2.

Sisteme de reglare automat (SRA)

2.1 Structura SRA Sistemul de reglare automat este acel sistem automat n care controlul i modificarea mrimii de ieire sunt realizate n bucl nchis astfel nct n regim staionar
y = yr y p = 0

2.!1 un fi sistem de

"entru realizarea acestui deziderat# reglare automat are structura din figura 2.!1. $" % element de &rescriere (&oate e'terior SRA)
EP w r a R u E m Proces

considerat

M
SRA

fig.2.!1 $( % element de com&araie R % regulator automat $ % element de e'ecuie ) % element de msurare (traductor) Aceast structur este una minimal# SRA mai &ut*nd conine elemente de calcul# ada&toare# elemente de &rescriere# etc.) +uncionarea SRA este urmtoarea $lementul de com&araie $(# a,nd la intrri mrimea de conducere - i cea de reacie 'r calculeaz diferena

a = wr

2.!2

numit mrime de acionare (eroare# abatere). Aceasta se a&lic regulatorului automat (constituit de regul din circuite de am&lificare i de corecie) care la rndui furnizeaz mrimea de comand u ce se a&lic elementului de e'ecuie $. Acesta din urm furnizeaz mrimea de e'ecuie m care a&licat &rocesului determin obinerea de&endenei (,alorii) dorite &entru .. Asu&ra &rocesului automatizat acioneaz i diferite mrimi &erturbatoare care n absena reaciei ar determina abateri inadmisibile ale mrimii de ieire. 7

/n cadrul SRA &e traseul . 0 ) 0 ( 0 R % $ trebuie s se realizeze o astfel de de&enden

y = f (m)

2.!1

care s determine o relaie

y = f ( w)

2.!2

cu imunitate ma'im la &erturbaii. $lementul de msurare ) msoar mrimea de ieire a sistemului i o transfer cores&unztor# astfel nc*t s aibe acelai ordin de mrime i aceeai natur fizic cu mrimea de conducere -. $l este n multe cazuri un traductor. $lementul de com&araie ( &rimete la intrri mrimea de conducere - i mrimea de reacie r i furnizeaz la ieire mrimea de acionare (eroare# abatere) a dat de relaia 2.!2. /n cazul n care mrimea de ieire . are aceeai natur fizic i acelai ordin de mrime cu cea &rim care este &rezentat mrimea de conducere# elementul de msurare &oate li&si# mrimea de acionare fiind
a = w y

2.!3

Regulatorul automat este de regul &artea cea mai com&le' a SRA. $l am&lific i &relucreaz semnalul de acionare conform unei anumite legi de reglare i furnizeaz la ieire o mrime de comand u care &rin aciunea asu&ra elementului de e'ecuie tinde s realizeze situaia de regim staionar
y=w

2.!4

c*nd
y = 0

2.!5

$lementul de e'ecuie furnizeaz mrimea de e'ecuie# care ,a determina modificarea mrimii de ieire a sistemului n sensul instalrii regimului staionar. $lementul de e'ecuie are o structur di,ers ce rezult din ti&ul i natura mrimii de comand i a mrimii de ieire ce trebuie reglat de SRA.

"entru e'em&lificarea structurii unui SRA# com&arati, cu unul de comand automat# n figura 2.!2 se &rezint schema de reglare a tem&eraturii fluidului la ieirea unui schimbtor de cldur. +uncionarea SRA este SRA urmtoarea MR
PR

w Ac DRA Tr T

fig.2.!2 (u a6utorul traductorului de tem&eratur 787r se urmrete continuu tem&eratura &rodusului. "e baza acestei informaii sistemul de reglare automat (SRA) regleaz debitul agentului) de nclzire (abur) cu a6utorul ,entilului reglabil 9 astfel nc*t tem&eratura &rodusului obinut s fie constant sau s res&ecte o lege de ,ariaie im&us. 2.2. Clasificarea SRA A. :u& modul de &relucrare al semnalelor deosebim 1. SRA continue % toate mrimile din structura sa sunt funcii continue de tim&. 2. SRA discontinue % una sau mai multe mrimi din structura sa sunt funcii discontinue n tim&. ;. :u& numrul mrimilor de ieire deosebim 1. SRA cu o singur mrime de ieire 2. SRA cu mai multe mrimi de ieire numite i SRA multi,ariabile. (. :u& ti&ul de&endenei dintre mrimile de ieire i cele de intrare ale elementelor com&onente ale SRA deosebim 1. SRA liniare n care toate de&endenele
xe , j = xi , j

2.!<

ale elementelor com&onente sunt descrise de funcii liniare. 2. SRA neliniare n care n una sau mai multe de&endene ieire%intrare sunt descrise de funcii neliniare. :. :u& ,iteza de rs&uns a &rocesului automatizat deosebim 1. SRA &entru &rocese lente 2. SRA &entru &rocese ra&ide 9

$. :u& ti&ul elementelor com&onente sau8i destinaiei 1. SRA unificate % sunt acelea realizate cu elemente ce &relucreaz sau8i furnizeaz semnale unificate. 2. SRA s&ecializate % sunt destinate automatizrii unor &rocese &articulare# iar elementele lor nu &relucreaz i nu furnizeaz nea&rat semnale unificate. +. :u& numrul buclelor de reglare deosebim 1. SRA cu o singur bucl de reglare# caracterizat &rin &rezena n structura sa a unui singur regulator automat. 2. SRA cu mai multe bucle de reglare. Acesta are n structur mai multe regulatoare automate. =. :u& legea de reglare deosebim 1. SRA du& abatere# care%i com&ar ,aloarea curent a mrimii de ieire cu cea de referin re&rezentat &rin mrimea de conducere i acioneaz n sensul eliminrii abaterii (erorii) dintre ele 2. SRA du& &erturbaie# care# su&ra,eghind &erturbaiile ce acioneaz asu&ra sistemului acioneaz n sensul anulrii efectelor acestora# astfel nc*t starea curent a sistemului s difere c*t mai &uin de cea de referin 1. SRA du& stare# care su&ra,egheaz starea (strile) &rocesului i comand regulatorul automat funcie de relaia e'istent ntre aceasta i mrimea de conducere. 2. SRA e,oluate au de,enit &osibile datorit &rogreselor tehnicii de calcul i electronicii. $le necesit un ,olum mare de calcule# astfel n c*t efectul neliniaritilor s fie contracarat &rin modificarea algoritmului de reglare n corelaie cu starea (&unctul de funcionare) al &rocesului reglat. Structurile cu care se im&lementeaz aceste sisteme de reglare se numesc ada&ti,e. 2.1. Elementele componente ale sistemelor automate (onform schemei ce &rezint structura general a unui sistem automat# com&onentele ti&ice ale acestuia sunt % elementul de msur (traductorul)% ) % elementul de com&arare % ( % regulatorul automat % R % elementul de e'ecuie % $ 2.1.1. Elementul de msur $lementul de msur ) este realizat n cele mai multe cazuri sub forma unui traductor. Acesta este elementul care msoar o anumit ,ariabil a &rocesului (tem&eratur#

10

&resiune# debit# ni,el# distan# ,*scozitate# &># etc.) i furnizeaz la ieire un semnal (de regul unificat) &ro&orional cu ,aloarea acesteia. 7raductoarele sunt &lasate &e calea y u ES EL A de reacie# msoar mrimea de ieire# .# T a SRA i furnizeaz o mrime de reacie# r SA &ro&orional cu fig.2.!1 aceasta# dar n ma6oritatea cazurilor de alt natur fizic. "entru realizarea funciei menionate# traductorul are structura din figura 2.!1. unde % $S % element sensibil % A % ada&torul % $? % elementul de legtur $lementul sensibil# cunoscut i sub numele de detector# ca&tor# senzor# este elementul s&ecific &entru sesizarea mrimii fizice (&arametrului) &e care traductorul o msoar. $l trebuie s fie astfel ales sau construit nct# n tim& ce sesizeaz starea i modificrile su&use msurrii s elimine influenele ,ariaiilor altor mrimi (,ariabile) ale &rocesului in,estigat. Sub aciunea mrimii de intrare u# se &roduce o modificare a strii elementului sensibil. :e regul# oricare ar fi modificarea de stare a elementului sensibil semnalul furnizat nu este &otri,it &entru utilizare direct# fiind necesar o &relucrare anterioar. Ada&torul este acel bloc funcional care ada&teaz informaiile furnizate de elementul sensibil la cerinele im&use de celelalte &ri com&onente ale dis&oziti,ului de automatizare. $l se caracterizeaz &rin fa&tul circuitele sale de intrare sunt s&ecifice elementului sensibil utilizat# iar circuitele de ieire furnizeaz de regul semnalele unificate de tensiune sau curent (uneori de &resiune) adec,ate utilizrilor ulterioare. 9is%a%,is de cele de mai sus structura unui ada&tor este com&le'. /ntre circuitele de intrare i cele de ieire sunt inter&use circuite de calcul# am&lificare# atenuare# integrare. Ada&toarele furnizeaz la ieire semnale analogice sau numerice# du& cum intercone'iunile se realizeaz cu circuite analogice sau circuite numerice. /n cazul ada&toarelor analogice# semnalul de ieire este un semnal unificat de tensiune# de curent sau de &resiune.

11

$'em&le a. semnale unificate de tensiune ! 1! 9cc ! 2! 9cc %1! @1! 9cc b. semnale unificate de curent 2 1! mA 2 2! mA c. semnal unificat de &resiune (aer) 2! 1!! AB8m2 (!#!2 !#1 bari) Ada&torul furnizeaz la ieire un semnal &ro&orional cu mrimea (,ariabila) su&ra,egheat# oricare ar fi caracteristica elementului sensibil. "rin calibrare# inter,alului de ,ariaie al mrimii msurate i se asociaz inter,alul de ,ariaie al semnalului unificat. /n cazul ada&toarelor numerice n structura lor este inclus un con,ertor analog numeric cu a6utorul cruia semnalul analogic este con,ertit# utiliz*ndu%se codul binar natural sau codul binar codificat zecimal. /n cazul n care ada&torul nu &oate fi &lasat n ,ecintatea elementului sensibil din moti,e legate de s&ecificul msurrii (tem&eraturi nalte# zone corozi,e# etc.) cone'iunea ntre cele dou &ri este realizat cu un element de legtur. :ac semnalul furnizat de elementul sensibil nu este adec,at transmiteri directe la distan# elementul de legtur ,a include i un convertor. /n urma conversiei (transformrii) realizate de acesta# informaia furnizat de $S de,ine transmisibil &*n la ada&tor. SA este sursa de alimentare cu energie a traductorului i &oate fi considerat ca a&arinnd sau nu acestuia. 2.1.1.1 (aracteristicile traductoarelor A&recierea &erformanelor unui traductor i a gradului n care el cores&unde unei anumite a&licaii se realizeaz &e baza caracteristicilor sale. :eosebim % caracteristici de regim staionar# care furnizeaz informaii asu&ra com&ortrii traductorului atunci c*nd mrimea de intrare este constant sau ,ariaz suficient de lent &entru ca mrimea de ieire s &oat urmri fidel aceast ,ariaie (s nu a&ar regimuri tranzitorii). % caracteristici de regim dinamic# care furnizeaz informaii des&re com&ortarea traductorului la ,ariaii

12

ra&ide ale mrimii de intrare (deci i asu&ra regimurilor tranzitorii). A. (aracteristici de regim staionar A1. Caracteristica static
y y max

:ac se noteaz cu . mrimea de ieire a traductorului i cu u mrimea de intrare atunci funcia

y min u
min

max

fig.2.!2
y = f (u )

2.!C

&entru ,ariaii lente ale mrimii de intrare# &rezentat sub form analitic sau grafic# se numete caracteristic static. $a &oate a,ea forme ,ariate# una din sarcinile circuitelor de &relucrare din structura ada&torului fiind aceea de%ai asigura o c*t mai bun liniaritate. Dn e'em&lu de caracteristic static se &rezint n figura 2.!2. "e ea se disting &unctele e'treme umin i uma'# care delimiteaz domeniul de msurare# i .min i .ma'# care delimiteaz inter,alul de ,ariaie al mrimii de ieire. A2. Erorile de neliniaritate i histerezis (aracteristicile statice &rezentate anterior sunt caracteristici i&otetice idealizate. Ra&ortat la ntregul domeniu de msurare caracteristica static nu este &erfect liniar.

13

Acest
y y max

nea6uns

al

unui
, B ,

y,
, A, y min u A
min

traductor se caracterizeaza cantitati, &rin abaterea de la liniaritate sau eroarea de neliniaritate. +ie caracteristica statica din figura 2.!3.

y,
, u u

max

fig.2.!3 :ac domeniul &e care lucreaz traductorul este (u min# uma')# atunci &entru calculul abateri de la liniaritate se &rocedeaz astfel a) Se traseaz o drea&t A; care a&ro'imeaz cel mai bine (cu abateri minime) caracteristica real. b) Se traseaz dou dre&te &aralele cu aceasta# AE;E i AEE;EE astfel nc*t n inter,alul dintre ele s se ncadreze la limit caracteristica real. c) "rin definiie abaterea de la liniaritate# . este ma'imul dintre ,alorile .Fi .EE# adic
y = max(y , y )

2.1! abaterea ra&ortat# care este

Adesea se utilizeaz dat de relaia

r =

y 100 y max y min

2.11

$roarea de histerezis caracterizeaz funcionarea diferit a traductorului &entru ,ariaii n sens diferit ale mrimii de intrare. (a urmare a acestui fa&t aceleiai ,alori a mrimii de intrare i ,or cores&unde dou mrimi diferite ale mrimii de ieire. "rin urmare histereza face ca ntre mrimea de intrare i cea de ieire s nu e'iste o legtur biuni,oc. "entru uni,ocitatea msurrii se im&une ca ambele erori s se ncadreze n limite &re,zute de standarde metrologice.

14

A1. Domeniul de msurare Se e'&rim &rin inter,alul umin# uma' n care traductorul efectueaz corect msurarea. $l este de regul astfel ales# nc*t s fie situat n zona liniar a caracteristicii. 7rebuie s &recizm c*te,a &articulariti i anume a) umin &oate fi egal cu zero sau diferit de zero b) uma' &oate fi i el egal cu zero sau diferit de zero c) umin i uma' &ot fi de aceeai &olaritate sau de &olariti diferite d) .min &oate fi egal cu zero sau diferit de zero e) n cazul traductoarelor cu semnal unificat# aceluiai domeniu al mrimii de ieire i cores&und diferite inter,ale uminuma' ale mrimii de intrare. E emplu 7raductoare de &resiune a) umin G 1#2 )"a# uma' G 12 )&aH .min G 2 mA # .ma' G 2! mA b) umin G !#1 )&a# uma' G 1 )&a H .min G 2 mA # .ma' G 2! mA A2. Sensi!ilitatea (onform relaiei
dy = y y y y dx + dv1 + dv2 + ... + vn x v1 v2 vn

2.12

,ariaia semnalului la ieirea traductorului este determinat de ,ariaia factorului util (u) i a tuturor factorilor &erturbatori (,1#I ,n). Sensibilitatea unui traductor caracterizeaz com&onenta util i dorit a acestei ,ariaii# adic
S= y y = u u

2.11

/n cazul unei caracteristici liniare sensibilitatea este aceeai n ntregul domeniu# adic
S= ymax ymin umax umin #

2.12 15

n tim& ce n cazul unei caracteristici sensibilitate se definete &entru o anumit mrimii msurate

neliniare# ,aloare a

S0 =

dy y = du u = u 0 u u = u 0

2.13 traductorului se

Dneori &entru caracterizarea utilizeaz sensibilitate relati,

Sr = y / y u / u #

2.14

care este o mrime adimensional# util &entru com&ararea traductoarelor cu domenii diferite. A3. Rezoluia $ste o caracteristic s&ecific traductoarelor la care &entru ,ariaiilor continue (analogice) ale mrimii de intrare i cores&und ,ariaii n salturi (digitale) ale mrimii de ieire. Jnter,alul ma'im al mrimii de intrare care determin un salt al mrimii de ieire se numete rezoluie. $a este utilizat ndeosebi n cazul traductoarelor cu ieiri numerice# care au o caracteristic static n tre&te i este egal n acest caz cu inter,alul de cuantificare

r = u

2.15

K modalitate comod de e'&rimare a rezoluiei n cazul traductoarelor cu ieiri numerice este s&ecificarea numrului de bii al ieirii. E emplu Dn traductor furnizeaz la ieire un semnal n cod binar natural cu 1! bii. Acesta nseamn c inter,alul de cuantificare este
u = umax umin umax umin umax u min = 210 1024 103

2.1<

adic
u 0,1%

2.1C

16

din domeniul de msurare. A4. "ragul de sensi!ilitate $ste ,ariaia minim a mrimii de intrare care determin o ,ariaie msurabil a mrimii de ieire. Aceasta este limitat n &rinci&al de frecri i 6ocuri n angrena6e &entru dis&oziti,e mecanice i de zgomotul i de deri,a caracteristice elementelor electrice. Semnificaiile celor trei noiuni sensi!ilitate# rezoluie res&ecti, prag de sensi!ilitate trebuie abordate corelat ntruc*t sensi!ilitatea &oate fi considerat (i este) ca o caracteristic de transfer# pragul de sensi!ilitate o caracteristic de intrare# iar rezoluia o caracteristic de ieire. A5. "recizia Sco&ul utilizrii traductoarelor este efectuarea unei msurri &entru caracterizarea cantitati, a unui &roces. Aceast caracterizare se face e'&rim*nd numeric ,aloarea mrimii msurate. 9aloarea numeric a unei mrimi este msurat ntotdeauna cu un anumit grad de certitudine# ntruc*t ntre ,aloarea real (&e care nimeni nu o &oate cunoate) i cea msurat# ,a e'ista ntotdeauna o diferen numit eroare de msurare. :in &cate# ea nu &oate fi cunoscut# i atunci se a&eleaz la indicatorul calitati,# cel mai im&ortant al msurrii % precizia. $a este cu at*t mai bun cu c*t &entru o &robabilitate dat# ,aloarea real a mrimii msurate este situat ntr%un inter,al c*t mai restr*ns. E emplu (u un traductor de tem&eratur se msoar tem&eratura unui lichid dintr%un ,as. Jndicaia instrumentului traductorului este 2!!. (lasa de &recizie a traductorului cu domeniul de msurare ntre !! i <!!( este 2#3L. /ntre ce limite este cu&rins sigur tem&eratura din ,asM (lasa de &recizie 2#3L nseamn c eroarea introdus de a&arat este ma'im 2#3L din ca&tul de scar (domeniu) adic

2,5 0 80 = 2 C 100

2.2! ,a fi sigur cu&rins sigur n

7em&eratura inter,alul

real

17

40 C Tr 40 C
0 0

2.21

adic

38 C Tr 42

2.22

"roblematica erorilor de msurare este deosebit de com&le' i ea nu constituie obiectul cursului. 7rebuie s tim c la efectuarea unei msurri aceasta &oate fi afectat de trei ti&uri de erori. a$ erori sistematice % acele erori care n condiii neschimbate a msurrii se &roduc n aceleai condiii res&ecti, sens i au o lege de ,ariaie bine determinat n ra&ort cu cauzele ce le &ro,oac. b$ erori aleatoare % sunt acele erori care n condiii identice de re&etare a msurrilor a&ar diferite ca sens# ca ,aloare# sau ambele# ,ariind im&re,izibil. c$ erori grosiere % sunt acele erori care fac ca rezultatele a dou msurri efectuate n condiii identice s difere a&reciabil. $le &ot &ro,eni din funcionarea defectuoas a a&araturii de msurare sau din a&licarea greit a metodei de msurare# fiind inadmisibile. ;. Caracteristici de regim dinamic Regimul dinamic este acela n care mrimea de msurat (i deci i cea de ieire) ,ariaz n tim&. (om&ortarea traductorului n acest regim este im&ortant dac el este inclus n structura unui SRA. :atorit ineriei (mecanice# termice# electromagnetice)# amortizrilor i altor cauze# ,ariaiile mrimii de intrare se transmit cu nt*rziere la ieire# a&r*nd abateri fa de caracteristica static. Analiza regimului dinamic al traductorului utilizeaz aceleai metode ca i analiza n regim dinamic a SRA i ,a fi studiat n ca&itolul res&ecti,. 2.1.1.2 $lemente sensibile $lementele sensibile constituie &artea s&ecific i cea mai di,ersificat a unui traductor. $le trebuie s sesizeze ,ariaiile mrimii de msurat i s re6ecteze la

18

ma'im influena oricror ali factori. $lementele sensibile se clasific du& dou criterii mai im&ortante A) :u& &rinci&iul de con,ersie al mrimii de msurat deosebim % $S &arametrice (de ti& &arametru) % $S generatoare (de ti& generator) ;) :u& natura mrimii fizice msurate deosebim % $S &entru de&lasare % $S &entru ,itez % $S &entru for % $S &entru &resiune % $S &entru tem&eratur % etc. A1. $S de ti& &arametric Sunt utilizate n cazul n care mrimea de msurat este &asi, sau fenomenul fizic &e care se bazeaz con,ersia nu &ermite obinerea direct a unui semnal electric. :enumirea de $S &arametric &ro,ine de la fa&tul c mrimea de intrare# neelectric ce urmeaz a fi msurat determin ,ariaia unor &ro&rieti de material (rezisiti,itate# inducti,itate# ca&acitate# etc.). "entru &unerea n e,iden a ,ariaiilor acestor &arametrii este necesar o surs de energie electric au'iliar. Se ,a obine un semnal electric ale crui ,ariaii urmresc ,ariaiile &arametrului afectat de ,ariaia mrimii de intrare. Aa cum am mai artat elementele sensibile de ti& &arametric &ot fi n &rinci&al de trei feluri a) rezisti,e 0 bazate &e modificarea rezistenei unui conductor omogen
R= l S

2.21 din

/n cazul acesta con,ersia se bazeaz &e unul urmtoarele fenomene % ,ariaia lungimii conductorului % ,ariaia lungimii i seciunii % tenso% rezistene % ,ariaia rezisti,itii cu tem&eratura % ,ariaia rezisti,itii &rin &rocese chimice % ,ariaia rezisti,itii sub aciunea radiaiilor "rin sesizarea acestor ,ariaii se &ot msura % de&lasri liniare i unghiulare 19

% grosimi % ni,el % tem&eraturi % ,iteze % fore % &resiuni % concentraii % umiditate Jnducti,e % bazate &e e'&resia N2 L= n lk k =1 k S k unde

inducti,itii unei bobine

2.22

B G numrul de s&ire al bobinei. A#lA#SA G &ermeabilitatea# lungimea i seciunea tronsonului circuitului magnetic al bobinei. ? se &oate modifica &rin modificarea lui lA# A sau SA i traductoarele de acest ti& &ot fi utilizate la msurarea % de&lasrilor liniare i unghiulare % dimensiunii obiectelor % grosimilor % ni,elului % ,itezei % acceleraiei % forei % &resiunii c) (a&aciti,e % bazate &e relaia ce definete ca&acitatea unui condensator &lan
C = S d

2.23

unde % S % su&rafaa comun a armturilor % d % distana dintre armturi % % &ermiti,itatea dielectricului dintre armturi 7raductorul de acest ti& funcioneaz &e &rinci&iul modificrii unuia sau mai multora dintre elementele relaiei 2.23 i &oate ser,i la msurarea % de&lasrii liniare sau unghiulare % &resiunii % ni,elului % grosimii % umiditii materialelor solide A.2. $S de ti& generator 20

Aceste ti&uri de $S sunt utilizate n cazul mrimilor acti,e# care au asociat o &utere ce &oate fi utilizat &entru con,ersie far a afecta ,aloarea mrimii msurate. /n cazul acestui ti& de element sensibil nu mai sunt necesare surse au'iliare de energie# el furniz*nd o tensiune cu curent sau o sarcin electric cu ,aloare de&endent de mrimea de intrare. "entru ca s nu se &reia &rea mult &utere din mrimea msurat i n cazul acestor ele%mente sensibile# ada&toarele ,or fi alimentate de la surse de energie se&arate. Realizarea $S de ti& generator se bazeaz &e o mare di,ersitate de fenomene i anume % inducia electromagnetic % termoelectricitatea % &iezoelectricitatea %magnetostriciunea "e baza acestor fenomene i utiliz*nd elementul sensibil de ti& generator adec,at se &ot msura % turaii % debite % tem&eraturi % fore % &resiuni % de&lasri liniare i unghiulare S%au &rezentat &*n acum elementele clasificate conform &rinci&iului de con,ersie al mrimii de intrare. 9om &rezenta n continuare c*te,a elemente sensibile funcie de mrimea fizic msurat. ;.1 $lementele sensibile &entru traductoare de &resiune 1. $S bazate &e deformarea elastic a cor&urilor Aceste $S se bazeaz &e deformarea elastic a unor elemente cum sunt % tuburile ;ourdon % membranele % burdufurile $le sunt sigure n funcionare i au o construcie sim&l. a) $S cu tub ;ourdon

21

Schia de &rinci&iu a unui element sensibil de acest ti& se &rezint n figura 2.!4.
0

fig.2.!4 /n seciune trans,ersal# tubul ;ourdon &oate a,ea una din urmtoarele forme din figura 2.!5. Sub aciunea &resiunii tubul ,a tinde ctre o form

fig.2.!5 circular a seciunii i ,a reduce unghiul de nfurare. :ac forma iniial (n li&sa &resiunii) a seciunii tubului i cea final (du& a&licarea &resiunii) sunt cele &rezentate n figura 2.!<# atunci ,ariaia unghiului de
y0 x x0 y

fig.2.!< nfurare# # care constituie elementului sensibil# este

= 0 = y R y 0 + y

mrimea

de

ieire

2.24

unde R % raza medie a tubului Se &oate arta c funcia Gf(&) este cu bun a&ro'imaie liniar &e cea mai mare &arte a domeniului de utilizare. 7ubul ;ourdon aco&er o gam foarte larg de &resiuni 1!1B8m2 (1A"a) % 1!C B8m2(1!1)"a). b) $S cu membran

22

(onstrucia

&rinci&ial a sensibil 2.!C

unui asemenea element se &rezint n figura

fig.2.!C 1. carcas 2. membran elastic 1. ti6 )embrana elastic care constituie elementul s&ecific este realizat din oel# alia6 &e baz de (u# sau din materiale sintetice elastice. )rimea de ieire a $S este sgeata membranei transmis s&re e'terior cu a6utorul ti6ei 1 sub forma de&lasrii .. Se utilizeaz n gama de &resiuni 1 A"a % 2 )&a. c) $S cu burduf (tub gofrat) este construit ca n figura 2.1!. "resiunea com&rim elementul elastic constituit din burduful 1 i arcul 2. )rimea de ieire a $S este de&lasarea .. :omeniul de lucru al acestor traductoare este cu&rins ntre !#4 A"a i 1!2 A"a.
y 4

fig.2.1! 2. $S bazate &e schimbarea cor&urilor la solicitare

&ro&rietii

Aceste elemente sensibile se bazeaz &e modificarea cu &resiunea a &arametrilor electrici (rezisten#

23

inducti,itate# ncadreaz

ca&acitate).

/n

aceast

categorie

se

$S tensometric (a) $S ca&aciti, (b) $S &iezoelectric (c) &rezentate schematic n figura 2.11. a) R este timbru tensometric li&it cu adezi, s&ecial &e su&rafaa e'terioar a tubului metalic. Sunt utilizate ntr%o gam larg de &resiuni.

R p

fig.2.11 b) "rin modificarea distanei dintre armturile condensatorului &lan se modific ca&acitatea acestuia. c) :atorit efectului &iezoelectric &e feele cristalului solicitat se acumuleaz sarcini electrice de semn contrar echi,alente cu o tensiune

U = f ( p)

2.25

A,anta6ul acestui element sensibil const n &ro&rietile dinamice foarte bune# iar deza,anta6ul n dificultatea &relurii tensiunii de &e feele cristalului (sunt necesare &entru aceasta aa numite am&lificatoare de sarcin). ;.2. $lemente sensibile &entru traductoare de debit /n industria alimentar trebuie msurate debite ale unor fluide &rin conducte# ceea ce nseamn ca n ultima instan trebuie pa pb determinat ,iteza fluidului. Aceasta se &oate realiza &rin Q
a b

fig.2.12 % utilizarea % utilizarea % utilizarea % utilizarea fluid

&resiunii difereniale &resiunii dinamice induciei electromagnetice &ro&agrii oscilaiilor sonore n mediul

24

Dn element sensibil ce utilizeaz &resiunea diferenial &entru msurarea debitului este de forma celei din figura 2.12. )surarea debitului se bazeaz &e relaia
p = p a p b = Q R Hab

2.2<

unde R>ab re&rezint rezistena hidraulic a tronsonului a%b. Acest $S are o construcie sim&l i asociat unui manometru diferenial ofer o &osibilitate sim&l de indicare a debitului.

! 3 4 " a b

fig.2.11

25