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Conception prliminaire

Transformations du mouvement de rotation

1 Analyse du problme
1.1 Aspect cinmatique

La transformation de mouvement est considre comme une transmission de puissance, c'est dire en considrant la cinmatique et la transmission des efforts.

Puissance d'entre Cinmatique Efforts Transformation de mouvement

Puissance de sortie Cinmatique Efforts

Un mouvement de rotation autour d'un axe sera cinmatiquement dcrit par : un dplacement angulaire (rad), une frquence de rotation (rad/s). Un mouvement de translation rectiligne sera cinmatiquement dcrit par : un dplacement linaire x (mm), une vitesse V (mm/s).

La loi de mouvement qui relie le mouvement de sortie au mouvement d'entre s'crira donc : Rotation Rotation s = f (e) ou s = f (e) Rotation Translation xs = f (e) ou Vs = f (e) En considrant la nature des mouvements obtenus en sortie, on peut obtenir un premier classement des mcanismes transformateurs de mouvement. Rotation continue Rotation continue Engrenages
Entre

Roues de friction
Entre

Poulies - Courroie
Entre

Sortie

Sortie

Sortie

Les transmissions par engrenages font lobjet dun cours spcifique. On peut considrer que les transmissions par engrenages transforment galement le mouvement car s e. Rappel : Quand on rduit la vitesse de rotation s, alors augmente le couple Cs.

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Conception prliminaire

Transformations du mouvement de rotation Rotation continue Rotation alternative Barres articules Came disque - Levier

Entre Entre Sortie

Sortie

Maneton - Coulisseau

Came rainure - Levier

Entre Sortie

Entre

Sortie

Rotation continue Translation continue Pignon - Crmaillre

Entre Entre Sortie

Vis - Ecrou

Sortie

Came rainure radiale

Entre

Systme friction

Entre Sortie Sortie

Poulies Courroie

Tambour - Bande

Entre

Entre

Sortie

Sortie

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Conception prliminaire

Transformations du mouvement de rotation Rotation continue Translation alternative

Maneton Coulisseau
Entre Entre Sortie

Bielle - Manivelle
Sortie

Came disque Poussoir

Entre Sortie Entre

Bielle Manivelle (variante)

Sortie

Came disque Plateau

Entre Sortie

Came disque - Galet

Entre Sortie

Came rainure radiale

Entre Sortie

Came disque - Cadre

Sortie Entre

Came cloche
Entre Sortie Entre

Came rainure axiale

Sortie

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Conception prliminaire

Transformations du mouvement de rotation Rotation continue Rotation discontinue Croix de Malte

Entre

Sortie

Rotation continue Translation discontinue Pas de plerin

Sortie

Entre

1.2

Aspect pratique

Pour choisir un mcanisme, le modle cinmatique thorique permet une premire approche en conception prliminaire, mais reste insuffisant en conception dtaille. Dans ce cas, il faudra tenir compte d'autres critres : Critres mcaniques - Nature des efforts : direction, variable ou non sens, variable ou non intensit, variable ou non - Rigidit du mcanisme (dformations dues aux efforts) - Frottement, glissement relatif - Effets dynamiques Critres technologiques - Jeux internes - Dure de vie - Choix des matriaux - Procds de fabrication envisags Critres conomiques - Nombre d'units produites - Cot

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