Capitolul 6

MAINA DE CURENT CONTINUU

6.1 Elemente constructive

Maina de curent continuu poate fi reprezentat schematic, ntr-o seciune transversal (figura 6.1 care evideniaz cele dou pri constructive de !az"

Figura 6.1

# statorul, partea imo!il a mainii, ce $oac rol de inductor i care are ca elemente constructive principale" 1 # carcasa ($ugul statoric % & # polii de e'citaie mpreun cu nfurarea concentrat de c.c.(!o!ine % ( # poli de comutaie (au'iliari cu nfurarea concentric corespunztoare% ) # talp de prindere% * # rotorul, care $oac rol de indus, urm+nd s dm o scurt descriere a elementelor sale constructive, ulterior.

Maina de curent continuu

1*7

Carcasa ($ugul statoric reprezint partea imo!il pe care se fi'eaz polii de e'citaie i cei de comutaie. ,a mainile de putere mai mare dec+t c+teva sute de -ai, carcasa i $ugul statoric (care servete drept drum de nchidere a flu'ului magnetic inductor , reprezint aceeai pies constructiv. .entru a oferi flu'ului magnetic o reluctan c+t mai mic, carcasa se construiete din font sau oel turnat, uneori din ta!l groas de oel sudat. ,a mainile mici i la mainile alimentate prin instalaii de redresare cu gam larg de reglare a vitezei, $ugul statoric se realizeaz din tole de de oel electrotrhnic de (/,* 1 mm grosime, tanat n form adecvat, nc+t se realizeaz dintr-o dat i polii de e'citaie. .olii de e'citaie (principali se construiesc din tole de oel electrotehnic de (/,* 1 mm grosime, str+nse pachet cu a$utorul unor !uloane nituite. 0i poart !o!inele de e'citaie str!tute de curentul de e'citaie. 1n partea spre rotor, miezul polar se termin cu aa-numita talp a polului sau pies polar, n scopul de a nlesni trecerea flu'ului magnetic prin zona ngust de aer dintre pol i rotor numit ntrefier. 2in punct de vedere mecanic, talpa polului servete pentru asigurarea poziiei !o!inei montat pe miezul polului. 3o!inele de e'citaie se realizeaz dintr-un conductor rotund sau profilat de cupru. 4onductorul este izolat pentru a nu produce scurtcircuit ntre spirele !o!inei. 3o!inele polilor de e'citaie se leag ntre ele n serie sau paralel i se alimenteaz de la !ornele de e'citaie din cutia de !orne. ,egturile !o!inelor se realizeaz astfel nc+t flu'ul magnetic al unui pol s fie diri$at dinspre piesa polar spre rotor (pol 5ord , iar cel al unui pol vecin dinspre rotor spre pies polar (pol 6ud . Polii de comutaie (auxiliari) constau dintr-un miez i din !o!ina nfurat pe miez. .olii au'iliari se aeaz e'act n a'a de simetrie (a'a neutr dintre polii principali. Rotorul mpreun cu colectorul este reprezentat n figura 6.&.

Maina de curent continuu

1*;

Figura 6.2

Miezul rotoric & # se construiete din tole de oel electrotehnic de form circular cu dini i crestturi, izolate ntre ele. 4restturile longitudinale ( se constituie n sediul nfurrii rotorice. n !urarea rotoric! este format din 8secii9 a cror capete ) se leag la colector *, care este un su!ansam!lu caracteristic mainii de c.c. 4olectorul are form cilindric, fiind construit din plcue de cupru, denumite lamele, izolate una fa de cealalt printr-un strat de micanit i de asemenea izolate fa de suport. 4apetele seciilor nfurrii rotorice se lipesc direct de aripioarele lamelelor cu un alia$ de cositor sau se utilizeaz ca piese intermediare nite 8stegulee9 (cazul mainilor de putere mare . 4olectorul se nv+rtete solidar cu rotorul. .entru a realiza o legtur ntre nfurarea rotoric care se nv+rtete i !ornele mainii care sunt imo!ile, pe colector freac o serie de 8perii9 realizate din material conductor, n general pe !az de grafit, care asigur frecri i uzuri mai reduse. .rin intermediul unor piese speciale, 8portperiile9, periile realizeaz un contact electric su! presiune constant cu lamele colectorului. .eriile sunt legate galvanic ntre ele, i anume periile de numr impar (socotite la periferia colectorului se leag la o !orn a mainii, iar periile de numr par se leag la cealalt !orn. .eriile sunt plasate la distan egal la periferia colectorului , iar numrul de r+nduri de perii este egal cu numrul polilor de e'citaie ai mainii.

6.2 Cmpul magnetic inductor

4+mpul magnetic inductor este creat de polii de e'citaie de pe stator. ,iniile de c+mp ntr-o main cu p:& sunt reprezentate n figura 6.(.

Maina de curent continuu

1*>

Figura 6."

2in cauza permea!ilitii foarte mari a materialului feromagnetic din care sunt construii polii i rotorul, liniile de c+mp str!at ntrefierul aproape radial, ieind din pol aproape normal i intr+nd n rotor, de asemenea, aproape normal. <c+nd a!stracie de crestturile rotorului, ntrefierul su! piesele polare se consider constant. =otodat, se consider c+mpul magnetic inductor uniform su! piesele polare i de aceeai valoare su! doi poli de nume contrar i respctiv nul n a'a de simetrie interpolar (a'a neutr . 1n afara pieselor polare, c+mpul scade !rusc, din cauza creterii simitoare a ntrefierului. 4onvenind s considerm c+mpul magnetic de su! polul nord # pozitiv i respectiv cel de su! polul sus # negativ, inducia magnetic variaz la periferia rotorului ca n <igura 6.). 1n <igura 6.) s-a considerat c inducia su! talpa polar are o valoare constant, conform ipotezelor simplificatoare enunat anterior.

Figura 6.#

2ac notm pasul polar (distana ntre a'ele a & poli succesivi de nume contrar cu rezult"

Maina de curent continuu

16/

2 &p

unde" 2 # diametrul rotorului% &p # numrul de poli de e'citaie. .entru un anumit curent de e'citaie se poate calcula o valoare medie a induciei pe un pas polar cu"
2= 1 3( ' )d' /

i astfel putem defini flu'ul de e'citaie ca fiind"

= 3med ,

unde" , # lungimea armturii rotorice. <lu'ul de e'citaie este ca atare funcie numai de curentul de e'citaie, (?e .

6.3 nfurrile rotorice de c.c.

0'ist dou variante constructive de nfurare de c.c., care au cea mai larg rsp+ndire"

$n !urarea %uclat!" 1n figura 6.*a este reprezentat o nfurare !uclat simpl n

schema desfurat, av+nd z:; crestturi &p:&. 1nfurrile !uclate, se realizeaz n dou straturi, n sensul c n aceeai cresttur sunt dou laturi de secie% una n partea superioar a crestturii (figurat cu linie plin , iar cealalt, n partea inferioar (figurat cu linie ntrerupt . 1nfurarea const ntr-o serie de secii identice, fiecare secie av+nd una sau mai multe (pentru simplificare am considerat c o secie are o singur spir , seciile fiind legate n serie. 4apetele seciilor se leag ntre ele pentru a asigura nscrierea seciilor i, n acelai timp, se leag i la c+te o lamel de colector. .rin urmare, nfurarea descris, ca de altfel toate nfurrile de curent continuu, nu au capete li!ere. 1nfurarea de c.c. este deci o nfurare nchis.

Maina de curent continuu

161

! Figura 6.&

.asul unei secii (deschiderea ntre latura de ducere i cea de ntoarcere a unei secii este notat cu @1 i de o!icei este egal cu pasul polar. 2eci"
@1 = = A = ) crestturi. &p

.lasarea periilor pe colector i legturile dintre ele i !o!inele mainii conduc la mprirea nfurrii prezentate n figura 6.*a n dou ci de curent, n sensul c dac nfurarea ar fi alimentat de la !orne cu un curent ?, el s-ar divide n doi cureni ? a (figura 6.* . Bceast repartiie este vala!il la un moment dat. 1n orice caz, se o!serv c n toate crestturile care se afl un pol, sensul curentului prin laturile diferitelor secii este aceeai. 4aracteristic pentru nfurarea !uclat este faptul c numrul cilor de curent n paralel 8&a9 este egal cu numrul &p de poli, adic a:p. 1n plus, numrul periilor pe colector este egal cu numrul de poli. 1n general, n am!ele tipuri de nfurare, numrul de lamele de colector este egal cu numrul de secii i de crestturi.

Maina de curent continuu

16&

1n practic, am!ele tipuri de nfurri sunt utilizate pe scar ntins. 1nfurarea ondulat, rezint avanta$ul de a permite a<p, utilizat n conducia unor maini cu numr mare de poli (vitez mic i intensiti mici (numr de ci de curent n paralel puine .

6.4 .e.m. indus !n maina de c.c.

6 presupunem c rotorul mainii este rotit n c+mpul magnetic inductor al polilor de e'citaie i c n dou crestturi ale rotorului, situate la periferia rotorului, la distana @ 1 una de alta (n e'emplul nostru @1= se afl latura de ducere i respectiv de ntoarcere a unei secii de nfurare (<igura 6.6 . <ie viteza unghiular de rotaie a rotorului presupus constant. 0vident c atunci c+nd secia se rotete odat cu rotorul, flu'ul printr-o spir oarecare variaz n timp. Bstfel, atunci c+nd secia se afl su! polul nord de e'citaie, flu'ul are un anumit sens, iar c+nd secia se afl su! polul sud, flu'ul schim! de sens, fiind evident totodat faptul c, ntr-o poziie intermediar flu'ul devine nul. 2ac considerm a'a polului nord drept a' de referin, la un moment oarecare t, latura de ducere se gsete la o distan periferic ' fa de a'a de referin, iar latura de ntoarere la distana 'CD1. 4onform legii induciei electromagnetice, deoarece latura de ducere taie liniile de c+mp magnetic inductor cu o anumit vitez
es =
/

v,
,

se poate calcula e'presia t.e.m. induse ntr-o spir cu"

[ v' 3( ' ) ]dl = v 3( ' ) ,

unde" , # lungimea laturii active a spirei. 2ac se calculeaz valoarea medie a induciei su! un pas polar ca fiind"
3 med = 1 3( ' ) d' /

e'presia mediat a t.e.m. devine"

.s med = 3 med v ,
6e tie c v =
2 2 p i prin definiie pasul polar = &p . 2eci v = sau" &

.s med =

p 3 med ,

4onsider+nd produsul dintre 3med i aria , ca fiind un flu' magnetic mediu de e'citaie.
med = 3, % e s med =

p med .

Maina de curent continuu

16(

Ein+nd cont c nfurarea este format din 5F&a spire nseriate din care 8 a9 ci sunt legate n paralel, rezult c t.e.m. total este"
0= 5 p 5 e s med adic 0 = med &a a &

(6.1

=.e.m. indus n nfurarea rotorului datorit rotaiei rotorului n c+mpul polilor de e'citaie depinde ca atare de unele mrimi constructive p, a, 5, i de unele mrimi funcionale" med i . 4a atare e'presia (1 se mai poate scrie"

0 = G
unde" G =
p 5 se mai numete i constanta mainii de c.c. a &

2eoarece pe eticheta mainii viteza este e'primat n rotaii pe minut se poate face conversia"
= n (/ p 5 nmed a 6/ G0 = p 5 . a 6/

i deci

0=

(6.&

sau"

0 = G 0 nmed , unde

<lu'ul magnetic depinde la r+ndul lui de curentul de e'citaie. 2ac circuitul magnetic al mainii nu este saturat, atunci flu'ul de e'citaie depinde liniar de curentul de e'citaie i deci ecuaia (6.1 mai poate fi"
0 = G H0 n? e'

(6.(

"." Cuplul electromagnetic de#voltat de maina de c.c.

6 presupunem c o main de c.c. are nfurarea de e'citaie alimentat astfel nct latura de ducere a unei secii se gsete su! incidena unui c+mp magnetic
3( ' ) .

.resupunem c periile se gsesc n a'a neutr i nfurarea rotoric este parcurs de curentul ?, curentul dintr-o cale oarecare de curent din cele &a ci n total va fi ?a : ?F&a. 6ensul curentului printr-o secie oarecare este indicat n figura 6.6, care se refer pentru simplitate la o main cu &p : &poli.

Maina de curent continuu

16)

Figura 6.6

Iom calcula cuplul electromagnetic e'ercitat asupra rotorului mainii, plec+nd de la e'presia cuplului e'ercitat asupra unei secii.
M s =f 4 2

unde"

f c = ? a dl' 3( ' ) = ? a ,3( ' )

, /

6e poate apela la valoarea induciei medii su! un pas polar"

f c med = ? a ,3med M s med = ? a ,3med 2

Jtiind c , = spire i c ? a =
& p &p &p 3 med , = ? a med , c toat nfurarea are 5F& , M s med = ? a

? , rezult cuplul total ca fiind" &a M= p 5 ?med a &

(6.) (6.*

sau

M = G?med

4uplul electromagnetic e'ercitat asupra rotorului mainii de c.c. este, prin urmare, proporional cu curentul total schim!at pe la !orne cu reeaua e'terioar i cu flu'ul magnetic corespunztor unui pas polar. 2ac maina este nesaturat, flu'ul magnetic depinde liniar de curentul de e'citaie i deci"
M = G H ? ? e'

(6.6

6.6 $eac%ia indusului i comuta%ia la maina de c.c.

Maina de curent continuu

16*

2ac maina de c.c. este conectat la o reea i e'ist un schim! de putere electric pe la !ornele mainii, atunci spirele nfurrii rotorului sunt str!tute de curent. 1nfurarea rotoric va produce un c+mp magnetic propriu, denumit c+mp 8magnetic de reacie9, spre deose!ire de c+mpul de e'citaie al polilor mainii, figura 6.7a. 1n funcionarea mainii, c+mpul de reacie se suprapune peste c+mpul de e'citaie i influeneaz funcionarea mainii (figura 6.7! .

a) Figura 6.'

%)

6pectrul liniilor de c+mp rezultant ce apare n figura 6.7a a fost dedus dup cum urmeaz" .e o $umtate a unei piese polare n ntrefier, liniile de c+mp ale c+mpului de reacie au acelai sens ca i liniile de c+mp ale c+mpului de e'citaie, iar pe cealalt $umtate a aceleiai piese polare, liniile c+mpului de reacie au sens contrar liniilor c+mpului de e'citaie. 2eci c+mpul de reacie nt+lnete c+mpul de e'citaie pe o $umtate a piesei polare i l sl!ete pe cealalt $umtate a piesei polare. 1n ipoteza admisi!il c circuitul magnetic nu este saturat, prezent+nd liniaritate, se poate deduce c+mpul rezultant 3 din suprapunerea c+mpului de eccitaie 30 i c+mpului de reacie 3B, figura 6.;. <lu'ul al unui pas polar nu este schim!at fa de med corespunztor c+mpului mediu de e'citaie i ca atare nici t.e.m. indus nu este afectat. 6e mai remarc faptul c n a'a interpolar (a'a neutr c+mpul rezultant nu mai este nul. .entru reducerea aprecia!il a acestor efecte, se utilizeaz o nfurare de compensaie a reaciei indusului, care s compenseze c+mpul de reacie su! polii de e'citaie. 1nfurarea de compensaie se introduce n crestturi practicate n piesele polare ale polilor de e'citaie (<igura 6.> i se leag n serie cu nfurarea rotoric, sensul curentului prin conductoarele nfurrii de compensare situate ntr-o cresttur oarecare a unui pol este invers sensului curentului n conductoarele din cresttura rotorului e'act n fa.

Maina de curent continuu

166

Figura 6.(

1n timpul funcionrii mainii de c.c. diferitele secii ale nfurrii rotorice trec dintr-o cale de curent n alta, odat cu trecerea periei de pe o lamel de colector pe cea vecin. 1n mod inevita!il, trecerea seciei dintr-o cale de curent n alta este legat de scurtcircuitarea pentru o anumit durat a seciei respective de ctre perii i la inversarea n acest timp a sensului curentului n secie. Bnsam!lul fenomenelor electromagnetice care au loc n acest interval de timp poart numele de 8comutaie9. 6 urmrim n figura 6.> poziia relativ perie-lamele n timpul procesului de comutaie.

a)

%) Figura 6.)

c)

2ac n figura 6.> a (t : / curentul din secia de comutaie are un anumit sens, dup e'pirarea timpului de comutaie figura 6.> c (t : tc curentul s-a sta!ilit la aceeai valoare, dar de sens schim!at. 6e o!erv totodat c n intervalul de comutaie (/ < t < tc figura 6.> ! secia este scurtcircuitat de perie, care calc concomitent pe cele dou lamele vecine. 1n figura 6.1/ este redat variaia curentului n timpul procesului de comutaie prin secia respectiv.

Maina de curent continuu

167

6e o!serv c variaia curentului n timp

di a ? Ha &? a = = dt t tc

poate cpta valori

considera!ile care duce la apariia n secia scurtcircuitat a unei t.e.m. de comutaie considera!il" e B = , a unde" ,a # este inductivitatea proprie a seciei. di a dt

Figura 6.1*

=otodat c+mpul magnetic din a'a periilor nefiind nul (datorit reaciei indusului apare i o t.e.m. de rotaie eK . 0vident c aceste dou t.e.m. se compun d+nd natere n spira de comutaie la un curent suplimentar. 4urentul suplimentar conduce la solicitri termice suplimentare i depinde de suma rezistenelor dintre perie i cele dou lamele de colector vecine. ,a anularea lui prin prsirea primei lamele de ctre perie se sta!ilete o tensiune ce ntreine sc+ntei periculoase. 1n unele cazuri sc+nteiele pot fi foarte intense i nclzirea colectorului poate depi limitele admisi!ile, funcionarea mainii fiind periclitat. 1n mainile moderne, pentru producerea unui c+mp magnetic suplimentar necesar compensrii t.e.m. eKCeB, se ntre!uineaz nite poli suplimentari, denumii poli au'iliari sau poli de comutaie, iar periile rm+n n a'a neutr (figura 6.> . 1nfurarea lor se conecteaz n serie cu nfurarea rotorului, c+mpul creat produc+nd o t.e.m. suplimentar ce compenseaz automat t.e.m. de comutaie eKCeB, indiferent de sarcin sau vitez.

6.& $egimurile energetice de func%ionare ale mainii de c.c.

Maina de curent continuu

16;

Maina de c.c. poate funciona n trei regimuri, din punct de vedere al transformrii energetice efectuate de generator, de motor sau de fr+n. 6.&.1 $egimul de generator 1n regimul de generator, maina transform puterea mecanic primit de la ar!ore de la un motor (care antreneaz maina n putere electric de!itat ntr-o reea de curent continuu. 6 presupunem c maina de c.c. este antrenat de ctre un motor primar (motor 2iesel, tur!in cu a!ur, tur!in hidraulic etc. n sensul artat n figura 6.11, cu viteza (turaia n constant. Motorul primar dezvolt pentru aceasta cuplul activ Ma cu acelai sens ca i viteza de rotaie. Mai presupunem c nfurarea de e'citaie a mainii de c.c. este asigurat de un curent ? e de la sursa de c.c. oarecare, care poate fi un redersor, un acumulator, un alt generator de c.c. sau chiar maina electric considerat (autoe'citaie . 1n aceste condiii, n seciile nfurrii rotorului, nv+rtite n c+mpul magnetic de e'citaie se vor induce t.e.m., care se gsesc la !ornele e'terioare B 1 i B& su! forma unei tensiuni de mers n gol, egal cu t.e.m. culeas de perii ( L / = 0 .

Figura 6.11

2ac ntre aceleai !orne B1 i B& conectm o rezisten de sarcin oarecare Ks, t.e.m. 0 va da natere unui curent ? care va str!ate nfurarea rotorului, av+nd acelai sens ca i t.e.m. 0. ,a funcionarea n sarcin, tensiunea L B la !ornele nfurrii rotorului va fi de!itat de t.e.m. 0 datorit unor cderi de tensiune cauzate de curentul ? la trecerea prin nfurarea rotorului, prin nfurarea polilor au'iliari i prin nfurarea de compensare (K a? pe de o parte, i la trecerea prin contactele perii colector ale mainii pe de alt parte (Lp . 1ntr-adevr, aplic+nd teorema a ??-a a lui Girchhoff pe conturul din figura 6.11, se o!ine"

Maina de curent continuu

16> K a + L p + L = 0

(6.7

relaie ce poart denumirea de ecuaia de funcionare a mainii n regim de generator. 2ac se negli$eaz cderea de tensiune Lp la perii n raport cu cderea ohmic K a? ecuaia de funcionare se simplific"
0 = L +K a?

(6.;

2ac ne referim la cuplurile ce acioneaz asupra mainii n regim de generator, putem evidenia" a cuplul activ Ma, datorat motorului primar, care dicteaz i sensul de rotaie (acelai sens cu % ! cuplul Mm, datorat frecrii rotorului cu aerul, frecrilor din lagrele mainii i pierderilor mecanice n ventilatorul fi'at pe acelai ar!ore, M m fiind un cuplu rezistent (de sens contrar cu % c d cuplul M<e, datorat pierderilor n fierul rotorului prin fenomenul de histerezis i prin cureni tur!ionari, fiind tot un cuplu rezistent% cuplul electromagnetic, a crui valoare este"
M= p 5 ? a &

i care se opune de asemenea micrii. 2ac : ct., atunci"

M a = M + M m + M <e

.uterea mecanic transmis mainii prin intermediul ar!orelui de ctre motorul primar va fi"
.1 = M a = M + M m + M <e = . + .m + .<e

n care termenii au urmtoarea semnificaie fizic" .m = M m - pierderi datorate frecrilor% .<e = M <e - pierderi n fierul rotorului% . = M =
p 5 ? = 0? - puterea electromagnetic% a &

i utiliz+nd ecuaia (6.7 "

. = 0? = L? + L p ? + K a ? &

unde" - .& = L? este puterea util, de natur electric cedat receptorului i care are ponderea cea mai mare.
L p ? +K a ? & pierderi Moule la perii i n nfurarea rotorului. -

3ilanul puterilor mainii n regim de generator este ilustrat n figura 6.1&, unde s-a inclus i puterea electric necesar e'citaiei, c+t i pierderile Moule din rezistena nfurrii de e'citaie.

Maina de curent continuu

17/

Figura 6.12

6.&.2 $egimul de motor electric 1n regimul de motor, maina transform energia electric primit de la o reea electric n energie mecanic prin intermediul c+mpului electromagnetic. 6 considerm o main electric conectat prin intermediul !ornelor sale B 1 i B& la o reea electric de c.c. cu tensiune constant L, indiferent de condiiile de funcionare. Maina va a!sor!i un curent ? n nfurarea rotorului, a polilor au'iliari i eventual n cea de compensare. 6 presupunem c nfurarea de e'citaie este str!tut de un curent ?e provenit de la o surs oarecare sau chiar de la aceeai reea de la care se alimenteaz i nfurarea rotorului (autoe'citaie . 6 considerm sensurile celor doi cureni ? i ?e n cele dou circuite ale mainii, precum cele din figura 6.1(.

Figura 6.1"

4onductoarele nfurrii rotorice, fiind str!tute de curent i afl+ndu-se n c+mpul magnetic al polilor de e'citaie, vor fi solicitate de fore electromagentice, care vor da natere unui cuplu de e'presie"
M= p 5 ? a &

2ac acest cuplu este mai mare dec+t cel static, opus la a' (cuplul de ferecri i cel al mainii de lucru cuplate mecanic , atunci rotorul accelereaz p+n c+nd cuplul su egaleaz cuplul static. 2up aceasta, maina se mic uniform ( : ct. . 2atorit micrii conductorilor nfurrii rotorice n c+mpul magnetic de e'citaie, ei devin sediul unei t.e.m. care are sens contrar sensului curentului din nfurare"

Maina de curent continuu

171

0=

p 5 a &

2ac se aplic teorema a ??-a a lui Girchhoff pe traseul punctat din figura 6.1(, se o!ine"
L = 0 + K a ? + L a

(6.>

sau ecuaia de funcionare a mainii n regim de motor, care n cazul negli$rii cderi de tensiune la perii devine"
L = 0 +K a?

(6.1/

6 presupunem c motorul tracteaz o main de lucru care are un cuplu rezistent M r i lu+nd n considerare i cuplurile rezistente proprii definite anterior, putem scrie ecuaia cuplurilor c+nd micarea este uniform ( : ct. .
M = M r + M m + M <e

2ac se aplic ecuaia prin s eo!ine un !ilan de puteri, dup cum urmeaz"
. = M = .& + .m + .<e

unde . = M = 0? poate fi considerat puterea mecanic total dezvoltat de ctre motor, dar i puterea electric, rezult+nd ca diferen ntre puterea electric de alimentare .1 = L? i respectiv pierderile prin elect Moule n nfurri i la perii.
. = .1 K a ? & Lp?

4a atare, !ilanul puterilor mainii n regim de motor, se poate ilustra n figura 6.1).

Figura 6.1#

6.&.3 'aina de c.c. !n regim de frn 1n regim de fr+n electric, maina primete putere mecanic pe la ar!ore i putere electric de la reea de c.c. i le transform ireversi!il n timp, n cldur, dezvolt+nd totodat un cuplu necesar fr+nrii unei instalaii mecanice.

Maina de curent continuu

17&

.entru a nelege funcionarea mainii ntr-un astfel de regim, s presupunem c funcioneaz iniial n regim de motor, dezvolt+nd un anumit cuplu activ la o vitez de rotaie, sensul vitezei fiind acelai cu al cuplului. 1n aceast situaie se inverseaz sensul tensiunii L la !ornele nfurrii rotorului, se adaug o rezisten suplimentar K< n serie cu nfurarea rotoric, pstr+nd sensul iniial al curentului de e'citaie. 4uplul electromagnetic dezvoltat de motor schim! de sens odat cu curentul ?, n comparaie cu regimul iniial de motor electric i se opune vitezei de rotaie ntocmai ca un cuplu de fr+nare (reDistent . 3ilanul de puteri n acest regim de funcionare este ilustrat n figura 6.1*.

Figura 6.1&

2ei transformarea ireversi!il a unei puteri mecanice simultan cu cea a unei puteri electrice n cldur prin efect Moule este e'cesiv de solicitant pentru main, totui, acest regim de funcionare are importante aplicaii n acionrile electrice industriale.

6.( Ecua%iile !n regim sta%ionar ale mainii de c.c. dup tipul e)cita%iei
Mainile de c.c. se pot clasifica dup modul de realizare a alimentrii e'citaiei. 1n continuare vom prezenta schemele electrice ale mainii de c.c. n regimul de generator i respectiv vom scrie ecuaiile n regim staionar cu a$utorul teoremelor lui Girchhoff.

Maina de c.c. cu excitaia alimentat! de la o surs! se+arat! (inde+endent!).

Maina de curent continuu

17(

0 = L +K a?

L = 0 +K a?

Maina de c.c. cu excitaie alimentat! de la +ro+ria $n !urare rotoric! (autoexcitaie) a derivaie"

0 = L +K a ?a ?a = ? + ?e

L = 0 +K a ?a ? = ?a + ?e

! serie"

0 = L + ( K a + K e )?

L = 0 + ( K a + K e )?

c mi't"

0 = L + K a ? a + K es ? ? a = ? ed + ?

L = 0 + K a ? a + K es ? ? = ? a + ? ed

6.* Caracteristicile generatorului de c.c.

Maina de curent continuu

17)

<uncionarea n regim staionar a unui generator de c.c. depinde de o serie de mrimi, cum ar fi" t.e.m. 0, tensiunea la !orne L, curentul din nfurarea rotoric ?, curentul de e'citaie ?e, viteza de rotaie (turaia n . Bceste mrimi nu sunt independente, ele fiind legate de ecuaiile deduse n capitolele anterioare. 2ependena dintre dou din mrimile enunate mai sus, n ipoteza c celelalte sunt constante, poart numele de caracteristic. 2in punctul de vedere al importanei n e'ploatare, c+t i pentru evaluarea performanelor unui generator, ne vor interesa urmtoarele lui caracteristici" a 4aracteristica de mers n gol L/ : f(?e c+nd ? : / i n : ct.% ! 4aracteristica e'tern L : f(? c+nd ?e : ct. i n : ct.% c 4aracteristica de regla$ ?e : f(? c+nd L : ct. i n : ct..

6.*.1 +eneratorul cu e)cita%ie alimentat separat a 4ondiia de mers n gol nseamn o valoare infinit a rezistenei de sarcin K s : astfel nc+t curentul de!itat s se anuleze ? : / i deci L/ : 0. 2ac turaia este constant, din e'presia t.e.m. se o!serv c unica mrime dependent de curentul de e'citaie este flu'ul magnetic. 0ste evident c alura caracteristicii L/ : f(?e este de fapt (?e adic cur!a de magnetizare, ca n figura 6.16.

Figura 6.16

0ste de remarcat faptul c ?e : /, t.e.m. i deci tensiunea de mers n gol L / are o valoare diferit de zero Lor, care se datoreaz flu'ului remanent al polilor de e'citaie, dac maina a mai funcionat anterior. 6e mai poate remarca o zon de relativ liniaritate ntre cele dou mrimi (regim de funcionare cu miezul nesaturat i totodat faptul c la o tensiune de mers n gol (cu 1* &/Nmai

Maina de curent continuu

17*

mare dec+t tensiunea nominal , se manifest fenomenul de saturaie, tensiunea ne mai cresc+nd cu creterea curentului de e'citaie. 4um din cauza fenomenului de histerezis magnetic dependena L / : f(?c nu este univoc, se mai consider prin convenie drept caracteristic de mers n gol, cur!a medie pe ordonat a celor dou ramuri ale !uclei de histerezis magnetic (cur!a punctat . ! 4aracteristica e'tern L : f(?O presupune valori finite ale rezistenei de sarcin / < K< < . 0cuaia de dependen L = 0 K a ? , n condiiile de restricie 0 : ct., ne arat o dependen liniar cu pant foarte mic (rigid , deoarece constructiv ea are asemenea valori nc+t propria cdere de tensiune Ka? s nu depeasc (1/1* N din tensiunea nominal (figura 6.17 .

Figura 6.1'

4aracteristica pune n eviden capacitatea generatorului de a-i menine singur tensiunea la !orne, n limite admisi!ile pentru receptoare, atunci c+nd sarcina variaz, tiut fiind c+nd faptul c diferitele receptoare funcioneaz cu ma'imum de eficien, dac tensiunea la !orne nu variaz n limite prea mari fa de valoarea prescris. c 4aracteristica de regla$ ?e : f(? c+nd L : ct. i n : ct. trasat n figura 6.1;, ne arat n ce sens i cu c+t anume tre!uie modificat curentul de e'citaie pentru c atunci c+nd sarcina variaz, tensiunea la !orne s rm+n constant.

Figura 6.1(

6.*.2 +eneratorul cu autoe)cita%ie deriva%ie

Maina de curent continuu

176

2ac privim ecuaiile mainii cu autoe'citaie derivaie n regim de generator, deduse n capitolul precedent i inem cont de faptul c rezistena circuitului de e'citaie este mult mai mare dec+t rezistena circuitului rotoric, rezult c, curentul de e'citaie este de doar (1 * N din curentul de!itat pe sarcin i ca atare se poate negli$a. 4u aceast apro'imaie ecuaiile devin identice cu cele ale generatorului cu e'citaie separat. 2evine evident faptul c i caracteristicile acestui generator sunt similare cu cele prezentare anterior.

6.*.3 +eneratorul cu autoe)cita%ie serie 2eoarece la aceast main curentul de!itat este i curentul de e'citaie, rezult c at+t caracteristica de mers n gol, c+t i caracteristica de regla$ nu au sens. 4aracteristica e'tern, unica care se poate ridica, dar i aceasta n condiiile unui flu' magnetic de e'citaie varia!il prin variaia curentului, este redat n figura 6.1>. 0a apare prin scderea grafic a cur!ei 0(? (cur!a de magnetizare i respectiv cderii proprii de tensiune (KaCKe ? conform ecuaiei"
L = 0( ? ) ( K a + K e ) ?

4ur!a rezultant ne arat incapacitatea acestui generator de a-i pstra tensiunea aproape constant, independent de sarcin, cerin strict necesar n e'ploatare.

Figura 6.1)

0ste evident c generatorul cu autoe'citaie serie nu este ntre!uinat n practic din acest motiv.

6.*.4 +eneratorul cu autoe)cita%ie mi)t

Maina de curent continuu

177

=re!uie specificat mai nt+i faptul c, flu'ul magnetic ce contri!uie la crearea t.e.m. din main se datoreaz practic nfurrii de e'citaie derivaie, nfurarea serie av+nd numai rolul de a modifica n limite relativ mici (1/ 1* N flu'ul de e'citaie principal, dup cum se leag adiional sau diferenial. 2eci flu'ul total poate fi scris"
= d ( ? ed ) s ( ? )

4a atare, nfurarea de autoe'citaie serie poate ntri sau poate sl!i flu'ul principal de e'citaie d. 6e mai poate remarca faptul c pun+nd condiiile de mers n gol, ecuaia devine similar cu cea a generatorului cu autoe'citaie derivaie, de unde i similitudinea caracteristicii cu acelai nume. 4aracterisitca e'tern, dat de ecuaia"
L = 0 d ( ? ed ) 0 s ( ? ) K a ? a K es ?

ne arat dou tipuri de cur!e evideniate n figura 6.&/, dup cum e'citaia serie e legat adiional & sau 1. =otodat, se mai remarc faptul c n condiiile unei caracteristici e'terne ideale (&O , care ne arat independena tensiunii fa de sarcin i ca atare face inutil caracteristica de regla$. <uncie de aceeai condiie, legarea adiional & sau diferenial 1 a circuitului de e'citaie i caracteristica de regla$ prezint cele dou variante conform figura 6.&1. 6e poate remarca faptul c generatorul de c.c. cu autoe'citaie mi't se recomand pentru alimentarea consumatorilor foarte pretenioi la condiia de tensiune constant independent de sarcin (e'citaia mainii sincrone, lmpi de iluminat etc. .

Figura 6.2*

Figura 6.21

6.1, Caracterisitca motorului de c.c.

Maina de curent continuu

17;

.entru o main de c.c. care funcioneaz n regim de motor, pot varia n timpul funcionrii urmtoarele mrimi" L, ?, ?e, , M, .&. Iom prezenta n cele ce urmeaz dou caracteristici, capa!ile s ilustreze performanele mainii n comparaie cu cele studiate anterior, c+t i posi!ilitatea modofocrii lor (familii prin variaia celorlalte mrimi ce prezint interes n utilizare. Bcestea sunt" 4aracteristica de mers n gol n / = f ( ? e ) ridicat n condiiile L : ct., M : /, ceea ce ar implic ? : /% 4aracteristica de mecanic n = f ( M ) ridic n condiiile ?e : ct., L : ct. 2e la !un nceput tre!uie s precizm c ntre motorul cu e'citaie separat i cel cu autoe'citaie derivaie nu e'ist nici o deose!ire n funcionare. 4a atare vom prezenta mai nt+i caracteristicile motorului de c.c. cu e'citaie separat, respectiv derivaie. 4onform celor artate n paragrafele anterioare, ecuaiile motorului ce e'citaie separat sunt"
0 = G e n ( ? e ) M = G( ? e ) ?
0 = G He n ? e

i n regim nesaturat

i n regim nesaturat

M =G H?e ? , L = 0 + K c? .

6.1,.1 Caracteristica de mers !n gol 5oiunea de mers n gol presupune a!sena cuplului rezistent, lucru imposi!il de realizat, datorit necesitii dezvoltrii de ctre motor a unui cuplu pentru acoperirea n regim staionar a cuplului de frecri n lagre i cu aerul (paleii ventilatorului .
M/ =Mf

Ialoarea cuplului de fecri este dat de relaia"

M/ = .f = G m ? a / ( ? e ) /

unde" .f = L 5 ? B puterea a!sor!it de un motor la mersul n gol%

/

/ # viteza unghiular a motorului la mersul n gol% ?a/ curentul a!sor!it la mersul n gol de nfurarea rotoric. 2in e'presia de mai sus, deoarece cuplul de frecri este foarte mic, rezult curentul a!sor!it de la reea de nfurarea rotoric este mic (c+teva procente din ? B . Keacia transversal fiind practic astfel ine'istent cu o foarte !un apro'imaie, ecuaia de tensiuni a indusului se poate pune su! forma"

Maina de curent continuu

17>

0 / = G e n / / = L 5 K a ? / Lp / L 5

din care rezult"

n/ = L5 G e/

=uraia de mers n gol este astfel invers proporioal cu flu'ul inductor polar principal, a crui dependen de intensitatea ?e a curentului de e'citaie este dat de caracteristica de magnetizare a mainii"

Figura 6.22

Figura 6.2"

<orma dependenei este dat de e'presia"

n /,ma' = n /
( ?e =/ )

L5 G e / rem

Bceast valoare este ns oarecum foarte ridicat i poate duce la solicitri mecanice nepermise pentru main, motiv pentru care tre!uie evitat. 2e aceea, la ridicarea n lo!orator a caracteristicii, curentul de e'citaie se co!oar numai p+n la valori corespunz+nd unei turaii cu cel mult (&/&* N peste valoarea nominal n. .e de alt parte, la creteri mari ale curentului de e'citaie, circuitul magnetic al mainii se satureaz, flu'ul / se plafoneaz i turaia nu mai are scderi sensi!ile. 4urentul ma'im de e'citaie p+n la care se poate merge este cel impus de rezistena proprie a nfurrii de e'citaie"
? e1m = L5 K e'

(atunci c+nd reostatul de e'citaie a fost complet scurtcircuitat Ke : / . <orma acestei caracteristici evideniaz un mare avanta$ al motorului de c.c. cu e'citaie independent i derivaie i anume faptul c printr-un regla$ corespunztor a curentului de e'citaie, turaia poate fi reglat ntre limite foarte largi. 4aracterisitica de mers n gol a motorului cu e'citaie serie, deoarece ? e : ?a : / (curentul din indus i de e'citaie aceast caracteristic nu are sens.

Maina de curent continuu

1;/

6.1,.2 Caracteristica mecanic 4aracteristica mecanic definete dependena n = f ( M ) n condiiile ?e : ct., L : ct., dar pentru definirea i mai nt+i determinm caracteristicile" de sarcin, numit i caracteristica e'tern a motorului n =f ( ? ) n condiiile ?e:ct, L:ct% caracteristica cuplului electromagnetic M =f ( ? ) n condiiile ?e : ct, L : ct. a) Caracteristica motorului de c.c. cu excitaie inde+endent! i deri,aie 6chema sim!olic asociat motorului de c.c. cu e'citaie independent a fost prezentat n capitolul 6.;, av+nd ecuaiile"

Figura 6.2# L 5 = 0 +K a ? + Lp

negli$+nd L. cderea de tensiune la perii, o!inem"

L 5 = 0 +K a ?

dar rezult"

0 = G e n

n=

L5 K K a = n/ a ? G e G e G e

2eoarece rezistena indusului este foarte mic, rezult c la funcionarea n plin sarcin, cderea de tensiune Ka? reprezint numai c+teva procente din tensiunea aplicat L5, deci turaia va scade foarte puin comparativ cu mersul n gol, o!serv+ndu-se la cureni mari n indus o uoar cretere a turaiei din cauza reaciei indusului. <orma acestei caracteristici este redat n figura 6.&* a . 4aracteristicile cuplului electromagnetic M =f ( ? ) este dat de relaia M = G m ? av+nd forma liniar, p+n aproape de curentul nominal, unde din cauza reaciei indusului se constat o uoar aplatizare a cur!ei, conform figurii 6.&* a . 4uplul M = M u + M / rezult+nd
M u = M M / . Kezult astfel caracteristica mecanic.

Maina de curent continuu

1;1

a)

%) Figura 6.2&

c)

%) Caracteristicile motorului de c.c. cu excitaie serie 6chema sim!olic a motorului de c.c. cu e'citaie serie este redat mai $os (6.&6 , av+nd ecuaiile cu negli$area cderii de tensiune pe perii Lp /

Figura 6.26

L = 0 + (Ka + Ke ) ? %

0 = G e n%

M = G m ?

2eoarece curentul a!sor!it de motor de la reea este acum acelai cu curentul ce parcurge nfurarea rotoric i de e'citaie, flu'ul mainii este funcie de curentul din indus, av+nd o dependen neliniar. Bpro'im+nd caracteristica magnetic neliniar n funcie de curentul din indus cu relaia"
= s ? ? + ?e

reprezentat grafic n figura de mai $os, figura 6.&7, unde"

Maina de curent continuu

1;&

Figura 6.2'

s flu'ul de saturaie al polilor inductori% ?e valoarea curentului determinat de intersecia tangentei la poriunea liniar a caracteristicii de magnetizare tg =
s . ?e

.entru determinarea caracteristicii mecanice a motorului serie vom analiza valoarea curentului indus, funcie de valoarea limit ?e. Caracteristica cu+lului M =f ( ? ) 1n ecuaia cuplului nlocuind flu'ul cu = s ? + ? , rezult" e
M = G m s ?& ? + ?, ?

.entru ? << ?, rezult" M = G m s

?& = G m s ? & = G m ? & tg , deci M = f (? & ) variaie ?, ?,

ptratic av+nd valori pentru ? : ?, M , = G m s ? , . .entru ? >> ?, rezult" M = G m s ? = G m s ? = f ( ? ) deci" M =f ( ? ) variaia liniar. , 2ependena astfel o!inut, este redat n figura 6.&;"
?

Figura 6.2(

Maina de curent continuu

1;(

Caracteristica de sarcin! (e'tern n =f ( ? ) se o!ine din ecuaia de tensiuni"

L5 = 0 + ( K a + K e )?

unde" 0 = G e n o!in+nd" = s ? + ? . l

n=

L5 ? G es ? + ?l

(Ka + Ke )
1 G es ? + ?l
sau

L Ka + Ke n = ( ? + ? l ) G ? G . e s e s

,a valori mici ale curentului din indus ? << ?l rezult"

L5 Ka + Ke n = ?l G ? G e s e s 1 . , deci n = f ?

.entru valoarea curentului din indus ? >> ?e"

n= K + Ke L a ? G es G es

caracteristic liniar asemntoare cu cea a motorului derivaie dar de pant mult mai mare datorat prezenei rezistenei nfurrii de e'citaie. 1n figura 6.&> este redat variaia n =f ( ? ).
n

nn ? ?l

Figura 6.2)

Caracteristica mecanic! n = f ( M ) se o!ine nlocuind e'presia cuplului n relaia turaiei"

M = G m s ?& ? + ?,

P!inem astfel" n= G m L? ( K e K a ) ? & Qe M M

.entru ? << ?, e'presia cuplului este"

M = Gm s & ? ?,

sau

?=

?, M s G m

i respectiv

n=

L (K + Ke ) ? G m?, L 5 ( K e + K a ) ?, =G 5 a , & Ges M G e s G e s M

Maina de curent continuu

1;)

deci"

1 n =f . M

,a valori mari ale curentului din indus ? >> ?, avem"

n=

K + Ke L a M & G e s G e G m s

caracteristic identic cu cea a motorului cu e'citaie derivaie, dar de pant pronunat datorit nserierii cu indusul a nfurrii de e'citaie (figura 6.(/ .

Figura 6."*

2in e'aminarea caracteristicii, rezult c la cupluri mici motorul se am!aleaz, deci tre!uie evitat funcionarea n gol. 2atorit caracteristicii mecanice cztoare, motorul cu e'citaie serie este utilizat la traciunea electric ur!an i feroviar. c) Caracteristica mecanic! a motorului cu excitaie mixt! Motoarele cu e'citaie mi't prezint dou nfurri" una serie, iar cealalt derivaie, care funcie de modul de parcurgere a curenilor, flu'urile lor pot fi adiionale sau difereniale. 1n cazul cone'iunii adiionale nfurarea serie este principal i magnetizeaz maina n acelai sens cu sensul n care magnetizeaz solenaia produs de nurarea derivaie. Pdat cu creterea curentului de sarcin crete i flu'ul magnetic inductor, ceea ce produce scderea turaiei motorului.

Figura 6."1

4aracteristica se poate constitui la fel ca pentru motorul serie, solenaia nfurrii derivaie deplas+nd a'a ordonatelor spre dreapta (figura 6.(1 .

Maina de curent continuu

1;*

1n cazul cone'iunii difereiale, nfurarea derivaie este principal, magnetiz+nd maina n sens opus magnetizrii produs de nfurarea serie. Pdat cu creterea curentului de sarcin, scade flu'ul magnetic inductiv, duc+nd la creterea turaiei i am!alarea motorului. 4aracteristica se determin din cea a motorului derivaie cu deplasarea spre dreapta a a'ei ordonatelor n condiiile unui motor necompensat, deci cu o puternic reacie a indusului (figura 6.(& .

Figura 6."2

Motorul diferenial se utilizeaz n acionri electrice n care sarcina are o durat scurt, iar turaia s fie c+t mai constant de la funcionarea n gol la funcionarea n sarcin, ca de e'emplu la acionarea laminoarelor.

6.11 $eglarea vite#ei motoarelor de c.c.

Lna din cerinele impuse motorului de c.c. utilizate n acionri electrice, este aceea c viteza s poat fi reglat uor n limite largi. .osi!ilitatea concret de reglare a turaiei motoarelor de c.c. rezult din e'aminarea e'presiei caracteristicei mecanice. .rincipal, aceste posi!iliti sunt urmtoarele" variaia tensiunii la !ornele circuitului rotoric prin introducerea de rezisten n circuitul rotoric, pstr+nd tensiunea reelei neschim!at% variaia tensiunii L a sursei de alimentare% variaia flu'ului de e'citaie (de fapt a curentului de e'citaie . 6.11.1 $eglarea vite#ei prin modificarea re#isten%ei rotorice -$egla. reostatic/ a) Motorul de c.c. cu excitaie inde+endent! i deri,aie 2in e'aminarea e'presiei caracteristicii mecanice rezult c prin modificarea rezistenei rotorice, turaia de mers n gol nu se modific deoarece nu depinde de rezistena rotoric. .rin modificarea rezistenei (introducerea de rezisten n circuitul rotoric se modific panta caracteristicii.

Maina de curent continuu

1;6

1n figura 6.(( sunt reprezentate c+teva caracteristici o!inute prin introducerea de rezistene n circuitul rotoric. 4aracteristicile astfel o!inute se numesc artificiale, iar caractersitica motorului n condiii nominale (Ka5, L5, 5 se numete natural.

Figura 6.""

0cuaia unei caracteristici artificiale este"

n=

L5 (K a + K p ) M G e G mG e &

Kegla$ul reostatic este simplu, el put+nd fi folosit i la pornirea motorului, dar la sarcini relativ reduse se o!ine o gam ngustat de reglare a vitezei. Kandamentul sistemului scade prin introducerea de rezisten suplimentar, datorit pierderilor Moule. %) Motorul de c.c. serie. <orma caracteristicilor artificiale o!inute n cazul regla$ului reostatic este prezentat n figura 6.(). Kegla$ul reostatic este mai eficient n cazul unor sarcini mici.

Figura 6."#

Maina de curent continuu

1;7

6.11.2 $eglarea vite#ei prin varia%ia tensiunii sursei de alimentare 0 Bceast metod presupune e'istena unei surse independente de c.c. (grup Rard # ,eonard sau alimentarea din mutator comandat . a) Motoarele de c.c. cu excitaie deri,aie i inde+endent! .rin variaia tensiunii de alimentare se modific turaia de mers n gol fr modificarea pantei caracteristicii mecanice. 1n figura 6.(*, a sunt reprezentate c+teva caracteristici mecanice artificiale o!inute prin variaia tensiunii de alimentare.

a) Figura 6."&

%)

.rocedeul este eficient la orice sarcin a mainii, o!serv+ndu-se c aceste caracteristici sunt paralele. %) Motorul serie. <amiliile de caracteristici artificiale o!inute prin regla$ul tensiunii de alimentare sunt prezentate n figura 6. (*, ! . 6.11.3 $egla.ul tura%iei prin varia%ia cmpului de e)cita%ie Metoda se !azeaz pe variaia flu'ului de e'citaie prin introducerea unui reostat n circuitul de e'citaie. .rin reducerea flu'ului de e'citatie se modific at+t turaia de mers n gol c+t i panta caracteristicii mecanice. <amilia de caracteristici artificiale o!inut prin reducerea flu'ului, este dat n figura 6.(*.

Maina de curent continuu

1;;

Figura 6."6

=re!uie remarcat c pstrarea unui cuplu electromagnetic constant din M = G m ? = ct. produce prin reducerea flu'ului o cretere a curentului rotoric a!sor!it de main, cretere invers proporional cu flu'ul, deci direct proporional cu turaia. 2ar creterea curentului rotoric peste valoarea nominal pe o durat mare conduce la spuranclzirea e'cesiv a mainii. .entru a evita supranclzirea, tre!uie pstrat puterea constant i din relaiile"
.5 = M= ct.

rezult c prin reducerea flu'ului, cresc+nd turaia, cuplul mainii tre!uie redus. Keducerea cuplului se face dup o lege e'ponenial, iar n figura 6.(6, a este reprezentat haurat poriunea unde este indicat puterea nominal. Metoda se aplic n cazul sarcinilor reduse, deoarece diminuarea flu'ului determin o nrutire a comutaiei. Keducerea flu'ului n cazul motoarelor cu e'citaie serie conduce la caracteristici de forma dat n figura 6.(7 i este aplicat rar.

Figura 6."'

Maina de curent continuu

1;>

6.12 1rnarea mainii de c.c.

Maina de c.c. poate fi utilizat n acionri electrice i pentru fr+narea sistemului acionat. 1n acest mod maina poate fi pus n funciune n regim de generator care s de!iteze pe reea proprie (fr+nare dinamic sau pe o reea de tensiune constant (fr+nare recuperativ , fie n regim de fr+n propriu-zis (fr+nare contracurent .

6.12.1 1rnarea dinamic P main de c.c. care funciona n regim de motor, este pus s funcioneze n regim de generator pe o reea proprie prin deconectarea indusului de la reea i conectarea acestuia pe o rezisten de fr+nare. 6chema unei astfel de fr+nari este dat n <igura 6.(;, av+nd ecuaiile"
0 = ( K B + K < ) ? < = G m KB +K< = G m ?< L5 = /

1n cazul generatorului e'citat i conectat pe o rezisten constant, cuplul electromagnetic scade proporional cu turaia, a$un+nd la turaii $oase ca aceast metod s nu mai devin eficient, ea com!in+ndu-se cu o fr+nare mecanic (cu sa!oi .

Figura 6."(

6.12.2 1rnarea recuperativ

Maina de curent continuu

1>/

2ac maina de c.c., care funciona n regim de motor este antrenat din e'terior la o turaie mai mare dec+t turaia n / = o putere electric.
L5 maina trece n regim de generator i de!iteaz n reea G e

Figura 6.")

,a flu'ul de e'citaie constant :ct., tensiunea electromotoare 0 = G , este funcie de vitez . =ensiunea reelei fiind constant, este dat de relaia L 5 = G m / . .entru viteze > /, tensiunea electromotoare devine mai mare dec+t tensiunea de alimentare curentul schim! de sens ? =
L0 K/
0 >L 5

< / . Kezult cuplul electromagnetic M = G m ? < /

schim! de sens devenind cuplul de fr+nare. 4aracteristica mainii este descris de relaia"

= / +
cu reprezentarea grafic din figura 6.(>.

( G m ) &

Ka

6.12.3 1rnarea propriu2#is -contracurent/ <r+narea propriu-zis se aplic funcie de tipul sarcinii motorului de c.c. i anume de tip potenial (macara sau de tip reactiv. a) -arcini +oteniale <r+narea presupune reducerea turaiei motorului p+n la anulare la aceeai polaritate a tensiunii de alimentare. 6 considerm o macara n care pentru ridicare, maina a fost conectat funcion+nd pe caracteristica natural, n punctul nominal B n. 4+nd greutatea a a$uns la o anumit nlime, se pune pro!lema fr+nrii.

Maina de curent continuu

1>1

<r+narea presupune introducerea unui reostat de fr+nare K p, n circuitul rotoric. Maina funcion+nd la cuplu electromagnetic constant, punctul de funcionare trece din punctul B n n punctul de intersecie al caracteristicii artificiale, cu dreapta M : ct. pe traseul din figura 6.)/.

Figura 6.#*

4aracteristica de fr+nare va fi"

= /

Ka + K<

( G m ) &

,a anularea turaiei, maina va fi deconectat i !locat sarcina. %) -arcini reacti,e <r+narea se realizeaz prin inversarea polaritii (contra-conectare tensiunii de

alimentare i introducerea n circuitul rotoric a unei rezistene de limitare a curentului. .rin inversarea polaritii, tensiunea la !ornele motorului este L5. 0cuaia tensiunilor pe motor va fi L 5 = 0 + K B ? ? =
L 0 < / , iar M = G m ? < / (cuplul de fr+nare . KB

.rin introducere de rezisten suplimentar, se limiteaz valoarea curentului dat de ecuaiile de mai sus la valoarea"
?= L 0 </ KB +K<

0cuaia caractersiticii mecanice, devine astfel"

= /

KB + K< M ( G m) &

av+nd urmtoarea reprezentare grafic, figura 6.)1"

Maina de curent continuu

1>&

Figura 6.#1

,a anularea turaiei, maina tre!uie deconectat, pentru a nu se porni n sens invers.

6.13 $egimul dinamic al mainii de c.c.

,a funcionarea unei maini electrice, apar adesea schim!ri ale parametrilor i caracteristicilor de funcionare ale sistemelor cu care este conectat maina, sau modificri ale caracteristicilor de funcionare ale mainii" acestea sunt urmate de procese tranzitorii de trecerea de la un regim staionar de funcionare la sarcin constant. ,a generatoarele de c.c. sunt caracteristice procesele tranzitorii ce se produc la variaia tensiunii de e'citaie i a rezistenei la sarcin. ,a motoare, regla$ul dinamic (procesele tranzitorii apare de c+te ori apare un regla$ al turaiei motorului. 6.13.1 $egimul dinamic al generatoarelor de c.c. 6e consider maina de c.c. c funcioneaz la vitez constant i se negli$eaz reacia indusului. a) .eneratorul cu caracteristic! magnetic! liniar! 0cuaia tensiunilor pentru circuitul de e'citaie n regim tranzitoriu este" L e = K ei e + , e di e dt unde
L e = ct.

.rin transformarea ,aplace, rezult"

L e = K e ? e ( s ) + s, e ? e ( s ) ?e ( s) = Le M 1 = e K e + s, e K e 1 + s=e

Maina de curent continuu

1>(

unde =e =

,e - constanta de timp a circuitului de e'citaie. Ke

2eci la aplicarea unei trepte de tensiune L e, n circuitul de e'citaie curentul crete de la zero la valoarea sta!ilizat LeFKe, cretere e'ponenial dup relaia"
L ?e = e Ke
t 1 e =e

cu reprezentarea dat de graficul din figura 6.)&"

Figura 6.#2

,a generatorul autoe'citat (derivaie , ecuaia caracteristicii de funcionare n gol poate fi e'primat de relaia"
L e = L r + G? e

unde" Lr tensiunea remanent% G panta caracteristicii de funcionare n gol% 0cuaia tensiunilor pe circuitul de e'citaie va fi" L r + G? e = K e i e + , e cu soluia"
=e =

di e dt

sau

L r = ( K e G) ie + ,e

a= G Ke

di e dt

t Lr =e ie = 1 e Ke G

,e , 1 = e , K e G K e 1 a

unde

6e o!serv = = =e

1 , deci = > =e, deoarece tensiunea de e'citaie crete odat cu 1 a

tensiunea de la !ornele indusului. Keprezentarea grafic a curentului de e'citaie este dat n figura 6.)("

Maina de curent continuu

1>)

Figura 6.#"

%) .eneratorul cu caracteristic! neliniar! 0cuaia tensiunilor pentru generatorul cu e'citaie independent corespunztoare circuitului de e'citaie este" L e = K ei e + 5 e iar a caracteristicii magnetice e = f ( i e ) n care" 5e numrul de spire al nfurrii de e'citaie% e flu'ul magnetic inductor% Bpro'imm cur!a medie a caracteristicii magnetice e = f ( i e ) cu relaia"
ie e = s ie + ?e / ,

d e dt

unde" s valoarea de saturaie a flu'ului magnetic% ?e/ curentul de e'citaie corespunztor flu'ului de saturaie.
ie .entru i << ? e / rezult e = s ?e , iar de = s di e . 1nlociund n ecuaia ?e /

tensiunilor, rezult" Bplic+nd transformata ,aplace, o!inem"

L e = K ei e + 5 e

s di e ? e/ dt

? e ( s) =

Le K e + 5e

s s ? e/

Le 1 K e 1 + =1

Maina de curent continuu

1>*

unde" =1 = 5 e

s 1 constanta de timp a circuitului de e'citaie pentru ie << ?eo. ? e/ K e

.entru ?e >> ?e/, rezult e = s , iar d= / . 1nlociund n ecuaia tensiunilor, rezult"

L e = K ei e

sau

ie =

Le = ? e/ Ke

.un+nd condiia pentru ?e/, rezult ? e =

/

Le . 1n figura 6.)) este prezentat variaia i e = f ( t ) Ke

Figura 6.##

=impul necesar creterii curentului de e'citaie p+n la valoarea limit ? e/, este o!inut din ecuaia" L e = K ei e + 5 e
dt = 5 e
s di 1nlocuind de = ? e e , o!inem"
/

d e dt

d e L e K ei e

di e 5 t1 = 5 e s = e ? L e K eie K e / e/

?e/

?e /

?
/

s
e/

di e Le ie Ke

?e/ 5 es t1 = ln ( L e + K e i e ) ? e/ /

t1 =

5 e s i ln1 e ? e/ ? e/

.entru generatorul autoe'citat u e = L r + Ge , iar ecuaia tensiunilor devine" L r + G e = K e i e + 5 e d e dt

s i e , iar de = s di e . Kezult prin aplicarea transformatei .entru ie << ?e/, e = ?e ?e

/ /

,aplace.

Maina de curent continuu

1>6

? e ( s) =

Lr 1 G s 1 + s= Ke ? e/
Lr ?e = G s Ke ? e/
t = 1 e

unde"

G es ? e/ 5 1 == = e s G s K e ? e/ Ke G s 1 ? e/ K e ? e/

sau

4ompar+nd cele dou rezultate, rezult"

= = =1

G s = 1 1 1 cu ! = sau = = 1 ! deci = mai mare dec+t =1 de ori. K ? 1 ! 1 ! 1 e e/

6.13.2 $egimul dinamic al motoarelor de c.c. 1n funcionarea motoarelor de c.c. se pot modifica urmtorii parametrii" tensiunea la !ornele indusului% rezistena circuitului indusului% rezistena circuitului de e'citaie% cuplul aplicat la a'ul mainii. Kegimul dinamic reprezint trecerea dintr-un regim sta!ilizat n alt regim sta!ilizat, la modificarea unui parametru enunat mai sus. 0cuaiile de funcionare ale motoarelor de c.c. n flu' constant n regim dinamic, sunt" ecuaia circuitului de e'citaie de rezisten Ke i inductivitate ,e este" u e = K ei e + , e av+nd schema electric echivalent n figura 6.)*"
ie Ke ,e

di e dt

Le

Figura 6.#&

Maina de curent continuu

1>7

ecuaia circuitului indusului (rotor de rezisten Ka i inductivitate ,a, ce se mic cu viteza unghiular este"
u a = K aia + ?a di + G m dt

cu schema electric echivalent prezentat n figura 6.)6"

Figura 6.#6

ecuaia micrii rotorului av+nd momentul de inerie total Ma, viteza instantanee , cuplul aplicat la a' ms i coeficientul de frecri v+scoase <a este urmtoarea"
m = <a + M a d + ms dt

iar schema electric asociat este reprezentat n figura 6.)7"

Figura 6.#'

.rin aplicarea transformatei ,aplace ecuaiilor de mai sus, se o!ine schema structural a motorului de c.c. i anume"

+entru stator/
L e = K e ? e ( s ) + s, e ? e ( s )

sau

? e ( s) =

Le L 1 = e K e + s, e K e 1 + s=e

unde" =e =

,e , constanta de timp a circuitului de e'citaie, rezult+nd urmtoarea schem Ke

structural pentru e'citaie"

Figura 6.#(

4unosc+nd curentul de e'citaie din caracteristica magnetic liniar = 4 i e prin aplicarea transformatei ,aplace, rezult"
( s ) = 4 ? e ( s )

Maina de curent continuu

1>;

2eci schema pe partea de e'citaie se poate completa astfel"

Figura 6.#)

+entru rotor/
L a = K a ?( s ) + s, a ?( s ) + G m ( s ) ( s )

de unde rezult curentul rotoric"

?( s ) =
cu =a =

L a G m ( s ) ( s ) L a G m ( s ) ( s ) 1 = K a + s, a Ka 1 + s=a

,a constanta de timp a rotorului. Ka

4unosc+nd curentul rotoric ?(s , rezult cuplul electromagnetic M ( s ) = G m ( s ) ?( s ) . 6e poate realiza urmtoarea schem structural a rotorului"

Figura 6.&*

+e +artea mecanic!"
M ( s ) = <a ( s ) + sM a ( s ) + M s ( s )

rezult+nd viteza rotoric"

( s ) =
i schema structural"

M( s) M s ( s) <a + sM a

Figura 6.&1

Maina de curent continuu

1>>

Keunind aceste componente, rezult schema structural a mainii de curent continuu (figura 6.*1 . 3. ,a variaia tensiunii de alimentare, la cuplu de sarcin constant" La : Lf pt. t /% La : L& pt. t /% m : Ma1 : Ma&. Mrimea de intrare fiind tensiunea de alimentare, la variaia ei se produce at+t modificarea vitezei, c+t i a curentului rotoric. Kspunsul mainii se analizeaz pe !aza schemei strucrale funcie de mrimea de ieire, astfel" a mrime de ieire viteza rotoric. 6chema structural a mainii de c.c. n care se negli$eaz coeficientul de frecri v+scoase (<B : / ce are mrime de intrare tensiunea de alimentare, iar mrime de ieire viteza rotoric, este redat mai $os (figura 6.*& "

Figura 6.&2

iar funciile de transfer sunt" 1 pe cale direct"

@d 1u = 1 1 1 1 1 = G m = L a 0 K a (1 + s=a ) sM B G m (1 + s=a ) s=m

unde" =m =

( G m ) &

Ma K a

constanta electromagnetic de timp a motorului,

& pe cale de reacie"

@r = 0( s ) = G m ( s )

( n circuit nchis"

@r =

@d 1 1 ( s ) = = & 1 + @d @r G m 1 + s=m + s =B =m L a ( s )
s & =a =m + s=m +1 = /

.olii funciei de transfer sunt dai de rezolvarea ecuaiei"

cu notaiile"

Maina de curent continuu

&//

1 factorul de amortizare &=a 1 pulsaia proprie =a =m

& / =

rezult"
& s1, & = & /

2ac"
& & > / , atunci s1, & K cu s1 s & regimul este aperiodic%

& & = / , atunci s1 = s & = regim aperiodic critic%

& & < / , atunci s1, & = a $ (comple' con$ugate regimul este oscilatoriu amortizat.

2ac" = /, s1, & = $/ regimul este oscilant. 1n funcie de valorile parametrilor , respectiv /, rspunsul motorului la variaiile tensiunii de alimentare corespunde uneia din regimurile de mai sus. ! mrime de ieire curentul rotoric 6chema structural a mainii de curent continuu (cu negli$area coeficientului de frecri v+scoase ce are mrime de intrare tensiunea de alimentare, iar mrime de ieire curentul rotoric, este redat n figura 6.*("

Figura 6.&"

<unciile de transfer sunt" pe calea direct"

?a ?a 1 = = @d = % K a 1 + s=a La 0 Ka 0 = @r = % s=m ?a

pe cale de reacie"

Maina de curent continuu

&/1

n circuit nchis" @ =

?a s=m 1 = & . L a K a s =a =m + s=m + 1

& .olii ecuaiei caracteristice s =a =m + s=m +1 = / depind de constantele motorului =a

respectiv =m. Kspunsul sistemului se ncadreaz i n acest caz n unul din regimurile descrise la punctul a . Motoarele de curent continuu cu e'citaie independent, de construcie normal, au de
& & regul < / , deci rspunsul are un caracter oscilant amortizat.

0%ser,aie 2ac se ine seama i de coeficientul de frecri v+scoase, funcia de transfer a vitezei n raport cu tensiunea de alimentare devine"

@=

1 Gm

1 = ( = + =a ) & = 1+ m + s m a + s =a =m =< =a

cu

=< =

Ma <

4. ,a variaia cuplului de sarcin, schemele structurale av+nd mrimi de ieire viteza, respectiv curentul rotoric, sunt redate n figura 6.*)"

Figura 6.&#

,a flu' constant : ct. schema structural are mrime de intrare tensiunea rotoric, iar mrimea de ieire viteza, este"

Figura 6.&&

sau fr frecri

Maina de curent continuu

&/&

Figura 6.&6

.e !aza schemei structurale se analizeaz regimurile dinamice ale motoarelor de curent continuu n funcie de parametrii modificai i anume funcie de mrimile de intrare, respectiv ieire, se analizeaz polii funciei de transfer, rezult+nd astfel rspunsul minii (mrimii de ieire la variaia mrimii de intrare.

3567C3877
1. Ln motor serie de curent continuu cu caracteristica magnetic liniar are urmtoarele date nominale" cuplul electromagnetic Mn : *//5m, tensiunea la !orne Ln : *//I, turaia n : 1;// rotFmin. Kezistena total a circuitului format de nfurarea de e'citaie este K : /,& . 6e cere s se determine caracteristica mecanic a motorului. R120345R1/ 4aractteristca magnetic fiind liniar rezult e'presia cuplului electromagnetic" M= i e'presia tensiunii electromotoare" Qe & ? &

L e = Q e n?

2in ecuaia tensiunilor Q e n? = L n K? se o!ine e'presia curentului"

?= Ln Qen + K

1nlocuind aceast valoare de funcionare se determin ecuaia caracteristricii mecanice"

M=

Qe L& n & ( Q e n + K ) &

4unosc+nd punctul nominal de funcionare se determin constanta Qe"

Maina de curent continuu

&/(

);/ =

Qe *// & & & 1;// /,& Qe 6/

o!in+ndu-se valoarea Qs : /,/77;. 2eci ecuaia caracteristicii mecanice pentru pentru motorul dat este"
M= (/>/ ( /,/77;n + /,&) &

2. Ln motor derivaie de curent continuu are urmtoarele date nominale" .n : &/QR, Ln : &&/I. 6e cere s se determine rezistena reostatului de pornire din indus pentru regimul de pornire caracterizat de ?p : 1,& ?n. 6e negli$eaz rezistena indusului. Kandamentul motorului n regim nominal este : /,;*.

R120345R1/ 4urentul a!sor!it de motor n regimul nominal are valoarea"

?n = .n &/ 1/ ( = = 1/7B L n /,;* &&/

Ialoarea curentului din indus este dat de relaia"

?=

Ln Le H K1 Ln H K1

,a pornire, n : /, deci tensiunea electromotoare indus n main este nul, rezult+nd"

? Hp =

.entru a se limita valoarea curentului de pornire se introduce n serie cu indusul un reostat de pornire astfel nc+t"
? p = 1,&? n = Ln K1 + K p

2ac se negli$eaz rezistena indusului rezult valoarea rezistenei reostatului"

Kp = Ln &&/ = = 1,71 1,&? n 1,& 1/7

Maina de curent continuu

&/)

3. Ln motor derivaie de curent continuu are urmtoarele date nominale" puterea .n:1*QR, tensiunea Ln:&&/I, randamentul n:/,*, iar rezistena nfurrii de e'citaie Ke:)/. =uraia nominal a motorului este nn:1&// rotFmin. 6e cere s se determine valorile raportate ale cuplului de pornire i ale curentului de pornire n urmtoarele cazuri" 1 motorul este pornit prin cuplare direct la reea. & motorul este pornit cu a$utorul unui reostat de pornire de valoare K p:1,*, nfurarea de e'citaie fiind conectat direct n reea. ( motorul este pornit cu a$utorul aceluiai reostat de pornire, ns nfurarea de e'citaie este conectat la !ornele indusului. 6e negli$eaz pierderile mecanice i n fier i se consider c motorul are o caracteristic magnetic liniar. R120345R1/ 4urentul nominal al motorului are valoarea"
?n = .n 1* 1/ ( = = 7>,1B n L n /,;6& &&/

iar cuplul nominal al motorului este"

Mn = .n 1* 1/ ( = = 11>,* 5m &n n & 1&// 6/
L n &&/ = = ))/B Ki /,*

1 1n cazul pornirii directe curentul de pornire are valoarea"

? i1 =

iar curentul a!sor!it de nfurarea de e'citaie are valoarea"

?1 = ? i1 + ? e1 = ))/ + *,* = ))*,*B

sau n uniti relative

i1 = ?1 ))*,* = = *,6(&u.r. ?n 7>,1

4onsider+nd caracteristica magnetic magnetic liniar, cuplul electromagnetic al motorului are e'presia"
M = Q m ? i = Q m Q e ? e ? i = 4 m ? e ? i

.resupun+nd aceleai curent de e'citaie la funcionarea nominal, ca i la pornirea direct (ntreaga tensiune la !orne se aplic circuitului de e'citaie rezult cuplul de pornire calculat n uniti relative"

Maina de curent continuu

&/*

m p1 =

?i M1 4 m ? e1 ? i1 ))/ = = 1 = = *,>7; M n 4 m ? e n ? i n ? i n 7>,1 *,*

unde" ? i n = ? n ? en este curentul prin indus la funcionarea n sarcin nominal a motorului. 6e o!serv c, n cazul acestei porniri motorul este solicitat puternic din punct de vedere electric (curentul prin indus este mai mare i mecanic (cuplul de pornire are o valoare mare fa de cuplul nominal . & 4urentul de pornire a!sor!it de indus n cazul pornirii cu reostat de pornire este"
? & = ? i & + ? e & = 11/ + *,* = 11*,*B

sau n uniti relative"

i& = ? & 11*,* = = 1,)6u.r. ?n 7,>1

4uplul de pornire este"

m p& = M & 4 m ? e& ? i& ? i& 11/ = = = = 1,)>* M n 4 m ? en ? i n ? i n 7>,1 *,*

.ornirea cu reostat de pornire conectat n serie cu indusul este avanta$oas, solicitrile mecanice i electrice ale motorului fiind reduse. ( 4urentul a!sor!it de motor n cazul n care nfurarea de e'citaie este conectat n paralel cu indusul are valoarea"

?( =

Ln = K echiv

Ln )/ = 11/,( = 1/>B K eK i )/ + /,* Kp + K eK i

iar curentul de nfurarea de e'citaie este"

? e( = ? ( ? i( = 11/,( 1/> = 1,(B

Ialoarea relativ a cuplului de va fi"

m p( = ?e ?i M ( 4 m ? e( ? i ( 1,( 1/> = = ( ( = = /,(* M n 4 m ? en ? i n ? en ? i n *,*( 7>,1 *,*)

6e o!serv c n cazul pornirii cu reostat i av+nd nfurarea de e'citaie conectate n paralel cu indusul, cuplul de pornire are o valoare redus. 4. Ln motor serie de curent continuu av+nd puterea nominal .n : 6/QR i tensiunea nominal Ln : ))/I, are rezistena circuitului serie Ks : /,). 6 se determine rezistena reostatului de pornire pentru ca maina s dezvolte la pornire un cuplu Mp : 1,*Mn. 6e presupune maina nesaturat. Kandamentul motorului la sarcina nominal este n : /,>.

Maina de curent continuu

&/6

R120345R1/ 4urentul a!sor!it de motor n regimul nominal are valoarea"

?n = .n 6/ 1/ ( = = 1*1,*B n L n /,> ))/

4uplul electromagnetic al mainii de curent continuu se calculeaz cu e'presia"

M= 1 p 5 ? & a

(1

,a motorul studiat, cu e'citaie serie, flu'ul magnetic este produs de curentul ?% n cazul mainii nesaturate se poate scrie"
= Q 1?

iar e'presia (1 devine"

M= 1 p 5 Q1 ? & = Q & ? & & a

4urentul a!sor!it de motor la pornire este"

?p = Ln Kp + Ks

unde Kp este rezistena reostatului de pornire. 2in condiia ca la pornire cuplul Mp s fie 1,* Mm rezult ecuaia"
& Q &?& p =1,*Q & ? n
&

sau
=

Ln K +K s p

= 1,*? & n

cu soluia"

Kp =

L 1,*K s ? n 1,*? n

))/ 1,* /,) 1*1,* 1,* 1*1,*

= 1,>7