Unde progresive in coarda elastica, unde sonore, intensitatea undei

Suprafaa de und este suprafaa pe care faza undei are aceeai valoare la un moment dat, adic reprezint locul geometric al punctelor care oscileaz n faz. Suprafaa de und cea mai ndeprtat de surs la un moment dat se numete front de und. La un moment dat (t = constant) faza undei este constant ( = constant) dac x = constant (7.7) care reprezint ecuaia unui plan perpendicular pe direcia de propagare, adic avem o und plan. Din condiia ca faza s fie constant: d = d t k d x = k (v d t d x) = 0 rezult viteza de deplasare a suprafeei de und, numit vitez de faz, care coincide cu viteza undei: dx v = (7.8) = dt k Pentru d t > 0 rezult: dx = v dt > 0 adic avem o und care se deplaseaz n sensul pozitiv al axei Ox , numit und progresiv. Din relaia d = d t k d x rezult:

= t x

, k = x t

(7.9)

Astfel pulsaia descrie viteza de variaie a fazei. Scriind relaia (7.4) pentru acelai moment de timp, dar pentru dou puncte diferite M1 i M2 : x x t t y M1 = A cos 2 1 = A cos 2 1 , T T

x t y M = A cos 2 2 2 T
obinem diferena de faz:

2 (7.10) (x 2 x 1 ) = 2 unde = x 2 x 1 este diferena de drum geometric. Aceeai relaie se puea obine prin diferenierea lui din (7.6) la t = const. i innd seama de paritatea funciei cosinus. Dac = n , n = 0, 1, 2, . . . , atunci = 2 n i cele dou puncte oscileaz n faz, iar dac = (2 n + 1) , n = 0, 1, 2, . . . , atunci = (2 n + 1) i punctele M1 i 2 M2 oscileaz n opoziie de faz. Relaia (7.4) poate fi scris sub o form mai general: = 2 1 =

f = A cos k (v t x) Prin derivare obinem:

= f [k (v t x )]

(7.11)

 = kf , x

2 = k ( k f ) = k 2 f , 2 dx

= kvf , t

2 = k 2 v2 f 2 t (7.12)

2 2 2 t 2 = k v f = v2 k2 f 2 x2

1 2 2 = 0 v2 t 2 x2

Ecuaia (7.12) este ecuaia de propagare a undelor. Ecuaia (7.12) este echivalent cu urmtoarele dou ecuaii:
1 1 + = 0 v t x v t x 1 1 + = 0 v t x v t x

(7.13) (7.14)

Aceste ecuaii sunt satisfcute dac:

1 = x v t

1 = v t x

(7.15)

sau:

= x y = x y

(7.16) (7.17)

unde y = v t. Ecuaia (7.16) este satisfcut de o funcie de forma (7.11):

p = f [ k ( y x )] = f [ k (v t x )]
deoarece:
p x = kf ,

(7.18)

p y

= kf ,

k f = ( k f)

Ecuaia (7.17) este satisfcut de funcia: r = g [ k (y + x ) ] = g [ k (v t + x ) ] ntruct x i y apar n (7.17) n mod simetric. p din (7.18) i r din (7.19) sunt soluii particulare ale ecuaiei (7.12). Soluia general a ecuaiei de propagare a undelor se obine folosind principiul superpoziiei:
= p + r = f [ k (v t x) ] + g [ k (v t + x) ]

(7.19)

(7.20)

Soluia p corespunde undei progresive, iar soluia r corespunde undei regresive, care se propag spre stnga. Faza undei regresive este: (7.21) = k (v t + x)

Din condiia d = 0 rezult viteza de faz a undei regresive: v =

dx dt

(7.22)

care pentru d t > 0 conduce la d x = v d t < 0 , explicnd astfel denumirea de und regresiv. n cazul n care direcia de propagare a undei nu coincide cu nici una dintre axele de coordonate, ecuaia de propagare a undei are forma: 2 2 2 1 2 + + = 0 x2 y2 z2 v2 t 2 sau: unde: = 2 2 2 + + x2 y2 z2 (7.25) 1 2 = 0 v2 t 2 (7.24) (7.23)

se numete laplacian, iar (x, y, z, t ) este funcia de und. 7.3. Unde sferice Soluia ecuaiei (7.24) depinde de condiiile iniiale, iar forma suprafeei de und depinde de forma sursei de perturbaie i de proprietile mediului elastic. ntr-un mediu omogen i izotrop, o perturbaie produs de o surs punctual se propag sub form de unde sferice. n acest caz perturbaia se propag cu aceeai vitez n toate direciile, astfel c frontul de und este o sfer cu centrul n sursa punctual. Datorit simetriei sferice, este mai corect s lucrm n coordonate dferice: x = r sin cos y = r sin sin z = r cos n coordonate sferice ecuaia (7.24) se scrie astfel: (7.26)

1 r2

2 1 2 1 2 1 = 0 + sin + r 2 sin 2 2 v t2 r r sin

(7.27)

Pentru un mediu omogen i izotrop, nu depinde de i . Ecuaia de propagare a undelor sferice devine: 1 2 1 2 ( ) r = 0 (7.28) r r2 v2 t 2 sau: 2 1 2 (r ) 2 2 (r ) = 0 (7.29) r2 v t Aceast ecuaie are aceeai form ca (7.12).

Notnd: s = r rezult ecuaia:

2 2 s 1 s = 0 v2 t 2 r2

(7.30) (7.31)

Soluia acestei ecuaii este de forma (7.20): s = f [ k (v t r) ] + g [ k (v t + r) ] nlocuind s din (7.30) obinem: (7.32)

1 1 f [ k (v t r) ] + g [ k (v t + r) ] r r

(7.33)

Soluia este divergent pentru r = 0 , deoarece se presupune c n acest punct se afl sursa de perturbaie. La un moment dat faza undei
= k (v t m r)

(7.34) (7.35)

este constant dac: r = constant care reprezint ecuaia unei sfere cu centrul n surs. Din condiia ca faza s fie constant d = k (v d t m d r) = 0 rezult viteza de faz: v = Pentru unda progresiv p =
dr dt

(7.36)

1 dr f [ k (v t r) ] , = k (v t r) , v = , iar pentru r dt 1 dr unda regresiv r = g [ k (v t + r) ] , = k (v t + r) , v = . Unda progresiv se r dt propag de la surs spre exterior, iar unda regresiv se propag n sens invers. La distane foarte mari fa de surs, undele sferice pot fi considerate ca unde plane pentru un domeniu AB de dimensiuni mici fa de distana pn la sursa S. n acest caz suprafaa de und are o raz de curbur foarte mare i devine un plan perpendicular pe direcia de propagare.

7.11. Elemente de acustic Acustica este o parte a fizicii fiziologice care se ocup cu producerea, propagarea i recepia sunetelor. n funcie de frecvena undelor mecanice i de efectul fiziologic pe care l producasupra organului auditiv uman, distingem: a) unde sonore, care nu produc o senzaie dureroas i au frecvena cuprins ntre 16 Hz i 20 kHz. b) unde infrasonore, care nu produc o senzaie dureroas i au frecvena mai mic de 16 Hz. c) unde ultrasonore, care produc o senzaie de durere i au frecvena mai mare de 20 kHz. O dovad c undele acustice nu se propag n vid este faptul c un clopoel nu sun n vid. Presupunem c ntr-o mn avem un corp cu masa de 0,1 kg, iar n cealalt mn un corp de 1 kg. Dac adugm cte 0,1 kg n fiecare mn, constatm c variaiile senzaiilor de apsare nu vor coincide.Variaia senzaiei de apsare produs la adugarea unui corp cu masa de 0,1 kg la un corp cu masa de 0,1 kg este egal cu variaia senzaiei de apsare care se obine dac la masa de 1 kg se adaug tot o mas de 1 kg (variaia senzaiei de apsare este mai mic la adugarea corpului cu masa de 0,1 kg la corpul cu masa de 1 kg). ntruct greutatea G = m g este un parametru fizic excitaia e , rezult c variaia senzaiei S nu este proporional cu variaia absolut e a excitaiei, ci cu variaia sa relativ e / e:

S = k

e e

(7.133)

unde k este o constant. Pentru o variaie diferenial d e a excitaiei avem:

dS = k de unde:

de e

(7.134) (7.135) (7.136)

S = k ln e + S0 S = k ln e

Alegnd constanta auditiv arbitrar S0 = 0 , obinem legea lui Weber i Fechner care arat c senzaia este proporional cu logaritmul excitaiei. Legtura dintre senzaie i excitaie poate fi ilustrat i cu dou surse sonore identice alimentate de la dou generatoare electrice diferite, avnd fiecare 0,1 W. Presupunem c pentru a percepe o diferen minim de intensitate sonor de la cele dou surse trebuie ca diferena de putere electric a celor dou generatoare s fie de 10 mW. Dac mrim puterea ambelor generatoare de 10 ori, astfel ca fiecare generator s aib o putere de un watt, pentru a putea percepe o diferen minim de intensitate sonor ntre cele dou surse va trebui ca diferena de putere a celor dou generatoare s fie de 100 mW, adic de 10 ori mai mare dect n primul caz. Deci i n acest caz senzaia minim de percepere ntre efectele celor dou surse sonore este proporional cu variaia relativ a excitaiei 0,01 0,1 k = k = 0,1 k . S = 0,1 1

Din relaia (8.136) se constat c dac excitaia crete n proporie geometric (e = e2), atunci senzaia crete n proporie aritmetic (S = k ln e = 2 k ln e = 2 S). Fiecare sunet este caracterizat prin trei caliti: nlimea, intensitatea i timbrul. Prin nlimea unui sunet se nelege nsuirea lui de a fi mai profund (grav) sau mai nalt (acut). nlimea unui sunet complex este determinat de cea mai mic frecven a spectrului, numit frecven fundamental. Cu ct frecvena sunetului este mai mare, cu att acesta este mai nalt (ascuit). Notnd cu m masa oscilant, care nmagazineaz energia cinetic i cu k constanta de elasticitate a elementului de legtur, care inmagazineaz energia potenial, n cazul n care vibraiile masei m dau natere la unde acustice frecvena sunetului emis va fi:

1 = 2 2

k m

Urechea poate aprecia dac dou sunete sunt de aceeai nlime, chiar dac ele sunt produse de instrumente diferite i au intensiti diferite. nlimea unui sunet se poate determina pe baza fenomenului de bti. Se tie c frecvena btilor este egal cu diferena dintre frecvenele celor dou sunete b componente: = 2 1 b Dac 1 este cunoscut, iar este msurat, atunci se poate determina frecvena b 2 : 2 = + 1 b Senzaia auditiv produs de un acord, adic de cel puin dou sunete simultane, este plcut atunci cnd frecvenele acestora se afl ntr-un anumit raport numeric, numit interval. Sunetele folosite n muzic au fost alese dup frecvena lor i grupate n game muzicale. Prima gam muzical este gama 2, iar gama cea mai nalt este gama 6. Nota muzical cea mai joas (do 2) are frecvena de 16,31 Hz. Domeniul sunetelor muzicale se ntinde pn la frecvena de 4700 Hz. Trebuie s se fac distincie ntre intensitatea acustic a unui sunet i intensitatea sa auditiv, adic intensitatea senzaiei auditive. Cele dou mrimi variaz n acelai sens, dar ntre ele nu exist o relaie de proporionalitate. Intensitatea auditiv se exprim ntr-o scar logaritmic. Nivelul de intensitate sonor este definit de expresia:
N s = log I I0

n care I0 este intensitatea acustic de referin, iar I este intensitatea austic a sunetului analizat. Intensitatea acustic de referin I0 = 10-12 Wm-2 reprezint valoarea minim a intensitii acustice care, pentru o frecven de aproximativ 1 kHz, poate fi perceput de ureche (pragul inferior de audibilitate). Pragul superior de audibilitate corespunde la I = 102 W/m2. Raportul dintre valoarea corespunztoare pragului superior i cea corespunztoare pragului inferior este 1014, ceea ce arat c domeniul intensitilor auditive este foarte mare. Dac intensitatea sonor crete n progresie geometric, nivelul sonor crete n progresie aritmetic. Unitatea de msur pentru nivelul sonor este numit Bell, dup numele inventatorului telefonului. ntruct Bell-ul este o unitate de msur prea mare, n locul su se folosete decibelul (dB), care reprezint de fapt diferena minim de nivel sonor ce poate fi perceput de ureche. Deci:

N s = 10 log

I I0

(7.137)

sau: N s = 20 log p dmax (p dmax )0 (7.138)

n care N s se msoar n decibeli, iar (p d max )0 = 2 10 5 N/m2 este amplitudinea presiunii sonore corespunztoare pragului inferior de audibilitate. Relaia (8.138) se obine din (8.137) folosind expresia lui I din (7.111). Pragul senzaiei dureroase are nivelul sonor: N s = log 10 2 = 140 dB 10 12

ntruct intensitatea senzaiei auditive depinde nu numai de intensitatea sonor, ci i de frecvena sunetului, se definete nivelul de intensitate auditiv sau nivelul de trie

p I (1 kHz ) = 20 log a N a = 10 log a p0 I0

(7.139)

unde N a este nivelul de intensitate sonor al unui sunet normal (1 kHz) care produce asupra unei urechi normale aceeai intensitate a senzaiei auditive ca i sunetul considerat. N a se msoar n foni. Intensitatea auditiv se msoar cu urechea, prin compararea senzaiei cu aceea pe care o d un sunet cu frecvena de 1 kHz, variindu-se intensitatea acustic pn ce intensitile auditive ale celor dou sunete devin egale. Pentru vorbirea n oapt I a = 10 10 W/m2 , N a = 20 foni, pentru vorbirea normal
I a = 10 7 W/m2, N a = 50 foni, zgomotul de cazangerie are I a = 10 2 W/m2, N a = 100 foni, iar zgomotul produs de elicea de avion are I a = 1 W/m2, N a = 120 foni.

Senzaia de durere apare la I a = 10 W/m2, N a = 130 foni. Urechea aude bine un sunet curat dac durata emiterii lui este mai mare de 60 1 1 i secunde dup milisecunde. Persistena senzaiei auditive este cuprins ntre 20 15 ncetarea excitaiei. Pentru ca o und mecanic s fie auzit ca sunet i nu ca pocnet, este necesar ca T durata oscilaiilor s fie cel puin egal cu semiperioada acestor oscilaii t , astfel 2 ca omul s poat recunoate dependena de timp a suprapresiunii. Pentru = 1 kHz , T = 1 ms, adic durata oscilaiilor mecanice auzite ca sunete trebuie s fie mai mare de 1 ms.

Reprezentarea grafic a nivelului de intensitate sonor n funcie de frecven (diagrama spectrului sonor) are pentru sunetul pur (fundamental) aspectul din figur (n cazul undei pur sinusoidale spectrul are o singur component). n natur sunetele pure intervin foarte rar, iar n laborator sunt produse de aparate electronice numite generatoare de ton. Sunetele muzicale care au aceeai intensitate i nlime pot fi deosebite dac sunt emise de instrumente diferite (vioar, pian, clarinet). Timbrul sunetului unui instrument muzical depinde de armonicele care sunt excitate. De exemplu, armonicele pare nu exist deloc la clarinet. Fourier a dovedit teoretic i Helmholtz a artat experimental c deosebirea ntre sunetele care au aceeai intensitate i nlime const n numrul i amplitudinea armonicelor care nsoesc sunetul fundamental. Deci timbrul sunetului depinde de spectrul lui. Cnd un corp emite numai sunetul fundamental, toate punctele corpului au n acelai moment elongaia de aceeai parte a poziiei de echilibru. n cazul cnd corpul emite i armonice superioare, acesta se mparte n poriuni separate prin puncte, linii sau suprafee nodale (n care nu are loc nici o vibraie). Punctele a dou poriuni vecine, separate printrun nod, au n acelai moment elongaii de sens contrar. Se poate aplica metoda elementelor finite n care suprafeele nodale separ diferite poriuni din corp. Fazele armonicelor care schimb forma curbei oscilaiei compuse nu sunt recepionate de ureche i nu influeneaz timbrul sunetului.
7.7. Densitatea fluxului de energie al unei unde mecanice. Intensitatea undei r Densitate fluxului energetic (vectorul Umov) j este o mrime vectorial al crei modul este numeric egal cu energia d 2 W transportat de und n unitatea de timp, prin unitatea de arie normal pe direcia de propagare i a crei direcie i sens coincid cu cele ale vitezei de propagare: r r d dW v j = (7.107) d S n dt v Dup trecerea timpului dt vor fi excitate toate particulele cuprinse ntr-un cilindru cu generatoarea v dt i aria bazei dS n . Rezult:
d 2 W = W dS n v dt

j = v = 0 u 2 v

(7.108)

Folosind relaiile (7.51) i (7.61) obinem:

v2 A EA = = 0 = 0 v A p d max v v
2 2 2

p2 A = dmax 2 v2 0
2 2

p2 x x j = 0 A v sin t = dmax sin 2 t v v 0 v

(7.109)

r Intensitatea undelor elastice I timp de o perioad, adic: p2 r I = dmax 2 0 v

este valoarea medie a mrimii vectorului Umov n r v v (7.110)

p2 p2 d max I = = dmax 2 0 v 2z

(7.111)

unde z = 0 v se numete impedana acustic a mediului, prin analogie cu rezistena electric. Viteza particulelor u corespunde intensitii instantanee a curentului, iar p d corespunde tensiunii electrice alternative. Intensitatea undei corespunde puterii medii a curentului alternativ. ntr-adevr relaia (7.64) poate fi pus sub forma legii lui Ohm din electricitate:

d = v (7.112) 0 u n cazul unei unde sferice, frontul de und fiind sferic, intensitatea undei variaz invers proporional cu ptratul distanei pn la surs.
7.8. Propagarea perturbaiilor de durat finit Unda armonic plan i unda armonic sferic sunt unde monocromatice, deoarece sunt caracterizate de o singur pulsaie. O und monocromatic se extinde fr limit n spaiu i dureaz un timp infinit. n realitate asemenea unde nu exist, ntruct orice perturbaie are o durat finit i se ntinde ntr-un domeniu finit din spaiu. Considerm o perturbaie real descris de funcia de und

(t ) =

A0 i 0 t e , t 0 ,

t t t , 2 2 rest

(7.113)