Sunteți pe pagina 1din 9

Sisteme de Conducere a Proceselor Industriale

An IV, dir. A&B

Laborator 10.
Aplicaii
Problema 10.1. (5p)
Un termometru avnd constata de timp este plasat ntr-o incint nclzit. Dup ce termometru se stabilizeaz (temperatura sa ajunge la echilibru), incinta este inclzit liniar cu o rat de . Care este diferena de temperatur ntre cea indicat de termometru i cea real a incintei : a) Dup de la nceputul inclzirii incintei b) Dup de la nceputul inclzirii incintei c) Cnd apare cea mai mare deviae a temperaturii msurate i cu ct este egal ? d) S se ilustreze grafic evoluia temperaturii msurate vs cea real.

Problema 10.2.(3p)
Un termometru de mercur aezat pe o mas pentru o vreme, nregistreaz temperatura camerei de . La un moment dat este introdus termometrul intr-o baie de ulei la o temperatur de . In Tabel 10. 1 Valori problema 10.2se regasesc inregistrarile temperaturilor termometrului. Care este constanta de timp a termometrului ?
timp 0 1 2.5 5 8 10 15 30 24 42 60 96 118 139 164 196

Tabel 10. 1 Valori problema 10.2

Problema 10.3a.(5p) V-3

Fa(t)

Fe0= const.
V-1

Fe(t)
V-2 Fig. 10.1. Schema de principiu proces cu reglare de nivel

Pagina 1 din 9

Sisteme de Conducere a Proceselor Industriale


An IV, dir. A&B a) Descrieti procesul prezentat in figura Fig. 10.1 (cazuri de functionare, descriere functionare si elemente constitutive) b) Care este marimea de executie si care este marimea reglata ? c) Considerand valvele V1 si V2 dechise si plecand de la ecuatia in regim dinamic: Si de asemenea ca debitul de iesire variabil poate fi exprimat sub forma . Atentie aici Fet reprezinta de fapt debitul de iesire total (cumulat cu iesirile de pe cele doua valve). Sa se determine functia de transfer a procesului.

Problema 10.3b.(6p)

4 20 mA Ui
traductor

CAN

yn

Fe(t)
Fig. 10.2 Schema achizitie nivelului unui lichid dintr-un rezervor

Se considera procesul de reglare a nivelului. In schema din Fig. 10.2 se face o achizitie a marimii nivelului. Se considera ca procesul este in regim static (valorile sunt stationare). Se cunosc urmatoarele date : CAN un convertor pe n= 6 biti, care lucreaza pe tensiuni in gama 0-10V. R (rezistenta) = 250 Traductorul de nivel masoara in gama 2 cm 18 cm si ofera iesirea in curent unificat 420 mA. Caracteristica este liniara. yn iesirea convertita din CAN = 20. Se cere: a) Care este valoarea nivelului stationar L0 ? Cu ce precizie este determinat nivelul la iesirea convertorului ? b) Considerand functia de transfer a procesului in cazul evacuarii la debit variabil (evacuare libera) ( ce s-a calculat la problema 2), sa se calculeze numeric parametrii acesteia. Se cunosc: S=500 cm2 ;Fa0=5 l/min; c) Se considera functia de transfer a partii fixate de forma HF(s)=HpHEEHT. Hp functia de transfer a partii fixate (determinata la punctul b) HEE functia EE este un proces de ordinul 1, cu Kee=1 si Tee=0.5 min; HT functia asociata traductorului este un element de tip proportional cu KT=0.5. Sa se determine parametrii regulatorului (se considera un regulator de tip PI). Sistemul in bucla inchisa sa aiba un raspuns oscilant, cu un suprereglaj <5%, eroare stationara 0, cu timp de raspuns minim. Pagina 2 din 9

Sisteme de Conducere a Proceselor Industriale


An IV, dir. A&B d) Sa se discretizeze regulatorul de la punctul c), utilizand metoda Tustin, alegand perioada de esantionare h= Tp/4 (rotunjita la o zecimala). Determinati expresia legii de comanda ( u[k] ).

Problema 10.4.(5p)
Se consider problema reglrii nivelului dintr-un rezervor. La fel ca i in cazul problemei precedente, n cazul evacurii variabile, s se determine funcia de transfer a procesului n cazul n care rezervorul are urmtoarele caracteristici:
V-1

Fa(t)

V2
Fig. 10.3 Rezervor problema 10.4

Fe(t) , latura cubului

nlimea maxim a rezervorului este este .

iar nivelul lichidului este

Problema 10.5.(10p)
Se consider problema reglrii nivelului dintr-un sistem cu 2 rezervoare non-interactive ca in figura de mai jos. a) Gasiti functia de transfer a intregului sistem ( ).
V-1

Fa(t)

V2

Fe1(t)

V3
Fig. 10.4 Sistem rezervoare necuplate problema 10.5

Fe2(t)

Pagina 3 din 9

Sisteme de Conducere a Proceselor Industriale


An IV, dir. A&B Rezervoarele sunt identifice de raza , nlimea maxim a rezervorului este . Densitatea lichidului este . b) Generalizati pentru cazul cu N rezervoare. Ilustrati graficul evolutiei tranzitorii a inaltimii din ultimul rezervor in functie de timp, considerand o treapta unitara a debitului de intrare (pentru cazul N=1,2,3,...) c) Este posibil sau nu (si in ce conditii) ca la o intrare de tip treapta sistemul sa fie oscilant amortizat ?

Problema 10.6.(10p)
Se consider problema reglrii nivelului dintr-un sistem cu 2 rezervoare cuplate, ca in figura de mai jos. a) Gasiti functia de transfer a intregului sistem ( ).
V-1

Fa(t)

Fig. 10.5 Sistem rezervoare cuplate problema 10.6

V2

Fe1(t)

V3

Fe2(t)

Rezervoarele sunt identifice de raza , nlimea maxim a rezervorului este . Densitatea lichidului este . b) Generalizati pentru cazul cu N rezervoare. Ilustrati graficul evolutiei tranzitorii a inaltimii din ultimul rezervor in functie de timp, considerand o treapta unitara a debitului de intrare (pentru cazul N=1,2,3,...) c) Este posibil sau nu (si in ce conditii) ca la o intrare de tip treapta sistemul sa fie oscilant amortizat ?

Problema 10.7.(12p)
Un manometru cu mercur este descris n Fig. 10.6. Presupunnd c debitul n manometru este laminar i considernd existena frecrii statice aplicat n fiecare moment, s se determine funcia de transfer ntre presiunea aplicat i citirea a coloanei deplasate. De la funcia de transfer de ordinul 2 obinut indicai: a) amplificarea static b) =? c) comentai asupra acestor parametri ce semnificatie fizic au ? d) Bazat pe sistemul obinut proiectai un manometru care va msura diferene de presiune pn la 2 atm, i rspunsul obinut s aib un suprareglaj maxim de 5 %.

Pagina 4 din 9

Sisteme de Conducere a Proceselor Industriale


An IV, dir. A&B

Fig. 10.6 Manometru cu mercur pentru problema 10.7

Problema 10.8.(8p)
Descriei o metod util pentru a identifica parametrii unui sistem de ordinul 2 pe baza rspunsului indicial n cazul a) a unui sistem aperiodic b) a unui sistem periodic. Exemplificai pe graficele din figura 10.7.

a
Fig. 10.7 Rspunsul indicial al unor sisteme de ordinul 2.

Problema 10.9.(10p)
In figura 10.8 este reprezentat un sistem de schimbtor de cldur format din dou rezervoare asamblate unul n interiorul celuilalt. Cldura este transferat prin convecie prin peretele despritor. Coninutul rezervoarelor este bine mixat i se dau urmtoarele informaii: Volumul rezervorului interior, respectiv al celui exterior este de 1m3, suprafaa de separare este de 1m2. Coeficientul termic general al cldurii transferate ntre rezervoare este . Coeficientul de cldur al fluidului n ambele rezervoare este este Pagina 5 din 9 . Densitatea fluidului

Sisteme de Conducere a Proceselor Industriale


An IV, dir. A&B Iniial temperatura fluidelor este de Q din rezervorul interior crete de la 0 la 145W. a) S se determine n Laplace, expresia lui b) Inversai i calculai pentru
V-1

. La momentul a rezervorului interior .

, debitul de cldur

Q(t) Wa(t)=4.5Kg/h T2(t) T1(t)


Fig. 10.8 Sistemul de rezervoare problema 10.9

V2

Fe1(t)

Problema 10.10 (12p)


Se considera procesul din figura de mai jos. Rezervorul este sferic cu o raza de 4m. Debitul masic nominal de intrare si de iesire din rezervor este 13.500 Kg/h, densitatea lichidului este 1200 Kg/m^3 si valoarea nivelului stationar h0=5m. Ecuatia curgerii debitului masic de fluid printr-o valva este :

unde, r = raza sferei , m V(t) = volumul de lichid in rezervor, m3 h(t) = nivelul de lichid din rezervor, m w(t) = debitul masic , kg/h Cv = coeficient de valva (l/(min*sqrt(KPa))) Cv1 =20.2 ; Cv2 = 28 P(t)= presiunea de cadere pe valva, KPa Gf = gravitatea specifica de lichid f(t) = fractie din deschiderea valvei, indica positia valvei P1=250 KPa V1
V-1

SP

PT 20

PIC 20

PY 20 N2
V-3

P2=200 KPa h(t)

P3=150 KPa V2
V-1

Fig.10.9 Schema de reglare debit masic

Pagina 6 din 9

Sisteme de Conducere a Proceselor Industriale


An IV, dir. A&B Se cere: a) Sa se identifice elementele buclei de reglare si sa se descrie procesul de functionare b) Stiind ca volumul unei sfere este 4r3/3, si avand situatia din rezervor data in figura, sa se expliciteze volumul ocupat de lichid in functie de r si h(t). c) Considerand ca presiunea deasupra nivelului lichidului este mentinuta la o valoare constanta P2=200KPa sa se obtina o functie de transfer care evidentiaza evolutia nivelului h(t) din rezervor in functie de pozitiile valvelor V1 si V2. d) Afisati constantele de timp si amplificarile din sistem la diferite niveluri de operare, in conditiile in care pozitiile valvelor se mentin constante.

Problema 10.11(6p)
Un detector de gaz este folosit pentru a determina concentraia de gaz inflamabil ntr-o magistral de gaz. n mod normal concentraia de gaz este de 1% per volum sub limita alarmei de 4% si de asemenea sub limita de 5% de inflamabilitate joas. n condiiile n care gazul are are o concentraie mai mare de 5% acesta este inflamabil. Un detector de gaz considerat n problem are un comportament de sistem de ordinul 1 cu o constant de 5s. La un moment dat se consider ca gazul curge cu un debit de printr-o conduct cu o seciune . n cazul n care concentraia crete brusc de la 1% la 7% n volum, ci metri cubi de gaz inflamabil trec de detector nainte ca alarma s fi sunat ? Este posibil ca o cantitate de gaz inflamabil de a trece de senzor fr s fie detectat ? Care ar fi cel mai pesimist scenariu ?

Problema 10.12(8p)
Un rezervor cu manta este folosit pentru a rci un fluid de proces circulnd ap de rcire prin manta ca n figur. Variabilele de proces de intrare sunt: Debitul apei de rcire Temperatura de intrare a fluidului de proces Variabilele de proces de interes (de ieire) sunt: Temperatura apei de rcire nclzite Temperatura de ieire a fluidului de proces a) Listai principalele ipoteze i derivai din ecuaiile de bilan urmtoarele ecuaii difereniale care reprezint dinamica de rspuns a procesului.

Unde este coeficientul de transfer termic global i schimbtorului de cldur.

este aria total a

Pagina 7 din 9

Sisteme de Conducere a Proceselor Industriale


An IV, dir. A&B b) Liniarizai ecuaiile i aplicai transformata Laplace i determinai funciile de transfer ale procesului. Desenai schema bloc echivalent i obinei funcia de transfer global pentru temperatura fluidului prsind rezervorul. Factorizai numitorul funciei de transfer global i determinai rdcinile acestora n funcie de parametrii procesului. Poate fi sistemul instabil ? n ce situaii ? SP

TT 20 TT 21

TIC 20

FIC 20 FT 20

Ap rcire
V-3

Fig.10.10 Schema de reglare problema 10.12

Problema 10.13(3p)
a. Nivelul de lichid dintr-un rezervor se msoar adesea folosind un traductor de presiune la baza rezervorului. ntr-un asemenea rezervor s-a schimbat materialul stocat i a rezultat o revrsare a materialului din rezervor. Explicai ce s-a ntmplat ? b. Unui operator i s-a cerut s controleze temperatura dintr-un reactor la 60 . Operatorul a setat referina la 60. Regulatorul are o scar de acionare pentru temperaturi ntre 0 i 200 . n urma setrii, reactorul s-a suprapresurizat i a descrcat automat aburii care au dus la rnirea operatorului. Care a fost temperatura pe care operatorul a setat-o de fapt ?

Pagina 8 din 9

Sisteme de Conducere a Proceselor Industriale


An IV, dir. A&B Bibliografie: 1. Process Systems Analysis and Control Donald R. Coughanower Second Edition, McGraw-Hill International Editions, 1991. 2. Automatica Industriala D. Popescu, D. Stefanoiu, C. Lupu, C. Petrescu, B. Ciubotaru, C. Dimon, editura AGIR, Bucuresti, 2006 3. Principles and Practice of Automatic Process Control Carl A. Smith, Armando B. Corripio, Second Edition, John Wiley & Sons, Inc, 1997.

Pagina 9 din 9