Surveying with SmartStation An introduction to RTK

1. De ce SmartStation?
Statiile totale au nevoie de puncte cunoscute locale in care sa fie instalate pentru a putea determina coordonatele punctelor masurate. Pe de alta parte, receptoarele GPS RTK pot determina pozitia in care se afla in citeva secunde cu o precizie centimetrica utilizind date de la o statie de referinta care poate fi la o distan de 50km sau mai mult. Receptoarele mobile (rover) GPS RTK sunt rapide si eficiente in utilizare dar au nevoie de vedere la cer pentru a putea receptiona semnalul de la sateliti satellite signals. Ele sunt avantajos de utilizat pe suprafete deschise. Statiile totale pot masura si trasa acolo unde RTK nu poate fi folosit: in colturile cladirilor, la punctele de sub copaci, in orase, pe santiere unde exista obstructii Statiile totale si GPS-urile RTK au fiecare avantajele lor . Smart- Station combina avantajele ambelor aparate.

2. SmartStation: TPS si GPS perfect integrate

SmartStation este format din statia totala TPS1200 si antenaATX1230 SmartAntenna. SmartAntenna este un GPS RTK de dubla frecventa 12L1 + 12L2 care se potriveste si comunica cu statia totala. Toate comenzile, afisajele, functiile, operatiile si calculele facute de GPS to GPS se afla in statia totala. TPS-ul si GPS-ul sunt perfect integrate. Cu SmartStation nu este nevoie sa te instalezi pe puncte de control, sa faci drumuiri sau retrointersectii pentru a gasi punctul in care te afli. Cu SmartStation : Instaleaza aparatul unde iti convine. Determina coordonatele pozitiei in care te afli cu precizie centimetrica, in citeva secunde with RTK. Apoi masoara si traseaza cu ajutorul statiei totale . You Poti masura puncte si obiecte care nu pot fi masurate cu ajutorul unui receptor RTK . 2 SmartStation este mult mai flexibila in utilizare decit o statie totala standard. SmartStation poate salva mult timp, mari viteza de lucru, reduce costurile si genera profit.

3. Aceasta carte
Aceasta carte: Descrie cum sa lucrezi cu SmartStation utilizind toata libertatea pe care ti-o ofera utilizarea sistemului de pozitionare RTK . Explica diferentele intre masurarea cu SmartStation si o statie totala standard. Explica RTK astfel incit sa fie inteles de topografi care nu au mai utilizat inainte GPS. Aceasta carte nu este un manual cu instructiuni, pentru comenzile specifice, operatii meniuri, programe va rugam consultati manualele de utilizare ale aparatelor.

4. O scurta descriere a RTK

Inainte de asi determina pozitia utilizind RTK, SmartStation trebuie sa colecteze date de la sateliti si de asemea sa receptioneze semnalul de la o statie de referinta care este instalata pe un punct cunoscut. Datele sunt transmise de la statia de referinta prin radio, telefon sau internet. Statia GPS de referinta poate fi una publica care transmite date care sa fie utilizate de catre GPS-urile din spatial inconjurator Oricum, poate fi de asemenea un receptor de referinta privat care este instalat pe un punct cunoscut. RTK este cunoscut ca Real Time Kinematic si este extreme de fiabil. Utilizind RTK , SmartStation isi determina pozitia in citeva secunde cu o precizie centimetrica la o distanta mai mare de 50 km de statia de referinta station. For Pentru detalii privind utilizarea RTK vezi capitolele 7, 8, 9 si 10.

5. Exemple de utilizare ale SmartStation

Urmatoarele exemple illustrate iti arata cum este folosita SmartStation si avantajele care sunt mai mari decit ale unei statii totale si a unui receptor RTK mobil. Metoda conventionala Masoara o serie de puncte de control in jurul suprafetei de masura utilizind echipament GPS standard. Transfera coordonatele in statia totala. Stai pe punctele de control cu statia totala, orienteaza-te catre alte puncte de control, si masoara detaliile. Punctele trebuie masurate de 2 ori, o data cu GPS-ul si o data cu statia totala. Sunt necesare 2 seturi de echipament. Metoda SmartStation Instaleaza SmartStation unde este convenabil si unde ai deschidere catre cer. La primul punct P1 determina pozitia utilizind RTK. Orienteaza-te catre al doilea punct P2 care va fi folosit, dar care nu are coordonate cunoscute. Masoara detaliile din P1. Instaleaza aparatul pe P2 si determina pozitia cu ajutorul RTK . O data ce directia P1-P2 este cunoscuta , SmartStation va transforma automat coordonatele punctelor masurate din P1. Orienteaza-te catre P1 si masoara detaliile din P2. Continuati in acest mod. Avantaje Puncte de control stabilite unde ai nevoie cu ajutorul RTK Puncte ocupate o singura data Este necesara doar SmartStation Doar o echipa este necesara . Transformarile facute automat in SmartStation. The survey takes less time.

5.1 Masuratori topografice pe o suprafata

Problema O masuratoare topografica trebuie realizata pe o suprafata. Datorita copacilor, vegetatiei si specificului locului, o statie totala este mai indicat a fi folosita decit un receptor RTK, pentru masurarea detaliilor. De asemenea nu snt puncte de control pe suprafata astfel incit statia totala sa fie instalata deasupra lor. De altfel exista o statie de referinta la o distanta de 40km care transmite date utilizate de receptoarele rover RTK.

P5 P6 P4

P3 P1

P2

5.2 Masurarea proprietatilor intr-un sat

Problema Marginile proprietatilor trebuie masurate intr-un sat. Exista copaci si vegetatie de-a lungul granitelor proprietatilor, ceea ce face masurarea cu ajutorul statiei totale mai usoara decit cu ajutorul RTK. Punctele de control cele mai apropiate sunt la o distanta de 5km, dar pot fi receptionate date de la o statie GPS de referinta care pot fi utilizate de receptorul RTK. Utilizind o statie totala Executa o drumuire lunga din punctele de control. Drumuirea se inchide pe liniile de granite, si poti gasi coordonatelor punctelor care definesc granitele din statiile drumuirii. O drumuire deschisa poate genera erori sin u este inta. O drumuire inchisa va fi de 2 ori mai lunga. Chiar cu o planificare atenta, drumuirile lungi sunt dificile si consumatoare de timp. Sunt necesare trei persoane.

Utilizind un receptor RTK mobil Poate fi utilizat un receptor RTK mobil pentru masurarea punctelor cu vizibilitate la cer. Se vor folosi alte metode pentru masurarea punctelor ascunse. Utilizind SmartStation Instaleaza SmartStation la primul punct P1 de unde mai multe puncte pot fi vazute si determina pozitia cu RTK Orienteaza-te catre al doilea punct P2 care va fi folosit, dar care inca nu este determinat. Masoara unghiurile si distantele pina la puncte. Instaleaza SmartStation in punctual P2 si determina pozitia utilizind RTK. Toate masuratorile facute din P1 sunt transformate automat in aparat. Orienteaza-te catre P1 si masoara punctele din P2. Masoara granitele folosind perechi sau grupuri de puncte utilizind SmartStation Nu este necesar sa legi perechile sau grupurile de puncte.

Avantaje Nu sunt necesare drumuiri lungi. Sunt necesare mai putine instalari ale SmartStation Sunt suficiente 2 persoane Mai putin timp necesar Precizie inalta, uniforma

P3 P2 P1

P4

P5

5.3 Trasarea pe un santier mare

Problema Un mare numar de marcatori trebuie plasati si multe componente ale constructiei trebuie pozitionate. Exista puncte de control, dar multe sunt distruse sau acoperite cu material, echipament, vehicule, etc. There Exista o statie GPS de referinta care transmite date catre receptoare RTK mobile, dar datorita obstatacolelor si tipului de constructie multe puncte nu pot fi pozitionate cu RTK. Trasarea conventionala Trasarea cu o statie totala este posibila dar dificila si mare consumatoare de timp. Este necesara drumuirea in jurul obstacolelor. Trebuie stabilite punctele temporare care vor fi folosite ptr. trasare. Planul de lucru trebuie revizuit in permanenta. Trebuie mutat echipamentul si materialul, ceea ce va incetini masuratorile si munca in constructii. 9

Trasarea cu SmartStation Puncte de control nu sunt necesare. Instaleaza SmartStation oriunde iti convine si lasa RTK sa determine pozitia. Instaleaza aparatul in P1 si determina pozitia cu ajutorul RTK. Instaleaza aparatul in P2, determina pozitia cu ajutorul RTK si orienteaza-te catre P1. Acum traseaza din P2. Muta-te in P1 si instaleaza SmartStation. Orienteaza-te catre P2. Acum traseaza dinP1. Lucrind in acest mod stabilesti in acest fel perechi si grupuri de puncte din care sa trasezi.

Avantaje Instaleaza aparatul unde iti convine Nu sunt necesare drumuiri Mai putine obstacole Trasare mai rapida Construire mai rapida

P6

P5 P4

P2 P3

P1

10

5.4 Masurarea utilitatilor in oras

Executarea planului utilitatilor Trebuie determinata pozitia gurilor de vizitare, capacelor, hidrantilor, cutiilor de distributie apartinind retelei de apa, gaz, electreicitate. Cladirile inalte, si copacii fac dificila utilizarea GPS-ului mobil RTK. Deoarece multe obiecte sunt apropiate de cladiri, sau sub copaci, ele trebuie masurate cu statia totala. In oras exista statie GPS de referinta. Utilizind o statie totala Puncte da control exista, dar datorita trficului, masinilor parcate, si al altor obstacole, este dificil sa te instalezi pe ele. Daca este folosita o statie totala standard, este necesar sa executi o multime de drumuiri. Este necesar sa planifici cu grija sis a improvizezi. Munca este inceata si obositoare.

Utilizind SmartStation Instaleaza SmartStation unde utilizarea RTK este posibila, cum ar fi in intersectii, spatii deschise, sau pe acoperisuri.Utilizeaza perechi sau grupuri de instalari cum a fost descries in exemplele anterioare. Masoara unghiuri sai dstante la obiectele care trebuie masurate. SmartStation va transforma correct si automat coordanetele.

Avantaje Nu sunt necesare puncte de control. Nu sunt necesare drumuiri Pozitii determinate deRTK. Precizie inalta Rapid, flexibil, convenient. Mult mai usor, salvezi timp

11

P5

P3

P4 P2

P1

12

6. Setarea cercului orizontal, trei metode de orientare

RTK determina coordonatele si inaltimea punctului pe care este instalat SmartStation. Cercul orizontal terbuie setat prin orientarea catre alt punct (sau puncte) Punctul utilizat trebuie sa fie sufficient de departe pentru a avea o buna orientare. Exista trei moduri in care orientarea poate fi executata: Orientarea catre un punct cunoscut (cunoscut ca BS Point) Orientarea catre un punct ale carui coordonate nu sunt inca cunoscuteing (Set Azimuth) Orientarea catre unul sau mai multe puncte cunoscute si transferarea inaltimii acestora (Ori & Ht Transfr)

6.1 Orientarea catre un punct cunoscut (BS Point)

Instaleaza SmartStation in punctul P1. Determina pozitia lui P1 cu RTK. Vizeaza al doilea punct P2, ale carui coordonate sunt cunoscute si introduse in SmartStation. SmartStation calculeaza perechea P1>P2 si seteaza citirea cercului orizontal. Acum poti sa masori unghiuri si distante, si sa trasezi cu SmartStation. P2 poate fi un punct standard de control, ale carui coordonate sunt cunoscute si memorate in SmartStation. P2 poate fi un punct care a fost masurat cu SmartStation si ale carui coordonate au fost determinate cu RTK. Cind utilizezi aceasta metoda , coordonatele pozitiei (E, N) si inaltimea (H) sunt determinate de RTK.

13

Grid North Known BS Point Hz = 0 P2 Punct cunoscut

P1

14

6.2 Orientarea la un punct ale carui coordonate nu sunt inca cunoscute(Set Azimuth)

Prin aceasta metoda, orientarea este la un punct ale carui coordonate vor fi determinate mai tirziu. Instaleaza SmartStation in punctul P1 si determina pozitia cu ajutorul RTK. Vizeaza prcis catre al doilea punct P2, ale carui coordonate nu sunt inca cunoscute. Acum poti masura unghiuri si distante din P1. Noteaza ca P2 nu este inca cunoscut, iar coordonatele nu vor fi cele finale Dupa ce toate punctele si detaliile au fost masurate din P1, dute in punctul P2.

Instaleaza SmartStation in P2 si determina coordonatele cu ajutorul RTK. SmartStation va executa urmatoarele operatii in mod automat : Calculeaza directiile P1>P2 si P2>P1. Aplica directia corecta P1>P2 la toate masuratorile luate din P1 si recalculeaza correct coordonatele. Orienteaza-te catre P1. SmartStation seteaza citirea corecta a cercului orizontal . Acum poti masura unghiuri si distante din P2. Noteaza ca P2 nu trebuie determinat imediat dupa P1. Coordonatele lui P2 pot fi determinate sau introduse in orice moment . Cind coordonatele lui P2 sunt determinate, SmartStation va transforma coordonatele punctelor masurate din P1.

Avantajul acestei metode este ca nu trebuie sa determine puncte de control inainte de a incepe masurarea. Instaleaza SmartStation oriunde iti convine, si incepe munca. Determina punctele de control unde poti sa vezi detaliiile care trebuiesc masurate. Cind utilizezi aceasta metoda, coordonatele (E, N) si inaltimea eight (H) sunt determinate de RTK. Noteaza ca aceasta metoda nu poate fi folosita pentru trasare. Pentru trasare se utilizeaza celelalte doua metode (6.1 sau 6.3) Pentru trasare trebuie sate orienteyi pe puncte cunoscute

15

Set Azimuth Grid North Initial Hz = 0 Final Hz = 0

Difference

P2 Coordinates determined later

P1

Initial Final
16

6.3 Orientarea catre unul sau mai multe puncte puncte cunoscute si transferul inaltimii de la unul sau mai multe din aceste puncte (Ori & Ht Transfr)
Aceasta metoda este similara cu 6.1, exceptind ca iti pune la dispozitie urmatoarele optiuni: Orientarea poate fi facuta catre unul sau mai multe puncte (max. 10 puncte) The Inaltimea poate fi derivate din unul sau mai multe puncte de control (transferul inaltimii din punctele de control). Sau inaltimea poate fi determinata cu ajutorul RTK Instaleaza SmartStation in punctual P1 si determina pozitia cu ajutorul RTK . Acum poti masura unul sau mai multe puncte de control. Punctele de control pot avea: Coordonate de pozitie (E, N) si inaltime (H). Numai coordonate de pozitie (E, N) . Numai inaltimea (H) . If a control point has only a height (e.g. a benchmark), the distance has to be measured. 17 Dupa ce apesi tasta CALC (calculation) SmartStation face urmatoarele : Seteaza cercul orizontal in baza orientarii catre toate punctele Calculeaza inaltimea lui P1 din inaltimea punctelor de control . Cu aceasta metoda , coordonatele pozitiei (E, N) sunt determinate de RTK. Poti accepta inaltimea (H) calculata din punctele de control sau inaltimea determinate de RTK. Aceasta metoda de orientare are multe optiuni si da dovada de o mare flexibilitate. Acum poti masura sau trasa cu SmartStation. Cind inaltimile se bazeaza pe o inaltime particulara din teren, de ex. Ptr. irigatii, apa, constructii,etc., poate fi avantajos sa folosesti inaltimea calculate din punctele de control

Ori & Ht Transfr

E, N, H

E, N

P1

Circle orientation and height transfer

H
18

7. O scurta imtroducere in metodele de pozitionare GPS

In acest moment exista 30 sateliti GPS pe orbita . Fiecare satelit transmite pe 2 frecvente , L1 si L2. Purtatoarele sunt modulate in cod. Operatorul SmartStation nu are nevoie sa cunoasca in detaliu functionarea GPS. Oricum operatorul trebuie sa inteleaga functionarea GPS, cind utilizeaza SmartStation, sau alt receptor GPS RTK. Exista trei nivele de pozitionare GPS, depinzind de felul in care semnalele sunt receptionate si folosite. Operatorul trebuie sa inteleaga diferentele de baza dintre ele .

L1 1575.42 Mhz

C/A Code 1.023 Mhz

P-Code 10.23 Mhz

L2 1227.60 Mhz 19

P-Code 10.23 Mhz

7.1 Pozitia navigata

Cind un receptor GPS receptioneaza semnale de la 4 sau mai multi sateliti, cvalculeaza si pozitia sa. Aceasta este cunoscuta ca pozitia navigata

Variatiile orbitei satelitilor, disturbarile semnalului la trecerea prin troposfera si ionaosfera, si alte erori, limiteaza precizia de pozitionare la 5m.

20

7.2 GPS diferential

Erorile mentionate mai devreme pot fi reduse si precizia de pozitionare marita daca masuratorile sunt preluate simultan de 2 receptoare si differentiate. Aceasta se numeste GPS diferential. Un receptor este instalat pe un punct cunoscut si este denumit referinta iar un alt receptor este mobil si este denumit rover. Pozitia receptorului rover este obtinuta relative la pozitia referintei. Toate tehnicile de precizie sunt bazate pe GPS diferential.

7.2.1 DGPS, cod diferential Receptorul referinta transmite masuratorile de cod la rover. Receptorul rover utilizeaza masuratorile de cod de la referinta impreuna cu propriile masuratori de cod si calculeaza pozitia relative la pozitia referintei. Masuratorile de cod de la 4 sateliti sunt necesare. Cu receptoare de buna calitate, DGPS (differential code) poate ajunge la precizii intre 30cm si 1m.

7.2.2 RTK, faza diferentiala Receptoarele dubla frecventa proiectate pentru topgrafi, masoara faza si codul atit pe L1 cit si pe L2. Masuratorile diferentei de faza fiind foarte precise, se pot optine precizii de pozitionare foarte mari. Receptorul referinta transmite masuratorile sale de faza si cod catre receptorul mobil. Receptorul mobil utilizeaza masuratorile de faza si cod de la receptorul referinta, impreuna cu propriile sale masuratori de faza si cod si calculeaza pozitia relativa la receptorul referinta. Cu masuratorile de faza si cod de pe L1 si L2 de la cel putin 5 sateliti un receptor rover (mobil) RTK va calcula pozitia RTK(faza diferentiala) cu o precizie de la 1cm la 5 cm.

21

22

7.3 RTK utilizat pentru topografia de inalta precizie

7.2.3 Domeniul de lucru al GPS diferential Domeniul de lucru al GPS-ului diferential depinde de 2 factori: Distanta maxima de comunicare intre receptorul referinta sic el rover (mobil). Pina la ce distanta receptorul mobil isi poate calcula pozitia. Cu o legatura radio (telefon mobil sau o statie radio puternica) de raza lunga, un receptor GPS poate calcula pozitia DGPS (cod diferential) pina la o distanta de citeva sute de km. de receptorul referinta. DGPS este folosit pentru GIS, navigarea pe mare, pozitionarea cu precizie metrica, etc. Calculul unei pozitii in mod RTK (faza diferentiala) este mult mai dificil decit calculu unei pozitii in mod DGPS (cod diferential). Influenta erorilor, datorate ionosferei, troposferei si orbitelor satelitilor, limiteaza domeniiul in care un receptor rover RTK poate calcula pozitia cu precizie centimetrica. Depinzind de conditiile atmosferice limita de lucru a GPS-ului in mod RTK poate varia intre 30 si 60km distanta fata de statia de referinta. RTK este utilizat pentru topografie, inginerie, constructii, trasari, etc. RTK este extreme de fiabil, si utilizat correct nu va da gres. Utilizatorul trebuie sa fie atent la urmatoarele: If diferite obstacole blocheaza semnalul de la sateliti sau daca distanta la referinta este prea mare, s-ar putea ca receptorul mobil sa calculeze pozitia DGPS si nu pe cea RTK. If Daca receptorul referinta nu mai lucreaza sau daca legatura radio intre referinta si rover nu functioneaza, receptorul rover nu va receptiona date de la referinta si atunci va calcula doar pozitia in mod navigare. Cele de mai sus se aplica la toate receptoarele rover, precum si la SmartStation. Cind utilizezi SmartStation, icon-ul indicator de precizie precum sic el indicator calitatii coordonatelor iti indica tipul de pozitionare si precizia masuratorilor. 23

8. SmartCheck pentru fiabilitate mare a RTK

SmartStation utilizeaza SmartCheck, tehnica RTK a Leica Geosystems , pentru a determina coordonatele pozitiei. SmartCheck calculeza minim doua masuratori independente RTK inainte de a afisa coordonatele. Coordonatele sunt apoi re-inoite continuu atit timp cit SmartStation continua sa receptoneze coduri si faze pe L1 si L2 de la SmartAntenna si referinta. SmartCheck utilizeaza datele care vin si calculeaza continuu pozitia inainte de a o afisa. Acest calcul continuu si procesul de verificare asigura o fiabilitate inalta, de 99.99% pentru SmartStation pina la o distanta de 50km de statia de referinta . SmartStation are nevoie de citeva secunde sa-si calculeze pozitia cu RTK.

SmartCheck Fiabilitate 99.99% Precizie 10mm + 1ppm

Precizia orizontala este 10mm+ 1ppm. Precizia verticala este20mm + 1ppm.

Raza de lucru 50km

24

9. Inaintea utilizarii SmartStation si RTK pentru prima oara

SmartStation a fost probabil configurata pentru tine astfel incit sa poti utilize RTK imediat. Acest lucru a fost facut de reprezentanta Leica sau de catre personalul tehnic din firma ta. Daca SmartStation nu afost configurat pentru RTK, trebuie sa luati in considerare urmatoarele: Statiile de referinta Legatura radio Sistemul de coordonate Setul de configurare

9.1 Statiile de referinta

Reference Statiile de referinta pot transmite date in mai multe moduri si formate (Leica, CMR/CMR+, RTCM V2/V3). SmartStation trebuie configurat sa receptioneze date in formatul transmis. Depinzind de felul in care datele sunt transmise, va fi sau nu va fi necesar sa intopduceti urmatoarele in SmartStation: Identificarea numarului statiei de referinta Tipul de receptor al statiei de referinta , Tipul de antenna al statiei de referinta .

9.2 Legatura de comunicatii

Datele pot fi transmise de la referinta la SmartStation prin radio, telefon sau internet . SmartStation trebuie echipat cu modulul de comunicatii adecvat. Mai multi parametrii trebuie programati.

INTERNET

25

26

9.3 Sistemul de coordonate

Coordonatele GPS sunt in sistem WGS84 Acesta este un sistem de coordonate cartezian tridimensional cu centrul in centrul Pamintului. Coordonatele. WGS84 sunt date ca coordonate carteziene X, Y, Z sau latitudine, longitudine si inaltime (deasupra elipsoidului WGS84 ). O statie totala lucreaza in coordonate pe caroiaj. Coordonatele sunt Est, Nord si Inaltime.

In cele mai multe cazuri, suportul ethnic din firma dvs. a introdus un system de coordonate in SmartStation pentru regiunea sau tara in care lucrati. SmartStation utilizeaza sistemul de coordonate si transforma coordonatele RTK WGS84 instantaneu in coordonate N, E, H . Poti masura si trasa imediat cu statia totala.

Pentru detalii privind determinarea sistemelor de coordonate cititi TPS1200 Technical Reference Manual.

SmartStation isi determina pozitia la precizie centimetrica utilizind RTK. Inainte de a utiliza aceasta pozitie pentru masurarea cu statia totala , coordonatele RTK WGS84 trebuie convertite in sistemul utilizat de statia totala Est, Nord si Inaltime

Daca sistemul de coordonate necesar nu a fost introdus, trebuie sa-l determini si sa-l introduci. Daca te duci intr-o alta regiune sau tara care are un system de coordonate diferit, trebuie sa-l determini si sa-l introduce.

27

Ht

WGS84 three dimensional Cartesian coordinates

Zp

Lat

O
Long

Xp Yp X

Grid coordinates
28

9.4 Setul de configurare

SmartStation este o statie totala din seria TPS1200 -type cu posibilitati de GPS RTK rover. SmartStation este proiectata sa lucreze in toata lumea, de diferite tipuri de oameni, in diferite moduri, si pentru diferite aplicatii. Pentru a face fata cerintelor, SmartStation are multe functii, optiuni, rutine si programe. Deoarece este utilizata de diversi oameni, in diverse moduri, SmartStation poate fi programata sa lucreze asa cum doreste utilizatorul.

Suportul tehnic, probabil a definit un set de configurare care include setarile corecte pentru statia de referinta (9.1) si pentru legatura de comunicatii (9.2) pe care o vei utilize si care va face SmartStation sa lucreze si sa afiseze exactr cum vrei, ceea ce ai nevoie pentru lucrarea ta. Daca nevoile tale se schimba, poti modifica sau defini un nou set de configurare.

Pentru detalii privind determinarea sistemelor de coordonate cititi TPS1200 Technical Reference Manual.

29

10. Ce trebuie sa stie operatorul despre RTK

Datorita usurintei de utilizare, versatilitatii, preciziei centimetrice, si fiabilitatii , RTK a devenit un standard pentru topografi. Mai mult ca sigur camii de aparate rover sunt utilizate in lume la un moment dat.

Determinarea cu ajutorul RTK a coordonatelor este simpla, dureaza citeva secunde, atit timp cit ai o legatura radio cu statia de referinta, si o deschidere optima catre cer.

Determinarea pozitiei cu ajutorul RTK este usoara, este o procedura de rutina, operatorul SmartStation trebuind sa cunoasca citeva lucruri.

30

10.1 Numarul de sateliti

Inainte de a-si calcula pozitia utilizind RTK: SmartStation trebuie sa urmareasca minim 5 sateliti. Referinta trebuie sa urmareasca aceiasi minim 5 sateliti Referinta trebuie sa transmita date catre SmartStation. The Icon-urile de stare iti afiseaza numarul de sateliti deasupra elevatiei minime si numarul de sateliti urmariti. Elevatia minima este de obicei programata la 10.

Un minim de 5 sateliti sunt necesari pentru a calcula pozitia RTK.

Pozitia determinate cu RTK. 5 sateliti deasupra elevatiei minime (10 cut off angle). Date L1 utilizate de la 5 sateliti Date L2 utilizate de la 5 sateliti Cu actuala constelatie de 30 satelitai, de obicei vor fi mai mult de 5 sateliti deasupra elevatiei minime disponibili pentru utilizare in locurile cu cer deschis.

Pozitia determinat cu RTK. 8 sateliti deasupra elevatiei minime. Date L1 utilizate de la 7 sateliti. Date L2 utilizate de la 7 sateliti

Selecteaza icon-ul satelitilor pentru mai multe informatii despre satelitii urmariti.

31

10.2 Obstacole

O.K.

Cladirile, copacii mari, si alte obstacole, pot bloca semnalele de la unul sau mai multi sateliti. Semnalele pot trece prin copacii cu frunye putine, chiar daca taria semnalului va fi redusa.

Oricind este posibil, instalati SmartStation pe suprafete fara, sau cu putine obstacole. Cind masurati, este aproape imposibil sa aveti un loc fara obstacole.

No

Cu putina experienta, va veti da seama care sunt locurile propice pentru efectuarea masuratorilor.

32

10.3 Caile multiple

Semnalele de la sateliti sunt reflectate de catre cladiri sau alte obiecte similare. Daca SmartStation este instalata aproape de cladiri sau camioane, SmartAntenna poate receptiona atit semnale directe cit si reflectate. SmartAntenna si algoritmii de procesare din GPS sunt proiectati sa reduca influenta semnalelor reflectate cit de mult posibil, totusi caile multiple ale semnalelor pot avea o mica influenta. Oricum,daca o cladire are o suprafata reflectorizanta, pot apare cai multiple de propagare a semnalului. In acest caz, SmartStation (ca orice receptor RTK rover) va sta mai mult timp sa calculeze.

33

10.4 Raza de lucru si precizia RTK

Diferite erori, in special cele datorate ionosferei, troposferei, si orbitei satelitilor, afecteaza semnalele satelitilor si datele receptionate. Daca receptorul mobil este aproape de referinta, erorile vor fi similare atit la rover cit si la referinta, si vor fi eliminate datorita tehnicii RTK diferential. Cresterea distantei dintre rover si referinta va duce la cresterea dificultatii de eliminare a erorilor. Astfel, o data cu crestera distantei se va ajunge la imposibilitatea calcularii pozitiei cu precizie centimetrica.

Raza de lucru RTK pentru un receptor RTK rover este uzual apreciata la 30km in conditii favorabile. Precizia RTK este de aproximativ 10mm + 1ppm.

Algoritmii SmartStation RTK sunt optimizati pentru modul de lucru static si vor calcula pozitia la o distanta de 50 km de statia de referinta in conditii favorabile. Precizia RTK este de 10mm + 1ppm si este mentinuta chiar la raza de lucru maxima.
t

Deorece troposfera si ionosfera variaza de la zi la zi si de la an la an, este imposibil sa specificam cu exactitate raza maxima de lucru a aparatului. Raza de lucru va fi mai mare in racoarea noptii decit in caldura zilei. Raza de lucru are tendinta sa fi mai mare la latitudini apropiate de ecuator.

34

10.5 Statii de referinta si retele de statii de referinta

10.5.1 Statii de referinta standard O statie de referinta GPS transmite date direct catre SmartStation sau catre alte receptoare rover GPS . Raza de lucru si precizia RTK, estimata in cap 8 si 10.4, este pentru statii de referinta standard. O statie de referinta standard nu face parte dintr-o retea de statii de referinta. 10.5.2 Retele de statiide referinta Daca masuratorile RTK s-ar executa intr-un mediu ideal, n-ar exista erori, iar raza de lucru ar fi nelimitata. Dar mediul nu este unul ideal si se schimba continuu, Diverse influente, cum ar fi intirzierile ionosferice si troposferice, precum si variatiile orbitei satelitilor, restrictioneaza raza de lucru la care un rover RTK isi poate calcula pozitia.

Prin conectarea statiilor de referinta la un calculator central, prin legarea lor intr-o retea, si prin analizarea continua a datelor, este posibil sa modelam erorile dependente de distanta si sa calculam parametriide compensare a erorilor. Masuratorile statiilor de referinta Reference si parametrii de corectie pot fi trimisi catre receptoarele rover. Roverele isi pot apoi calcula pozitia cu precizia inalta.

10.5.3 SmartStation accepta date de la statii de referinta standard si de la retele de statii de referinta SmartStation va accepta date de la statii de referinta si de la retele de statii de referinta. Trebuie facute setari despre modul cum datele sunt transmise si formatul lor. Your Suportul tehnic sau reprezentanta Leica va defini un set de configurare pentru statia de referinta sau pentruy retele . Daca nu, trebuie sa modifici setul de configurare sau sa definesti altul nou.

35

Statie de referinta standard

Retea de statii de referinta

36

10.6 Comunicarea dintre referinta si SmartStation

Statiile de referinta, sau centrele de control in cazul retelelor, transmit date catre receptoarele RTK rovers. Pentru transmisia de date pot fi folosite: statiile radio, telefoane celulare si Internet-ul. Inainte de a receptiona date, SmartStation trebuie echipat cu echipamentul adecvat. Diferite setari trebuie facute in setul de configurare, depinzind de echipamentul utilizat. Suportul tehnic, probail a definit un set de configurare pentru statii de referinta sau pentru retele si pentru echipamentul de comunicatie. Daca nu este definit, va trebui sa-l modificati sau sa+l definiti conform cerintelor.

10.6.1 Modemuri radio Avantaje: Nu exista costuri de operare. Orice numar de rovere pot receptiona date. Dezavantaje: The Raza de lucru este mai mica decit cu telefoane mobile. Obstacolele, mai ales la distante mari, pot provoca pierderea receptiei. Interferentele pot cauya receptie de calitate joasa. 10.6.2 Modemuri telefonice Avantaje Conexiune fiabila Fara interferente. Mici pierderi la receptie datorita obstacolelor. Citeva restrictii privitoare la raya de lucru sunt posibile. Dezavantaje: Costuri relative la comunicatie.

10.6.3 Internetul Internetul nu este inca utilizat The pe scara larga la transmisia de date de la statiile de referinta. Oricum, pe viitor, acesta va fi din ce in ce mai utilizat. Avantaje : Costurile vor fi mai mici decit cu telefoane mobile. Putine restrictii la distanta de lucru. Dezavantaje: Fiabilitatea conexiunii nu va fi la fel de mare ca cea cu telefoane.

INTERNET

37

10.7 Tipul pozitionarii si indicatorul de calitate al coordonatelor

RTK este extreme de fiabil. Daca SmartStation este configurat corect, el receptioneaza date de la statia de referinta, si instalat in cimp deschis, RTK nu va da gres. Iconita care indica tipul pozitionarii si indicatorul calitatii coordonatelor iti vor arata tipul pozitionarii. Daca nu exista comunicatie intre refrinta si SmartStation, sageata care indica comunicatia nu se va misca sau clipi. Daca SmartStation nu receptoneaza date de la referinta, isipoate calcula pozitia doar in modul navigare . Modul Navigare pozitie CQ indicator calitate- intre 3m si 20m Daca numai 4 sateliti sunt utilizati , sau daca distanta este prea mare, sau conditiile ionosferice nu sunt propice, SmartStation va calcula numai pozitia in modul pozitionare cu cod diferential .

DGPS Pozitionare Cod Diferential CQ indicator calitate intre 0.3m si 2m Daca 5 sau mai multi sateliti sunt folositi, si daca distanta la referinta nu este prea mare, SmartStation va calcula pozitia RTK. T Acesta va fi cazul cel mai uzual.

O valoare maxima pentru factorul de calitate CQ poate fi specificata in setul de configurare. Daca valoarea este depasita, va aparea un mesaj atunci cind incercati sa memorati coordonatele calculate. Daca setati o valoare maxima pentru CQ de 0.05m, veti fi sigur ca vor fi acceptate si memorate doar pozitiile calculate in mod RTK cu precizie centimetrica. Pentru informatii aditionale pentru pozitionare si calitate, selecteaza iconita pozitionare . Va apare ecranul pentru modul pozitionare.

Pozitionare RTK CQ indicator calitate. intre- 0.01 si 0.05m Cele 2 bife indica ca SmartCheck calculeaza pozitia independent pentru a se asigura ca pozitionarea RTK este corecta. (vezi cap 8).

38

10.8 Sistemul de coordonate

Cum a fost explicat in 9.3, un sistem de coordonate este necesar inainte ca SmartStation sa-si determine pozitia.

11. Un tur rapid al SmartStation

Porneste aparatul.

Suportul tehnic, probabil a definit un sistem de coordonate pentru locatia in carte iti desfasori activitatea. Daca nu, trebuie sa determini sistemul de coordonate necesar.

39

Program pentru masurarea unghiuri si distante, de ex. ptr utilizarea SmartStation ca statie totala. Programul nu este utilizat cin determinam pozitia SmartStation cu ajutorul RTK.

Setup Setup este programul pe care il folosesti cind instalezi SmartStation, determini pozitia cu RTK, si orientezi cercul orizontal. Dupa terminarea programului Setup, selectati unul din celelalte programe si utilizati SmartStation pentru masuratori de unghiuri si distante, sau pentru trasare. Determinarea Sistemului de coordonate Cum a fost explicat in 9.3, SmartStation are nevoie de un sistem de coordonate pentru locul in care lucrezi.SmartStation foloseste sistemul de coordonate ca sa transforme coordonmateleRTK WGS84 in coordonate N, E, H. Daca sistemul de coordonate necesar nu a fost definit, foflositi programul Determine Coordinate System.

GPS Survey Ai nevoie doar de GPS Survey daca trebuie sa determini un sistem de coordonate. Foloseeste GPS Survey ca sa detyermini coordonatele WGS84 ale punctelor de control care au coordonate E, N, H. Dupa aceea detrmina sistemul de coordonate.

Toate celelalte programe sunt pentru masuratorile si aplicatiile statiei totale. Ele nu sunt descrise in aceasta carte.

Select Programs to view SmartStation's on-board programs. The only programs applicable to RTK are: 02 Setup 05 Determine Coordinate System 07 GPS Survey

40

Urmatoarele trebuie luate in considerare cind determini pozitia SmartStation cu ajutorul RTK: 1 Jobs 2 Data 4 Coordinate Systems 5 Configuration Sets Cum a fost explicat mai devreme: Trebuie creat un set de configurare inainte ca SmartStation sa fie utilizat. Un sistem de coordonate trebuie definit inainte de utilizarea RTK.

Aceasta este pentru managementul datelor.

41

Dupa utilizarea un timp a SmartStation, este mosibil ca nevoile tale sa se schimbe. Tu poti avea diferite tipuri de lucrari, sa te duci in noi locatii cu diferite statii de referinta sau sa folosesti diferite moduri de comunicare. In acest caza tu poti schimba sau modifica setul de cofigurare folosind Config. Setarile pe care vrei sa le schimbi pentru RTK pot fi accesate prin Config > SmartStation. Real-Time Mode: Iti da posibilitatea sa accesezi modul rover, tipul de date, portul, tipul de comunicatii, receptorul referinta, etc. Aceste setari sunt importante. RTK va functiona doar daca ele sunt corecte. Point Occupation Settings: Poti sa setezi diferite optiuni pentru masurarea punctelor. Nu sunt importante pentru determinarea pozitiei SmartStation cu RTK.

Satellite Settings: To Pentru setarea unghiului de taiere a vizibilitatii deasupra orizontului. De obicei 10. Local Time Zone: Pentru setarea zonei orare . Quality Control Settings: Pentru setarea limitelor pozitiei. Urmatoarele setari sunt de obicei cele adecvate. Acestea va vor asigura ca numai pozitiile RTK sunt acceptate si memorate.

SmartStation are nevoie de un set de configurare. Daca un set de configurare a fost definit, nu trebuie sa folosesti Config.

42

12. Un exercitiu pentru a instala SmartStation, determinarea coordonatelor cu RTK, si setarea cercului prin orientarea la un punct cunoscut.
Cea mai usoara cale ca sa inveti cum sa lucrezi cu SmartStation si sa determini pozitia utilizind RTK este sa urmezi acest exercitiu. Un sistem de coordonate(9.3), un set de configurarea(9.4) si un job trebuie definite. Sistemul de coordonate trebuie sa fie pentru locatia in care lucrezi. Setul de configurare trebuie sa includa setarile corecte pentru statia de referinta (9.1) si pentru legatura de comunicatii(9.2) pe care o vei utiliza. In urmatorul exemplu: Sistemul de coordonate este denumit MY COORD SYSTEM. Setul de configurare este denumit MY CONFIG SET. The job is called MY JOB. Exercitiul Instaleaza SmartStation in cimp deschis cu vedere la cer si de unde poti vedea un punct cu coordonate cunoscute. Punctul va fi folosit pentru orientare. Selecteaza sistemul de coordonate: Manage > Coordinate systems > CONT > Select your coordinate system > CONT. Acesta va fi acum sistemul decoordonate activ. Data Introdu Point id., Est, Nord, Height (Inaltime), pentru punctul pe care il vei folosi pentru orientare in jobul pe care l-ai creat Manage > Data > List of points > NEW > Input Point Id, E/ing, N/ing, Ht > STORE Termina setup-ul SmartStation si determina coordonatele cu RTK Selecteaza Programs si apoi Setup. Apare ecranul Station Setup Begin .

Selecteaza job-ul: MY JOB Este afisat sistemul tau de coordonate: MY COORD SYSTEM Lista de coduri Codelist: ignore = none Selecteaza Config Set: MY CONFIG SET Reflector: Leica Circ Prism Add Constant 0.0mm Apasa CONT. Apare ecranul Station Setup.

43

Ia aminte: SmartAntenna va fi pornita automat. Daca este utilizat un modem radio, va fi pornit automat. Daca este utilizat un telefon, trebuie sa formati numarul statiei de referinta. Iconitele apar in partea de sus a ecranului.

Selecteaza fixpoint Job: MY JOB Selecteaza method: Known BS Selecteaza Station Coord: From GPS Introduce-ti station Id: e.g. PT A1 Introduce-ti instrument Ht: e.g. 1.587m Current scale: accept, 1.000000 Apasa CONT. Apare Ecranul New Station Point

Asteapta citeva secunde pina cind pozitia few RTK este calculata. Apoi apasa STOP. Iconitele indica: Tipul pozitionarii Numarul de sateliti vizibili Numarul de sateliti folositi de SmartStation. Legatura de comunicatii, radio sau telefon. Sageata cloipeste/se misca pe masura ce datele sunt receptionate de la referinta Asteptati pina cind iconita de pozitie indica

Aceasta va spune ca SmartStation has a calculat pozitia RTK. Indicatorul de calitate 3D CQ trebuie sa fie in domeniul centimetric de ex. 0.01 la 0.05m. Apasa OCCUPY.

Si dupa aceea apasa STORE. Coordonatele punctului PT A1 peste care este instalata SmartStation sunt memorate in MY JOB.

44

Ecranul Set Stn & Ori - Known BS Point Este afisat. Acum trebuie sa orientezi statia totala.

Cercul orizontal este acum orientat. Un mesaj apare si confirma ca au fost setate coordonatele si orientarea. Apasa OK. Ai introdus Point id., Est, Nord, Height (inaltime)r pentru punctul folosit pentru orientare. Deschide Backsight ID si selecteaza punctul . In exemplul de pe ecran este denumit CONT PT1. Daca un reflector este instalat pe puntul de orientare, introduce-ti inaltimea reflectorului. Daca nu exista reflector, sau exista o tinta sau un semn, introduceti 0.00. Vizati cu precizie cu statia totala si apasati SET. 45 Dupa apasarea OK the este afisat Main Menu .

Acum poti sa folosesti SmartStation ca o statie totala standard TPS1200. Selecteaza Programs si apoi selecteaza programul pe care vrei sa-l utilizezi de ex. Survey, Stakeout etc.

13. SmartStation un nou mod de a masura new way to survey

SmartStation este un nou sistem de masura, revolutionar, care combina performanta unei statii totale TPS1200 cu puterea unui receptor GPS RTK. Cu SmartStation nu trebuie sa-ti faci griji despre punctele de control, drumuiri si retro-intersectii. Instaleaza aparatul unde iti convine, si lasa SmartAntenna sa faca restul. RTK determina pozitia cu precizie centimetrica, pentru citeva secunde, la o distanta de pina la 50km sau mai mult de statia de referinta. Sistemul de coordonate din aparat transforma coordonatele WGS84 instantaneu, in coordonatele necesare. Cu SmartStation esti gata de lucru in cel mai scurt timp posibil. Determina pozitia cu RTK, orienteaza-te catre un punct adecvat si apoi masoara si traseaza cu statia totala. SmartStation este versatila si poate face fata oricarui tip de lucrare. Masuratorile sunt usoare si rapidei doar citeva instalri sunt necesare. SmartStation salveaza timp si bani, si creste productivitatea si profitul. Toate statiile totale TPS1200 pot fi convertite la SmartStation. Cu designul modular al SmartStation poti utiliza echipamentul asa cum iti place, intr-o maniera mai productiva. Foloseste SmartStation cu TPS si GPS impreuna unde nu exista puncte de control disponibile. Odata ce SmartStation este precis pozitionata, scoate SmartAntenna, monteaz-o pe un baston si folosesteo cu controlerul RX1210 ca un receptor RTK rover. Utilizarea lui SmartStation este foarte flexibila.

46

Notes

Notes

Leica SmartStation Total Station with integrated GPS

Leica TPS1200 Series High performance Total Station

Leica GPS1200 Series High performance GPS System

Leica System 1200 Software Integrated Software for GPS1200 and TPS1200

Leica SmartStation Product brochure

Leica TPS1200 Product brochure

Leica GPS1200 Product brochure

Leica System1200 Software Product brochure

Leica GRX1200 Product brochure ut labore et.

Leica GPS Spider Product brochure ut labore et.

tio ns, atrI llu s pd eci sr edt nPi r in Sw itz erl an d thy igr pC o Leica Geosystems AG 74 61 Switzerland 30 en www.leica-geosystems.com II.0 5 V DR

echni cal bindi ng chan ge.

Leica emsGeosyst AG, reHuggebr, Switzer land, 2005.