METODA ELEMENTELOR FINITE

FEM
Etapa 1 Discretizare
Schema de numerotare a elementelor finite i a nodurilor
Aplicarea metodei elementului finit implic o serie de pai grupai generic n trei mari etape: preprocesarea, procesarea i
postprocesarea. n prima parte are loc, aa cum s-a indicat, o discretizare a domeniului, aceast operaie conducnd la
obinerea unei importante cantiti de informaie cum ar fi: coordonatele nodurilor ntr-un sistem triortogonal drept,
informaii cu privire la localizarea ncrcrilor n noduri, cu privire la repartizarea condiiilor pe contur, tipuri de elemente
finite, etc. Bazat pe aceast cantitate se ajunge la un sistem de ecuaii (vezi capitolul 1) care are ca necunoscute
deplasrile n noduri. Rezolvarea acestui sistem de ecuaii constituie al doilea mare pas n aplicarea metodei elementului
finit, urmnd ca afiarea rezultatelor i calculul necunoscutelor de ordin doi s reprezinte cel de-al treilea pas.
Pentru eliminarea oricrei erori n atribuirea pe noduri i afiarea rezultatelor este necesar ca att elementele ct i
nodurile s fie numerotate, prin aceast numerotare impunnd o etichet pentru fiecare necunoscut. Plecnd de la
aceast numerotare se poate afirma c fiecare valoare din sistemul de ecuaii va avea o poziie bine definit, uurndu-se
astfel operaia de stocare a acestui sistem pe calculator i ulterior prelucrarea acestui sistem i rezolvarea lui.
O caracteristic a sistemului de ecuaii ce se obine prin aplicarea metodei elementului este aceea c matricea de
rigiditate este o matrice de tip band adic elementele nenule ale matricei sunt dispuse simetric fa de diagonala
principal, pn la o anumit poziie k
ij
=k
ji
(matricea [K] este simetric), dup aceast valoare toate elementele matricei
fiind nule. Acest avantaj este speculat n stocarea pe calculator a matricei de rigiditate fiind preluate numai valorile
cuprinse n aceast band, mai mult se poate prelua doar jumtate din band deoarece, aa cum am artat, matricea [K]
este simetric. n acest mod se reduce spaiul alocat pe unitatea de stocare a informaiilor precum i timpul necesar
procesrii informaiilor pe calculator.

Lime de band
Se poate defini, pe baza celor menionate, un parametru care s defineasc matricea de rigiditate i
anume lime de band B (figura 4.20). Un obiectiv urmrit de ctre oricare program destinat
calcului cu elemente finite este minimizarea acestei limi de band. Pentru acest lucru trebuie
identificai parametrii de care depinde. Astfel, limea de band B a matricei de rigiditate depinde
de dou elemente: schema de numerotare a nodurilor i numrul gradelor de libertate pe nod.
Deoarece numrul gradelor de libertate pe nod este fix i este adoptat implicit prin elementul finit
utilizat, putem micora limea benzii prin adoptarea unei scheme de numerotare corecte. Pentru
demonstrarea celor spuse se consider urmtorul exemplu:

Fie cadrul prevzut cu 20 de nivele din figura. Se consider c sunt trei
grade de libertate definite pe fiecare nod. Se cere s se determine schema
de numerotare optim.
Se propun dou scheme de numerotare . Pentru prima direcia de
numerotare este n sensul limii structurii, iar pentru a doua se va lua ca
sens de numerotare lungimea structurii. Plecnd de la faptul c avem 80
de noduri i trei grade de libertate nseamn c numrul total de
necunoscute va fi de 240. tiind c matricea de rigiditate este ptrat
adic numrul de linii este egal cu numrul de coloane, putem presupune
c numrul total de elemente cuprinse n aceast matrice va fi de 240
2
=
57.600 elemente, iar n computer va trebui s avem acelai numr de
locaii.
n cazul primului caz de numerotare, limea de band este de 15 iar
numrul total de locaii pentru stocarea matricei de rigiditate va fi de 15 x
240 = 3.600 elemente, iar n al doilea caz limea de band este 63 adic
vom avea de stocat 63 x 240 = 15.120 elemente. Valoarea limii de band
a fost obinut utiliznd urmtorul raionament:
Se consider un element din structur notat cu ABCD. Se trece apoi la
numerotarea n paranteze a gradelor de libertate care caracterizeaz
fiecare nod. Se consider apoi c se aplic constrngeri nodurilor notate
cu B,C,D (se preiau gradele de libertate, astfel nodurile respective fiind
considerate ncastrate) cu excepia nodului A. Se aplic apoi o deplasare
unitar n nodul A pe direcia gradului de libertate 1. n acest caz apar
reaciuni n nodurile B i C corespunztoare deplasrii impuse. Aceste
fore nu sunt altceva dect rigiditi k, ele avnd ca rezultat apariia unor
valori nenule n matricea de rigiditate corespunztoare acestor fore.
Trebuie menionat aici definiia rigiditii k:
Constant elastic definit ca o for fictiv care acionnd asupra
structurii elastice produce n punctul de aplicaie a forei o deplasare
(translaie sau rotaie) egal cu unitatea
Plecnd de la aceast ipotez se poate preciza faptul c pentru primul caz avem termeni nenuli n matricea
de rigiditate pn la poziia a 15-a , iar n al doilea caz pn la poziia a 63-a. Se poate deduce o regul pe
baza celor prezentate anume, limea de band minim poate fi obinut printr-o numerotare n sensul
dimensiunii celei mai mici. Limea de band poate fi calculat cu una din relaiile:

B = (diferena maxim dintre gradele de libertate ale nodurilor adiacente + 1)
sau B = (D + 1) g

unde: D diferena maxim dintre numerele nodurilor de pe elementele ce conin nodul considerat; g
numrul gradelor de libertate pe nod. Un alt element important care trebuie urmrit n numerotarea nodurilor
este legat de conectivitatea elementelor, precum i de numerotarea n sistemul local de axe i n sistemul
global de axe. Pentru a se stabili legtura dintre schema de numerotare local i cea global se realizeaz
tabele de conectivitate precum cel prezentat. Aceast informaie cu privire la conectivitate va fi important
ntr-o etap viitoare de aplicare a metodei elementelor finite anume asamblarea ecuaiilor elementale n
sistemul de ecuaii global al structurii.

O importan deosebit trebuie acordat interpretrii desenelor de execuie sau de ansamblu a structurilor care
trebuie modelate. Prin aceast afirmaie se face referire att la stabilirea poziiei sistemului de axe de coordonate
n care se va construi modelul ct i determinarea eventualelor axe de simetrie ale structurii.
De ce este important simetria n construirea modelului ? Aa cum a fost indicat anterior, o mare importan n
convergena soluiei aproximative ctre soluia exact o are numrul de elemente finite care discretizeaz
structura i dispunerea acestora. Se tie c odat cu creterea numrului de elemente crete i precizia soluiei,
ns odat cu creterea numrului de elemente finite crete i timpul alocat procesrii pe calculator a modelului
considerat i implicit costurile acestei operaii.
Este necesar, aadar, a se determina orice simetrie ntlnit n cadrul structurii analizate, n acest caz nemaifiind
necesar discretizarea ntregii structuri. Folosind anumite tehnici specifice metodei elementului finit se poate
modela numai o parte a structurii, obinndu-se o reea mai fin de elemente finite prin utilizarea un numr mai
mic de elemente finite dect n cazul discretizrii ntregii structuri.
n domeniul elementelor finite se pot modela att condiiile de simetrie ct i cele de antisimetrie. Mai mult este
necesar a se defini dou tipuri de simetrie care se pot ntlni n cazul metodei elementului finit, anume simetrie
geometric i simetria ncrcrilor.

Forele distribuite sunt de dou feluri: pe suprafa i pe volum. Dintre forele distribuite pe suprafa se pot
aminti cele asociate cu presiunea vntului sau a fluidelor, ncrcri pe acoperiuri de case (exemplu: zpada),
sau presiunea de contact n cazul angrenajelor dinate, cuplaje, transmiterea momentelor prin pene etc.
Forele distribuite pe volum sunt acele fore asociate cu fenomene precum gravitatea, ineria, efecte termice
sau efecte electromagnetice, nu n ultimul rnd cu precomprimarea unor piese.
Oricare ar fi natura sau sursa lor, ncrcrile distribuite trebuie s fie convertite n fore nodale consistente.
Acest lucru se datoreaz faptului c n ecuaia de baz a elementului finit aceste fore vor fi elementele
vectorului ncrcare din membrul drept al ecuaiei. Altfel spus, n acest vector al ncrcrilor sunt cuprinse
numai acele ncrcri care acioneaz n noduri.
Termenul "consistent" capt sens numai prin intermediul utilizrii formei variaionale a elementelor finite.
Totui o explicaie simpl a acestui termen ar putea fi dat prin intermediul unui termen mai puin exact cel de
"ncrcare concentrat" utilizat mai des de ctre ingineri dect formularea perfect matematic dar complicat
de tipul celei variaionale.

Funcii de interpolare. Funcii pondere.

Prin utilizarea metodei elementului finit se ncearc s se modeleze, s se determine, s se anticipeze un
cmp al deplasrilor sau al tensiunilor pe domeniul descris de structura considerat, n anumite condiii date.
Aa cum a fost specificat pn acum, acest lucru este posibil prin adoptarea unor tipuri de elemente finite i,
prin aceasta, a unui aparat matematic implicit (matricea elementului finit). n cazul particular al barelor acest
mod de lucru a fost descris ntr-un capitol anterior.
Geometria simpl a barelor de seciune constant deformate sub aciunea sarcinilor, ct i cunoaterea cu
precizie a variaiilor deplasrilor de-a lungul acestor bare au fcut posibil un calcul precis i fr ambiguiti a
matricelor individuale de rigiditate (ecuaiilor elementale).
Nu este totdeauna la fel. Grinzile, plcile i corpurile masive aflate sub aciunea unor ncrcri compuse
capt forme geometrice i variaii ale deplasrilor mult mai complexe.
Nu este deloc simplu, n astfel de cazuri s fie constituite funcii, uor de mnuit, care s reprezinte fidel
geometria i variaia parametrului fizic studiat de natur s asigure soluia exact a analizei, dar este evident
c exist funcii matematice care s aproximeze acest lucru. Trebuie alese funcii simple de aproximare care
s fie uor de mnuit i s asigure implementarea pe calculator a calculului.
Au existat diferite ncercri fie de a modela un cmp ipotetic al deplasrilor, fie un cmp ipotetic al tensiunilor.
n practic s-a impus modelarea cmpului deplasrilor, deci prezentarea se va orienta spre aceast ipotez de
lucru.
n dezvoltarea metodei se vor utiliza aa numitele funcii de interpolare care au o form polinomial. S-a
impus forma polinomial din urmtoarele motive:
forma polinomial se preteaz la implementarea pe calculator, fiind uor de realizat unele operaiuni
matematice cum ar fi diferenierea i integrarea;
este posibil de a mri acurateea rezultatelor prin mrirea gradului (ordinului) polinomului (cunoscut n
literatura de specialitate sub denumirea de p-method) (figura 5.1).
Ca o observaie se pot aminti alte dou metode de mrire a acurateii rezultatelor: r-metod prin refacerea
reelei de elemente finite schimbnd poziiile nodurilor; h-method prin creterea numrului de elemente
finite.
n cele ce urmeaz se prezint metoda n care se definete un cmp de deplasri pentru un element finit,
urmnd ca s fie individualizat aceast metod de lucru pentru fiecare element finit mparte.

Determinarea cmpului de deplasri pe elementul finit

Trebuie amintit faptul c prin aplicarea metodei elementului finit,
spre deosebire de problemele clasice de rezistena materialelor
unde se asigur o soluie ntr-un numr infinit de puncte cuprinse n
interiorul unui domeniu, se va obine un rspuns (o soluie) la
problema dat numai ntr-un numr finit de puncte, denumite
generic noduri. Problema care se ridic este de a asigura un anumit
rspuns pentru fiecare punct din interiorul domeniului definit. Acest
lucru se poate realiza prin exprimarea cmpului de deplasri din
interiorul elementului finit funcie de deplasrile din noduri.
n continuare se prezint un exemplu de determinare a unor funcii
care face legtura dintre deplasarea unui punct generic din
interiorul elementului i deplasrile nodurilor.
Se consider un element tetraedric cu nodurile notate cu i, j, k, l .
De asemenea, se consider un punct n interiorul elementului, ales
n mod arbitrar, notat cu P(x,y,z). Sub aciunea unui sistem de
ncrcri punctul P se va deplasa dup o direcie dat de vectorul .
Componentele vectorului deplasare vor fi exprimate prin
intermediul a trei funcii, notate cu u(x, y, z), v(x, y, z), w(x,.y, z),
numite funcii de interpolare (n literatura de specialitate se mai
ntlnete denumirea de funcii de deplasare, funcii de
aproximare), care sunt definite n mod unic funcie de deplasrile
din nodurile elementelor.
Se consider un numr de trei grade de libertate pentru fiecare nod,
deci pe elementul finit vom avea definite doisprezece grade de
libertate.


Funciile de interpolare cele mai simple pentru elementul considerat sunt
polinoame de gradul nti, cu forma prezentat n relaia:

+ + + =
+ + + =
+ + + =
=

z c y c x c c w
z b y b x b b v
z a y a x a a u
3 2 1 0
3 2 1 0
3 2 1 0
1 0
P P


Cei doisprezece coeficieni a
0
,a
1
, .., c
2
, c
3
se vor exprima, de o manier unic,
n funcie de cele doisprezece grade de libertate ale elementului finit notate cu : u
i
, v
i
,
..v
l,
w
l
.
Scriind succesiv deplasrile pe nodurile i, j, k, l se obine:

+ + + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
l 3 l 2 l 1 0
l
k 3 k 2 k 1 0
k
j 3 j 2 j 1 0 j
i 3 i 2 i 1 0 i
z a y a x a a u
z a y a x a a u
z a y a x a a u
z a y a x a a u


Acest sistem liniar de ordin patru are determinatul exprimat prin relaia:

6Vol(e)
z y x 1
z y x 1
z y x 1
z y x 1

l l l
k k k
j j j
i i i
= =


Acest determinat are valoarea egal cu de ase ori valoarea volumului
tetraedrului i este pozitiv deoarece a fost ales n numerotare sensul pozitiv.
Deci:


Acest determinat are valoarea egal cu de ase ori valoarea volumului tetraedrului i este pozitiv
deoarece a fost ales n numerotare sensul pozitiv.
Deci:

l l l
k k k
j j j
i i i
4
l l l
k k k
j j j
i i i
3
l l l
k k k
j j j
i i i
1
l l l l
k k k k
j j j j
i i i i
0
u y x 1
u y x 1
u y x 1
u y x 1

1
a
z u x 1
z u x 1
z u x 1
z u x 1

1
a
z y u 1
z y u 1
z y u 1
z y u 1

1
a
z y x u
z y x u
z y x u
z y x u

1
a
= =
= =


Coeficienii b
n
respectiv c
n
cu n = 1, 2, 3, 4 se calculeaz ntr-o manier asemntoare prin
nlocuirea lui u din relaiile de mai sus cu v respectiv w.
Considernd relaiile (5.1) i (5.4) se poate determina o relaie ntre deplasarea u (x, y, z) i
deplasrile din noduri u
i
, u
j
, u
k
, u
l
.
Prin efectuarea calculelor se determin:

l l k k j j i i
u N u N u N u N z) y, u(x, + + + =

unde:

1 y x
1 y x
1 y x
z
z 1 x
z 1 x
z 1 x
y
z y 1
z y 1
z y 1
x
z y x
z y x
z y x
N
i i
l l
k k
i i
l l
k k
i i
l l
k k
i i i
l l l
k k k
j
+ + + =
+ = A
1 y x
1 y x
1 y x
z
z 1 x
z 1 x
z 1 x
y
z y 1
z y 1
z y 1
x
z y x
z y x
z y x
N
l l
k k
j j
l l
k k
j j
l l
k k
j j
l l l
k k k
j j j
i

1 y x
1 y x
1 y x
z
z 1 x
z 1 x
z 1 x
y
z y 1
z y 1
z y 1
x
z y x
z y x
z y x
N
1 y x
1 y x
1 y x
z
z 1 x
z 1 x
z 1 x
y
z y 1
z y 1
z y 1
x
z y x
z y x
z y x
N
k k
j j
i i
k k
j j
i i
k k
j j
i i
k k k
j j j
i i i
l
j j
i i
l l
j j
i i
l l
j i
i i
l l
j j j
i i i
l l l
k
+ + + =
+ + + =


La fel se procedeaz i n cazul deplasrilor v i w:

l l k k j j i i
l l k k j j i i
w N w N w N w N z) y, w(x,
v N v N v N v N z) y, v(x,
+ + + =
+ + + =


Cele patru funcii N
i
, N
j
, N
k
, N
l
poart denumirea de funcii de form sau funcii pondere a elementului. Graie acestor funcii se poate scrie sub form
matriceal deplasarea unui punct curent P n interiorul unui element:

q =

l
l
l
k
k
k
j
j
j
i
i
i
l
l
l
k
k
k
j
j
j
i
i
i
w
v
u
w
v
u
w
v
u
w
v
u
N 0 0
0 N 0
0 0 N
N 0 0
0 N 0
0 0 N
N 0 0
0 N 0
0 0 N
N 0 0
0 N 0
0 0 N
w
v
u


unde: u este matricea de interpolare; q este matricea deplasrilor nodale.
Trebuie fcute cteva observaii cu privire la funciile alese pentru modelarea cmpului ipotetic al deplasrilor:
- aceste funcii asigur continuitatea cmpului de deplasri pe tot domeniul definit de un element finit. Acest lucru se poate observa din faptul c dac
seconsider o faa a elementului anume i,j,k pentru z=0, deplasrile u, v, w a punctului curent nu depind dect de nodurile i, j, k. Un astfel de
element finit se spune c este conform.Se observa c aceste funcii sunt continuii pe tot domeniul discretizat, mai mult derivatele lor sunt continuii
pe elementele finite.valorile deplasrilor sunt exacte n noduri.Un astfel de cmp al deplasrilor (u, v, w)se spune c este un cmp cinematic admisibil
Coordonate naturale
Aplicaiile inginereti ale metodei elementului finit sunt indispensabil legate de sistemele de coordonate. Aceste
sisteme de coordonate servesc la construcia geometric a modelului, la localizarea n spaiu a elementelor
finite cu tot ce este caracteristic lor, adic linii nodale i noduri, la prelucrarea i afiarea coerent a datelor
obinute n urma procesrii modelului.
Aa cum s-a evideniat, exist mai multe tipuri de sisteme de coordonate:
sistemul de coordonate global care ajut la definirea geometrie i structurii i a schemei de ncrcare care
urmeaz a fi modelat, precum i la prelucrarea i afiarea ulterioar a rezultatelor
sistemul de coordonate local care este invariabil legat de elementul finit, orientarea axelor de coordonate fiind
dictat de tipul de element utilizat. El are rolul de a uura operaia de determinare a ecuaiilor elementale. Un
exemplu n acest sens ar fi reprezentat de elementul de tip "bar" la care axa local este definit n lungul
elementului, celelalte dou coordonate reciproc perpendiculare fiind definite cu ajutorul unui punct din spaiu
notat K.
Tot n sprijinul uurrii calculului matematic (difereniere i integrare) des ntlnit n metoda elementului finit,
precum i pentru exprimarea mai simpl a funciilor de form N
i
se definete un nou sistem de coordonate
denumit sistemul de coordonate naturale. Acest sistem de coordonate reprezint un caz particular al sistemului
de coordonate local.
Prin utilizarea acestui sistem de coordonate poziia unui punct n interiorul unui element finit este exprimat printr-
un set de coordonate adimensionale, care sunt rapoarte de dimensiuni (lungimi, arii, volume). n concluzie,
orice valoare exprimat n acest sistem de coordonate este adimensional. Se pot ntlni coordonate de
lungime, coordonate de arii sau coordonate de volume funcie de dimensiunile care intr n calculul raportului.
Aceste coordonate nu mai sunt ortogonale. n literatura, n general, aceste coordonate sunt notate cu litera "L",
urmat de valoarea nodului la care se refer. n figura se prezint o schema de definire a coordonatelor naturale
pentru un element finit triunghiular. Se consider un punct generic P n interiorul domeniului definit de acest
element. Valoarea pe care poat s o aib o astfel de coordonat este cuprins ntre 0 i 1. De obicei
coordonatele naturale sunt astfel alese nct se va obine valoarea 1 pentru nodurile primare ale elementului.