Diseño de Las Cintas Transportadoras

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Informaciones tcnicas
y criterios de diseo de las cintas transportadoras
1 Informaciones tcnicas
Summary
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1.1 1.2
Informaciones tcnicas
pg
Introduccin ................................................................ 11 Simbologa tcnica ..................................................... 12
1.3 Denicin y caractersticas de una cinta transportadora ...................................... 14 1.4 Componentes y su denominacin ............................. 16 1.5 1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.5.4 1.5.5 1.5.6 Criterios de diseo ..................................................... Material a transportar ..................................................... Velocidad de la banda .................................................... Ancho de la banda ........................................................ Conguracin de las estaciones, paso y distancias de transicin ............................................... Esfuerzo tangencial, potencia absorbida, resistencias pasivas, peso de la banda, tensiones y controles .......... Motorizacin de la cinta transportadora y dimensionado de los tambores .................................... 18 18 23 24 32 36 44
1.6 Rodillos - funcin y criterios constructivo ............... 48 1.6.1 La eleccin del dimetro de los rodillos en relacin con la velocidad ............................................................. 49 1.6.2 Eleccin del tipo en relacin con la carga ....................... 50 1.7 Alimentacin de la banda y rodillos de impacto ....... 53 1.7.1 Clculo de las fuerzas que actan sobre los rodillos de impacto ..................................................................... 54 1.8 Otros accesorios ......................................................... 58 1.8.1 Dispositivos de limpieza .................................................. 58 1.8.2 Inversin de la banda ...................................................... 59 1.8.3 Cubierta de la banda transportadora ............................... 59 1.9 Ejemplo de diseo ...................................................... 60
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1.1 Introduccin En el diseo de instalaciones para el manejo de materias primas o de productos acabados, la eleccin del medio de transporte debe favorecer el medio que, a igualdad de volmenes transportados, presente los menores costes, tanto de empleo como de mantenimiento, y a su vez posea suciente exibilidad para adaptarse a una amplia variedad de capacidades de transporte o a sobrecargas momentneas. La cinta transportadora, utilizada en medida creciente durante los ltimos decenios, es un medio de transporte que satisface ampliamente estas exigencias. Comparado con otros sistemas, se ha revelado en efecto como el ms econmico, incluso porque se puede adaptar a las ms diferentes condiciones de trabajo. Actualmente no se usa slo para el transporte horizontal o en subidas, sino tambin en curvas, en ligeras bajadas y con velocidades relativamente elevadas. El presente texto no quiere se un manual de diseo para cintas transportadoras.
Desea slo proporcionar algunos criterios gua para la eleccin de los componentes principales de la instalacin y presentar las modalidades de clculo ms importantes para un dimensionado correcto. Las informaciones tcnicas incluidas en el siguiente captulo se consideran un soporte bsico que, de todos modos, tiene que ser complementado por el proyectista encargado de la instalacin.
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1.2 Simbolos tcnicos a paso de las estaciones A longitud del eje del rodillo distancia entre soporte y brida del tambor ag ai paso de las estaciones de impacto ao paso de las estaciones de ida paso de las estaciones de transicin at au paso de las estaciones de retorno B longitud de la envoltura del rodillo C distancia entre los soportes del rodillo Ca carga esttica en la estacin de ida ca carga en el rodillo central de la estacin de ida Ca1 carga dinmica el la estacin de ida cd carga dinmica de los rodamientos Cf constante elstica del bastidor/rodillos de impacto ch llave del eje del rodillo carga esttica de los rodamientos Co Cp carga que resulta de las fuerzas que actan sobre el eje del tambor motriz Cpr carga que resulta de las fuerzas que actan sobre el eje del tambor loco Cq coeciente de las resistencias jas Cr carga esttica en la estacin de retorno carga en el rodillo de la estacin de retorno cr Cr1 carga dinmica en la estacin de retorno Ct coeciente de las resistencias pasivas debidas a la temperatura Cw factor de abrazamiento d dimetro eje/rbol D diametro rodillos/tambores E mdulo elstico del acero e base de los logaritmos naturales f coeciente de rozamiento interior del material y de los elementos giratorios coeciente de rozamiento entre banda y tambor, dado un ngulo fa de abrazamiento echa de la banda entre dos estaciones consecutivas fr ft echa del eje de simetra Fa esfuerzo tangencial para mover la banda en el tramo de ida Fd factor de choque Fm factor ambiental Fp factor de participacin Fpr factor de participacin en el rodillo central de un conjunto de tres Fr esfuerzo tangencial para mover la banda en el tramo de retorno Fs factor de servicio Fu esfuerzo tangencial total Fv factor de velocidad G distancia entre los soportes Gm peso del bloque de material H desnivel de la banda Hc altura correcta de cada Hf altura de cada del material banda-tolva Ht desnivel entre el tambor motriz y el contrapeso Hv altura de cada material tolva banda receptora IC distancia desde el centro del tambor motriz al centro de situacin del contrapeso 12 m mm mm m m m m mm mm daN daN daN daN Kg/m mm daN daN daN __ daN daN daN __ __ mm mm daN/mm 2,718 __ __ m mm daN __ __ __ __ daN __ daN __ mm Kg m m m m m m
IM capacidad de transporte volumtrica IV capacidad de transporte de la banda (ujo de material) IVM capacidad de transporte volumtrica corregida a 1 m/s en relacin con la inclinacin e irregularidad de alimentacin IVT capacidad de transporte volumtrica a 1 m/s J momento de inercia de la seccin del material K factor de inclinacin K1 factor de correccin amm esfuerzo admisible L distancia entre ejes de la cinta transportadora Lb dimensin del bloque de material Lt distancia de transicin Mf momento de exin Mif momento ideal de exin Mt momento de torsin N ancho de la banda n nmero de revoluciones P potencia absorbida pd fuerza de cada dinmica pi fuerza de impacto cada material pic fuerza de impacto material en rodillo central Ppri peso de las partes giratorias inferiores Pprs peso de las partes giratorias superiores qb peso de la banda por metro lineal qbn peso del ncleo de la banda qG peso del material por metro lineal qRO peso de las partes giratorias superiores referido al paso de las estaciones qRU peso de las partes giratorias inferiores referido al paso de las estaciones qs peso especco qT peso del tambor RL ancho de banda de los mototambores S seccin del material en la banda T0 tensin mnima en cola en la zona de carga tensin del lado tenso T1 T2 tensin del lado lento T3 tensin de los tambores (no de mando) Tg tensin de la banda en el punto de situacin del contrapeso Tmax tensin en el punto sometido a mayor esfuerzo de la banda Tumax tensin unitaria mxima de la banda Tx tensin de la banda en un punto considerado Ty tensin de la banda en un punto considerado v velocidad de la banda V elevacin mxima del borde de la banda W mdulo de resistencia t 1 2 y ngulo de abrazamiento de la banda en el tambor inclinacin eje simtrica (rotacin) ngulo de sobrecarga ngulo de inclinacin de la tolva inclinacin de la banda transportadora inclinacin de los rodillos laterales de una terna inclinacin de los rodillos laterales intermedios inclinacin de los rodillos laterales extriores rendimiento ngulo de exin del rodamiento
m /h t/h
3
m /h m /h mm __ __
3 3 4
daN/mm m m m daNm daNm daNm mm giros min kW Kg Kg Kg Kg Kg Kg/m Kg/m Kg/m Kg/m Kg/m t/m daN mm m daN daN daN daN daN daN daN/mm daN daN m/s mm mm
2 2 3 2 3
El simbolo chilogramos (Kg) es intendido como fuerza peso.
grados rad grados grados grados grados grados grados __ grados
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Tolva de carga
Cinta transportadora Estacin de impacto
Tolva de descarga Estacin de ida
Contratambor
Estacin de retorno
Tambor motriz
Fig.1 - Esquema bsico de una cinta transportadora
1.3 Denicin y caractersticas La funcin de una cinta transportadora es la de transportar de forma continua de materiales a granel homogneos o mezclados, a distancias que pueden oscilar entre algunos metros y decenas de kilmetros. Uno de los componentes principales del transportador es la banda de goma, que ejerce una doble funcin: - contener el material transportado - trasmitir la fuerza necesaria para transportar la carga. La cinta transportadora es un dispositivo capaz de trasladar de forma continua los materiales que transporta en su parte superior. Las supercies, superior (de ida) e inferior (de retorno) de la banda, descansan sobre una serie de rodillos soportados por estructuras metlicas (estaciones). En los dos extremos del transportador, la banda se enrolla en tambores, uno de los cuales, acoplado a un rgano motor, transmite el movimiento. El ms competitivo de los dems sistemas de transporte, es seguramente por medio de camin. Respecto a este ltimo, la banda transportadora presente las siguientes ventajas: - menor nmero de operarios - consumo energtico limitado - mantenimiento programable con largos intervalos - independencia de los sistemas vecinos - costes de funcionamiento reducidos.
A igualdad de carga, las grandes cintas transportadoras pueden presentar costes inferiores de hasta un 40 a 60% respecto al transporte por medio de camin. Los rganos mecnicos y elctricos de la cinta transportadora, tales como rodillos, tambores, rodamientos, motores, etc. se fabrican segn normas unicadas. Los niveles cualitativos alcanzados por los mejores fabricantes garantizan su funcionalidad y duracin a lo largo del tiempo. Los componentes principales de la cinta transportadora (banda y rodillos) requieren, si se dimensionan e instalan correctamente, una mantenimiento muy reducido. La banda de goma necesita poqusimas reparaciones superciales y los rodillos lubricados para toda la vida permiten, si son de buena calidad y de concepcin avanzada, reducir el porcentaje anual de sustituciones mediante el mantenimiento ordinario. El revestimiento de los tambores tiene una duracin mnima de dos aos. El empleo de dispositivos de limpieza adecuados de la banda en el punto de alimentacin y en los de descarga asegura una mayor duracin de las instalaciones y un menor mantenimiento.
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Todos estos factores, junto al limitado coste de las obras de soporte para salvar desniveles o el paso inferior de badenes, carreteras y otros obstculos, as como las pendientes superables por las cintas transportadoras lisas (hasta 18), y la posibilidad de recuperar energa en los tramos de recorrido en bajada, han hecho posible el diseo y la realizacin de transportadores con una longitud de hasta 100 km, realizados con tramos individuales de 15 km cada uno.
En la prctica de su uso en la prctica las caractersticas de exibilidad, robustez y economa lo han convertido en el medio de transporte de materiales a granel ms difundido y con las posibilidades ms amplias de un desarrollo ulterior. Las guras que se incluyen a continuacin muestran las conguraciones ms tpicas de cintas transportadoras.
Fig. 2.1 - Cinta transportadora horizontal.
Fig.2.5- Cintas transportadoras ascendente y horizontal, cuando est indicado usar dos bandas.
Fig.2.2 - Cinta transportadora horizontal y ascendente, cuando el espacio permite una curva vertical y cuando la carga permite el empleo de una sola banda.
Fig.2.6 -Cinta transportadora nica horizontal y ascendente, cuando el espacio no permite una curva vertical pero la carga permite el empleo de una sola banda.
Fig.2.3 - Cinta transportadora ascendente y horizontal, cuando la carga permite el empleo de una sola banda y el espacio permite una curva vertical.
Fig.2.7 - Cinta transportadora nica, compuesta por tramos horizontales, tramos en subida y en bajada con curvas verticales.
Fig. 2.4 - Cintas transportadoras horizontal y ascendente, cuando el espacio no permite una curva vertical y la carga requiere el empleo de dos bandas.
Fig. 2.8 - Cinta transportadora con zona de carga en bajada o en subida.
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1.4 Componentes y su denominacin En la Fig. 3 estn ilustrados los componentes bsicos de una cinta transportadora tipo. En la realidad, con el variar de las exigencias de empleo, se podrn disponer de las ms diferentes combinaciones de carga, descarga, elevacin y de rganos accesorios. Cabezal motriz Puede ser de tipo tradicional o con mototambor. - Tradicional Est compuesto por un grupo de mando constituido sucesivamente: por un tambor motriz de dimetro apropriado a la carga en la banda y por un tambor de inexin. El movimiento lo proporciona un motorreductor del tipo pendular o de ejes ortogonales o paralelos, stos ltimos acoplados por medio de una junta al tambor motriz. - Mototambor En esta conguracin el motor, el reductor y los cojinetes forman una unidad integrada y protegida en el interior del tambor de arrastre de la banda; se eliminan as todas las voluminosas partes exteriores de los cabezales motrices tradicionales. Actualmente se fabrican mototambores con un dimetro de hasta 1000 mm y una potencia mxima de 250 kW, con un rendimiento que puede alcanzar incluso el 97%. Tambor motriz En el tambor motriz tradicional o en el mototambor, la envoltura se reviste normalmente de goma, de un espesor adecuado a la potencia a transmitir. El revestimiento se presenta nervado, en forma de espiga, con el vrtice situado en el sentido de la marcha o con surcos romboidales, para elevar el coeciente de rozamiento y facilitar el desage. El dimetro de los tambores est dimensionado en base a la clase de resistencia de la banda y a la presin especca que acta en la misma. Contratambores La envoltura no necesita revestimiento, a no ser en casos particulares; el dimetro normalmente es inferior al previsto para el tambor motriz. Tambores de desviacin y de inexin Se emplean para aumentar el ngulo de abrazamiento de la banda. Adems, se utilizan tambin para todas las desviaciones necesarias en presencia de dispositivos de tensin mediante contrapeso, descargadores mviles, etc.
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Rodillos Sostienen la banda y tienen que garantizar el deslizamiento libre y regular bajo carga. Son los elementos ms importantes de la banda transportadora y representan una parte considerable de su valor global. El funcionamiento correcto de los rodillos es fundamental para garantizar la ecacia y la economa de empleo de la instalacin. Estaciones superiores portantes y de retorno Los rodillos portantes estn reunidos en general en conjunto de tres y sostenidos por un bastidor. La inclinacin de los rodillos laterales est comprendida entre 20 y 45. Se puede construir, adems, un sistema de guirnalda con una inclinacin de hasta 60. Las estaciones de retorno pueden ser planas, con rodillos individuales o reunidos en una pareja, en forma de "V" con 10 de inclinacin. Al variar la conguracin de los rodillos en las estaciones superiores (simtricas y no) se obtienen secciones de transporte diferentes. Tensores La tensin necesaria para que se adhiera la banda al tambor motriz se mantiene
mediante un dispositivo de tensin, que puede ser del tipo de tornillo, de contrapeso o con cabrestante motorizado. El contrapeso determina una tensin constante en la banda, independientemente de las condiciones de funcionamiento. Su peso se dimensiona en el lmite mnimo necesario para garantizar el arrastre de la banda, a n de evitar esfuerzos intiles. La carrera prevista para un tensor de contrapeso depende de la deformacin elstica a la que est sometida la banda en las diferentes fases de funcionamiento. La carrera mnima de un tensor no deber ser inferior al 2% de la distancia entre ejes del transportador para bandas reforzadas con productos textiles, y al 0,5% para bandas reforzadas con elementos metlicos. Tolvas de carga La tolva de recogida y el tobogn de carga estn dimensionados a n de absorber, sin causar atascos ni daos a la banda, las variaciones instantneas de la capacidad de carga y eventuales acumulaciones. El tobogn tendr que responder a las exigencias de cada del material, segn
la trayectorias calculadas en base a la velocidad de transporte, al tamao, al peso especco del material transportado y a sus caractersticas sico-qumicas (humedad, corrosividad, etc.). Dispositivos de limpieza Actualmente, los sistemas de limpieza de las bandas son considerados con una atencin particular, tanto porque reducen las intervenciones de mantenimiento en las cintas transportadoras que transportadoras materiales hmedos y particularmente pegajosos, como porque permiten obtener la mxima productividad. Los dispositivos adoptados son diferentes. Los ms difundidos, por la sencillez de su aplicacin, son los de cuchillas raspadoras, montadas en soportes elsticos de goma (captulo 5). Cubierta de las cintas transportadoras La cubierta de las cintas transportadoras es de fundamental importancia cuando es necesario proteger el material transportado contra factores atmosfricos y garantizar la funcionalidad de la instalacin (captulo 6).
Tolva de carga
Estacin de ida
Estacin de centraje automtico de ida
Cubierta
Estacin de transicin
Tambor motriz o mototambor Estacin de impacto
Limpiador
Limpiador tangencial
Tambor de inflexin
Fig. 3
Contratambor Tambor de inflexin Limpiador de reja Estacin de centraje automtico de retorno Estacin de retorno Tambor de tensin por contrapeso Tambor de desviacin
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Angle de talutage
1.5 - Criterios de diseo La eleccin del sistema de transporte ptimo, su correcto diseo, su utilizacin racional, dependen del conocimiento de las caractersticas constructivas y del comportamiento bajo carga de todos los componentes del propio sistema. Los factores principales que inuyen en el dimensionado de una cinta transportadora son: la capacidad de transporte requerida, la granulometra, las caractersticas sicoqumicas del material a transportar y el perl altimtrico del recorrido. A continuacin se ilustran los criterios utilizados para determinar la velocidad y el ancho de la banda, para elegir la conguracin de las estaciones, el tipo de rodillos a utilizar y para el dimensionada de los tambores. 1.5.1 - Material a transportar El diseo correcto de una cinta transportadora empieza con la evaluacin de las caractersticas del material a transportar: en particular del ngulo de reposo y del ngulo de sobrecarga. El ngulo de reposo de un material, denido tambin "ngulo de rozamiento natural", es el ngulo que la supercie de un amontonamiento, formado libremente, forma respecto al plano horizontal. Fig. 4.
El ngulo de sobrecarga es el ngulo que forma la supercie del material respecto al plano horizontal sobre la banda en movimiento. Fig 5. Este ngulo normalmente es de 5 - 15 (para algunos materiales, hasta 20) inferior al ngulo de reposo.
ngulo de reposo
Fig.4
ngulo de sobrecarga
Fig.5 La Tab. 1 ofrece la correlacin entre las caractersticas fsicas de los materiales y los correspondientes ngulo de reposo.
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El material transportado se congura en su seccin como en la Fig. 6. El rea de la seccin del material transportado S se puede calcular geomtricamente sumando el rea del sector circular A1 con la del trapecio A2. S = A1 + A2
A1 A2
Fig.6
Se puede determinar de forma ms sencilla, haciendo referencia a los valores de la capacidad de transporte volumtrica lVT con la frmula: IVT S = _________ [ m2 ] 3600 donde: IVT = capacidad de transporte volumtrica a una velocidad de 1 m/s (vase Tab.5a-b-c-d)
Tab. 1 - ngulo de sobrecarga, de reposo y uidez del material

Fluidez
Muy elevada Elevada
Media Baja
Perl en la banda plana
ngulo de sobrecarga 5 10
20
25
30
ngulo de reposo 0-19 20-29 30-34 35-39 40 y ms otros
Caractersticas del material

Dimensin uniforme, Partcular redonpartcular redondas muy pequeas, muy hmedas, o muy secas como arena silcea seca, hmedo, etc. deadas, secas y lisas, con peso medio como, por ejemplo, semillas de cereales, trigo y Material irregular, granular en tamao de peso medio, como, por ejemplo, carbn de antracita, harina de semillas de algodn, arcilla, etc. Materiales tpicos comunes, como, por ejemplo, carbn bituminoso, grava, la mayor parte de los minerales, etc. Material irregular, viscoso, broso y que tiende a entrelazarse (virutas de madera, bagazos exprimidos), arena de fundicin, etc. Pueden incluir material con cualquier caracterstica indicada a continuacin en la Tab.2.
cemento y hormign judas.
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Tab.2 - Propiedades fsicas de los materiales

Tipo Almina Amianto mineral o roca Antracita Arcilla seca na Arcilla seca a trozos Arena de fundicin Arena hmeda Arena seca Asfalto fragmentado hasta 13 mm Asfalto para juntas de pavim. Azcar de caa natural Azcar de melaza de remolacha Azcar en polvo Azufre fragmentado 13 mm Azufre fragmentado hasta 80 mm Baquelita na Barita Bauxita en bruto Bauxita seca Bentonita natural Bicarbonato de sodio Brax en bruto Cal hasta 3 mm Cal hidratada hasta 3 mm Cal hidratada molida Caliza en polvo Caliza fragmentada Caa de azcar cortada Caoln hasta 80 mm Carbonato de bario Carbn de calcio Carbn de lea Carbn graso en bruto Carbn graso malla 50 mm Carbn negro en polvo Carbn negro granulado Carborundo hasta 80 mm Cemento en bruto Cemento Portland suave Ceniza de carb. seco hasta 80 mm Ceniza de carb. trit. hasta 80 mm Cenizas de sosa pesadas Cinc concentrado Clinker de cemento Cloruro de magnesio Cloruro de potasio en grnulos Coque de petrleo calcinado Coque polvo 6 mm Coque suave Peso especco aparente t/m3 0,80-1,04 1,296 0,96 1,60-1,92 0,96-1,20 1,44-1,60 1,75-2,08 1,44-1,76 0,72 1,28-1,36 0,88-1,04 0,88-1,04 0,80-0,96 0,80-0,96 1,28-1,36 0,48-0,64 2,88 1,28-1,44 1,09 0,80-0,96 0,656 0,96-1,04 0,96 0,64 0,51-0,64 1,28-1,36 1,36-1,44 0,24-0,29 1,008 1,152 1,12-1,28 0,29-0,40 0,72-0,88 0,80-0,86 0,06-0,11 0,32-0,40 1,60 1,60-1,76 0,96-1,20 0,56-0,64 0,72-0,80 0,88-1,04 1,20-1,28 1,20-1,52 0,528 1,92-2,08 0,56-0,72 0,40-0,50 0,37-0,56 50-65 81 60 100-120 60-75 90-100 110-130 90-110 45 80-85 55-65 55-65 50-60 50-60 80-85 30-40 180 80-90 68 50-60 41 60-65 60 40 32-40 80-85 85-90 15-18 63 72 70-80 18-25 45-55 50-54 4-7 20-25 100 100-110 60-75 35-40 45-50 55-65 75-80 75-95 33 120-130 35-45 25-35 23-35 qs ngulo de reposo 22 - 27 35 35 39 45 35 - - 30 30 - - - - - 31 35 - 42 - 43 40 42 - 35 50 35 - - 35 38 45 - - - - 39 40 50 32 - 30-40 - - - 30-45 - Grado de abrasividad C C B C C C C C A A B B A A A A A C C B A B A A A B B B A A B A A A A A C B B B B B B C B B A C C corrosividad A A A A A A A A A B B B B C C A A A A A A A A A A A A A A A B A B B A A A A A A P C A A B A B B
lbs. / Cu.Ft
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La tabla 2 indica las propiedades fsicas y qumicas de los materiales que hay que tomar en consideracon en el diseo de una banda transportadora.

Tipo Corcho Criolita Criolita en polvo Cuarzo 40-80 mm Cuarzo criba 13 mm Cuarzo en polvo Desechos de fundicin Dolomita fragmentada Escorias de fundicin fragmentadas Feldespato criba 13 mm Feldespato granulado 40-80 mm Fosfato cido fertilizante Fosfato biclcico Fosfato bisdico Fosfato orida Fosfato natural en polvo Goma granulada Goma regenerada Granito, criba 13 mm Granito granulado 40-50 mm Grato, copos Grava Gres fragmentado Guano seco Hormign Hormign con hierro Jabn en polvo Ladrillo Lignito Magnesita na Mrmol fragmentado Mineral de cinc calcinado Mineral de cobre Mineral de cromo Mineral de hierro Mineral de hierro fragmentado Mineral de manganeso Mineral de plomo Mineral de nquel 0,32-0,40 2 0,64-0,72 1,04-1,20 1,44-1,52 1,60 1,92-2,40 2-2,24 1,60-3,20 2,16-2,40 2,00-2,24 3,20-4,32 2,40 0,72 1,216 1,12-1,28 20-25 125 40-45 65-75 90-95 100 120-150 125-140 100-200 135-150 125-140 200-270 150 45 76 70-80 - - 38 35 - 38 - - 35 - 39 30 - - - 24 A C A B B - - C C C B B C B B A A A B A A A A A A B B C B Peso especco aparente t/m3 0,19-0,24 1,76 1,20-1,44 1,36-1,52 1,28-1,44 1,12-1,28 1,12-1,60 1,44-1,60 1,28-1,44 1,12-1,36 1,44-1,76 0,96 0,688 0,40-0,50 1,488 0,96 0,80-0,88 0,40-0,48 1,28-1,44 1,36-1,44 0,64 1,44-1,60 1,36-1,44 1,12 2,08-2,40 1,44-1,76 12-15 110 75-90 85-95 80-90 70-80 70-100 90-100 80-90 70-85 90-110 60 43 25-31 93 60 50-55 25-30 80-90 85-90 40 90-100 85-90 70 130-150 90-110 qs ngulo de reposo - - - - - - - - 25 38 34 26 - - 27 40 35 32 - - - 40 - - - - Grado de abrasividad - A A C C C C B C C C B - - B B A A C C A B A B C C corrosividad A A A A A A A A A A B A A A A A A A A A A A
lbs. / Cu.Ft
A no abrasivo/no corrosivo B poco abrasivo / poco corrosivo C muy abrasivo/muy corrosivo
Nitrato de amonio Nitrato de potasio, salitre Nitrato de sodio

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Tipo xido de aluminio xido de cinc pesado xido de plomo xido de titanio Pirita de hierro 50-80 mm Pirita pellets Pizarra en polvo Pizarra fragmentada 4080 mm Poliestireno Remolachas azuc. pulpa natur. Remolachas azuc. pulpa seca Sal comn seca Sal comn seca na Sal de potasio silvinita Saponita talco na Sulfato de aluminio granulado Sulfato de amonio Sulfato de cobre Sulfato de hierro Sulfato de magnesio Sulfato de manganeso Sulfato de potasio Superfosfato Talco en polvo Talco en granos 4080 mm Talco de caoln malla 100 Tierra hmeda arcillosa 0,40-0,72 0,19-0,24 0,64-0,88 1,12-1,28 1,28 0,64-0,80 0,864 0,72-0,93 1,20-1,36 0,80-1,20 1,12 1,12 0,67-0,77 0,816 0,80-0,96 1,36-1,52 0,67-0,90 1,60-1,76 0,64-0,67 1,60-2,40 0,11-0,24 2,08-3,20 0,16-0,48 0,96-1,12 1,12-1,28 25-45 12-15 40-55 70-80 80 40-50 54 45-58 75-85 50-75 70 70 42-48 51 50-60 85-95 42-56 100-110 40-42 100-150 7-15 130-200 10-30 60-70 70-80 - - - 25 - - 32 32 31 - - - - 45 - - 45 45 25 - - - - 42 30 A - B B A A - B A B - C B B A A A B A C B B A A A B B B B A C A B A A A A A A A A A A A Peso especco aparente t/m3 1,12-1,92 0,48-0,56 0,96-2,04 0,40 2,16-2,32 1,92-2,08 1,12-1,28 1,36-1,52 0,64 qs ngulo de reposo - - - - - - 35 - - Grado de abrasividad C A A B B B B B - corrosividad A A A B B A A lbs. / Cu.Ft 70-120 30-35 60-150 25 135-145 120-130 70-80 85-95 40
A no abrasivo/no corrosivo B poco abrasivo/ poco corrosivo C muy abrasivo/muy corrosivo
Trigo Virutas de acero Virutas de aluminio Virutas de hierro fundido Virutas de madera Yeso en polvo Yeso granulado 13-80 mm
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1.5.2 - Velocidad de la banda La velocidad mxima de funcionamiento de las cintas transportadoras ha alcanzado lmites que eran impensables hasta hace algunos aos. Las velocidades ms elevadas han permitido incrementar los volmenes transportados: a igualdad de carga, se han reducido las cargas de material por unidad lineal de transportador y, por tanto, los costes de las estructuras, de las estaciones portantes y de la banda. Las caractersticas fsicas de los materiales a transportar inuyen de manera determinante la velocidad de funcionamiento. Los materiales ligeros, tales como cereales y polvos de algunos minerales, permiten velocidades elevadas. Materiales cribados o preseleccionados pueden ser trasladados a velociades de 8 m/s y superiores. Con el aumento del tamao del material, de su abrasividad y de su peso especco, es necesario reducir la velocidad de la banda. Materiales no triturados o no seleccionados pueden obligar a elegir velocidades de transporte ms moderadas, del orden de 1,5 a 3,5 m/s. La cantidad de material por metro lineal que gravita sobre la banda es: IV [ Kg/m ] qG = 3.6 x v donde: qG = peso del material por metro lineal IV = capacidad de transporte de la banda t/h v = velocidad de la banda m/s Se utilizar qG en la determinacin de los esfuerzos tangenciales Fu. Con el aumento de la velocidad v se podr obtener las misma capacidad de transporte lv con un menor ancho de la banda (es decir, con una estructura del transportador ms sencilla) as como con menor carga por unidad lineal, y por tanto con esfuerzo de rodillos y estaciones portantes reducidos, y menor tensin de la banda.
Sin embargo, las bandas ms anchas permiten, a igualdad de capacidad de transporte, menores velocidades, presentando menor peligro de salida de material, de avera de la banda o atasco de la tolva. Segn datos experimentales, indicamos en la Tab. 3 las velocidades mximas aconsejables en funcin tanto de las caractersticas fsicas y del tamao de los materiales a transportar, como del ancho de la banda. Tab. 3 - Velocidades mximas aconsejables Tamao dimensiones mximas
uniforme mixto
Banda ancho mn

velocidad max
A m/s B C D
hasta mm hasta mm
mm
50 100 75 150 125 200 170 300
400
2.5 2.3 500 650 3 3.5 2.75 3.2
2 2.38 2.75 3.15 3.5
1.65 2 2.35 2.65 3
800
250 400 1000 400 600 1400
4 3.65 350 500 1200 4.5 4 450 650 1600 500 700 1800 550 750 2000 600 800 2200
A - materiales ligeros deslizables, no abrasivos, peso especco de 0,51,0 t/m3 B - materiales no abrasivos de tamao medio, peso especco de 1,01,5 t/m3 C - materiales medianamente abrasivos y pesados, peso especco de 1,52 t/m3 D - materiales abrasivos, pesados y cortantes > 2 t/m3
5 6
4.5 5
3.5 4.5
3 4
Entre los factores que limitan la velocidad mxima de un transportador citamos: - La inclinacin de la banda en el punto de carga: cuanto mayor es la inclinacin, mayor es el tiempo de turbulencia (rodadura) del material antes de que se asiente en la banda. Este fenmeno es un factor que limita la velocidad mxima de funcionamiento del transportador, ya que produce el desgaste prematuro de la cubierta de la banda. - La ocurrencia de una accin abrasiva repetida del material sobre la banda, que viene dada por el nmero de pasadas de una determinada seccin de la banda debajo de la tolva de carga, es directamente proporcional a la velocidad de la banda y inversamente proporcional a su longitud.
23
1.5.3 - Ancho de la banda Una vez establecida, con la ayuda de la Tab.3, la velocidad ptima de la banda, la determinacin de su ancho se lleva a cabo principalmente en funcin de la cantidad de material a transportar, generalmente indicada en los datos base del diseo. En el texto que sigue a continuacin, la capacidad de transporte de una banda transportadora est expresada como capacidad de transporte volumtrica IVT [m3/h] para v= 1 m/seg. La inclinacin de los rodillos laterales de un conjunto de tres (de 20 a 45) dene el ngulo de la estacin Fig.7.
ngulo de sobrecarga ngulo de la estacin
Las estaciones con una inclinacin de 40/45 se utilizan en casos especiales, debido tambin al coste de las bandas que pueden adaptarse a artesas tan acentuadas. En la prtica, se tender a elegir la estacin que permita realizar el capacidad de transporte volumtrica requerida, con el uso de la banda de menor ancho y, por tanto, ms econmica.
Distancia entre los bordes 0,05 x N + 25 mm
N
Fig. 7
Ancho de la banda
Con el mismo ancho de la banda, a mayor ngulo corresponde, un aumento de la capacidad de transporte volumtrica IVT. La eleccin de las estaciones portantes se lleva a cabo tambin en funcin de la capacidad de puesta en artesa de la banda. Antes, las inclinaciones estndar de los rodillos laterales de un grupo de tres eran 20. Ahora, las mejoras aportadas a las carcasas y a los materiales utilizados para la fabricacin de las bandas permiten usar estaciones con una inclinacin de los rodillos laterales de 30/35.
Hay que destacar de todos modos, que el ancho de la banda tiene que ser suciente para impedir cadas del material de mayor tamao, en caso de carga mixta, que contenga tambin material no.
24
Para la determinacin de las dimensiones de la banda hay que tener en cuenta valores mnimos de ancho, en funcin de las cargas de rotura de la banda y de la inclinacin de los rodillos laterales de la estacin expresados en la Tab.4 .
Tab. 4 - Ancho mnimo de la banda en funcin de su carga de rotura y de la inclinacin de los rodillos. Carga de rotura
N/mm
Ancho banda
= 20/25 = 30/35 = 45 mm
250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600
400 400 400 450 500 500 600 600 600
400 400 400 450 500 600 650 800 800
450 450 500 600 650 800 1000 1000
Para bandas con cargas de rotura superiores a las indicadas en la table, es aconsejable consultar a los fabricantes de banda.
Capacidad de transporte volumtrica IM La capacidad transporte en volumen de la banda viene dada por la frmula: IM = Iv qs [ m3/h ]
Mediante los Tab. 5a-b-c-d se determina qu ancho de banda cumple con la capacidad de transporte volumtrica IM requerido por los datos de diseo en relacin con la forma de la estacin, con la inclinacin de los rodillos, con el ngulo de sobrecarga del material y con la velocidad.
donde: Iv = capacidad de transporte de la banda t/h qs = peso especco del material. Se dene luego: IVT = IM v [ m3/h ]
como capacidad de transporte volumtrica, a una velocidad de un metro por segundo.
25
y criterios de diseo de las cintas transportadoras Tab. 5a - Capacidades de transporte volumtricas con estaciones planas para v = 1 m/s
Ancho banda mm 300 400 500 650 800 1000 1200 1400 5 10 20 25 30 5 10 20 25 30 5 10 20 25 30 5 10 20 3.6 7.5 15.4 20.1 25.2 7.5 15.1 31.3 39.9 50.0 12.6 25.2 52.2 66.6 83.5 22.3 45.0 93.2 ngulo de IVT m3/h sobrecarga = 0 Ancho banda mm 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000
ngulo de sobrecarga = 0
IVT
m3/h
152.6 5 305.6 10 630.7 20 807.1 25 1008.7 30 194.7 5 389.8 10 804.9 20 1029.9 25 1287.0 30 241.9 5 484.2 10 20 1000.0 1279.4 25 1599.1 30 295.5 5 10 591.1 1220.4 20 1560.8 25 1949.4 30 353.1 5 706.3 10 1458.3 20 1865.1 25 2329.5 30 415.9 5 831.9 10 1717.9 20 2197.1 25 2744.1 30 484.0 5 9 68.0 10 1998.7 20 2556.3 25 3192.8 30 557.1 5 1114.2 10 2300.4 20 2942.2 25 3674.8 30
25 119.5 30 149.4 5 10 35.2 70.9
20 146.5 25 187.5 30 198.3 5 56.8
10 114.4 20 235.8 25 301.6 30 377.2 5 83.8
10 167.7 20 346.3 25 436.6 30 554.0 5 115.5 10 231.4 20 478.0 25 611.6 30 763.2
26
Tab. 5b - Capacidades de transporte volumtricas con estaciones de 2 rodillos para v = 1 m/s

Ancho banda mm 300 400 500 650 800 1000 5 17.6 10 20.5 20 28.8 25 32.0 30 36.3 5 34.5 10 41.4 20 55.8 25 63.7 30 72.0 5 57.6 10 68.7 20 92.8 25 105.8 30 119.8 5 102.9 10 123.1 20 165.9 25 189.3 30 214.5 5 175.6 10 192.9 20 260.2 25 296.6 30 336.2 5 317.1 10 310.6 20 418.6 25 477.3 30 541.0 ngulo de sobrecarga = 20
IVT
m3/h
Para obtener la capacidad de transporte volumtrica efectiva IM a la velocidad deseada, tendremos:
IM = IVT
[ m3/h ] 27
Tab. 5c - Capacidades de transporte volumtricas con estaciones de 3 rodillos para v = 1 m/s IVT m3/h Ancho ngulo de
banda mm 300 400 500 650 800 1000 1200 1400 5 10 13.3 16.9 24.4 27.7 33.4 28.0 35.2 50.4 56.8 67.7 47.8 60.1 85.3 96.1 15.1 18.7 26.2 30.2 34.9 32.4 29.2 54.3 62.2 70.9 55.8 67.3 91.8 104.7 119.1 101.8 122.4 166.3 189.7 215.2 162.0 194.4 262.8 299.1 339.4 263.8 315.3 425.5 483.8 548.6 389.8 465.4 627.1 712.8 807.4 540.7 644.7 867.6 985.3 17.2 20.5 27.7 31.6 36.0 36.6 43.2 57.2 65.1 73.4 62.6 73.4 97.2 109.8 123.8 114.4 134.2 176.4 198.7 223.5 182.1 212.7 278.2 313.2 352.4 296.2 345.6 450.7 506.5 569.1 438.1 510.1 664.2 745.9 837.7 606.9 706.3 918.7 1031.4 18.7 21.6 28.8 32.4 36.3 39.6 45.3 59.4 66.6 74.5 68.0 78.4 101.1 112.6 126.0 124.9 142.9 183.6 204.4 227.8 198.3 226.8 290.1 322.9 359.2 322.9 368.6 469.8 522.0 580.6 477.0 543.9 692.6 768.9 855.0 661.3 753.4 957.9 1063.4 21.6 24.4 30.6 33.8 37.8 45.7 51.4 66.3 69.8 77.0 78.4 87.4 106.9 117.7 129.6 143.2 159.1 193.6 212.4 233.6 227.1 252.0 306.0 334.8 367.9 368.6 408.6 494.6 541.0 594.0 545.0 602.6 728.2 795.9 873.3 753.8 834.1 1006.9 1100.1 20 25 30 5 10 20 25 30 5 10 20 25 sobrecarga = 20 = 25 = 30 = 35 = 45
114.1 30 5 87.8
10 109.4 154.4 20 174.2 25 205.5 30 5 139.6 10 173.6 244.0 20 275.0 25 324.0 30 227.1 5 281.1
10
394.9 20 444.9 25 523.4 30 335.8 5 415.0 10 581.7 20 655.2 25 770.4 30 5 465.8 10 574.9 804.9 20 906.4 25 30 1064.8
1116.3 1181.8 1157.7 1206.3
28
Ancho banda mm 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800

Para obtener la capacidad de transporte volumtrica efectiva IM a la velocidad deseada, tendremos:
ngulo de sobrecarga 5 10
IVT
m3/h = 25 716.0 853.2 1146.9 1302.1 1474.9 915.4 1090.8 1465.2 1663.2 1883.1 1139.7 1357.2 1822.3 2068.2 2341.4 1371.5 1634.4 2199.9 2496.8 2826.3 1632.9 1945.8 2618.6 2972.1 3364.4 1936.7 2307.9 3099.6 3518.0 3982.3 2240.7 2670.1 3592.0 4076.9 4615.0 2585.8 3079.0 4140.3 4699.2 5319.4 = 30 803.8 934.5 1214.2 1363.3 1529.6 1027.8 1194.4 1551.2 1740.0 1953.0 1279.8 1486.4 1929.2 2164.6 2427.8 1545.4 1796.0 2331.7 2613.6 2930.0 1832.9 2130.1 2776.3 3112.2 3488.7 2175.9 2528.6 3281.7 3678.7 4123.8 2517.8 2926.0 3805.5 4265.9 5185.6 2905.6 3376.8 4390.9 4922.1 5517.6 = 35 875.5 997.2 1266.4 1405.4 1561.3 1119.6 1274.4 1617.8 1794.9 1993.6 1393.9 1586.1 2012.0 2231.6 2478.6 1691.3 1925.2 2433.2 2698.4 2995.2 2010.7 2288.8 2896.2 3211.8 3565.0 2382.4 2711.8 3425.0 3798.3 4216.1 2759.4 3141.0 3971.5 4404.3 4888.7 3184.8 3625.2 4579.5 5078.6 5637.2 = 45 997.5 1102.6 1330.2 1452.9 1593.0 1274.7 1409.0 1698.8 1854.7 2032.9 1586.5 1752.8 2112.1 2305.8 2526.8 1908.1 2109.2 2546.2 2777.9 3045.5 2275.5 2514.2 3041.2 3317.9 3636.4 2697.3 2981.5 3592.0 3918.8 4295.0 3119.7 3448.4 4168.4 4547.7 4984.2 3597.8 3976.9 4800.2 5237.0 5739.7
= 20 616.6 760.6
20 1063.8 25 1198.0 30 1432.8 5 788.7 10 972.3 20 1353.2 25 1530.7 30 1796.4 5 981.7 10 1209.9 20 1690.0 1903.6 25 2233.4 30 1185.1 5 1461.1 10 2048.0 20 2316.2 25 2716.9 30 1403.7 5 1730.5 10 2431.0 20 2749.4 25 3225.0 30 1670.0 5 2058.8
10
2886.4 20 3264.5 25 3829.2 30 5 1930.8 10 2380.3 20 3342.6 25 3780.0 30 4433.9 5 2227.0 10 2745.7 3851.2 20 4355.7 25 5109.2 30
3000
IM = IVT
[ m3/h ]
29
Tab. 5d - Capacidades de transporte volumtricas con estaciones de 5 rodillos para v = 1 m/s

Ancho banda mm 800 1000 1200 1400 1600 1800 ngulo de sobrecarga 1 30 5 10 20 25 236.5 260.2 313.9 342.0
IVT
Ancho banda mm 2000 2200 2400 2600 2800 3000 ngulo de sobrecarga
m3/h
IVT
m3/h
2 60
1 30 2 60
5 1679.7 10 1846.0 20 2185.2 25 2381.7 30 2595.9 5 2049.1 10 2251.1 20 2661.8 25 2901.2 30 3162.2 5 2459.8 10 2703.2 3185.2 20 25 30 3471.8 3784.3
372.9 30 5 10 20 25 30 5 10 20 25 30 388.8 427.3 510.4 556.2 606.2 573.1 630.0 751.3 816.6 892.4
797.4 5 876.6 10 1041.4 20 25 1135.0 30 1237.3 5 1075.3 10 1181.8 20 1371.9 25 1495.0 30 1629.7 5 1343.1 10 1476.0 20 1749.6 25 1906.9 30 2078.6
5 2899.4 10 3186.3 20 3755.1 25 4092.8 30 4461.4 5 3379.3 10 3713.7 20 4372.2 25 4765.6 30 5194.4 5 3863.5 10 4245.8 20 5018.4 25 5469.8 30 5962.3
Para obtener la capacidad de transporte volumtrica efectiva IM

a la velocidad deseada, tendremos:
IM = IVT
[ m3/h ]
30
Capacidad de transporte volumtrica corregida con factores de inclinaciones y de alimentacin. En caso de bandas inclinadas, los valores de capacidad de transporte volumtrica IVT [m3/h] se tienen que corregir segn la siguiente relacin: IVM = IVT donde: IVM es la capacidad de transporte volumtrica corregida en relacin con la inclinacin y con la irregularidad de alimentacin en m3/h con v = 1 m/s IVT es la capacidad de transporte torica en volumen para v = 1 m/s K es el factor de inclinacin
X
Fig. 8 - Factor de inclinacin K

1,0
Factor de inclinacin K
K X K1
[m3/h]
0,9
0,8
0,7
10
12
14
ngulo de inclinacin
16
18
20
K1 es el factor de correccin debido a la irregularidad de alimentacin El factor de inclinacin K que se incluye en el informe, tiene en cuenta la reduccin de seccin del material transportado por la banda cuando el transporte est en pendiente. El diagrama de la Fig.8 proporciona el factor K en funcin del ngulo de inclinacin de la banda transportadora a aplicarse slo con bandas lisas. En general, tambien es necesario tener en cuenta el tipo de alimentacin, es decir su constancia y regularidad, introduciendo un factor de correccin K1 i cuyos valores son: - K1 = 1 - K1 = 0.95 - K1 = 0.90 0.80
para alimentacin regular para alimentacin poco regular para alimentacin muy irregular
Una vez establicido el ancho de la banda, se vericar que la relacin ancho banda / mximo tamao del material cumpla la siguiente relacin: ancho banda 2.5 mx. tamao
Si se considera la capacidad de transporte corregida mediante los factores citados ms arriba, la capacidad de transporte volumtrica efectiva a la velocidad deseada viene dada por: IM = IVM x v [m3/h]
31
1.5.4 - Conguracin de las estaciones, paso y distancias de transicin Conguracin Se dene como estacin la combinacin de los rodillos con el correspondiente bastidor de soporte jo Fig. 9 ; la estacin tambin se puede suspender en forma de guirnalda Fig. 10. Se distinguen dos tipos de estacin base: las portantes de ida, que sostienen la banda cargada, y las inferiores, que sostienen la banda vaca en el tramo de retorno. Las estaciones de ida fijas forman generalmente dos conguraciones: - con uno o dos rodillos planos - con dos, tres o ms rodillos en artesa. Las estaciones de retorno pueden ser: - con uno o dos rodillos - en artesa con dos rodillos.
Las estaciones jas con bastidor de sostn con tres rodillos de igual longitud, permiten una buena adaptacin de la banda, realizando una distribucin uniforme de las tensiones y una buena seccin de carga. La inclinacin de los rodillos laterales oscila entre 20 y 45 para bandas con un ancho de 400 a 2.200 mm y mayores. Las estaciones suspendidas de guirnalda se utilizan como estaciones de impacto, debajo de las tolvas de carga, o en general a lo largo de los tramos de ida y de retorno para grandes capacidades de transporte o en bandas transportadoras de altas prestaciones. Las estaciones estn fabricadas generalmente siguiendo normas unificadas internacionales. Los dibujos ilustran las conguraciones ms usuales.
Fig. 9 - Estaciones jas de ida
Estaciones jas de retorno
- plana con rodillo liso o de impacto
- plana con rodillo liso o con anillos
- con 2 rodillos lisos o de impacto
- con 2 rodillos lisos o con anillos
- con 3 rodillos lisos o de impacto
32
La eleccin de la conguracin ms conveniente y la correcta instalacin de las estaciones (debido al rozamiento que se establece entre los rodillos y la propia banda) son garanta para una marcha regular de la banda. Las estaciones de ida de un conjunto de tres rodillos pueden tener los rodillos alineados entre s y ortogonales respecto a la direccin de transporte Fig. 11, en caso de bandas reversibles; o bien los rodillos laterales orientados en el sentido de marcha de la banda (generalmente de 2) para bandas unidireccionales Fig. 12.
Direction of travel Direction of travel
Direccin de transporte
Direction of travel
Fig. 11 - Para bandas reversibles Fig. 10 - Estaciones suspendidas de guirnalda
- con 2 rodillos lisos o con anillos para retorno
- con 3 anillos lisos para ida
Fig. 12 - Slo para bandas unidireccionales
- con 5 anillos lisos para ida
Fig. 13 - Una alineacin no correcta de la estacin puede provocar el desplazamiento lateral de la banda.
33
ai
ao
Paso de las estaciones En las bandas transportadoras el paso ao ao ms usado normalmente para las estaciones de ida es de un metro, mientras que para el retorno es de tres metros (au).
mantener la echa de exin de la banda dentro de los lmites indicados. Adems, el paso puede ser limitado tambin por la capacidad de carga de los rodillos mismos.
ai
ao
au
La echa de exin de la banda, entre dos estaciones portantes consecutivas, no tiene que superar el 2% del paso. Una echa de exin mayor genera, durante la carga, salidas de material desde la banda y excesivos rozamientos excesivos debidos a las deformaciones de la masa del material transportado. Esto origina no slo trabajo o absorcin de potencia superiores, sino tambin anmalos esfuerzos de los rodillos, as como un desgaste prematuro de la cubierta de la banda.
Fig.14
En los puntos de carga, el paso es generalmente la mitad, o menos, del de las estaciones normales, a n de limitar lo ms posible la exin de la banda y los esfuerzos en los rodillos. ai
Fig.15
ai 6 propone de todos modos el La Tab. paso mximo aconsejable de las estaciones en funcionamiento, del ancho de la banda y del paso especco del material para
Para las estaciones de guirnalda, el paso mnimo se calcular de manera tal que se eviten contactos entre dos estaciones sucesivas, provocados por las oscilaciones normales durante su utilizacin. Fig.15.
Tab. 6 - Paso mximo aconsejable de las estaciones Ancho Paso de las estaciones ida banda
m peso especco del material a transportar t/m3 < 1.2 1.2 2.0 > 2.0
retorno
m
3.0
m
1.65
m
1.50
m
1.40
300 400 500
650 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 1.00 0.80 0.70 3.0 1.50 1.35 1.20 1.35 1.20 1.00 1.25 1.10 0.80 3.0 3.0 3.0
34
Fig.19 - Distancia de transicin
Valores de Lt en metros para bandas reforzadas con elementos metlicos steel cord (ST)
Distancia de transicin Lt Al espacio existente entre la ltima estacin de rodillos adyacente al tambor de cabeza o de cola de una cinta transportadora y los tambores mismos, se le llama distancia de transicin. Fig.16.
45
30
0 =2
Lt
Fig.16 A lo largo de este tramo la banda pasa de la conguracin de artesa, determinada por los ngulos de las estaciones portantes, a la plana del tambor y viceversa.
Lt
650 800 1000 1200 1400 1600
Valores de Lt en metros para bandas reforzadas con productos textiles (EP)

ao
10
at
Ancho banda mm
1800
at 2000
at 2200
En caso de que la distancia de transicin Lt sea superior al paso de las estaciones portantes, es conveniente introducir en el tramo de transicin y en estaciones con ngulo decrescientes unos rodillos laterales (llamadas estaciones de transicin). De este modo la banda pasa gradualmente de la conguracin de artesa a la plana, evitando as tensiones perjudiciales. Lt El diagrama de la Fig.19 permite determinar la distancia de transicin Lt (en funcin del ancho de la banda y del ngulo de las estaciones portantes), para bandas reforzadas con productos textiles EP (polister) y para bandas reforzadas con elementos metlicos tipo Steel Cord (ST).
Lt at at at
Ejemplo: Para una banda (EP) de 1400 mm de ancho con estaciones a 45, se obtiene del diagrama que la distancia de transicin es de aprox. 3 m. Es aconsejable, por tanto, intercalar en el tramo de transicin Lt dos estaciones que tengan respectivamente =15 y 30 con paso de 1 m.
au
Con ello, los bordes de la banda son sometidos a una tensin adicional, que acta sobre los rodillos laterales. Generalmente la distancia de transicin no tiene que ser inferior al ancho de la banda a n de evitar sobreesfuerzos.
45
30
15
Fig.17
ao ao ao
au
Fig.18
35
1.5.5 - Esfuerzo tangencial, potencia motriz, resistencias pasivas, peso de la banda, tensiones y controles Los esfuerzos a los que est sometida una banda transportadora en funcionamiento varian a lo largo de su recorrido. Para dimensionar y calcular la potencia absorbida por la banda transportadora es necesario determinar la tensin que acta en la seccin sometida a mayor esfuerzo, en particular para bandas transportadoras que presenten caractersticas como: - inclinacin superior a 5 - recorrido descendente - perl altimtrico variado Fig.20
por la suma de los siguientes esfuerzos: -esfuerzo necesario para mover la banda descargada: tiene que vencer los rozamientos que se oponen al movimiento de la banda causados por las estaciones portantes y de retorno, por los contratambores y desviadores, etc.; -esfuerzo necesario para vencer las resistencias que se oponen al desplazamiento horizontal del material; -esfuerzo necesario para elevar el material hasta la cota deseada (en caso de bandas descendentes, la fuerza generada por la masa total transportada se convierte en motriz); - esfuerzos necesarios para vencer las resistencias secundarias debidas a la presencia de accesorios (descargadores mviles Tripper, limpiadores, raspadores, rebabas de retencin, dispositivos de inversin, etc.).
Esfuerzo tangencial El primer paso prev el clculo del esfuerzo tangencial total FU en la periferia del tambor motriz. El esfuerzo tangencial total tiene que vencer todas las resistencias que se oponen al movimiento y est constituido
El esfuerzo tangencial total FU en la periferia del tambor motriz vendr dado por: FU
=
[ L x Cq x Ct x f ( 2 qb + qG + qRU + qRO ) ( qG x H ) ] x 0.981 [daN]
Para cintas transportadoras descendentes, utilcese en la frmula el signo (-)
donde: L = Cq = Ct = f = qb =

Distancia entre ejes del transportador (m) Coeciente de las resistencias jas (accesorios banda), vase Tab. 7 Coeciente resistencias pasivas, vase Tab. 8 Coeciente de rozamiento interior de las partes giratorias (estaciones), vase Tab. 9 Peso de la banda por metro lineal en Kg/m, vase Tab. 10 (suma de los revestimientos
y del peso del ncleo )
qG = qRU = qRO = H =
Peso material transportado por metro lineal Kg/m Peso partes giratorias inferiores, en Kg/m, vase Tab. 11 Peso partes giratorias superiore, Kg/m, vase Tab. 11 Desnivel de la cinta transportadora
36
Cuando se requiere el clculo de una cinta transportadora con perl altimtrico variado, es conveniente que el esfuerzo tangencial total se subdivide en los esfuerzos Fa (esfuerzo tangencial de ida) e inferior Fr (esfuerzo tangencial de retorno), necesarios para mover cada uno de los tramos de perl constante que componen la banda (Fig. 20), se obtendr: FU=(Fa1+Fa2+Fa3...)+(Fr1+Fr2+Fr3...) donde: Fa = esfuerzo tangencial para mover la banda en cada uno de los tramos de ida Fr = esfuerzo tangencial para mover la banda en cada uno de los tramos de retorno Por tanto, el esfuerzo tangencial Fa y Fr vendr dado por: Fa
=
[ L x Cq x Ct x f ( qb + qG + qRO ) ( qG + qb) x H ] x 0.981 [daN]
Fr = [ L x Cq x Ct x f ( qb + qRU ) ( qb x H) ] x 0.981 [daN] Se utiliza el signo (+) (-)

L1
para el tramo de banda ascendente para el tramo descendente

L2 L3 L4
H1
H2
H3
Fig. 20 - Perl altimtrico variado
Potencia motriz Conocidos el esfuerzo tangencial total en la periferia del tambor motriz, la velocidad de la banda y el rendimiento del reductor, la potencia mnima necesaria del motor vendr dada por: P= 100 x FU x v [kW]
37
Resistencias pasivas Las resistencias pasivas se expresan mediante coecientes proporcionales a la longitud de la cinta transportadora, a la temperatura ambiente, a la velocidad, al tipo de mantenimiento, a la limpieza y a la uidez, al rozamiento interior del material y a la inclinacin de la banda transportadora.
Tab. 7 - Coeciente de las resistencias jas Distancia entre ejes Cq

10 20 30 40 50 60 80 100 150 200 250 300 400 500 1000 4.5 3.2 2.6 2.2 2.1 2.0 1.8 1.7 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.05 1.03
Tab. 8 - Coeciente de las resistencias pasivas debidas a la temperatura Temperatura C Factor Ct + 20 1 + 10 1,01 0 1,04 - 10 1,10 - 20 1,16 - 30 1,27
Tab. 9 - Coeciente de rozamiento interior f

Cintas transportadoras horizontales, ascendentes o ligeramente descendentes Elementos giratorios y material con rozamientos interiores estndares
del material y de los elementos giratorios
velocidad m/s 1 0,0160 2 0,0165 3 0,0170 4 0,0180 5 0,0200 6 0,0220
Elementos giratorios y material con rozamientos interiores altos en condiciones de trabajo difciles Elementos giratorios de cintas transportadoras descendentes con motor freno y/o generador
desde 0,023 hasta 0,027
desde 0,012 hasta 0,016
38
Peso de la banda por metro lineal qb El peso total de la banda qb se puede determinar sumndole al peso del ncleo de la banda, el del revestimiento superior e inferior, es decir aprox. 1,15 Kg/m2 por cada mm de espesor del revestimiento.
Tab.10 - Peso del ncleo de la banda qbn Carga de rotura de la banda N/mm
200 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3150
Banda reforzada con productos textiles (EP)

Kg/m 2
Con elementos metlicos Steel Cord (ST)

Kg/m 2
2.0 2.4 3.0 3.4 4.6 5.4 6.6 7.6 9.3 - - - -
- - - - 5.5 6.0 8.5 9.5 10.4 13.5 14.8 18.6 23.4
Los pesos del ncleo de la banda reforzadas con productos textiles o metlicos se dan a titlo indicativo en relacin con la clase de resistencia.
En la Tab.11 se indican los pesos aproximados de las partes giratorias de una estacin superior de tres rodillos y de una estacin inferior plana. El peso de las partes giratorias superior qRO e inferior qRU vendr dado por: Pprs qRO = [kg/m] ao donde: Pprs = peso de las partes giratorias superiores ao = paso estaciones de ida
Tab.11 - Peso de las partes giratorias de los rodillos de las estaciones (sup/inf) Ancho banda mm
400 500 650 800 1000
Dimetro rodillos
89
mm 133 159 194
108
Pprs Ppri
Kg
Pprs Ppri
Pprs Ppri
Pprs Ppri
Pprs Ppri
5.1 9.1 10.4 11.7
3.7 6.5 7.8 9.1
16.0 17.8 20.3 11.4 13.3 15.7 23.5 26.7 29.2 31.8 17.5 20.7 23.2 25.8 47.2 50.8 38.7 42.2 70.5 75.3 55.5 60.1
Ppri qRU = [kg/m] au donde: Ppri = peso de las partes giratorias inferiores au = paso estaciones de retorno
1200
1400 1600
1800 2000 2200
39
Tensin de la banda De una banda transportadora con movimiento de la banda en rgimen, se consideran las diferentes tensiones que se verican en sta.
El signo (=) dene la condicin lmite de adherencia. Si la relacin T1/T2 se vuelve > efa, la banda patina en el tambor motriz sin que se transmita el movimiento.
De las relaciones antedichas se obtiene: T1 = Tensiones T1 y T2 El esfuerzo tangencial total FU en la periferia del tambor motriz corresponde a la diferencia de las tensiones T1 (lado tenso) y T2 (lado lento). Esto se deriva del par motriz necesario para que se mueva la banda y transmitido por el motor. 1 T2 = FU e - 1
fa
FU
T2
= FU x Cw
Fig.21
T1 Fu T2 A B
El valor Cw, que deniremos factor de abrazamiento, es funcin del ngulo de abrazamiento de la banda en el tambor motriz (puede alcanzar los 420 cuando se tiene un doble tambor) y del valor del coeciente de rozamiento fa entre la banda y del tambor. De este modo se es capaz de calcular el valor mnimo de tensin de la banda al lmite de adherencia (de la banda en el tambor) al acercarse y al alejarse del tambor motriz. Hay que notar, adems, que la adherencia de la banda con el tambor motriz se puede asegurar mediante un dispositivo llamado tensor de banda utilizado para mantener una adecuada tensin en todas las condiciones de trabajo. Hacemos referencia a las pginas sucesivas para una descripcin de los diferentes tipos de tensores de banda utilizados.
FU = T1 - T2
T2
Pasando del punto A al punto B Fig. 21 la tensin de la banda pasa con ley de variacin exponencial del valor T1 al valor T2. Entre T1 y T2 subsiste la relacin: T1 T2 e
fa
donde: fa = coeciente de rozamiento entre banda y tambor, dado un ngulo de abrazamiento e = base de los logaritmos naturales 2.718
40
T0 =T3
T1
T0 =T3
T3 T0 =T 3 Tab. 12 proporciona los valores del factor de
T1
T2
T1
abrazamiento Cw en funcin del ngulo de abrazamiento, del sistema de tensin y uso de tambor con o sin revestimiento.
T3
T3
T2
T2
Una vez establecido el valor de las tensiones T1 y T2 analizaremos las tensiones de la banda en otras zonas crticas de la banda transportadora, es decir: -Tensin T3 correspondiente al tramolento del contratambor; -Tensin T0 mnima en la cola, en la zona de carga del material;
Tab. 12 - Factor de abrazamiento Cw Tipo de ngulo de motorizacin abrazamiento

T1
T1
tensor de contrapeso tambor sin revestimiento
tensor de tornillo tambor con revestimiento
T2
con sin revestimiento revestimiento
- Tensin Tg de la banda en el punto de situacin del dispositivo de tensin; -Tensin Tmax mxima de la banda.
T1
T1
180
0.84
0.50
1.20
0.80

T2
T2
fattore di avvolgimento CW
T2
T1
T1
200 210 220 240 380 420
0.72 0.66 0.62 0.54 0.23 0.18
0.42 0.38 0.35 0.30 0.11 0.08
1.00 0.95 0.90 0.80 - -
0.75 0.70 0.65 0.60 -
T2
T2
T1 T2
T1 T2
T2 T1
Tensin T3 Como ya se ha denido, T1 = Fu +T2 y T2 = FU x Cw
T0 =T3
T1
La tensin T3 que se genera al acercarse al contratambor (Fig. 22) viene dada por la suma algebraica de la tensin T2 y de los esfuerzos tangenciales Fr correspondientes a cada uno de los tramos de retorno de la banda. Por tanto, la tensin T3 viene dada por:
T3
T2
Fig. 22
T3 = T2 + ( Fr1 + Fr2 + Fr3 ... ) [daN]
41
T1
ao To
( qb + qG ) T3
fr
Fig.23
Tensin T0 La tensin T3 mnima requerida, al alejarse del contratambor, adems de garantizar la adherencia de la banda con el tambor motriz, para transmitir el movimiento, tiene que tener una echa de exin de la banda, entre dos estaciones portantes consecutivas, que no supere el 2% del paso de las estaciones mismas. Esto sirve para evitar desbordamientos de material de la banda y excesivas resistencias pasivas, causadas por la dinmica del material con el paso por las estaciones Fig. 23. La tensin T0 mnima necesaria para mantener un valor de echa del 2% viene dada por la siguiente relacin: T0 = 6.25 (qb + qG) x a0 x 0,981 [daN] donde: qb = peso total de la banda por metro lineal; qG = peso del material por metro lineal; a0 = paso de las estaciones de ida en m. La frmula deriva de la aplicacin y de la necesaria simplicacin de la teora, de la llamada catenaria. En caso de que se desee mantener la echa con un valor inferior al 2%, hay que sustituir el valor 6,25: - para echa 1,5% = 8,4 - para echa 1% = 12,5
Para obtener la tensin T0 necesaria para garantizar la echa deseada, se utiliza un dispositivo de tensado, que inuye tambin las tensiones T1 y T2 aun dejando invariable el esfuerzo perifrico FU = T1 - T2.
Tensin Tg y dispositivos de tensado Los dispositivos de tensado utilizados en las cintas transportadoras, en general, son de tornillo o de contrapeso. Los dispositivos de tensin de tornillo estn situados en la cola de la banda y normalmente se utilizan para cintas transportadoras con una distancia entre ejes no superior a 30/40 m. Para cintas transportadoras con una distancia entre ejes superior, se utilizan dispositivos de tensin por contrapeso o por cabrestante en caso de espacios reducidos. La carrera mnima requerida por el dispositivo de tensin se determina en funcin del tipo de banda instalada, es decir: -banda reforzada con productos textiles: carrera mnima 2% de la distancia entre ejes de la cinta transportadora; -banda reforzada con elementos metlicos: carrera mnima 0,3 + 0,5% de la distancia entre ejes de la cinta transportadora.
42
Ejemplos tpicos de dispositivos de tensin Fig.24

T3
T3
T3
T1 T1
T1
Tensin mxima (Tmax ) Es la tensin de la banda en el punto sometido a mayor esfuerzo de la cinta transportadora. Normalmente coincide con la tensin T1. Sin embargo, para cintas transportadoras con marcha planimtrica particular en condiciones de funcionamiento variables, la Tmax puede encontrarse en tramos diferentes de la banda.
T3
T3
T2 T2
En esta conguracin la tensin T se T3 2 regula manualmente ajustando peridicamente los tornillos de tensado.
Fig.25
T3
T3T3 T3T3
T1
T1T1 T2T2
T3 T2 La tensin en esta conguracin queda Tg asegurada por el contrapeso
TgTg
Tg = 2 ( T3 )
[daN]
T1T1
T1
Fig.26 T3
T3
T3
T2T2
Ht Ht
T2
T3
Tg c TI g
T3
T3
Ic Ic
Ht
Cargas de trabajo y de rotura de la banda La Tmax se utiliza para calcular la tensin unitaria mxima de la banda Tumax dada por: Tmax x 10 Tumax = N [N/mm]
Tg
Tambin en esta conguracin la tensin queda asegurada por el contrapeso. Tg = 2T2 + 2 [( IC x Cq x Ct x f ) ( qb + qRU ) ( Ht x qb )] 0,981 [daN]
donde: N = ancho de la banda en mm; Tmax = tensin en el punto sometido a mayor esfuerzo de la banda en daN.
en donde: IC = distancia desde el centro del tambor motriz hasta el punto de situacin del contrapeso Ht = desnivel de el2punto de aplicacin del contrapeso y el punto de L la 1 banda, entre L L4 L3 salida del motriz expresado en metros. L tambor 1 L2 L4 L3 Control del correcto dimensionado La banda estar bien dimensionada cuando la tensin T0, necesaria para la echa correcta de la banda, resulte inferior a la T3 encontrada. La tension T2 tiene que resultar siempre T2 Fu x Cw y se calcular como T2 = T3 Fr (donde T3 T0 ).
H1 H1 H2 H2
H1 H2
L1 L2 L3 L4
H3
Como criterio de seguridad, hay que considerar que la carga de trabajo mxima en rgimen para bandas reforzadas con productos textiles corresponde a 1/10 de la carga de rotura de la banda (1/8 para banda reforzadas con elementos metlicos).
H
H
43
H3 H3
1.5.6 - Motorizacin de la cinta transportadora y dimensionado de los tambores Tipos de motorizacin Las cintas transportadoras que requieran potencias de hasta 132 kW se pueden motorizar con cabezal tradicional, es decir, con motor elctrico, reductor, tambor, conexiones y accesorios correspondientes o, como alternativa, con mototambor. Fig.27.
En los dibujos de la Fig.28 se evidencian las diferentes dimensiones mximas de los dos sistemas de motorizacin. Las cintas transportadoras que requieren potencias superiores a 132 kW utilizan normalmente cabezales de mando tradicionales, incluso con dos o ms motorreductores.
Fig.27 El mototambor se usa normalmente cada vez ms en las motorizaciones de cintas transportadoras gracias a sus caractersticas de compacidad, a las limitadas dimensiones mximas, a la facilidad de instalacin, al elevado grado de proteccin (IP67) de los componentes interiores del tambor, as como al limitadsimo mantenimiento requerido (cambio de aceite cada 10.000 horas de funcionamiento).
Fig.28
44
Dimetros de los tambores El dimensionado del dimetro de los tambores de mando est en estrecha relacin con las caractersticas de resistencia de la pieza intercalada de la banda utilizada. En la Tab. 13 se indican los dimetros mnimos recomendados en funcin del tipo de pieza intercalada utilizada, a n de evitar daos en la banda por separacin de las telas o desgarradura de los tejidos.
Tab. 13 - Dimetros mnimos recomendados de los tambores Carga de rotura de la banda

N/mm
Bandas reforzadas con productos textiles DIN 22102

tambor motriz mm contratambor
Bandas reforzadas con elementos metlicos ST DIN 22131

contratambor desviador mm
desviador tambor motriz mm
200 250 315 400 500 630 800
200 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1400 - - -
160 200 250 315 400 500 630 800 1000 1250 - - -
125 160 200 250 315 400 500 630 800 1000 - - -
- - - - - - 630 630 800 1000 1000 1250 1250
- - - - - - 500 500 630 800 800 1000 1000
- - - - - 315 315 400 500 500 630 630
1000 1250 1600 2000 2500 3150
Dimetros mnimos recomendados para los tambores en mm, hasta el 100% de carga de trabajo mxima recomendada RMBT ISO bis/3654
No hay que aplicar esta tabla en caso de cintas transportadoras que transportan materiales con una temperatura superior a +110C o en caso de cintas transportadoras instaladas en ambientes con una temperatura inferior a -40C.
45
Ty Cpr
Tx Ty qT Cpr Tx qT
Tx Cpr Ty
qT
Dimensionado del eje del tambor motriz El eje del tambor motriz est sujeto a exiones con fatiga alterna y a torsin. Para calcular el dimetro, habr que determinar por tanto el momento de exin Mf y el momento de torsin Mt. El momento de exin del eje est generado por la resultante de la suma vectorial de las tensiones T1 y T2 y del peso del tambor qT Fig.29. Mif =
T1
Mf + 0,75
2
Mt2
[daNm]

qT T1 Cp T2 T2 qT
Mif x 1000 W = ___________ amm.
[mm3]
Fig.29
W=
32
x
d3 [mm3]
de la combinacin de las dos ecuaciones se obtendr el dimetro del eje como sigue: El dimensionado del dimetro del eje requiere la determinacin de algunos valores. stos son: la resultante de las tensiones Cp, el momento de exin Mf, el momento de torsin Mt, el momento ideal de exin Mif y el mdulo de resistencia W. Actuando en orden tendremos: Cp = Mf = Mt = P n
x
d=
W 32 _______
3
[mm]
Tab.14 - Valores de admisible Tipo di acero daN/mm2 12,2 7,82 5,8 4,4
(T
1 + T2)2 +
qt2
[daN]
38 NCD C 40 Bonicado C 40 Normalizado Fe 37 Normalizado
Cp 2
x
ag [daNm]
954,9 [daNm]
donde: P = potencia absorbida en kW n = nmero de revoluciones del tambor motriz 46
Fig.30
ag
Dimensionado de los ejes para tambores de retorno/contratambor y desviadores. En este caso el eje se puede considerar sometido a esfuerzo por simple exin. Por tanto, habr que determinar el momento de exin Mf, generado por la resultante de la suma vectorial de las tensiones de la banda al acuerdo y al alejarse del tambor y del peso del tambor mismo. En este caso, tratndose de tambores locos, se puede considerar Tx=Ty. En las Figs. 31 y 32, se indican algunas disposiciones de tambores locos. El momento de exin vendr dado por: Mf = Cpr 2
x
ag [daNm]
Limitacin de echa y de rotacin para tambor motriz y loco Despus de haber dimensionado el dimetro del eje de los diferentes tambores, hay que comprobar que la echa y la inclinacin del eje no superen determinados valores. En particular, la echa ft y la inclinacin t debern cumplir con las relaciones:
El mdulo de resistencia se obtendr de: Fig.31 - Tambores de retorno/ contratambor

Tx
W=
Mf x 1000 amm. [mm3]

Tx
ft max
C 3000
xt T
1000
Ty
siendo el Ty Tx mdulo de resistencia:

qT Ty Cpr Tx qT Ty
W=
qT 32
x
d3 [mm3]
Fig.33
qT Tx Cpr
Ty
qT
t
Ty el dimetro del eje se obtendr: Cpr
d=
qT Tx
Ty
W x 32 _______
ag
ft
b C
ag
[mm]
qT
Fig.32 -Tambores desviadores

Tx Tx Ty Ty Tx qT Tx Cpr Ty qT Tx Ty
(Cpr 2)ag C ft = ________ [ 3(b+2ag)2- 4ag2 ] ____ 24xExJ 3000
1 (Cpr 2 ) t = ________ ag (C - ag) ______ 2xExJ 1000 donde: ag = expresada en mm E = mdulo de elasticidad del acero
(20600 [daN/mm2 ])
4 4
qT Ty Cpr
qT
Cpr = Tx
Ty - qT
qT
J = momento de inercia de la seccin del eje (0,0491 D [mm Cpr = carga sobre el eje [daN ]
])
47
T1
1.6 - Rodillos, funcin y criterios constructivos En una cinta transportadora, la banda de goma representa el componente ms sujeto a deterioro y costoso, sin embargo, los rodillos que la sostienen no son menos importantes, por tanto es necesario que sean proyectados, fabricados y selecionados para optimizar la duracin de funcionamiento de la propia cinta transportadora. La resistencia al arranque y a la rotacin de los rodillos inuye sobre la tensin de la banda y, como consecuencia, la potencia necesaria para que se ponga en marcha y se deslice. El cuerpo del rodillo y sus cabezales, la posicin de los rodamientos y el alojamiento del sistema de proteccin de los mismos, son los elementos de los que dependen la duracin y la uidez de los rodillos. Se hace referencia al captulo 2 para la presentacin de los criterios constructivos de un rodillo para banda transportadora y de los factores que hay que examinar para su correcto diseo. A continuacin se examinarn otros factores, entre los cuales: el equilibrado y la resistencia al arranque; las tolerancias la tipologa del tubo: sus caractersticas y espesor - acoplamiento con los cabezales la resistencia al desgaste y al impacto
Fig. 34
la tipologa de los rodamientos - sistema de proteccin - acoplamiento con eje y cabezales - lubricacin - alineacin el eje: sus caractersticas y mecanizados.
48
1.6.1 - Eleccin del dimetro de los rodillos en relacin con la velocidad Hemos dicho ya que uno de los factores importantes a considerar en el diseo de una cinta transportadora es la velocidad de traslacin de la banda en relacin con las condiciones de transporte requeridas. Con la velocidad de la banda y el dimetro de los rodillos se establece el nmero de revoluciones de los mismos segn la frmula: v
x
Tab. 15 - Velocidad mxima y nmero de revoluciones de los rodillos Rodillo dimetro mm 50 63 76 89 102 108 133 159 194 Velocidad Revoluciones/ de la banda min m/s n 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 5.0 6.0 7.0 573 606 628 644 655 707 718 720 689
D x donde: D = dimetro del rodillo [mm] v = velocidad de la banda [m/s]
n=
1000 x 60
[r.p.m.]
La Tab.15 incluye la relacin existente entre velocidad mxima de la banda, el dimetro del rodillo y el correspondente nmero de revoluciones. Al elegir el rodillo es interesante notar que, aunque los rodillos con dimetros mayores comportan una mayor inercia al arranque, estos proporcionan, con las mismas condiciones, muchas ventajas como: menor nmero de revoluciones, menos desgaste de los rodamientos y de la envoltura, rozamientos de rodamiento ms bajos y limitada abrasin entre rodillos y banda. Ancho banda mm
500
La eleccin correcta del dimetro tiene que considerar, adems, el ancho de la banda, en la Tab.16 se indican los dimetros de los rodillos aconsejables.
Tab.16 - Dimetro de los rodillos aconsejado Para velocidad 2 m/s rodillos mm

89 89 89 108 108 133 133 159 159 108 133 133 159 159 159 194 194
2 4 m/s rodillos mm
89 89 89 108 108 133 133 159 159 108 108 133 159 194 194
4 m/s rodillos mm
650 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
133 159 194
133 133 133 133 133 159 194 159 159 159 159 194 194
133 159
2200 y superior
194
194
En caso de que se indicaran ms dimetros, se elegir en funcin del tamao del material y de la dicultad de las condiciones de empleo.
49
1.6.2 - Eleccin en relacin con la carga El tipo y la dimensin de los rodillos a utilizar en una banda transportadora dependen esencialmente del ancho de la banda misma, del paso de las estaciones y sobre todo de la carga mxima que gravita sobre los rodillos sometidos a mayores esfuerzos, as como a otros factores correctores. El clculo de la carga es efectuado normalmente por los proyectistas de la instalacin. Sin embargo, como comprobacin o en caso de cintas transportadoras sencillas, damos a continuacin los conceptos principales para esta determinacin. El primer valor a denir es la carga que gravita sobre la estacin. A continuacin, en funcin del tipo de estacin (ida, retorno o impacto), del nmero de rodillos por estacin, de su
inclinacin, del tamao del material y de los dems factores de funcionamiento enumerados ms abajo, se podr determinar la carga que existe sobre el rodillo sometido a mayor esfuerzo para cada tipo de estacin. Existen adems algunos coeficientes correctores que tienen en cuenta el nmero de horas diarias de funcionamiento de la instalacin (factor de servicio), de las condiciones ambientales y de la velocidad para los diferentes dimetros de rodillos. Los valores de capacidad de transporte as obtenidos se tienen que comparar, por tanto, con las capacidades de carga de los rodillos indicadas en el catlogo, vlidas para una duracin de diseo de 30.000 horas. Para una duracin terica diferente, la capacidad de carga se tiene que multiplicar por el coeciente incluido en la Tab.22 correspondiente a la duracin deseada.
Factores de funcionamiento principales: Iv = capacidad de transporte de la banda t/h v = velocidad de la banda m/s ao = paso de las estaciones de ida m m au = paso de las estaciones de retorno qb = peso de la banda por metro lineal Kg/m Fp = factor de participacin del rodillo sometido a mayor esfuerzo vase Tab.17
(dependiente del ngulo de los rodillos en la estacin)
Fd = factor de choque vase Tab.20 (dependiente del tamao del material) Fs = factor de servicio vase Tab.18 Fm = factor ambiental vase Tab.19 Fv = factor de velocidad vase Tab. 21
Tab. 17 - Factor de participacin Fp del rodillo sometido a mayor tension

0 20 20 30 35 40 45 30 - 45 60
1.00 0.50 0.60 0.65 0.67 0.70 0.72

~ 0.55 - 0.60
Rodillo central ms pequeo
0.40
50
Tab. 18 - Factor de servicio Duracin Fs

Menos de 6 horas al da 0.8 De 6 a 9 horas al da 1.0 De 10 a 16 horas al da 1.1 Ms de 16 horas al da 1.2
Tab. 20 - Factor de choque Fd Tamao Velocidad de la banda m/s

2 1 1.02 1.04 1.06 1.20 2.5 1 1.03 1.06 1.09 1.32 3 1 1.05 1.09 1.12 1.50 3.5 1 1.07 1.12 1.16 1.70 4 1 1.09 1.16 1.21 1.90 5 1 1.13 1.24 1.35 2.30 6 1 1.18 1.33 1.50 2.80 del material 0 100 mm 100 150 mm 150 300 mm 150 300 mm sine estrato de material
en estrato de material no
Tab. 19 - Factor ambiental Condiciones Fm
300 450 mm
Limpio y con mantenimiento 0.9 regular Con presencia de material 1.0 abrasivo o muy corrosivo Con presencia de material 1.1 muy abrasivo o corrosivo
Tab. 21 - Factor de velocidad Fv Velocidad banda m/s

0.5 1.0 1.5 2.0
Dimetro de los rodillos 60

0.81 0.92 0.99 1.05
mm

0.80 0.80 0.85 0.90 0.93 0.96 1.00 1.03 1.05 1.08 0.80 0.80 0.82 0.86 0.91 0.92 0.96 0.99 1.02 1.00
76
0.80 0.87 0.99 1.00
89-90
0.80 0.85 0.92 0.96 1.01 1.05
102
0.80 0.83 0.89 0.95 0.98 1.03
108-110 133-140 159

0.80 0.82 0.88 0.94 0.97 1.01 1.04 1.07 1.14 1.17
2.5 3.0
3.5 4.0 4.5 5.0
Tab. 22 - Coeciente de duracin terica de los rodamientos

Duracin terica de diseo 10'000 20'000 30'000 40'000 50'000 100'000 de los rodamientos Coeciente con base 30'000 horas Coeciente con base 10'000 horas 1.440 1.145 1.000 0.909 0.843 0.670
0.79
0.69
0.63
---
---
51
Determinacin de la carga Una vez denido el dimetro del rodillo en relacin con la velocidad y con el nmero de revoluciones, hay que determinar la carga esttica en las estaciones de ida, que se determina con las siguientes frmulas: IV Ca = ao x ( qb + 3.6 x v ) 0,981 [daN]
La carga esttica en las estaciones de retorno, al no estar presente el peso del material, se determina con la siguiente frmula: Cr = au
x
qb
0,981
[daN]
La carga dinmica en la estacin de retorno ser: Cr1 = Cr x Fs x Fm x Fv [daN]
Multiplicando luego por los factores de funcionamiento, obtendremos la carga dinmica en la estacin: Ca1 = Ca x Fd x Fs x Fm [daN]
Y la carga en el rodillo de retorno, individual o por pareja, ser: cr= Cr1 x Fp [daN]
Multiplicando luego por el factor de participacin, se obtendr la carga sobre el rodillo sometido a mayor esfuerzo (rodillo central en el caso de estaciones con tres rodillos de igual longitud): ca = Ca1
x
Fp
[daN]
Una vez establecidos los valores de ca y cr, se buscarn en el catlogo los rodillos (con el dimetro elegido anteriormente) que tengan una capacidad de carga suciente.
52
Fig.35
1.7 - Alimentacin de la cinta transportadora y rodillos de impacto El sistema de alimentacin de una cinta transportadora tiene que estar predispuesto de tal manera que se eviten los efectos perjudiciales provocados por la energa de cada (impacto) del material contra la banda: en especial si esto se produce desde una altura relevante y si se trata de materiales de gran tamao, con cantos vivos. Para sostener la banda en las zonas de carga, se instalan normalmente rodillos de impacto (con anillos de goma), montados en estaciones con paso muy prximo, a n de constituir un soporte elstico para la banda.
Fig.36
Tambin est muy difundido el uso de estaciones suspendidas de guirnalda Fig.37-38 que, gracias a las caractersticas de exibilidad intrinsecas, absorben con mayor ecacia los efectos del impacto del material contra la banda y se adaptan a las diferentes conformaciones de la carga.
Fig.37
Fig.38
53
Hay que prestar por tanto particular atencin en el diseo del sistema de alimentacin y de las estaciones de impacto. Al proyectar una cinta transportadora habr que tener en cuenta adems que: - el impacto del material contra la banda tiene que producirse en la direccin y a la velocidad ms prximas a las de la propia banda; NO
Se hace referencia al captulo 3 del catlogo Bulk Handling para mayores detalles en relacin con el programa de los rodillos de impacto con anillos de goma de alta resistencia y para el programa detallado de las estaciones suspendidas de guirnalda.
1.7.1 - Clculo de las fuerzas que actan sobre los rodillos de impacto Se dene la altura correcta de cada Hc del material con la siguiente frmula: Hc = Hf + Hv x sen2 donde: Hf = altura de cada libre desde el borde de la banda superior hasta el punto de contacto del material con la tolva; Hv = altura desde el punto de contacto del material con la tolva hasta el borde de la banda inferior; = ngulo de inclinacin de la tolva.
-hay que proyectar las tolvas de carga de manera que el material se deposite en la banda lo ms centralmente posible;
Fig.39
Se proponen a continuacin dos casos signicativos de eleccin de los rodillos de impacto. - con carga constante de material fino uniforme, -con carga de material en bloques de gran tamao. -la altura correcta de cada del material Hc tiene que ser la mnima posible, compatible con las exigencias de las instalaciones.
Fig.40
Hf
54
Hv
Carga constante de material no uniforme. Los rodillos de impacto tienen que soportar, adems de la carga del material ya depositado en la banda (como en una estacin normal de ida), tambin el impacto del material que cae. Para material a granel, homogneo no, la fuerza de impacto pi, dada la altura correcta de cada Hc, se calcula con la siguiente frmula Hc pi IV x [Kg] 8 donde: IV = ujo de material en t/h (capacidad de transporte de la banda) La fuerza que acta slo contra el rodillo central pic, claramente es el que est sometido a mayor esfuerzo, se obtiene introduciendo el llamado factor de participacin Fp. Dicho factor depende principalmente del ngulo de inclinacin de los rodillos laterales: Hc pic Fp x pi = Fp x IV x 8 Normalmente se toma: Fp = 0.65 por = 30 Fp = 0.67 por = 35 Fp = 0.72 por = 45 Ejemplo: Calculemos la carga sobre el rodillo central de una estacin, determinada por la carga del material sobre la banda, supuestos: Iv = 1800 t/h, Hc = 1.5m y = 30: 1.5 pi = 1800 x = 275 Kg 8 en el rodillo central tendremos: pic = Fp x pi = 0.65 x 275 = 179 Kg Sumando a este valor la carga debida al transporte horizontal del material, obtendremos la carga total que gravita sobre el rodillo central de la estacin. [Kg]
Se hace referencia al apartado Eleccin de los rodillos para la determinacin del rodillo ms idneo. Carga de material en bloques de gran tamao. Para carga de material constituido por grandes bloques de peso individual Gm se calcula la fuerza de cada dinmica pd contra el rodillo central, que tendr en cuenta tambin la elasticidad Cf de soportes y rodillos. pd Gm + ( 2 x Gm x Hc x Cf ) [Kg]
amortiguacin. El clculo de la fuerza de cada dinmica pd tendr que prever una evaluacin minuciosa de estos factores.
donde: Gm = peso del bloque de material [Kg] Hc = altura correcta de cada [m] Cf = constante elstica del bastidor / rodillo de impacto [Kg/m] La fuerza de impacto se tiene que considerar distribuida contra los dos rodamientos del rodillo central portante. El peso del bloque se puede sacar a ttulo aproximado del grco de la Fig.41: ntese como con igualdad de longitud el peso depende de la forma del bloque mismo. El grco de la Fig.42 indica, por el contrario, las constantes elsticas de los sistemas ms comunes de soporte y amortiguacin (estaciones jas de rodillos de acero, estaciones jas de rodillos con anillos de goma, estaciones de guirnalda con soportes de diferente constante elstica) y la fuerza de impacto que resulta contra el rodillo para las diferentes energas de cada Gm x Hc. El grco indica, adems, la carga esttica requerida para los rodamientos al aumentar Gm x Hc, con factor de seguridad 2 y 1.5. El coeciente de elasticidad depende de diferentes factores como dimensiones y tipo de goma de los anillos, longitud y peso de los rodillos, nmero de articulaciones de las guirnaldas, tipo y elasticidad de los elementos exibles de los soportes de
Ejemplo: Una carga de 100 Kg cae desde una altura Hc de 0,8 m sobre estaciones de guirnalda con rodillos de acero normal (coef. Cf hipottico 20.000 Kg/m = 200 Kg/cm). Clculo de la energia de cada: Gm x Hc = 100 x 0.8 = 80 Kgm Clculo mediante la tabla de la fuerza de cada dinmica: pd = 1800 Kg. Por tanto, con factores de seguridad 2 se tendr que disponer rodamientos con una carga esttica de 1800 Kg, es decir, rodillos PSV/7-FHD (rodamientos 6308; Co = 2400 Kg).
55
Fig.41 - Peso del bloque del material

1400 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 90 80 70 60 50 40 30 900 800 700 600 500 400 300 300 200 600 500 400 300 400
200
200
100 90 80 100 90 80 70 60 50 40 30 70 60 50 40 30
Peso Gm del bloque del material (kg)
100 90 80 70 60 50 40 30
20
20
20
20 10 9 8 10 9 8 7 6 5 4 3 2 7 6 5 4 3
10 9 8 7 6 5 4 3
10 9 8 7 6 5 4 3
Lb
1 2
1.2
0.8
Peso especifico
200
400
600
800
1000
Dimensiones del bloque Lb (mm)
56
Fig.42 - Constante elstica Cf
coeficiente seguridad
= 2 50004800 4600 4400 4200 4000= 1.5
--5000
--3800
-
Carga esttica rodamientos Co (kg)
3800 3600
Fuerza de cada dinmica Pd (kg)
3400 3200 3000-
--4000
--3000
-
--3000
g/c m
0k
0k
50
=1
Cf
ni llo in s co ro di llo s or t ig ua do s
2200 20001800 1600 1400 1200 1000800 600 400 200 0 0 2 3 4 5 6 7 8 10 15
Cf
Cf
Cf
2400
=2 0
=1
=1
00
00
2600
kg /cm
g/c
kg
/cm
2800
--2000
--2000
l os dil o R
de
er ac
a c n am co con es s h s llo nc di lda ga n Ro irna ne Gu co s lda irna Gu
--1000
- 800 - 600 - 400 - 200 -
Cf = Costante elstica
20 30 40 60 80 100 150 200 300 400 600 800 1000
- 800 - 600 - 400 - 200 -
--1000
Energa de cada = Gm x Hc (kg.m)
57
1.8 - Otros accesorios Entre los diversos componentes de una cinta transportadora, los sistemas de limpieza y las cubiertas son actualmente, en determinadas situaciones, de fundamental importancia, de tal manera que se consideran con especial atencin ya en fase de diseo de la cinta transportadora misma. 1.8.1 - Dispositivos de limpieza Quedan ampliamente demostrados los ahorros que se derivan del uso de sistemas de limpieza ecaces de la banda, que se reeren principalmente a una reduccin de los tiempos de mantenimiento de la banda y a una productividad aumentada, proporcional a la cantidad de material recuperado y a una mayor duracin de las partes en movimiento. Fig.44 Los dispositivos adoptados para la limpieza de la banda son diferentes. Los ms difundidos se pueden dividir en dos grupos: estticos y dinmicos.
Los sistemas estticos son de uso ms difundido porque se pueden utilizar en todas las posiciones a lo largo del lado sucio de la banda. Ejercen una accin directa sobre la banda transportadora con cuchillas segmentadas. Fig. 44.
Fig.43 - Posiciones ideales para la instalacin de los dispositivos de limpieza

1 en el tambor motriz 2 a 200 mm aprox. despus del punto de tangencia de la banda con el tambor 3 por el lado interior de la banda en el tramo de retorno y antes del tambor de desviacin 4 por el lado interior de la banda antes del contratambor.
58
Los sistemas del tipo dinmico accionados por motor, menos difundidos y ms costosos en trminos de compra, instalacin y puesta en servicio, estn constituido por tambores o mototambores en los cuales estn montados unos cepillos especiales que entran en contacto directo con la banda. Fig.45.
Lado sucio Lado limpiado
Lado sucio Lado limpiado
Fig.47
1.8.2 - Inversin de la banda Para evitar fenmenos de adherencia de los residuos de material en los rodillos y en la base de las estaciones, por el tramo de retorno de la banda en las largas instalaciones de transporte, la banda se invierte o voltea 180 inmediatamente despus del tambor motriz y a continuacin se pone de nuevo en su posicin originaria, antes del contratambor. La inversin se efecta generalmente por medio de una serie de rodillos orientados idneamente. La longitud mnima del tramo de inversin de la banda generalmente es igual a 14/22 veces su longitud, en funcin del tipo de elementos intercalados resistentes de la banda (textiles o metlicos) y del sistema mecnico de inversin utilizada. Los rodillos de las estaciones de retorno, gracias a este dispositivo, ya no entran en contacto con el lado portante incrustado con residuos de material.
Fig.45
Otros limpiadores son los de reja o con desviador, que actun por el lado interior del tramo de retorno de la banda.
1.8.3 - Cubierta de la cinta transportadora En el diseo de una banda transportadora, despus de haber denido los componentes de importancia primaria, a veces es necesario considerar accesorios secundarios como las cubiertas. La necesidad de proteger las cintas transportadoras puede estar dictada por el clima, por las caractersticas del material transportado (seco, ligero, voltil) y por el tipo de elaboracin.
Fig.46 Se utilizan para eliminar el material depositado antes de los tambores de abrazamiento y contratambor o de cualquier otro punto donde el material, intercalndose entre banda y tambor, puede inuir negativamente la marcha rectilnea de la banda. Fig.46.
59
1.9 - Ejemplo de diseo de una cinta transportadora Para aclarar el argumento relativo a las tensiones crticas de la cinta en las diferentes secciones de la cinta transportadora se propone un ejemplo de diseo. Los datos relativos al material a transportar y sus caractersticas fsico/qumicas son los siguientes: Material: -clinker de cemento (Tab. 2 Pg. 20) -peso especco: 1.2 t/m3 -tamao de 80 a 150 mm -abrasividad: muy abrasivo -ngulo de reposo: aproximadamente 30 Capacidad de transporte requerido: IV = 1000 t/h correspondientes a un capacidad de transporte volumtrica IM = 833 m3/h Caractersticas de la instalacin: - distancia entre ejes: 150 m - desnivel H = + 15 m (ascendente) - inclinacin = 6~ - condiciones de trabajo: estndar - utilizacin: 12 horas al da. A la luz de los datos proporcionados, calcularemos: velocidad, ancho de la banda, forma y tipologa de la estaciones de la banda transportadora. Deniremos adems: las tensiones de la banda en las diferentes secciones crticas, la potencia absorbida y el tipo de banda.
Velocidad y ancho de la banda De la Tab. 3 (pg. 23) se deduce que el material en cuestin forma parte del grupo B y dado su tamao 80/150 mm se deriva que la velocidad mxima aconsejada resulta ser de 2,3 m/seg. Segn la Tab. 5 (pg. 26-30) se evala cul es la forma de estacin portante, dada la velocidad acabada de determinar, que cumpla con el capacidad de transporte volumtrica IM reuerida de 833 m3/h.
Para obtener este resultado se calcula la capacidad de transporte volumtrica IVT (para la velocidad v = 1 m/s) dada la inclinacin de la banda transportadora = 6. IM IVT = En donde: IM = capacidad de transporte volumtrica v = velocidad de la banda K = coeciente de correccin debido a la inclinacin 6: 0,98
(diagrama Fig. 8 pg. 31).
v x K x K1
[m3/h]
K1 = coeciente de correccin para la irregularidad de alimentacin: 0,90 (pg. 31)
60
Sustituyendo tendremos: 833 IVT = 2,3 x 0,98 x 0,90
= 410 m3/h
En nuestro ejemplo, dado un ancho de la banda de 1000 mm con peso especco del material 1,2 t/m3, la tabla indica que: - para las estaciones portantes de ida el paso aconsejado es de 1,2 m - para las estaciones de retorno el paso aconsejado es de 3,0 m. Eleccin de los rodillos De la Tab. 16 pg. 49 con una banda de 1000 mm y una velocidad de 2,3 m/seg. elegimos rodillos con un dimetro de 108 mm. Determinamos ahora la carga que gravita sobre los rodillos de ida y de retorno. Suponiendo que se utiliza una banda con clase de resistencia igual a 315 N/mm, con revestimiento de espesor 4 + 2 que da un valor qb de 9,9 Kg/m, tendremos: -para los rodillos de ida la carga esttica ser: IV Ca = ao x ( qb + )x 0,981 [daN] 3,6 x v Ca =1,2( 9,9+ 1000 3,6 x 2,3 ) 0,981 = 153,8
-para los rodillos de retorno la carga esttica ser: Cr = au x qb x 0,981 [daN] Cr= 3 x 9,9 x 0,981 = 29,2 La carga dinmica ser: Cr1 = Cr
x
Dado el ngulo de reposo del material que se examina de 30 aprox., de la Tab. 1 pg. 19 se deduce que el ngulo de sobrecarga se tiene que estabilizar alrededor de los 20. Por tanto, eligiendo en la Tab. 5 una estacin portante de tres rodillos con ngulo de apertura de los rodillos laterales = 30, el ancho de la banda que cumple con un capacidad de transporte IVT de 410 m3/h a 1 m/s, resulta ser de 1000 mm.
Fs
Fm
Fv
[daN]
Cr1= 29,2 x 1,1 x 1 x 0,97 = 31,2 donde: Fv = 0,97 factor de velocidad

(se ha considerado el correspondiente a 2,5 m/seg. vase Tab. 21, pg.51)
Eligiendo la estacin de retorno plana tendremos que la carga sobre el rodillo de retorno ser: cr
=
Cr1
Fp
[daN]
cr= 31,2 x 1 = 31,2 donde segn la Tab. 17 el factor de participacin con estacin plana Fp = 1.
Paso de las estaciones El paso se elige en funcin de la exin de la banda entre dos estaciones portantes consecutivas. La Tab. 6 pg 34 permite determinar el paso mximo de las estaciones, en funcin del ancho de la banda y del peso especco del material a transportar. Habr que controlar luego que la echa no supere el 2% del paso. Una echa de exin mayor originara durante el movimiento de la banda deformaciones de la masa del material, y por tanto rozamientos ms elevados. Esto determinara un mayor trabajo: por tanto una mayor absorcin de potencia, esfuerzos anmalos tanto por parte de los rodillos como de la banda as como un desgaste prematuro de su revestimiento.
La carga dinmica ser: Ca1 = Ca x Fd x Fs x Fm
[daN]
Ca1 = 153,8 x 1,03 x 1,1 x 1 = 174,2 donde: Fd = 1,03 Fs = 1,10 Fm = 1 Podremos luego elegir para una banda de 1000 mm los rodillos de ida y de retorno (vase cap. 2): -rodillos portantes para la ida tipo PSV1, 108 mm, con rodamientos 6204 de longitud C = 388 mm con una capacidad de carga de 148 kg que cumple con la capacidad de transporte requerida de 113,2 kg; -rodillos para la retorno tipo PSV1, 108 mm, con rodamiento 6204 de longitud C = 1158 mm con una capacidad de carga de 101 kg que cumple con el capacidad de transporte requerida de 31,2 kg.
segn tabla 20, pg. 51 segn tabla 18, pg. 51 segn tabla 19, pg. 51
La carga sobre el rodillo central de las estaciones de ida viene dada por: ca = Ca1
x
Fp
[daN]
ca = 174,2 x 0,65 = 113,2 donde segn la Tab. 17 pg. 50 el factor de participacin con estacin 30 Fp = 0,65
61
Esfuerzo tangencial y potencia absorbida Determinamos ahora el esfuerzo tangencial total Fu en la periferia del tambor motriz obteniendo los valores qRO , qRU y qG. Dados: D = 108 dimetro de los rodillos f = 0,017 coeciente de rozamiento interior del material y de los elementos giratorios (Tab. 9 pg.38) Cq = 1,5 coeciente de las resistencias jas (Tab. 7 pg.38) qb = 9,9 Kg/m ( utilizamos una banda clase de resistencia 315 N/mm con revestimiento de espesor 4+2 Tab. 10 pg.39 )

Ct = 1 coeciente de las resistencias pasivas debido a la temperatura (para qRO - qRU vase Tab.11 pg.39) qRO = Peso de las partes giratorias estaciones superiores Paso estaciones superiores Peso de las partes giratorias estaciones inferiores Paso estaciones inferiores IV 3,6 x v 1000 3,6
x
17,8 1,2
= 14,8 Kg/m
qRU
13,3 3,0
4,4 Kg/m
qG
2,3
= 120,8 Kg/m
El esfuerzo tangencial total Fu viene dado por la suma algebraica de los esfuerzos tangenciales Fa y Fr correspondientes a los tramos de banda superior e inferior por lo que:
Fu = Fa + Fr Fa Fa
[daN]
= =
[ L x Cq x f x Ct ( qb + qG + qRO ) + H x ( qG + qb ) ] x 0,981 [daN] [150x1,5x 0,017x 1 (9,9+120,8+14,8)+15 x (120,8+9,9)]x 0,981 = 2469 = - 92
Fr = [ L x Cq x f x Ct ( qb + qRU ) - ( H x qb ) ] x 0,981 [daN] Fr = [150 x 1,5 x 0,025 x 1 (9,9 + 4,4) - (15 x 9,9)] x 0,981 Fu = Fa + Fr = 2469 + ( - 92) = 2377
Hipotticamente una ecacia del reductor y de eventuales transmisiones = 0,86. La potencia necesaria para el motor en kW ser: P = Fu
x
100 x
[ kW]
2377 x 2,3 100 x 0,86
64 kW
62
Tensiones T1 - T2 - T3 - T0 -Tg Suponiendo que se proyecta la cinta transportadora accionada por un nico mototambor revestido de goma y situado en la cabeza, dotada de tambor de inexin que permita un ngulo de abrazamiento de 200 y dispositivo de tensin con contrapeso situado en la cola de la cinta transportadora. Segn la Tab. 12 (pg. 41) se determina el factor de abrazamiento Cw = 0,42. La tension despus del tambor motriz vendr dada por: T2 = Fu x Cw [daN]
Determnese ahora la tensin Tg de la banda en el punto de situacin del dispositivo de tensin. El diseo de la instalacin prev un dispositivo de tensin de contrapeso, situado en la cola de la cinta transportadora. La carga Tg del contrapeso necesario para mantener el sistema en equilibrio viene dado por: Tg = 2 Tg = 2
x x
T3
[daN]
961 = 1922
T2 = 2377 x 0,42 = 998 La tensin mxima despus del tambor motriz ser: T1 = Fu + T2 [daN]
Eleccin de la banda Dada la mxima tensin de trabajo del transportador T1 = 3375 daN. La tensin unitaria de trabajo de la banda por mm de ancho viene dada por: T max
x 10
T1 = 2377 + 998 = 3375 Mientras que la tensin despus del tambor de retorno es: T3 = T2 + Fr [daN] T3 = 998 - 92 = 906
Tu max = N 3430 x 10 Tu max = 1000
[N/mm]
= 34,3 N/mm
Para obtener la echa de exin mxima entre dos estaciones portantes consecutivas igual al 2%, aplicaremos la siguiente frmula: T0 = 6,25 ( qb + qG ) x a0
x
La carga de rotura de la banda corresponder a la carga de trabajo multiplicada por un factor de seguridad 8 para bandas reforzadas con elementos metlicos y 10 para bandas reforzadas con productos textiles. En nuestro caso elegiremos una banda de resistencia igual a 400 N/mm. Debido a que esta resistencia de la banda es mayor que la elegida en los datos originales de este clculo (315 N/mm), el peso de la banda es tambin mayor y, en consecuencia, tenemos que calcular de nuevo T1 y T2. De todos modos, las tensiones resultantes son menores que T1 y T2 anteriores, por lo que se harn los siguientes clculos utilizando T2 = 1053 daN T1 = 3430 daN
0,981 [daN]
T0 = 6.25 x (120,8 + 9,9) x1,2 x 0,981 = 961 La tensin T3 es menor que la T0 por lo que habr que utilizar un contrapeso dimensionado para obtener la tensin T0. Hay que asumir por tanto que T3=T0 y como consecuencia, habr que calcular de nuevo las tensiones T2 y T1: T2 = 1053 [daN] T1 = 3430 [daN]
63
Dimetro del eje del tambor motriz Supongamos que se utiliza un motorreductor para accionar la cinta transportadora que se est estudiando. Datos del tambor motriz: D = 400 mm dimetro (segn Tab.13) qT = 220 daN peso del tambor n = 110 rev./min. ag = 0,180 m distancia entre soporte y brida tambor Determinamos la resultante Cp de las tensiones y del peso del tambor (supuesto para mayor sencillez T e qT perpendiculares entre s) Cp =
( T + T
1
2 )2
+ qT 2 [daN]
( 3430 +1053 )
4488 2
+ 220 2 = 4488 daN
El momento de exin ser: Mf = Cp 2

x
ag
[daNm]
0,180
= 404 daNm
El momento de torsin ser: Mt = P n

x
954,9 [daNm]
64 = 110
954,9 = 555,6 daNm
Se determina ahora el momento ideal de exin: Mif =
Mf
+ 0,75
Mt2
[daNm]
404 + 0,75
2
x 555,6 2
= 629 daNm
Tendremos como consecuencia que el mdulo de resistencia W vale, supuesto amm 7,82 daN/mm2 para acero C40 Templado W= Mif x1000 [mm3] amm 629 x 1000 = 7,82 = 80435 mm3
De donde obtendremos el dimetro del eje del tambor motriz:
d=
W X 32
mm
80435 X 32 3,14
93 mm
El dimetro del eje en los asientos del rodamiento se calcular de acuerdo con la frmula arriba indicada, o el inmediatamente superior disponible para los rodamientos. El dimetro del eje dentro del soporte y/o dentro del tambor (normalmente el dimetro del eje sin mecanizar) se determina mediante las frmulas descritas en el prrafo Lmites de deexin y ngulos para tambores motores y de retorno en la pgina 47, y en este caso el dimetro del eje sin rebajar es 120 mm.
64
Dimetro del eje del contratambor Datos del tambor:
D = 315 mm dimetro (segn Tab. 13) qR = 170 daN peso del tambor ag = 0,180 m distancia entre soporte y brida tambor
Determinamos la resultante Cpr de la tensin y del peso del tambor (supuesto para mayor sencillez T3 e qT perpendiculares entre s).
Cpr =
( 2T3
)2 + qT 2
[daN]
( 2 x 961 )
+ 170 2 = 1930 daN
El momento de exin ser: Cpr Mf = x ag 2 [daNm] = 1930 x 0,180 2 = 174 daNm
Tendremos como consecuencia que el mdulo de resistencia W vale, supuesto amm 7,82 daN/mm2 para acero C40 Templado Mif x1000 W = amm [mm3] 174 x 1000 = 7,82 = 22250 mm3
de donde obtendremos el dimetro del eje del tambor motriz: d=
W X 32
mm
22250 X 32 3,14
61 mm
El dimetro del eje en los asientos del rodamiento se calcular de acuerdo con la frmula arriba indicada, o el inmediatamente superior disponible para los rodamientos. El dimetro del eje dentro del soporte y/o dentro del tambor (normalmente el dimetro del eje sin mecanizar) se determina mediante las frmulas descritas en el prrafo Lmites de deexin y rotacin, y en este caso el dimetro del eje sin rebajar es 95 mm.
65
y criterios de diseo de las cintas transportadoras Conclusiones Se han obtenido as, con pasos sucesivos, los datos caractersticos correspondientes a los componentes de la cinta transportadora que se resumen como sigue: - la velocidad de transporte del material denida es de v = 2,3 m/s -la estacin portante de tres rodillos con = 30 - estacin inferior con rodillo plano -ancho de la banda 1000 mm con carga de rotura 400 N/mm -paso de las estaciones portantes 1,2 m -paso de las estaciones inferiores 3 m -rodillos portantes de ida serie PSV1, 108 mm, C = 388 mm -rodillos para el retorno serie PSV1, 108 mm, C = 1158 mm -potencia necesaria para accionar la cinta transportadora 64 kW -exin de la banda entre dos estaciones portantes < 2% -tambor motriz D = 400 mm, eje100 mm (en correspondencia con los soportes) -contratambor D = 315 mm, eje 65 mm (en correspondencia con los soportes) Se puede considerar el empleo de un cabezal motriz tradicional (tambor motriz + reductor + rganos de contratambor) o de un mototambor. En este ltimo caso se podr elegir, en el catlogo especco, el tipo TM801 de 75 kW con un eje de 120 mm de dimetro.
66

Diseño de Las Cintas Transportadoras

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1

Introduccin ................................................................ 11 Simbologa tcnica ..................................................... 12

y criterios de diseo de las cintas transportadoras

El simbolo chilogramos (Kg) es intendido como fuerza peso.

grados rad grados grados grados grados grados grados __ grados

Cinta transportadora Estacin de impacto

Tolva de descarga Estacin de ida

y criterios de diseo de las cintas transportadoras

Fig.1 - Esquema bsico de una cinta transportadora

Fig. 2.1 - Cinta transportadora horizontal.

Fig. 2.8 - Cinta transportadora con zona de carga en bajada o en subida.

y criterios de diseo de las cintas transportadoras

Estacin de centraje automtico de ida

Tambor motriz o mototambor Estacin de impacto

Tab. 1 - ngulo de sobrecarga, de reposo y uidez del material

Perl en la banda plana

ngulo de reposo 0-19 20-29 30-34 35-39 40 y ms otros

Caractersticas del material

cemento y hormign judas.

Tab.2 - Propiedades fsicas de los materiales

y criterios de diseo de las cintas transportadoras

Tab.2 - Propiedades fsicas de los materiales

A no abrasivo/no corrosivo B poco abrasivo / poco corrosivo C muy abrasivo/muy corrosivo

Nitrato de amonio Nitrato de potasio, salitre Nitrato de sodio

Tab.2 - Propiedades fsicas de los materiales

y criterios de diseo de las cintas transportadoras

A no abrasivo/no corrosivo B poco abrasivo/ poco corrosivo C muy abrasivo/muy corrosivo

50 100 75 150 125 200 170 300

2.5 2.3 500 650 3 3.5 2.75 3.2

2 2.38 2.75 3.15 3.5

1.65 2 2.35 2.65 3

250 400 1000 400 600 1400

Distancia entre los bordes 0,05 x N + 25 mm

250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600

400 400 400 450 500 500 600 600 600

400 400 400 450 500 600 650 800 800

450 450 500 600 650 800 1000 1000

como capacidad de transporte volumtrica, a una velocidad de un metro por segundo.

25 119.5 30 149.4 5 10 35.2 70.9

20 146.5 25 187.5 30 198.3 5 56.8

10 114.4 20 235.8 25 301.6 30 377.2 5 83.8

10 167.7 20 346.3 25 436.6 30 554.0 5 115.5 10 231.4 20 478.0 25 611.6 30 763.2

Tab. 5b - Capacidades de transporte volumtricas con estaciones de 2 rodillos para v = 1 m/s

Para obtener la capacidad de transporte volumtrica efectiva IM a la velocidad deseada, tendremos:

y criterios de diseo de las cintas transportadoras

1116.3 1181.8 1157.7 1206.3

Ancho banda mm 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800

y criterios de diseo de las cintas transportadoras

Tab. 5d - Capacidades de transporte volumtricas con estaciones de 5 rodillos para v = 1 m/s

Para obtener la capacidad de transporte volumtrica efectiva IM

Fig. 8 - Factor de inclinacin K

y criterios de diseo de las cintas transportadoras

Fig. 9 - Estaciones jas de ida

Estaciones jas de retorno

- plana con rodillo liso o de impacto

- plana con rodillo liso o con anillos

- con 2 rodillos lisos o de impacto

- con 2 rodillos lisos o con anillos

- con 3 rodillos lisos o de impacto

Fig. 11 - Para bandas reversibles Fig. 10 - Estaciones suspendidas de guirnalda

- con 2 rodillos lisos o con anillos para retorno

- con 3 anillos lisos para ida

Fig. 12 - Slo para bandas unidireccionales

(Cpr 2)ag C ft = ____ [ 3(b+2ag)2- 4ag2 ] 24xExJ 3000