Motoare pentru automobile

1. CINEMATICA MECANISMULUI
BIEL-MANIVEL
n acest capitol se prezint mrimile care descriu din punct de vedere cinematic
mecanismul biel-manivel.
Obiective operaionale
Cunoaterea mrimilor care descriu din punct de vedere cinematic mecanismul biel-
manivel;
Identificarea mrimilor care intervin n relaiile de calcul ale deplasrii, vitezei i
acceleraiile pistonului;
amiliarizarea cu forma curbelor de variaie a deplasrii, vitezei i acceleraiile
pistonului.
!naliza n detaliu a cinematicii mecanismului biel-manivel este foarte comple",
din cauza re#imului variabil de funcionare. $e aceea s-au determinat relaii simplificate, n
ipoteza unei viteze un#%iulare constante a arborelui cotit i la re#im stabilizat, obin&ndu-se
o precizie suficient.
'a o vitez un#%iular constant a arborelui cotit, un#%iul de rotaie este
proporional cu timpul i, prin urmare, toate mrimile cinematice pot fi e"primate n funcie
de un#%iul de rotaie a arborelui cotit.
Mecanismul biel-manivel poate fi de tipul a"at, c&nd a"a cilindrului intersecteaz
a"a arborelui cotit sau deza"at, c&nd cele dou a"e nu se intersecteaz.
(e vor prezenta relaiile de calcul ale deplasrii, vitezei i acceleraiei pistonului. (e
consider ca poziie iniial pentru msurarea un#%iului, poziia pentru care pistonul se afl
i#.).) (c%ema mecanismului biel - manivel a"at i#. ).* (c%ema mecanismului biel -manivel deza"at

Motoare pentru automobile

la o distan ma"im de a"a arborelui cotit.
n fi#ura ).). este prezentat sc%ema mecanismului biel manivel a"at, unde s-au
fcut urmtoarele notaii+
- un#%iul de rotaie a arborelui cotit, se msoar n sensul de rotaie a arborelui
cotit;
,-
n
=

- viteza un#%iular de rotaie a arborelui cotit, n s
-)
;
n - turaia arborelui cotit, n rot.min;
R - raza manivelei /distana dintre a"a arborelui cotit i a"a fusului maneton0, n m;
S = *R - cursa pistonului /distana dintre p.m.s. i p.m.i.0 n m;
l - lun#imea bielei, n 1m2.
(e definete raportul =R/l - raportul dintre raza manivelei i lun#imea bielei;
3entru motoare de autove%icule 4 l.,,*5l.6,*
!epla"area pi"ton#l#i. 'e#ea de variaie a deplasrii pistonului n funcie de
un#%iul s-a determinat pe cale analitic+
1m2 * cos )
6
cos ,
sin
*
cos ) ) - ( + - R = ) + - R( = x
2

,
_

/).)0
Vite$a pi"ton#l#i. $eriv&nd relaia /).)0 n raport cu timpul, se obine e"presia
analitic a vitezei pistonului+
v =
dx
dt
=
dx
d
d
dt
=
dx
d

/).*0
$eci,
1m.s2 * sin
*
sin + R = v
,
_

/).,0
7iteza pistonului atin#e valoarea ma"im c&nd+
0 = ) + ( R =
d
dv
2

* cos cos /).60

3rin rezolvarea ecuaiei /).60 se obine valoarea un#%iului pentru care viteza
pistonului este ma"im+
) f( = - +
1
=
v

1
1
]
1

,
_

6
)
*
)
6
arccos
*
ma"
/).80
n tabelul ).). este calculat mrimea
vmax
pentru diferite valori ale lui .
9abelul ).).
l ).,,* ).,,6 ).,,: ).,,; ).6 ).6,*

vma"
<6=*;> <8=)-> <8=8-> <:=*:> <<= <<=,*>
v
ma"
.v
med
),:,< ),:,) ),:*: ),:** ),:)< ),:)6
3oziia vitezei ma"ime a pistonului poate e"plica forma uzurii cilindrului n lun#ul
a"ei sale.
Acceleraia pi"ton#l#i. $eriv&nd n raport cu timpul e"presia vitezei pistonului
/).,0 se obine+
2 1m.s * cos cos
*
) + ( R =
dt
dv
= a
2

/).:0
3entru mecanisme biel-manivel cu
6
)
acceleraia atin#e valoarea ma"im
pentru 4 - i 4);-
o
, adic n p.m.s. i p.m.i.
2 1m.s )
* *
-
) + ( R =
a =

/).<0
2 1m.s )
*
);-
) - ( R - =
a
2
=

/).<?0
3entru mecanisme biel-manivel cu @ ).6 se atin#e o a doua valoare ne#ativ
%
Motoare pentru automobile
e"trem a acceleraiei+
2 1m.s
;
)
*
+ R - =
a
2

,
_

/).;0
An#%iul de rotaie al arborelui cotit pentru care acceleraia pistonului este zero,
corespunde un#%iului la care viteza pistonului are valoarea ma"im.
n fi#ura ).*. este prezentat sc%ema principial a mecanismului biel-manivel
deza"at.
Bl se caracterizeaz prin+
a - deza"area dintre a"a cilindrului i a"a arborelui cotit;
K = a/R - deza"area relativ;
K 4 -,-8 ... -,* pentru motoare cu ardere intern.
!epla"area pi"ton#l#i. Cu o precizie suficient de mare, deplasarea pistonului poate
fi determinat cu relaia+
( ) 1m2 sin * cos )
6
cos ) K - - + - R = x
,
_

/).C0
Vite$a pi"ton#l#i. $eriv&nd n raport cu timpul e"presia deplasrii pistonului, se
obine+
1m.s2 cos * sin
*
sin k - + R =
d
dv
=
dt
dx
= v
,
_

/).)-0
Acceleraia pi"ton#l#i va fi+
( ) 2 1m.s sin * cos cos
*
*
k + + R =
d
dv
=
dt
dv
= a

/).))0
a de e"presiile deplasrii, vitezei i acceleraiei mecanismelor biel-manivel
a"ate, e"presiile corespunztoare mecanismelor biel-manivel deza"ate se deosebesc
printr-un al treilea termen care ia n considerare influena deza"rii.
n fi#ura )., se prezint curbele variaiei deplasrii, vitezei i acceleraiei pistonului.
i#. )., 7ariaia deplasrii, vitezei i acceleraiei pistonului
&