reduse de deplasare, pentru a da posibilitatea unei manevrari corecte. In cazul schimbatoarelor de viteze cu 5 trepte , pentru obtinerea treptei de mers inapoi se utilizeaza , in general , un pinion suplimentar montat liber pe arborele de mers inapoi si aflat in angrenare permanenta cu ultimul pinion al arborelui primar. Solutia adoptata este prezentata schematic in figura de mai jos :

Fig.4.1 Schema de principiu treptei de mers inapoi Raportul de transmitere pentru treapta de mers inapoi va fi : ism.i = = (4.2)

Se alege zsm1 = 14 dinti . Se doreste ca raportul de transmisie in ultima treapta sa fie cat mai apropiat de cel al primei trepte, dar sa permita ca roata m1 si m3 sa nu se atinga (vezi fig. 4.1). Se considera is.m.i = 3.9 , rezulta zsm3= 55 dinti (ales convenabil) . Calculam diametrele exterioare ale rotilor (tinand cont ca sunt roti cu dinti drepti) : Ddm1 = mn * z = 2.5*14 = 35mm; Ddm2= mn * z = 2.5*55=137.5mm; De = Dd + 2mn ; rezulta Dem1 = 40mm ; Dem2 =142.5mm. 4.4. Diagrama fierastrau reala n continuare se vor determina valorile vitezelor n fiecare treapt de vitez pentru rapoartele de transmitere finale i se va trasa diagrama fierstru real. Valorile vitezelor se vor calcula pentru diferite valori ale turaiei motorul ui n intervalul nM...nP, utiliznd relaia de legtur 4.3.

(4.3) unde: i0 raportul de transmitere al transmisiei principale; i0=2,47; isj raportul de transmitere al schimbtorului de vitez pe trapta j; rr raza de rulare a roii; rr=0,331 m; n turaia motorului n regimul de cuplu, respectiv putere maxime;

Pentru treapta I: - turaia de cuplu maxim (nM=1750 rot/min): [ - turaia de putere maxim (nM=3500 rot/min): [ Pentru treapta a II-a: - turaia de cuplu maxim (nM=1750 rot/min): [ - turaia de putere maxim maxim (nM=3500 rot/min): [ Pentru treapta a III-a: - turaia de cuplu maxim (nM=1750 rot/min): [ - turaia de putere maxim maxim (nM=3500 rot/min): [ Pentru treapta a IV-a: - turaia de cuplu maxim (nM=1750 rot/min): [ ] ] ] ] ] ] ]

- turaia de putere maxim maxim (nM=3500 rot/min): [ ]

Pentru treapta a V-a: - turaia de cuplu maxim (nM=1750 rot/min): [ - turaia de putere maxim maxim (nM=4000 rot/min): [
Tabelul 4.2 Valorile acoperirilor

] ]

Acoperire I-II V [km/h] 11,5

II-III 13,34

III-IV 17,71

IV-V 35,89

Etajarea S.V. n progresie geometric

200 180 160 140 Viteza[km/h] 120 100 80 60 40 20 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 0

Turaia[rot/min]