2

Mulumiri

ncepnd cu realizarea primei lucrri tiinifice, n anul 4 de facultate, pentru un Cerc
Studenesc, continund cu ndrumrile pentru elaborarea lucrrii de licen, a disertaiei i
n final a coordonrii tezei de doctorat Domnul Profesor Univ. dr. ing. Laureniu Sltineanu
a contribuit la formarea mea att ca cercettor i ct i pe plan uman. in s i mulumesc
din suflet pentru rbdarea, sfaturile, sprijinul cu materiale bibliografice, oportunitile pe
care mi le-a oferit cu generozitate, de a valorifica rezultatele cercetrii prin susinerea i
publicarea acestora n diverse reviste de specialitate att din ar, ct i din strintate i
nu n ultimul rnd pentru experiena vast oferit cu toat disponibilitatea caracteristic
dumnealui, ce m-a ajutat ntr-o msura mai mare dect pot exprima orice cuvinte de
mulumire.
Mulumesc colectivului Catedrei de Tehnologia Construciilor de Maini, din cadrul
Facultii de Construcii de Maini i Management Industrial, Universitatea Tehnic
Gheorghe Asachi din Iai, cadre didactice i doctoranzi, care i-au fcut timp s m
ajute n mod concret sau cu un cuvnt de ncurajare pentru a finaliza aceast lucrare.
Tuturor le mulumesc.
Aduc mulumiri conducerii Facultii Construcii de Maini i Management Industrial,
domnului decan Prof. Univ. dr. ing. Gheorghe Nag, pentru sfaturile, criticile constructive
i sprijinul susinut acordat..
Experimentele de sudare cu ajutorul ultrasunetelor au fost realizate n cadrul
Institutului Naional de Cercetare Dezvoltare n Sudur i ncercri de Materiale (ISIM)
Timioara, fapt ce nu ar fi fost posibil fr susinerea Domnului Director Ing. Dorin
Dehelean cruia i aduc sincere mulumiri.
Alese mulumiri i sentimente de recunotin pentru rbdarea, bunvoina i
preioasele ndrumri acordate pe tot parcursul realizrii experimentelor de sudare cu
ajutorul ultrasunetelor Domnului Ing. Octavian Oanc, dr. ing. Alin Srbu, ing. Cristian
Toma de la ISIM Timioara.
Domnului Prof. Univ. dr. ing. Vasile Braha, Domnului Prof. Univ. dr. ing. Octavian
Pruteanu i Domnului Prof. Univ. dr. ing. Traian Grmescu, crora le port un deosebit
respect, le mulumesc pentru sfaturile oferite pentru elaborarea rapoartelor din cadrul
programului de pregtire doctoral.
Doamnei Prof. Univ. dr. ing. Oana Dodun i Domnioarei Asist. Univ. dr. ing.
Margareta Cotea le mulumesc pentru toate discuiile constructive i ndrumrile oferite
cu generozitate.
Mulumesc domnilor maitri Adrian Bucovei i Ciurc Ioan pentru sprijinul acordat la
realizarea unor dispozitive necesare experimentelor de gurire cu ajutorul ultrasunetelor.
Alese mulumiri aduc distinilor profesori refereni, membri ai Comisiei de Doctorat,
pentru efortul depus la recenzarea acestei lucrri.
Calde mulumiri i aprecieri pentru preioasele ndrumri i sprijin moral d-rei drd.
ec. Alina Moroanu i d-lui ec. Alexandru Moroanu.
Pentru nelegerea dovedit n ceea ce privete cantitatea de timp afectat acestui
studiu i ajutorul susinut acordat de-a lungul anilor mulumesc familiei mele i n mod
special scumpei mele mame.
Nu n ultimul rnd, i mulumesc lui Dumnezeu i Sfintei Fecioare Maria pentru c m-
au ajutat n tot ceea ce am fcut pan acum.


3
Cuprins
INTRODUCERE ........................................................................................................... 5
Capitolul 1 Sinteza rezultatelor cercetrilor teoretice i experimentale din literatura de
specialitate n domeniul prelucrrilor cu ajutorul ultrasunetelor ............................................. 6
1.1 Scurt istoric al procesului de prelucrare cu ajutorul ultrasunetelor .......................... 6
1.2 ncadrarea procedeelor de prelucrare cu ajutorul ultrasunetelor n prelucrrile
neconvenionale ...................................................................................................................... 7
1.3 Oportunitatea cercetrii prelucrrilor cu ajutorul ultrasunetelor............................... 8
1.4. Definirea unor prelucrri cu ajutorul ultrasunetelor i fenomenele caracteristice
acestora ................................................................................................................................... 8
1.5. Definirea sudrii cu ajutorul ultrasunetelor i fenomenele caracteristice acesteia ... 9
1.5.1. Sudarea cu ultrasunete a materialelor plastice.10
1.5.2. Sudarea materialelor metalice cu ajutorul ultrasunetelor.11
1.6. Definirea guririi cu ajutorul ultrasunetelor i fenomene caracteristice acesteia ... 12
1.6.1. Caracterizarea tehnologic a guririi cu ajutorul ultrasunetelor..12
1.6.2. Prelucrabilitatea materialelor prin gurire ultrasonic.15
1.6.3. Influena variaiei parametrilor de intrare asupra parametrilor de ieire.15
1.7 Echipamente caracteristice prelucrrii cu ajutorul ultrasunetelor ........................... 12
1.7.1 Elemente constructive ale instalaiilor de prelucrat cu ajutorul ultrasunetelor.12
1.7.2. Concentratoare ultrasonice...13
1.8. Concluzii ............................................................................................................... 13
Capitolul 2 Contribuii teoretice privind procesul de prelucrare cu ajutorul
ultrasunetelor ........................................................................................................................ 14
2.1 Abordarea sistemic a procesului de prelucrare cu ajutorul ultrasunetelor ............ 14
2.1.1. Abordarea sistemic a procesului de sudare cu ajutorul ultrasunetelor...15
2.1.2. Abordarea sistemic a procesului de gurire cu ajutorul ultrasunetelor..16
2.2. Utilizarea metodei diagramei de idei pentru studiul procesului de gurire cu
ajutorul ultrasunetelor ........................................................................................................... 18
2.3 Energia caloric necesar procesului de sudare cu ajutorul ultrasunetelor ............. 21
2. 4. Analiza valorii aplicat n procesul de prelucrare cu ajutorul ultrasunetelor ........ 22
2.5 Variante constructive de realizare a micrii de lucru ............................................ 23
2.6. Dispozitive de poziionare fixare utilizate n procesul de prelucrare cu ajutorul
ultrasunetelor ........................................................................................................................ 24
2.6.1. Scheme de prelucrare pentru sudarea cu ultrasunete24
2.6.2 Scheme de prelucrare pentru gurire ultrasonic..25
2.6.3 Etalonarea subsistemului pentru realizarea micrii de lucru cu ajutorul unui
arc26
2.7. Analiza configuraiei structurale a concentratorului utiliznd software-ul
specializat Computer Aided Resonator Design - CARD ...................................................... 28
2.8 Concluzii ................................................................................................................ 31
Capitolul 3 Contribuii experimentale privind procesul de sudare cu ajutorul
ultrasunetelor ........................................................................................................................ 32
3.1 Condiii de realizare i rezultate ale experimentelor de sudare cu ajutorul
ultrasunetelor ........................................................................................................................ 32
3.2 Examinri metalografice i ncercri de duritate pe probe sudate cu ajutorul
ultrasunetelor ........................................................................................................................ 38
3.2.1 Examinarea metalografic.38
3.2.2 ncercri de duritate Vickers.44
4
3.3.2 Analiza descriptiv a datelor experimentale obinute n urma experimentelor de
sudare cu ajutorul ultrasunetelor.45
3.3.3 Analiz a relaiilor dintre variabile n funcie de zona de rupere......48
3.3.4 Analiza relaiilor dintre variabile n funcie de natura materialului..51
3.3.5 Estimarea celui mai bun model de trend ce caracterizeaz evoluia forei de
traciune...52
3.3.6 Influena principalilor parametri de intrare asupra rezistentei la traciune...53
3.3.7 Influena principalilor parametri de intrare asupra zonei unde se produce
ruperea.54
3.3.8 Influena regimului de lucru asupra duritii materialului n nucleul sudat..55
3.4. Verificarea rezultatelor analizei obinute prin prelucrarea cu SPSS cu ajutorul
programului DataFit ............................................................................................................. 57
3.5 Concluzii ................................................................................................................ 61
4.1. Condiii de realizare a experimentelor de gurire cu ajutorul ultrasunetelor i
rezultate preliminare ............................................................................................................. 62
4.2. Analiza i modelarea matematic cu ajutorul programului DataFit a datelor
experimentale obinute prin gurire ultrasonic a epruvetelor din pyrex .............................. 65
4.2.1. Influena parametrilor de lucru asupra adncimii gurilor prelucrate ultrasonic n
epruvetele din pyrex67
4.3. Analiza i modelarea matematic cu ajutorul programului DataFit a datelor
experimentale obinute prin gurire ultrasonic a epruvetelor din sticl ............................... 70
4.4. Influena parametrilor de lucru asupra adncimii gurilor prelucrate ultrasonic n
epruvetele din sticl .............................................................................................................. 71
4. 5 Analiza Factorial a Corespondenelor Multiple ................................................... 74
4.6 Concluzii ................................................................................................................ 76
Capitolul 5 Concluzii finale i perspective de extindere a cercetrilor......................... 77
Bibliografie selectiv ................................................................................................... 79






















5

INTRODUCERE


Aria larg de aplicabilitate a prelucrrilor cu ultrasunete i rezultatele, la nivel naional
i internaional, consemnate n literatura de specialitate, determin necesitatea intensificrii
cercetrilor i extinderea lor inclusiv la nivelul microprelucrrilor.
n aceste condiii s-a considerat oportun realizarea unei cercetri n acest domeniu i
s-a stabilit o strategie preliminar de abordare a tezei de doctorat.
Dup consultarea analizarea i sintetizarea cunotinelor tiinifice i tehnice referitoare
la procesul de prelucrare cu ajutorul ultrasunetelor din literatura de specialitate s-au conturat
o serie de obiective astfel nct lucrarea de doctorat s constituie o contribuie la procesul de
aprofundare a cercetrilor n domeniu.
Existena, n cadrul Laboratorului de Tehnologii Neconvenionale a Facultii de
Construcii de Maini i Management Industrial din Universitatea Tehnic Gheorghe
Asachi Iai, a unui echipament care permite efectuarea guririi cu ajutorul ultrasunetelor a
determinat luarea deciziei de a se opta pentru dezvoltarea cercetrilor teoretice i
experimentale pe aceast prelucrare.
Sudarea cu ajutorul ultrasunetelor constituie cea de a doua prelucrare abordat n cadrul
lucrrii, fapt datorat oportunitii de a realiza ncercrile experimentale n cadrul Institutului
Naional de Cercetare Dezvoltare n Sudur i ncercri de Materiale (ISIM) Timioara.
Astfel, lucrarea ncearc s reprezinte o modest contribuie la dezvoltarea cercetrilor
n vederea optimizrii proceselor de sudare i gurire cu ajutorul ultrasunetelor.






















6
Capitolul 1 Sinteza rezultatelor cercetrilor teoretice i
experimentale din literatura de specialitate n domeniul
prelucrrilor cu ajutorul ultrasunetelor

1.1 Scurt istoric al procesului de prelucrare cu ajutorul
ultrasunetelor

Tehnologiile neconvenionale sunt acele tehnologii, bazate, n esen, pe creterea, pe
ci distincte, a energiei disponibile la nivelul zonei de prelucrare, n aa fel nct fie c se
faciliteaz prelucrarea printr-o metod clasic, fie c prelucrarea are loc pe principii noi,
fundamental diferite de cel al prelucrrilor aa zise clasice (pentru aceasta din urm
considerndu-se drept principiu de baz principiul deformrii plastice) [143].
Necesitatea alinierii industriei romneti la standardele internaionale a dus la
extinderea utilizrii procedeelor de prelucrare neconvenionale. Aceste procedee permit
prelucrarea n condiiile unor indici tehnico - economici superiori a materialelor cu
proprieti speciale, cum sunt, de exemplu, carburile metalice, diamantele, safirele, rubinele,
materialele mineralo - ceramice, sticla, oelurile refractare, magnetice sau inoxidabile etc.,
materiale din care sunt confecionate diferite piese cu cele mai variate forme i configuraii,
unele din acestea chiar imposibil de obinut prin procedeele clasice de prelucrare.
Principalul mobil al apariiei tehnologiilor neconvenionale l-a constituit industria de
armament. La nceput, noile tehnologii au cutat s nlocuiasc scula mecanic rigid cu una
energetic. Aciunea mecanic a sculei, de a detaa adaosul de prelucrare sub form de
achii, este nlocuit cu aciunea unei energii concentrate, aplicat semifabricatului.
Folosirea undelor ultrasonice, cu o frecven de circa 70 kHz, este menionat n 1927
de ctre Loomis i Wood. Primele brevete de invenie n acest domeniu sunt nregistrate
ncepnd cu cel a lui Balamuth n 1945. Din 1950, sunt realizate maini i scule specializate
pentru prelucrrile cu ajutorul ultrasunetelor [180].
Filosoful grec Pitagora este considerat ca fiind cel care, prin experimentele i studiile
sale asupra sunetelor emise de corzile vibrante, a pus bazele acusticii ca tiin. Aproximativ
dup un mileniu, filosoful romn Boethius introducea noiunea de frecven. Studiul modern
al undelor i al acusticii este iniiat de Galileo Galilei, n secolul al XVII - lea; acesta
realizeaz un studiu amnunit asupra corzilor vibrante i al legturii dintre nlimea
sunetului i frecvena sursei acustice.
Primele experimente n vederea obinerii vibraiilor ultrasonice au fost realizate de
ctre Rudolph Koenig. Pentru a obine sunetul cel mai nalt ce putea fi perceput de urechea
uman, Koenig a conceput mai multe dispozitive: diapazoane, tuburi de org, bare din oel
cu diferite lungimi i forme ale seciunii, care produceau vibraii cu frecvene ntre 4 i 90
kHz. n 1907, Alberg a reuit s msoare unde ultrasonice propagate n aer cu frecvene de
pn la 300 kHz.
Caracteristica principal a procedeelor de prelucrare cu ajutorul ultrasunetelor este
prezena vibraiilor cu frecven ultrasonic n zona de lucru. Prelucrarea cu ultrasunete este
indicat n situaii n care se obine un randament tehnico - economic superior celui rezultat
n urma aplicrii altor prelucrri neconvenionale sau clasice [127]. Att n ar, ct i peste
hotare, s-au acumulat multe cunotine privind prelucrrile cu ultrasunete.
Cercetri cu rezultate semnificative privind prelucrarea materialelor cu ajutorul
ultrasunetelor, la noi n ar, n cadrul unor teze de doctorat, au fost realizate de ctre Nicolae
Atanasiu, Ovidiu Drgan (1975), Tudor Inclnzan, (1976), Gh. Amza, Ioan Vancu (1978),
7
Dumitru Damian (1982), Valeriu Botezatu (1983), Gh. Paulescu (1987), Maria Neagu,
(1987), Viorel Mihai Nani (1996), Elena Lctu, Ion Popescu (1997), Mihi Peptnaru
(1999) etc. [180].
erban Nanu a realizat o ampl cercetare privind sudarea prin presiune n cmp
ultrasonor a tablelor din aluminiu (1985).
Conferine naionale de tehnologii neconvenionale, n care s-au prezentat i lucrri
referitoare la prelucrarea cu ajutorul ultrasunetelor, au fost organizate n instituiile de
nvmnt superior din Timioara, Bucureti, Braov, Galai, Iai, Sibiu, Suceava etc.
Tehnologiile neconvenionale ofer industriei posibilitatea de prelucrare a unor
materiale dure i extradure, n condiii de maxim eficien tehnico - economic.

1.2 ncadrarea procedeelor de prelucrare
cu ajutorul ultrasunetelor n prelucrrile neconvenionale

n publicaii periodice din domeniul ingineriei, cum ar fi Annals of the CIRP.
Manufacturing Engineering, Transactions of the ASME - Journal of Manufacturing Science
and Engineering i Journal of Materials Processing Technology, pot fi ntlnite un numr
mare de articole consacrate tehnologiilor de prelucrare cu ajutorul ultrasunetelor, fapt ce
subliniaz actualitatea cercetrilor n acest domeniu.
Aliniindu-se tendinei generale de dezvoltare a acestui procedeu, cercetrile n
domeniul prelucrrilor neconvenionale efectuate de colectivele universitilor tehnice din
Timioara i Bucureti au avut ca rezultat contribuii de seam att n ceea ce privete
fenomenologia prelucrrilor cu ultrasunete, ct i n realizarea unor instalaii specifice.
Aceste instalaii sunt caracterizate de performane comparabile cu cele ale instalaiilor
similare produse de firme specializate din strintate.
Una dintre direciile de dezvoltare a tehnologiilor neconvenionale este cea bazat pe
utilizarea vibraiilor ultrasonice. Preocuprile privind microprelucrrile cu ajutorul
ultrasunetelor ocup un loc aparte, n acord cu necesitile actuale ale industriei, n
numeroase state funcionnd centre specializate n acest domeniu.
n literatura de specialitate, se acord o atenie deosebit efectelor ultrasunetelor de
mare putere n industria chimic i n cea metalurgic. Aici, ultrasunetele produc modificri
substaniale, mbuntind randamentul proceselor, accelernd ritmul acestora sau
modificnd modul de desfurare a reaciilor [144].

n ultimii ani, dezvoltarea metodelor de prelucrare a fost caracterizat prin combinarea
metodelor convenionale cu cele neconvenionale n aa - numitele prelucrri hibride; n







Figura 1.1 Locul prelucrrilor cu ajutorul ultrasunetelor
n cadrul diverselor procedee de fabricaie


PRELUCRRI
CLASICE
PRELUCRRI NECONVENIONALE



PRELUCRRI
HIBRIDE

PRELUCRRI CU
ULTRASUNTE
8
acest sens, poate fi menionat combinarea prelucrrii cu ajutorul ultrasunetelor cu prelucrri
clasice sau neconvenionale (Figura 1.1).

1.3 Oportunitatea cercetrii prelucrrilor cu ajutorul ultrasunetelor

Industria utilizeaz un numr mare de metode i procedee neconvenionale precum
sunt: eroziunea electric, metodele de prelucrare cu adugare de material, .a., care pot
realiza diferite prelucrri n materiale, indiferent de proprietile lor fizico - chimice i
mecanice.
Realiznd o comparaie ntre prelucrrile clasice i cele neconvenionale, din punctul
de vedere al consumului energetic, acestea din urm necesit o cantitate mai mare de energie
pentru o aceeai cantitate de material prelucrat, iar productivitatea obinut este mai mic
[62].
Ca avantaje ce pledeaz n favoarea prelucrrilor neconvenionale, pot fi menionate
calitatea suprafeelor prelucrate, respectiv valori mai bune n ceea ce privete rugozitatea,
adncimea stratului superficial influenat, microduritatea, microfisurile, tensiunile reziduale,
zona afectat termic etc. Datorit acestui fapt, utilizarea prelucrrilor neconvenionale este
indicat atunci cnd aplicarea metodelor clasice este imposibil sau neeconomic [42].
n vederea relevrii importanei studierii prelucrrilor cu ajutorul ultrasunetelor s-a
realizat o analiz comparativ a prelucrrilor neconvenionale.
Compararea tehnologiilor neconvenionale s-a realizat innd cont de urmtoarele
criterii:
a) parametrii fizici de proces utilizai;
b) formele geometrice care se pot obine;
c) materialele n cazul crora pot fi aplicate;
d) efectele asupra pieselor prelucrate;
e) metodele de fabricare a electrozilor etc.
Tehnologiile neconvenionale alese ca reprezentative pentru comparare sunt:
prelucrarea cu ultrasunete USM (ultrasonic machining)
prelucrarea cu jet abraziv AJM (abrasive jet machining);
prelucrarea electrochimic ECM (electrochemical machining);
prelucrarea prin electroeroziune EDM (electodischarge machining);
prelucrarea cu fascicul de electroni EBM (electron beam machining);
prelucrarea cu laser LBM (laser beam);
prelucrarea cu plasm PBM (plasma beam machining).

1.4. Definirea unor prelucrri cu ajutorul ultrasunetelor
i fenomenele caracteristice acestora

n funcie de modalitatea de utilizare a ultrasunetelor i de elementele care contribuie n
mod direct la prelucrare, principalele procedee de prelucrare ce utilizeaz ultrasunetele se
pot clasifica [96, 97, 99] n modul urmtor:
A. Prelucrri prin eroziune abraziv - cavitaional sau prin eroziune cu ajutorul
ultrasunetelor - aceste prelucrri implic vibrarea, la nivelul zonei de lucru, a unor granule
abrazive aflate n suspensie ntr-un lichid, prin intermediul unui element numit pseudoscul;
B. Prelucrri bazate exclusiv pe efectul cavitaiei - aici se nscriu procedeele de
curare, decapare, splare, ndeprtare a crustei de pe schimbtoarele de cldur i de pe
conducte etc.;
9
C. Prelucrri prin metode clasice asistate de ultrasunete - n cadrul unei asemenea
categorii, pot fi difereniate prelucrrile prin achiere asistate de ultrasunete (strunjire,
gurire, rectificare, honuire) i prelucrrile prin deformare plastic asistate de ultrasunete
(stanare, ambutisare, netezire sau durificare superficial);
D. mbinarea pieselor cu ajutorul ultrasunetelor;
E. Tratamente realizate cu ajutorul ultrasunetelor, din rndul crora fac parte
detensionarea pieselor n cmp ultrasonor, producerea emulsiilor i dispersiilor n cmp
ultrasonic, filtrarea cu ultrasunete, sterilizarea i igienizarea produselor alimentare n cmp
ultrasonic, uscarea i deshidratarea n cmp ultrasonic etc.

1.5. Definirea sudrii cu ajutorul ultrasunetelor
i fenomenele caracteristice acesteia

Caracteristica sudrii cu ajutorul ultrasunetelor este prezena, n zona de lucru, a unor
vibraii ultrasonice. Semifabricatele sunt presate cu o for aplicat dup o direcie
perpendicular pe suprafaa n contact.
Cu ajutorul procesului de sudare ultrasonic, se pot realiza mbinri ale materialelor
metalice sau plastice cu forme variate ale sudurilor. Procesul este folosit la fabricaia
semiconductoarelor, a diferitelor tipuri de contacte electrice i a produselor electrotehnice
din aluminiu, la ambalarea i capsularea materialelor ce necesit protecii ermetice ce nu se
pot realiza prin alte procedee de sudare (capsularea materialelor explozive, a celor
pirotehnice, a reactivilor chimici etc.).
Sudarea cu ajutorul ultrasunetelor poate sa fie de 4 tipuri:
1) n puncte;
2) inelar;
3) n linie ntrerupt;
4) n linie continu.
Fiecrui tip de sudur i corespunde o anumit form a sculei, astfel:
a) pentru sudura n puncte, vrful sculei este sferic;
b) pentru cea inelar, vrful sculei trebuie s fie inelar;
c) pentru sudura n linie ntrerupt, vrful trebuie s fie un paralelipiped avnd
colurile rotunjite;
d) pentru sudura n linie continu, se folosesc sonotrode tip disc, n micare de
rotaie.
Sudarea cu ajutorul ultrasunetelor are la baz aciunea cumulat a forei statice, de
presare a semifabricatelor i a forei dinamice, de vibrare a semifabricatelor. Fora static
acioneaz perpendicular pe semifabricate, iar cea dinamic paralel cu acestea [45].
Tensiunile oscilante ce apar n semifabricate conduc la alunecri ntre ele i la
expulzarea materialelor strine de pe suprafeele n contact. n timp, se formeaz un nucleu
sudat, ale crui caracteristici mecanice sunt asemntoare celor obinute printr-un proces de
sudare la rece.
Aria de aplicabilitate a sudrii cu ajutorul ultrasunetelor cunoate o continu extindere
att n ara noastr, ct i pe plan internaional [96, 104].
Acest procedeu de sudare este caracterizat de o serie de avantaje i anume:
calitatea suprafeelor sudate este bun;
nu se constat o modificare substanial a proprietilor materialelor n zona
mbinrii;
10
nu necesit o calificare superioar a personalului, deoarece implicarea acestuia n
proces este minim;
procesul se preteaz uor la automatizare;
productivitatea procesului este mare;
procesul de sudare se realizeaz fr material de adaos;
este un procedeu economic;
necesit o pregtire minim a pieselor nainte de sudare;
se pot suda piese identice sau de forme i dimensiuni diferite;
procesul este caracterizat de o bun reproductibilitate;
sudurile sunt etane;
timpul de sudare este sczut;
consumul de energie este relativ mic;
influena termic n zona mbinrii este neglijabil.
Avantajele anterior menionate ale sudrii cu ajutorul ultrasunetelor impun un studiu
aprofundat, n vederea extinderii aplicrii ei n ntreprinderile romneti.
Descoperirea unei metode i a unor tipuri de concentratoare, ce permit scderea
aderenei acestora pe timpul procesului de sudare ultrasonic, aparine unui grup de
cercettori americani (Skogsmo Jan Birger, Reatherford Larry Van, Popoola Oludele
Olusegun, Jahn Ray Kiridena, Vijitha Senaka). Metoda implic interpunerea unei pelicule de
lichid ntre concentrator i semifabricat, cu scopul de a scdea temperatura n zona de lucru.
Brevetul numrul 20030066863, Sonotrode for ultrasonic welding apparatus, a fost publicat
n anul 2003 [118].

1.5.1. Sudarea cu ultrasunete a materialelor plastice
Experimental s-a demonstrat c materialele plastice se sudeaz numai dac oscilaiile
ultrasonice se transmit de la sonotrod la locul mbinrii perpendicular pe suprafaa
semifabricatelor, adic n acelai sens cu fora de apsare static.
Sudarea materialelor plastice se realizeaz n dou etape:
se nclzesc semifabricatele de mbinat pn la o temperatur mai mic dect
temperatura de degradare termic a materialului plastic i mai ridicat dect o temperatur
minim, la care se poate realiza o sudur rezistent;
ntre semifabricatele de sudat, aflate la temperatura strii plastice, apar o serie de
legturi care permit obinerea unei mbinri sudate.
Dac temperaturile limit necesare sudrii cu ajutorul ultrasunetelor a materialelor
plastice, msurate la suprafaa de separaie a semifabricatelor, nu se realizeaz, atunci nu se
produce sudarea sau se obine o sudur cu rezisten mic.
Sursa principal de cldur la sudarea cu ajutorul ultrasunetelor o constituie energia
oscilaiilor mecanice, care sunt absorbite la suprafaa de contact ntre sonotrod i
semifabricatul de sudat. Aceast absorbie a energiei oscilaiilor mecanice se datoreaz
impedanei acustice ale materialului de sudat, precum i contactului existent ntre
semifabricatele de sudat.
Cldura se degaj ca urmare a frecrii interne, care are drept consecin nclzirea
ntregului volumul de material. De asemenea, se mai degaj cldur i datorit frecrilor
externe ce apar n zona de contact dintre semifabricate i frecrii dintre semifabricat i
sonotrod. Frecarea duce la o egalizare rapid a microasperitilor suprafeei materialului
plastic, urmat de o fuziune superficial i de ptrunderea materialului topit n interstiiile
existente [166].

11
1.5.2. Sudarea materialelor metalice cu ajutorul ultrasunetelor
Sudarea cu ultrasunete a materialelor metalice determin obinerea unei legturi
mecanice ntre semifabricate, fr topirea metalelor, ceea ce implic doar existena unor
foarte mici deformaii plastice i exclude prezena structurilor de turnare caracteristice
topirii.
Parametrii sudrii ultrasonice
1. Energia electric - O relaie cu ajutorul creia se poate determina energia electric
necesar sudrii cu ajutorul ultrasunetelor [213] este urmtoarea:
E = KH
3/2
t
3/2
(1.1)
unde:
- E - este energia electric, Ws;
- K microduritatea componentelor, n uniti Vikers;
- t grosimea semifabricatului de sudat n contact cu sonotroda, n inches (1 inch =
25,4 mm).
2. Fora de presare - Aceasta depinde de natura materialelor i de grosimea
semifabricatelor de sudat. Valoarea ei crete cu limita la curgere i cu duritatea materialului
de sudat, respectiv cu grosimea semifabricatelor. O for optim de presare este suficient de
mare pentru a mpiedica alunecarea ntre sonotrod i componente, dar n acelai timp
suficient de mic pentru a nu slbi sudura.
Dac fora este mai mare dect este necesar atunci se constat apariia unor deformaii
ale semifabricatelor i creterea puterii de sudare. Dac fora este mai mic dect cea
necesar, atunci se produc o serie de alunecri ntre vrful sculei i semifabricatele de sudat
i o nclzire excesiv a acestora din urm.
3. Timpul de sudare - Conform informaiilor din literatura de specialitate [134, 180],
durata procesului de sudare n puncte, inelar sau n linie dreapt, se ncadreaz ntre 0,05s
pentru srmele foarte subiri i 1s pentru semifabricate de grosimi mai mari. Deseori
prelungirea timpilor de sudare denot o putere de lucru insuficient. Cercettorii recomand
regimuri de sudare cu puteri mari i timp de lucru redus, pentru a preveni apariia
fenomenelor secundare de supranclzire a semifabricatelor i mai ales pentru evitarea
fisurilor interne.
4. Viteza de sudare - Acest parametru este caracteristic n principal sudrii n linie.
Valorile vitezei sunt de ordinul sutelor de milimetri pe minut i sunt n strns dependen de
puterea mainii i de grosimea semifabricatelor de sudat.
Un exemplu l constituie sudarea a dou folii de aluminiu, cu o grosime de 0,025 mm,
la o putere de 2 kW, viteza de lucru a fiind de 137 mm/min.
5. Frecvena i amplitudinea oscilaiilor - Natura materialului, caracteristicile sale
fizice, mecanice i grosimea semifabricatului influeneaz toi parametrii de proces. Astfel,
frecvena este influenat de grosimea semifabricatelor de sudat; cu ct semifabricatul are o
grosime mai mare, cu att frecvena de lucru trebuie sa fie mai mic. Amplitudinea oscilaiei
trebuie s se ncadreze ntre 20 - 30 m, pentru c fora de forfecare a sudurilor crete cu
creterea valorii acesteia.
Aplicabilitatea sudrii cu ajutorul ultrasunetelor se extinde dat fiind i numrul mare se
semifabricate ce se preteaz acestei prelucrri.
12

1.6. Definirea guririi cu ajutorul ultrasunetelor i fenomene
caracteristice acesteia
Gurirea cu ajutorul ultrasunetelor este un procedeu care permite obinerea unor orificii
cu seciuni transversale diverse, dar constante, dup traiectorii rectilinii sau curbilinii, n
semifabricate din materiale metalice i nemetalice.

1.6.1. Caracterizarea tehnologic a guririi cu ajutorul ultrasunetelor
n urma cercetrilor, s-a ajuns la concluzia c exist urmtoarele modaliti prin care se
realizeaz prelevarea de material din semifabricat:
datorit antrenrii n micare vibratorie, o parte din granulele suficient de ascuite
i aflate n apropierea suprafeei semifabricatului vor contribui la nlturarea unor
microachii, realizndu-se astfel un proces de microachiere [180, 142];
apsarea unor granule abrazive pe suprafaa semifabricatului de ctre pseudoscul
sau pur i simplu lovirea acestuia de ctre granulele antrenate n micarea de vibraie se va
solda, mai nti, cu fenomene de microfisurare i, ulterior cu unirea unor astfel de
microfisuri, ceea ce va determina desprinderea unor mici poriuni din materialul
semifabricatului;
fenomenele de cavitaie pot determina desprinderea unor microgranule din
materialul semifabricatului.
Fenomenul de cavitaie se concretizeaz, mai nti, prin ruperea lichidului n bule de
dimensiuni microscopice; ulterior, la refacerea integritii masei de lichid, iau natere
temperaturi i presiuni locale ridicate, aspecte de natur s genereze microfisuri prin unirea
crora vom avea o prelevare suplimentar de material din semifabricat.
Productivitatea i precizia prelucrrii cu ajutorul ultrasunetelor este mult influenat de
erorile de fixare a sculei. Pentru a fi evitate aceste erori, s-au folosit, ntr-o perioad,
concentratoarele monobloc, dar aceast soluie nu este economic, deoarece sunt necesare
concentratoare specifice fiecrui tip de prelucrare, chiar pentru o aceeai prelucrare, dar
avnd parametri constructivi diferii. Un simplu exemplu l constituie microgurirea cu
ajutorul ultrasunetelor, care va necesita concentratoare diferite pentru diametre diferite ale
gurilor.
O metoda de prelucrare a fibrei optice folosind gurirea ultrasonic a fost brevetat de
un grup de inventatori japonezi (Tajima Katsusuke, Ohashi Masaharu, Kurokawa Kenji,
Nakajima Kazuhide, Yoshizawa Nobuyuki, brevet 20030136154, Method for manufacturing
optical fiber using ultrasonic drill, publicat n 2003.

1.7 Echipamente caracteristice prelucrrii cu ajutorul
ultrasunetelor

1.7.1 Elemente constructive ale instalaiilor de prelucrat cu ajutorul
ultrasunetelor
Instalaiile destinate prelucrrilor cu ajutorul ultrasunetelor se aseamn mult cu cele
de gurit, fiind posibil o clasificare a acestora dup mai multe criterii.
O main - unealt pentru prelucrare cu ajutorul ultrasunetelor are n structura sa
urmtoarele subansambluri:
13
un generator de frecven joas, de putere reglabil, avnd un dispozitiv de reglare
a frecvenei de rezonan mecanic a transformatorului electroacustic:
un transformator electroacustic;
un amplificator, al crui rol este de a transmite i de a amplifica amplitudinea
vibraiilor transductorului pe care este montat;
scula de prelucrare, care s poat fi schimbat uor.
Primul brevet pentru o main de prelucrat cu ultrasunete a fost nregistrat n Anglia, n
1945.

1.7.2. Concentratoare ultrasonice
Concentratoarele ultrasonice ndeplinesc, n principal, urmtoarele funcii:
1) transfer energia ultrasonic de la generatorul de vibraii spre locul prelucrrii [4, 7];
2) concentreaz i focalizeaz energia ultrasonic n zona de lucru;
3) mresc amplitudinea vibraiilor sculei de lucru;
4) permit utilizarea ultrasunetelor la o gam foarte larg de operaii de prelucrare clasice;
5) sporesc la maxim randamentul prelucrrii.
n vederea explorrii spaiale s-a apelat la procesul de prelucrare ultrasonic n
vederea gurirea rocilor i prelevarea de material necesar studiului de analiz structural
microscopic (Figura 1.29).


Figura 1.29 Gurire ultrasonic rocilor din spaiu [181]
Unul dintre avantajele acestor dispozitive const n faptul c pot fi utilizate n medii cu
diverse temperaturi critice, fie ele criogenice sau foarte ridicate. Un astfel de dispozitiv a fost
amplasat pe un robot de tip Gopher (Figura 1.30) i au fost efectuate guri de pn la 1,76 m
n gheaa Lacului Vida din Antarctica [189].



Figura 1.30 Roboi ce includ dispozitive de gurire ultrasonic [187]
Aria larg de aplicabilitate a prelucrrilor cu ultrasunete i rezultatele obinute pn n
prezent determin necesitatea intensificrii cercetrilor i extinderea lor inclusiv la nivelul
microprelucrrilor. Aceast extindere a utilizrii ultrasunetelor n procesele tehnologice de
fabricaie a diferitelor tipuri de repere se datoreaz n special folosirii pe scar tot mai larg a
unor materiale cu cele mai diverse proprieti necesare n variate domenii de activitate [179].

1.8. Concluzii
n ultimii ani, dezvoltarea metodelor de prelucrare a fost caracterizat de combinarea
metodelor convenionale i neconvenionale de prelucrare n aa - numitele procese hibride
14
de prelucrare; n acest sens, poate fi menionat combinarea prelucrrii cu ajutorul
ultrasunetelor cu alte prelucrri clasice sau neconvenionale.
n ultimii 5 ani, dinamica dezvoltrii prelucrrii cu ajutorul ultrasunetelor evideniaz
urmtoarele direcii:
aplicarea acestei metode pentru realizarea unor microprelucrri;
extinderea utilizrii prelucrrii cu ajutorul ultrasunetelor n cazul unor noi
materiale (materiale compozite, sticl, ceramic, materiale dure nou aprute);
utilizarea n cadrul modelrilor teoretice i experimentale a unor metode
moderne de analiz - interpretare (de exemplu, metoda elementului finit, metoda celor mai
mici ptrate, metoda reelelor neurale).
n domeniul prelucrrilor cu ajutorul ultrasunetelor, ca de altfel i n alte domenii, se
urmrete modificarea parametrilor tehnologici, n vederea obinerii unor rezultate
semnificative, cu aplicabilitate n microtehnologie.
Instalaiile ultrasonice construite n ultima perioad au urmtoarele faciliti:
compensarea automat a uzurii sculei, n vederea asigurrii preciziei impuse i a
unei eficiene ridicate a prelucrrii;
prelucrarea CNC pe mai multe axe;
controlul i afiarea n timp real a frecvenei de lucru, pentru sesizarea situaiilor
n care nu se prelucreaz n regim de rezonan (ca urmare a uzurii excesive a sculei sau
sarcinilor mari aplicate pe suprafaa sculei);
controlul automat al ntregului ciclu de lucru al mainii.
n corelaie cu performanele tehno economice realizate pe plan mondial n domeniul
prelucrrii cu ultrasunete, pe baza anchetelor efectuate de institutele de specialitate, se pot
evidenia urmtoarele concluzii cu privire la perspectivele de extindere a acestor tehnologii:
1. Datorit performanelor tehnice ridicate obinute n cazul prelucrrilor cu
ultrasunete, se prevede extinderea acestui procedeu prin realizarea de noi tipuri de utilaje,
att universale, ct i specializate;
2. Se remarc o continu preocupare pentru perfecionarea utilajelor de prelucrare cu
ultrasunete, prin realizarea unor instalaii cu un nalt grad de tehnicitate, incluznd noi
cuceriri ale tehnicii (comanda program i comanda adaptiv etc.);
3. Se manifest preocupare pentru utilizarea procedeelor combinate, fie a procedeelor
neconvenionale fie a procedeelor de prelucrare prin achiere cu ultrasunete;
4. Apare n mod pregnant o preocupare tot mai intens de perfecionare a tehnologiilor
de prelucrare cu ultrasunete.
n ceea ce privete gurirea cu ajutorul ultrasunetelor, se urmrete optimizarea
parametrilor de proces i a echipamentelor n vederea obinerii unor microguri cu o calitate
superioar de prelucrare.
La ora actual, cercetrile se ndreapt tot mai mult n direcia mririi puterii de ieire a
generatorului de frecven ultrasonic i creterii randamentului energetic al instalaiei,
concomitent cu reducerea gabaritului acestora. Totodat, cercetrile urmresc utilizarea de
noi materiale pentru construcia transductorilor n vederea mririi duratei lor de exploatare.

Capitolul 2 Contribuii teoretice privind procesul de prelucrare
cu ajutorul ultrasunetelor
2.1 Abordarea sistemic a procesului de prelucrare cu ajutorul
ultrasunetelor
n vederea optimizrii unui sistem, se impune stabilirea unui model matematic, format
dintr-un anumit numr de funcii obiectiv care definesc funciile sistemului luat n
15
considerare din punct de vedere matematic i un sistem de relaii restrictive, prin care se
limiteaz soluia optim i n acelai timp se definesc relaii ntre interaciunile dintre mediul
exterior i elementele sistemului.
Prin analiza sistemic a unui proces de prelucrare se nelege o abordare de ansamblu a
parametrilor specifici acelei prelucrri, att a celor dependeni, ct i a celor independeni.
Exploatnd o astfel de abordare, se pot identifica raporturi de influen a unor parametri de
intrare asupra unor parametri de ieire.
Abordarea sistemic a procesului de prelucrare cu ajutorul ultrasunetelor, ntr-o
reprezentare schematic poate fi observat n figura 2.2.

Figura 2.2 Abordarea sistemic a procesului de prelucrare cu ajutorul ultrasunetelor
Analiza sistemic poate fi considerat ca o nou metod, ce face posibil nsumarea i
organizarea cunotinelor, n vederea sporirii eficienei unei aciuni; ea permite o mai bun
nelegere i o mai bun descriere a sistemului complex, fiind considerat ca o metod opus
abordrii analitice. Ea include totalitatea elementelor sistemului, dar i interaciunile i/sau
interdependenele acestora.
Abordarea sistemic faciliteaz optimizarea rezultatelor unui proces, dat fiind tratarea
acestuia drept sistem complex i nu fragmentat, pe etape sau particularizat, doar pentru
anumii parametri.

2.1.1. Abordarea sistemic a procesului de sudare cu ajutorul
ultrasunetelor
O abordare sistemic a procesului de sudare cu ajutorul ultrasunetelor nu a fost
ntlnit n literatura de specialitate consultat. Aceasta ar fi necesar pentru relevarea
interdependenelor dintre factorii de intrare i cei de ieire caracteristici prelucrrii.
Aceast metod de studiu presupune stabilirea celor mai importani parametri i factori
care influeneaz procesul de gurire cu ajutorul ultrasunetelor i anume:
parametri ce ntr n proces, a cror valoare exact este cunoscut i poate fi
oricnd controlat i modificat, numii parametri de intrare;
factori a cror apariie i variaie nu poate fi controlat i afecteaz procesul,
denumii aici factori perturbatori;




Figura. 2.2 . ..2 Abordarea sistemic a procesului de prelucrare cu ajutorul ultrasunetelor
PROCESUL

DE PRELUCRARE

CU AJUTORUL
ULTRASUNETELOR

FACTORI
PERTURBATORI
FACTORI
DE
MEDIU
PARAMETRI
DE
INTRARE
PARAMETRI
DE
IESIRE
16
factori avnd o valoare ce poate fi aproximat i sunt fie determinai de parametrii
de lucru ai procesului de prelucrare, fie de mediul n care are loc prelucrarea i sunt numii
factori de mediu;
parametrii de ieire, care sunt reprezentai de rezultatele nregistrate n urma
procesului; valorile lor nsumate dau indicele de productivitate i de calitate a procesului.
Parametri ce influeneaz procesul de sudare cu ajutorul ultrasunetelor
Asupra calitii mbinrilor obinute cu ajutorul ultrasunetelor, exercit influen un
numr mare de factori, dintre care enumerm:
1) natura materialului;
2) amplitudinea de lucru;
3) frecvena de lucru;
4) intensitatea vibraiilor;
5) presiunea de contact;
6) timpul de prelucrare;
7) forma zonei de mbinare;
8) forma vrfului concentratorului;
9) distana dintre zona de mbinare i marginile piesei.
















Figura 2.3 Corelaia dintre parametrii procesului de sudare ultrasonic
Reprezentarea schematic a abordrii sistemice a procesului de sudare cu ajutorul
ultrasunetelor este ilustrat n figura 2.3 [21].

2.1.2. Abordarea sistemic a procesului de gurire cu ajutorul
ultrasunetelor
n vederea analizrii influenei principalilor parametri de proces asupra productivitii
i calitii guririi cu ajutorul ultrasunetelor, s-a recurs, mai nti la o abordare sistemic a
procesului.
La gurirea cu ajutorul ultrasunetelor nlturarea materialului se datoreaz aciunii
combinate a patru procese distincte:
microachiere, datorat lovirii suprafeei semifabricatului de ctre particulele
abrazive antrenate n micare vibratorie, mpreun cu soluia apoas (micare provocat de
scul);

PROCESUL DE SUDUR
CU AJUTORUL
ULTRASUNETELOR
CALITATEA
MBINRII
PRODUCTIVITATE
COST
UZURA SCULEI Variaia
proprietilor
semifabricatului
Variaia
parametrilor
electrici
Amplitudinea
Frecvena
Caracteristicile
semifabricatului
Presiunea de
contact
Puterea
Caracteristicile
sculei
17
microfisurare, generat de impactul particulelor abrazive libere cu suprafaa de
lucru;
fenomenul de cavitaie;
eventuala aciune chimic a fluidului folosit.
Principalele variabile care influeneaz, pe de o parte, productivitatea prelucrrii, iar pe
de alt parte rugozitatea i precizia suprafeei prelucrate, sunt:
amplitudinea oscilaiei sculei;
fora de impact;
dimensiunile granulelor abrazive.
n lucrarea Influena principalilor parametri asupra vitezei de avans la prelucrarea cu
unde ultrasonice folosind rotirea mesei, prezentat de Gabriel Mlaimare o la conferina de
la Timioara din anul 2001, acesta a avut n vedere o metoda de anchetare a unor specialiti
din domeniu. n urma acestei analize, acesta evideniaz [102] urmtoarea ierarhie a
parametrilor ce exercit asupra procesului tehnologic:
Tensiunea de alimentare;
Turaia de antrenare a mesei;
Frecvena de lucru;
Presiunea sculei asupra piesei;
Granulaia abrazivului folosit;
Duritatea materialului abraziv folosit;
Duritatea materialului sculei;
Forma geometric a sculei.
n cadrul experimentelor dezvoltate de autoarea prezentei lucrri n legtur gurirea cu
ajutorul ultrasunetelor, au fost luai n consideraie urmtorii parametri de intrare:
- puterea;
- caracteristicile semifabricatului;
- caracteristicile concentratorului;
- caracteristicile granulelor abrazive;
- caracteristicile soluiei abrazive;
- caracteristicile micrii relative scul - semifabricat;
- presiunea de contact;
- recirculaia granulelor;
- frecvena;
- interstiiul de lucru.
n timpul prelucrrii, pot aprea modificri ale valorilor amplitudinii, granulaia
abrazivului poate scdea dac recirculaia nu este realizat corespunztor; n funcie de
duritatea materialul abraziv i de cea a materialului semifabricatului, apare uzura sculei. Dat
fiind faptul c se pot calcula i menine valori aproximative ale factorilor ce influeneaz
procesul de prelucrare, acetia sunt ncadrai n analiza sistemic drept factori de mediu.
Influena variaiei proprietilor semifabricatului i a parametrilor electrici nu poate fi
estimat i astfel aceti doi factori vor fi considerai factori perturbatori.
18

Figura 2.4 Corelaia dintre parametrii procesului de gurire ultrasonic
Corelaiile i msura n care aceti factori influeneaz procesul de prelucrare poate fi
evideniat prin valorile parametrilor de ieire, care, n cazul de fa, sunt:
rugozitatea suprafeei prelucrate;
productivitatea procesului de gurire ultrasonic;
uzura granulelor abrazive;
costul prelucrrii;
impurificarea soluiei abrazive;
grosimea stratului afectat de prelucrare (termic, mecanic);
uzura sculei.
n figura 2.4 poate fi observat o reprezentare grafic ce include factorii specifici unei
analize sistemice a procesului de gurire cu ajutorul ultrasunetelor.

2.2. Utilizarea metodei diagramei de idei pentru studiul procesului
de gurire cu ajutorul ultrasunetelor

n cadrul procesului de proiectare a unor noi echipamente i dispozitive, sunt aplicate o
serie de metode ce contribuie la stimularea creativitii, una dintre aceste metode fiind cea a
diagramelor de idei.
Aceast metod implic redarea, schematic, a organizrii, a subordonrii i a legturilor
dintre soluiile existente, cele posibile din punct de vedere tehnologic, sunt utilizate o serie
semne de ntrebare ce corespund soluiilor care nu exist nc.
Astfel, organigrama corespunztoare metodei nu reprezint un sistem nchis, ci
dimpotriv, stimuleaz identificarea unei noi soluii constructive.
Am utilizat metoda diagramei de idei pentru a evidenia variantele de realizare a
micrii de lucru executate fie de semifabricat, fie de scul, fie de ambele [27].
Din considerente de simplificare a analizei, s-au luat n consideraie, n cazul de fa,
doar modalitatea de realizare a presiunii de contact, accesul suspensiei n zona de lucru,



Gurirea
cu ajutorul
ultrasunetelor
Variaia proprietatilor semifabricatului
Variaia parametrilor electrici
Amplitudinea
Modificarea granulaiei
Uzura sculei
Adncimea de prelucrare
Putere
Caracteristicile
semifabricatului
Caracteristicile
concentratorului
Caracteristicile
granulelor abrazive
Caracteristicile soluiei
abrazive
Caracteristicile micrii
relative scula-
semifabricat
Presiunea de contact
Recirculaia granulelor
Frecvena
Interstiiul de lucru
Rugozitate
Productivitate
Uzura
granulelor
Cost
Impurificare solutiei
Grosimea stratului afectat
de prelucrare (termic;
mecanic)
Uzura sculei
Fig.2.3 Corelaia dintre parametrii procesului de gurire ultrasonic
19
aplicarea vibraiilor i tipul sistemului ce realizeaz micarea de avans, componente
apreciate ca eseniale pentru funcionarea n condiii acceptabile a unui dispozitiv de
prelucrat cu ajutorul ultrasunetelor.
O diagram de idei realizat pentru procesul de gurire ultrasonic poate fi observat n
figura 2.5, n care s-au luat n considerare urmtoarele:
A presiunea de contact:
A
1
presiunea exercitat de pies;
A
2
presiunea exercitat de ctre scul;

A
n
?
B accesul suspensiei abrazive n zona de lucru:
B
1
accesul suspensiei abrazive se face prin scul;
B
2
accesul suspensiei abrazive se face prin pies;
B
3
accesul suspensiei abrazive se face prin stropire din exterior;

B
m
?
C aplicarea vibraiilor:
C
1
vibraiile sunt transmise n zona de lucru prin scul;
C
2
vibraiile sunt transmise n zona de lucru prin pies;
C
3
vibraiile sunt transmise n zona de lucru att prin scul, ct i prin
pies;

C
p
?

20
D sistemul de avans:
D
1
micarea de avans este realizat cu ajutorul unui subsistem gravitaional;
D
2
micarea de avans este realizat cu ajutorul unui subsistem hidraulic;
D
3
micarea de avans este realizat cu ajutorul unui subsistem pneumatic;
D
4
micarea de avans este realizat cu ajutorul unui subsistem electromecanic;
D
q
?
n urma combinaiilor, vor rezulta un numr de N echipamente distincte,
q p m n N = (2.2)
n care:
n este numrul posibilitilor de realizare a presiunii de lucru;
m numrul modalitilor de acces al suspensiei abrazive;
p numrul manierelor de aplicare a vibraiilor;
q numrul sistemelor de avans.
Presupunnd valorile n = 2, m = 3, p = 3, q = 4, se obine:
N = 2334 N = 72 de combinaii.
Pentru a simplifica procesul de analiz a celor 72 de sisteme (combinaii) rezultate, s-a
recurs la metoda secvenial - selectiv.
n tabelul 2.1 sunt incluse combinaiile dintre A i B.
Tabelul. 2.1. Asamblrile de tip AB
A B B
1
B
2
B
3
Se rein
A
1
A
1
B
1
A
1
B
2
A
1
B
3
A
1
B
1
,

A
1
B
3

A
2
A
2
B
1
A
2
B
2
A
2
B
3
A
2
B
1
,

A
2
B
3

Asamblrile reinute A
1
B
1
, A
1
B
3
, A
2
B
1
, A
2
B
3
, sunt combinate cu subsistemele C n
tabelul 2.2.
Tabelul.2.2 Asamblri de tip ABC
AB
C
C
1
C
2
C
3
Se rein
A
1
B
1
A
1
B
1
C
1
A
1
B
1
C
2
A
1
B
1
C
3
A
1
B
1
C
1,
A
1
B
3
C
3

A
1
B
3
A
1
B
3
C
1
A
1
B
3
C
2
A
1
B
3
C
3
A
1
B
3
C
1,
A
1
B
3
C
3

A
2
B
1
A
2
B
1
C
1
A
2
B
1
C
2
A
2
B
1
C
3
A
2
B
1
C
1,
A
2
B
1
C
3

A
2
B
3
A
2
B
3
C
1
A
2
B
3
C
2
A
2
B
3
C
3
A
2
B
3
C
1,
A
2
B
3
C
3


Tabelul 2.3. Asamblri de tip ABCD
ABC
D
D
1
D
2
D
3
D
4
Se rein
A
1
B
1
C
1
A
1
B
1
C
1
D
1
A
1
B
1
C
1
D
2
A
1
B
1
C
1
D
3
A
1
B
1
C
1
D
4
-
A
1
B
3
C
3
A
1
B
3
C
3
D
1
A
1
B
3
C
3
D
2
A
1
B
3
C
3
D
3
A
1
B
3
C
3
D
4
-
A
1
B
3
C
1
A
1
B
3
C
1
D
1
A
1
B
3
C
1
D
2
A
1
B
3
C
1
D
3
A
1
B
3
C
1
D
4
A
1
B
3
C
1
D
2,
A
1
B
3
C
1
D
3

A
1
B
3
C
3
A
1
B
3
C
3
D
1
A
1
B
3
C
3
D
2
A
1
B
3
C
3
D
3
A
1
B
3
C
3
D
4
-
A
2
B
1
C
1
A
2
B
1
C
1
D
1
A
2
B
1
C
1
D
2
A
2
B
1
C
1
D
3
A
2
B
1
C
1
D
4
-
A
2
B
1
C
3
A
2
B
1
C
3
D
1
A
2
B
1
C
3
D
2
A
2
B
1
C
3
D
3
A
2
B
1
C
3
D
4
-
A
2
B
3
C
1
A
2
B
3
C
1
D
1
A
2
B
3
C
1
D
2
A
2
B
3
C
1
D
3
A
2
B
3
C
1
D
4
A
2
B
3
C
1
D
2,
A
2
B
3
C
1
D
3

A
2
B
3
C
3
A
2
B
3
C
3
D
1
A
2
B
3
C
3
D
2
A
2
B
3
C
3
D
3
A
2
B
3
C
3
D
4
-
21
Pentru restrngerea numrului dispozitivelor analizate am avut n vedere gradul de
tehnologicitate al soluiei constructive.
Din asamblrile obinute n urma combinaiilor ABCD, incluse n tabelul 2.3, se rein,
n urma aplicrii metodei secvenial selective, doar 4 soluii i anume: A
1
B
3
C
1
D
2,
A
1
B
3
C
1
D
3
,
A
2
B
3
C
1
D
2
i A
2
B
3
C
1
D
3.


2.3 Energia caloric necesar procesului de sudare cu ajutorul
ultrasunetelor
O analiz a fenomenelor care faciliteaz realizarea microsudrii a condus la aspectele
menionate n continuare.
efectele forelor statice de apsare i vibraiile ultrasonice determin apariia
unor tensiuni de expulzare a materialelor strine prin alunecare, ceea ce genereaz nuclee
sudate.
tot datorit acestor cauze se poate ajunge la micorarea distanei dintre reelele
cristaline, pot aprea dislocaii, excitri i rearanjri ale atomilor excitai prin transfer de
energie.
energia mecanic de vibraie produce o cantitate de cldur ce depete
temperatura de topire a materialelor semifabricatelor supuse sudarii.
se cunoate astfel c energia caloric ce permite realizarea procesului de sudare
rezult din fenomene de frecare intern i frecare extern [180].
Frecarea intern se constat n ntregul volum de material al pieselor supuse
procesului de sudare cu ajutorul ultrasunetelor.
Frecarea extern apare n zona de contact dintre cele dou semifabricate i ntre
materialul semifabricatului i cel al sculei.
Dou categorii de energie sunt implicate n procesul de sudare cu ajutorul
ultrasunetelor: energia mecanic i energia termic.
Energia mecanic este n conexiune, n principiu, cu micarea vibratorie executat de
ctre scul.
S presupunem c aceast micare se realizeaz dup o lege armonic, de forma:
t A y e sin = (2.3)
n care: A este amplitudinea micrii oscilatorii; pulsaia; t timpul.
Cunoscnd aceast lege de micare, putem determina viteza instantanee v:
sau
t A v e ecos =
(2.5)

Valoarea maxim a vitezei instantanee va fi deci:
A v =
(2.6)
Energia cinetic corespunztoare vitezei maxime instantanee v este dat de relaia:
(2.7)
n care m este masa subsistemului ce realizeaz micarea vibratorie.
Pentru viteza maxim, vom avea de a face cu o energie cinetic dat de expresia:
dt
dy
v =
(2.4)
2
cos
2
2 2 2 2
wt A m mv
E
c
e
= =
22
Vom presupune c o parte din aceast energie cinetic maxim i anume cea definit
prin coeficientul k, se transform n energie caloric.
sau
S considerm c aceast energie caloric permite nclzirea pn la o temperatur
t
a
unei cantiti m
s
din materialul semifabricatului:
( )
i t s c
c m E k u u =

(2.11)
n care c este cldura specific a materialului semifabricatului,
i
- temperatura iniial
i
t
temperatura de topire.
Dac luam n considerare relaia pentru masa m
s
:
V m
s
=
(2.12)
putem determina volumul de material ce trebuie s ajung la o temperatur superioar
celei de topire.
( )
i t c
Vc E k u u =

(2.13)
Vom avea deci:
( ) ( )
i t i t
c
c
kmv
c
kE
V
u u u u
=

=
2
2

(2.14)
S presupunem c avem de a face cu dou semifabricate din polietilen, pentru care =
0,92 g/cm
3
, c = 0,55 cal/g
o
C i temperatura de topire
t
= 170
o
C.

Vom accepta de asemenea c, n cazul nostru, masa sistemului vibrator este m = 0,3 kg,
viteza maxim v = 0,6 m/s, temperatura iniial
i
= 20
0
C i k = 0,3.
n asemenea condiii se va topi o cantitate de material v = 0,426 cm
3
, cantitate
suficient pentru a realiza mbinarea prin topire a celor dou semifabricate. n relaiile
anterioare am considerat c energia disipat n material semifabricat este neglijabil.
Fora de lucru trebuie s fie neaprat perpendicular pe planul n care se realizeaz
mbinarea.

2. 4. Analiza valorii aplicat n procesul de prelucrare cu ajutorul
ultrasunetelor
Prin ingineria valorii, conform unui standard mai vechi, se nelege ,,metoda de
cercetare proiectare sistemic i creativ, care, prin abordare funcional, urmrete ca
funciile obiectului studiat s fie concepute i realizate cu cheltuieli minime, n condiii de
calitate care s satisfac necesitile utilizatorului, n concordan cu cerinele social -
economice.
Stabilirea variantei constructive a subsistemului pentru obinerea micrii de
lucru
2
2 2
max
e mA
E
c
=

(2.8)
max c cal
E k E =
(2.9)
2
2 2
e kmA
E
cal
=

(2.10)
23
Principalele etape care trebuiesc parcurse, n cadrul utilizrii metodei deciziei impuse,
ca modalitate de rezolvare a unor probleme, din cadrul analizei valorii, n vederea stabilirii
variantei constructive ce urmeaz a fi proiectat sunt:
1) Enunarea criteriilor de apreciere;
2) Ponderarea i ordonarea criteriilor;
3) Compararea soluiilor luate n considerare i determinarea numerelor valorice
aferente lor;
4) Stabilirea soluiei finale.
n urma analizei, reiese c ar trebui realizat un sistem electric de avans electric, dar
considerente economice au dus la alegerea unui sistem cu arc.
Conform unor experiene menionate n literatura de specialitate [52], cu acest de
sistem de avans se obine o precizie de prelucrare suficient, iar muncitorii nu necesit un
nivel nalt de pregtire.
Acest sistem de avans are nivelul de fiabilitate i ergonomicitate cel mai apropiat de
sistemul electric, conform comparaiilor efectuate anterior.

2.5 Variante constructive de realizare a micrii de lucru
Sistemul de realizare a micrii de lucru are i rolul de a crea i menine, pe tot timpul
procesului de prelucrare, presiunea necesar ntre scul i semifabricat.
Una dintre principalele caliti ale sistemului trebuie s fie precizia. Sistemul trebuie s
fie ct mai compact, pentru a ocupa un spaiu redus.
Fora de frecare din sistemul de realizare a micrii de lucru trebuie s fie ct mai mica,
pentru a nu afecta negativ procesul de prelucrare.
n Catedra de Tehnologia Construciei de Maini de la Universitatea Tehnic
Gheorghe Asachi Iai, exist un echipament destinat realizrii de prelucrri cu ajutorul
ultrasunetelor. Propunndu-se s realizm unele prelucrri pe acest echipament, a aprut
problema stabilirii modalitii n care s fie realizat micarea de lucru i s se asigure
presiunea necesar ntre scul i semifabricat.
S-au luat n considerare cteva variante de realizare a micrii de lucru

Astfel, n cadrul unei prime variante (Figura 2.6), s-a analizat un sistem de realizare a
micrii de lucru incluznd o prghie care se deplaseaz sub aciunea unor greuti, plasate
pe un taler situat la captul prghiei. Presiunea dintre scula i semifabricat poate fi reglat n
funcie de necesitile prelucrrii, prin modificarea mrimii greutilor de pe taler. Utiliznd
greuti de valoare mic, se poate realiza un reglaj mai fin, avantajos din punct de vedere al
optimizrii regimului de prelucrare. n cazul guririi, suspensia abraziv este adus n zona
de lucru sub form de picturi.

Figura 2.6 Varianta constructiv n cazul creia micarea de lucru este realizat de scul

F A
G
24
n varianta a doua (Figura 2.7), s-a luat n considerare realizarea micrii de lucru cu
ajutorul unei prghii acionate de greuti aezate pe un taler.

Figura 2.7 Varianta constructiv n cazul creia micarea de lucru este realizat de
ctre semifabricat
Prghia dispune de o poriune filetat, de-a lungul creia se poate deplasa o piuli la
care este sudat un inel, n vederea atarii talerului cu greuti. Aceast parte filetat a
prghiei permite modificarea presiunii dintre scul i semifabricat, prin schimbarea lungimii
braului forei create de ctre greutile amplasate pe taler.
S-a presupus c, n acest caz, suspensia abraziv este adus sub form de picturi n
zona de lucru i este absorbit prin interiorul sculei.
Notnd cu p presiunea de contact dintre scul i semifabricat, cu S mrimea
suprafeei de contact, cu a lungimea braului forei ce creeaz presiunea de contact, cu G
mrimea greutii utilizate pentru crearea forei de acionare i cu b braul forei create de
greutatea G, poate fi scris relaia:
bG pSa= (2.17)
Pe baza acestei relaii, se poate determina mrimea necesar a braului forei generate
de greutatea G (i prin aceasta, poziia piuliei pe zona filetat a prghiei):
G
pSa
b =
(2.18)
2.6. Dispozitive de poziionare fixare utilizate n procesul de
prelucrare cu ajutorul ultrasunetelor

2.6.1. Scheme de prelucrare pentru sudarea cu ultrasunete
O variant de dispozitiv utilizabil n primul rnd pentru sudarea pieselor de mici
dimensiuni din materiale plastice este prezentat n figura 2.8.
G
25

Figura 2.8. Schema de realizare a sudrii cu ajutorul ultrasunetelor

S-a plecat de la premiza realizrii unei mese care s permit obinerea apsrii necesare
sudrii prin intermediul unui arc. n acest scop, s-a folosit o mas 13, livrat de constructorul
mainii, dar creia i-au fost adugate componente n aa fel nct s se asigure obinerea
apsrii relative necesare ntre scul i semifabricatele supuse sudrii.
Vom meniona faptul c maina este prevzut i cu o prghie de realizare manual a
micrii de lucru, dar existena unor fore relativ mari de frecare n mecanismele de
transmitere a micrii de la prghie ne-a determinat s lum n considerare i alte variante de
obinere a apsrii relative ntre scul (sau ansamblul monobloc concentrator scul) i
semifabricat.
Masa 13 a dispozitivului de susinere a semifabricatelor este solidarizat cu masa
mainii prin intermediul unei aibe 3 i al unei piulie 1, piuli care se nurubeaz la partea
inferioar a unei buce 7. n interiorul bucei 7 poate culisa tija mesei 13. Se introduce buca
n orificiul special realizat n masa mainii i se fixeaz deplasnd vertical pe zona filetata
piulia 1. n zona de mijloc a bucei 7, este prevzut o degajare strpuns, prin care
ptrunde un urub 4, destinat fixrii ntr-o anumit poziie a tijei mesei 13. Fixarea este
necesar pentru meninerea poziiei tijei n cazul n care micarea de lucru este realizat de
ctre semifabricat.
Dac avem de-a face cu o micare de lucru realizat de ctre scul, fixarea cu urubul
4 previne rotirea mesei 13, pe care se aeaz semifabricatele de sudat 14. Partea superioar a
bucei 7 este de asemenea filetat, pentru a se putea deplasa de-a lungul ei o piuli 8.
Deplasarea mesei se realizeaz cu ajutorul unui arc, care i modific lungimea i
implicit se realizeaz astfel o variaie a forei de apsare; dac n cazul operaiei de
microsudare nu avem de-a face cu o modificare semnificativ a poziiei concentratorului n
timpul prelucrrii, pentru alte procedee este necesar o analiz atent a variaiei forei de
apsare o dat cu modificarea lungimii arcului.
ntre piulia 8 i arcul 10, se amplaseaz o aib 9, n vederea protejrii piuliei
mpotriva uzurii.
Semifabricatele sunt fixate pe mas cu ajutorul unor bride i al unor uruburi.

2.6.2 Scheme de prelucrare pentru gurire ultrasonic
Schema de prelucrare din figura 2.9 corespunde realizrii unei guriri cu ajutorul
ultrasunetelor.
Partea de sistem ce asigur realizarea micrii de lucru de ctre semifabricat este
similar celei din figura 2.8.
26

Figura 2.9 Schema de prelucrare n cazul guririi
Pe masa de lucru 13 este amplasat un recipient cu soluia ce conine n suspensie
granule abrazive. Deoarece se are in vedere o microgurire, semifabricatul este amplasat pe
o aib. Din considerente economice, pentru fixarea semifabricatului se folosesc aceleai
bride i uruburi ca i n cazul schemei din figura 2.9. Semifabricatul este prins ntre
rondeaua 17 i dou piese dreptunghiulare 18, care asigur contactul cu cele dou bride.
Soluia constructiv a fost brevetat iar autoarea prezentei lucrri a fost nscris n
calitate de prim autor al brevetului numrul 122529, Dispozitiv pentru orientarea i fixarea
semifabricatului la gurirea cu ajutorul ultrasunetelor. Dispozitivul a fost utilizat n
experimentele de gurire cu ajutorul ultrasunetelor.
Sistemul descris anterior poate fi folosit pentru toate microprelucrrile, dar i pentru
prelucrri ce necesit fore mai mari dect cele specifice microprelucrrilor. n cel de al
doilea caz, se recomand ca bridele i piesele dreptunghiulare s constituie o singur pies,
pentru a evita erorile de prindere i mai ales cele de fixare a semifabricatului n vederea
prelucrrii.

2.6.3 Etalonarea subsistemului pentru realizarea micrii de lucru cu
ajutorul unui arc
Pentru stabilirea unei corespondene ntre presiunea de contact i lungimea arcului, am
amplasat pe masa 13 greuti de valoare cunoscut i am msurat deplasarea mesei.
n figura 2.10 se prezint modul n care s-a realizat poziionarea unui comparator cu
cadran, n vederea urmririi deplasrii mesei. Un suport magnetic a fost utilizat pentru
amplasarea comparatorului cu cadran pe batiul (masa) mainii de prelucrat cu ultrasunete.

27
Figura. 2.10 Stabilirea corelaiei ntre deplasarea mesei i fora exercitat de ctre arc
Palpatorul comparatorului este adus n contact cu suprafa inferioar a mesei mainii
i, astfel, la amplasarea greutilor, se vor nregistra diferite valori ale deplasrii mesei. S-au
obinut n modul descris anterior datele prezentate n tabelul numrul 2.9.
Prelucrarea informaiilor numerice cuprinse n tabelul 2.9 cu ajutorul unui program de
calculator (bazat pe utilizarea metodei celor mai mici ptrate) a condus la o funcie de tip
putere, ce stabilete corespondena ntre micorarea lungimii arcului i masele greutilor G
utilizate n cursul aciunii de etalonare.
2 7 3
10 271 , 6 10 196 , 8 6220478 , 0 G G + = A


(2.19)
O imagine asupra adecvanei acestui model matematic la datele experimentale este
oferit de aa-numita sum Gauss; n cazul funciei reprezentate prin relaia (2.19), valoarea
sumei Gauss este. O imagine asupra adecvanei acestui model matematic la datele
experimentale este oferit de aa - numita sum Gauss; n cazul funciei reprezentate prin
relaia (2.19), valoarea sumei Gauss este:
3
10 04172 , 1

= S

Figura 2.11 Deformarea arcului sub aciunea unor mase de valoare cunoscut

0
1
2
3
4
5
6
7
1 101 201 301 401 501 601 701 801
M
i
c
s
o
r
a
r
e
a

l
u
n
g
.

a
r
c
u
l
u
i
,

m
m
Masa, g
Tabelul 2.9 Date nregistrate n cursul aciunii de etalonare
Nr crt. M [g]
1
[mm]
2
[mm] (
1
+
2
)/2 [mm]
1 100 0,20 0,25 0,225
2 200 0,94 1,01 0,975
3 300 1,75 1,73 1,74
4 385 2,47 2,35 2,41
5 460 3,10 2,94 3,02
6 535 3,69 3,60 3,645
7 610 4,10 4,21 4,155
8 810 5,60 5,57 5,585
28


2.7. Analiza configuraiei structurale a concentratorului utiliznd
software-ul specializat Computer Aided Resonator Design - CARD

Compania Krell Engineering a fost fondat n 1985 i de atunci este renumit n
proiectarea traductoarelor, convertoarelor i concentratoarelor ultrasonice cu frecvene 10
kHz i 100 kHz. Software - ul folosit n proiectarea sonotrodelor are la baz metoda analizei
cu element finit.
Concentratoarele proiectate de Krell Engineering sunt utilizate n industrie la sudarea
materialelor plastice i metalelor neferoase, la prelucrarea abraziv a materialelor dure, n
procesele de curire, la intensificarea reaciilor chimice, atomizare etc. n medicin,
concentratoarele sunt parte component a dispozitivelor de tiere, cauterizare n chirurgie,
sunt folosite pentru decopertare n stomatologie, pentru decapare etc. Krell Inginerie
folosete programul Computer Aided Resonator Design (CARD) pentru proiectarea
rezonatoare cu ultrasunete.
Programul CARD ajusteaz dimensiunile concentratorului pentru a-l aduce la valoarea
frecvenei dorite de utilizator i a-i reduce tensiunile interne aprute n timpul procesului de
prelucrare. CARD permite calcularea a numeroi parametri acustici, a lungimii optime, a
frecvenei optime, a amplasrii nodurilor, a tensiunilor interne maxime, a pierderilor, a
greutii etc.
Concentratorul poate fi reprezentat grafic numai pe jumtate (n seciune axial) dac
se ndeplinete condiia de simetria axial a acestuia, fapt ce permite i efectuarea analizei cu
element finit de asemenea pe o jumtate a seciunii axiale. Acest fapt determin reducerea
semnificativ a timpului aferent analizei cu element finit. Avnd la baz metoda analizei cu
element finit, programul de proiectare programul CARD permite calcularea tensiunilor
interne statice i dinamice chiar nainte de realizarea concentratorului.

Figura 2.12 Fereastr de calcul pentru introducerea formei concentratorului

Pentru introducerea uoar a informaiilor privind forma concentratorului, se utilizeaz
un format simplu de fereastr de calcul, dup cum se poate observa i n figura 2.12.
Metoda de analiz folosit de programul CARD are la baz mprirea concentratorului
ntr-un numr mare de felii subiri. Fiecare felie este perpendicular pe axa concentratorului
i are o lime egal cu dimensiunea diametrului concentratorului n seciunea respectiv.
n procesul de proiectare a concentratorului programul CARD se opereaz cu unul din
urmtoarele dou moduri:
29
Autotuning autocalibrare; dac frecvena concentratorului este specificat,
atunci se vor modifica automat dimensiunile concentratorului pn la atingerea valorii de
frecven dorite. Programul poate ajusta dimensiunile de tip lungime sau grosime;
Manual tuning - dac toate dimensiunile sunt specificate, atunci CARD va
calcula frecvena de rezonan. Dimensiunile concentratorului poate fi apoi modificate
manual, pentru a aduce frecvena de lucru la valoarea dorit.
Autotuning ul este folosit frecvent; manual tuning este utilizat pentru ajustri n cazul
n care anumite suprafee realizate prin autotuning nu sunt adecvate.
Astfel, n vederea stabilirii configuraiei concentratorului cu ajutorul programului
CARD, s-au parcurs urmtoarele etape:
Specificarea factorilor de performan (frecvena, amplitudinea etc.);
Stabilirea proprietilor materialului din care urmeaz a fi realizat
concentratorul;
Stabilirea modelului de concentrator;
Executarea concentratorului dup modelul stabilit;
Evaluarea concentratorului;
Verificarea de performanelor concentratorului din punctual de vedere al
frecvenei, amplitudinii i tensiunilor interne.
Deoarece n analiza pe care programul CARD o efectueaz, viteza de propagare a
sunetului prin concentrator este unul din parametrii principali luai n considerare, s-a ales ca
acesta s fie realizat dintr-un semifabricat din oel caracterizat printr-o valoare a modulului
de elasticitate de 218.2 GPa, o densitate de 7668 kg/m
3
i un coeficient Poisson de 0,33.
Proiectarea concentratorului cu acest software permite calcularea parametrilor de stare
de solicitare a concentratorului, coeficientul de amplificare, amplasarea nodurilor si a
ventrelor, mrimea amplitudinii, curbele de variaie ale pierderilor i ale strilor de solicitare
intern. Dup introducerea n program a datelor caracteristice echipamentului la care va fi
ataat concentratorul s-a realizat reprezentarea grafic, pe jumtate, dat fiind simetria axial
a acestuia (Figura 2.13).

Figura 2.13 Reprezentarea geometric a concentratorului (pe jumtate)
tiind c valoarea frecvenei este de 20 kHz n procesul de sudare cu ajutorul
ultrasunetelor a tablelor de Cu sau Al, s-a recurs la autocalibrarea concentratorului. Astfel s-
a obinut o lungime a acetia de 146,9 mm, iar valoarea maxim determinat a solicitrii
axiale a fost de 3,16 MPa i s-a nregistrat la o distana 102,5 mm, dup cum se poate
observa n figura 2.14.
30

Figura 2.14 Autocalibrarea concentratorului



Figura 2.15 Variaia amplitudinii relative
a oncentratorului
Figura 2.16 Stare de solicitare intern
a concentratorului


Figura 2.17 Solicitarea de energie
pe unitate de volum

Figura 2.18 Solicitarea de energie
pe unitate de lungime

Figura 2.19 Solicitarea de energie cumulat Figura 2.20 Pierderea de energie
pe unitate de lungime
31

Figura 2.21 Pierderea de energie
pe unitate de volum
Figura 2.22 Pierderi cumulate

n figurile 2.15, 2.16, 2.17, 2.18, 2.19, 2.20, 2.21, 2.22 sunt prezentate curba de variaie
a amplitudinii, distribuia tensiunilor interne i a pierderilor de-a lungul concentratorului.
O imagine a concentratorului cu dou suprafee active, utilizat n experimentele de
sudare cu ajutorul ultrasunetelor a tablelor de aluminiu i cupru, este prezentat n figura
2.23.

Figura 2.23 Concentrator specializat pentru sudarea cu ajutorul ultrasunetelor a
tablelor de Al i Cu
Acest concentrator (din figura 2.23 a fost supus analizei cu ajutorul programului
CARD i apoi a fost utilizat n experimentele de sudare cu ultrasunetelor realizate n cadrul
ISIM Timioara.
Performana unui concentrator proiectat/analizat cu ajutorul acestui program depinde
mult de corectitudinea datelor introduse, cum ar fi, de exemplu, cele referitoare la
proprietile materialului (modulul Young, modulul de rigiditate, raportul Poisson,
densitate).
Pentru concentratoare de mici dimensiuni, densitatea i modulul de elasticitate al
materialului sunt cele care pot determina atingerea valorilor frecvenelor de rezonan.
Frecvena axial a unui rezonator 20 kHz se va schimba cu 100 Hz pentru fiecare eroare de
1% n precizarea modulului de elasticitate sau de densitate.
Pentru concentratoare de dimensiuni mai mari, frecvenele de rezonan sunt afectate
parial de valoarea raportului Poisson. n funcie de forma concentratorului, amplitudinea
poate fi, de asemenea, afectat n mod semnificativ de raportul Poisson.
n cazul apariiei unor erori, se procedeaz la reluarea procesului de concepere a
concentratorului, cu efectuarea modificrilor aferente i apoi realizarea concentratorului
dup modelul revizuit.

2.8 Concluzii
Un prim pas n studiul procesului de prelucrare cu ajutorul ultrasunetelor a constat n
abordarea sistemic a acestuia. Acest fapt a permis mprirea n grupe a parametrilor de
lucru n parametrii de intrare, factori de mediu, factori perturbatori, parametric de ieire i o
32
ierarhizare a acestora. Astfel s-a realizat abordarea sistemic att a prelucrrii de sudare cu
ajutorul ultrasunetelor ct i a celei de gurire ultrasonic.
Echipamentul de prelucrat cu ajutorul ultrasunetelor din cadrul Laboratorului de
Tehnologii Neconvenionale din cadrul Facultii de Construcii de Maini i Management
Industrial a necesitat o serie de mbuntiri pentru a permite realizarea experimentelor de
gurire ultrasonic n cele mai bune condiii. Astfel s-a aplicat una dintre metodele de
stimulare a creativitii, i anume, metoda diagramei de idei pentru identificarea variantelor
de realizare a micrii de lucru. Acele variante corespunztoare din punct de vedere
tehnologic au fost supuse metodei de analiz a valorii i s-a stabilit soluia optim a
sistemului de avans, conform criteriilor luate n considerare.
S-au conceput variante constructive de realizare a micrii de lucru.
n vederea optimizrii echipamentului de prelucrare cu ajutorul ultrasunetelor din
Laboratorul de Tehnologii Neconvenionale s-au proiectat dispozitive de poziionare fixare
pentru ambele prelucrri studiate n cadrul tezei.
Dispozitivul de poziionare fixare specific prelucrrii de gurire cu ajutorul
ultrasunetelor a fost realizat practic i folosit n cadrul experimentelor. Dispozitivul se
evideniaz prin faptul c rezolv o problem de etanietate a dispozitivelor existente n
literatura de specialitate i de aceia a fost brevetat.
S-a utilizat softul specializat Computer Aided Resonator Design - CARD pentru a
efectua analiza structural a concentratorului n vederea optimizrii acestuia prin
autocalibrare.


Capitolul 3 Contribuii experimentale privind procesul de sudare
cu ajutorul ultrasunetelor

3.1 Condiii de realizare i rezultate ale experimentelor de sudare cu
ajutorul ultrasunetelor
Experimentele s-au realizat n cadrul Institutului Naional de Cercetare Dezvoltare n
Sudur i ncercri de Materiale Timioara pe un echipament de sudare cu ajutorul
ultrasunetelor a materialelor metalice, cu generator i sistem de comand n tehnic
programat.

a

b
33

c

d
Figura 3.2 Echipamentul de sudare cu ajutorul ultrasunetelor din cadrul ISIM Timioara
a - subsistem de sudare cu ajutorul ultrasunetelor;
b - subsistem de poziionare fixare a semifabricatelor;
c - subsistem de comand.
Caracteristicile tehnice corespunztoare principalelor componente ale echipamentului
de sudat cu ajutorul ultrasunetelor prezentat n figura 3.2 sunt urmtoarele:
- frecven de lucru - 20 kHz;
- convertor piezoceramic 3000 W;
comand i control digital;
- tensiunea de alimentare: 220 V / 50 Hz;
- puterea maxim: 3000 W;
- transductor - cu generator piezoceramic;
- echipament electropneumatic de acionare.
Subsistemul de comand al echipamentului de sudare cu ajutorul ultrasunetelor permite
fixarea unuia dintre principalii parametri de intrare i anume timpul de lucru i afieaz
valoarea parametrului de ieire energie relativ. Subsistemul are capacitatea de memorare a
datelor i de semnalizare a strii de suprancrcare.
Amplitudinea total la ieirea din concentrator este 78 m, amplitudinea la ieirea din
convertorul piezoelectric (3000 W) este de 20 m, factorul de amplificare al
transformatorului intermediar (buster) este de 1,5, factorul de amplificare al concentratorului
este de 2,6.
Programul experimental preliminar a avut n vedere realizarea de mbinri sudate n
regimuri tehnologice diverse, urmrindu-se aspectul i rezistena acestora n urma supunerii
la debutonare (procedeul desfacerii manuale a mbinrii sudate). Au fost utilizate
semifabricate din aluminiu i cupru de 1mm grosime i 14 mm lungime.
Semifabricatele din aluminiu au fost sudate n condiiile unor fore de lucru cu valori
cuprinse ntre 36,20 daN i 267,68 daN i o durat a prelucrrii de 20 40 ms.
Pentru semifabricatele din cupru s-a reglat o for de lucru cu variabile de 87,30 i 167
daN i un timp de lucru cuprins n intervalul 45 55 ms.







34

a m
s
= Al; F=267,68 daN; t=40 ms


b m
s
= Al; F=167 daN; t=30 ms


c m
s
= Al; F=167 daN; t=50 ms
Figura 3.3 Suduri preliminare
La sudarea semifabricatelor din aluminiu, se constat c o valoare a forei de lucru F de
267,68 daN este prea mare pentru un timp de lucru de 40 ms; dup cum se observ n figura
3.3 a este afectat termic zona din jurul punctului de sudur. n cazul b se constat c la
valori medii ale parametrilor de lucru, se obine o calitate mai bun a zonei sudate. Imaginea
sudurii a dou semifabricatele din Cu la valori medii ale timpului i presiunii este ilustrat n
figura 3.3 c.

Pe lng studierea aspectului zonei sudate, n cadrul cercetrilor experimentale
preliminare a fost testat i rezistena mbinrilor mai nti prin debutonare (Figura 3.4) i
apoi prin supunerea la testul de traciune.
Se observ c n cazurile a i c mbinrile sudate s-au rupt din materialul de baz fapt
ce relev c valorile adoptate pentru parametrii de lucru au conferit mbinrii sudate o
rezisten mai mare dect cea a materialului de baz. n cazul b avem o sudur slab care s-a

a

b

c

Figura 3.4 Debutonri ale unor suduri realizate n cadrul experimentelor
preliminare
35
desfcut din zona de mbinare, ca un rezultat al unor ce denot valori mici,
necorespunztoare ale parametrilor de lucru.
n urma analizrii rezultatelor experimentelor preliminare, s-au stabilit valorile optime
pentru parametrii de lucru. S-au realizat cte un numr de 22 de experimente pe
semifabricatele din aluminiu la presiune constant i timp de lucru variabil, respectiv
presiune variabil i timp de lucru constant.
Tabelul 3.1 Rezultate experimentale ale sudrii epruvetelor din aluminiu n
condiiile unei fore de lucru constante i timp de lucru variabil
a[mm] b[mm] F
L
[daN]

E
r
[%] t[ms] F
Tmax
[N]

Locul ruperii
1A 1,0 13,9 99,5 80 35 96 MB
1B 1,0 13,9 99,5 73 35 - -
2A 1,0 13,9 99,5 80 34 96 MB
2B 1,0 13,9 99,5 80 34 - -
3A 1,0 14,0 99,5 78 33 96,5 MB
3B 1,0 14,0 99,5 92 33 - -
4A 1,0 14,0 99,5 92 32 96,6 MB
4B 1,0 14,0 99,5 90 32 - -
5A 1,0 13,9 99,5 93 31 96,5 MB
5B 1,0 13,9 99,5 90 31 - -
6A 1,0 13,9 99,5 96 30 96,7 MB
6B 1,0 13,9 99,5 90 30 - -
7A 1,0 14,0 99,5 93 29 96,8 MB
7B 1,0 14,0 99,5 100 29 - -
8A 1,0 14,0 99,5 92 28 96,8 MB
8B 1,0 14,0 99,5 98 28 - -
9A 1,0 13,9 99,5 97 27 96,8 MB
9B 1,0 13,9 99,5 97 27 - -
10A 1,0 13,9 99,5 90 26 96,6 SUD
10B 1,0 13,9 99,5 98 26 - -
11A 1,0 14,0 99,5 90 25 96,8 MB
11B 1,0 14,0 99,5 88 25 - -

Tabelul 3.1 sintetizeaz rezultatele obinute n urma ncercrilor experimentale de
sudare cu ajutorul ultrasunetelor pe epruvete din aluminiu, n condiiile primului regim de
lucru, caracterizat de o valoare constant a forei de lucru F = 99,5 daN i 11 valori ale
duratei timpului de lucru, n intervalul 25 35 ms. Jumtate dintre epruvetele sudate cu
acest regim i anume unsprezece probe au fost supuse testelor de traciune, n cadru ISIM
Timioara. Cealalt jumtate din probe au fost supuse analizelor macroscopice i
microscopice.
Valorile procentuale ale energiei relative, nregistrate de echipamentul de sudat cu
ajutorul ultrasunetelor au fost cuprinse ntre 73% i 100%, ceea ce a contribuit la obinerea
36
unor suduri de calitate superioar, fapt demonstrat de valorile forei nregistrate la testele de
traciune i totodat de zona unde s-a produs ruperea (la 90,90% dintre probe, ruperea a avut
loc n materialul de baz). Valoarea maxim a forei de traciune de 98,8 daN se
nregistreaz la acionarea asupra epruvetelor cu o fore de lucru de 99,5 daN timp de 25 ms,
n condiiile unei valori procentuale de 90% a energiei relative.
Rezultatele experimentale obinute n urma sudrii epruvetelor din aluminiu n
condiiile celui de al doilea regim de lucru, caracterizat de o valoare constant a timpului de
lucru (38 ms) i valori ale forei de lucru n intervalul 36,20 267,68 daN sunt sintetizate n
tabelul 3.2. n urma efecturii testelor de traciune se obine o valoare maxim a forei de
traciune de 149,5 daN, n condiiile acionrii cu o for de lucru maxim de 267,68 daN,
timp de 38 ms, la o valoare a energiei relative de 93%. La epruvetele sudate cu acest regim,
zona de rupere a fost, ntr-un procent de 55%, n materialul de baz, fapt datorat n mare
parte valorilor mai mici ale energiei relative.
SUD zona sudat;
MB materialul de baz.
Tabelul 3.2 Rezultate experimentale ale sudrii epruvetelor din aluminiu
n condiiile unui timpului de lucru constant i pentru valori diferite ale forei de lucru
a[mm] b[mm] F
L
[daN] E
r
[%] t[ms] F
Tmax
[N] Locul ruperii
1A 1,0 13,9 167,00 80 38 142 MB
1B 1,0 13,9 167,00 80 38 - -
2A 1,0 13,9 199,43 80 38 147 MB
2B 1,0 13,9 199,43 80 38 - -
3A 1,0 14,0 135,86 75 38 143 MB
3B 1,0 14,0 135,86 75 38 - -
4A 1,0 14,0 99,50 75 38 129 SUD
4B 1,0 14,0 99,50 60 38 - -
5A 1,0 13,9 87,30 72 38 132,5 SUD
5B 1,0 13,9 87,30 75 38 - -
6A 1,0 13,9 60,59 72 38 105 SUD
6B 1,0 13,9 60,59 60 38 - -
7A 1,0 14,0 52,17 58 38 97 SUD
7B 1,0 14,0 52,17 80 38 - -
8A 1,0 14,0 36,20 61 38 91,5 SUD
8B 1,0 14,0 36,20 60 38 - -
9A 1,0 13,9 210,51 80 38 145 MB
9B 1,0 13,9 210,52 80 38 - -
10A 1,0 13,9 244,46 80 38 148 MB
10B 1,0 13,9 244,46 85 38 - -
11A 1,0 14,0 267,68 93 38 149,5 MB
11B 1,0 14,0 267,68 80 38 - -
37
Sudurile cu ajutorul ultraunetelor pe epruvetele din cupru au fost n numr de cte 10
pentru fiecare regim, urmndu-se o modalitate de realizare a experimentelor similar celei
aplicate pe epruvetele din aluminiu.
n tabelul 3.3 se prezint datele obinute la sudarea cu ajutorul ultrasunetelor a
epruvetelor din cupru, cu o for de lucru F
L
, constant, de 135,86 daN i n condiiile unei
energii relative E
r
cu valori mari, n intervalul 90 98%. Timpul de lucru t a variat ntre 46
i 52 ms.
n aceste condiii, epruvetele supuse la traciune s-au rupt n procent de 50% la nivelul
materialului de baz. S-a nregistrat o for maxim de traciune de 239 N, la o durat de
lucru de 46 ms i o valoare procentual a energiei relative de 98%.
n tabelul 3.4 sunt sintetizate datele experimentale obinute la sudarea cu ajutorul
ultrasunetelor a epruvetelor din cupru, cu valorile parametrilor de lucru pentru cel de al
doilea regim, caracterizat prin timp constant i for de lucru variat.
Valoarea maxim a forei de traciune, de 240 N, se obine n condiiile unei energii
relative de 90%, la o fora de lucru de 156,9 daN i o durat a prelucrrii de 48 ms.
n condiiile sudrii cu ajutorul ultrasunetelor a epruvetelor din cupru, cu acest regim,
n urma testelor de traciune, s-a constatat c ruperea a avut loc, n procent de 100%, n zona
corespunztoare materialului de baz.
Tabelul 3.3 Rezultate experimentale ale sudrii epruvetelor din cupru n condiiile
unei forei de lucru constante i pentru valori diferite ale timpului de lucru
a[mm] b [mm]
F
L
[daN]

E
r
[%] t[ms] F
Tmax
[N] Locul ruperii
1C 1,0 13,9 135,86 90 48 - -
1D 1,0 13,9 135,86 90 48 238,5 SUD
2C 1,0 13,9 135,86 92 50 - -
2D 1,0 13,9 135,86 98 50 238,5 SUD
3C 1,0 14,0 135,86 95 52 - -
3D 1,0 14,0 135,86 95 52 236 MB
4C 1,0 14,0 135,86 90 46 - -
4D 1,0 14,0 135,86 98 46 239 MB
Tabelul 3.4 Rezultate experimentale ale sudrii epruvetelor din cupru n
condiiile unui timpului de lucru constant i o for de lucru variat
a[mm] b[mm] F
L
[daN] E
r
[%] t[ms] F
Tmax
[N] Locul ruperii

1
1,0 13,9 125,80 88 48 239 MB

2
1,0 13,9 125,80 80 48 - -

1
1,0 13,9 115,90 95 48 238 MB

2
1,0 13,9 115,90 92 48 - -

1
1,0 14,0 146,09 90 48 239 MB

2
1,0 14,0 146,09 95 48 - -

1
1,0 14,0 156,90 90 48 240 MB

2
1,0 14,0 156.90 96 48 - -
38
3.2 Examinri metalografice i ncercri de duritate pe probe sudate
cu ajutorul ultrasunetelor
Analizele metalografice s-a realizat n vederea stabilirii modificrilor structurale ce
apar la interfaa dintre cele dou semifabricate sudate cu ajutorul ultrasunetelor. n urma
analizei, s-au obinut informaii privind deformarea plastic a grunilor i prezena
interstiiilor ntre semifabricate.
Aceast analiz a fost efectuat n cadrul ISIM Timioara. A fost utilizat un microscop
optic metalografic tip CARL YEISS JENA NEOPHOT 32, avnd urmtoarele anexe:
micrometru ocular, ansamblu de obiective cu mrire de pn la 2000 ori i diferite suporturi
pentru probe.
Probele au fost lefuite cu hrtie metalografic de granulaii cu valori diferite din
intervalul (100 - 1000) i lustruite pe psl, folosind o suspensie de diamant sintetic cu ap
distilat i alcool de analiz. Atacul chimic s-a realizat cu hidroxid de natriu 5% ,pentru
probele din aluminiu i respectiv o soluie de clorur cupric amoniacal, pentru probele din
cupru.
3.2.1 Examinarea metalografic
A. Examinare macroscopic
S-au prelevat probe din zonele de mbinare pentru cte patru probe sudate, pentru
fiecare dintre cele doua regimuri de lucru. Astfel n figura 3.6 se prezint imagini ale zonei
de mbinare a patru probe prelevate din epruvetele de aluminiu sudate ultrasonic, la
parametrii caracteristici primului regim (I: FL = ct, t ct).



a - I -1B
F
L
=99,5daN
E
r
=73% t=35 ms
b - I 4B
F
L
=99,5daN
E
r
=90% t=32 ms
c II 8B
F
L
=99,5daN
E
r
=98% t=28 ms
d - II 11B
F
L
=99,5daN
E
r
=88% t=25 ms


Figura 3.6 Structura macroscopic a semifabricatelor din aluminiu sudate ultrasonic
la valorile parametrilor caracteristice primului regim de lucru
Din analiza imaginilor probelor sudate secionate din figura 3.6, se evideniaz faptul
c n cazul a nu s-a realizat o ntreptrundere corespunztoare a materialelor, deoarece linia
ce indic zona de mbinare a semifabricatelor este pronunat. Aceast problem se
datoreaz procentului mai sczut ale energiei relative (73%), combinat cu o valoare medie a
for de lucru (99,5 daN).



a II -1B
F
L
=167daN
E
r
=80% t=38 ms
b - II -1B
F
L
=99,5daN E
r
=60%
t=38 ms
c - II -1B
F
L
=36,20daN
E
r
=60% t=38 ms
d - II -1B
F
L
=267,68daN
E
r
=80% t=38 ms
Figura 3.7 Structura macroscopic a semifabricatelor din aluminiu, sudate ultrasonic
la valorile parametrilor caracteristice celui de al doilea regim de lucru
39
Se poate observa, n figura 3.7, c singurele probleme apar n cazul probei c, la care
este vizibil un interstiiu ntre semifabricate, fapt datorat forei de lucru foarte mici, n
condiiile unei valori procentuale reduse a energiei relative (60%). Comparnd imaginile b i
c i cunoscnd c valorile parametrilor de lucru, difer numai n cazul forei de lucru putem
afirma ca n condiiile unei energii relative de 60% i al unei durate de prelucrare de 38 ms,
este posibil obinerea unui aspect macrostructural corespunztor unei suduri de calitate,
dac se recurge la creterea valorii forei de lucru. Astfel se constat faptul c fora de lucru
este unul dintre principalii parametri ce influeneaz calitatea mbinrii sudate cu ajutorul
ultrasunetelor.
Primul regim de lucru aplicat la ncercrile experimentale de sudare cu ajutorul
ultrasunetelor a presupus valori diferite pentru durata de lucru, t lund valori n intervalul 46
52 ms i pstrarea constant a forei de lucru la 136,86 daN.
n figura 3.8 sunt prezentate imagini ale semifabricatelor din cupru sudate la valori ale
parametrilor caracteristice acestui regim de lucru. Se poate observ c zona sudat nu
prezint nici un defect macroscopic i nu se observ linia de mbinare a materialelor, ceea ce
arat c valorile parametrilor de lucru considerai sunt optime, fapt confirmat i de valorile
obinute n urma testelor la traciune realizate pe epruvetele din cupru sudate cu acelai
regim.

a - I -1C
F
L
=135,86daN
E
r
=90% t=48 ms
b - I -2C
F
L
=135,86 daN
E
r
=92% t=50 ms
c I -3C
F
L
=135,86 daN
E
r
=95% t=52 ms
d - I -4C
F
L
=135,86daN
E
r
=98% t=46 ms
Figura 3.8 Structura macroscopic a semifabricatelor din cupru sudate ultrasonic la
valorile parametrilor caracteristice primului regim de lucru
i din epruvetele de cupru sudate cu cel de al doilea regim de lucru s-au selectat probe
ce au fost supuse analizei macrostructurale. Astfel, s-a constatat, cum se poate observa i n
figura 3.9, c se obin suduri de calitate superioar la valori medii ale forei de lucru, dar
adoptnd un timp de lucru mai mare, 48 ms, n condiiile unei valori procentuale mari pentru
energia relativ. i n cazul semifabricatelor din cupru sudate la cel de al doilea regim s-au
nregistrat valori mari ale forei de traciune (240 N), iar ruperea a avut loc n materialul de
baz, fapt ce confirm nivelul calitativ bun al sudurilor.




a - II
2

F
L
=125,8daN
E
r
=80% t=48 ms
b - II
2

F
L
=115,9daN
E
r
=92% t=48 ms
c - II
2
F
L
=146,09daN
E
r
=95% t=48 ms
d - II
2
F
L
=156,9daN
E
r
=96% t=48 ms

Figura 3.9 Structura macroscopic a semifabricatelor din cupru sudate ultrasonic la
valorile parametrilor caracteristice celui de al doilea regim de lucru
40
B. Examinare microscopic
n cadrul examinrilor de microscopie optic, s-au analizat cte patru probe de
aluminiu i cupru ,sudate pentru fiecare dintre cele doua regimuri de lucru.
Atacul chimic, n cazul probelor din aluminiu, s-a realizat cu soluie de hidroxid de
natriu, n concentraie de 5%. Mrirea de observare a probelor prin microscopie optic a fost
de 100 ori. Pentru a facilita o comparaie riguroas am prezentat pentru fiecare prob o
imagine cu aspectul microstructural din materialul de baz (MB) i dou imagini din zona
nucleului sudat (N).

1MB 1N
1
1N
2
a) I -1

4 MB 4 N
1
4 N
2
b) I -4

8 MB 8 N
1
8 N
2
c) I -8

11 MB 11 N
1
11 N
2
d) I -11
Figura 3.10 Aspecte microstructurale ale probelor din aluminiu sudate
cu primul regim de lucru

Dup cum se poate observa n figurile 3.10 i 3.11, probele din aluminiu au o structur
format din soluie solid Al , cu gruni puternic deformai pe direcia de laminare a
tablei n materialul de baz (MB), iar n nucleu (N, zona sudat), structura are un aspect
modificat privind orientarea (distorsiuni) i mrimea grunilor (mai mari sau mai fini).
Dimensiunile cele mai mari ale interstiiului ntre materiale, n nucleul sudat, se pot observa
41
n figura 3,11 b) II-4 - 4N2 i c) II-8 8N1. Acest fapt este datorat realizrii sudurilor
ultrasonice n condiiile unor fore de lucru cu valori mici i unor valori procentuale reduse
ale energiei relative.


1 MB 1 N
1
1 N
2
a) II-1



4 MB 4 N
1
4 N
2
b) II-4

8 MB 8 N
1
8 N
2
c) II-8

11 MB 11 N
1
11 N
2
d) II-11
Figura 3.11 Aspecte microstructurale ale probelor din aluminiu
sudate cu cel de al doilea regim de lucru


42



1 MB 2N
1
2N
2
a) I-1C

1 MB 2N
1
2N
2
b) I-2C


1 MB 2N
1
2N
2
c) 3C



1 MB 2N
1
2N
2
d) 4C
Figura 3.12 Aspecte microstructurale ale probelor din cupru sudate
cu primul regim de lucru
43


MB N
1
N
2
a) II-


MB N
1
N
2
b) II-


MB N
1
N
2
c) II-

MB N
1
N
2
d) II-
Figura 3.13 Aspecte microstructurale ale probelor din cupru sudate
cu cel de al doilea regim de lucru

Probele din cupru prezentate n figurile 3.12 i 3.13 au o structur format din soluie
solid Cu - , cu gruni echiaxiali orientai pe direcia de laminare, incluziuni globulare de
Cu
2
O n materialul de baz (MB), iar n nucleu sudat (N), structura are un aspect modificat
privind orientarea. Grunii din nucleul sudat sunt mai fini i au o form mai alungit. Sunt
evidente aglomerrile de Cu
2
O, orientate dup direciile de deformare n nucleul sudat.
44
3.2.2 ncercri de duritate Vickers
Pentru a releva caracteristica sudurii cu ultrasunete de a nu influena duritatea
materialului sudat, s-a procedat la realizarea testrii microduritii Vickers, n 5 puncte, dou
n materialul de baz (MB1, MB2) i trei n nucleul sudat (N1, N2, N3).


O reprezentare schematic a zonelor n care s-au efectuat testele poate fi observat n
figura 3.14.
Tabelul 3.5 Valorile microduritii semifabricatelor de aluminiu sudate ultrasonic
cu regimul I
Aluminiu - I
Nr.crt Zona
Duritate [HV]
1B 4B 8B 11B
1 MB1 42,1 40,5 39,7 40,9
2 N1 35,7 36,6 34,8 32,5
3 N2 37,0 34,8 30,9 34,2
4 N3 35,1 32,7 34,2 41,3
5 MB2 42,9 40,5 40,9 35,9

Tabelul 3.6 Valorile microduritii semifabricatelor de aluminiu sudate ultrasonic
cu regimul II
Aluminiu - II
Nr.crt Zona
Duritate [HV]
1B 4B 8B 11B
1 MB1 42,5 44,2 42,9 40,5
2 N1 37,6 39,6 33,3 35,1
3 N2 31,4 36,3 34,5 38,3
4 N3 32,7 35,7 43,7 36,0
5 MB2 43,3 42,9 44,7 50,3

Tabelul 3.5 i tabelul 3.6 sintetizeaz valorile microduritii Vickers obinute pe
semifabricatele din aluminiu sudate ultrasonic la ambele regimuri de lucru. Se poate observa

Figura 3.14 Reprezentarea grafic a zonelor n care a fost testat microduritatea

X

MB1
X

X

X

X

MB2
N1
N2
N3
45
c ntre valorile obinute la testarea duritii n materialul de baz i cele din nucleul sudat
sunt diferene foarte mici.

Tabelul 3.7 Valorile microduritii semifabricatelor de cupru sudate
cu regimul I
Cupru I
Nr.crt Zona
Duritate [HV]
1C 2C 3C 4C
1 MB1 87,0 94,6 94,6 94,6
2 N1 72,4 72,4 68,9 74,3
3 N2 66,5 67,3 72,4 71,5
4 N3 72,4 76,2 67,3 70,7
5 MB2 90,7 97,4 89,4 94,6

Tabelul 3.8 Valorile microduritii semifabricatelor de cupru sudate
cu regimul II
Cupru II
Nr.crt Zona
Duritate [HV]

2

2

1 MB1 89,4 110 110 110
2 N1 85,8 89,4 110 109
3 N2 96,0 88,2 105 107
4 N3 94,6 87,0 110 108,2
5 MB2 94,6 110 110 110

Diferenele ntre valorile microduritii obinute n materialul de baz i nucleul sudat,
n urma testelor efectuate pe semifabricatele din cupru, sunt la fel de mici ca i n cazul celor
de la testele pe aluminiu. Acest fapt confirm nc odat c n urma prelucrrii de sudare cu
ajutorul ultrasunetelor, valoarea duritii materialului semifabricatului se modific foarte
puin.

3.3.2 Analiza descriptiv a datelor experimentale obinute n urma
experimentelor de sudare cu ajutorul ultrasunetelor
Prima etap a prelucrrii datelor este sistematizarea lor. Ea are ca obiectiv sumarizarea
i ordonarea informaiilor, aceasta realizndu-se prin centralizare i respectiv prin grupare
[85].
Se consider c o distribuie bidimensional (bivariat) prezint variaia unitilor unei
colectiviti simultan, dup dou caracteristici de grupare [85].
Distribuiile rezultate n urma acestei etape se prezint n tabele statistice. Am luat n
considerare sistematizarea datelor pentru variabilele Zona de rupere i respectiv Timp.
Din tabelul 3.9 rezult c din totalul experimentelor, ruperea s-a produs, n 75% din
ncercri, n materialul de baz.
46
n urma gruprii (Tabelul 3.10), am obinut o repartizare a zonelor de rupere n funcie
de timpul de lucru. Astfel, observm c din totalul de 16 experimente analizate, n urma
testelor de traciune, ruperea a avut loc n nucleul sudat doar n 4 cazuri, fapt ce arat c
sudarea cu ajutorul ultrasunetelor s-a realizat la parametri de lucru corespunztori.
Tabelul 3.9. Distribuia pe zone de rupere
Frecvena Valoare procentual Valoare procentual valid
Material de baz
Sudur
Total
12
4
16
75
25
100
75
25
100

n vederea realizrii corelaiei ntre momentul ruperii i zona de rupere n cazul cele
dou tipuri de materiale utilizate, am realizat cronograma prin benzi. ntr-o asemenea
cronogram, fiecrei secvene de timp i corespunde un dreptunghi de baz dat (a crei
lungime nu are semnificaie) i o nlime proporional cu probabilitatea ca zona de rupere
s fie n materialul de baz sau n sudur la acel moment.

Figura 3.17 Distribuia zonelor de rupere n funcie de timpul de lucru i de natura
materialului

Din figura 3.17 rezult c n 50% din cazuri, ruperea are loc n sudur pentru
semifabricatele din aluminiu, la un timp de lucru de 38". n cazul n care sunt sudate table
din cupru, ruperea are loc n materialul de baz, n proporie de 33,33%, pentru un timp de
47
lucru de 48". Se consider c orice colectivitate are o anumit organizare intern, definit
prin modul n care valorile individuale ale caracteristicii se disperseaz sau se concentreaz
n jurul valorii centrale, genernd astfel o anumit form a distribuiei observate. Este posibil
ca o variabil s aib o aceeai valoare a tendinei centrale, dar s fie diferit prin dispersie
sau concentrare [83]. Din acest motiv, trebuie s efectum o analiz descriptiv a datelor.
innd cont de faptul c avem variabile numerice, indicatorii calculai ne dau, n mod
sintetic, informaii cu privire la forma unei distribuii, la gradul de mprtiere a valorilor
individuale ale unei variabile i valorile tendinei centrale.

Tabelul 3.11 Indicatori descriptivi calculai n cazul datelor experimentale


Observaie: Rezultatele din tabel au fost nscrise aa cum sunt ele oferite de programul
SPSS. Se menioneaz, n acest sens, c atunci cnd a fost vorba despre o valoare subunitar,
nu s-a nscris cifra zero ci doar virgula i cifrele care urmeaz dup virgul.
Rezultatele din tabelul 3.11 arat c numrul cazurilor valide este de 16. n medie, se
acioneaz asupra materialelor ntr-un timp de 41,31", cu o energie relativ de 86,50%, o
for de lucru de 130,59 N, iar n urma testelor de traciune, se evideniaz o valoare medie a
forei de traciune de 174,99 N. Valorile mici obinute pentru abaterea standard arat o
concentrare mai mare a valorilor n jurul mediei.
Valorile pentru asimetrie (Skewness) i boltire (Kurtosis) rezultate pentru variabilele
analizate sunt diferite. Distribuiile observate prezint valori mici att pentru asimetrie, ct i
pentru boltire. Valorile acestor statistici arat o asimetrie spre stnga pentru trei dintre
variabile i o grupare mai puternic n jurul valorii centrale pentru variabilele ,,Energia
relativ " i ,,Fora de lucru".
Datorit faptului c statisticile Skewness i Kurtosis sunt sensibile la anomaliile
distribuiilor, s-a recurs la o interpretare ce ia n considerare informaiile oferite de cte o
histogram (fig. 3.18, 3.19, 3.20, 3.21). Folosirea histogramei ne arat frecvenele de apariie
pentru diferite clase de valori ale variabilelor observate.
Analiznd informaiile oferite de figurile 3.19, 3.20, 3.21, deducem c n urma gruprii
datelor, histogramele au aspecte diferite. Pentru variabilele ,,Timpul de lucru", ,,Fora de
traciune", histogramele relev existena unor distribuii cu abatere spre stnga, pe cnd
pentru ,,Fora de lucru", se observ o asimetrie pozitiv.

48



Figura 3.18 Distribuia dup timpul de lucru Figura 3.19 Distribuia dup energia relativ





Figura 3.21 Distribuia dup fora de traciune Figura 3.21 Distribuia dup fora de lucru


3.3.3 Analiz a relaiilor dintre variabile n funcie de zona de rupere
Pentru a evidenia legturile statistice (corelaiile) dintre variabile i explicarea
asemnrilor, respectiv a deosebirilor dintre ele, am folosit analiza componentelor principale
(ACP).
1. Matricea corelaiilor
Matricea corelaiilor ilustrat n tabelul 3.12 este o matrice ptratic simetric fa de
diagonala principal i ea evideniaz valorile coeficienilor de corelaie dintre variabile,
lundu-le n considerare dou cte dou. Dac valorile acestor coeficieni sunt ridicate
denot existena unor legturi statistice semnificative; astfel, pentru valori mai mari dect
0,5, vom avea legturi directe, iar pentru valori mai mici dect - 0,5 vom avea legturi
inverse. n ambele cazuri se poate aplica analiza componentelor principale (ACP). Dac
valorile coeficienilor sunt reduse, atunci rezult c nu exist corelaii i, implicit, aplicarea
analizei componentelor principale, care are ca scop identificarea corelaiilor dintre variabile,
nu poate fi utilizat.
2. Testul de independen
2

Statistica (criteriul)
2
se folosete pentru a testa ipoteza de independen a variabilelor
studiate. Pentru aceasta formulm urmtoarele ipoteze:
H
0
: ipoteza de independen (ntre variabile nu exist legtur statistic);
H
1
: ipoteza de dependen (admitem c ntre variabile exist legturi statistice)
Fora de traciune [N]
F
r
e
c
v
e
n

a

Timp de lucru t [ms]
F
r
e
c
v
e
n

a

Energie relativ (%)
F
r
e
c
v
e
n

a

Fora de lucru [N]
F
r
e
c
v
e
n

a

49
Tabelul 3.13 Valorile statisticii test KMO i ale statisticii
2

Valoarea calculat a statisticii test
2
este 308,640 (Tabel 3.13). Nivelul de semnificaie
corespunztor acestei valori este Sig. = 0,000 < 0,05. n acest caz, se respinge ipoteza H
0
i
admitem c ntre variabilele considerate exist legturi statistice. Valoarea statisticii KMO
(Kaiser Meyer - Ohlin) este mai mare dect 0,5 (0,750) iar soluia obinut n urma
aplicrii Analizei Componentelor Principale (ACP) este bun.
3. Valorile proprii ale matricei corelaiilor i variana explicat de axele factoriale
Numrul de axe factoriale ce poate fi interpretat l alegem pe baza criteriului Benzcri
[83]. Acest criteriu presupune alegerea acelui numr de axe ce explic peste 70% din
variana total a norului de puncte. Astfel, din tabelul 3.14, se observ c primele dou axe
factoriale explic 86,231% din variana total a norului de puncte.

Tabelul 3.14 Valorile proprii ale matricei corelaiilor
i variana explicat de axele factoriale
Valori proprii iniiale Suma ineriilor explicate de axele factoriale
Total Valoarea
relativ (%)
Valoarea
cumulat (%)
Total Valoarea
relativ (%)
Valoarea
cumulat (%)
1 7,709 70,084 70,084 7,709 70,084 70,084
2 1,776 16,147 86,231 1,776 16,147 86,231
3 0,804 7,310 93,541
4 0,438 3,980 97,521
5 0,191 1,737 99,258
6 0,038 0,346 99,604
7 0,026 0,238 99,842
8 0,009 0,079 99,922
9 0,004 0,036 99,957
10 0,002 0,023 99,980
11 0,002 0,020 100,000

Valorile proprii corespund ineriilor explicate de axele factoriale. Suma lor reprezint
ineria total a norului de puncte, egal cu numrul de variabile statistice, respectiv cu suma
elementelor diagonalei principale a matricei corelaiilor.
Pentru datele luate n considerare n tabelul 3.15, primul ax factorial este o nou
variabil, definit de combinaia liniar a variabilelor iniiale, de forma:
F
1
= 0,892t + 0,231F + 0,450W 0,107Z + 0,968T 0,974M + 0,987 MB1 + 0,970 N1
+ 0,966 N2 + 0,963 N3 + 0,993 MB2
- t[ " ] - Timp de lucru;
- F[N] - Fora de lucru;
- W[%] - Energie relativ;
- Z - Zona de rupere;
50
- T[N] - Fora de traciune;
- M - Natura materialului;
- MB1 - Duritatea n punctul 1 din materialul de baz;
- N1 - Duritatea n punctul 1 din nucleu;
- N2 - Duritatea n punctul 2 din nucleu;
- N3 - Duritatea n punctul 3 din nucleu;
- MB2 - Duritatea n punctul 2 din materialul de baz.
Formarea celui de-al doilea ax factorial este explicat doar de variabilele ,,Fora de
lucru" i ,,Energie relativ (%)".
4. Grafice
Graficele de tip Component Plot permit reprezentarea poziiei variabilelor n sistemul
axelor factoriale i ofer posibilitatea identificrii sensului i intensitii legturilor dintre
variabile.

Figura 3.22 Poziia variabilelor pe primele dou axe factoriale
Poziia variabilelor pe primul ax factorial, reprezentat n figura 3.22, arat c ntre
variabilele t, T, MB1, N1, N2, N3 i MB2 exist o legtur direct puternic. Corelaia dintre
ele este pozitiv, fapt indicat de situarea acestora n acelai cadran.
Mai observm c ntre variabilele amintite i natura materialului (semnalizat prin M),
exist o corelaie negativ, acestea fiind situate n cadrane diferite.


Componenta 1
C
o
m
p
o
n
e
n
t
a

2

V
a
l
o
a
r
e
a

c
o
e
f
i
c
i
e
n
t
u
l
u
i

d
e

r
e
g
r
e
s
i
e

2

p
e
n
t
r
u

a
n
a
l
i
z
a

1


Valoarea coeficientului de regresie 1 pentru analiza 1
Figura 3.23 Reprezentarea naturii materialului n sistemul primelor
dou axe factoriale
51
n ceea ce privete al doilea ax factorial, putem remarca faptul c ntre variabilele F, W
i Z exist o legtur invers.
Primul ax factorial scoate n eviden faptul c ruperea n materialul de baz are o
poziie extrem att n partea dreapt a graficului, ct i n partea stng, att pentru
aluminiu, ct i pentru cupru.
Aceast reprezentare evideniaz faptul c cele mai mari diferene, din punctul de
vedere al variabilelor considerate, se nregistreaz n poziiile extreme (stnga-dreapta pentru
primul ax, sus-jos pentru al doilea ax) [129]. Diferenele explic reprezentarea n cadrane
diferite a unitilor statistice respective.

3.3.4 Analiza relaiilor dintre variabile n funcie de natura
materialului
S-a aplicat Analiza Componentelor Principale (ACP), deoarece putem astfel evidenia:
- legturile statistice (corelaiile) dintre variabilele analizate;
- asemnrile i deosebirile dintre unitile statistice luate n considerare;
- explicarea asemnrilor, respectiv a deosebirilor dintre parametrii procesului, din
punctul de vedere al variabilelor considerate [129].
Utiliznd analiza componentelor principale, putem afla legturile ce se stabilesc ntre
variabilele ce descriu timpul, fora de lucru, energia relativ, rezistena la traciune, zona
unde are loc ruperea, natura i duritatea materialului.
Valorile coeficienilor de corelaie sunt mai mari dect 0 n toate cazurile i arat c
ntre variabile exist legturi statistice semnificative (directe).
1) Statistica (criteriul)
2
(Tabelul 3.17) aplicat n vederea testrii ipotezei de
independen a variabilelor studiate. Astfel, formulm urmtoarele ipoteze:
- H
0
: ipoteza de independen (ntre variabile nu exist legtur statistic);
- H
1
: ipoteza de dependen (admitem c ntre variabile exist legturi statistice).
Valoarea calculat a statisticii test
2
este 262,181. Nivelul de semnificaie
corespunztor acestei valori este Sig. = 0,000< 0,05. n acest caz, se respinge ipoteza H
0
.
Aceasta arat c ntre variabilele considerate exist legturi statistice. Valoarea statisticii
(criteriului) KMO (Kaiser-Meyer-Ohlin) este mai mare dect 0,5 (fiind de 0,753) i arat c
soluia obinut n urma aplicrii ACP este bun.
2) Valorile proprii ale matricei corelaiilor (tabelul 4.6) sunt:

1
=6,786,
2
= 1,782;
3
= 0,776,
4
= 0,406;
5
= 0,184,
6
= 0,032;
7
= 0,020,
8
= 0,008;
9
= 0,004,
10
=0,002.
Valoarea proprie cea mai mare (6,786) este corespunztoare primului ax factorial i
explic 67,863% din variana total a norului de puncte. Primele dou axe factoriale explic
mpreun 85,680% din variana total.
Valorile din tabelul 3.18 arat poziia (coordonatele) variabilelor pe axele factoriale.
Prima variabil din tabel are o coordonat pozitiv pe primul ax factorial (0,885) i o
coordonat tot pozitiv pe al doilea ax factorial (0,260). Aceasta arat c variabila va fi
reprezentat grafic n cadranul valorilor pozitive ale primului ax factorial i tot n cadranul
valorilor negative ale celui de-al doilea ax factorial.
Valorile ridicate ale coordonatei variabilelor pe axele factoriale arat c acele variabile
sunt puternic corelate cu axul factorial respectiv. Coordonatele variabilelor pe axele
factoriale reprezint coeficienii ecuaiei liniare a legturilor dintre variabile.
Pentru datele obinute n tabelul 3.19, primul ax factorial este o variabil definit de
combinaia liniar a variabilelor iniiale de forma:
F = 0,885V
1
+ 0,288V
2
+ 0,456V
3
+ 0,964V
4
- 0,130V
5
+ 0,983V
6
+0,973V
7
+0,969V
8
+
0,966*V
9
+0,990* V
10
52
n care:
- V
1
=timpul de lucru, V
2
= fora de lucru, V
3
= energia relativ (ncrcarea),
V
4
= rezistena la traciune, V
5
= zona unde are loc ruperea, V
6
= duritatea n punctul 1
din materialul de baz, V
7
=duritatea n punctul 1 din nucleu, V
8
=duritatea n punctul 2
din nucleu, V
9
= duritatea n punctul 3 din nucleu, V
10
= duritatea n punctul 2 din
materialul de baz.
3) Rezultatele calculate care arat contribuiile variabilelor la formarea axelor
factoriale sunt prezentate n tabelul 3.20. n acelai mod ca mai sus, valorile ridicate ale
contribuiilor arat importana semnificativ a variabilei respective. n acest caz, toate
variabilele contribuie la formarea primului ax factorial. Pentru al doilea ax factorial,
variabilele ce contribuie la formarea acestuia sunt Zona de rupere i Timpul de lucru.

Tabelul 3.20 Contribuia variabilelor la formarea axelor factoriale

4) Coordonatele variabilelor pe primul ax factorial sunt pozitive i vor fi
reprezentate n partea dreapt a graficului. Poziia lor pe primul ax factorial, reprezentat pe
orizontal, arat c ntre ele exist o legtur puternic.

3.3.5 Estimarea celui mai bun model de trend ce caracterizeaz
evoluia forei de traciune
Determinarea tendinei de evoluie a forei de traciune presupune urmtoarele etape:
1) Reprezentarea grafic a seriei cu ajutorul cronogramei liniare;
2) Alegerea modelului de trend care aproximeaz tendina;
3) Estimarea parametrilor modelului de trend ales;
4) Alegerea celui mai bun model de trend;
5) Testarea parametrilor modelului de trend ales;
6) Testarea normalitii erorilor modelului de regresie.
Tabelul 3.21 Sinteza modelului de trend i estimaii ale parametrilor
Variabila dependent : Fora de traciune [N]
Ecuaie Model Parametri estimai
R
2
F df1 df2 Sig. Constanta b1 b2
Liniar 0,803 57,014 1 14 0,000 66,703 12,740 -0,367
Cubic 0,814 28,452 2 13 0,000 48,003 18,973
Putere 0,728 37,441 1 14 0,000 66,543 0,462




53
1) Alegerea celui mai bun model de trend
Raportul de determinaie R
2
are valori mari, apropiate de valoarea maxim 1, pentru
toate modelele estimate. Modelul cu valoarea cea mai mare a raportului R
2
este cel parabolic
(Quadratic). Datorit faptului c diferena dintre raporturile de determinaie ale modelelor
liniar i parabolic este nesemnificativ i potrivit criteriului de minimizare a numrului de
parametri ai modelului, optm pentru trendul liniar. Ecuaia de estimare a funciei de trend
liniar este definit de relaia:
Y
t
= a + bt

+ e (3.10)
nlocuind datele, ecuaia estimat a tendinei liniare pentru seria dat va fi:
Y
t
= 66,703 + 12,740t (3.11)

2) Testarea parametrilor modelului de trend ales
Valoarea Sig. asociat statisticii t, pentru ambii parametri ai modelului de regresie, este
mai mic dect riscul ales (n general = 0,05). Valorile Sig. asociate testului pentru cei
doi coeficieni ai modelului de trend sunt:

(Sig = 0,001) < = 0,05) i (Sig = 0,000) < = 0,05) (3.12)

Intervalul de ncredere estimat nu acoper valoarea 0, fiind (-211,884; -70,455) pentru
constant, respectiv (5,972; 9,333) pentru parametrul .
n condiiile riscului acceptat, ( = 0,05) decidem c modelul de trend liniar este
semnificativ pentru reprezentarea tendinei de evoluie a forei de traciune.

3.3.6 Influena principalilor parametri de intrare asupra rezistentei la
traciune
Metodele analitice permit exprimarea matematic a formei legturii i msurarea
numeric a intensitii legturii. Sunt cunoscute sub denumirea de metode de regresie i
corelaie [86].
Pentru a evidenia i nelege cum acioneaz fora de lucru, energia relativ, natura
materialului i timpul de lucru asupra rezistenei la traciune i asupra zonei de rupere am
realizat o analiz de regresie multipl. Am nceput cu toate variabilele considerate n model
i utiliznd metoda Backward am eliminat, la fiecare pas, pe cea mai puin important (cel
mai slab predictor).
Prin urmare, am stabilit urmtoarele ipoteze:
A) H
a
: fora de lucru, energia relativ, natura materialului i timpul de lucru au
aceeai influen asupra rezistenei la testul de traciune;
B) H
b
: fora de lucru, energia relativ i timpul de lucru au aceeai influen
asupra zonei unde are loc ruperea.

A) Se observ c legtura cea mai semnificativ exist ntre variabilele ,,Fora de
traciune", ,,Timpul de lucru" i ,,Energia relativ". Valoarea coeficientului de corelaie
este egal cu 0,934, respectiv 0,409, cu o valoare Sig. mai mic dect 0,05.
Valorile obinute pentru R (coeficientul de corelaie), R
2
(coeficientul de determinaie)
i eroarea standard din tabelul 3.26 arat c variabilele independente ce estimeaz cel mai
bine variabila dependent sunt: ,,Natura materialului", ,,Fora de lucru" i ,,Energia relativ".



54
Tabelul 3.26 Model Summary
Model R R
2
R
2
ajustat Abaterea standard
1 0,996 0,991 0,988 7,36202
2 0,995 0,990 0,988 7,50884
Tabelul 3.27 prezint rezultatele analizei variaiei variabilei dependente sub influena
factorului de regresie i a factorului de reziduu. Valoarea testului F este mare, iar valoarea
Sig. corespunztoare este mai mic dect 0,05 (0,00). n acest caz spunem c relaia liniar
dintre variabilele analizate este semnificativ.
Tabelul 3.27 Anova
df
Suma ptratelor
abaterilor variabilei
dependente
Media ptratic a
abaterilor variabilei
dependente
F Prob(F)
Regresie 4 68140,656 17035,164
314,305
0,000
Reziduu 11 596,193
54,199

Total 15 68436,849
Regresie 3 68060,256 22686,725
402,370
0,000
Reziduu 12 676,593
56,383

Total 15 68736,849
Din rezultatele prezentate deducem c ecuaia estimat a modelului de regresie este:
T = 393,147+0,363 F-0,803 W-130,741 M
n care:
F [N] este fora de lucru
T [N] - Fora de traciune
M - Natura materialului
3) Interpretarea ecuaiei
Observm c valorile obinute pentru ,,Energia relativ" i ,,Natura materialului" sunt
negative. Putem spune c la o scdere a energiei relative valoarea forei de traciune
nregistreaz o scdere, corespunztoare unei pante de 0,80.

3.3.7 Influena principalilor parametri de intrare asupra zonei
unde se produce ruperea
H
b
: fora de lucru, energia relativ, natura materialului i timpul de lucru au
aceeai influen asupra zonei unde are loc ruperea.
1) Formularea ipotezelor
H
0
: = 0 (ipoteza indic lipsa unei legturi dintre variabile sau cele dou variabile
sunt independente)
H
1
: 0 (ipoteza indic existena unei legturi liniare ntre variabile)
2) Rezultate
Se observ c legtura cea mai semnificativ este ntre variabilele Zona de rupere i
Timpul de lucru. Valoarea coeficientului de corelaie este egal cu 0,158, cu o valoare Sig.
mai mare dect 0,05 (0,280). Observm c ntre cele dou variabile exist o legtur direct,
dar nesemnificativ statistic, deoarece valoarea coeficientului de corelaie tinde spre 0.
n acest caz, putem afirma c ntre cele dou variabile nu exist o corelaie
semnificativ.
55
Valorile obinute pentru R (coeficientul de corelaie), R
2
(coeficientul de determinaie)
i eroarea standard din tabelul 3.31 arat c variabila independent ce estimeaz cel mai bine
variabila dependent este ,,Energia relativ".

Tabelul 3.31 Date statistice
Model R R
2
R
2
Ajustat Abaterea Standard
1. 0,644 0,415 0,203 0,39933
2. 0,644 0,415 0.268 0,38255
3. 0,627 0,393 0,300 0,37412
4. 0,567 0,321 0,273 0,38144
a. Variabile: (Constante), Natura materialului, Fora de lucru, Energie relativ(%),
Timp de lucru
b. Variabile: (Constante), Fora de lucru, Energie relativ(%), Timp de lucru
c. Variabile: (Constante), Energie relativ(%), Timp de lucru
d. Variabile: (Constante), Energie relativ(%)
e. Variabile dependente: Zona de rupere

Tabelul 3.32 prezint rezultatele analizei variaiei variabilei dependente sub influena
factorului de regresie i a factorului de reziduu, fiind folosit, n acest sens, metoda
ANOVA. Valoarea testului F este mare, iar valoarea Sig. corespunztoare este mai mic
dect 0,05 (0,00). n acest caz spunem c relaia liniar dintre variabilele analizate este
semnificativ.
Din rezultatele prezentate, deducem c ecuaia estimat a modelului de regresie are
forma:
Z= 3,187 - 0,022 W
n care:
Z - reprezint zona unde are loc ruperea;
W valoarea procentual a energiei relative [%]
3) Interpretarea ecuaiei
Observm c valoarea obinut pentru coeficientul variabilei ,,Energia relativ" este
negativ. Putem spune c la o scdere a energiei relative, posibilitatea ca zona de rupere sa
fie n materialul de baz scade proporional, n medie conform unei pante de 0,022.

3.3.8 Influena regimului de lucru asupra duritii materialului n
nucleul sudat
Pentru a evidenia distribuia valorilor variabilei dependente, duritatea materialului, s-a
realizat o analiz a indicatorilor statistici descriptivi, n software-ul statistic SPSS.
n ceea ce privete forma distribuiei, valorile coeficientului de asimetrie (Skewness)
arat o distribuie cu o asimetrie pozitiv, cu abatere spre dreapta (0 < 0,0536 < 1).
Valoarea coeficientului de boltire (Kurtosis) este negativ, indicnd o distribuie
platicurtic (-1,246 < 0).
56

Figura 3.29 Histograma i curba frecvenelor pentru variabila dependent
Tabelul 3.38 Rezultate obinute prin utilizarea metodei ANOVA
Model Sum of Squares df Mean Square F Sig.
1 Regresie
e
8485,701 3 2828,567 9,922 ,001(a)
Reziduu 3420,932 12 285,078
Total
11906,633 15
2 Regresie
8310,983 2 4155,491 15,024 ,000(b)
Reziduu
3595,650 13 276,588
Total
11906,633 15
3 Regresie
7732,764 1 7732,764 25,937 ,000(c)
Reziduu
4173,870 14 298,134
Total
11906,633 15
a. Variabile independente: (Constant), Energie relativ (%), Timp de
lucru
b. Variabile independente: (Constant), Timp de lucru
c. Variabile independente: Valoarea medie a duritii n nucleu
Datorit faptului c am obinut valori mici ale statisticii F putem afirma c variabilele
independente explic variaia variabilei dependente.



Tabelul 3.37 Indicatori statistici corespunztori modelelor de regresie
Model R R
2
R
2
Ajustat Eroarea standard estimat
1
0,844a 0,713 0,641 16,88424396
2
0,835b 0,698 0,652 16,63094989
3
0,806c 0,649 0,624 17,26654386
57
Tabelul 3.39 Coeficieni de regresie

n prima parte a tabelului 3.39 sunt prezentate valorile coeficienilor de regresie i
observm c modelul estimat este de forma:
Y = -53,441+2,749 t
1

Astfel, constatm c valoarea medie a duritii n nucleul sudat se mrete la creterea
timpului de lucru cu aproximativ 2,75%. Valorile obinute pentru toleran variaz n
intervalul (0 1) i indic faptul c variabila independent este explicat printr-o
combinaie liniar a variabilelor independente. Proporia varianei evideniaz contribuia
fiecrei variabile la varian. i n acest caz s-au obinut valori mici.

3.4. Verificarea rezultatelor analizei obinute prin prelucrarea cu
SPSS cu ajutorul programului DataFit
Datele experimentale obinute n urma ncercrilor experimentale de sudare cu ajutorul
ultrasunetelor a tabelelor de aluminiu i cupru au fost prelucrate cu programul statistic SPSS.
Astfel, s-a considerat a fi necesar o verificare a acestora cu un alt program. S-au selectat o
parte din datele experimentale (tabelul. 3.42) i s-au prelucrat cu ajutorul programului
DataFit. S-a avut ca scop identificarea influenei pe care o au variabilele independente (Timp
de lucru, Energia relativ i Fora de lucru) asupra variabilei dependente (Fora de
traciune).
A. Prelucrarea datelor experimentale obinute n urma sudrii cu ajutorul
ultrasunetelor a tabelelor din aluminiu
Coefi cieni statistici
a
-99,764 37, 474 -2,662 ,021 -181,414 -18,115
2, 665 ,543 ,781 4, 910 ,000 1, 482 3, 848 ,945 1, 058
-, 081 ,104 -, 136 -, 783 ,449 -, 308 ,145 ,793 1, 261
,698 ,431 ,280 1, 620 ,131 -, 241 1, 637 ,799 1, 251
-95,829 36, 579 -2,620 ,021 -174,852 -16,806
2, 605 ,529 ,764 4, 921 ,000 1, 461 3, 748 ,965 1, 037
,559 ,386 ,224 1, 446 ,172 -, 276 1, 394 ,965 1, 037
-53,441 22, 711 -2,353 ,034 -102,153 -4,730
2, 749 ,540 ,806 5, 093 ,000 1, 591 3, 906 1, 000 1, 000
(Constant)
Timp de lucru
Fort a de lucru
Energie relativ a (%)
(Constant)
Timp de lucru
Energie relativ a (%)
(Constant)
Timp de lucru
Model
1
2
3
B
Abaterea
st andard
Coef icieni
nestandardiza i
Beta
Coef icieni
st andardizai
t Sig.
Limita
inf erioar
Limita
superioar
95% I nterval de ncredere
pentru B
Toleran a VIF
Stat istici de
colinearitate
Variala dependent : Valoarea medie a duritatii in nucleu
a.
Tabelul.3.42 Rezultate experimentale obinute n urma sudrii cu ajutorul
ultrasunetelor a tablelor din aluminiu
Nr. exp. t [ms] F
L
[daN]

E
r
[%] F
Tmax
[N]
1
25 106,1818 88 90,6
2
32 106,1818 92 96,5
3
35 106,1818 80 96
4
29 106,1818 100 96,8
5
38 167,0069 80 142
6
38 106,1818 60 129
7
38 36,20907 61 91,5
8
38 267,6879 93 149,5
58
Valoarea coeficientului de determinaie multipl - R
2
este 0,891591471 (tabelul 3.44),
se constat c aceast valoare este apropiat de 1, ceea ce dovedete faptul c legtur ntre
variabilele independente (t, F
L
, E
r
) i variabila dependent (F
Tmax
) este semnificativ.

Tabelul. 3.44 Valori corespunztoare metodei ANOVA
Model
Abaterea
Standard
Suma
reziduurilor
Media
reziduurilor
R
2

Y=
a*x1+b*x2+c*x3+d
10,66734
89
-1,42109E-14 -1,77636E-15-
0,8915914
71

Tabelul. 3.45 Coeficieni de regresie
Variabila Valoarea Eroarea standard t Prob(t)
a 0,887996087577049 1,431948639806 0,620131241 0,56875
b 0,339846120970265 9,66695288714934E-02 3,515545435 0,02455
c 0,610381933578846 0,529485446898968 -1,152783211 0,3132
d 88,5255793555553 78,7832735180827 1,123659571 0,32403
Datorit faptului c s-a obinut o valoare foarte mare pentru probabilitatea
corespunztoare testului t, n cazul variabilei x
1,
aceasta va fi eliminat din modelul de
regresie. Ea are cea mai sczut influen asupra valorii forei de traciune.

Tab. 3.46 Valorile finale ale coeficienilor de regresie
Variabila Valoarea Eroarea standard t-ratio Prob(t)
b 0,3829180432 0,06296335033 6,081602094 0,00174
c -0,877421857 0,2885114327 -3,041203077 0,02871
d 135,2652088 21,47861003 6,297670503 0,00148
Funcia dreptei de regresie este o funcie de gradul I, ce sintetizeaz corelaiile dintre
variabilele independente i variabila dependent:
8 135,265208 E 877421 , 0 0,382918 F
r c Tmax
+ =
L
F

n care:
F
L
este fora de lucru [daN];
E
r
energia relativ;
F
Tmax
fora maxim de traciune [N];
Relaia confirm rezultatele analizei realizate cu programul SPSS, evideniind faptul c
valoarea forei de traciune va crete la mrirea valorilor forei de lucru.
Eroarea standard estimat are valori mici, conform datelor nscrise n tabelul 3.46, ceea
ce demonstreaz c toate punctele experimentale au valori apropiate de dreapta de regresie.
Statistica F are o valoare mare, iar valoarea probabilitii asociate lui F (Prob F) este
mai mic (de 0,05), ceea ce nseamn c variabilele independente explic variaia variabilei
dependente i invers.
Se observ c valoarea calculata pentru F (10,96582201) este semnificativ i valoarea
Prob(F), corespunztoare statisticii F, este mic (0,02122< 0,05), ceea ce evideniaz o
relaie liniar semnificativ ntre variabile.
Aa cum se poate observa n diagrama din figura 3.31, punctele corespunztoare celor
12 ncercri experimentale sunt apropiate de linia dreapt, ceea ce indic faptul c avem o
distribuie normal.
59

Figura. 3.32 Influena variaiei timpului de lucru i a valorii procentuale a energiei
relative asupra forei de traciune, n condiiile meninerii constante a forei de lucru

n figura 3.32 este evideniat tendina de evoluie a forei de traciune n condiiile
meninerii constante a valorii forei de lucru la 106,1818 daN. Astfel, valoarea maxim a
forei de lucru, 106,8603606 N, se obine la un timp de 35 ms i la o valoare procentual a
energiei relative de 80%.

Fig. 3.33 Influena variaiei forei de lucru i a valorii procentuale a energiei relative
asupra forei de traciune, n condiiile meninerii constante timpului de lucru

B. Prelucrarea datelor experimentale obinute n urma sudrii cu ajutorul
ultrasunetelor a tabelelor din cupru

Tabelul 3.49 Rezultate experimentale obinute n urma sudrii cu ajutorul
ultrasunetelor a tablelor din cupru
Nr. exp. t [ms] F
L
[daN]

E
r
[%] F
Tmax
[N]
1
48 125,8011 88 239
2
48 115,9032 95 238
3
48 146,0947 90 239
4
48 135,8673 90 238,5
5
50 135,8673 92 238,5
6
52 135,8673 95 236
7
46 135,8673 90 239
8
48 156,4765 90 240
60

ntre variabilele independente (t , F
L
, E
r
) i variabila dependent (F
Tmax
) exist o
legtur semnificativ, fapt confirmat de valoarea coeficientului de determinaie multipl -
R
2
(care are o valoare de 0,799745153 - tabelul. 3.50).
Pentru probabilitatea corespunztoare testului t, n cazul variabilei E
r,
s-a obinut o
valoare foarte mare; astfel, aceasta va fi eliminat din modelul de regresie. Ea are cea mai
slab influen asupra valorii forei de traciune.
Tabelul. 3.52 Valorile finale ale coeficienilor de regresie
Variabila Valoarea Eroarea standard t Prob(t)
a
-0,49927396 0,1472323094 -3,391062478 0,01944
b
0,03962018997 0,02152657138 1,840524869 0,12506
d
257,3277056 7,728457924 33,29612559 0,0

Funcia dreptei de regresie este o funcie de gradul I descresctoare (a < 0), ce prezint
sintetic corelaiile dintre variabilele:
6 257,327705 F 997 0,03962018 6 -0,4992739 F
L c Tmax
+ + = t


n care:
F
L
fora de lucru [daN];
E
r
energia relativ [%];
F
Tmax
fora maxim de traciune [N];
Ecuaia de regresie evideniaz faptul c fora de traciune va crete o dat cu creterea
forei de lucru, fapt ce confirm rezultatele obinute prin prelucrarea datelor experimentale
cu ajutorul programului SPSS.
Conform datelor nscrise n tabelul 3.52, eroarea standard estimat are valori mici, fapt
ce demonstreaz c toate punctele experimentale au valori apropiate de dreapta de regresie.
Aa cum se poate observa n diagrama din figura 3.34, n care poate fi analizat
reprezentarea aferent distribuiei reziduurilor normalizate, punctele corespunztoare celor
12 ncercri experimentale sunt apropiate de linia dreapt, ceea ce indic faptul c avem de-a
face cu o distribuie normal.

Tabelul. 3.50 Coeficieni de regresie
Model
Abaterea
Standard
Suma
reziduurilor
Media
reziduurilor
R
2

Y=a*x1+b*x2+c*x3+d 0,689641401 -1,7053E-13 1,90242105 0,799745153
Tabelul. 3.51 Coeficieni de regresie
Variabila
Valoarea Eroarea standard t Prob(t)
a -0,373951808472101 0,192648846965296 -1,941105874 0,12422
b 2,82723065640065E-02 2,42731165184279E-02 1,164757996 0,30885
c -0,145350643853817 0,144372652764062 -1,006774074 0,371
d 266,055777509836 11,6070950341172 22,92182296 0,00002
61

Figura. 3.34 Influena variaiei timpului de lucru i a valorii procentuale a energiei
relative asupra forei de traciune n condiiile meninerii constante a forei de lucru
Fora de traciune atinge o valoare maxim de 239,6137 N, n condiiile unui timp de
lucru de 46 ms i la o valoare de 90% a energiei relative.

Figura. 3.35 Influena variaiei forei de lucru i a valorii procentuale a energiei
relative asupra forei de traciune, n condiiile meninerii constante timpului de lucru

Dup cum se poate observa i n figura 3.35, fora maxim de traciune, de 239,155 N,
se obine n condiiile unei valori procentuale a energiei relative de 90% i la o for de lucru
de 146,0947 daN.
Prelucrarea rezultatelor experimentale obinute n urma sudrii cu ajutorul
ultrasunetelor a tablelor de aluminiu i cupru cu programul DataFit a confirmat faptul c
pentru a obine valori mari ale forei la testele de traciune, trebuie s asigurm o valoare
mare a forei de lucru la sudare, fapt ce a fost demonstrat i anterior, prin analiza realizat cu
programul statistic SPSS.

3.5 Concluzii
Experimentele de sudare cu ajutorul ultrasunetelor au fost realizate n cadrul
Institutului Naional de Cercetare Dezvoltare i ncercri de Materiale (ISIM) Timioara.
n urma realizrii ncercrilor experimentale au fost stabilite intervale de valori pentru
parametrii de lucru. Acestea s-au grupat n dou regimuri de lucru, primul dintre ele
caracterizndu-se printr-un timp de lucru constant i o for de lucru variabil iar cel de al
doilea cu valori variabile ale duratei de lucru n condiiile meninerii constante a forei de
lucru. Pentru a evidenia calitatea sudurii, jumtate din probe au fost supuse ncercrilor la
traciune, iar pe cealalt jumtate s-au efectuat analize macroscopice, microscopice i teste
de microduritate.
Valorile obinute n urma testelor de traciune au evideniat urmtoarele aspecte:
mbinrile sudate au rezisten mare la traciune;
valoarea procentual a ruperii n materialul de baz este de aproximativ 80%;
62
valorile parametrilor de caracteristici regimului de lucru s-au dovedit a fi optime.
Imaginile oferite de analiza macro i microstructural dovedesc urmtoarele aspecte:
a) probele din aluminiu au o structur format din soluie solid Al- cu gruni
puternic deformai pe direcia de laminare a tablei n materialul de baz (MB), iar n nucleu
(N, zona sudat), structura are un aspect modificat privind orientarea (distorsiuni ) i
mrimea grunilor (mai mari sau mai fini);
b) probele din cupru au o structur format din soluie solid Cu-, cu gruni
echiaxiali orientai pe direcia de laminare, incluziuni globulare de Cu
2
O n materialul de
baz (MB), iar n nucleu sudat (N), structura are un aspect modificat privind orientarea.
Grunii din nucleul sudat sunt mai fini i au o form mai alungit. Sunt evidente
aglomerrile de Cu
2
O, orientate dup direciile de deformare n nucleul sudat.
Se evideniaz prezena unor interstiii ntre semifabricatele sudate dar acestea sunt
reduse.
Cu scopul de a demonstra faptul c n urma prelucrrii de sudare cu ajutorul
ultrasunetelor nu se modific duritatea semifabricatului s-au realizat teste microduritate n 5
puncte pe fiecare prob (dou puncte n materialul de baz i trei n nucleul sudat).
Diferenele mici dintre valorilor obinute n materialul de baz i cele n nucleul sudat au
confirmat presupunerile enunate anterior.
Rezultatele obinute au fost prelucrate i interpretate cu ajutorul programului de analiz
statistic SPSS. Programul a facilitat evidenierea corelaiilor dintre variabilele independente
i modul, msura n care acestea explic variaia variabilei independente.Realizndu-se
analize de regresie multipl au fost considerate variabile dependente, pe rnd, valoare forei
de traciune i valoarea medie a duritii n nucleul sudat. Drept cele mai importante
variabile independente s-au evideniat Energia relativ i Timpul de lucru.
Rezultatele au fost verificate prin aplicarea unor analize de corelaie, respectiv regresie
efectuate cu ajutorul programului DataFit
Putem concluziona afirmnd c pentru obinerea unei suduri de calitate superioar att
pentru semifabricatele din aluminiu ct i pentru cele din cupru a fost necesar, n primul
rnd, asigurarea unei valori ct mai aproape de 100% a energiei relative, un timp de lucru i
for de lucru de valoare medie.


4. Contribuii experimentale privind procesul de gurire cu
ajutorul ultrasunetelor

4.1. Condiii de realizare a experimentelor de gurire cu ajutorul
ultrasunetelor i rezultate preliminare
Experimentele de gurire cu ajutorul ultrasunetelor au fost realizate n cadrul
Laboratorului de Tehnologii Neconvenionale al Facultii de Construcii de Maini i
Management Industrial din Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi Iai.
n cadrul experimentelor preliminare, s-au folosit dou tipuri de material abraziv,
carbura de siliciu neagr - 21C i carbura de siliciu verde 22, la granulaii de 100, 400 i
800.
Se menioneaz faptul c numrul ce indic granulaia unui material abraziv
corespunde numrului de ochiuri pe un inch ptrat al sitei cu care s-a efectuat cernerea
granulelor abrazive: cu ct acest numr este mai mare, cu att granulele au dimensiuni mai
mici. n acest fel, dintre materialele abrazive utilizate n cadrul ncercrilor experimentale
63
cele cu o granulaie de 800 au granule cu dimensiuni mai mici dect cele corespunztoare
granulaiilor de 100 sau 400.
Carbura de siliciu neagr - 21C este un material abraziv foarte dur, dar friabil, cu
coninut ridicat de SiC si muchii ascuite. Se recomand la prelucrarea materialelor metalice
i nemetalice cu rezisten la traciune sczut, cum ar fi: fonta, alama, cuprul, aluminiul,
porelanul etc.
Carbura de siliciu verde - 22C este un material abraziv foarte dur i casant, cu muchii
ascuite, recomandat n mod deosebit la prelucrarea carburilor metalice, a sticlei, ceramicii i
fontei.
Concentraia soluiei abrazive utilizate a fost de 40%, att n cercetrile experimentale
preliminare, ct i n cele finale.
ncercrile experimentale privind gurirea cu ajutorul ultrasunetelor s-au efectuat pe
epruvete din sticl obinuit i respectiv pe epruvete din sticl pyrex; n practica industrial
se ntlnesc uneori situaii n care este necesar executarea unor guri n piese din asemenea
materiale i prelucrarea cu ajutorul ultrasunetelor este una dintre soluiile tehnologice de
natur s permit realizarea prelucrrii.
Sticla obinuit este considerat a fi un amestec n stare amorf de dioxid de siliciu i
silicai ai unor metale. O compoziie aproximativ a unei asemenea sticle pe baz de sodiu
este indicat de formula chimic 6SiO
2
CaONa
2
O. Sticla obinuit se caracterizeaz prin
transparen, fragilitate, rezisten mecanic i duritate mare, i respectiv un coeficient de
dilatare sczut.
Duritatea sticlei este de circa 2,52 g/mm
3
, iar modulul lui Young are, n cazul sticlei, o
valoare de 72 GPa. Capacitatea caloric a sticlei este de 49 J/molk.
Sticla Pirex sau Pyrex-ul a fost (81% SiO
2,
12,5% B
2
O
3
, 4% Na2O, 2,2% Al
2
O
3
,
0,02CaO, 0,06% k
2
O) a fost produs pentru prima oar de ctre Cornians Incorporated, n
1915. n esen, ea este realizat dintr-un borosilicat i se caracterizeaz n primul rnd
printr-o rezisten ridicat la ocuri termice. Densitatea sticlei Pyrex este de 2,235 g/cm
3
,
fiind deci puin mai mare dect cea a sticlei obinuite Modulul lui Young are o valoare de 65
GPa.
La realizarea experimentelor preliminare, s-au folosit scule realizate din cozi de
burghie cu diametre de 0,5, 0,6, 0,9, 1,3 i 2 mm. S-a filetat captul concentratorului pentru a
permite fixarea burghiului cu o buc elastic i o piuli. Presiunea de lucru adoptat a avut
valori cuprinse ntre 0,5 i 1,5 N/mm
2
.
Utilizarea cozilor de burghie n calitate de scule pentru prelucrarea gurilor cilindrice
cu ajutorul ultrasunetelor, a fost determinat de faptul c, acestea sunt realizate din materiale
cu o duritate ridicat i, totodat, datorit unei bune precizii dimensionale i de form dar i
rugozitii sczute a suprafeelor exterioare a burghielor obinute prin rectificare. Asigurarea
perpendicularitii suprafeei frontale a sculei cilindrice pe axa acesteia a fost posibil prin
rectificare frontal cu un disc diamantat.
S-au obinut valori mari ale adncimii gurilor, att n epruvetele din sticl obinuit
ct i n cele din pyrex, pentru valori mici ale diametrelor burghielor, la valori medii ale
presiunii de lucru.
n timpul cercetrilor experimentale s-au constatat o serie de probleme. Astfel, la o
presiune de 1,5 N/mm
2
scula cu diametrul de 0,5 mm s-a rupt dup 12 s.
La aceeai valoare a presiunii, s-au sudat o serie de scule cu diametrul de 1,3 mm de
buca elastic i piuli. Gurirea cu o scul avnd un diametru de 2 mm la o presiune de 1,5
N/mm
2
a condus la ruperea concentratorului la limita superioar a zonei filetate.
64
Imagini cu aspectul corespunztor zonei superioare a gurilor, prelucrate la regimuri
diferite, sunt prezentate n figura 4.4; aceste imagini ele au fost realizate cu microscopul
IntelPlay, la o mrire de 60 de ori.
Astfel, n urma efecturii experimentelor preliminare i a consultrii literaturii de
specialitate, s-a stabilit o valoare a presiunii de contact de 1MPa.
S-a decis ca experimentele s se realizeze cu scule avnd diametre de 0,6, 1,3 i 2 m. S-
a utilizat o combinaie n procente egale a celor 2 materiale abrazive, 21C i 22C (50% 21C
+ 50% 22C = 50C), la granulaii de 400 respectiv 800.




p=1,5 N/mm
2
;ma=21C
g
a
=100;d
s
=1,3mm;m
e
=sticl
p=1,5 N/mm
2
;ma=22C
g
a
=400;d
s
=1mm;m
e
=pyrex
p=1 N/mm
2
;ma=21C
g
a
=400;d
s
=2mm;m
e
=pyrex


p=1,5 N/mm
2
;ma=22C
g
a
=400;d
s
=1mm;m
e
=pyrex
p=1 N/mm
2
ma=21C
g
a
=800;d
s
=1,3mm;m
e
=sticl
p=0,5 N/mm
2
; ma=22 C
g
a
=100;d
s
=1,3mm;m
e
=pyrex


p=1 N/mm
2
ma=21C
g
a
=400;d
s
=1,3mm;m
e
=sticl
p=1 N/mm
2
;m
a
=22C
g
a
=400;d
s
=2mm;m
e
=pyrex
p=1 N/mm
2
;m
a
=21C
g
a
=400;d
s
=0,6mm;m
e
=pyrex
Figura. 4.4 Aspectul suprafeelor superioare ale gurilor realizate prin gurire
ultrasonic (p presiunea dintre scul i semifabricat, m
a
tipul materialului semifabricat,
g
a
granulaia materialului abraziv, d
s
diametrul sculei, m
e
materialul epruvetei)

Micarea de lucru este realizat de ctre pies cu ajutorul unui arc, pe o distan relativ
mic. Pentru cunoaterea forei de apsare exercitate de ctre arcul comprimat, s-a recurs la o
operaie de etalonare nainte de efectuarea experimentelor.
Ecuaia de regresie (4.1) evideniaz relaia de dependen dintre fora de lucru i
comprimarea arcului i ea a fost obinut prin prelucrarea datelor din tabelul 4.2 cu ajutorul
unui software specializat [].

(4.1)
n care:
- l- deplasarea pe care o realizeaz suprafaa superioar a arcului la acionarea asupra
lui cu o anumit for (mas cunoscut);
- F fora care comprim arcul.
n vederea meninerii presiunii constante pentru cele trei valori ale suprafeelor de lucru
corespunztoare celor trei diametre ale sculelor cilindrice s-a calculat fora de lucru cu relaia
4.2.
65
A p F = (4.2)
n care,
- p este presiunea de lucru [N/mm
2
];
- A aria suprafeei de lucru [mm
2
].
Tabelul 4.3 include valorile urmtorilor parametri:
- d diametrul sculei;
- A aria suprafeei de lucru, n cazul celor trei scule cilindrice cu diametre diferite;
- p presiunea de contact;
- F fora de lucru;
- l comprimarea arcului (deplasarea mesei mpreun cu semifabricatul, pentru a
asigurarea o presiune de valoare precizat).
n urma calculelor efectuate, s-au realizat experimentele de gurire ultrasonic dup
cum urmeaz:
pentru un diametru al sculei de 0,6 mm, s-a realizat comprimarea arcului cu 2 mm
pentru asigurarea forei de lucru de 0,28 N;
pentru un diametru al sculei de 1,3 mm, s-a aplicat o fora de lucru de 1,32 N printr-o
comprimare a arcului de 10 mm;
pentru un diametru al sculei de 2mm, arcul a fost comprimat cu 23 mm, pentru a
dezvolta n zona de lucru o fora 3,14 N.
Adncimea gurilor a fost msurat cu ajutorul unei tije cilindrice avnd diametrul de
0,5 mm ataate unui comparator cu cadran.
n esen, iniial s-a adus tija cilindric a comparatorului n contact cu suprafaa
superioar neted a epruvetei i s-a recurs la reglarea la zero a comparatorului , ulterior, prin
deplasarea epruvetei, s-a introdus tija cilindric a comparatorului n gaura prelucrat,
citindu-se pe comparator o valoare corespunztoare adncimii gurii prelucrate.
Pentru eliminarea ntr-o msur ct mai mare a erorilor ce pot aprea att n timpul
experimentelor, ct i n procesul de msurare a adncimi gurilor s-au efectuat un numr de
trei experimente pentru aceeai combinaie a valorilor parametrilor de lucru i s-au luat n
calcul la prelucrarea datelor experimentale valorile medii obinute astfel. S-au realizat un
numr total de 72 de guri, n epruvete din pyrex i sticl.

4.2. Analiza i modelarea matematic cu ajutorul programului
DataFit a datelor experimentale obinute prin gurire ultrasonic a
epruvetelor din pyrex

Condiiile de efectuare a ncercrilor experimentale i adncimilor gurilor obinute n
aceste condiii n epruvete din prezentate n tabelul 4.4. Aa cum se poate observa,
ncercrile experimentale s-au efectuat folosindu-se valori distincte ale variabilelor
independente luate n considerare (diametrul d al sculelor cilindrice granulaia g
a
a
materialului abraziv i t timpul de lucru). Adncimile gurilor au fost determinate folosindu-
se schema de lucru prezentat n figura 4.5.
Tabelul 4.3 Valorile forei de lucru i ale deplasrii specifice fiecrui diametru al sculei
d [mm] A [mm
2
] p [N/mm
2
] F [N] l [mm]
0,6 0,2826 1 0,28 2
1,3 1,3250 1 1,32 10
2 3,14 1 3,14 23
66
Legtur semnificativ ntre variabilele independente (d, gr, t) i variabila dependent
(h
s
) este confirmat de valoarea coeficientului de determinaie multipl - R
2
, care are o
valoare de 0,887188414 (Tabelul 4.6); se poate afirma c 88,71% din variaia adncimii
gurii obinute prin prelucrare ultrasonic este determinat de variaia diametrului sculei.
Tabelul. 4.6 Valori ale coeficienilor statistici
Model
Abaterea
Standard
Suma
reziduurilor
Media
reziduurilor
R
2

Y=ax
1
+bx
2
+cx
3
+d 0,470693194 -1,57097E-14 -1,30914E-15 0,887188414

Tabelul 4.7 Coeficieni de regresie
Valoarea Eroarea standard t Prob(t)
-1,71785714285714 0,237735964055593 -7,225903534 0,00009
-0,001525 6,79387106352319E-04 -2,244670212 0,05502
2,15555555555556E-02 9,05849475136426E-03 2,379595744 0,04457
4,12654761904762 0,5949735349566 6,935682642 0,00012
Ecuaia dreptei de regresie (Relaia 4.3) este o funcie de gradul I descresctoare (a < 0)
ce sintetizeaz corelaiile dintre variabilele independente (diametrul sculei, granulaia
materialului abraziv, timpul de lucru) i variabila dependent (adncimea gurii):
4762 1265476190 , 4 10 5556 1555555555 , 2 001525 , 0 5714 7178571428 , 1
2
+ + =

a s pc
g d h
(4.3)
n care:
h
pc
reprezint valoarea calculat pentru adncimea gurii n pyrex, [mm];
d
s
diametrul sculei [mm];
g
a
granulaia materialului abraziv;
t timpul de lucru [s];
Tabelul 4.4 Rezultate experimentale la gurirea cu ajutorul ultrasunetelor a
epruvetelor din pyrex
Nr.
exp.
Diametrul sculei - d
[mm]
Granulaia materialului
abraziv - g
a
Timpul de lucru
- t [s]
Adncimea gurii n pyrex -
h [mm]
1 0,6 400 15 2,81
2 0,6 400 45 3,3
3 0,6 800 15 2,13
4 0,6 800 45 2,42
5 1,3 400 15 1,53
6 1,3 400 45 3,12
7 1,3 800 15 0,94
8 1,3 800 45 2,21
9 2 400 15 0,33
10 2 400 45 0,49
11 2 800 15 0,07
12 2 800 45 0,15
67
Relaia 4.3 evideniaz faptul c adncimea gurii realizate cu ajutorul ultrasunetelor n
pyrex va crete cu scderea diametrului sculei d
s
i a numrului corespunztor granulaiei
materialului abraziv g
a
i va crete la mrirea timpului de lucru - t.
Verificarea unui model de regresie implic determinarea erorilor standard, utilizarea
unui test Fisher (F) de analiz a variaiei variabilelor i determinarea valorilor unui test
Student (t) de verificare a semnificaiei parametrilor regresiei.
Se observ c valoarea calculata pentru F (20,97156738) este semnificativ i valoarea
Prob(F), corespunztoare statisticii F este mic (0,00038 < 0,05), ceea ce evideniaz o
relaie liniar semnificativ ntre variabile.

4.2.1. Influena parametrilor de lucru asupra adncimii gurilor
prelucrate ultrasonic n epruvetele din pyrex


Pentru evidenierea influenei diametrului sculei asupra adncimii gurii obinute , s-au
avut n vedere valori constante ale granulaiei i timpului de lucru.
Conform informaiilor din figura 4.8, la o cretere a diametrului sculei, se va nregistra
scderea adncimii gurii. Reprezentarea grafic a fost realizat pentru a facilita comparaia
ntre influena diametrului pentru diferite valori ale parametrilor timp i granulaie.

Era de ateptat ca la creterea diametrului sculei s se reduc productivitatea procesului
de gurire cu ajutorul ultrasunetelor, n primul rnd datorit unei ptrunderi mai dificile a
granulelor n zona de lucru i al unei evacuri ngreunate a materialului metalic detaat.
La realizarea graficului din figura 4.9 s-a avut n vedere ilustrarea influenei exercitate
de ctre granulaia materialului abraziv asupra productivitii prelucrrii, prin luarea n
considerarea a adncimii gurii realizate ntr-un anumit interval de timp. Se evideniaz c
adncimi mari ale gurilor se nregistreaz la valori mici ale granulaiei 400 (n realitate, la
dimensiuni mai mari ale granulelor abrazive). Faptul poate fi explicat prin capacitatea mai
ridicat a granulelor abrazive de dimensiuni mari de a contribui la prelevarea de material
prin procese de microachiere i microfisurare.
68

Adncimea gurii prelucrate cu ajutorul ultrasunetelor n epruvete din pyrex creste n
condiiile creterii timpului de lucru la meninerii constante a valorilor diametrului i
granulaiei aa cum se poate constata din diagrama prezentat n figura 4.10. Este posibil ca
odat cu creterea adncimii, viteza de ptrundere a sculei n materialul semifabricatului s
se reduc, dar n cazul epruvetelor din pyrex de grosime redus nu a fost posibil
evidenierea acestui fapt.
Pentru a evidenia influena cumulat a cte doi parametri de lucru asupra adncimii
gurii n epruvetele din pyrex, au fost folosite valori constante ale diametrului (Figura. 4.11),
timpului de lucru (Figura. 4.12) i granulaiei (Figura 4.13). Cea mai mare valoare a
adncimii gurii - 3,3 mm se obin la un diametru al sculei de 0,6 mm i cea mai mic - 0,07
mm la prelucrarea cu scul ce are un diametru de 2 mm.

a) d = 0.6 mm

b) d = 1,3 mm

c) d = 2 mm
Figura 4.11 Influena variaiei timpului de lucru i a granulaiei materialului abraziv asupra adncimii gurii la o
valoare constant a diametrului sculei
69

a) t=15 s

b) t=45 s
Figura. 4.12 Influena variaiei diametrului sculei i a granulaiei materialului abraziv
Se poate constata c valorile adncimii gurii ating cea mai mic valoare la un
diametru al sculei de 2 mm i o valoare mare a granulaiei - 800, n condiiile unei durate a
prelucrrii de 15 s.

a) gr=400

b) gr=800
Figura. 4.13 Influena variaiei diametrului sculei i a timpului de lucru
asupra adncimii gurii la o valoare constant a granulaiei, n cazul epruvetelor din pyrex
70
Reprezentrile grafice n trei dimensiuni confirm rezultatele obinute la studiul
influenei exercitate separat de ctre fiecare variabil independent. Datele experimentale
sunt n concordan cu cele din literatura de specialitate, pentru condiii de lucru similare.
Era normal ca o valoare mare a numrului corespunztor granulaiei s conduc la o
diminuare a productivitii prelucrrii, prin reducerea adncimii gurii obinute ntr-un
anumit interval de timp, n comparaie cu adncimea gurii care s-a obinut la folosirea
granulelor de dimensiuni mai mari, n acelai interval de timp.
Valorile adncimii gurilor obinute n urma prelucrrii cu ajutorul ultrasunetelor a
epruvetelor din pyrex sunt mai mici la folosirea unui material abraziv cu o granulaie de 800
i faptul ar putea fi justificat prin proprietile fizico - mecanice oarecum diferite ale acestui
material n raport cu cele specifice sticlei obinuite.

4.3. Analiza i modelarea matematic cu ajutorul programului
DataFit a datelor experimentale obinute prin gurire ultrasonic a
epruvetelor din sticl
Condiiile de efectuare a ncercrilor experimentale i rezultatele obinute n ceea ce
privete influena unor factori de intrare asupra adncimii gurilor obinute prin prelucrarea
ultrasonic n epruvete din sticl obinuit sunt prezentate n tabelul 4.10. S-au efectuat un
numr de 12 experimente n condiii distincte.
Tabelul 4.13 Valori ale coeficienilor statistici
Model Abaterea Standard Suma reziduurilor Media reziduurilor R
2
Y=ax
1
+bx
2
+cx
3
+d 0,2593481 -1,72085E-14 -1,43404E-15 0,9529386

S-a obinut o valoare a coeficientului de determinaie multipl R2 = 0,9529386
(Tabelul 4.13), fapt ce demonstreaz o puternic legtur ntre variabilele independente (d,
Tabelul 4.10 Valori experimentale ale guririi cu ajutorul ultrasunetelor a epruvetelor din sticl
Nr.
exp.
Diametrul sculei d
[mm]
Granulaia
materialului abraziv
Timpul de
lucru t[s]
Adncimea gurii n
sticl h
s
[mm]
1 0,6 400 15 2,58
2 0,6 400 45 2,98
3 0,6 800 15 1,81
4 0,6 800 45 2,21
5 1,3 400 15 1,58
6 1,3 400 45 2,14
7 1,3 800 15 0,78
8 1,3 800 45 1,77
9 2 400 15 0,19
10 2 400 45 0,55
11 2 800 15 0,07
12 2 800 45 0,11
71
gr, t) i variabila dependent (hs). Putem afirma c 95,29 % din variaia adncimii gurii
realizate n sticl este determinat de variaia diametrului sculei.
Ecuaia dreptei de regresie (relaia 4.4) sintetizeaz corelaiile dintre variabilele
independente i variabila dependent:
7670238095 , 3 10 5277777777 , 1 0013625 , 0 5464287142 , 1
2
+ + =

t g d h
a s sc

(4.4)
n care:
h
sc
reprezint valoarea calculat pentru adncimea gurii n sticl [mm];
d
s
diametrul sculei;
g
a
granulaia materialului abraziv;
t timpul de lucru.
Ecuaia din relaia (4.4) evideniaz faptul c adncimea h
s
a gurii realizate cu ajutorul
ultrasunetelor n sticl va crete la scderea diametrului d
s
al sculei i la mrirea dimensiunii
granulei abrazive, respectiv a timpului de lucru t; aceste constatri sunt n concordan cu
cele artate n literatura de specialitate pentru situaii similare.
Se observ c valoarea calculat pentru F (53,99691296) este semnificativ i valoarea
Prob(F), corespunztoare statisticii F, este mic (0,00001 < 0,05) ceea ce confirm o relaie
liniar semnificativ ntre variabile.


4.4. Influena parametrilor de lucru asupra adncimii gurilor
prelucrate ultrasonic n epruvetele din sticl
Pe baza rezultatelor prezentate n subcapitolul anterior, au fost elaborate reprezentrile
grafice din figurile 4.15, 4,16 i 4,17, aceste reprezentri grafice trebuie s permit o
evideniere a influenei individuale exercitate de ctre factorii de intrare (diametrul sculei,
granulaia materialului abraziv, durata prelucrrii) asupra variabilei independente luate n
considerare (adncimea gurii obinute) dar i asupra unor elemente specifice procesului de
prelucrare cu ajutorul ultrasunetelor.
Figura 4.15 permite compararea valorilor adncimilor gurilor realizate n epruvete din
sticl pentru diametre diferite, n condiiile meninerii granulaiei i timpului la valori
constante. Astfel, se evideniaz faptul c valori maxime ale adncimii se obin la utilizarea
sculei cu diametrul de 0,6 mm (avnd diametrul cel mai mic).

Meninndu-se valori constante ale diametrului sculei i timpul de lucru, s-a reprezentat
grafic variaia adncimii gurii n funcie de valorile diferite ale granulaiei . Adncimi mari
ale gurilor se nregistreaz la valori crescute ale dimensiunii granule abrazive 400 (Figura
4.16) i faptul poate fi explicat printr-un cretere a cantitii de material ndeprtat n unitatea
de timp de ctre granulele abrazive de dimensiuni mai mari.
72

Adncimea gurii prelucrate cu ajutor ultrasunetelor n epruvete din sticl creste n
condiiile creterii timpului de lucru i meninerii valorilor diametrului i granulaiei
constante (Figura. 4.17); faptul este n concordan cu observaiile prezentate n literatura de
specialitate pentru situaii similare. Era astfel de ateptat c o dat cu creterea duratei
prelucrri, s se obin adncimi mai mari ale gurilor, intensitatea influenei fiind mai
redus n cazul granulelor de dimensiuni mai mici.
Ca i n cazul epruvetelor din pyrex, i pentru epruvetele din sticl obinuit s-a avut n
vedere evidenierea influenei exercitate simultan de ctre doi factori de intrare asupra
adncimii gurii obinute, n condiiile meninerii constante a celei de-al treilea parametru.
Rezultatele obinute n aceast direcie sunt prezentate n figurile 4.18, 4.19, 4.20.

g
a
=400

g
a
=800
Figura. 4.18 Influena variaiei diametrului sculei i a timpului de lucru asupra
adncimii gurii la o valoare constant a granulaiei
Reprezentri grafice ale variaiei adncimii gurii n funcie de timpul de lucru i de
diametrul sculei la valori constante ale granulaiei sunt prezentate n figura 4.18.
Se poate observa o diferen a adncimii gurii de aproape o unitate la utilizarea unui
material abraziv cu o granulaiei de 400 fa de cazul utilizrii unei granulaii duble (800) i
faptul poate fi explicat prin capacitatea mai ridicat a granulelor de dimensiuni mai mari de a
contribui la procesul de prelevare de material din epruvete prin fenomene de microachiere -
microsudare.
73

t = 15

t = 45s
Figura 4.19 Influena variaiei diametrului sculei i a granulaiei materialului abraziv
asupra adncimii gurii la valori constante ale timpului de lucru

Adncimea gurii atinge cea mai mare valoare la un diametru al sculei de 0,6 mm, la o
valoare mare a granulaiei 400 i o durat a prelucrrii de 45 s (Figura 4.19); era de ateptat
ca, date fiind ptrunderea i evacuarea mai uoar a granulelor abrazive n zona de lucru, n
cazul unor scule cu diametru mic i granule abrazive de dimensiuni mai mari s conduc la
obinerea unor guri de adncimi mai mari.


d=0,6 mm

d=1,3 mm
74

d=2 mm
Figura 4.20 Influena variaiei timpului de lucru i a granulaiei materialului abraziv
asupra adncimii gurii la o valoare constant a diametrului sculei
n cazul guririi ultrasonice a epruvetelor din sticl se confirm ca optim o combinaie
de valori ale parametrilor de lucru similar celei de la prelucrarea epruvetelor din pyrex, i
anume, la diametru minim 0,6 mm, granulaie minim (ca numr) 400 i timp maxim de
lucru 45 s se obin cele mai mari valori ale adncimii gurii (Figura 4.20).

4. 5 Analiza Factorial a Corespondenelor Multiple
Analiza factorial a corespondenelor multiple este o metod statistic multivariat
utilizat pentru a evidenia relaiile dintre variabilele categoriale sau nominale.
n funcie de poziiile punctelor n sistemul de axe factoriale, se realizeaz interpretarea
asocierilor dintre categoriile de variabile.
Deoarece prelucrarea datelor experimentale obinute n urma procesului de gurire cu
ajutorul ultrasunetelor s-a realizat cu ajutorul programului DataFit, s-a avut n vedere
realizarea verificrii relaiilor de interdependen.
Astfel, s-a ales aplicarea metodei de analiz factorial a corespondenelor multiple prin
utilizarea programului statistic SPSS.
Tabelul. 4.18 Valori proprii pentru primele dou axe factoriale

O ilustrare a unor rezultate ce pot fi obinute cu ajutorul programului SPSS este
prezentat prin coninutul tabelului 4.18, coninut reprodus aa cum este livrat de ctre
program. n tabel, denumirile n limba englez au urmtoarele semnificaii (valabile pentru
cazul ncercrilor experimentale proprii):
- Dimension - numrul minim de axe factoriale;
- Cronbach este un indice statistic frecvent utilizat ca o msur a corelaiei dintre
variabile. Acesta a fost numit - alfa de Lee Cronbach n 1951. Valoarea indicelui nu este
influenat de datele care lipsesc.
- % of Variance valoarea procentual a varianei;
S-a verificat corelaiile dintre variabilele independente Diametru, Timp, Granulaie,
Semifabricat i variabila dependent Adncimea gurii.
75
n urma aplicrii analizei corespondenelor multiple, am obinut o evideniere a
coordonatelor ce se refer la relaiile dintre variabilele analizate. Observm n tabelul 4.17
faptul c prima dimensiune explic n proporie de 40 % pentru ineria norului de puncte, n
timp ce a doua dimensiune de doar 36,7%.
n general, variabilele ce sunt bine reprezentate au valori mari ale ineriei.
n funcie de valorile obinute pentru cele dou dimensiuni putem realiza o interpretare
n ceea ce privete distanele. Dac o variabil se distinge bine, valorile ei sunt proiectate n
apropierea categoriilor de care aparin. n general, valorile ce aparin aceleiai categorii sunt
apropiate unele de altele, n timp ce categoriile de variabile diferite sunt apropiate dac fac
parte din aceeai clas [86].

Figura 4.21 Reprezentarea grafic a categoriilor de variabile
Graficul prezentat n figura 4.21 arat proiecia prin puncte a diferitelor valori ale
variabilelor analizate pentru primele dou dimensiuni. Culorile punctelor incluse n grafic
ajut la o mai bun identificare a elementelor ce compun fiecare categorie i la identificarea
mai precis a coordonatelor. La acest nivel, putem constata c unele variabile au valori mari
ale coeficienilor pentru ambele dimensiuni.
O difereniere a categoriilor de variabile pe dimensiuni este realizat i n tabelul 4.18.
Observm c variabilele ,,Adncimea" i ,,Diametrul" realizeaz o bun difereniere n cazul
ambelor dimensiuni, obinndu-se valori mari ale coeficienilor.



Tabelul 4.19 Diferenierea n funcie de variabile i dimensiuni
Dimensiune Medie
1 2
Adncime 1,000 0,918 0,959
Diametru 1,000 0,416 0,708
Granulaie 0,000 0,271 0,136
Semifabricat 0,000 0,044 0,022
Timp 0,000 0,187 0,094
Dimensiunea 1
D
i
m
e
n
s
i
u
n
e
a

2

76
Active total 2,000 1,836 1,918
%din Variaie 40,000 36,721 38,361
Din informaiile figura 4.22, deducem c variabilele ,,Timp" i ,,Granulaie" au valori
mici pentru prima dimensiune i valori mari pentru cea de a doua dimensiune. Variabila
,,Semifabricat" nregistreaz valori sczute pentru ambele dimensiuni i fiind situat foarte
aproape de originea graficului, are cea mai slab influen.

Figura 4.22 Proiecia variabilelor
,,Adncimea" i ,,Diametrul" sunt variabilele ce au valori relativ mari pentru ambele
dimensiuni. innd cont de aceste rezultate obinute cu programul SPSS prin metoda de
Analiza Factorial a Corespondenelor Multiple, se confirm ceea ce s-a obinut n analiza
realizat cu programul DataFit. Astfel, putem afirma cu certitudine c cea mai puternic
legtur exist ntre adncimea gurii i diametrul sculei, n cazul ambelor semifabricate, la
valorile parametrilor de lucru utilizai n realizarea experimentelor.

4.6 Concluzii
Cercetrile experimentale de gurire cu ajutorul ultrasunetelor au fost realizate pe
epruvete din pyrex i sticl.
Granulele abrazive au un rol foarte important n cadrul procesului de gurire
ultrasonic; din acest s-a optat pentru utilizarea unei combinaii, n procente egale, a dou
materiale abrazive, 21C i 22C, pentru a beneficia de efectul cumulat al proprietilor
acestora.
Pentru a evidenia influena granulaiei materialului abraziv asupra prelucrrii, s-au
utilizat dou valori ale acesteia, 400 i 800, n soluii de 40% concentraie.
n urma cercetrilor experimentale preliminare s-a decis adoptarea a trei valori ale
forei de lucru 0,28 , 1,32 , 3,14 N, corespunznd fiecrui diametru al sculei 0,6 mm, 1,3
mm, 2 mm.
Pentru evitarea, pe ct posibil, a erorilor de prelucrare sau msurare, au fost realizate
cte trei ncercri experimentale la aceleai valori ale parametrilor de lucru. La prelucrarea
datelor experimentale au fost utilizate valorile medii obinute prin luarea n considerare a
celor trei rezultate.
Cea mai mare valoare pentru adncimea gurii, (3,3 mm), s-a obinut utiliznd scula cu
diametrul cel mai mic 0,6 mm, n condiiile prelucrrii cu o granulaie de 400, timp de 45 s,
pe o epruvet din pyrex.
77
Valoarea maxim pentru adncimea gurii ntr-o epruvet din sticl a fost de 2,98 mm,
n condiii similare obinerii valorii maxime pe epruveta din pyrex, i anume, diametru
minim al sculei, valoare minim a granulaiei i durat maxim de prelucrare.
n urma modelrii matematice a rezultatelor experimentale cu ajutorul programului
DataFit au fost evideniate urmtoarele corelaii:
n condiiile meninerii constante a valorilor timpului de lucru i granulaiei se
obine o cretere a adncimii gurii la scderea diametrului sculei;
la valori constante ale diametrului i granulaiei, adncimea gurii va crete cu
creterea timpului de lucru;
adncimea gurii va crete la scderea valorii granulaiei (creterea dimensiunilor
granulelor abrazive), n condiiile unei valori constante ale timpului de lucru i diametrului
sculei;
cu ct scade valoarea diametrului sculei i valoarea granulaiei i crete durata
prelucrrii va crete i adncimea gurii.
Aceste corelaii sunt valabile pentru procesul de gurire ultrasonic att a epruvetele
din pyrex, ct i a celor din sticl.
Pentru verificarea rezultatelor obinute mai nti cu ajutorul programului DataFit, s-a
aplicat metoda de Analiz Factorial a Corespondenelor Multiple, fiind utilizat n acest sens
cu soft - ul statistic SPSS.
Astfel, s-a confirmat, nc odat faptul c cea mai important corelaie exist ntre
adncimea gurii i diametrul sculei, la valorile parametrilor de lucru utilizate n cercetrile
experimentale realizate pe maina de prelucrat cu ajutorul ultrasunetelor din cadrul
Laboratorului de Tehnologii Neconvenionale a Facultii Construcii de Maini i
Management Industrial din Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai.

Capitolul 5 Concluzii finale i perspective
de extindere a cercetrilor
Att pe plan naional ct i internaional se constat tendina de aprofundare a
cercetrilor n domeniul prelucrrilor cu ajutorul ultrasunetelor ce se dovedesc deosebit de
eficiente n ramurile de vrf ale tehnicii (mecanic fin, optic, electrotehnic, electronic i
microelectronic, etc.) dar i extinderea ariei de aplicabilitate n domenii precum: tehnica
nuclear, construcia navelor cosmice, aeronautic, medicin, etc. Acest fapt este confirmat
de numrul mare de articole publicate pe aceast tem.
Dezvoltarea tehnologiilor de prelucrare n cmp ultrasonic are la baz faptul c aceste
procedee permit obinerea unor precizii de form i dimensional ridicate, precum i o bun
calitate a suprafeelor realizate.
Pentru obinerea unor indici de productivitate cu valori ct mai ridicate este necesar
realizarea unei corelaii ntre parametrii de proces la valori optime, echipamente avansate de
prelucrare, metode eficiente de planificare i analiz a experimentelor i dispozitive precise
de msur i control.
Pentru evidenierea principalilor parametri de lucru caracteristici prelucrrilor de
sudare i gurire ultrasonic s-a recurs la abordarea sistemic. Astfel s-au stabilit pentru
fiecare tip de prelucrare parametrii de intrare, factorii perturbatori, factorii de mediu,
parametrii de ieire i corelaiile dintre acetia.
Echipamentul de prelucrat cu ajutorul ultrasunete din cadrul Laboratorului de
Tehnologii Neconvenionale a necesitat o serie de mbuntiri n vederea obinerii unor
rezultate experimentale mai bune. Astfel s-a utilizat metoda de analiz valorii n stabilirea
variantelor constructive de realizarea a micrii de lucru i n urma analizei datelor obinute
78
s-a stabilit sistemul optim de realizare a micrii de avans. n cadrul procesului de proiectare
a unor noi echipamente i dispozitive s-a aplicat o metod ce contribuie la stimularea
creativitii, i anume, metoda diagramelor de idei. Aplicarea acestor metode a condus la
proiectarea i realizarea unor soluii constructive de poziionare fixare a semifabricatelor
pe maina de gurire ultrasonic. Unul dintre dispozitive a fost utilizat n experimentele de
gurire cu ajutorul ultrasunetelor efectuate pentru aceast lucrare i constituie obiectul
brevetului de invenie numrul 122529 cu titlul Dispozitiv pentru orientarea i fixarea
semifabricatului la gurirea cu ajutorul ultrasunetelor.
Calculul energiei calorice necesare sudrii ultrasonice i calcului energiei cinetice a
unei granule din soluia abraziv n timpul guririi ultrasonice constituie o parte din
modelarea matematic a procesului de prelucrare cu ajutorul ultrasunetelor.
Experimentele de sudare cu ajutorul ultrasunetelor au fost realizate n cadrul ISIM
Timioara. Pentru a evidenia calitatea sudurii jumtate din probe au fost supuse ncercrilor
la traciune iar pe cealalt jumtate s-au efectuat analize macroscopice, microscopice i teste
de microduritate. Rezultatele experimentale obinute au fost prelucrate i interpretate cu
ajutorul programului statistic SPSS. La final a fost realizat o verificare prin aplicarea
analizei de regresie i corelaie n programul DataFit.
Datele nregistrate la experimentele de gurire cu ajutorul ultrasunetelor au fost
prelucrate cu ajutorul programului DataFit n vederea analizrii influenei principalilor
parametri de proces asupra productivitii i calitii guririi i stabilirea unor regimuri
optime de prelucrare. Veridicitatea corelaiilor a fost verificat cu programul SPSS prin
realizarea analizei factoriale a corespondenelor multiple.
n corelaie cu performanele tehno economice realizate pe plan mondial n domeniul
prelucrrii cu ultrasunete, pe baza anchetelor efectuate de institutele de specialitate, se pot
enumera urmtoarele perspective de extindere a cercetrilor:
1. Se prevede realizarea de noi soluii constructive pentru mbuntirea dispozitivelor
i echipamentelor din cadrul Laboratorului de Tehnologii Neconvenionale;
2. Se manifest preocupare pentru utilizarea procedeelor combinate, fie a procedeelor
neconvenionale (electrochimice ultrasunete, electroeroziune ultrasunete, laser
ultrasunete etc.) fie a procedeelor de prelucrare clasice cu ultrasunete;
3. Se are n vedere extinderea cercetrilor experimentale de sudare i gurire cu
ajutorul ultrasunetelor pe alte categorii de materiale.









79
BIBLIOGRAFIE SELECTIV

1. Albu, A. Et. Al. Bazele cercetrii experimentale, Cluj-Napoca: Institutul politehnic, 1984;
3. Amza Gheorghe, Alexandru Dumitrache-Rujinski, Larisa Buu -- Recherches theoriques et
experimentales concernant la mise en forme par deformation plastique des concentrateurs d'energie
ultrasonore - The 7th International Conference on Technology and Quality for Sustained Development, Mai
25-27, 2006, Bucureti, Romnia, pag. 361-366;
26. Andrei Tudorel, Stelian Stancu, Daniel Traian Pele, Statistica: teorie i aplicaii, Bucureti: Editura
Economic, 2002, ISBN 973-590-745-3;
29. Apetrei Lcrmioara, Coteata M., Munteanu A., Ilii S., Nastase E., The influence of the input
parameters on ultrasonic microdrilling productivity , Conferinta Stiintifica Internationala Tehnologii
moderne, calitate, restructurare , Chisinau, 19 mai 21 mai 2005, vol. 2, Chisinau: Editura U.T.M., 2005,
ISBN 9975-9875-5-9;
30. Apetrei Lcrmioara, Laurentiu Slatineanu, Munteanu (Crupa) Adriana, Dodun Oana, Traian
Gramescu, Characteristics of micro processing by using of the ultrasounds, Revista de Tehnologii
Neconventionale nr.3, Romania, Editura Bren, 2005, pag. 93 96;
31. Apetrei Lcrmioara, Munteanu (Crupa) Adriana, Margareta Coteata, Cteva soluii pentru
mbuntirea posibilitilor tehnologice ale unei maini de microprelucrat cu ultrasunete , publicat in
volumul Tehnomus XIII, Tehnologii i produse noi n construcia de maini, Editura Universitii Suceava,
2005, pag. 640-644;
32. Apetrei Lcrmioara, Munteanu A., The theoretical comparative study of the microdrilling by
ultrasonic and electron beam machining, Revista Romana de Mecanica Fin, Optic i Mecatronic, supliment
la nr. 28/2005, Targoviste, 2005, pag. II 9-II13;
33. Apetrei Lcrmioara, Munteanu, A., Iulia, C., Tanasa, R., Ilii, S.M., Cteva consideratii privind
procesul de microsudare cu ajutorul ultrasunetelor, Conferinta National de Mecanica Solidelor, sectiunea 1,
din cadrul Universittii Maritime din Constanta, pe 15 16 sept. 2006;
34. Apetrei Lcrmioara, Sanda Ilii, Iulia Carp, Adriana Munteanu, The tool clamping on ultrasonic
micromachining, Buletinul Institutului Politehnic din Iasi, Tomul LII (LVI), fascicula 5E, 2006, pag 1701-
1704;
35. Apetrei Lcrmioara, Considerations regarding the tool wear in the ultrasonic microdrilling
process. Revista de tehnologii neconvenionale. Nonconventional rechnologies review. Nr. 1, 2007, Editura
PIM, p. 65-68;
36. Apetrei Lcrmioara, Consideraii privind influena principalilor factori asupra rugozitii
suprafeei gurilor prelucrate cu ajutorul ultrasunetelor ,Tehnologii moderne, calitate, restructurare. Vol. 1.
Ediia XI-a. Culegere de lucrri tiinifice. Chiinu, Editura U.T.M., 2007;
37. Apetrei Lcrmioara, Anton, O., Ilii, S.M., Avantaje i dezavantaje ale procesului de gurire cu
ajutorul ultrasunetelor i cu ajutorul laserului, Suceava, Romania: Tehnologii si produse noi in construcia de
maini, vol. Tehnomus IVX, Editura Universitii Suceava, 2007;
38. Apetrei Lcrmioara, Ilii Sanda-Maria, Systemical approch of the ultrasonic welding process,
Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tomul LII (LVI), fascicula 5C, 2008;
39. Apetrei Lcrmioara, S. M. Ilii, D. Bangu, C. V. Anton, Lifecycle management of an ultrasonic
machine, Kallithea of Chalkdiki, Grecia: 3rd International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN
2008 Conference) and EUREKA Brokerage Event, 13 October 2008, Editura ZITI, p. 185 192, ISBN 978-
960-243-649-3.
40. Apetrei Lcrmioara, Oanc O., Srbu A., Toma C., , Munteanu A., The influence of entrance
parameters above the aluminium ultrasonic welding resistance, Iasi, Romania: The 13 th International
Conference Modern Tehnologies, Quality and Innovation (ModTech 2009), 21 23 mai 2009, p. 15 18,
ISSN: 2066 3919;
41. Apetrei Lcrmioara et. al, Brevetului de invenie numrul 122529 cu titlul Dispozitiv pentru
orientarea i fixarea semifabricatului la gurirea cu ajutorul ultrasunetelor;
45. Boarn C., Dehelean D., Arjoca I., Procedee neconvenionale de sudare, Timioara: Editura Facla,
1980;
46. Bohosievici, C. Et. al Dicionar Poliglot de Metalurgie i Construcii de Maini, Bucureti: Editura
Tehnic 1996;
47. Bohosievici, C. Tehnologii moderne de prelucrare mecanic. Curs postuniversitar, Iai, Editura
Rotaprint, 1993;
80
52. Cohal, V., Echipamente electrice pentru sisteme tehnologice neconvenionale, Chiinu: Editura
Tehnica-Info, 2001;
54. Cozmnc, M., Epureanu, A., Sltineanu, L. et. al., Echipamente i tehnologii specifice
ntreprinderilor mici i mijlocii, Chiinu: Editura Tehnica-info, 2002, ISBN: 9975-63-120-7;
56. Creu, Gh., Bazele cercetrii experimentale. Curs. Iai: Editura Universitii Tehnice Gh. Asachi,
Facultatea de Construcii de maini, Catedra de Tehnologia Construciilor de Maini, 1998.
58. Crivelli Visconti, I., Bouche, D., Caprino, G., Del Giudice, E., Sergi, V., Teti, R. Tecnologie di
produzione meccanica, Firenze: Edizione Cremonese, vol. 4, 1994;
64. Dodun, O., Munteanu, A., Ilii, S.M., Apetrei Lcrmioara, Sltineanu, L., Nag, Gh. Critical and
Logical thinking in engineering education by socratic teaching method. Sevastopol, Ucraina: Conferina
Internaional de tiin i Inginerie Machine-Building and Technisphere of the XXI Century, tomul 4, 2006,
ISBN 966-7907-20-1.
65. Dodun, O., Tehnologii neconvenionale, Prelucrri cu scule materializate, Chiinu: Editura
Tehnica Info, 2001;
66. Epureanu Alexandru, Oancea Nicolae, Teodor Virgil, Petru Valeriu, Marin Florin Bogdan, A new
approach of the mechanical structures topological geometry Curbes types identification, The Annals of
Dunrea De Jos University Of Galati, Fascicle V, Year 2009;
67. Epureanu Alexandru, Virgil Teodor, Nicolae Oancea, Topological modelling of the part geometry
in manufacturing, CONTROL'09: Proceedings of the 5th WSEAS international conference on Dynamical
systems and control, 2009;
72. Gherghel, N. Cum s scriem un articol tiinific, Bucureti: Editura tiinific, 1996;
75. Grmescu, T., Sltineanu, L., Braha, V., Srbu, I., Prelucrabilitatea materialelor, Chiinu: Editura
Tehnica-Info, 2000, ISNB 9975-910-90-4;
77. Ilii, S.M., Strobel, Gh., Dodun, O., Munteanu, A., Carp, I., Apetrei Lcrmioara, Bangu, D.,
Experimental results concerning the influence of the honing working parameters on the surface roughness of
some steel workpiece. Conferinta International de Stiint si Inginerie: Machine-Building and Technisphere of
the XXI Century, Sevastopol, Ucraina, 2006, Tom 5. pag. 3-7, ISBN 966-7907-20-1;
78. Ilii, S.M., Anton, D., Apetrei, Lcrmioara, The study of double arcing appearance in the case of
plasma arc cutting process, Iai: a XII-a Conferin Internaional Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare
(TMCR 2008), Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tomul LIV (LVIII), Fasc. 2, Publicat de Universitatea
Tehnic Gh. Asachi din Iai, 29 31 mai 2008, ISSN 1011-2855, p. 67 73;
79. Ilii, S.M., Apetrei Lcrmioara, Carp. I. Considerations concerning plasma arc cutting
machining, Kallithea of Chalkdiki, Grecia: 3rd International Conference on Manufacturing Engineering
(ICMEN 2008 Conference) and EUREKA Brokerage Event, 13 October 2008, Editura ZITI, p. 185 192,
ISBN 978-960-243-649-3;
80. Ilii, S.M., Paraschiv, D., Tanas, R., Apetrei Lcrmioara, Analysis of surface defects in the case
of plasma cutting, Conferina Internaional de tiin i Inginerie: Machine-Building and Technisphere of the
XXI Century, Sevastopol, Ucraina, 15 20 septembrie 2008, Tom 4, p. 122 128, ISBN 966-7907-23-6;
85. Jaba Elisabeta, Ana Grama, Analiza statistic cu SPSS sub Windows, Iai: Editura Polirom, 2004,
ISBN 973-681-609-5;
86. Jaba Elisabeta, Statistica, Bucureti: Editura Economic, 2002, ISBN 973-590-666-X.
92. Lungu, G., Non Convenional Machining Technologies, Iai: Performantica, 2004;
96. Marinescu N.I et. al. Tratat de tehnologii neconventionale. Volumul VIII, Bucuresti: Editura Bren
2004;
102. Mlaimare Gabriel, Influena principalilor parametri asupra vitezei de avans la prelucrarea cu unde
ultrasonice folosind rotirea mesei, vol. Tehnologii Neconvenionale. Prezent si Perspective., Timioara: Editura
Augusta, 2001;
108. Munteanu (Crupa) Adriana, Nagit Gh., Fabrizio Quadrini, Apetrei Lcrmioara, Aspects
concerning the characteristics of electron beam processing, Revista de Tehnologii Neconventionale, nr.1,
Romania, Editura Bren, 2005, pag. 73-77;
109. Munteanu (Crupa) Adriana, Nagit Gh., Apetrei Lcrmioara, Constantin Naum, Cteva
consideraii privind microtopirea cu fascicul de electroni, publicata n volumul Tehnomus XIII, Tehnologii si
produse noi n construcia de maini, Editura Universitii Suceava, Romnia 2005, pag. 636-640;
110. Munteanu Adriana, Sanda Ilii, Lcrmioara Apetrei, Fabrizio Quadrini, Systemic approach of the
electron beam machining process, Buletinul Institutului Politehnic din Iasi, Tomul LII (LVI), fascicula 5C,
2006, pag 915-919;
111. Munteanu A, Dodun O., Apetrei Lcrmioara, Ilii S., Viacheslav M. The theoretical comparative
study of the non-conventional machining techniques, Sevastopol, Ucraina: Conferina Internaional de tiin
81
i Inginerie Machine-Building and Technisphere of the XXI Century, tomul 5, 2006, pag. 98 102, ISBN 966-
7907-20-1;
112. Musc, G., Amaramdei, D., Ionescu, R. Experimentarea, modelarea i optimizarea produselor i
proceselor. Chiinu: Editura Tehnic, 1998, ISBN 9975-910-63-7;
113. Musc, G., Creu, Gh. Consideraii asupra modelrii proceselor de prelucrare. Conferina
internaional de comunicri tiinifice Tehnologii moderne n construcia de maini TMCM96, vol. I,
Universitatea Tehnic Gh. Asachi Iai, 1996, p. 62 53;
114. Nagt, G., Tehnologii neconvenionale, Iai: Rotaprint, 1998;
115. Nag Gh., Bazele creaiei tehnice n construcia de maini, ndrumar de lucrri practice, Iai:
Rotaprint, 1998;
119. Nedelcu Dumitru, Ciprian Ciofu, Petru Cobzaru, The aspects regarding technological parameters
influences above precision and profile error of shafts groove obtained using cold plastic method, Revista
MachineBuilding and Electrical Engineering nr. 1-2/2007, Machinintelekt-Ltd publisher, pp. 80-83, 2007,
ISSN 1313-0226, Bulgaria.
120. Nedelcu Dumitru, Cobzaru Petru, Tabacaru Lucia - Quality Increasing and Manufacturing Cost
Reducing of Shaft Grooves Obtained by Cold Plastic Deformation Using Taguchi Method Advance
Technologies, Published by the pIV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz, Mammendorf-Germany, ISBN
3-86611-197-5, pag. 691-698.
121. Nedelcu Dumitru, Petru Cobzaru, Cteva aspecte privind planificarea experimentelor pentru
obinerea nanocompuilor intermetalici din interfaa compozitelor aluminiu-fibre de carbon, Conferina
Naional Cercetare de Excelent - Premiza favorabila pentru dezvoltarea spaiului romanesc de cercetare -
Braov octombrie 2006, Editura Printech, pp. L1-19, ISBN 973-718-552-8.
122. Nedelcu, Dumitru, Cobzaru, P., Burdia, D. - Investigation methods of long-range deformation
forces for forming of different profile using cold plastic deformation, Revista Machine Building and Electrical
Engineering, nr. 5-6/2006, ISSN 0025-455X, Publisher Machinintelekt Ltd, Bulgaria, pag. 64-66.
124. Oancea Nicolae , Virgil Teodor, Ionut Popa, Gabriel Dura, The gear hub profiling for machining
surfaces with discreetly expressed surfaces, World Scientific and Engineering Academy and Society (WSEAS),
Proceedings of the 5th WSEAS International Conference on Dynamical Systems and Control, Mathematics
And Computers in Science And Engineering, pag.: 81-86, 2009, ISBN ~ ISSN:1790-2769 , 978-960-474-094-
9;
125. Oancea Nicolae, Ionu Popa, Virgil Teodor, Gabriel Dura, End mill and planning tools profiling
for generation of discreetly known helical surfaces, The Annals of Dunrea De Jos University Of Galati,
Fascicle V, Year 2009;
129. Pintilescu Carmen, Analiz statistic multivariant, Iai: Editura Universitii Al. I. Cuza, 2007,
ISBN 978-973-703-229-4;
130. Plahteanu, B., Ingineria valorii i performana n creaia tehnic, Iai: Editura Performantica,
1999, IABN: 973-98997-2-2;
131. Pruteanu, O., Sltineanu, L., Braha, V., Grmescu, T., Tehnologia Construciei de Maini,
ndrumar de proiectare, Iai: Institutul Politehnic,1980
132. Pruteanu, O.V., Bohosievici, C., Braha, V., Paraschiv, Dr., Sltineanu, L., Grmescu, Tr., Chiril,
V., Lupescu, O., Musc, Gv., Ianievschi, M., Leonte, P., Creu, Gh. Tehnologia construciilor de maini.
ndrumar de laborator. Iai: Editura Institutului Politehnic Iai, 1990.
133. Pruteanu, O.V., Epureanu, Al., Bohosievici, C., Gyenge, Cs., Tehnologia fabricrii mainilor,
Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic, 1981;
141. Sltineanu, L., Dodun, O., Coteata, M., Apetrei Lcrmioara, Some considerations concerning
the electrical discharge machining of small-diameter holes. Conferinta Stiintifica Internationala Tehnologii
moderne, calitate, restructurare , vol. 2, Chiinau: Editura U.T.M., 2005, p. 278-281, ISBN 9975-9875-5-9;
142. Sltineanu, L., Tehnologii Neconvenionale n Construcia de Maini, Chiinu: Tehnica Info,
2000;
143. Sltineanu Laureniu Tehnologii neconvenionale, Iai: Institutul Politehnic, 1983;
144. Sltineanu Laureniu, Cotea, M., Munteanu, A., Anton, A.D., Apetrei Lcrmioara, Iosub, A.,
Ilii, S.M., Tanas, R., Carp, I. Microfabricaia prin metode neconvenionale, "Microfabricatia cu ajutorul
ultrasunetelor", Editura CERMI, Iai, Romnia, 2008, ISBN (10) 973-667-231-X; ISBN (13) 978-973-667-
231-6.
145. Sltineanu Laureniu, Dodun, O., Cotea M., Apetrei Lcrmioara, Some considerations
concerning the ultrasonic micromachining, Masinostroenie i tehnosfera XXI veka. Sbornik trudov XII
mejdunarodnoi naucino-tehniceskoi konferentii. Tom 5. 12-17 sentiabria 2005, v gorode Sevastopole. Donetk -
2005, ISBN 966-7907-19-8, 251-255;
82
146. Sltineanu Laureniu, Nag Gh., Dodun Oana, Cotea Margareta, et. al., Non Traditional
Manufacturing Process, Chiinu: Tehnica-Info, 2004, ISBN 9975-63-164-9;
147. Sltineanu Laureniu, Oana Dodun, Antonio M. Goncalves-Coelho, Apetrei Lcrmioara and
Margareta Cotea, Some considerations concerning the ultrasonic microdrilling, ICMaS, Bucuresti,2006;
148. Sltineanu, L., Dua, P. Bazele creaiei tehnice. Iai: Universitatea Tehnic, 1996;
149. Sltineanu, L., Dua, P., Managementul inovrii tehnologice. Iai: Editura Tehnopres, 2002, ISBN:
973-8048-56-7.
150. Sltineanu, Laureniu Oprior, M. S. ndrumar de laborator, Iai: I.P., 1990;
170. Ultrasonic Drilling Homepage, disponibil la adresa: www.ndeaa.jpl.nasa.gov/nasa-nde/usdc/usdc,
accesat n iunie 2008;
171. *** Asociaia Romn pentru Tehnologii Neconvenionale, Tratat de Tehnologii Neconvenionale.
Vol. VIII. Prelucrarea prin eroziune cu unde ultrasonice, coordonator Niculae Ion Marinescu, Bucureti:
Editura Bren, 2004;
173. *** Ultrasonic Metal Welding .Principles and applications of high-grade bonding technology , ,
disponibil la adresa: www.ultrasonicmachining.com, accesat la 22-04-2006;
190. *** Institutul National de Cercetare - Dezvoltare n Sudur i ncercri de Materiale, Disponibil la
adresa: http://www.isim.ro/isim_ro.htm;
199. *** SPSS 13 Users Guide, disponibil la www.spss.com, accesat n mai 2010;
214. ***Ultrasonic welding, disponibil la : http://www.staplaultrasonics.com/c2-ultra/ultra.htm, accesat:
12-02-2009;
215. ***Adam Peters, Differing Ways Of Use Aluminum Railings. disponibil la:
http://www.articlesnatch.com/Article/Differing-Ways-Of-Use-Aluminum-Railings/12618, accesat n: 15-03-
2009.