Sunteți pe pagina 1din 24

MODELE DIGITALE ALTIMETRICE I GEOSTATISTIC, 2009 EMAIL: constantin.nitu@g.uni uc.!

MODELE DIGITALE ALTIMETRICE I GEOSTATISTIC


Constantin Nitu, Vasile Craciunescu Modelele digitale altimetrice i geostatistica sunt studiate i tratate mpreun, deoarece au mai multe puncte comune, n special metodele de interpolare spaial .

1 Modele digitale altimetrice


Forma terenului este perceput ca o suprafa care variaz continuu, care poate fi reprezentat prin curbe de aceeai valoare a altitudinii (curbe de nivel sau izohipse). rice reprezentare digital (numeric) a variaiei continue a reliefului n spaiu este denumit model digital altimetric (M!" sau !#M) sau model digital al terenului (M!$). %i alte mrimi Z pot fi modelate cu metodele aplicate altitudinii, cum ar fi presiunea, temperatura, aciditatea solului, poluarea terestr etc. &n acest caz se studiaz n general reprezentarea valorilor oricrei variabile tematice Z pe o zon continu ('iu, (., )**+). !e e,emplu, cotele trebuie cunoscute n punctele caracteristice ale reliefului (v-rf, pe linii caracteristice, pe talveg . firul vii, pe liniile de creast, pe a etc.). /e pot reprezenta pe hart punctele i s se scrie valoarea cotei n fiecare punct. !ar cine citete sau face msurtori pe hart se descurc greu. #ste mai bine dac relieful se reprezint prin curbe de nivel sau izohipse. !e asemenea ar fi bine ca relieful s se reprezinte i n perspectiv i prin alte metode, de e,emplu prin umbre. /e pot obine i alte produse derivate, ca de e,emplu harta cu curbe de egal pant. &n esen, M!" poate consta din0 1 un set de puncte cu coordinate X,Y i Z2 1 un set limitat de asemenea puncte i coeficienii unor funcii de interpolare a valorii Z a oricrui punct din zona dat2 1 coeficienii unor funcii de interpolare a valorii Z2 1 valorile Z ale nodurilor unei reele regulate sau neregulate de puncte2 1 valorile Z ale curbelor i coordonatele X i Y ale punctelor succesive ale fiecrei curbe2 1 combinaii ale acestor cazuri. 1.1 Utilizri importante ale MDA Dintre utilizrile MDA se amintesc: 1 memorarea sau stocarea cotelor n baze de date zonale, naionale sau globale2 1 determinarea volumelor la decopertare i umplere la proiectarea drumurilor, bara3elor sau altor lucrri inginereti2 1 afiarea tridimensional a formei terenului pentru scopuri de vizualizare (arhitectura peisa3ului)2 1 analiza vizibilitatii (pe o directie, n toate direciile)2

MODELE DIGITALE ALTIMETRICE I GEOSTATISTIC, 2009 EMAIL: constantin.nitu@g.uni uc.!o

1 planificarea traseelor drumurilor, a poziiilor bara3elor sau liniilor electrice2 1 analize statistice geomorfologice i comparaii ale tipurilor de teren2 1 calculul pantei, aspectului (direciei de pant ma,im), iroirii i eroziunii2 1 ca fundal pentru afiarea altor informaii tematice2 1 furnizare de date pentru modele de simulare a imaginii, a simulrii deplasrii pe teren, a simulrii zborului deasupra unei poriuni de teren etc.2 1 substituirea cotei Z cu alte variabile precum costul, populaia, zgomotul, poluarea, aciditatea solului, ad-ncimea p-nzei de ap freatic, presiunea aerului la sol, temperatura, nivelul de consum al unor produse etc. 1.2 Metode de reprezentare a MDA /e pot evidenia urmtoarele clase i subclase de reprezentare a M!"0 ". Metode matematice0 4. Globale 5 serii Fourier sau polinoame de diferite ordine2 44. Locale 5 elemente areale (parcele) regulate i neregulate2 6. Metode imagine0 4 . Modele de linii 5 felieri orizontale7verticale7linii critice (linii de creast, cute anticlinale, talveguri ale albiilor cursurilor de ap, linii de trm, linii de ruptur)2 44. Modele de puncte0 44.) e!ea "au gril rectangular regulat cu den"itate uni#orm $i %ariabil (matrici de cote)2 44.+ e!ea neregulat, folosind triangulaia (reea de triunghiuri oarecare sau 5 $4') sau analiza pro,imitii.

Fig. 1 Poziia unui punct & ntre mai multe puncte


+

MODELE DIGITALE ALTIMETRICE I GEOSTATISTIC, 2009 EMAIL: constantin.nitu@g.uni uc.!o

1.' Determinarea prin interpolare a %alorii Z 8neori este necesar determinarea cotei unui punct de pe hart sau din teren, situat ntre mai multe puncte vecine (fig. 9.)). :unctul & se afl ntre punctele notate cu cifrele ), +, ;, < i =, n aceste cinci puncte cunosc-ndu5se valorile cotei Z. !in aceste puncte este posibil ca unele s nu influeneze cota punctului &. Metodele de interpolare presupun folosurea unor funcii matematice i a unor date iniiale. "ceste metode vor fi tratate n partea a doua a capitolului. 1.( )ur"e de date $i metode de e$antionare pentru MDA !atele Z (de e,emplu cote) n puncte de coordonate X,Y ale suprafeei terestre sunt obinute, de regul, din determinri cu receptoare >:/, din aerofotogramele stereoscopice, folosind aparate fotogrammetrice analogice, analitice sau digitale. ?alorile @ sunt obinute i prin digitizarea hrtilor e,istente, din ridicri topografice pe suprafaa terestr, prin msurarea cu sonarul sau cu un sistem radar etc. :entru alte mrimi @ (presiune, temperatur, densitatea unui fenomen etc.) sunt folosite metode de culegere a datelor specifice domeniului respectiv. #,ist numeroase metode de alegere a punctelor pentru M!", n care se determin cota, cunoscute i ca metode de eantionare, ca de e,emplu0 a) "electi%e 5 punctele sunt alese nainte de msurare sau n timpul msurrii2 b) adapti%e 5 punctele redundante sunt nlturate pe timpul msurrii2 c) progre"i%e 5 analiza datelor dicteaz cum va fi fcut selecia (analiza i selecia sunt fcute mpreun, stabilindu5se o serie de subreele succesive de densiti din ce n ce mai mari, plec-nd de la grile de densitate mai mic a punctelor noduri, n funcie de curbura terenului, calculat din diferenele cotelor ntre perechile de puncte vecine)2 d) compu"e 5 ca i la metodele progre"i%e, mai nt-i sunt stabilite zonele de schimbare semnificativ a cotelor, apoi la selecie se ine seama i de microrelief, aplic-nd primele metode combinate pe zone (metod bun pentru teren cu forme moderate, cu caracteristici morfologice distincte). 1.* &rodu"e deri%ate din MDA A! "loc#diagrame, pro$ile %i imagini ale orizontului "ceste forme de reprezentare a M!" sunt preferate pentru vizualizare i pot arta variaia asociat cu oricare variabil cantitativ (Z) ntr5o zon. :achetele /8AF#A, 4!A4/4, "rc>4/, #AMapper, "/:#B etc. au proceduri ce pot afia mulimi regulate i neregulate de date X, Y i Z n forma tridimensional ca desene liniare sau repezentri raster ale umbrelor. 8tilizatorul trebuie s specifice un unghi de vedere, rotirea planului orizontal +XY, scrile pe a,e etc.

MODELE DIGITALE ALTIMETRICE I GEOSTATISTIC, 2009 EMAIL: constantin.nitu@g.uni uc.!o

"! &stimarea 'olumului (pam)ntului! decopertat %i de umplere Mai nt-i este construit un M!" prin ridicri topografice nainte de nceperea lucrrilor de teren i apoi un al doilea mbunttit, care arat precis profilele i alte detalii. :e noul M!" pot fi indicate poriunile ce se decoperteaz sau se umplu i pot fi calculate prn integrare numeric volumele pm-ntului ce se decoperteaz sau cu care se completeaz ad-nciturile, lucru folositor la planificarea realizrii lucrrilor de art. () *rti cu izocur+e (cur+e de ni'el, izo,ipse! :rn reclasificarea celulelor matricelor de altitudini n clase de nlimi (dup echidistan) i tiprirea izocurbelor cu diferite culori, tipuri de linii sau tonuri de gri, pot fi obinute hri cu izohipse. (urbele de nivel pot fi realizate folosind determinarea prn interpolare a punctelor de cot cunoscut, prn CnavigareD cu algoritmi speciali n matricea cotelor. "ici sunt determinate valorile X i Y ale punctelor succesive ale curbei. !ac datele iniiale sunt neregulate sau destul de deprtate n spaiul geometric, determinarea curbelor poate fi precedat de interpolarea nlimilor unei grile mai fine. :rodusul final poate fi obinut la imprimant, la un ploter vectorial sau la un fotoploter raster.

Fig. - *arta cur+elor de ni'el

<

MODELE DIGITALE ALTIMETRICE I GEOSTATISTIC, 2009 EMAIL: constantin.nitu@g.uni uc.!o

Erile cu curbe de nivel pot fi generate i direct dn modele $&' prn intersectarea planurilor orizontale (de cot constant) cu laturile reelei. !e regul, este folosit i o structur secundar de date ale crestelor i talvegurilor, ca un ghid pentru punctele de nceput ale fiecrei curbe.

Fig. . Dou tipuri de reprezentri ale MDA D! *ri cu zone 'zute %i ne'zute (,ri de 'izi+ilitate! "bilitatea de a determina intervizibilitatea dn teren a punctelor este important pentru multe discipline. :entru a determina intervizibilitatea dn hrile clasice cu izohipse nu este uor, deoarece trebuie desenate numeroase profile.

Fig. / 0eprezentarea unui pro$il cu o e1tensie ArcVie2


=

MODELE DIGITALE ALTIMETRICE I GEOSTATISTIC, 2009 EMAIL: constantin.nitu@g.uni uc.!o

(u proceduri specifice fiecrui pachet de programe este uor s se construiasc prin calcul profile pe orice direcie, folosind fie reele rectangulare regulate de puncte cu cote, fie reele de triunghiulare. (u algoritmi de reprezentare a liniilor ascunse pot fi obinute imagini cu zonele nevzute. #ste dat poziia din care trebuie calculat vizibilitattea (punct de vedere).

Fig. 3 0eprezentarea zonei ne'zute suprapus pe o imagine :unctele (celulele) ce nu se vd sunt marcate, fiind realizat o hart simpl doar cu o variabil Z ce poate lua doar dou valori, respectiv F (nu se vede) sau ) (se vede). "ceast hart se combin cu harta general obinut din alte straturi sau chiar cu o imagine (fig. 9.=). &! *ri ale pantei, direciei de pant ma1im, con'e1itii %i conca'itii :anta este definit de nclinarea unui plan tangent la suprafaa modelat de M!" n orice punct dat i are dou componente 5 gradientul sau tangenta unghiului de nclinare i aspectul, adic azimutul direciei de pant ma,im. >radientul (n G) i aspectul (n grade) sunt primele dou derivate ale funciei suprafeei. !erivatele de ordinul al doilea ale acestei suprafee dau conve,itatea i concavitatea (conve,itatea negativ), variaia modificrii pantei (n grade la )FF m). /unt determinate local valorile derivatelor suprafeei pentru fiecare celul din matricea altitudinilor, folosind o fereastr (submatrice sau Hernel) de ; , ; celule care este mutat succesiv peste hart. #ste determinat o functie cuadric cu I parametri din cele nou celule din fereastr, folosind diferenele finite i nu metoda celor mai mici patrate. :entru a afia rezultatele este utilizat un tabel de cutare sau conversie (looH5up table), pentru a repartiza claselor nuane corespunztoare de culoare sau de gri. :entru hrile direciei de pant ma,im sunt definite n mod uzual nou clase, J pentru azimute ce aparn celor J octante i una pentru teren plat orizontal.

MODELE DIGITALE ALTIMETRICE I GEOSTATISTIC, 2009 EMAIL: constantin.nitu@g.uni uc.!o

Fig. 4 5maginea pantelor (st)nga! %i imaginea zonelor um+rite (dreapta! &n hrile derivate din matricile de altitudini e,ist i mult zgomot (mai multe erori) dec-t n suprafaa original, deoarece n general rugozitatea crete o dat cu creterea ordinului derivatei. F! *rti ale um+relor relie$ului #,ist multe metode manuale pentru mbunttirea calitii vizuale a hrilor, n special reprezentarea reliefului n zonele montane. Ka cartografierea digital, acest proces poate fi automatizat prin folosirea scrilor de gri i a tehnicilor de generare a tonului continuu.

Fig. 6 Principiul reprezentrii prin ,a%urare (um+rire!

MODELE DIGITALE ALTIMETRICE I GEOSTATISTIC, 2009 EMAIL: constantin.nitu@g.uni uc.!o

Earta cu umbrele reliefului calculate dintr5o matrice de altitudiini difer de fotografiile aeriene prin0 este afiat geometria suprafeei, nu obiectele de pe aceast suprafa (Cacoperirea terenuluiL)2 poziia sursei de lumin poate varia, dar este aleas, de regul, la <= de grade fa de planul orizontal, pe direcia nord5vest2 nu este artat detaliul CfinD, deoarece modelul (suprafeei) terenului a fost netezit i generalizat. :entru a realiza o hart cu umbrele reliefului, trebuie estimate orientarea unui element dat al suprafeei (respectiv componentele pantei) i un model de reflectare a luminii de ctre un element al suprafeei c-nd este iluminat de o surs de lumin plasat la <= de grade nlime, spre nord5est (i variante pentru alte studii). /trlucirea aparent a elementului de suprafa depinde de orientarea sa fa de sursa de lumin i de material. 8neori valorile reflectanei sunt obinute dintr5un tabel de conversie (looH5up table), unde pantele sunt convertite n reflectane.

Fig. 7 Fereastra de alegere a parametrilor de 'edere :ot fi generate i trei vederi separate, cu poziii diferite ale punctului de iluminare (fig. 9.*), din combinarea celor trei imagini rezultate, considerate ca imagini A>6, rezult-nd o imagine color, &n figur cele trei linii de 3os sunt rou, verde li albastru (A>6).

Fig. 8 Principiul um+ririi n culori

MODELE DIGITALE ALTIMETRICE I GEOSTATISTIC, 2009 EMAIL: constantin.nitu@g.uni uc.!o

!in motive de reprezentare grafic, n figura 9.)F este artat o imagine alb5negru a umbrelor terenului, suprapus peste imaginea +,= ! a suprafeei aceleiai zone.

Fig. 19 5maginea um+relor suprapus peste imaginea -,3D a supra$eei

)F

- :eostatistic
/tatistica spaial studiaz populaiile statistice cu dispunere a eantioanelor ntr5 un anumit spaiu. (-nd spaiul de dispunere este spaiul bidimensional sau tridimensional terestru, disciplina de studiu se numete geostatistic. &n cadrul acestui domeniu ne vom ocupa doar de c-teva metode de interpolare, aplicabile multor fenomene geografice. /unt prezentate acele metode de interpolare din geostatistic folosite mult n /4> i n cartografierea tematic. Mult mai multe informaii de statistic geografic putei gasi la situl "45># /$"$/ (http077curie.ei.3rc.it7ai5geostats.htm). 2.1 ,nterpolarea "pa!ial :entru nceput sunt necesare c-teva definiii. mozaicare a unui plan este umplerea planului prin repetarea unor figuri (poligoane), astfel ca figurile s nu se acopere i s nu e,iste goluri. &mprirea zonei plane este mprirea teseral (capitolul al treilea), iar datele referitoare la subzone se numesc date teserale. 'umrul n de laturi ale poligonului acoperitor este ' - n - ., dar practic ne limitm la triunghiuri, patrulatere, pentagoane i he,agoane. "ceste poligoane pot fi regulate sau neregulate. peraiunea de mozaicare sau parchetare aparine matematicii teserale. Earta cu 3udeele rii poate fi considerat ca o zon de uniti teserale neregulate. peraiunea dual a unei mozaicri (parchetri 5 tessellation) este o alt mozaicare, obinut prin unirea centrelor poligoanelor vecine din mozaicarea original i care au o frontier comun. !e e,emplu, mozaicul dual al unui mozaic de triunghiuri echilaterale este un mozaic de he,agoane regulate. !at fiind o mulime de dou sau mai multe puncte distincte n numr finit n planul euclidian, toate poziiile din acel spaiu sunt asociate cu cele mai apropiate puncte din mulimea dat. Aezultatul este o mozaicare a planului ntr5o mulime de regiuni asociate cu elementele mulimii de puncte, care e denumit diagram plan ordinar ?oronoi. Aegiunile sunt denumite poligoane ?oronoi ordinare. !at fiind o diagram ?oronoi unde generatoarele (punctele pi) n numr de trei sau mai multe, dar n numr finit, necolineare, sunt unite toate pe perechi de puncte ale cror poligoane ?oronoi au o frontier comun. Aezult o a doua mozaicare. !ac aceast mozaicare const numai din triunghiuri, este denumit triangulaie !elaunaM. 4nterpolarea spaial implic gsirea unei funcii #/0, 12 care reprezint intreaga suprafa a valorilor Z asociate cu puncte &/0, 12 dispuse neregulat. &n plus, aceast funcie face o predicie a valorilor Z pentru alte poziii dispuse regulat. asemenea funcie este cunoscut ca #unc!ie de interpolare. #,ist dou tipuri de funcii de interpolare, e0acte i apro0imati%e (netezirea datelor). /e deosebesc i funciile de interpolare locale i globale. Metodele e,acte fac ca ntr5un punct n care se d o valoare Z, dac se aplic i aici interpolarea, se determin e,act acea valoare Z. (u alte cuvinte, analiz-nd probabilistic, n acel punct ponderea este infinit, iar probabilitatea de determinare a cotei devine ) (eveniment cert). !e fapt, o metod este e,act doar atunci c-nd se cunoate dinainte e,presia funciei Z, dac aceasta e,ist. (hiar i unele metode e,acte pot folosi un factor de netezire, n acest caz metodele trec-nd de la o grup la alta.

)F

))

!ac se ia cazul reliefului, este imposibil ca suprafaa acestuia s fie e,primat printr5o funcie e,act. Metodele probabilistice constau n determinarea unei funcii de interpolare folosind un numr limitat de puncte n care se cunosc valorile X, Y i Z. reprezentare analitic a suprafeei se poate obine doar pentru o zon limitat, dar punctele cu valori Z trebuie s fie dispuse n punctele i pe liniile caracteristice. (a mod de aplicare, se pot determina mai nt-i valorile Z n punctele unei grile (reele) rectangulare regulate, a crei densitate poate fi aleas de ctre utilizator, n funcie de mrimea de interpolat, caracteristicile calculatorului i ale memoriei e,terne unde se depun datele etc. &n figura 9.)) se vede o alt reprezentare a grilei de puncte cu valori Z cunoscute.

Fig. 11 0eprezentare -,3D a grilei regulate de puncte !intre metodele e,acte se pot aminti0 interpolarea cu ponderea egal cu valoarea invers a distanei (fr specificarea factorului de netezire)2 Hriging (fr specificarea efectului erorii nugget 5 pepit)2 metoda celui mai apropiat vecin2 metoda funciei bazei radiale2 metoda /hepard modificat (fr specificarea factorului de netezire)2 metoda prin triangularizare cu interpolare liniar2 metoda vecinului natural .Metodele de interpolare prin netezire sau apro,imative presupun folosirea unui factor de netezire, aa cum se va vedea la fiecare metod. "cest tip de interpolare reduce efectele variabilitii la scar mic ntre datele Z din punte vecine. "ceste metode nu consider c n punctul n care se cunoate valoarea Z ponderea este infinit, respectiv probabilitatea s fie egal cu ). (a interpolatoare cu netezire pot fi considerate metodele0 interpolarea cu ponderea egal cu valoarea invers a distanei (cu specificarea factorului de netezire)2 Hriging (cu specificarea efectului erorii nugget 5 pepit)2 regresiei polinomiale2 funciei bazei radiale2 /hepard modificat (cu specificarea factorului de netezire)2 a polinoamelor locale2 a mediei glisante. +.).) metod clasic . metoda diferenelor finite

Metoda de interpolare const dintr5o serie de iteraii de operaiuni de CnetezireL a suprafeei. /unt calculate diferenele finite de diferite ordine i se aplic o formul de interpolare bidimensional. ?alorile Z originale cunoscute n puncte date prin coordonatele X,Y rm-n neschimbate. #,ist trei opiuni care pot fi alese pentru oprirea iteraiilor, c-nd este realizat o condiie din cele specificate.

))

)+

:rima opiune specific numrul ma,im de iteraii pe care rutina trebuie s le realizeze asupra datelor geografice nainte de oprire. " doua opiune specific tolerana de convergen (diferenta ma,im a mrimilor calculate din dou iteraii succesive, e,primat n procente din precizia cotei). " treia opiune este tolerana absolut de convergen, care oprete iteraiile c-nd diferena ma,im a mrimilor calculate din dou iteraii succesive este mai mic dec-t o valoare specificat. ?aloarea este dat n uniti ale altitudinilor reprezentate pe hart, de e,emplu n metri. +.).+ Metoda potrivirii unei suprafee Metoda folosete valorile X,Y si Z din punctele vecine punctului unde trebuie interpolat valoarea Z. ?echile valori Z ale punctelor cunoscute pot fi i ele modificate. ?ecintatea este dat de raza de valoare aleas a unui cerc cu centrul n punctul &3 de interpolat. ?aloarea minim a razei este, de regul, de ),= ori mai mare dec-t latura grilei de puncte ce se determin (raza de scanare pentru aflarea punctelor vecine trebuie s fie destul de mare pentru a cuprinde un numr minim cerut de puncte i este i n funcie de tipul variabilei de interpolat 5 cot, acceleraie gravitaional, declinaie magnetic, presiune etc.). 8neori, n locul cercului poate fi folosit o elips de selecie.

Fig. 1- Puncte selectate n cele patru cadrane /e poate cere s e,iste cel puin un punct n fiecare cadran sau in fiecare octant. /e poate stabili si un numr ma,im de puncte pe cadran sau pe octant, de la ) la **. :onderea unui punct este inversul unei puteri u a distanei de la punctul cu cot dat p-n la punctul de interpolat (de e,emplu, pentru punctual &1, ponderea este 14/d1u2). (ele dou metode de interpolare folosesc date ponderate. Metoda determin cele mai potrivite suprafee care s treac prin puncte sau c-t mai aproape de puncte, folosind o suprafat polinomial, ai crei coeficieni sunt determinai cu metoda sumei minime a ptratelor erorilor, cunoscut ca metoda celor mai mici ptrate. Ka calculul ponderii, puterea u a distanei poate varia de la ) la *. !ac sunt
)+

);

luate n consideraie toate punctele la determinarea ecuaiei suprafeei, metodele se numesc globale. !ac ecuaia suprafeei este valabil numai pentru un punct, metoda se nzmete local. 2.2 Metode e0acte de interpolare +.+.) 4nterpolarea cu ponderea egal cu valoarea invers a distanei Metoda poate intra n ambele grupe, n funcie de faptul dac se consider sau nu un factor de netezire. :entru aceasta, unei valori Zi cunoscute i se atribuie ponderea 14 /di2u. /e vede clar c metoda e una e,act, respect-ndu5se condiia ca ponderea s fie infinit c-nd cota interpolatp n punct coincide cu valoarea Z cunoscut n acel punct. 8na din caracteristicile metodei este generarea unor curbe cu valori Z constante rotunlite n vecintatea punctelor n care se cunosc valorile Z (curbe numite n literatura american ca CbullNs5eMesD (ochi de taur). :entru a reduce acest efect, se poate folosi un factor sau parametru de netezire. ?alorile finale Z vor fi netezite. Funcia matematic de interpolare este

())

#M6#! M/:hoto#d.; unde

respectiv di5 este distana ntre un punct C5D i un punct vecin CiD , Z5 este valoarea determinat prin interpolare, Zi este valoarea n punctul vecin, iar 6 este un parametru de netezire. "ici se vede c ponderea este 1;(7i5!u, iar e,ponentul u determin c-t de repede scade valoarea cu creterea distanei de la un punct vecin. !ac u are valoarea F, rezult o suprafa plan, cu valoarea Z medie neponderat a valorilor punctelor vecine. !ac u crete, metoda se transform n cea a celui mai apropiat vecin i suprafaa rezultat este una poligonal. :oligoanele furnizeaz cele mai apropiate observaii de punctul n care trebuie determinat valoarea. :entru u se pot accepta valori practice pozitive apropiate de zero (de e,emplu sub form e,ponenial ).=e5F+=) i valori foarte mari (de e,emplu ).eOF+=), dar n mod obinuit sunt acceptate valorile ), + sau ;. :arametrul de netezire permite utilizatorului s asocieze datelor de intrare sau iniiale o anumit incertitudine. (u c-t valoarea acestui parametru este mai mare, scade influena oricrei valori Z vecine. +.+.+ Metoda Priging

);

)<

Metoda Priging (dup !.>. Prige) este o metod geostatistic ce s5a dovedit util n rezolvarea multor probleme. Metoda produce reprezentri cartografice cu aspect vizual plcut. Metoda ncearc s scoat n eviden tendinele din datele Z iniiale, aa nc-t, de e,emplu, se nltur efectul de ncon3urare cu curbe perfect rotunde a punctelor cu valori Z mari. Ka folosirea metodei este avut n vedere i un model al variogramei. ?ariograma caracterizeaz fiecare set de date. :entru nsuirea noiunii sunt necesare concepii statistice avansate. ?ariograma este o msur a modului de modificare a valorilor fa de medie. :rincipiul subliniat este acela c n medie, dou observaii alturate sunt cu mult mai similare dec-t dou observaii ndeprtate. !eoarece procesele de subliniere a datelor au adesea orientri prefereniale, valorile se pot modifica mai rapid ntr5o direcie dec-t n alta. &n acest fel variograma este o funcie de direcie. Priging este de fapt o metoda a mediei ponderate de determinare a valorilor Z n punctele unei grile, ponderile fiind determinate pe baza poziiei datelor i a gradului de continuitate spaial prezent n date, prin determinarea semivariogramei. :onderile sunt determinate astfel nc-t eroarea medie a estimrii este zero i variana estimrii este minim (principiul sumei minime a patratelor erorilor sau principiul celor mai mici patrate). ?ariograma este o funcie tridimensional. #,ist dou variabile independente (direcia i distana de separare 7) i o variabil dependent (valoarea /,72 a variogramei). (-nd este specificat o variogram pentru metoda Hriging, se specific unele valori ca pragul, domeniul i nugget (pepit 5 parte a varianei unei variabile regionalizate care nu are component spaial), dar se specific i informaia privind anizotropia. !atele variogramei formeaz tot o reea (sunt definite tot pe o reea). Aeeaua variogramei este memorat ca i datele Z. ?ariograma (graficul XY) este un sector radial (felie de tort) de la grila variogramei, care poate fi imaginat ca o suprafa CaparteL (particular). "ceasta este necesar deoarece este dificil s se deseneze suprafaa tridimensional. "ccept-nd ideea, este posibil s se deseneze i s se lucreze cu variograma direcional e,perimental ntr5 o form familiar, de grafic XY. asemenea variogram este asociat cu o direcie. 8ltimul model de variogram trebuie s fie aplicat tuturor direciilor. (-nd se constr-nge modelul, utilizatorul ncepe cu mai multe sectoare, dar trebuie ca la urm s integreze mental sectoarele ntr5un model final ;!. Metoda de interpolare Priging poate fi e,act sau apro,imativ, n funcie de parametrii alei de utilizator. &n metod sunt cuprinse anizotropia i tendinele scoase n eviden ntr5o manier eficient i natural. #,ist dou tipuri de Priging . Priging punctual i Priging bloc. "mbele tipuri de Priging geneeaz o gril interpolat. Metoda Priging punctual estimeaz valorile punctelor n nodurile grilei. Priging bloc estimeaz valoarea medie a blocurilor rectangulare centrate n nodurile grilei. 6locurile au dimensiunile i forma unei celule a grilei. Priging bloc estimeaz valoarea medie a unui bloc, genereaz curbe nenetezite. !eoarece Priging bloc nu estimeaz valoarea ntr5un punct, nu este un interpolator perfect. "cest lucru se nt-mpl chiar dac observaiile cad e,act ntr5un nod al grilei, metoda estim-nd pentru acel nod alt valoare apropiat de cea dat.

)<

)=

+.+.; Metoda celui mai apropiat vecin Metoda celui mai apropiat vecin asigneaz unui punct de coordonate X,Y valoarea Z a celui mai apropiat punct din toate ponctele vecine. "ici rezultatul are o interpretare geometric aparte. Mai multe puncte primesc aceeai cot, ceea ce duce la apro,imarea reliefului cu o serie de poliedre cu un contur oarecare, baza unui poliedru fiind un poligon $hiessen. .

Fig. 1. Poziiile punctelor cu 'alorile < (a!. poligoanele =,iessen (+! %i ,arta $inal (c! #ste cel mai bine c-nd valorile Z sunt msuratori pe o scar nominal, de e,emplu tipul de sol (e,primat prin cifre). /unt fcute predicii ale valorilor atributelor pentru poziii neeantionate, folosind un singur punct, cel mai apropiat. Metoda permite completarea cu date a zonelor unde datele lipsesc. %i aici, ca la toate metodele, nu particip la interpolare toate punctele cu valori Z, ci numai cele care intr ntr5o Celips de cutare (selecie)L definit de utilizator, de cele mai multe cazuri un cerc de selecie cu raza dat. 8nele programe permit i aici, ca i la alte metode, definirea unor linii sau zone de ruptur, peste care nu se mai aleg puncte. +.+.< Metoda funciei bazei radiale Metoda de interpolare cu funcia bazei radiale realizeaz o suprafa neted. !intre funciile posibile, cea optim este considerat a fi funcia multicuadric. Metoda este una e,act. :utei introduce un factor de netezire i aici. #,ist multe tipuri de funcii. Funciile nucleu de baz sunt similare variogramelor de la metoda Priging. 4at c-teva funcii0
a) b) c)

MultiQuadric invers 8/72 9 14:/72 ; Multilogaritmic 8/72 9 log/72 ; 22 Multicuadric B(h) > (72 ; 2!9.3

2 3.*

2 < (+)

)=

)I

d) e)

/pline natural cubic 8/72 > (72 ; /pline plac subire 8/72 > (72 ;

2 .;2

! !log(72 ;

unde0 7 este distana relativ anizotropic, rescalat, de la punctul n care se interpoleaz valoarea Z i un nod n care se cunoate valoarea Z, iar este un factor de netezire ales de utilizator. ?aloarea implicit pentru - este calculat n unii algoritmi ca raportul dintre lungimea diagonalei plane a setului de puncte cu date Z i produsul -3?N, unde = este numrul de puncte. +.+.= Metoda /hepard modificat Metoda folosete interpolarea prin cele mai mici ptrate dup inversul distanei, fiind similar cu metoda mediei ponderate dup inversul distanei la o putere oarecare. Folosirea celor mai mici ptrate elimin efectul de rotun3ire a liniilor n 3urul unui nod. :oate fi o metod e,act sau una apro,imativ, n funcie de parametrii introdui de utilizator. /e poate alege pentru nceput calculul unei suprafee cuadrice locale prin cele mai mici ptrate, n fiecare punct dat (vecinii cuadrici). 8n parametru al vecinilor cuadrici specific dimensiunea vecintii locale prin numrul de vecini locali. ?ecintatea local este definit de un cerc de raz dat, astfel nc-t s includ vecinii n numr destul de mare. ?alorile interpolate sunt generate folosind o medie ponderat cu distana. #cuaiile de erori sau de corecii provin din funcia cuadric aleas, scriind c-te o ecuaie de erori pentru fiecare punct vecin, ponderea ecuaiei fiind inversul distanei. !imensiunea vecintii locale se specific prin parametrul numr de vecini. ?ecintatea local este un cerc de raz convenabil, dar n anumite condiii poate fi i o elips. +.+.I $riangularizare cu interpolare liniar Metoda de triangularizare urmat de interpolare liniar folosete toate punctele cu valori X,Y i Z date i cu ele se construiesc triunghuri formate din puncte vecine, astfel ca ntreaga suprafa s fie acoperit cu treiunghiuri. 8n caz particular este cel al triangularizrii !elauneM ('iu, (. .a., +FF+). :unctele sunt astfel unite c-te dou, nc-t o latur nu poate trece peste alt triunghi. :remiza duce la o metod e,act de interpolare.

)I

)9

Fig. 1/ 0eeaua =5N %i structura datelor (liste de date! Fiecare triunghi definete un plan, astfel c triunghiul este faa superioar a unui paralelipiped cu baza inferioar pe planul orizontal de valoare Z nul. (ota fiecrui punct din interiorul triunghiului rezult din interpolarea liniar fa de valorile Z n cele trei v-rfuri ale triunghiului. +.+.9 Metoda vecinului natural Metoda vecinului natural este foarte simpl. Fie o mulime de poligoane $hiessen, mulimea dual a unei triangulaii !elaunaM ('iu, (. .a., +FF+). !ac mulimii de puncte i se mai adaug un nou punct, poligoanele $hiessen se modific. !e fapt, doar unele poligoane se vor micora i niciunul nu se va mri. @ona asociat cu poligonul $hiessen int dintr5un poligon e,istent este denumit Czon de mprumutD. "lgoritmul de interpolare a vecinului natural folosete o mediere ponderat a datelor Z vecine, unde ponderile sunt proporionale cu Caria zonei de mprumutD. Metoda e,clude e,trapolarea n afara conturului poligonal e,terior al punctelor date cu valori Z sau al poligoanelor $hiessen.

2.' Metode apro0imati%e de interpolare !intre metodele de interpolare cu netezire sau apro,imative se amintesc doar cele care nu au fost descrise mai sus, respectiv regresia polinomial, interpolarea cu poligoane locale i metoda mediei glisante.

)9

)J

+.;.) Metoda regresiei polinomiale Metoda regresiei polinomiale se folosete mai ales pentru definirea sau scoaterea n eviden a tendinei generale a valorilor Z pentru o anumit zon. !e fapt nu este o metod de interpolare preopriu5zis, deoarece nu determin o predicie a valorii Z necunoscute. :olinoamele pot fi de diferite grade, care s reprezinte geometric diferite suprafee0 un plan2 o suprafa biliniar (a)2 o suprafa cuadric2 o suprafa cubic2 o alt suprafa definit de utilizator. :uterile ma,ime ale variavilelor X i Y n ecuaia polinomial pot fi parametri ale cror valori se aleg de ctre utilizator. #cuaia general a suprafeei spaiale de ordinul n@m este Z9A33 ; A13X ; A31Y ; A11XY ; A23X2 ; A11XY ; A32Y2 ; A'3X' ; A21X2Y ; A12XY2 ; A3'Y' ; >. ; AM=XMY= (;), scris intenionat dezvoltat, n care Aij reprezint coeficienii ( i91,M, 591,=). +.;.+ 4nterpolarea polinomial local 4nterpolarea polinomial local folosete ecuaii polinomiale pentru fiecare puncr cu valoarea Z de determinat i metoda celor mai mici patrate. Forma polinoamelor poate fi0 5de ordinul 40 ?/X,Y2 9 a ; bX ; cY2 5de ordinul al doilea0 ?/X,Y2 9 a ; bX ; cY ; dXY ; eX2 ; #Y22 (<) 5de ordinul al treilea0 ?/X,Y2 9 a ; bX ; cY ; dXY ; eX2 ; #Y2; gX2Y ; 7XY2 ; @X' ; mY' RR :onderarea se face cu valori diferite, notate de e,emplu cu &XX, &XY, &YX i &YY, calculate cu relaiile0 &XX > (cos !; &XY > (sin !; &YX > (sin !; &YY > (cos !; unde
1 1 2 2

(=)

este unghiul elipsei de cutare (selecie)2 1 este raza de cutare ) (o a, a elipsei)2 2 este raza de cutare + (cealalt a, a elipsei). /e definesc i valorile intermediare AXX, AXY, i AYY, cu relaiile0

)J

)*

AXX 9 AXX2 ; AYX2 AYY 9 (I) AYY 9 AYY2 ; AXY2

2/AXXAXY

AYXAYY2

?alorile AXX, AXY, i AYY sunt funcii doar de parametrii elipsei de cutare. "cestea sunt aceleai pentru tot setul de date i pentru toate punctele n care trebuie determinat valoarea Z. !ac se dau punctul n poziia (Xi, Yi) i un punct n poziia (X3, Y3), cu mrimile dX i dY dX 9 Xi B X3 dY (9) se calculeaz mrimea
i i

9 , /AXXdX2 ;

Yi

Y3

AXYdXdY

AYYdY22142

(9.J) i n final ponderea Wi pentru punctul i Ci (*), unde p este puterea sau e,ponentul, iar i este punctul din mulimea de puncte cu valori date din cele = puncte {&/Xi,Yi,Zi2, i 9 1,2,>>, =}. :arametrii locali calculai prin metoda celor mai mici patrate se obin prin minimizarea sumei patratelor erorilor min Wi T F ( X i , Yi ) Z i )S+
i =) N

/1

2p

()F). +.;.; Metoda mediei glisante Metoda mediei glisante atribuie valori Z prin medierea valorilor Zi ale punctelor vecine din elipsa de selecie. %i aici trebuie specificate elipsa de selecie pentru puncte vecine cu centrul n punctul cu valoarea Z de determinat i numrul minim de puncte care se aleg n elips. /e face media aritmetic a valorilor Z din punctele vecine selectate. !ac e,ist mai puine puncte dec-t numrul minim de puncte specificat, punctului nu i se atribuie valoare sau, cu alte cuvinte, i se atribuie valoarea vid (blanc). Metoda nu este recomandat pentru generarea izoliniilor din mulimi mici i moderate de date, ci pentru multe date punctuale. Ka programarea unor algoritmi de interpolare poate e,ista i opiunea de utilizare a ntregii mulimi de puncte cu valori Z date, n fiecare punct a crei valoare Z trebuie determinat. %i aici, elipsa sau cercul de

)*

+F

selecie pot fi mprite n sectoare, pentru care pot fi utilizate trei reguli de cutare0 specificarea p-n la un numr anumit de sectoare (cadrane, octante, )I sectoare sau ;+ de sectoare)2 n fiecare sector s fie un anumit numr de puncte2 Z ia valoarea blanc dac numrul de puncte dintr5un sector este infuficient.

2.( Dlip"a de "elec!ie /e folosete o elips de selecie n locul unui cerc de selecie pentru anumite valori specifice unor fenomene fizice care uneori au o intensitate specific unei anumite direcii, de e,emplu n lungul unor cursuri din bazine hidrografice, n lungul unor ci de comunicaii, n lungul unei linii de rm etc. &n cazul unei elipse de cutare sau de selecie trebuie specificate ca parametri valorile orientrii a,ei mari a elipsei i ale lungimilor a,elor. &n figura de mai 3os este dat elipsa pentru a U +, b U ), orientarea U <=o

Fig. 13 &lipsa de selecie 2.* Modele de %ariograme /e dau mai 3os c-teva modele de variograme care pot fi folosite cu succes la anumite metode de interpolare. 8neori nu este necesar dec-t o variogram sau grafic n plan care reprezint o dreapt (cu parametrii scar i lungime). :entru o variogram pot fi folosii anumii parametri. &n figurile de mai 3os se dau formele grafice i e,presiile analitice.

+F

+)

Fig. 14 Modelul e1ponenial %i modelul gaussian de 'ariogram &n figuri /72 reprezint variograma, E este scara pentru componenta structurat a variogramei, iar 7 este distana relativ de rescalare anizotropic.

Fig. 16 Modelele cuadratice de 'ariograme

Fig. 17 Modelele putere de 'ariograme

+)

++

Fig. 18 Modelul liniar %i modelul de und

Fig. -9 Modelele s$eric %i logaritmic de 'ariogram

++

+;

Fig. -1 Modelul pentas$eric %i modelul cu+ic de 'ariogram 6ibliografie (ressie, '. ". (. ()**)). /tatistics for /patial !ata, Vohn WileM and /ons, 4nc., 'eX YorH, *FF pp. !avis, Vohn (. ()*JI). /tatistics and !ata "nalMsis in >eologM, Vohn WileM and /ons, 'eX YorH !eutsch, (.?., Vournel, ". >. ()**+). >/K46 5 >eostatistical /oftXare KibrarM and 8serNs >uide, ,ford 8niversitM :ress, 'eX YorH, ;;J pp. !raper, '., /mith, E. ()*J)). "pplied Aegression "nalMsis, second edition, WileM5 4nterscience, 9F* pp FranHe, A., 'ielson, >. ()*JF). /mooth 4nterpolation of Karge /ets of /cattered !ata, 4nternational Vournal for 'umerical Methods in #ngineering, v. )=, p. )I*)5)9F< >uibas, K., V. /tolfi ()*J=). :rimitives for the Manipulation of >eneral /ubdivisions and the (omputation of ?oronoi !iagrams, "(M $ransactions on >raphics, v. <, n. +, p. 9<5 )+; 4saaHs, #. E., /rivastava, A. M. ()*J*). "n 4ntroduction to "pplied >eostatistics, ,ford 8niversitM :ress, 'eX YorH, =I) pp. KaXson, (. K. ()*99). /oftXare for () surface interpolation, Mathematical /oftXare 444, V. Aice (ed.), "cademic :ress, 'eX YorH, p. )I)5)*; Vournel, ".>., Eui3bregts, (. ()*9J). Mining >eostatistics, "cademic :ress, IFF pp. Vournel, ".>. ()*J*). Fundamentals of >eostatistics in Five Kessons, "merican >eophMsical 8nion, Washington !.(. 'itu, (. ()**+). (ontributii privind realizarea unui pachet de programe pentru constructia automatizata a gartilor, teza de doctorat, "cademia $Xhnica Militara, 6ucuresti 'itu, (. et all (+FF+). /isteme informationale geografice si cartografie computerizata, #ditura 8niversitatii din 6ucuresti, p. )J<5)*= AenHa, A. V. ()*JJ), Multivariate 4nterpolation of Karge /ets of /cattered !ata, "(M $ransaction on Mathematical /oftXare, v. )<, n. +, p. );*5)<J. /ibson, A. ()*JF). " ?ector 4dentitM for the !irichlet $essilation, Math. :roc. (ambridge :hil. /oc., v. J9, p. )=)5)==
+;

+<

/ibson, A. ()*J)). " 6rief !escription of 'atural 'eighbor 4nterpolation, 4nterpreting Multivariate !ata, ?. 6arnett editor, Vohn WileM and /ons, 'eX YorH, p. +)5;I /hepard, !. ()*IJ), " tXo dimensional interpolation function for irregularlM spaced data, :roc. +;rd 'at. (onf. "(M, p. =)95=+;

+<