7

2. Sisteme de reglare automat (SRA)

2.1 Structura SRA

Sistemul de reglare automat este acel sistem automat
n care controlul i modificarea mrimii de ieire sunt
realizate n bucl nchis astfel nct n regim staionar:


0 = = A
p r
y y y

2.01

Pentru realizarea acestui deziderat, un sistem de
reglare automat are structura din
figura 2.01.
EP - element de prescriere (poate fi considerat
exterior SRA)
EC -
element de
comparaie
R -
regulator
automat
E -
element de
execuie
M - element de msurare (traductor)
Aceast structur este una minimal, SRA mai putnd
conine elemente de calcul, adaptoare, elemente de
prescriere, etc.)
Funcionarea SRA este urmtoarea:
Elementul de comparaie EC, avnd la intrri mrimea
de conducere w i cea de reacie x
r
calculeaz diferena:

r w a =

2.02

numit mrime de acionare (eroare, abatere). Aceasta se
aplic regulatorului automat (constituit de regul din
circuite de amplificare i de corecie) care la rndui
furnizeaz mrimea de comand u ce se aplic elementului
de execuie E. Acesta din urm furnizeaz mrimea de
execuie m

care aplicat procesului determin obinerea
dependenei (valorii) dorite pentru y.
Asupra procesului automatizat acioneaz i diferite
mrimi perturbatoare care n absena reaciei ar determina
abateri inadmisibile ale mrimii de ieire.
n cadrul SRA pe traseul y M C R - E trebuie s
se realizeze o astfel de dependen:
Proces R E EP
M
SRA
w
u a
r
m y
fig.2.01

8

) (m f y =

2.03

care s determine o relaie:

) (w f y =
2.04

cu imunitate maxim la perturbaii.
Elementul de msurare M msoar mrimea de ieire a
sistemului i o transfer corespunztor, astfel nct s
aibe acelai ordin de mrime i aceeai natur fizic cu
mrimea de conducere w. El este n multe cazuri un
traductor.
Elementul de comparaie C primete la intrri mrimea
de conducere w i mrimea de reacie r i furnizeaz la
ieire mrimea de acionare (eroare, abatere) a dat de
relaia 2.02.
n cazul n care mrimea de ieire y are aceeai
natur fizic i acelai ordin de mrime cu cea prim care
este prezentat mrimea de conducere, elementul de
msurare poate lipsi, mrimea de acionare fiind:

y w a =
2.05

Regulatorul automat este de regul partea cea mai
complex a SRA. El amplific i prelucreaz semnalul de
acionare conform unei anumite legi de reglare i
furnizeaz la ieire o mrime de comand u care prin
aciunea asupra elementului de execuie tinde s realizeze
situaia de regim staionar:

w y =
2.06

cnd:

0 = Ay
2.07

Elementul de execuie furnizeaz mrimea de execuie,
care va determina modificarea mrimii de ieire a
sistemului n sensul instalrii regimului staionar.
Elementul de execuie are o structur divers ce rezult
din tipul i natura mrimii de comand i a mrimii
de ieire ce trebuie reglat de SRA.
9
Pentru exemplificarea structurii unui SRA, comparativ cu
unul de comand automat, n figura 2.02 se prezint schema
de reglare a temperaturii fluidului la ieirea unui
schimbtor de cldur. Funcionarea SRA este urmtoarea:
Cu ajutorul traductorului de temperatur T/Tr se urmrete
continuu temperatura produsului. Pe baza acestei informaii
sistemul de reglare automat (SRA) regleaz debitul
agentului) de nclzire (abur) cu ajutorul ventilului
reglabil V astfel nct temperatura produsului obinut s
fie constant sau s respecte o lege de variaie impus.

2.2. Clasificarea SRA

A. Dup modul de prelucrare al semnalelor deosebim:
1. SRA continue - toate mrimile din structura sa sunt
funcii continue de timp.
2. SRA discontinue - una sau mai multe mrimi din
structura sa sunt funcii discontinue n timp.
B. Dup numrul mrimilor de ieire deosebim:
1. SRA cu o singur mrime de ieire
2. SRA cu mai multe mrimi de ieire numite i SRA
multivariabile.
C. Dup tipul dependenei dintre mrimile de ieire i cele
de intrare ale elementelor componente ale SRA deosebim:
1. SRA liniare n care toate dependenele:

j i j e
x x
, ,
=

2.08

ale elementelor componente sunt descrise de funcii
liniare.
2. SRA neliniare n care n una sau mai multe
dependene ieire-intrare sunt descrise de funcii
neliniare.

DRA
T
Tr
A
c
M R
P R
SRA
w
fig.2.02

10
D. Dup viteza de rspuns a procesului automatizat
deosebim:
1. SRA pentru procese lente
2. SRA pentru procese rapide
E. Dup tipul elementelor componente sau/i destinaiei
1. SRA unificate - sunt acelea realizate cu elemente
ce prelucreaz sau/i furnizeaz semnale unificate.
2. SRA specializate - sunt destinate automatizrii
unor procese particulare, iar elementele lor nu prelucreaz
i nu furnizeaz neaprat semnale unificate.
F. Dup numrul buclelor de reglare deosebim:
1. SRA cu o singur bucl de reglare, caracterizat
prin prezena n structura sa a unui singur regulator
automat.
2. SRA cu mai multe bucle de reglare. Acesta are n
structur mai multe regulatoare automate.
G. Dup legea de reglare deosebim:
1. SRA dup abatere, care-i compar valoarea curent
a mrimii de ieire cu cea de referin reprezentat
prin mrimea de conducere i acioneaz n sensul
eliminrii abaterii (erorii) dintre ele
2. SRA dup perturbaie, care, supraveghind
perturbaiile ce acioneaz asupra sistemului acioneaz n
sensul anulrii efectelor acestora, astfel nct starea
curent a sistemului s difere ct mai puin de cea de
referin
3. SRA dup stare, care supravegheaz starea (strile)
procesului i comand regulatorul automat funcie de
relaia existent ntre aceasta i mrimea de conducere.
4. SRA evoluate au devenit posibile datorit
progreselor tehnicii de calcul i electronicii. Ele
necesit un volum mare de calcule, astfel n ct efectul
neliniaritilor s fie contracarat prin modificarea
algoritmului de reglare n corelaie cu starea (punctul de
funcionare) al procesului reglat. Structurile cu care se
implementeaz aceste sisteme de reglare se numesc adaptive.

2.3. Elementele componente ale sistemelor automate

Conform schemei ce prezint structura general a unui
sistem automat, componentele tipice ale acestuia sunt:
- elementul de msur (traductorul)- M
- elementul de comparare - C
- regulatorul automat - R
- elementul de execuie - E

2.3.1. Elementul de msur
11

Elementul de msur M este realizat n cele mai multe
cazuri sub forma unui traductor. Acesta este elementul care
msoar o anumit variabil a procesului (temperatur,
presiune, debit, nivel, distan, vscozitate, pH, etc.) i
furnizeaz la ieire un semnal (de regul
unificat) proporional cu valoarea acesteia.
Traductoarele
sunt plasate pe calea
de reacie, msoar
mrimea de ieire, y,
a SRA i furnizeaz o
mrime de reacie, r
proporional cu
aceasta, dar n
majoritatea cazurilor de alt natur fizic.
Pentru realizarea funciei menionate, traductorul are
structura din figura 2.03. unde:
- ES - element sensibil
- A - adaptorul
- EL - elementul de legtur
Elementul sensibil, cunoscut i sub numele de
detector, captor, senzor, este elementul specific pentru
sesizarea mrimii fizice (parametrului) pe care traductorul
o msoar. El trebuie s fie astfel ales sau construit
nct, n timp ce sesizeaz starea i modificrile supuse
msurrii s elimine influenele variaiilor altor mrimi
(variabile) ale procesului investigat.
Sub aciunea mrimii de intrare u, se produce o
modificare a strii elementului sensibil. De regul,
oricare ar fi modificarea de stare a elementului sensibil
semnalul furnizat nu este potrivit pentru utilizare
direct, fiind necesar o prelucrare anterioar.
Adaptorul este acel bloc funcional care adapteaz
informaiile furnizate de elementul sensibil la cerinele
impuse de celelalte pri componente ale dispozitivului de
automatizare.
El se caracterizeaz prin faptul circuitele sale de intrare
sunt specifice elementului sensibil utilizat, iar
circuitele de ieire furnizeaz de regul semnalele
unificate de tensiune sau curent (uneori de presiune)
adecvate utilizrilor ulterioare.
Vis-a-vis de cele de mai sus structura unui adaptor
este complex. ntre circuitele de intrare i cele de
ieire sunt interpuse circuite de calcul, amplificare,
atenuare, integrare. Adaptoarele furnizeaz la ieire
fig.2.03
ES A
SA
EL
T
u y

12
semnale analogice sau numerice, dup cum interconexiunile
se realizeaz cu circuite analogice sau circuite numerice.
n cazul adaptoarelor analogice, semnalul de ieire
este un semnal unificat de tensiune, de curent sau de
presiune.
Exemple:
a. semnale unificate de tensiune:
0 10 V
cc

0 20 V
cc

-10 +10 V
cc

b. semnale unificate de curent:
2 10 mA
4 20 mA
c. semnal unificat de presiune (aer)
20 100 kN/m
2
(0,02 0,1 bari)
Adaptorul furnizeaz la ieire un semnal proporional
cu mrimea (variabila) supravegheat, oricare ar fi
caracteristica elementului sensibil. Prin calibrare,
intervalului de variaie al mrimii msurate i se asociaz
intervalul de variaie al semnalului unificat.
n cazul adaptoarelor numerice n structura lor este inclus
un convertor analog numeric cu ajutorul cruia semnalul
analogic este convertit, utilizndu-se codul binar natural
sau codul binar codificat zecimal.
n cazul n care adaptorul nu poate fi plasat n
vecintatea elementului sensibil din motive legate de
specificul msurrii (temperaturi nalte, zone corozive,
etc.) conexiunea ntre cele dou pri este realizat cu un
element de legtur.
Dac semnalul furnizat de elementul sensibil nu este
adecvat transmiteri directe la distan, elementul de
legtur va include i un convertor. n urma conversiei
(transformrii) realizate de acesta, informaia furnizat
de ES devine transmisibil pn la adaptor.
SA este sursa de alimentare cu energie a traductorului i
poate fi considerat ca aparinnd sau nu acestuia.

2.3.1.1 Caracteristicile traductoarelor

Aprecierea performanelor unui traductor i a gradului
n care el corespunde unei anumite aplicaii se realizeaz
pe baza caracteristicilor sale.
Deosebim:
- caracteristici de regim staionar, care furnizeaz
informaii asupra comportrii traductorului atunci cnd
mrimea de intrare este constant sau variaz suficient de
13
lent pentru ca mrimea de ieire s poat urmri fidel
aceast variaie (s nu apar regimuri tranzitorii).
- caracteristici de regim dinamic, care furnizeaz
informaii despre comportarea traductorului la variaii
rapide ale mrimii de intrare (deci i asupra regimurilor
tranzitorii).

A. Caracteristici de regim staionar

A1. Caracteristica static

Dac se noteaz cu y
mrimea de ieire a
traductorului i cu u mrimea de
intrare atunci funcia:

) (u f y =

2.09

pentru variaii lente ale
mrimii de intrare, prezentat
sub form analitic sau grafic,
se numete caracteristic
static. Ea poate avea forme
variate, una din sarcinile
circuitelor de prelucrare din structura adaptorului fiind
aceea de-ai asigura o ct mai bun liniaritate.
Un exemplu de caracteristic static se prezint n
figura 2.04.
Pe ea se disting punctele extreme:
u
min
i u
max
,
care delimiteaz domeniul de msurare, i
y
min
i y
max
,
care delimiteaz intervalul de variaie al mrimii de
ieire.

A2. Erorile de neliniaritate i histerezis

Caracteristicile statice prezentate anterior sunt
caracteristici ipotetice idealizate. Raportat la ntregul
domeniu de msurare caracteristica static nu este perfect
liniar.
fig.2.04
u
min
u
max
u
y
min
y
max
y

14
Acest neajuns al unui traductor se caracterizeaza
cantitativ prin abaterea de
la liniaritate sau eroarea de
neliniaritate. Fie
caracteristica statica din
figura 2.05.
Dac domeniul pe care
lucreaz traductorul este
(u
min
, u
max
), atunci pentru
calculul abateri de la
liniaritate se procedeaz
astfel:
a) Se traseaz o dreapt
AB care aproximeaz cel mai
bine (cu abateri minime)
caracteristica real.
b) Se traseaz dou drepte paralele cu aceasta, A'B'
i A''B'' astfel nct n intervalul dintre ele s se
ncadreze la limit caracteristica real.
c) Prin definiie abaterea de la liniaritate, Ay este
maximul dintre valorile Ay`i Ay'', adic:


) , max( y y y ' ' A ' A = A
2.10

Adesea se utilizeaz abaterea raportat, care este
dat de relaia:


0
0
min max
100

A
=
y y
y
r
c
2.11

Eroarea de histerezis caracterizeaz funcionarea
diferit a traductorului pentru variaii n sens diferit
ale mrimii de intrare. Ca urmare a acestui fapt aceleiai
valori a mrimii de intrare i vor corespunde dou mrimi
diferite ale mrimii de ieire. Prin urmare histereza face
ca ntre mrimea de intrare i cea de ieire s nu existe o
legtur biunivoc.
Pentru univocitatea msurrii se impune ca ambele
erori s se ncadreze n limite prevzute de standarde
metrologice.

A3. Domeniul de msurare

Se exprim prin intervalul u
min
, u
max
n care
traductorul efectueaz corect msurarea. El este de regul
fig.2.05
y
u
y
max
y
min
u
max
u
min
,
y A
y A
,
,
A
,
,
B
B
,
,
,
, A

15
astfel ales, nct s fie situat n zona liniar a
caracteristicii.
Trebuie s precizm cteva particulariti i anume:
a) u
min
poate fi egal cu zero sau diferit de zero
b) u
max
poate fi i el egal cu zero sau diferit de zero
c) u
min
i u
max
pot fi de aceeai polaritate sau de
polariti diferite
d) y
min
poate fi egal cu zero sau diferit de zero
e) n cazul traductoarelor cu semnal unificat,
aceluiai domeniu al mrimii de ieire i corespund
diferite intervale u
min
u
max
ale mrimii de intrare.
Exemplu:
Traductoare de presiune:
a) u
min
= 1,2 MPa, u
max
= 12 Mpa;
y
min
= 4 mA , y
max
= 20 mA

b) u
min
= 0,1 Mpa, u
max
= 1 Mpa ;
y
min
= 4 mA , y
max
= 20 mA

A4. Sensibilitatea

Conform relaiei:

n
n
v
v
y
dv
v
y
dv
v
y
dx
x
y
dy
c
c
+ +
c
c
+
c
c
+
c
c
= ...
2
2
1
1
2.12

variaia semnalului la ieirea traductorului este
determinat de variaia factorului util (u) i a tuturor
factorilor perturbatori (v
1
, v
n
). Sensibilitatea unui
traductor caracterizeaz componenta util i dorit a
acestei variaii, adic:


u
y
u
y
S
A
A
=
c
c
=
2.13

n cazul unei caracteristici liniare sensibilitatea
este aceeai n ntregul domeniu, adic:

min max
min max
u u
y y
S

=
, 2.14

n timp ce n cazul unei caracteristici neliniare,
sensibilitate se definete pentru o anumit valoare a
mrimii msurate:
16


0 0
0
u u u u
u
y
du
dy
S
= =
A
A
= =
2.15

Uneori pentru caracterizarea traductorului se
utilizeaz sensibilitate relativ:


u u
y y
S
r
/
/
A
A
=
, 2.16

care este o mrime adimensional, util pentru compararea
traductoarelor cu domenii diferite.

A5. Rezoluia

Este o caracteristic specific traductoarelor la
care pentru variaiilor continue (analogice) ale mrimii de
intrare i corespund variaii n salturi (digitale) ale
mrimii de ieire.
Intervalul maxim al mrimii de intrare care determin
un salt al mrimii de ieire se numete rezoluie. Ea este
utilizat ndeosebi n cazul traductoarelor cu ieiri
numerice, care au o caracteristic static n trepte i
este egal n acest caz cu intervalul de cuantificare:

u r A =
2.17

O modalitate comod de exprimare a rezoluiei n cazul
traductoarelor cu ieiri numerice
este specificarea numrului de bii al ieirii.
Exemplu:
Un traductor furnizeaz la ieire un semnal n cod binar
natural cu 10 bii. Acesta nseamn c intervalul de
cuantificare este:


3
min max min max
10
min max
10 1024 2
u u u u u u
u

~

= A
, 2.18
adic:

% 1 , 0 ~ Au

2.19

din domeniul de msurare.

A6. Pragul de sensibilitate
17

Este variaia minim a mrimii de intrare care
determin o variaie msurabil a mrimii de ieire.
Aceasta este limitat n principal de frecri i jocuri n
angrenaje pentru dispozitive mecanice i de zgomotul i de
deriva caracteristice elementelor electrice.
Semnificaiile celor trei noiuni: sensibilitate,
rezoluie respectiv prag de sensibilitate trebuie abordate
corelat ntruct sensibilitatea poate fi considerat (i
este) ca o caracteristic de transfer, pragul de
sensibilitate o caracteristic de intrare, iar rezoluia o
caracteristic de ieire.


A7. Precizia

Scopul utilizrii traductoarelor este efectuarea unei
msurri pentru caracterizarea cantitativ a unui proces.
Aceast caracterizare se face exprimnd numeric valoarea
mrimii msurate.
Valoarea numeric a unei mrimi este msurat ntotdeauna
cu un anumit grad de certitudine, ntruct ntre valoarea
real (pe care nimeni nu o poate cunoate) i cea msurat,
va exista ntotdeauna o diferen numit eroare de
msurare. Din pcate, ea nu poate fi cunoscut, i atunci
se apeleaz la indicatorul calitativ, cel mai important al
msurrii - precizia. Ea este cu att mai bun cu ct
pentru o probabilitate dat, valoarea real a mrimii
msurate este situat ntr-un interval ct mai restrns.
Exemplu:
Cu un traductor de temperatur se msoar temperatura unui
lichid dintr-un vas. Indicaia instrumentului traductorului
este 40
0
. Clasa de precizie a traductorului cu domeniul de
msurare ntre 0
0
i 80
0
C este 2,5%. ntre ce limite este
cuprins sigur temperatura din vas?
Clasa de precizie 2,5% nseamn c eroarea introdus de
aparat este maxim 2,5% din captul de scar (domeniu)
adic:


C
0
2 80
100
5 , 2
= = c

2.20

Temperatura real va fi sigur cuprins sigur n
intervalul:


c c s s C T C
r
0 0
40 40

2.21
18

adic:

0 0
42 38 s s
r
T C
2.22

Problematica erorilor de msurare este deosebit de
complex i ea nu constituie obiectul cursului. Trebuie s
tim c la efectuarea unei msurri aceasta poate fi
afectat de trei tipuri de erori.
a) erori sistematice - acele erori care n condiii
neschimbate a msurrii se produc n aceleai condiii
respectiv sens i au o lege de variaie bine determinat n
raport cu cauzele ce le provoac.
b) erori aleatoare - sunt acele erori care n condiii
identice de repetare a msurrilor apar diferite ca sens,
ca valoare, sau ambele,
variind imprevizibil.
c) erori grosiere - sunt acele erori care fac ca
rezultatele a dou msurri efectuate n condiii identice
s difere apreciabil. Ele pot proveni din funcionarea
defectuoas a aparaturii de msurare sau din aplicarea
greit a metodei de msurare, fiind inadmisibile.

B. Caracteristici de regim dinamic

Regimul dinamic este acela n care mrimea de msurat
(i deci i cea de ieire) variaz n timp. Comportarea
traductorului n acest regim este important dac el este
inclus n structura unui SRA.
Datorit ineriei (mecanice, termice,
electromagnetice), amortizrilor i altor cauze, variaiile
mrimii de intrare se transmit cu ntrziere la ieire,
aprnd abateri fa de caracteristica static.
Analiza regimului dinamic al traductorului utilizeaz
aceleai metode ca i analiza n regim dinamic a SRA i va
fi studiat n capitolul respectiv.

2.3.1.2 Elemente sensibile

Elementele sensibile constituie partea specific i
cea mai diversificat a unui traductor. Ele trebuie s
sesizeze variaiile mrimii de msurat i s rejecteze la
maxim influena oricror ali factori. Elementele sensibile
se clasific dup dou criterii mai importante:
A) Dup principiul de conversie al mrimii de
msurat deosebim:
19
- ES parametrice (de tip parametru)
- ES generatoare (de tip generator)
B) Dup natura mrimii fizice msurate deosebim:
- ES pentru deplasare
- ES pentru vitez
- ES pentru for
- ES pentru presiune
- ES pentru temperatur
- etc.

A1. ES de tip parametric

Sunt utilizate n cazul n care mrimea de msurat
este pasiv sau fenomenul fizic pe care se bazeaz
conversia nu permite obinerea direct a unui semnal
electric.
Denumirea de ES parametric provine de la faptul c mrimea
de intrare, neelectric ce urmeaz a fi msurat determin
variaia unor proprieti de material (rezisitivitate,
inductivitate, capacitate, etc.).
Pentru punerea n eviden a variaiilor acestor
parametrii este necesar o surs de energie electric
auxiliar. Se va obine un semnal electric ale crui
variaii urmresc variaiile parametrului afectat de
variaia mrimii de intrare.
Aa cum am mai artat elementele sensibile de tip
parametric pot fi n principal de trei feluri:
a) rezistive bazate pe modificarea rezistenei unui
conductor omogen:


S
l
R =
2.23

n cazul acesta conversia se bazeaz pe unul din
urmtoarele fenomene:
- variaia lungimii conductorului
- variaia lungimii i seciunii - tenso-
rezistene
- variaia rezistivitii cu temperatura
- variaia rezistivitii prin procese chimice
- variaia rezistivitii sub aciunea radiaiilor
Prin sesizarea acestor variaii se pot msura:
- deplasri liniare i unghiulare
- grosimi
- nivel
- temperaturi
- viteze
20
- fore
- presiuni
- concentraii
- umiditate
Inductive - bazate pe expresia inductivitii unei bobine:

=

=
n
k k k
k
S
l
N
L
1
2

2.24

unde: N = numrul de spire al bobinei.

k
,l
k
,S
k
= permeabilitatea, lungimea i seciunea
tronsonului circuitului magnetic al bobinei.
L se poate modifica prin modificarea lui l
k
,
k
sau S
k

i traductoarele de acest tip pot fi utilizate la
msurarea:
- deplasrilor liniare i unghiulare
- dimensiunii obiectelor
- grosimilor
- nivelului
- vitezei
- acceleraiei
- forei
- presiunii
c) Capacitive - bazate pe relaia ce definete
capacitatea unui condensator plan:


d
S
C = c
2.25
unde:
- S - suprafaa comun a armturilor
- d - distana dintre armturi
- c - permitivitatea dielectricului dintre armturi
Traductorul de acest tip funcioneaz pe principiul
modificrii unuia sau mai multora dintre elementele
relaiei 2.25 i poate servi la msurarea:
- deplasrii liniare sau unghiulare
- presiunii
- nivelului
- grosimii
- umiditii materialelor solide

A.2. ES de tip generator

Aceste tipuri de ES sunt utilizate n cazul mrimilor
active, care au asociat o putere ce poate fi utilizat
21
pentru conversie far a afecta valoarea mrimii msurate.
n cazul acestui tip de element sensibil nu mai sunt
necesare surse auxiliare de energie, el furniznd o
tensiune cu curent sau o sarcin electric cu valoare
dependent de mrimea de intrare.
Pentru ca s nu se preia prea mult putere din mrimea
msurat i n cazul acestor ele-mente sensibile,
adaptoarele vor fi alimentate de la surse de energie
separate.
Realizarea ES de tip generator se bazeaz pe o mare
diversitate de fenomene i anume:
- inducia electromagnetic
- termoelectricitatea
- piezoelectricitatea
-magnetostriciunea
Pe baza acestor fenomene i utiliznd elementul
sensibil de tip generator adecvat se pot msura:
- turaii
- debite
- temperaturi
- fore
- presiuni
- deplasri liniare i unghiulare
S-au prezentat pn acum elementele clasificate
conform principiului de conversie al mrimii de intrare.
Vom prezenta n continuare cteva elemente sensibile
funcie de mrimea fizic msurat.

B.1 Elementele sensibile pentru traductoare de presiune

1. ES bazate pe deformarea elastic a corpurilor

Aceste ES se bazeaz pe deformarea elastic a unor
elemente cum sunt:
- tuburile Bourdon
- membranele
- burdufurile
Ele sunt sigure n funcionare i au o construcie simpl.
a) ES cu tub Bourdon
22
Schia de principiu a unui element sensibil de acest
tip se prezint n figura 2.06.
n seciune transversal, tubul Bourdon
poate avea una din urmtoarele forme din
figura 2.07.
Sub aciunea presiunii tubul va tinde
ctre o form circular a seciunii i va
reduce unghiul de nfurare.
Dac forma iniial (n lipsa presiunii) a
seciunii tubului i cea final (dup
aplicarea presiunii) sunt cele prezentate n
figura 2.08, atunci variaia unghiului de
nfurare, Ao, care constituie
mrimea de ieire a elementului
sensibil, este:


R
y y
y

A +
A
= = A
0
0
o o o

2.26

unde:
R - raza medie a tubului
Se poate arta c funcia Ao =f(p) este cu bun
aproximaie liniar pe cea mai mare parte a domeniului de
utilizare.
Tubul Bourdon acoper o gam foarte larg de presiuni:
10
3
N/m
2
(1kPa) - 10
9
N/m
2
(10
3
MPa).

b) ES cu membran

Construcia principial a unui asemenea element
sensibil se prezint n figura
2.09
1. carcas
2. membran elastic
3. tij
Membrana elastic care
constituie elementul specific este
realizat din oel, aliaj pe baz
de Cu, sau din materiale sintetice
elastice. Mrimea de ieire a ES este sgeata membranei
transmis spre exterior cu ajutorul tijei 3 sub forma
deplasrii y. Se utilizeaz n gama de presiuni:
1 kPa - 4 Mpa.

c) ES cu burduf (tub gofrat)

fig.2.06
o
o
0
p

fig.2.07

x
x
0
y
0
y
fig.2.08

fig.2.09
y
p

23
este construit ca n figura 2.10. Presiunea comprim
elementul elastic constituit din burduful 3 i arcul 4.
Mrimea de ieire a ES este deplasarea y.
Domeniul de lucru al acestor traductoare
este cuprins ntre 0,6 kPa i 10
2
kPa.

2. ES bazate pe schimbarea
proprietii corpurilor la solicitare

Aceste elemente sensibile se bazeaz pe
modificarea cu presiunea a parametrilor
electrici (rezisten, inductivitate,
capacitate). n aceast categorie se
ncadreaz:

ES tensometric (a)
ES capacitiv (b)
ES piezoelectric (c)
prezentate schematic n figura 2.11.
a) R este timbru tensometric lipit cu adeziv special
pe suprafaa exterioar a tubului metalic.
Sunt utilizate ntr-o gam larg de presiuni.
b)
Prin
modificarea
distanei
dintre
armturile
condensator
ului plan se modific capacitatea acestuia.
c) Datorit efectului piezoelectric pe feele
cristalului solicitat se acumuleaz sarcini electrice de
semn contrar echivalente cu o tensiune:

) ( p f U =
2.27

Avantajul acestui element sensibil const n
proprietile dinamice foarte bune, iar dezavantajul n
dificultatea prelurii tensiunii de pe feele cristalului
(sunt necesare pentru aceasta aa numite amplificatoare de
sarcin).
B.2. Elemente sensibile pentru traductoare de debit

n industria alimentar trebuie msurate debite ale
unor fluide prin conducte, ceea ce
fig.2.10
4 3
p
y

fig.2.11
a c b
p
p
p
R

24
nseamn ca n ultima instan trebuie
determinat viteza fluidului. Aceasta se
poate realiza prin:
- utilizarea presiunii difereniale
- utilizarea presiunii dinamice
- utilizarea induciei electromagnetice
- utilizarea propagrii oscilaiilor
sonore n mediul fluid
Un element sensibil ce utilizeaz presiunea
diferenial pentru msurarea debitului este de forma celei
din figura 2.12.
Msurarea debitului se bazeaz pe relaia:

Hab b a
R Q p p p = = A
2.28

unde:
R
Hab
reprezint rezistena hidraulic a tronsonului a-
b. Acest ES are o construcie simpl i asociat unui
manometru diferenial ofer o posibilitate simpl de
indicare a debitului.

fig.2.12
p
a
b a
p
b
Q

fig.2.13
2
2
2
4
3
1
U
a b