TRADUCTOARE DE TEMPERATUR

Msurarea temperaturii se bazeaz pe diferite fenomene i efecte fizice, n care modificarea temperaturii determin modificri ale unor proprieti sau caracteristici ale materialelor: variaia dimensiunilor geometrice, variaia rezistenei electrice, apariia unei tensiuni electromotoare de-a lungul jonciunii a dou metale, variaia intensitii radiaei emise, variaia frecvenei de rezonan a unui cristal de cuar etc. Acurateea procesului de msurare a temperaturii este foarte important pentru cele mai multe aplicaii de control a diferitelor procese tehnologice. n Tabelul 1 sunt prezentate patru dintre cele mai utilizate tipuri de traductoare de temperatur, mpreun cu cteva caracteristici semnificative ale lor. Tabelul 1
Tip de traductor
cu SEMICONDUCTORI TERMOCUPLU cu REZISTEN VARIBIL TERMISTORUL

Domeniul de temperaturi [oC]

-55 ... +150 -184 ... +2300 -200 ...+850 -75 ... +300

Caracteristici
liniaritate repetabilitate sensibilitate 10mV/K sau 10A/K caracteristici repetabile liniaritate bun acuratee liniaritate slab sensibilitate bun

Observaii

necesit o surs de excitare necesit o jonciune rece compensatoare necesit o surs de excitare cost redus necesit o surs de excitare

Termocuplurile sunt capabile s msoare temperaturi extreme dar necesit tehnici de realizare a temperaturii de referin, sunt neliniare i au un nivel mic al semnalului de ieire. Senzorii de temperatur cu semiconductori se preteaz la realizarea lor sub form integrat, au un nivel mare al semnalului de ieire dar acoper un domeniu relativ restrns de temperaturi. Termometrele cu rezisten metalic au o acuratee i o liniaritate mai bune, dar necesit o surs de energie de excitare i un circuit de masur de tip punte. Termistorii au cea mai mare sensibilitate dar sunt puternic neliniari. Senzori cu dispozitive semiconductoare Se tie c intensitatea curentului prin jonciunea unei diode semiconductoare poate fi exprimat cu ajutorul relaiei:
d eU kT I = Is e 1

n care Is este curentul de saturaie prin jonciunea polarizat invers. n polarizare direct exponeniala este mult supraunitar, astfel nct se poate scrie cu o foarte bun aproximaie:

I I se

eU d kT

IC I E

UBE

IE

Fig.1

Relaia precedent este valabil i pentru junciunea baz-emitor a unui tranzistor bipolar (fig.1) i, neglijnd contribuia curentului de baz la curentul de colector, se poate scrie:

IC I se

eU BE kT

(1)

Exprimnd tensiunea dintre baz i emitor din relaia precedent:

U BE =

kT I C ln e Is

(2)

vom observa c aceasta este direct proporional cu temperatura mediului n care se afl jonciunea. Pe aceast dependen se bazeaz folosirea unor structuri integrate cu tranzistori pentru msurarea temperaturii. La 300K mrimea raportului kT/e este de 26 mV. Considernd o structur format din n tranzitori identici conectai n paralel (fig.2), curenii de colector ai tranzistorilor vor fi i ei identici, astfel nct curentul total de colector al structurii va fi:

I C = I C1 + I C 2 + ... + I Cn = nI s e

eU BEn kT

(3)

Astfel, tensiunea dintre bazele i emitorii tranzistorilor va avea expresia:

U BEn = kT I C ln e nI s

(4)

Dac o astfel de structur se asociaz cu nc un tranzistor (T11) identic cu primii i cu o oglind de curent (T12 i T13), se realizeaz un senzor de temperatur ca cel din fig.3.
I T12
IC IC1 T1 UBEn IC2 T2 ICn Tn

T13 I/2=IC IC1 I/2=IC IC2 T2 ICn Tn

T11 UBE UBEn

T1

Uies

Fig.2

Fig.3

Oglinda de curent asigur egalitatea curenilor de colector pentru tranzistorul T11 i pentru structura T1, T2, ..., Tn. Tensiunea dintre baza i emitorul a tranzistorului T11 este dat de expresia (2) iar tensiunea UBEn va fi cea dat de relaia (4). ntre tensiunile marcate n figur exist relaia:

U BE = U BEn + U ies
sau:
I kT I C kT ln = ln C + U ies e Is e nI s
2

astfel nct expresia tensiunii de ieire va fi:

U ies =

kT ln n e

(5)

Pe acelai principiu fizic se bazeaz folosirea amplificatorului operaional Norton ca senzor de temperatur. Conexiunea folosit atunci cnd este folosit n acest scop este prezentat n fig.4a.
R2 R1

i1 ii+
T4 D1

i2 iR2

ib1 i+

T1 R1

ud
v

a) Fig.4

b)

c)

Jonciunea baz-emitor a tranzistorului T1 din structura intern a amplificatorului (n fig.4b este prezentat doar partea de intrare a acestuia) este polarizat direct de ctre tensiunea de ieire care apare ca urmare a alimentrii amplificatorului cu tensiunea V+. Expresia tensiunii de ieire poate fi calculat pe baza schemei echivalente din fig.4c, din care pot fi scrise ecuaiile: i << i1 , i2 i1 i2 u i1 = d R1 v = i2 R2 + i1 R1
R2 v = ud 1 + R 1

(6)

Considernd constante valorile rezistenelor din circuit, din ec.6 se observ c tensiunea de ieire depinde exclusiv de tensiunea jonciunii baz-emitor a tranzistorului T1. Este cunoscut faptul c pentru o jonciune de Si, tensiunea n polarizare direct este dependent de temperatur. Ea variaz cu aproximativ -2mV/oC, astfel nct pe baza ec.6 poate fi scris ecuaia de variaie a tensiunii de ieire:
R2 mV v = 2 + 1 0 R 1 C

(7)

Variaia tensiunii de ieire poate fi scalat alegnd n mod adecvat raportul R2/R1. Astfel, dac dorim ca tensiunea de ieire s varieze cu 10mV la o variaie a temperaturii cu 1oC, se alege R2/R1=4. Un astfel de senzor este sensibil chiar la variaii de temperatur datorate contactului cu corpul uman. El poate fi folosit ca senzor de nivel de temperatur dac semnalul de la ieirea sa este aplicat la intrarea unui comparator de tensiune care poate fi realizat tot cu un amplificator Norton.

Termocuplul
Termoelectricitatea este relaia dintre temperatura unei substane i energia electric. n anumite condiii, energia electric i cldura pot fi convertite reciproc. Dac variaiile energiei electrice datorate conversiei energiei termice pot fi msurate, acestea pot fi corelate cu temperatura substanei.
Conductor metalic Y
Conductor metalic X Conductor metalic X

Jonctiunea 1 t.e.m. 1 t.e.m. 2

Jonctiunea 2

Conductor metalic X Conductor metalic X

Conductor metalic X

Fig.5

Atunci cnd o pereche de dou metale diferite sunt sudate formnd o bucl nchis, iar cele dou jonciuni se afl la temperaturi diferite (fig.5), bucla va fi parcurs de un curent electric a crui intensitate depinde de diferena dintre temperaturile jonciunilor. Acesta este efectul Seebeck care este folosit pentru msurarea temperaturilor.
Efectul Seebeck const n apariia unei tensiuni electromotoare nete ntr-un circuit cu dou jonciuni ntre metale diferite, aflate la temperaturi diferite.

Pentru aceleai dou metale diferite i o aceeai diferen de temperatur dintre jonciuni, tensiunea electromotoare net (suma algebric a celor dou t.e.m.) este aceeai. Ea poate fi msurat i calibrat n uniti de masur a temperaturii. Dac cele dou jonciuni se afl la aceeai temperatur, tensiunea electromotoare net este nul. n momentul n care temperatura uneia dintre cele dou jonciuni ncepe s se schimbe, apare o t.em. net, care este cu att mai mare cu ct diferena dintre temperaturi este mai mare. Acesta este principiul pe care se bazeaz funcionarea termocuplului.

manta de protectie sonda

spre circuitul de masura

Conductor metalic X

firele termocuplului

V1-V2

V
jonctiunea calda jonctiunea rece

Fig.6

Termocuplul este compus din dou fire metalice diferite sudate, astfel nct s formeze un circuit nchis (fig.6). Sonda propriu-zis este reprezentat de una din jonciuni (jonciunea de
4

msur sau jonciunea cald) care poate fi pus ntr-o manta protectoare. Ea este plasat n mediul a crui temperatur vrem s o msurm. Mrimea i sensul curentului care va parcurge circuitul atunci cd jonciunile se afl la temperaturi diferite depinde de diferena de temperatur i de tipul metalelor folosite. De regul, t.e.m. rezultant este mic (de ordinul mV). Un voltmetru conectat n circuit reprezint ieirea pentru utilizator i este calibrat n uniti de temperatur. Pentru o bun acuratee a rezultatelor, cea de a doua jonciune (jonciunea de referin sau jonciunea rece) trebuie meninut la o temperatur constant, eliminnd astfel erorile datorate driftului termic. Jonciunea de referin este denumit i jonciune rece, chiar dac temperatura ei (de regul 0oC) poate fi mai mare dect temperatura jonciunii de msur. T.e.m. rezultant nu este influenat de dimensiunile conductorilor, de ariile suprafeelor jonciunilor sau de modul n care sunt sudate metalele. Metalele tipice folosite pentru construcia termocuplurilor sunt rodiul, aliajele de nichel i crom, aliajele de aluminiu i nichel sau aliajele de nichel i cupru. Metalele care se mperecheaz cu acestea sunt platina, cuprul i fierul. Incinta de protecie n care este introdus jonciunea de msur trebuie s fie rezistent din punct de vedere mecanic i la mediile corozive. n Tabelul 2 sunt prezentate tipurile de termocupluri i caracteristicile lor, precum i notaiile internaionale folosite pentru ele, iar n fig.7 caracteristicile electrice ale lor.

Tabelul 2
Materiale pentru jonciuni Variaia de tenisiune pe tot intervalul de temperatur [mV] Intervalul de temperatur o recomandat [ C] Notaie ANSI Caracteristici

Pt 94% Rh 6% Pt 70% Rh 30% W95%Re5% W 75% Re 25% Cromel - Constantan Fier - Constantan Cromel - Alumel Platin Pt 87% Rh 13% Platin Pt 90% Rh 10% Cupru - Constantan Cu - Aur i cobalt Cromel Constantan Alumel

13,6 37 75 50 56 18,7 16 26 5,8

38...+1800 0...+2300 0...+982 -184...+760 -184...+1260 0...+1593 0...+1538 -184...+400 -265...0

B C E J K R S T

Liniaritate bun la temperaturi nalte Adecvat pentru temperaturi nalte. Casant, greu de manipulat, costisitor. Cea mai mare sensibilitate. Deriv relativ mare n timp. Este nemagnetic. Cel mai ieftin Cea mai bun liniaritate. Relativ costisitor. Dimensiuni mici, timp de rspuns scurt. Poate fi utilizat n atmosfere oxidante. Idem Rezistent la umiditate. Aplicaii n industria alimentar, frigorific i n mediul nconjurtor. Sensibilitate bun la temperaturi joase. Costisitor.

- aliaj 90%Ni + 10%Cr - aliaj 55%Cu + 45%Ni - aliaj Ni + Al

Termocuplurile sunt folosite pe scar larg la msurarea temperaturilor solidelor, lichidelor sau gazelor: n furnale metale topite n reactoare nucleare monitorizarea temperaturii n timpul operaiilor medicale msurarea temperaturii obiectelor foarte mici, de exemplu a componentelor electronice semiconductoare
5

n general, ele sunt ieftine i versatile. Utiliznd termocupluri se pot msura temperaturi de la 265oC pn la 2300oC, cu o precizie care depinde de felul de metalelor folosite pentru construcia lor. Dintre senzorii cu care temperatura se msoar direct, termocuplurile acoper cel mai larg domeniu de temperaturi. Ele rspund destul de rapid la variaiile de temperatur dar au o acuratee mai mic dect termometrele cu rezisten metalic.
Uies [mV] 70 60 50 40 30 20 10 0 -10 -250 0 500 1000 1500
Tip T Tip R Tip S Tip J Tip C Tip E Tip K

Coeficient Seebeck [V/oC] 80 70 60 50 40 30 20 t [oC] 2000

Fig.7
Tip S Tip K Tip E Tip J

10 0 -250 0 500 1000

1500

t [ C]

Cea mai la ndemn metod de meninere la o temperatur constant a jonciunii de referin era plasarea ei ntr-o baie de ap cu ghea aflat la 0oC. Azi este ns mult mai practic s se foloseasc metode electronice de realizare a tensiunii de referin corespunztoare temperaturii de 0oC, chiar dac jonciunea rece este la o alt temperatur. n fig.8 este prezentat o schem bloc a unui circuit electronic destinat acestui scop.
Uies
Cu

Ucomp

Circuit electronic de compensare

Cu

Cu

V(t1)

t1

aceeasi temperatura

V(t2)

Senzor de temperatura

t2
Bloc izoterm

Fig.8

Jonciunea de referin, aflat la o temperatur oarecare este plasat ntr-un bloc izoterm a crui temperatur, t, este msurat de un alt senzor de temperatur. Semnalul electric (curent sau tensiune) furnizat de senzor este aplicat unui circuit electronic care furnizeaz la ieirea sa o tensiune (Ucomp) care compenseaz diferena dintre tensiunea jonciunii la temperatura t i tensiunea
6

ei la 0oC. Circuitul electronic de compensare poate fi realizat de exemplu cu un amplificator operaional conectat ca aplificator diferenial. Analiznd schema din fig.8 se poate observa c: U ies U comp = V (t1 ) V (t 2 ) (8) Tensiunea de la ieirea comparatorului este funcie de temperatura blocului izoterm. Calibrarea dispozitivului de msurare se face n felul urmtor: se plaseaz jonciunea de msur la 0oC i se ajusteaz amplificarea circuitului de compensare astfel nct tensiunea de ieire s fie 0V. n aceste condiii:
U comp = V (0 o C ) V (t 2 )

(9)

Substituind tensiunea de la ieirea comparatorului dat de relaia (9) n expresia tensiunii de ieire dat de relaia (8), se obine pentru tensiunea de ieire la o temperatur oarecare t1, expresia:

U ies = V (t1 ) V (0o C )

(10)

Este evident c relaia precedent este valabil doar n condiiile n care temperatura jonciunii de referin este meninut constant prin intermediul blocului izoterm.

Senzori rezistivi
Termometrele cu rezisten metalic acoper un domeniu relativ larg de temperaturi, fiind folosite pentru msurarea temperaturii gazelor i lichidelor, a temperaturii suprafeelor unor solide sau temperatura din interiorul unor solide uoare. Ele sunt stabile i rezistente la condiii de mediu neprietenoase, fiind des folosite n industria chimic (pentru msurarea temperaturii lichidelor corozive sau pulberilor) sau industria alimentar (pentru msurarea temperaturii produselor alimentare, cum ar fi carnea). Termometrele cu rezisten metalic au o acuratee bun dar un rspuns lent n timp, fiind destul de fragile i uneori scumpe. Conductibilitatea electric a unui metal depinde de deplasarea electronilor prin reeaua sa cristalin. Datorit excitrii termice, rezistena electric a unui conductor metalic variaz n funcie de temperatura. Marea majoritate a metalelor au un coeficient de temperatur al rezistenei pozitiv (rezistena electric a lor crete odat cu creterea temperaturii). Pe domenii restrnse de temperatur dependena rezistenei unui conductor metalic de temperatur este aproape liniar. Pe domenii mai largi de temperatur ea este neliniar i poate fi scris sub forma:
Rt = Ro 1 + t + t 2 + t 3 + ...

(11)

Unde, Ro este rezistena n ohmi a conductorului la o temperatur de referin (de regul 0oC), Rt este rezistena n ohmi a conductorului la temperatura toC, este coeficientul de temperatur al rezistenei materialului iar , , ... sunt coeficieni de neliniaritate. Aceast dependen de temperatur a rezisteei electrice a metalelor st la baza folosirii lor n termometrele cu rezisten metalic. Metalele cele mai folosite n ca traductori de temperatur sunt platina, cuprul i nichelul. Valorile standardizate pentru rezistena la temperatura de referin Ro (valori nominale) sunt 10, 50, 100, 500 i 1000 ohmi. n Tabelul 3 sunt prezentate caracteristicile acestor materiale, cu precizarea c ele se refer la termometre cu rezistena nominal de 100 . Dintre metalele folosite ca senzori rezistivi de temperatur, menionate n Tabelul 3, cel mai folosit este platina. Dei este foarte scump, ea are avantajul de a fi un material de referin pentru standardele internaionale. Platina este un metal stabil i are calitatea de a nu se volatiliza apreciabil la temperaturi pn la 1000oC. n schimb ea poate fi contaminat de gaze n atmosfere reductoare i acioneaz ca un catalizator n prezena anumitor hidrocarburi. De aceea termometrele cu fir de platin sunt de obicei ncapsulate. Nichelul cu un grad nalt de puritate, are cea mai mare variaie a
7

rezistenei cu temperatura ntre 0 i 100oC. Peste 300oC coeficientul su de temperatur scade brusc, iar caracteristica sa este puternic neliniar. Cuprul se oxideaz uor i i pierde puritatea, ceea ce l face mai puin utilizabil. Pentru msurarea temperaturilor de peste 1000oC poate fi utilizat wolframul. Tabelul 3
Caracteristici/Material Platin Nichel Cupru

Rezistivitatea la 0oC [-1m-1]

R100 Ro o -1 [C ] 100 Ro
[oC-1] [C ]
o -2

9,83x10-8 3,85x10-3 3,92x10-3 -0,558x10-6

o

63,8x10-8 6,17x10-3 5,43x10-3 7,85x10-6 -100...+250

15,6x10-8 4,26x10-3 -200...+150

Domeniul de temperaturi msurabile [ C]

-200...+600

R100 Ro reprezint un parametru adiional pentru caracterizarea termometrelor cu 100 Ro rezisten metalic, cunoscut sub denumirea de coeficient mediu de temperatur ntre 0 i 100oC. Exist diverse configuraii geometrice n care sunt construii senzorii termometrelor cu rezisten metalic, n funcie de aplicaia concret creia i sunt destinate. n fig.9 este prezentat schematic una dintre ele. Firul metalic este nfurat pe un tub ceramic i fixat n interiorul unei incinte de protecie formnd sonda de temperatur. Ea este conectat n ramura de msur a unei puni Wheatstone de curent continuu. Dup ce puntea a fost echilibrat la temperatura de referin, dezechilibrul ei va fi funcie temperatur. Aceasta va fi indicat de ctre voltmetrul din ramura de msur a punii, etalonat n uniti de temperatur.

Expresia

SONDA DE TEMPERATURA rezistenta bobinata manta de protectie conductori de conexiune conductori de compensare

punte Wheatstone

+
alimentare

Fig.9

Curentul care parcurge senzorul rezistiv trebuie s fie suficient de mic, astfel nct s nu determine creterea temperaturii acestuia prin efect Joule. Practic se accept o cretere cu maximum 0,5oC a temperaturii senzorului datorat curentului de excitare.Un alt efect care poate introduce erori n procesul de msurare este cderea de tensiune pe firele de conexiune dintre senzor i
8

sistemul de msur, mai ales dac acestea sunt lungi i au rezistene comparabile cu ale senzorului. Acest efect poate fi compensat prin adugarea unor conductori de compensare n ramura punii adiacent cu sonda, ca n fig.9, sau folosind metoda celor 4 fire (conexiunea Kelvin). Aceast metod se folosete mai ales atunci cnd distana de la sond la sistemul de msur i afiare a temperaturii este mare. O astfel de sond este prezentat n fig.10.
element rezistiv incapsulat in ceramica carcasa din otel inoxidabil terminale de conexiune

praf de ceramica de mare puritate

izolator de ceramica de mare puritate

trecere ermetica la temperatura ridicata

Fig.10

Schema electric echivalent a sondei i sistemului de msur este prezentat n fig.11. Alimentarea sondei se face cu o surs de curent constant aflat n apropierea ei, prin conductoare scurte. Msurarea tensiunii pe senzorul rezistiv se face fie cu un voltmetru digital cu impedan de intrare foarte mare, etalonat n uniti de temperatur, fie cu un amplificator operaional sau de instrumentaie. n ambele cazuri curentul care parcurge conductoarele de msur este foarte mic, astfel nct cderea de tensiune pe ele este mult mai mic dect cderea de tensiune pe senzorul rezistiv.
alimentare masura

senzor rezistiv 100

spre voltmetru digital sau amplificator

alimentare

masura

Fig.11

n cazul n care domeniul de temperaturi msurate este mare i variaia rezistenei senzorului nu mai poate fi considerat liniar, rspunsul lui poate fi liniarizat folosind o punte cu amplificator operaional (punte activ), senzorul rezistiv fiind plasat n ramura de curent constant (ramura de reacie negativ) a amplificatorului operaional. Dac semnalul de la ieirea punii astfel realizate nu este suficient de mare, el poate fi amplificat cu un al doilea amplificator operaional sau de instrumentaie. O schem de principiu care aplic aceast metod este artat n fig.12.
R2

R1

punte

R3

RT

AO1

AO2 vo

Fig.12
9

Se poate demonstra uor c tensiunea de dezechilibru a unei puni de curent continuu ca cea din fig.13 este: U CD = E R 2 2 Ro + R (12)

Ro

Ro+R
0,4

punte de curent continuu

Ro
B

Ro

UCD [V]

0,2

0,0 0 10 20 30 40 50

R [ ]

Voltmetru digital cu impedanta de intrare foarte mare

Fig.13

Fig. 14

Dup cum se vede, dependena ei de variaia R a unei rezistene este neliniar. Neliniaritatea rspunsului unei puni pentru E = 5V i Ro = 100 se poate observa i n reprezentarea grafic din fig.14, n care pentru R am considerat un domeniu mare de variaie pentru o mai bun vzualizare a neliniaritii. Vom arta acum c folosind o schem ca cea din fig.12, pe de o parte se liniarireaz rspunsul punii de msur iar pe de alta, se amplific semnalul de ieire al acesteia. Pentru aceasta vom redesena schema din fig.12 astfel nct s se observe mai bine rolul fiecrui amplificator operaional (fig.15). La o observare atent se va vedea c cele dou scheme sunt identice.
E RT E R1 AO1 v1
INVERSOR SUMATOR

R2 = R1 P (R4) R3 = RTo AO2 vo

Fig.15

Amplificatorul operaional AO1 lucreaz n conexiune inversoare, tensiunea la ieirea lui fiind: R (13) v1 = T E R1 Scriind expresia termorezistenei la o temperatur oarecare T ca: RT = RTo + RT (RTo este valoarea termorezistenei la 0oC), se vede c tensiunea de ieire v1 este liniar dependent de variaia RT a acesteia.
10

Amplificatorul operaional AO2 lucreaz n conexiune sumatoare. El nsumeaz ponderat tensiunea v1 cu tensiunea de referin, furniznd la ieirea tensiunea:
R v o = 4 v1 R3 R4 R R E= T 4 E R2 R1 R3 R4 E R2

(14)

innd cont de condiia de echilibru a unei puni de curent continuu, este oportun s se aleag R1 = R2, astfel nct relaia precedent va deveni:

R RT vo = 4 1 E R1 R3

(15)

Dac impunem condia ca la temperatura de 0oC tensiunea de ieire s fie nul, atunci trebuie s alegem R3 = RTo, astfel nct expresia final a tensiunii de ieire va avea forma: R RT vo = 4 1 (16) E R1 RTo sau, facnd substituia, RT = RTo + RT , se obine: R R vo = 4 T E R1 RTo (17)

Astfel, tensiunea de ieire a traductorului compus din senzorul de temperatur i electronica de msur va avea dou avantaje majore fa de traductorul cu punte simpl: dependena tensiunii de ieire de variaia rezistenei senzorului este liniar tensiunea de dezechilibru a punii este amplificat Mrimea amplificrii poate fi ajustat modificnd valoarea rezistenei R4 din reeaua de reacie a amplificatorului sumator.

Termistori
Termometrele cu rezistene metalice bobinate au dezavantajul variaiei mici a rezistenei cu temperatura. Termistorii (abrevierea de la thermal resistor, engl.) folosesc acelai principiu de msurarea a temperaturii dar variaia cu temperatura a rezistenei lor este mult mai mare (de peste 100 de ori) dect cea a senzorilor rezistivi metalici. Aceasta se ntmpl deoarece ei sunt confecionai din materiale semiconductoare, mult mai sensibile la variaiile de temperatur dect metalele. Termistorii sunt amestecuri de oxizi ai pmnturilor rare, Mn, Cr, Ni, Co, amestecai cu o pulbere fin de cupru. Nu se folosesc oxizi de germaniu sau siliciu, care de obicei sunt utilizai la confecionarea dispozitivele semiconductoare (diode, tranzistori, circuite integrate etc.). Pentru msurarea temperaturilor n intervalul -75 ... +75oC se folosesc termistori cu rezistene sub 1k. n intervalul 75 150oC se folosesc termistori cu rezistene de pn la 100k, iar n intervalul 150 300oC termistori cu rezistene mai mari de 100k. n mod normal, rezistena unui termistor scade odat cu creterea temperaturii. De aceea ei se nimesc termistori cu coeficient negativ de temperatur (NTC negative temperature coefficient). Exist i termistori cu coeficient pozitiv de temperatur dar ei sunt folosii foarte rar. Dependena dintre rezisten i temperatur este exponenial (deci neliniar) i este exprimat prin relaia:
1 1 T To RT = Ro e

(18)

11

unde RT este rezistena termistorului la temperatura absolut T [K], Ro este rezistena termistorului la temperatura absolut de referin To [K] iar este o constant caracteristic materialului termistortului, depinznd de compoziia materialului acestuia i de tehnologia de fabricaie. Coeficientul se definete ca:

R ln 1 1 1 R2 T1 T2 1

(19)

avnd valori uzuale cuprinse n domeniul 3000-5000K. n relaia (19) T1 i T2 sunt temperaturi specificate, de regul 273,15K (0oC) i 323,15K (50oC), iar R1 i R2 sunt valorile rezistenei termistorului la aceste temperaturi. n multe cataloage termistorii sunt caracterizai i prin coeficientul , definit ca:

1 dRT RT dT

(20)

El este exprimat n % per oC. Cu ct coeficienii i sunt mai mari, cu att variaia per oC a rezistenei termistorului este mai mare, adic el are o sensibilitate mai bun. Termistorii se produc sub mai multe forme geometrice (fig.16): disc, mrgea, bar.

protectie din sticla termistor Disc Margea Bara Simbol

Fig.16

Pentru msurarea temperaturii, termistorul poate fi conectat n ramura de msur a unei puni Wheatstone, ntr-o manier similar conectrii rezistenei metalice (fig.9). El are un simbol propriu, care-l deosebete de cel al unei rezistene obinuite. Termistorul se poate nclzi i datorit trecerii prin el a unei pri din curentul care alimenteaz puntea, determinnd o eroare, un drift, n precizia de msurare. Compensarea acestei erori se face prin conectarea n punte a unui al doilea termistor, identic cu primul i meninerea lui la o temperatur de referin constant. In cazul termistorilor cu rezistene de ordinul k-lor efectul rezistenei firelor de conexiune poate fi neglijat i nu se pune problema folosirii unor conexiuni de tip Kelvin. Termistorii pot fi fabricai la dimensiuni foarte mici i rezistene mari i au un rspuns rapid la variaiile de temperatur. Domeniul de temperaturi acoperit este, -100 ... +300oC, dar sunt posibile i temperaturi mai mari. Ei pot fi folosii pentru msurarea temperaturii n spaii mici. Avnd o bun repetabilitate i o rezoluie fin pe domenii mici de temperatur, termistorii sunt foarte folosii n aplicaii medicale. De asemenea, sunt folosii pentru monitorizarea circuitelor electronice i pot fi ncapsulai n corpuri solide pentru a fi folosii ca sonde pentru msurarea temperaturii suprafeelor. Deoarece variaia cu temperatura a rezistenei termistorilor este puternic neliniar, etalonarea instrumentului indicator este dificil. De aceea se pune problema liniarizrii rspunsului lor. Pe domenii restrnse de temperatur, aceasta se poate realiza prin conectarea n paralel cu termistorul a unei rezistene (unt). Valoarea rezistenei se calculeaz astfel nct, la mijlocul intervalului de temperatur considerat, valoarea rezistenei echivalente (termistor n paralel cu rezistena de liniarizare) s fie egal cu media aritmetic a rezistenelor echivalente la capetele intervalului de temperatur. Astfel, dac:
12

R1 - rezistena termistorului la temperatura t1 R2 - rezistena termistorului la temperatura t2 Rm - rezistena termistorului la temperatura medie (t1 + t2)/2 valoarea rezistenei de liniarizare, Rlin, se calculeaz din ecuaia:

Rlin R1 R R + lin 2 R + R1 Rlin + R2 Rlin Rm = lin Rlin + Rm 2

(21)

n fig.17 sunt reprezentate dependenele de temperatur ale rezistenei unui termistor, a rezistenei unt de liniarizare i a rezistenei liniarizate, pe un domeniu de temperatur de 100oC. Am folosit ghilimelele pentru c dependena de temperatur a rezistenei echivalente nu este perfect liniar. La temperaturi cuprinse ntre temperatura minim i temperatura medie ea este ceva mai mare dect rezistena corespunztoare dreptei care trece prin cele trei puncte definite anterior, iar la temperaturi cuprinse ntre temperatura medie i temperatura maxim este ceva mai mic. Abaterile de la liniaritate sunt maxime la mijlocul celor dou semi-intervale de temperatur.
180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 25 Rliniarizata 50
Fig.17

R []

Rtermistor

Rliniarizare t [ C] 75 100
o

n practic, termistorul mpreun cu rezistena unt de liniarizare se monteaz ntr-o punte de curent continuu, al crei rspuns se liniarizeaz cu un amplificator operaional (punte activ), aa cum am folosit n cazul senzorilor rezistivi metalici (fig.12). Grupul paralel format din termistor i rezistena de liniarizare se conecteaz n ramura de reacie negativ a amplificatorului operaional. Pentru amplificarea semnalului de rspuns al punii active la valoarea dorit, semnalul de la ieirea punii active se poate aplica la intrarea unui etaj de amplificare realizat tot cu un amplificator operaional.

13