REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU 3.2.2 Aspectul static al solicitrii 3.2.2.

1 Noiunea de efort Dac un corp este acionat de fore exterioare n echilibru, ntre particulele corpului apar fore suplimentare care se opune deformaiei corpului. Aceste fore suplimentare de interaciune se numesc n Rezistena materialelor fore interioare. Cu ct ncrcrile exterioare cresc, deformaia copului crete i implicit valoarea forelor interioare, pn la o anumit limit cnd corpul cedeaz, se rupe. Un procedeu teoretic comod i eficace pentru determinarea forelor interioare este metoda seciunilor care are la baz principiul continuitii materialului. Corpul ncrcat cu sistemul de fore Fi n echilibru este secionat de un plan imaginar normal, obinndu-se dou corpuri, corpul A i corpul B (fig. 3.8 a, b). a) F1 F2 Fi F3 F3 c)
Ms

b) F4 F5 F2

F4 F1
B A

F5 Fi

M ed

Rs
R es

R ed

Rd

M es

Md

fig. 3.8 Dac se alege un sens de parcurgere de la stnga la dreapta cele dou poriuni sunt mrginite de dou faete: faeta din stnga i cea din dreapta. Prin separarea celor dou poriuni acestea nu mai sunt n echilibru, iar echilibrul se restabilete dac se introduce aspra fiecrei faete efectul poriunii nlturate, respectiv forele interioare cu o distribuie oarecare (fig. 3.8b).

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU De fapt aceste aciuni denumite fore interioare sunt egale i de semne contrare, i o dat exteriorizate devin fore exterioare i asupra lor se pot scrie condiiile de echilibru static. Cu alte cuvinte, ele se reduc n planul seciunii la o for rezultant R i un cuplu M echivalent cu forele exterioare aplicate prii din corp care a fost ndeprtat. Evident c dac se reface continuitatea corpului, eforturile R i M dispar iar corpul va fi acionat numai de forele F1 K Fi .

Rezultanta R i cuplul rezultant M se pot nota n funcie de faeta pe care acioneaz n

R s i M s pentru faeta din stnga i R d , M d pentru faeta din dreapta (fig. 3.8c). Rezult clar din condiiile de echilibru (fig. 3.8d): R d = R s i M d = M s dar
R s = R es i M s = M es

(3.15)

(3.16)

deci R d = R es i M d = M es (3.17 i 3.18)

S-a notat cu R es rezultanta forelor exterioare pe partea stng a corpului i M es momentul rezultant al forelor exterioare pe aceiai parte (fig. 3.8c). n consecin pentru a determina torsorul forelor interioare pe una din faete este suficient s se calculeze torsorul forelor exterioare pe poriunea nlturat. Eforturile R i M au direcii oarecare n spaiu i pot fi descompuse n componente pe normala la planul seciunii i componente coninute n planul seciunii (fig. 3.9). Componentele rezultantei R sunt (fig. 3.9a) a) componenta normal denumit for normal sau for axial N. Fora axial este suma proieciilor tuturor forelor dintr-o parte a seciunii pe axa barei. Este pozitiv cnd produce o ntindere i negativ cnd solicit la compresiune. b) componenta T cuprins n planul seciunii denumit for tietoare. Fora tietoare se descompune dup axele de coordonate n componente Tz i Ty: Ty - suma proieciilor tuturor forelor dintr-o parte a seciunii pe direcia axei oy din planul seciunii.Are ca efect deplasarea a dou seciuni nvecinate ntr-un plan normal pe axa grinzii. Tz - suma proieciilor tuturor forelor dintr-o parte a seciunii pe direcia axei oz din planul seciunii Componentele cuplului rezultant M sunt (fig. 3.9b):

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU a) momentul de rsucire sau de torsiune Mt sau Mx dirijat dup axa barei, Mt este suma proieciilor momentelor dintr-o parte a seciunii pe axa ox. Momentul de torsiune tinde s roteasc n jurul unei axe perpendicular pe planul su i este pozitiv cnd are sensul pozitiv al axei ox. b) moment ncovoietor Mi n planul seciunii cu componentele sale Mz i My. Mz - este suma proieciilor momentelor dintr-o parte a seciunii pe direcia oz i tinde s roteasc seciunea n jurul acestei axe i este pozitiv cnd are sensul pozitiv al axei My - este suma proieciilor momentelor din partea stng sau dreapt a seciunii pe axa oy, tinde s roteasc seciunea n jurul axei oy i este pozitiv cnd are sensul pozitiv al axei oy. a)
R
T

b)
Ty

x z z
Tz
N
My

O Mt

Mz

y
fig. 3.9

Mi

n cazul particular al grinzilor solicitate de ncrcri cuprinse n planul vertical care conine axa grinzii din cele ase componente ale rezultantei R i momentului rezultant M rmn trei componente: fora axial N, fora tietoare Ty = T i momentul ncovoietor Mz = M. Se convine ca regul de semne cea introdus de figura 3.10 N
+

fig. 3.10

Spre deosebire de calculul reaciunilor unde sensul pozitiv se alege, calculul eforturilor ine cont de regula de semne introduse. n punctele de aplicaie ale ncrcrilor concentrate i a reaciunilor, eforturile nu se pot calcula ntruct nu se pot defini precis forele situate n stnga respectiv dreapta seciunii.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU n aceste seciuni eforturile nu sunt definite i se calculeaz n seciuni situate la stnga i la dreapta punctelor de aplicaie a mrimilor concentrate. Eforturile variaz de la o seciune la altul n lungul elementului, studiul acestora conducnd la construirea diagramelor de eforturi. Fiecare efort luat separat produce asupra barei o solicitare simpl i anume: - fora axial produce solicitarea de ntindere sau de compresiune, dup cum are tendina de a trage de element sau de al scurta; - fora tietoare produce solicitarea de tiere sau forfecare; - momentul de rsucire produce solicitarea de rsucire sau torsiune; - momentul ncovoietor produce solicitarea de ncovoiere. n practic se ntlnesc mai mult cazurile de solicitri compuse, cnd n seciunea transversal apar simultan dou sau mai multe eforturi. Dintre solicitrile compuse se amintesc: ncovoiere cu tiere, ncovoiere cu for axial, ncovoiere cu tiere i rsucire.
3.2.2.2. Noiunea de tensiune sau efort unitar

Aplicarea concentrat a eforturilor N, T, Mt, Mi n centrul de greutate al seciunii barei este un mod convenional de a reprezenta interaciunea dintre cele dou pri secionate (fig. 3.9). n realitate distribuia forelor interioare pe seciune este oarecare. Se poate considera o poriune diferenial de arie dA pe care se poate admite o distribuie uniform a forelor interioare. Se noteaz cu d F rezultanta forelor interioare pe aria diferenial dA (fig. 3.11a) Prin definiie, msura forelor interioare dintr-un punct este dat de intensitatea forelor distribuite din punctul respectiv numit tensiune sau efort unitar definit de relaia:
p= x G z
z

dF dA x x xy xz

(3.19.)

x x y b)
fig. 3.11

p
dA dF dA

y
c)

dA

F
a)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Dac n particular, forele interioare sunt uniform distribuite pe seciunea transversal, rezult c i intensitatea lor va fi constant adic i tensiunea va fi uniform distribuit pe seciune. n acest caz definiia tensiunii devine: p= F A (3.20.)

unde F este fora interioar total care se transmite uniform distribuit pe aria A a seciunii transversale. Considernd convenional n relaia (3.20.) suprafaa unitar (A = 1) rezult:

(p)
uniform distribuit pe unitatea de suprafa.

A 1

=F

(3.20')

ceea ce permite interpretarea mecanic a noiunii de tensiune ca fiind fora interioar transmis Unitatea de msur rezult din definiie. Uzual se folosesc N/m2; N/mm2; daN/cm2; kN/m2 iar n ncercrile mecanice daN/mm2; N/mm2. Tensiunea are caracteristici vectoriale pentru c rezult din raportul unui vector ctre o arie. n general, direcia tensiunii p nu corespunde cu normala faetei i se descompune n cele dou componente intrinseci faetei i anume: - tensiunea normal x (fig. 3.11b) - tensiunea tangenial x cuprins n planul faetei (fig. 3.11b) Este evident relaia: p =
x + x
2 2

(3.21.)

Pentru a defini direcia tensiunii tangeniale n planul faetei ea se descompune mai departe n componente paralele cu axele de coordonate z i y (fig. 3.11c) n xy i xz unde primul indice se refer la normala faete, iar al doilea indic direcia tensiunii tangeniale. Tensiunea normal x este pozitiv cnd trage de material i negativ n caz contrar. Avnd n vedere c sensul tensiunii tangeniale este n fond indiferent neavnd un asemenea corespondent mecanic ca tensiunea normal, regula de semne a lui se leag de obicei convenional de cea a lui de pe aceeai faet. Tensiunea tangenial este deci pozitiv cnd are aceeai orientare fa de axele sale de paralelism ca i tensiunea normal fa de axa paralel cu normala faetei. n figura 3.11b i c tensiunile x i xy sunt pozitive. Starea de tensiune dintr-un punct este definit dac se pot calcula componentele tensiunilor rezultante n faetele perpendiculare din punctul respectiv sau dac se poate determina tensiunea rezultant n faeta cu nclinare curent n punctul respectiv.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Dac se izoleaz n punctul 0 al unui corp n echilibru un cub cu laturile dx, dy, dz i pe fiecare fa a cubului se introduc componentele tensiunilor px, py, pz starea de tensiune n acel punct este definit de tensorul tensiunilor:

z yx xy x . cx xz

y .cy yz zy xz . zx . cz xy yz . z yx y dx y
fig. 3.12

dz x x dy

x T = yx zx

xy y zy

xz yz z

(3.22.)

Asupra elementului izolat se pot pune condiii de echilibru n numr de 6, trei proiecii i trei momente. Dac dimensiunile cubului sunt foarte mici astfel ca tensiunile s fie admise uniforme, i se scriu ecuaiile de momente, fa de axele Cx, Cy, Cz ce trec prin centrele de greutate ale faetelor, intervin numai tensiuni tangeniale. De exemplu condiia de echilibru fa de Cz se scrie: 2(xy dy dz)

dy dx 2(yx dx dz) = 0 2 2 xy = yx (3.23.) (3.23.)

din care rezult relaia i n mod similar xz = zx; yz = zy

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU denumit legea dualitii tensiunilor tangeniale. Astfel tensiunile tangeniale pe dou plane perpendiculare ntre ele sunt egale ca i valoare i duale ca i orientare, converg spre muchia comun sau diverg dinspre aceasta. (fig. 3.12) Tensorul tensiunilor este deci un tensor simetric care are ase componente independente. Se consider un tetraedru infinitezimal dx, dy, dz (fig. 3.13) ntr-un punct 0 al unui corp n echilibru. Suprafaa nclinat BCD de arie dA are versorul normalei N definit de cosinusuri directori l, m, n N (l, m, n), celelalte suprafee sunt n consecin SOCD = dAx = l dA; SOBD = dAy = m dA i SOBC = dAz = n dA. Pe fiecare faet se aplic vectorul tensiune corespunztor px, py, pz care mpreun formeaz tensorul tensiunilor (3.22.). z y yx . pN xy O yz pz px . zy . py zx . xz z C y
fig. 3.13

N(l, m, n) B

Scriind o ecuaie de proiecie pentru toate forele tetraedrului OBCD: pN dA (px dAx + pydAy + pz dAz) = 0 rezult relaia matricial pN = T N respectiv se cunoate tensorul tensiunilor.
3.2.2.3 Relaii ntre tensiuni i eforturi

(3.24.)

Relaia permite calculul tensiunilor pe orice plan care trece prin punctul 0 dac n punctul

ntre tensiunile i din seciune i eforturile N, Tx, Ty, Mt, Mz, My exist o legtur ntruct att tensiunile ct i eforturile reprezint continuitatea ntre prile de corp secionat. Condiiile de echilibru impun ca totalitatea mrimilor dintr-o categorie s fie egal cu cea din cealalt categorie, deci cele dou sisteme trebuie s fie echivalente.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU n figura 3.14 s-au reprezentat eforturile din seciune i tensiunile elementare, ntre acestea existnd ase relaii de legtur n cazul cel mai general: - din egalitatea proieciilor pe axa OX, OY i OZ rezult N = x dA
A

Ty = xy dA
A

Tz = xz dA
A

(3.25a - c)

- din egalitatea momentelor fa de axele OX, OY, OZ Mz = x ydA

A

M y = x zdA
A

M t = ( xy z xz y)dA
A

(3.26a - c)

T z N Tz My
xz

x Ty
G

Mt

Mz

Mi
xy z

dA

y fig. 3.14 Expresiile (3.25) i (3.26) servesc pentru calculul eforturilor pe cale de rezisten i devin operante numai dac se cunoate legea de distribuie a tensiunilor pe ntreaga seciune transversal. n funcie de tipul de solicitare relaiile se reduc ca i numr; pentru solicitarea axial rmne relaia 3.25a pentru tiere relaia 3.25b sau c, torsiune relaia 3.25c etc.
3.2.3 Aspectul fizic al solicitrii; Legtura dintre tensiuni i deformaii

Pentru un anumit material legtura ntre tensiuni i deformaii se stabilete experimental n special prin ncercarea la ntindere a unor epruvete i trasarea aa numitei curbe (diagram) caracteristic. n scopul simplificrii calculelor, dar pstrnd corespondena cu comportarea materialelor curba caracteristic se schematizeaz. n paragraful 2.4 s-a studiat legtura ntre forele interioare i deformaii pentru trei tipuri de materiale modelate teoretic.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Astfel modelul materialului liniar elastic (modelul Hooke) se consider c acoper o gam larg de probleme ale rezistenei materialelor. Legtura ntre tensiuni i deformaii se exprim prin legea lui Hooke simpl, analitic (3.27 a,b) i grafic (fig. 3.15)

= E
O E = tg

= G
O tg = G

(3.27a, b)

fig. 3.15

E i G sunt constante elastice, E modulul de elasticitate longitudinal, G modul de elasticitate transversal, iar legtura dintre ele este dat de relaia: G=
E (1 + ) (3.28.)

n care este coeficientul contraciei transversale sau coeficientul lui Poisson a) b) A B

c A B

fig. 3.16
Valorile celor trei constante E, G, sunt date n tabele n funcie de material. Pentru oel OL 37 valorile sunt E = 21 104 N/mm2, G = 8,1 104 N/mm2 i = 0,3. Cnd este necesar a se lua n considerare i deformaiile plastice ale materialului, cazul oelurilor moi, schematizarea curbei caracteristice se face sub forma diagramei Prandtl (fig. 3.16a). Dac deformaiile elastice se pot neglija n comparaie cu valorile mari ale deformaiilor plastice (n stadiul final al solicitri) se poate lua n discuie schematizarea rigid plastic (fig. 3.16 b)