Fanuc OM, CNC.

http://www.easydnc.com/download.html http://www.minimrp.com/minimrp4/ http://www.gobookee.org/ anuc!om!programming!manual/

FUNCIONES AUXILIARES M Este tipo de funciones se utiliza como complemento en la programacin con control numrico. Las funciones M controlan operaciones que auxilian alproceso de corte. Las principales funciones M que se utilizan en control numrico son: FUNCION M2. Termina la ejecucin del programa hasta la ultima lnea de instruccin. FUNCION M3 Rotacin de la herramienta de corte en sentido de las manecillas del reloj. eguido de la letra S! especifica el "alor de la "elocidad en R#$. FUNCION M4 Rotacin de la herramienta de corte en sentido contrario a las manecillas del reloj. %gual que la funcin anterior FUNCION M5 &etiene el giro del husillo FUNCIN M6: 'am(io autom)tico de herramienta. FUNCIN M8: *plicacin de refrigerante al proceso FUNCIN M9: *pagado de refrigerante. FUNCIN M30: Termina la ejecucin del programa. NOTA: *ntes de encender una m)quina '+' se tiene que "erificar si tiene las condiciones necesarias para tra(ajar! en el caso de sta m)quina TR%*' ,*+-'! los par)metros son: La presin de(er) estar entre ./ 0 12/ #si! tam(in de(er) "erificar que el depsito de aceite contenga suficiente aceite 3:#. ' 45. #ara "er el gr)fico seleccione la opcin 6uml73ajar tra(ajo8 del men9 superior Figura .2 U!i"a"i#$ %&' (a$#(&)r* +R,CTICA N* O./ETI0O El alumno al trmino de la pr)ctica conocer) las teclas principales del panel de control 0 el procedimiento de encendido 0 apagado de la fresadora de control numrico TR%*' ,*+-'. INTRO1UCCIN: Las m)quinas de control numrico han estado satisfaciendo ho0 en da las demandas de la industria! por lo tanto es preciso que el alumno conozca de manera somera la operacin 0

programacin de stas! 0a que en el momento que ste se encuentre en la industria! es mu0 seguro que se encuentre con una 0 por consiguiente es necesario que conozca su funcionamiento 0 manera de operar. E2UI+O. : ,resadora '+' TR%*' ,*+-'. 1ESARROLLO: 1.; Encendido del sistema: N*)a: *ntes de encender la m)quina! "erificar que exista aire en el sistema! checando el manmetro localizado en el lado izquierdo inferior de la m)quina! la presin de(er) de estar entre ./ 0 12/ #si7 Tam(in se de(er) de "erificar que el depsito de aceite contenga suficiente del mismo. 1.1.; Encender la m)quina girando la perilla roja hacia la derecha! localizada en la parte posterior de la m)quina. 1.2.; Encender el monitor presionando el (otn "erde que se encuentra en la parte superior izquierda del panel de control. 2.; %niciar el proceso de calentamiento de la m)quina durante < minutos a una "elocidad de =</ R#$. 2.1.; #resionar M1I 0 dar las instrucciones M03 3 IN+UT4 S 50 3 C5CLE START: >.; %&E+T%,%'*'%?+ &E TE'L* : +ANEL 1E ENTRA1A 1E 1ATOS
TECLAS 1E 1ES+LA6AMIENTO 5 ALFANUM7RICAS TECLA RESET TECLAS 1EL CURSOR TECLAS 1E +A8INA TECLAS 1E CARACTERES ALFANUMERICOS Resta(lece cualquier mensaje de alarma. &esplaza el cursor a tra"s de los (loques del programa. &esplaza el cursor a tra"s de las p)ginas del programa. -tilizados para introducir la informacin necesaria en un programa de control numrico.

#ara "er el gr)fico seleccione la opcin 83ajar tra(ajo8 del men9 superior ,%@-R* =.A pantalla 0 panel entrada de datos.
TECLAS 1E E1ICIN ALTER -tilizada para alterar los "alores de las pala(ras.

INSERT 1ELET I4 94 E. O. .. CAN IN+UT

-tilizada para insertar las pala(ras en un (loque. -tilizada para (orrar pala(ras. %ntroduce car)cter de final de (loque. 'ancela una pala(ra antes de que la instruccin E.?.3 es introducida. #ermite la introduccin de informacin a la maquina. #or ejemplo permite la introduccin de un programa desde una fuente externa Buna computadoraC #ermite la salida de informacin de la m)quina. #or ejemplo mandar un programa a una fuente externa.

OUT+UT:START

#ara "er el gr)fico seleccione la opcin 83ajar tra(ajo8 del men9 superior

MO1OS 1E SELECCIN 1E O+CIONES +OS +R8RM MEN; OFFSET 18NOST<+ARAM O+R<ALARM AUX<8RA+= #osicin de la herramienta so(re los diferentes ejes. eleccin &el programa a ejecutar. 'ompensadores de herramienta Bradio 0 longitudC &iagnostico de la m)quina 0 par)metros de sofDare. $uestra los mensajes de alarma al operador. Esta m)quina no cuenta con esta opcin.

,%@-R* =.< Teclado de edicin. * continuacin tenemos el esquema del panel de operacin! el cual est) di"idido en cuatro secciones! las cuales son: unidad de proteccin deprogramas! panel de operacin autom)tica! panel de operacin manual 0 paro de emergencia 0 so(re recorrido de a"ance manual. La unidad de proteccin de programas tiene la funcin de proteger contra (orrado accidental a los programas almacenados en la m)quina.

,%@-R* =.4 #anel &e 'ontrol

". UNI1A1 1E +ROTECCIN 1E +RO8RAMAS

'uando se encuentra en la posicin ON! protege los programas. 'uando se encuentra en posicin OFF! permite la edicin completa de programas. 2.< +ANEL 1E O+ERACIN AUTOM,TICA
FUENTE 1EL +RO8RAMA AUTO E1IT M1I e selecciona para ejecutar un programa e selecciona para editar un programa e selecciona para introducir 0 ejecutar un solo (loque de informacin

SELECCIN 1E LA O+ERACIN SIN8. .LOC> #ermite la ejecuacin del programa (loque por (loque

.LOC> 1ELETE 'uando se ejecuta un programa se ignoran aquellos (loques que inclu0an el signo E al

inicio del (loque e usa conjuntamente con la instruccin $/1 para programar un Fpaoro opcional del programa #rue(a del programa. Esta proue(a consiste en ejecutar el programa a una "elocidad constante #rue(a del programa. Esta prue(a consiste en ejecutar el programa ignor)ndose todas las funciones $. #rue(a del programa. Esta prue(a consiste en ejecutar el programa inhi(iendo todos los ejes

O+T STO+

1R5 RUN

+R8 TEST

AXIS IN=I.IT

E/ECUCIN C5CLE START C5CLE STO+ +R8 STO+ %nicia la ejecuacin de un programa o un (loque #aro del programa #aro del programa despus de ejecutarse el (loque donde el paro ha sido ordenado

3.< +ANEL 1E O+ERACIN AUTOM,TICA

O+ERACIN Es lo que se conoce como Gcero m)quinaG! es decir! manda la herramienta hacia esa posicin. $ue"e los ejes al a"ance colocado en el ?HERR%&E $ue"e los ejes en incremento de /.//1! /./1 0 1 @enedaor de pulso manual B'ontrol manual electrnicoC %ntroduce la posicin actual de la m)quina dentro del programa Registra la posicin actual de desplazamiento para introducir los ?,, ETIs de la herramienta

=OME

/O8 INC /O8 M+8 TEAC=

OFFSET MESUR

MULTI+LICA1OR 1E A0ANCE LO? X elecciona para modificar el modo incremental en modo %+' J?@ o de la mani"ela

ME1L @ -0 ME1L @ -00 ME1L @ -A =I8= S+1L 1EC S+1L -00B S+1L INC

*umenta el a"ance al 1/K *umenta el a"ance al 1//K $ultiplicador para el modo %+' J?@ $ultiplicador a m)xima "elocidad &isminu0e la "elocidad del husillo B1//KC Regresa la "elocidad del husillo al "alor programado %ncrementa la "elocidad del husillo B1//KC

1IRECCIN 1E LOS E/ES <X <5 <6 $o"imiento en direccin negati"a en L $o"imiento en direccin negati"a en M $o"imiento en direccin negati"a en N

TR0RS $o"imiento r)pido 3X 35 36 $o"imiento en direccin positi"a en L $o"imiento en direccin positi"a en M $o"imiento en direccin positi"a en N

=USILLO S+1L C? @iro del husillo en sentido horario S+1L STO+ &etiene el giro del husillo S+1L CC? @iro del husillo en sentido antihorario

REFRI8ERANTE

CLNT ON

Refrigerante acti"ado

CLNT OFF Refrigerant desati"ado CLNT AUTO Efrigerante operado autom)ticamente por el programa

,igura =.5 #anel de ?peracin $anual 4.< CONTROL 1E 0ELOCI1A1 5 +ARO 1E EMER8ENCIA
SO.RE RECORRI1O 1E A0ANCE MANUAL o(re recorrido manual del a"ance del programa 0 mo"imiento r)pido. o(re recorrido de rangos de a"ance 0 direccin de los ejes

+ARO 1E EMER8ENCIA 'orta toda la energa de todos los motores

,%@-R* =... 'ontrol &e Helocidad 0 #aro de Emergencia

FUNCIONES MANUALES E$"&$%i%* ACaga%* Enciende la fresa del cnc *paga la fresa del cnc uelta manualmente herramienta del porta herramientas Realiza un a"ance en el carrusel de herramientasen dicho sentido Realiza un a"ance en el carrusel de herramientas en dicho sentido #ermite so(repasar los limites de los ejes Ouita la proteccin de so(repaso de los ejes

Li!&rar D&rra(i&$)a

8ir* &$ E&$)i%* "*$)rari* a 'a (a$&"i''a %&' r&'*F

8ir* &$ E&$)i%* a 'aE (a$&"i''aE %&' r&'*F

A@iE 'i(i) *G&rri%& 8uar% *G&rri%&

Ma$iG&'a

$ue"e algunos de los ejes de forma similar a una mani"ela de una maquina con"encional

,%@-R* =.1/ 'ontroles de funciones manuales 4.< +ROCE1IMIENTO +ARA MAN1AR A =OME A.1. e presiona la tecla +OS. A.2. *l aparecer en la pantalla los ejes L! M 0 N7 presionamos la tecla J?@. A.>. *hora mo"emos la mesa presionando la tecla PL! hasta que aparezca en la pantalla 50. A.A. *hora presionamos la tecla -Y! hasta -50. A.<. *hora presionamos la tecla -Z! hasta -15. A.4. -na "ez hecho esto! presionamos la tecla =OME! 0 posteriormente la tecla +Z7 "emos que se mue"e Qa herramienta hacia arri(a 0 en la pantalla aparece 0. A.=. *hora presionamos la tecla +Y! 0 se mo"er) la mesa hacia afuera! en la pantalla aparecer) 0.

A.5. #or 9ltimo presionamos -X! 0 la mesa se mo"er) hacia el panel de control! en la pantalla aparecer) 0. Remos terminado de mandar a =OME la m)quina. 5. A+A8A1O 1EL SISTEMA. <.1. #resionamos la tecla +OS. <.2. #resionamos el (otn rojo localizado en la parte superior izquierda del panel de control. <.>. &amos "uelta hacia la izquierda a la perilla roja localizada en la parte posterior CUESTIONARIO. 1. S&nde se localiza la perilla para el encendido de la m)quinaT 2. SOu funcin tiene la tecla /O8T >. SOu funcin tiene la tecla =OMET A. S'u)l tecla que pone en la pantalla la posicin de la mesaT <. S'u)ntos ejes tenemos en la m)quinaT 4. SOu tecla "isualiza un programaT =. SOu tecla ejecuta un programaT 5. SOu tecla ejecuta un programa paso a pasoT .. $ediante qu elemento graduamos la "elocidad de a"ance porcentual. 1/. $encione cmo se realiza el procedimiento de apagado. +R,CTICA N*.2 O./ETI0O. El alumno al trmino de la pr)ctica ha(r) adquirido los conocimientos ()sicos para operar en el modo $&% B$*+-*L &*TE %+#-TC! de entrada manual de datos de la fresadora de control numrico computarizado TR%*' ,*+-'. INTRO1UCCION. En ocasiones es necesario la operacin manual de la m)quina por lo que es necesario que el alumno conozca la forma de operar la m)quina mediante el ingreso manual de datos $&%. 0a sea para hacer un refrentado o un maquinado especial que no tenga nada que "er con el programa que se encuentra en la m)quina! tam(in para que conozca de que manera funciona cada comando que se le indique a la m)quina de manera indi"idual. E2UI+O.

,resadora de '+' TR%*' ,*+-'.

MATERIAL.

#laca de acrlico.

1ESARROLLO -. ENCEN1I1O 1EL SISTEMA.

NOTA: *ntes de encender la m)quina! "erificar que halla aire en el sistema! "iendo el manmetro localizado en el lado izquierdo inferior de la m)quina! la presin de(er) de estar entre ./ 0 1// psi7 Tam(in de(er) "erificar que el deposito de aceite contenga suficiente aceite. 1.1. Encender la m)quina girando la perilla roja hacia la derecha! localizada en la parte posterior de la m)quina. 1.2. Encender el monitor presionando el (otn "erde! que se encuentra en la parte superior izquierda del panel de control. 1.>. e presiona la tecla +OS. 1.A. *l aparecer en la pantalla los ejes L! M 0 N7 presionamos la tecla /O8. 1.<. *hora mo"emos la mesa presionando la tecla 3X! hasta que aparezca en la pantalla 50. 1.4. *hora presionamos la tecla <5! hasta -50. 1.=. *hora presionamos la tecla <6! hasta -15. 1.5. -na "ez hecho esto! presionamos la tecla =OME! 0 posteriormente la tecla 367 "emos que se mue"e la herramienta hacia arri(a 0 en la pantalla aparece 0. 1... *hora presionamos la tecla 35! 0 se mo"er) la mesa hacia afuera! en la pantalla aparecer) 0. 1.1/. #or 9ltimo presionamos <X! 0 la mesa se mo"er) hacia el panel de control! en la pantalla aparecer) 0, Remos terminado de mandar a =OME la m)quina. 2. I$i"iar &' Cr*"&E* %& "a'&$)a(i&$)* %& 'a (HIui$a %ura$)& 5 (i$u)*E a G&'*"i%a% %& 50 R+M. 2.1. #resionar M1I 0 dar las instrucciones M03 3 IN+UT4 S 50 3 IN+UT 3 C5CLE ST ART. 3. C1I8OS MJE K 8JE. C1I8OS MJE
C1I8O M03 M04 M05 M06 M-0 ACCIN @iro del husillo a fa"or de las manecillas del reloj. @iro del husillo en contra de Ulas manecillas del reloj. &etiene el giro del husillo.. 'am(io autom)tico de herramienta. *(re el mandril.

M-M98 M99

'ierra el mandril. Llama a su(programa. Termina su(programa.

C1I8OS 8JE. #ara la ejecucin de estos comandos de(e de tenerse especial cuidado en el grupo! por lo cual! se entiende que en una lnea de programa no de(en de escri(irse dos comandos del mismo grupo.
C1I8O 0 3 3 0 5 5 C1I8O 800 80802 803 828 890 89892 894 895 'olocacin r)pida. %nterpolacin lineal de tra(ajo especificando a"ance. %nterpolacin circular a fa"or de las manecillas del reloj. %nterpolacin circular en contra de las manecillas del reloj. Retorno al punto de referencia. #rogramacin a(soluta. #rogramacin incremental. #rograma el origen del sistema coordenado de tra(ajo. *"ance en pies x minuto. *"ance en pies x re"olucin. ACCIN

4. MANE/O 1E M1I. #ara introducirse en el modo $&% seguiremos estos pasos: primero tecleamos M1I! despus #R@$. -na "ez que en la pantalla se ha "isualizado el modo $&% se proceder) a introducir cdigos @ Us 0 $ Us para la operacin manual de la fresadora. A.1. ?rdene que la m)quina haga el cam(io de herramienta! para que tome la herramienta +o. 1: tecleando MO64 IN+UT4 T-4 IN+UT4 C5CLE START.

A.2. Teclee en el panel alfanumrico la instruccin de giro a fa"or de las manecillas del reloj! con una "elocidad de 1/// R#$ siguiendo estos pasos!M034 IN+UT4 S -0004 IN+UT4 C5CLE START. A.>. *hora ordene a Gla mesa que se coloque en el punto de referencia de la herramienta con respecto a la tapa de acrlico! el cual se efect9a mediante la siguiente instruccin! 8OO4 IN+UT4 X-88.6864 IN+UT4 5<-36.34 IN+UT4 C5CLE START. A.A. *hora procederemos a realizar un pequeVo Gmaquinado en un costado de la placa! para lo cual primero pondremos en posicin la herramienta tecleando! 8OO4 IN+UT4 X-04 IN+UT4 5-04 IN+UT4 C5CLE START. A.<. *cercamos la . herramienta a la.! tapa de acrlico pero sin hacer ning9n maquinado tecleando! 8OO4 IN+UT4 6<854 IM+UT4 C5CLE START. A.4. Racemos un (arrenado en se punto con una profundidad de 4 mm! 0 un a"ance de /.2< ftEmin. tecleando! 80-4 IN+UT4 6<64 IN+UT4 F254 IN+UT4 C5CLE ST ART. A.=. Terminando la m)quina de hacer la operacin se le indica que salga tecleando! 8OO4 IN+UT4 664 IN+UT4 C5CLE START. A.5. +os "amos a otro punto tecleando! 8OO4 IN+UT4 X344 IN+UT4 52-4 IN+UT4 C5CLE START. A... Racemos una pequeVa perforacin! aqu no "amos a especificar el a"ance 0a que como es modal la instruccin de a"ance anterior nos la da por default! a menos que se la modifiquemos. A.1/. Tecleamos! 8O-4 IN+UT4 6<-.54 IN+UT4 C5CLE START. A.11. *hora "amos a hacer un maquinado manejando radios mediante el comando 8O3! en el cual haremos una circunferencia! primero haremos la mitad de la misma tecleando! 8034 IN+UT4 X<-54 IN+UT4 5-54 IN+UT4 R-04 IN+UT4 C5CLE START. A.12. *hora hacemos la otra mitad tecleando! 8O34 IN+UT4 X-54 IN+UT4 5<-54 IN+UT4 R-04 IN+UT4 C5CLE START. A.1>. *hora sacamos la herramienta! 8OO4 IN+UT4 6-.54 IN+UT4 C5CLE ST ART. A.1A. +os "amos a otro punto tecleando! 8OO4 IN+UT4L X<-04 IN+UT4 5<-54 IN+UT4 C5CLE START. A.1<. Hamos a hacer una interpolacin lineal con L 0 N! tecleando! 8O-4 IN+UT4 X204 IN+UT4 6<54 IN+UT4 C5CLE START. A.14. acamos la herramienta! 8OO4 IN+UT4 654 IN+UT4MC5CLE START. A.1=. +os "amos a otro punto tecleando! 8OO4 IN+UT4 X-54 IN+UT4 C5CLE ST ART. A.15. Racemos una pequeVa perforacin! 8O-- IN+UT4 6<-.54 IN+UT4 C5CLE ST ART. A.1.. Racemos la interpolacin lineal con L 0 H! tecleando! 80-4 IN+UT4 X-34 IN+UT4 5304 IN+UT4 C5CLE START. A.2/. acamos la herramienta! 8004 IN+UT4 686.54 IN+UT4 C5CLE START. A.21. $andamos al origen la mesa! tecleando! 8284 IN+UT4 X04 IN+UT4 504 IN+UT4 C5CLE START.

A.22 &etenemos el giro del husillo presionando la tecla S+1L STO+. En este momento hemos terminado de manejar el modo M1I. 5. A+A8A1O 1EL SISTEMA <.1 #resionamos la tecla +OS <.2 #resionamos el (otn rojo localizado en la parte superior izquierda del panel de control. <.> &amos "uelta hacia la izquierda! a la perilla roja localizada en la parte posterior de la m)quina. CUSTIONARIO 1.; S'u)l es el procedimiento para entrar al modo M1I de la fresadora TRIAC<FANUCT 2.; &iga la funcin del comando 800. >.; SOu operacin realiza la m)quina de teclear M06T A.; *dem)s de teclear M06 en la m)quina! Squ otra instruccin se especficaT <.; &iga el procedimiento para introducir una instruccin mediante el modo M1I a la fresadora! 0 que esta a su "ez la ejecute. 4.; S'u)ntas instrucciones de un mismo grupo se le pueden introducir a la fresadora mediante el modo M1I! para que est) a su "ez las ejecutaT =.; SOu instruccin ha(ilita a la m)quina para que ejecute una interpolacin circular en sentido horarioT 5.; S'u)l es la instruccin que indica a la m)quina una interpolacin linealT ..; SOu instruccin se le aVade al comando 80-! para indicarle una a"ance en mmEmin! o piesEminT 1/.; SOu funcin tiene el comando 828T +R,CTICA N*. 3 O./ETI0O El alumno al termino de la practica ha(r) adquirido los conocimientos necesarios para programar la fresadora de control numrico computarizado TR%*' ,*+-' por medio del editor de programas. INTRO1UCCION En la industria! como se sa(e las maquinas de control numrico est)n mu0 por encima de as con"encionales! esto es por que ha0 un ahorro de tiempo en cuanto al maquinado! el cam(io de herramienta! 0 so(re todo la exactitud! esto se de(e a que las instrucciones necesarias para la ela(oracin de una pieza! para esto pre"iamente se hace el estudio de la tra0ectoria de la herramienta para el ahorro de tiempo! as como el orden de maquinado! de esta manera el programador le ingresara a la maquina las instrucciones idneas! mediante el editor de programas. E2UI+O

,resadora de '+' TR%*' ,*+-' Lla"e de proteccin de programas MATERIAL #laca de acrlico 1ESARROLLO 1. E+'E+&%&? &EL % TE$* NOTA: *ntes de encender la maquina ! "erificar que halla aire en el sistema! "iendo el manmetro localizado en el lado izquierdo inferior de la maquina! la presin de(er) estar entre .// 0 1// psi7 Tam(in de(er) "erificar que el deposito de aceite contenga suficiente aceite 1.1. Encender la maquina girando la perilla roja hacia la derecha! localizada en la parte posterior de la maquina. 1.2. Encender el monitor presionando el (otn "erde! que se encuentra en la parte superior izquierda del panel de control. 1.>. e presiona la tecla +OS 1.A. *l aparecer en la pantalla los ejes X4 54 6 presionamos la tecla /O8. 1.<. *hora mo"emos la mesa presionando la tecla 3X! hasta que aparezca en la pantalla 50. 1.4. *hora presionamos la tecla N5 hasta <50. 1.=. *hora presionamos la tecla N6 hasta <-5. 1.5 -na "ez hecho esto! presione la tecla =OME! 0 posteriormente la tecla 367 "emos que se mue"e la herramienta hacia arri(a 0 en la pantalla aparece0. 1.. *hora presionamos la tecla 35! 0 se mo"er) la mesa hacia afuera! en la pantalla aparecer) 0. 1.1/ #or 9ltimo presionamos NX! 0 la esa se mo"er) hacia el panel de control! en la pantalla aparecer) 0. Remos terminado de mandar a =OME la m)quina. 2. I$i"iar &' Cr*"&E* %& "a'&$)a(i&$)* %& 'a (HIui$a %ura$)& 5 (i$u)*E a G&'*"i%a% %& 50 R+M. 2.1 #resionar M1I 0 dar las instrucciones M03 3 IN+UT 3 C5CLE START. 3. ENTRAN1O AL MO1O 1E E1ICIN 1E +RO8RAMA E1IT. >.1 #resionamos la tecla E1IT para entrar al editor de programas. >.2 #ara "erificar los programas existentes en la memoria! tecleamos O 3 TECLA 1EL CURSOR >.> #ara hacer un programa nue"o! tecleamos O 3 N;MERO 1E +RO8RAMA 3 EO.. >.A +os aparecer) la siguiente pantalla. >.< En este momento nuestro editor de programas est) en disposicin para que le introduzcamos el programa que deseamos.

4. ESCRI.IEN1O UN +RO8RAMA +?T*: El programa que le "amos a introducir es pequeVo e indicar) primeramente el punto de referencia de tra(ajo! posteriormente ejecutar) un cam(io de herramienta! girar) el husillo a una "elocidad de 1/// R#$ en sentido de las manecillas del reloj! se colocar) cerca de nuestra pieza 0 realizar) un pequeVo (arreno! a continuacin saldr) 0 se dirigir) al punto de seguridad! detendr) el husillo 0 finalizar) el programa.
N-0 N20 N30 N40 N50 N60 N 0 N80 N90 N-00 N--0 N-20 @42 L;155.454 M1>4.> N4/ @./ @25 L;155.454 M1>4.> N4/ $/4 T/1/1 $/> 1/// @// L>1.4< M>1.=< @// N;2> @/1 N;25 ,2< @// N4/ @25 L;155.454 M1>4.> $/< $.. $>/

-na "ez que el programa fue escrito en la m)quina! se proceder) a ejecutar en la misma! "erific)ndolo pre"iamente para que no halla ninguna falla ni pro(lema en el equipo. #ara ejecutar el programa se tomar)n en cuenta estos pasos: A.1 #rimero presionar AUTO! luego para ejecutarlo lnea por lnea! SIN8L .LOC>! 0 posteriormente en cada lnea C5CLE START! para ejecutar el programa SE 1E.E +E1IR SU+ER0ISIN AL ASESOR 1E LA.ORATORIO. A.2 #or 9ltimo! ejecutaremos el programa completo tecleando desde el inicio del programa AUTO 0 C5CLE START. A.> alimos de la opcin RUN! presionando la tecla E1IT. 5. A+A8A1O 1EL SISTEMA <.1 #resionamos la tecla +OS.

<.2 #resionamos el (otn rojo localizado en la parte superior izquierda del panel de control. <.> &amos "uelta hacia la izquierda! a la perilla roja localizada en la parte posterior de la m)quina. CUESTIONARIO 1. S#ara qu nos sir"e tener un editor de programas en el panel de control de la fresadora TR%*' ,*+-'T 2. S Ou facilidad tiene un programa en la memoria de la fresadora TR%*' ,*+-'T >. S'mo entramos al editor de programas de la fresadora TR%*' ,*+-'T A. S'u)l es el cdigo para definir nuestro punto de referencia de tra(ajoT <. S'u)l es el cdigo que se utiliza para hacer una interpolacin circularT 4. S'u)l es el cdigo que le indica a la fresadora que haga una interpolacin lineal de maquinadoT =. SOu se le indica a la fresadora siempre que se la aplica un cdigo de maquinadoT 5. SOu se le indica a la fresadora cuando se le aplica un cdigo de interpolacin circularT .. &espus de indicarle a la fresadora el punto de referencia de tra(ajo! Sadonde se manda la mesa 0 mediante que cdigoT 1/. iempre que se efect9a un cam(io de herramienta! Sadnde de(e de estar la mesa de tra(ajoT +R,CTICA N*. 4 O./ETI0O. El alumno al trmino de la pr)ctica ha(r) adquirido los conocimientos necesarios para manejar la fresa de control numrico computarizado TR%*' ,*+-'! mediante el uso de seVales en un programa! para sa(er de esta manera en que momento a(rir canal! cuando emitir seVal! cuando esperarla 0 cuando cerrar canal. INTRO1UCCIN. La fresadora de '+' TR%*' ,*+-' est) capacitada para enta(lar comunicacin con otros equipos! en nuestro caso con el ro(ot #-$*! por lo que tenemos una ma0or eficiencia en la operacin de una lnea de maquinado! podramos ha(lar mucho so(re los alcances que esto nos (rinda! pero sera redundar en cuanto a las aplicaciones del la(oratorio '.%.$. E2UI+O. ,resadora de '+' TR%*' ,*+-'. Lla"e de proteccin de programas. MATERIAL. #laca de acrlico. 1ESARROLLO. 1. E+'E+&%&? &EL % TE$*.

NOTA: *ntes de encender la m)quina! "erificar que halla aire en el sistema! "iendo el manmetro localizado en el lado izquierdo inferior de la m)quina! la presin de(er) estar entre ./ 0 1// psi7 Tam(in de(er) "erificar que el depsito de aceite contenga suficiente aceite. 1.1. Encender la m)quina girando la perilla roja hacia la derecha! localizada en la parte posterior de la m)quina. 1.2. Encender el monitor presionando el (otn "erde! que se encuentra en la parte superior izquierda del panel de control. 1.>. e presiona la tecla +OS. 1.A. *l aparecer en pantalla los ejes X4 5 K 67 presionamos la tecla /O8. 1.<. *hora mo"emos la mesa presionando la tecla 3X! hasta que aparezca en la pantalla 50. 1.4. *hora presionamos la tecla N5! hasta N50. 1.=. *hora presionamos la tecla N6! hasta N-5. 1.5. -na "ez hecho esto! presionamos la tecla =OME! 0 posteriormente la tecla 367 "emos que se mue"e la herramienta hacia arri(a 0 en la pantalla aparece 0. 1... *hora presionamos la tecla 35! 0 se mo"er) la mesa hacia afuera! en la pantalla aparecer) 0. 1.1/. #or 9ltimo presionamos NX! 0 la mesa se mo"er) hacia el panel de control! en la pantalla aparecer) 0! Remos terminado de mandar a =OME la m)quina. 2. I$i"iar &' Cr*"&E* %& "a'&$)a(i&$)* %& 'a (HIui$a %ura$)& 5 (i$u)*E a G&'*"i%a% %& 50 R+M. 2.1. #resionar $&% 0 dar las instrucciones M03 3 IN+UT4 S 50 3 IN+UT 3 C5CLE START. *ntes &e empezar a utilizar el programa anexaremos una lista de cdigos @Is 0 $Is m)s com9nmente utilizados para programar la fresadora TR%*' ,*+-': C1I8OS MJE.
C1I8O M02 M03 M04 M05 M06 ACCIN Termina el programa hasta la 9ltima lnea de instruccin. @iro del husillo en sentido horario. @iro del husillo en sentido anihorario. &etiene el giro del husillo.. Especfica cam(io autom)tico de herramienta.

M30 M62 M64 M66 M 6 M98 M99

Termina el programa. Enciende el canal de entrada 1 para espera de seVal. *paga el canal 1. Espera la seVal de entrada 1. Espera la entrada 1 para (ajar. Llama a su(programa. Termina su(programa.

C1I8OS 8JE. *l utilizar estos cdigos se de(e tener cuidado de no escri(ir dentro de un mismo (loque comandos del mismo grupo.
C1I8O 0 6 6 0 C1I8O 800 80802 803 804 820 82828 'olocacin r)pida. %nterpolacin lineal de tra(ajo especificando a"ance. %nterpolacin circular a fa"or de las manecillas del reloj. %nterpolacin circular en contra de las manecillas del reloj. ,ija posiciones. Tra(aja en sistema ingls. Tra(aja en sistema mtrico. Regresa a la posicin de seguridad. ACCIN

8RU+O =

CO1I8O @A/

ACCION 'ancela compensacin de corte

< <

@.A @.<

*"ance en pies x minuto *"ance en pies x re"olucin

3. +RO8RAMACIN CON MANE/O 1E SEOALES. El manejo de seVales es mu0 importante para una lnea automatizada! 0a que mediante stas nuestros equipos se comunican! 0 as de esta manera puedan efectuar alguna accin durante el proceso. #ara la programacin mediante el manej de seVales de la fresadora TR%*' ,*+-'7 primero se de(e de sa(er en qu momento a(rir canal para espera de la seVal! por ejemplo! en cierto programa se tiene que la fresadora de(e reci(ir primero la pieza desde afuera! como es el caso m)s com9n! entonces! la fresa coloca la mesa en el punto de seguridad! a(re el canal especificado para espera de seVal! despus de reci(ir la seVal de que la pieza ha sido colocada en la mesa! que el equipo que lo hizo 0a est) fuera de la misma 0 que la puerta ha sido cerrada! entonces la fresadora cierra el canal especificado! espera la seVal de que el canal ha sido desacti"ado 0 contin9a con la siguiente lnea de programacin. 'omo podemos notar! se tiene un seguimiento en cuanto a la insercin de los comandos para el manejo de seVales! los cuales son mu0 sencillos! ahora "eremos un ejemplo pr)ctico de esto en el .programa < de la fresadora TR%*' ,*+-'! para lo cual presionamos la tecla O del teclado alfanumrico! 5 K EOB. * continuacin aparecer) un programa! en el cual se manejan seVales entre la fresadora TR%*' ,*+-' 0 el ro(ot #-$*! que es el siguiente. N-0 892 X<-88.686 5-36.3 660L N20 890 828 X<-88.686 5-36.3 660L N30 M62L N40 M66L N50 M64L N60 M 6L N 0 M06 T-L N80 M03 S-500L N90 M05L N-00 M06 T3L N-20 M62L N-30 M66L N-40 M64L

N-50 M 6L N-60 M99L N- 0 M30L >. 4. E/ECUTAN1O SEOALES. *hora procederemos a hacer funcionar la fresadora TR%*' ,*+-' junto con el ro(ot #-$*! para tener una idea m)s exacta de Qo que es el manejo de seVales. A.1. E+'E+&%&? &EL % TE$* #*R* EL R?3?T #-$*. A.1.1. Encender la terminal BmonitorC. A.1.2. Encender el controlador. A.1.2.1. #onga el interruptor AC +O?ER del controlador -+%$*T%?+! en la posicin ON. A.1.2.2. Espere a que en la pantalla aparezca el siguiente mensaje: