1.

1 Concepte fundamentale utilizate n automatic Comanda este ansamblul operaiilor care fac ca valorile unei mrimi (sau mai multor) a unui proces tehnologic s depind n circuit deschis, dup o lege dat de valorile unei mrimi exterioare procesului i independente de acesta. Deosebim ! comanda manual ! efectuat de ctre operator ! comanda automat ! efectuat de o instalaie (dispo"itiv) de automati"are, fr intervenia operatorului. Reglarea const dintr!un ansamblu de operaii care acion#nd asupra procesului tehnologic, n circuit nchis, prin comparare, fac ca mrimea reglat s evolue"e dup o lege prestabilit att n raport cu mrimi independente ct i cu cele dependente de proces. $omanda i reglarea automat se reali"ea" cu a%utorul unei instalaii (dispo"itiv) de automati"are. &a este compus dintr!un ansamblu de elemente de automati"are i conexiuni. 'nstalaia de automati"are, mpreun cu procesul tehnologic supravegheat constituie un sistem automat, ca n figura 1.(1. )* ! sistem automat
E E
1

C
2

Proces
3

IA (DA)

SA

fig.1.(1 '* ! instalaie de automati"are &1,&+ ! elemente de automati"are $m , comen"i )n , semnale de reacie &lementul de automati"are este acea parte a unui dispo"itiv de automati"are care constituie o unitate constructiv de sine stttoare i reali"ea" una sau mai multe funciuni. )e consider ca fiind elemente de automati"are urmtoarele ! traductoarele ! amplificatoarele ! regulatoarele automate ! elementele de execuie 1

! etc. 1.+. Clasificarea SA $lasificarea sistemelor automate se poate face dup mai multe criterii i anume *. Dup funcia fundamental asigurat deosebim 1. )isteme de control automat +. )istem de protecie automat -. )isteme de comand automate .. )istem de reglare automat 1. Controlul automat presupune supravegherea automat i continu a desfurrii unui proces tehnologic sau a funcionrii unei maini. Dispo"itivele de control automat efectuea" controlul unor parametrii i calitii produsului, automat, fr intervenia operatorului. )istemele de control automat sunt sisteme pasive, ele neintervenind nici asupra procesului, nici asupra utila%ului. +. Protecia automat include i posibilitatea interveniei active n ca"ul n care parametrul controlat depete o valoare critic. /n ca" de pericol dispo"itivul de automati"are va ntrerupe parial sau total funcionarea utila%ului. 0entru exemplificare se pre"int sistemul de protecie automat mpotriva deversrii acidului sulfuric din colectoarele turnurilor de absorbie (figura 1.(+) i sistemul de protecie mpotriva creterii periculoase a presiunii n butelia unui compresor (figura 1.(-).
N Tr Rez 380 V C DPA

fig.1.(+ 1raductorul de nivel nivelul acidului n re"ervor.

231r

controlea"

permanent

Dac

nivelul

depete

valoare

SS RP V
2

RP

BT V

RP

DPA

Co

fig.1.(-

periculoas dispo"itivul de protecie automat D0* comand prin contactorul trifa"at $ pornirea pompei i evacuarea acidului la depo"it pn n momentul cnd nivelul din re"ervor revine la o

valoare nepericuloas. $nd presiunea din butelia tampon 41 depete valoarea la care este reglat releul de presiune 50 1, contactele acestuia se deschid i dispo"itivul de protecie automat comand prin intermediul contactorului oprirea compresorului $o. $nd datorit utili"rii, presiunea din butelie scade sub valoarea necesar (fapt sesi"at de releul 50+) D0* va comanda pornirea compresorului. Dac din anumite motive nu s!a produs oprirea compresorului la presiunea stabilit cu 501 i presiunea crete n continuare, releul de presiune 50- comand prin D0* semnali"rile acustice i vi"uale figurate. -. Comanda automat repre"int o aciune n lan deschis. $aracteristic sistemelor de comand este lipsa legturii de control dinspre proces spre dispo"itivul de automati"are. )chema bloc a unui sistem de comand automat se pre"int n figura 1.(.. v 6 ! mrimea de conducere
w m DA Proces SCA y

fig.1.(. m ! mrimea de execuie 7 ! mrimea de ieire v ! mrimea perturbatoare

0entru exemplificarea aciunii unui sistem de comand automat se pre"int n figura 1.(8 sistemul de comand a temperaturii unui produs utili"#nd un schimbtor de cldur.
Tr V EE Ac Tr T

DCA

fig.1.(8 0e ba"a msurtorii de debit efectuate cu traductorul de debit 931r se comand dispo"itivul de comand D$* care va modifica debitul de abur conform unor estimri analitice, n scopul obinerii temperaturii dorite sau impuse a produsului supus ncl"irii. 1emperatura produsului este supravegheat doar de ctre operator care poate lua msuri de corecie.

! EP BIC RS

"

fig.1.(: &ste interesant i pre"entarea unui sistem automat de comand a turaiei unui motor de curent continuu. $u a%utorul elementului de prescriere &0 operatorul introduce n sistem valoarea dorit a turaiei. $unosc#nd relaia analitic dintre turaia motorului de curent continuu i tensiunea de alimentare blocul impulsurilor de comand va comanda redresorul semicomandat n sensul obinerii unei tensiuni continue care s asigure turaia dorit. )istemul nu este prev"ut cu posibilitatea urmririi gradului de reali"are a de"ideratului dorit (comanda turaiei). .. Reglarea automat

$aracteristica automat este aceea

w m y

DA r

Proces

! SRA

esenial a sistemelor de reglare c mrimea de ieire obinut este comparat permanent cu cea prescris i orice abatere determinat de perturbatori externi sau interni este ferm corectat. /n sensul celor mai sus artate, schema bloc a unui )5* se pre"int n figura 1.(;.

fig.1.(; /ntruct la structura unui )5*, pre"entat simplificat, se va reveni, preci"m doar existena buclei prin care mrimea de ieire reali"at (sau un eantion cunoscut al acesteia) este aplicat dispo"itivului de automati"are unde se compar permanent cu valoarea sa prescris, lunduse msuri pentru compensarea erorii. 0entru exemplificarea funcionrii unui sistem de reglare automat este util pre"entarea unui sistem de reglare manual a temperaturii n ca"ul unui evaporator (figura 1.(<) i apoi a sistemului pentru reglarea automat a parametrului menionat (figura 1.(=). /n ca"ul primului, operatorul urmrete evoluia temperaturii din T Tr evaporator cu a%utorul traductorului de temperatur 131r i prin acionarea ventilului > modific debitul agentului de V ncl"ire (abur) i deci implicit i temperatura din incinta evaporatorului. fig.1.(<

/n ca"ul celui de!al doilea, dispo"itivul de reglare automat D5* urmrete prin intermediul traductorului de temperatur 131r evoluia temperaturii din evaporator. ?uncie de abaterea dintre valoarea curent a temperaturii T i cea prescris din raiuni de Tr desfurare optim a procesului DRA acesta comand elementul de execuie constituit din EE Ac actuatorul *c i ventilul > V astfel nc#t prin modificarea debitului agentului termic situaia s evolue"e spre reducerea abaterii menionate. /n ca"ul sistemului de reglare fig.1.(= automat a turaiei unui motor de curent continuu pre"entat n figura 1.1( au fost pre"entate i c#teva elemente specifice din structura dispo"itivului de reglare automat. )istemul funcionea" n felul urmtor 1raductorul de turaie ! @ ! constituit din

EP

EC r

'

&

! BC$ RS m

y(n T%

"

fig.1.1(

tahogeneratorul 1g urmrete continuu evoluia turaiei motorului. >aloarea sa curent se compar cu cea mrimea de conducere ! 6 furni"at de elementul de prescriere i prin semnul i valoare abaterii dintre ele ! a ! regulatorul automat 5 va comanda prin mrimea de comand blocul de comand n fa" ! 4$? a redresorului semicomandat 5) n sensul furni"rii unei tensiuni de alimentare (mrimea de execuie ! m) ce!i asigur motorului turaia dorit (mrimea de ieire ! 7) indiferent de de fluctuaiile tensiunii reelei de alimentare, i3sau variaiile ncrcrii motorului. 4. Dup tipul aciunii deosebim 1. )isteme continue +. )isteme discontinue

An sistem este cu aciune continu dac unei variaii continue a mrimii de intrare i corespunde o variaie continu a mrimii de ieire a D* (mrimii de execuie a )*) An sistem este cu aciune discontinu dac unei variaii continue a mrimii de intrare i corespunde o variaie discontinu a mrimii de ieire a dispo"itivului de automati"are (mrime de execuie a )*). $. Dup existena sau inexistena reaciei deosebim 1. )isteme cu circuit deschis (sisteme de comand) +. )isteme cu circuit nchis (sisteme de reglare automat) *ceast ultim clasificare este cea mai utili"at, ntruct pune n eviden deosebirile structurale eseniale dintre diferitele tipuri de sisteme automate. /n ce privete sistemul n circuit deschis sau sistemul de comand automat pre"entat mai nainte, el se caracteri"ea" prin faptul c n interiorul su, semnalul se propag unidirecional, n dispo"itivul de automati"are neexistnd nici o informaie asupra preci"iei cu care se obine mrime de ieire dorit. &xemple de sisteme cu circuit deschis (de comand) sunt ! sistemul de ncl"ire al apei. )e prescrie mrimea de intrare ti i temperatura de ieire nu este reglat ci doar urmrit de operator sau de un echipament ! sistemul de ncl"ire al aerului ntr!o incint. *nalog se prescrie ti, iar temperatura n incint este urmrit. Teste de autoverificare 1 1. Definii comanda i reglarea. +. Desenai i comentai schema bloc a unui sistem automat. -. 0re"entai o clasificare a sistemelor automate. .. 0re"entai i comentai o schem posibil de sistem de protecie automat. 8. 0re"entai i comentai schema bloc a unui sistem de comand automat. :. 0re"entai i comentai o schem concret de comand automat a unui parametru din industria agroalimentar. ;. 0re"entai i comentai schema bloc a unui sistem de reglare automat. <. 0re"entai i comentai o schem concret de reglare automat a unui parametru din industria agroalimentar.