5.

Reglarea unor parametrii specifici industriei agroalimentare

n cele ce urmeaz vom aborda cteva din reglrile fundamentale ale industriei chimice n general, utilizate pe scar larg i n industria agroalimentar. Ele sunt ! reglarea debitului "#$% ! reglarea nivelului "&$% ! reglarea presiunii "'$% ! reglarea temperaturii "($% #unc)iile cele mai importante ale acestor reglri fundamentale n industria chimic "i agroalimentar% deriv din corela)ia e*istent ntre parametrul reglat i proces. +stfel, nivelul i presiunea i par)ial debitul caracterizeaz cantitatea de material e*istent n sistem. Ele sunt deci potrivite pentru a asigura intrrile i ieirile de material i deci s controleze bilan)ul de materiale. tabelul 5.,
(ipul de reglare 'arametrul reglat (imp mort ("constant de timp% &iniaritate 4gomote la msurare (ip reg. ' optim 5 recom. 3 Element de e*ecu)ie recomandat

#$
-u ",,/%s -u 3a 3a -u -6 -6 &iniar radical

'$
-u "/0%min 3a -u -u -u -u &iniar

&$
-u ",1/%s 3up caz 3a Rar -u -6 -6 &iniar

'$ abur i ($
.ariabil 2inore -u -u 3a 3a E*po. "&in%

(emperatura caracterizeaz cantitatea de energie termic e*istent n sistem i deci reglarea ei poate asigura controlul bilan)ului termic. Reglrile amintite se realizeaz aa cum s!a mai artat, n circuit nchis adic cu controlul permanent al rezultatului ac)iunii elementelor sistemului de reglare asupra procesului i instala)iei controlate. 'entru o privire general asupra procesului de reglare a unor parametrii, n tabelul 5., se prezint cteva caracteristici ale acestora, nso)ite de recomandri

64

referitoare la tipul de reglare "regulator% indicat pentru utilizare. 5., Reglarea nivelului Este una din reglrile fundamentale, cazurile posibile fiind a. nivelul este parametrul efectiv controlat, ce trebuie men)inut la o valoare constant, reglabil, eventual programabil n cursul desfurrii procesului. b. men)inerea constant a nivelului n rezervor trebuie s asigure continuitatea i constan)a debitului de ieire, n condi)iile unui debit variabil "uneori intermitent% la intrare. +a este n cazul cnd ntre un reactor i o coloan de rectificare se introduce un rezervor tampon care, prin men)inerea constant a nivelului n el, asigur coloanei de rectificare un debit continuu, constant i reglabil. 7 schem tipic de reglare a nivelului se prezint n figura 5./,. 8emnifica)ia nota)iilor R utilizate este N W
i

Tr

Ac h E V W
e

fig.5./, 9i ! debit de intrare 9e ! debit de ieire -:(r ! trad de nivel R; regulator +c ! actuator . ! ventil +a cum rezult i din figur ultimele dou formeaz elementul de e*ecu)ie E. 5ndiferent dac ne situm n cazul a. sau b. reglarea nivelului se caracterizeaz printr!o constant de timp foarte mare " 10 minute%, n compara)ie cu cele ale elementelor componente ale sistemului de reglare automat avnd un caracter de tip '(,. 3atorit acestui fapt nu va fi necesar o reglare de tip '5, fiind suficient una de tip ', acesteia permi)ndu! i!se ns amplificri mari n bucl, fr a e*ista pericolul intrrii n instabilitate. 65

+naliza comportrii R E Rezervor C sistemelor de w reglare poate fi r fcut pe baza N/Tr schemei echivalente fig.5./0 utiliznd simbolurile elementelor de transmisie componente. +ceast schem echivalent de calcul i analiz se prezint n figura 5./0. n cele mai dese cazuri elementele de transmisie utilizate au func)ii de transfer de forma
u= h
p

y=h

HR =

1 1 + sT1 1 1 + sT2 1 1 + sT3 1 1 + sT4

"'(,%

5./,

HE =

"'(,%

5./0

H Re z = HN =

"'(,%

5./<

"'(,% 5./1 'entru a ne face o imagine asupra dinamicii reglrii se dau n continuare valorile orientative ale constantelor de timp

T1 = 1 s ; T2 = 20 s T3 = 600 s ; T4 = 1 s
5./5

8e observ c una din constantele de timp, i anume cea a rezervorului este cu ,0 ordine de mrime mai mare dect celelalte, motiv pentru care din punctul de vedere al defaza=ului el va determina comportamentul sistemului de reglare automat, inducnd defaza=ul dominant 3 = 2 5./> la pulsa)ii la care celelalte elemente nu introduc defaza=e sesizabile ce ar trebui luate n considerare i au o comportare de tip '. 66

Reglarea nivelului se va face ntotdeauna pe baza modelului matematic, care n acest caz este descris de ecua)iile
Wi ,0 = We ,0
wi (t ) we (t ) = S dh dt

5./? 5./@

prima fiind ecua)ia strii de regim sta)ionar iar a doua ecua)ia regimului tranzitoriu. unde 8 A sec)iunea rezervorului h A nivelul lichidului n rezervor n ecua)iile de mai sus, aa cum rezult din schema din figura 5./0 mrimea de ieire este nivelul h. 3in punctul de vedere al reglrii nivelului, procesul are dou mrimi de intrare i anume ! debitul de intrare Bi ! debitul de ieire Be 6na din aceste mrimi va fi mrimea modificat iar cealalt mrimea perturbatoare "zgomotul%. 8pecificul tehnologic este cel care determin n final care din mrimi va fi modificat i care va fi cea perturbatoare. #unc)ionarea 8R+ a nivelului va avea particulalit)i func)ie de cele dou situa)ii posibile adic a. Bi ; mrime modificat Be ; mrime perturbatoare b. Bi ; mrime perturbatoare Be ; mrime modificat #r a intra acum n detalii spunem c se poate arta c dac se utilizeaz un element de e*ecu)ie avnd n componen) un ventil cu caracteristic liniar, reglarea nivelului este n ma=oritatea cazurilor liniar "indiferent dac rezervorului are o caracteristic de tip 5 sau de tip '(,%. ,. 'robleme ale msurrii i reglrii nivelului

2surarea nivelului este de cele mai multe cazuri o problem mult mai complicat dect ceea ce a rezultat din e*punerea de pn acum. +stfel, mrimea i chiar definirea nivelului n cazul lichidelor aflate n amestec, agitate cu agitatoare sau aflate n fierbere este o problem dificil ce trebuie tratat cu precau)ie.

67

Tr N Ti

n aceste cazuri se recomand msurarea nivelului n tuburi implantate n rezervor ca n figura 5./<.

fig.5./< $hiar i n aceste cazuri mrimea nivelului este afectat de zgomote semnificative, ce pot a=unge s afecteze cu "0/</%C precizia msurrii. 3ac un asemenea semnal zgomotos este prelucrat ntr! un regulator de tip ', eventual cu amplificarea reglat mare "din dorin)a de cretere a preciziei de reglare%, rezultatul reglrii va fi comanda cvasicontinu a ventilului de la o e*trem la alta, continuu, adic n final uzura sa prematur i nedorit. 3in acest motiv se va utiliza obligatoriu un regulator cu caracteristic '5, cu o cu o ac)iune intens 5. +ceasta va determina DnivelareaE zgomotului i va permite amplificri "coeficien)i de transfer% mai mici pentru ac)iunea de tip '. 7 alt consecin) a varia)iei de nivel este apari)ia unei Doscila)iiE de nivel care face ca peste comportamentul de tip '(, s se suprapun i cu unul de tip '( 0 oscilant. +cest caz trebuie tratat cu precau)ii deosebite. 3intre aceste precau)ii men)ionm, cu titlu principial dou ! construc)ia tubului inplementat, realizat astfel nct s efectueze o mediere neoscilant a nivelului. ! luarea n considerare a factorului de amortizare tipic al lichidului din rezervor e*emple ap /,//5 ulei /,<< 5.0 Reglarea presiunii 'entru abordarea problemei reglri presiunii trebuie cunoscu)i factorii de care depinde presiunea ntr!un recipient precum i cei prin a cror modificare se poate regla ea. n prima categorie se ncadreaz ! cantitatea de gaz din recipient ! temperatura sa, conform ecua)iei generale a gazelor p= 1 R m R R T = T = m T = c m T V V V

5./F

68

#actorii din a doua categorie rezult din analiza rela)iilor ce descriu procesul i sunt ! debitul de intrare sau ieire prin a crui cretere sau scdere se intervine n bilan)ul de materiale al procesului n care se controleaz presiuneaG ! temperatura, prin a crei cretere sau scdere se intervine n bilan)ul termic al procesului. +adar prin reglarea presiunii se pot asigura, independent sau concomitent, urmtoarele deziderate ,. ntr!un sistem s se introduc att gaz "abur% ct se consum, nchiznd bilan)ul de materiale. 0. ntr!un sistem s se introduc, s e*iste sau s se produc atta gaz "abur ! vapori% nct s se nchid bilan)ul su termic. n sistem se poate afla ! gaz ! abur supranclzit ! amestec de lichid i gaz n echilibru ! lichid n primele dou cazuri presiunea poate fi reglat cel mai eficace prin interven)ie n bilan)ul de materiale. n al treilea caz reglarea este cea mai eficace prin interven)ie n bilan)ul termic. n cel de!al patrulea caz avnd n vedere faptul c lichidele sunt incompresibile, reglarea presiunii se constituie ca o form de reglare a debitului, aplicndu!se principiile i metodele de reglare specifice acestei mrimi. 5.0., Reglarea presiunii prin interven)ie n bilan)ul de materiale 8 considerm c ne aflm n unul din primele dou cazuri, n sistem e*istnd gaz sau abur supranclzit, a crui presiune se va regla prin interven)ie n bilan)ul de materiale conform figurii 5./1. 3in e*aminarea schemei se observ c procesul poate fi asimilat unui element de tip '(, "presiunea n rezervor este aceeai n toate punctele sale%. 'e lng rezervor sistemul de reglare a presiunii mai con)ine ! traductorul de presiune ;':(r asimilabil tot unui element de tip '(, cu o constant de timp de ordinul
T1 1 s

5.,/

69

! elementul de e*ecu)ie "ventilul de reglare i actuatorul% asimilabil unui element de tip '(, cu o constant de timp de ordinul zecilor de secunde
T2 = n 10 s

5.,, 3espre proces putem face afirma)ia c este monoton, reglarea producndu!se cu respectarea rela)iei
W p
2 2

! regulatorul.
p Tr p
1

R p Ac E V
p

V W

p, m, V
1

fig.5./1

p 2 < p < p1

5.,0

2odelul matematic al procesului, n condi)iile unei transformri adiabatice este descris de ecua)iile

W1 = W2
n regim permanent i
w1 w2 = dm dt

5.,<

5.,1 ce afecteaz sistemul va fi

w1 w2 , indiferent dac se modific presiunea la intrare ; p,, presiunea la de ieire ; p 0, pozi)ia ventilului de la intrare sau pozi)ia ventilului de la ieire. n fiecare din cazuri apare o perturba)ie n bilan)ul de materiale. ntruct se analizeaz reglarea presiunii, este necesar e*primarea ei func)ie de masa m, debitul B 0 i derivatele lor.

n regim tranzitoriu. 'erturba)ia "varia)ia%

70

p Tr

R p Ac E V
p

'rocednd la liniarizare n punctul de lucru varia)ia masei va fi

Q
e

fig.5./5
m = f (p )

5.,5

m =

dm p dp

5.,>

ns se tie c dm dm = Cp = Cp dP A dp este capacitatea rezervorului i deci

m = C p p

5.,?

5.,@ debitului de ieire B0 poate fi

(otodat varia)ia scris sub forma w2 = dar

dp = RH dw

dw p dp

5.,F

5.0/

este rezisten)a hidraulic a ventilului i deci

w2 = 1 p RH

5.0, 5.,1 i transcriind!o pentru

Revenind la rela)ia diferen)e finite se ob)ine

71

 dm w1 w2 = dt

5.00

nlocuind n aceast rela)ie e*presia lui B0 rezult

w1 1 d p = C p ( p ) RH dt 1 d p + C p ( p ) RH dt d ( p ) + p = RH w1 dt

5.0<

w1 =

5.01

C p RH

5.05

n cazul nostru "al reglrii presiunii%, mrimea de ieire a sistemului de reglare automat va fi varia)ia presiunii, iar mrimea de intrare, varia)ia debitului de intrare, ecua)ia de mai sus transcriindu!se sub forma
C p RH dy + y = RH u dt

5.0>

$omparnd!o cu ecua)ia diferen)ial ce descrie func)ionarea unui element de ntrziere de ordinul 5 "'(,%, adic
T dy + y = k u dt

5.0?

similitudinea i deci echivalen)a sunt evidente. 'rin urmare 8R+ a presiunii va avea o comportare ce poate fi descris de cea a elementului de ntrziere de ordinul 5. n ce privete constanta $p, valoarea ei rezult din ecua)ia general a gazelor perfecte p V = m R T

5.0@

m=

V p R T

5.0F

72

n condi)iile izoterme presupuse atunci cnd s!a considerat c reglarea presiunii se face prin modificarea debitului deci prin interven)ie n bilan)ul de materiale dm V = dp R T

5.</

adic independent de debit. 2ai mult dect att, chiar dac transformarea nu este perfect izoterm, capacitatea caloric a rezervorului va fi independent de debit. n ce privete rezisten)a hidraulic a ventilului ea nu este constant, motiv pentru care constanta de timp a procesului
T = C p RH

5.<,

i factorul de transfer 5.<0 nu vor fi constante. 3e aceste restric)ii trebuie s se )in seama la proiectarea procesului i a sistemului de reglare automat. 'entru sistemul de reglare al presiunii prin interven)ie n bilan)ul de materiale, prezentat n figura 5./5 se poate alctui schema de calcul, redat n figura 5./>. #unc)ionarea 8R+ a presiunii conform acestei scheme este urmtoarea (raductorul de presiune ':(r msoar permanent presiunea n rezervor, aceasta constituind mrimea de ieire a sistemului automat. .aloarea momentan a acesteia se compar cu cea prescris "mrimea de intrare%. #unc)ie de rezultatul comparrii, regulatorul R comand elementul de e*ecu)ie E n sensul reducerii diferen)ei dintre valoarea W 1 prescris i cea u=pp xa W 2 y=p curent. +stfel R E Rezervor dac presiunea n w r rezervor este mai W 2 mare dect cea P/Tr prescris ventilul elementului de fig.5./> e*ecu)ie va fi

k = RH

73

comandat n sensul deschiderii i deci al mririi debitului, fapt care va determina scderea presiunii. 3ac dimpotriv, presiunea msurat este mai mare dect cea prescris ventilul elementului de e*ecu)ie este comandat n sensul nchiderii i deci al micorrii debitului de ieire, ceea ce va determina creterea presiunii. +a cum s!a mai artat, reglarea presiunii se poate realiza i prin interven)ie n bilan)ul termic al procesului. +ceast modalitate este indicat n cazul amestecurilor lichid!gaz n echilibru "e* reactoare, coloane de distilare, evaporatoare, etc%. 8 vedem cteva e*emple concrete de reglare a presiunii prin interven)ia n bilan)ul termic. 'entru nceput men)ionm c interven)ia n bilan)ul termic se poate face ! pe traseul de intrare, asupra debitului de agent termic. ! pe traseul de evacuare, asupra debitului de agent e*tras din sistem. 5.0.0 Reglarea presiunii prin modificarea apei de rcire a condensatorului debitului

8chema unei asemenea instala)ii se prezint n figura 5./?. 'rincipiul metodei se bazeaz pe faptul c o cretere a C "a rez# debitului de ap de !e rcire determin co$!# condensarea unei p Tr cantit)i mai mari de Ev P vapori "deci scderea Ac E presiunii% n timp ce V pp o scdere a sa R determin i scderea ap !e r cire cantit)ii de vapori fig.5./? condensa)i, deci creterea presiunii. 8e poate arta c acest tip de reglare a presiunii nu este liniar, intervenind o DsaturareE a efectului de condensare, conform rela)iei ce definete cldura schimbat
Q = k m c t

5.<<

E*plica)ia acestei situa)ii este urmtoarea 'resupunem c condensarea se produce la temperatura 74

t = 50 0 C

5.<1 BH, de ap de rcire,

n condi)iile unui debit temperatura acestuia va crete cu

t1 = 20 0 C

5.<5

3ac de mrete debitul la BH0, temperatura apei de rcire va crete cu mai pu)in, spre e*emplu cu
t 2 = 50 C

5.<> o mas mai mare se vapori. debitul de ap nu se poate crete de condensat datorit scderii "t%.

i va putea fi condensat 2rind n continuare propor)ional cantitatea diferen)ei de temperatur

5.0.< Reglarea presiunii cu condensator inundat n aceast variant de reglare prezentat n figura 5./@ controlul presiunii se ob)ine prin modificarea suprafe)ei de schimb de cldur a condensatorului.
C V p Ev Tr P ap !e r cire Ac E "a rez# !e co"#

fig.5./@ +ceast modificare se realizeaz prin ac)ionare asupra robinetului R ce permite trecerea unei cantit)i variabile de condensat spre rezervorul de colectare. 3ac presiunea vaporilor crete , E va fi astfel comandat nct ventilul . s se deschid mai mult i s permit trecerea spre rezervorul de colectare a unei cantit)i sporite de condensat. n urma acestui fapt, suprafa)a de schimb de cldur a condensatorului va crete, masa de vapori condensa)i va crete i presiunea va scdea. 3ac dimpotriv presiunea in zona controlat este redus, ventilul elementului de e*ecu)ie va fi astfel

75

comandat nct s se nchid, s permit trecerea unei cantit)i mai mici de condensat spre rezervorul de colectare. n urma acestui fapt condensatorul se inund, Ise neacI cu condensat, suprafa)a sa eficace de schimb de cldur scade, cantitatea de vapori condensat de asemenea i ca urmare, presiunea va crete. Reglarea este liniar ntruct cantitatea de cldur schimbat este propor)ional cu suprafa)a de schimb de cldur. 5.0.1 Reglarea presiunii prin bJpass de vapori +ceast variant de reglare, utiliznd schema din figura 5./F se bazeaz tot pe inundarea necarea%

Tr P p Ev p
p

Ac E R

rez# !e co"# a co$!e$%a&u"ui

ap !e r cire

fig.5./F condensatorului. Ea nu se produce ns prin strangularea debitului de ieire a condensatului din condensator ci prin scurtcircuitarea "traparea% traseului vaporilor ce urmeaz a fi condensa)i. +ceast opera)ie "de bJpass% se realizeaz printr!un ventil reglabil introdus pe traseul dintre calea principal a vaporilor i rezervorul de colectare a condensatului, plasat mai sus dect condensatorul. 3ac presiunea vaporilor este mai mare dect valoarea prescris, ventilul elementului de e*ecu)ie va fi astfel comandat nct s se nchid. 'resiunea in rezervorul de colectare va scdea, nivelul de condensat va crete n acesta i va scdea in condensator, suprafa)a acestuia va crete, va fi condensat o mas mai mare de vapori i deci presiunea lor va scdea. 5nvers, dac presiunea vaporilor este mai mic dect valoarea prescris, ventilul va fi astfel comandat nct s se deschid. 'resiunea in rezervorul de colectare va crete, nivelul de condensat va scdea n acesta i va crete in condensator, suprafa)a acestuia va scdea, va fi condensata o mas mai mic de vapori i deci presiunea lor va crete. 76

+vanta=ele principale ale metodei sunt ! robinetul de reglare necesar este mult mai mic "deci mai ieftin% ! inundarea condensatorului se produce mult mai repede, cu condensatul e*istent n rezervor ne mai fiind necesar timpul de ateptare al formrii condensatului, fapt ce determin o constant de timp mult mai mic, deci reglarea mai prompt. Teste de autoverificare 5 ,. 0. <. 1. 5. >. 'rezenta)i o schem bloc de reglare a nivelului. E*plica)i func)ionarea schemei. 'rezenta)i o schem bloc de reglare a presiunii pentru un recipient. E*plica)i func)ionarea schemei. 'rezenta)i schema bloc a unui sistem automat de reglare a presiunii. 'rezenta)i o solu)ie de reglare a presiunii prin modificarea debitului apei de rcire a condensatorului. 'rezenta)i o solu)ie de reglare a presiunii cu condensator inundat. 'rezenta)i o solu)ie de reglare a presiunii prin bJpass de vapori.

77