10.7.8.

FORE N ANGRENAJE CONICE

La un angrenaj conic, n timpul transmiterii micrii, ntre dinii roii conductoare i cei ai roii conduse, sunt generate fore egale i de sens contrar, normale la suprafeele flancurilor dinilor aflai n contact. Determinarea valorilor acestor fore este necesar pentru dimensionarea arborilor i lagrelor care susin roile dinate. Acionnd dup normala comun la suprafeele flancurilor dinilor aflai n contact, fora de interaciune dintre dini Fn se descompune dup trei direcii, corespunztoare a elor unui sistem de coordonate ales cu originea n polul angrenrii, situat la mijlocul limii roii. !ele trei componente ale forei sunt" fora tangenial -ig. /(.+' Ft, tangent la cercul de divizare# fora radial Fr, perpendicular pe a a roii# fora a ial Fa, paralel cu a a roii. $entru un angrenaj conic ortogonal %&'((), aceste fore sunt prezentate n fig. *.+,. -ora tangenial Ft, pentru toate tipurile de angrenaje conice, se determin cu relaia
Ft = .T , dm

%/(.01)

n care" T reprezint momentul de torsiune la arborele roii" dm 2 diametrul de divizare median al roii. La fel ca i n cazul angrenajelor cilindrice, sensul forelor tangeniale din angrenajul conic se stabilete n funcie de rolul roii n cadrul agrenajului %conductoare sau condus) i de sensul de rotaie al celor dou roi. Astfel, la

roata conductoare / %v. fig. /(.+'), Ft/ fiind for rezistent se opune micrii i are sensul invers sensului de rotaie, n timp ce la roata condus ., Ft. este for motoare i are, ca urmare, acelai sens cu sensul de rotaie. -orele radiale Fr/,. au sensul, totdeauna, de la polul angrenrii spre centrul roii. 3ensul forelor a iale Fa/,. este, de regul, de la vrful conurilor de divizare spre bazele acestora. 10.7.8.1. Fore n angrenajele conice cu an!ur" rea#!" 4n fig. /(.*( sunt prezentate forele care acioneaz asupra dinilor unei roi conductoare. -ora de interaciune dintre dinii aflai n angrenare Fn, normal la profilele dinilor i aplicat n polul C al angrenrii, se descompune ntr2o component tangenial Ft/ i o component V/, perpendicular pe generatoarea conului de divizare. Aceste componente se determin cu relaiile"
Ft/ = .T/ # V/ = Ft/ tg , d m/

n care reprezint ung5iul de presiune normal de divizare.

-ig. /(.*( La rndul su, componenta V/ se descompune ntr2o component radial Fr/, perpendicular pe a a roii, i o component a ial Fa/, paralel cu a a roii. Aceste componente se determin cu relaiile" Fr/&V/cos/& Ft/tgcos/# Fa/&V/sin/& Ft/tgsin/,

n care / reprezint ung5iul conului de divizare al roii conductoare. $entru angrenajul conic, ortogonal %&'((), cu dantur dreapt, ntre forele care acioneaz asupra pinionului i cele care acioneaz asupra roii conduse e ist relaiile" Ft.&Ft/# Fr.&Fa/# Fa.&Fr/. 10.7.8.$. Fore n angrenajele conice cu an!ur" cur%" 4n analiza forelor care acioneaz asupra unei roi conice cu dantur curb se deosebesc dou cazuri, prezentate n continuare# aceast analiz este efectuat pentru o roat conductoare %pinion). Cazul 1%fig. /(.*/, a), n care sensul de rotaie al roii coincide cu sensul de nclinare a danturii %privind din vrful conului de divizare).

a -ig. /(.*/

4n acest caz, fora normal Fn/ se descompune ntr2o component Q/, situat n planul tangent la conul de divizare %rostogolire), dat de relaia
Q/ = Ft/ cos m

i componenta V/, normal la generatoarea conului de divizare, dat de relaia

V/ = Q/ tg n

Ft/ tg n . cos m

!omponenta Q/ se descompune, la rndul su, ntr2un plan tangent la conul de divizare, n fora tangenial Ft/, dat de relaia %/(.01), i proiecia U/ pe generatoarea conului de divizare, U/&Q/sinm&Ft/tgm. -orele radial i a ial, Fr/ i Fa/, se determin ca sum a proieciilor forelor V/ i U/ pe a ele de coordonate Ox i, respectiv, Oz"
Fr/ = V/ cos / U/ sin / = Fa/ = V/ sin / + U/ cos / = Ft/ %tg n cos / sin m sin / ) # cos m Ft/ %tg n sin / + sin m cos / ) . cos m

%/(.06) %/(.0,)

Cazul 2 %fig. /(.*/, b), n care sensul de rotaie al roii este contrar sensului de nclinare a danturii. 4n acest caz, componenta U/ a forei normale Fn/, pe direcia generatoarei conului de divizare, este ndreptat spre vrful conului de divizare. !a urmare, al doilea termen din relaiile %/(.06) i %/(.0,) i sc5imb semnul"
Fr/ = Fa/ = Ft/ %tg n cos / + sin m sin / ) # cos m Ft/ %tg n sin / sin m cos / ) . cos m

%/(.00) %/(.0')

$entru angrenajul ortogonal %&/7.&'((), ntre forele care acioneaz asupra pinionului i cele care acioneaz asupra roii e ist relaiile %fig. /(.+')" Ft.&Ft/# Fr.&Fal# Fa.&Fr/. Din relaiile %/(.06)...%/(.0'), rezult c fora radial i cea a ial, care acioneaz asupra unei roi conice cu dantur curb, depind de sensul nclinrii dinilor i de sensul de rotaie al roii. 3e recomand ca sensul de nclinare al dintelui s fie corelat cu sensul de rotaie, astfel nct fora a ial s acioneze spre baza conului de divizare %situaia din fig. /(.*/, a). !entralizat, n tabelul /(./ sunt prezentate relaiile pentru calculul forelor din angrenajele conice cu dantur curb, n cele dou cazuri. Din tabelul /(./ se poate observa c relaiile pentru determinarea forelor radiale Fr/,. i a iale Fa/,., corespunztoare angrenajului conic cu dantur dreapt, pot fi obinute i prin particularizarea relaiilor din acest tabel, considerndu2se m&(. 8abelul /(./ 9elaii pentru calculul forelor din angrenajele conice cu dantur curb

3ensul nclinrii dinilor i sensul de rotaie Roata conductoare

Ft/ =

9elaiile de calcul
.T/ d m/ Ft/ ( tg n cos / sinm sin / ) Fr/ = cos m Ft/ ( tg n sin / + sin m cos / ) Fa/ = cos m

Cazul 1

Roata condus
.T. d m. Ft . ( tg n cos . + sin m sin . ) Fr . = cos m Ft . ( tg n sin . sin m cos . ) Fa . = cos m Ft . =

Roata conductoare
.T/ d m/ Ft/ ( tg n cos / + sinm sin / ) Fr/ = cos m Ft/ ( tg n sin / sinm cos / ) Fa/ = cos m Ft/ =

Cazul 2

Roata condus
.T. d m. Ft . ( tg n cos . sin m sin . ) Fr . = cos m Ft . ( tg n sin . + sin m cos . ) Fa . = cos m Ft . =

10.7.8.& '(A)I*IREA 'EN'+RI*OR FORE*OR ,IN RE,+C(OARE*E C+ ANGRENAJE CONICE -I CI*IN,RICE :tapele care trebuie parcurse pentru stabilirea ncrcrii arborilor n cele dou plane caracteristice, orizontal i vertical, cu forele provenite de la

angrenaje, prezentate n capitolul pentru transmisii cu angrenaje cilindrice, sunt valabile i pentru transmisiile care conin angrenaje conice. Deasemenea trebuie inut seama de regulile de stabilire a sensurilor forelor, specifice angrenajelor conice, prezentate n cap. /(.,.0. 8ransmisiile mecanice cu angrenaje conice, prezentate n continuare, sunt" fig. /(.*. ; reductor conico2cilindric orizontal obinuit# fig. /(.*+ ; reductor conico2cilindric, cu intrare vertical. :tapele care trebuie parcurse pentru stabilirea ncrcrii arborilor n cele dou plane caracteristice i regulile de stabilire a sensurilor forelor, pentru transmisii mecanice cu angrenaje conice, se aplic i transmisiilor la care n locul angrenajelor conice sunt prezente angrenaje 5ipoide.

Re uc!or cu ou" !re#!e. conico/cilin ric ori0on!al

Scheme pentru stabilirea sensurilor forelor

8angeniale i radiale

A iale

ncrcarea arborilor cu fore Arborele de intrare Arborele intermediar

Arborele de ieire

-ig. /(.*.

Re uc!or cu ou" !re#!e. conico/cilin ric cu in!rare 1er!ical"

Scheme pentru stabilirea sensurilor forelor

ncrcarea arborilor cu fore Arborele de intrare

Arborele intermediar

Arborele de ieire

-ig. /(.*+