ORGANE DE MA INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Capitolul 14
TRANSMISII PRIN CURELE /1, 8, 10, 17, 19/

- 198 -

ORGANE DE MA INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

14.1. GENERALIT

Transmisiile prin curele sunt transmisii mecanice care transmit putere i tura ie (deci moment de torsiune), prin frecarea dintre un element intermediar flexibil (cureaua, curelele) i ro i. n leg tur cu aceast defini ie se pot face cteva comentarii: sunt i transmisii cu mai multe curele; pentru realizarea frec rii dintre curea (curele) i ro i, transmisia este tensionat ; exist i transmisii prin curele din ate care transmit moment de torsiune prin form .

a) Clasificare
Dup forma sec iunii curelei, acestea sunt: a) late (v.fig. 14.1.a); trapezoidale (v.fig. 14.1.b); b) rotunde (v.fig. 14.1.c); din ate (v.fig. 14.1.d). Dup pozi ia relativ a axelor, transmisiile sunt: c) cu axe paralele; cu axe ncruci ate. d) Dup raportul de transmitere, transmisiile sunt: cu raport constant; Fig.14.1. Tipuri de curele. cu raport variabil (n trepte sau continuu). Observa ie - n aceast lucrare sunt prezentate numai transmisiile prin curele late i trapezoidale, cu axe paralele.

b) Avantaje i dezavantaje
Avantaje: simplitate constructiv ; cost redus; randament relativ mare; transmit moment de torsiune la distan ; arborii pot avea orice pozi ie relativ ; la suprasarcini apare patinarea. Dezavantaje gabarit mare; raportul de transmitere nu este riguros constant; durabilitate mic ; pretensionarea ncarc arborii i lag rele; necesit sistem de realizare a pretension rii. - 199 -

ORGANE DE MA INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

c) Caracteristici de func ionare

Puterea maxim transmis : 1200 kW - la curele trapezoidale; 5000 kW - la curele late "compound". Raportul de transmitere maxim: 8 - la curele trapezoidale; 10 - la curele late "compound". Viteza periferic maxim 50 m/s - la curele trapezoidale; 100 m/s - la curele late "compound".

14.2. ELEMENTE GEOMETRICE

I CINEMATICE

O transmisie reductoare prin curele este schi at n figura 14.2. Roata conduc toare are diametrul primitiv Dp1 i tura ia n1 iar roata condus are diametrul primitiv Dp2 i se rote te n acela i sens cu tura ia n2. Observa ie - Diametrul primitiv, care este considerat n rela iile de calcul, corespunde fibrei medii nedeformate a elementului flexibil. La o curea lat , la care grosimea h este foarte mic , n calcule se poate utiliza diametrul ro ii D (v.fig. 14.3.a). Nu ns i la o roat trapezoidal (v.fig. 14.3.b).

Fig.14.2. Elementele geometrice ale unei transmisii prin curele. Elementul flexibil (cureaua sau curelele) de lungime primitiv Lp este petrecut peste cele dou ro i. n vederea tension rii, una dintre ro i trebuie s aib axa mobil n spa iu. n figura 14.2, roata conduc toare este cea tensionat cu for a Q0. Dac A este distan a dintre axele ro ilor, atunci unghiul dintre ramurile curelei este: D p 2 - D p1 (14.1) g = 2 arcsin 2A - 200 -

ORGANE DE MA INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.14.3. Diametrele primitive la cureaua lat

i trapezoidal .

Unghiurile de nf urare, exprimate n grade sexazecimale, peste cele dou ro i sunt:

0 b1 = 180 - g (14.2) 0 b = + g 180 2 Lungimea primitiv a curelei se determin cu rela ia: p D p1 p D p2 g L p = 2A cos + b1 + b = 2 0 0 2 2 2 180 180 (14.3) g p g p (D p 2 - D p1 ) = 2A cos + (D p1 + D p 2 ) + 2 2 2 180 0 i la transmisia prin curele, vitezele periferice, corespunz toare diametrelor primitive, sunt diferite (v1 > v2) datorit fenomenului de alunecare elastic . Definind coeficientul alunec rii elastice prin: v - v2 x= 1 0,01...0,05 (14.4) v1

raportul de transmitere al transmisiei este: 2 v1 / D p1 D p2 n w i= 1 = 1 = = n 2 w2 2 v 2 / D p 2 D p1 (1 - x )

(14.5)

14.3. SISTEMUL DE FOR E

n repaus (n1 = 0), tensionarea transmisiei cu for a Q0 face ca ramurile elementului flexibil s fie solicitate la ntindere de for ele F0 (v.fig. 14.4.a). Rela ia de leg tur dintre Q0 i F0 este: Q 0 = 2F0 cos(g / 2 ) (14.6) n func ionare (n1 0), n func ie de sensul de rota ie al ro ii conduc toare, cele dou ramuri ale elementului flexibil sunt solicitate diferit. Astfel, ramura activ este solicitat la ntindere de for a F1 > F0, n timp ce n ramura pasiv for a este F2 <F0 (v.fig. 14.4.b). Deci, datorit tension rii transmisiei prin curele, arborele pe care este montat roata de curea este nc rcat cu for a: - 201 -

ORGANE DE MA INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.14.4. Sistemul de for e la o transmisie prin curele.

Q = F12 + F22 + 2F1F2 cos g

(14.7) (14.8)

Rela ia de leg tur dintre for ele Q0, F1 i F2 este: Q 0 = (F1 + F2 )cos(g / 2 )

For a util , datorit c reia se transmite moment de torsiune de la roata conduc toare la cea condus , este tocmai diferen a dintre for ele din ramurile elementului flexibil: 2M t1 c f Fu = F1 - F2 = (14.9) D p1 n rela ia (14.9), cf = 12,5 este coeficientul de func ionare, care depinde de caracteristicile de func ionare ale ma inilor motoare i respectiv de lucru. Pentru determinarea for elor F1 i F2 n func ie de for a util Fu (deci, practic n func ie de momentul de torsiune Mt1) mai este necesar o rela ie. Pentru stabilirea acesteia se fac mai multe ipoteze simplificatoare dintre care cele mai importante sunt: coeficientul de frecare de alunecare dintre elementul flexibil i ro i este cunoscut i constant; cureaua (curelele) este sub ire i flexibil . n aceste condi ii, la transmisia prin curea lat , este valabil rela ia lui Euler pentru firele petrecute cu frecare peste scripe i:
F1 = F2 e b1p /180
0

(14.10)

Rezolvnd sistemul format din ecua iile (14.9) i (14.10), se ob ine:

e b1p /180 F1 = Fu b p /1800 -1 e 1 (14.11) 1 F = F 0 2 u e b1p /180 - 1 nlocuind expresiile lui F1 i F2 n rela ia (14.8), rezult for a Q0 care trebuie asigurat la pretensionarea transmisiei:
0

- 202 -

ORGANE DE MA INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

e -1 Cu ajutorul rela iei (14.6) se poate detrmina i for a F0 din ramurile curelei la pretensionare: F + F2 Fu e b1p /180 + 1 F0 = 1 (14.13) = b p /1800 2 2 e 1 -1 La transmisia prin curele trapezoidale sunt valabile aelea i rela ii, dar se nlocuie te cu coeficientul de frecare aparent (sau redus) , care ine cont c frecarea dintre o curea i canalul practicat n roat se face pe ambele flancuri (v.fig. 14.5). Dac unghiul dintre flancurile canalului este a, cele dou reac iuni Fig.14.5. Frecarea la o curea trapezoidal . normale sunt N1, iar rezultanta lor este N, atunci for a de frecare Ff este: N Ff = 2N1 = 2 = N = N (14.14) 2 sin (a / 2 ) sin (a / 2 )
0

Q 0 = Fu

e b1p /180 + 1
b1p / 1800

cos(g / 2 )

(14.12)

Deci:
' = > sin (a / 2 )

(14.15)

14.4. CALCULUL TRANSMISIEI PRIN CURELE TRAPEZOIDALE

Acest calcul este standardizat i are ca scop determinarea elementelor geometrice, a num rului de curele necesar pentru transmiterea momentului de torsiune, a for ei necesare pentru tensionarea transmisiei, verificarea vitezei periferice i a frecven ei ncovoierilor curelelor. Din bilan ul energetic al transmisiei mecanice se stabile te puterea P1. Se adopt raportul de transmitere i i din bilan ul cinematic rezult tura ia n1. n func ie de caracteristicile de func ionare ale ma inilor motoare i respectiv de lucru se stabile te valoarea coeficientului cf. Cu ajutorul unei diagrame, se determin tipul curelelor n func ie de puterea de calcul P1c = P1cf i de tura ia n1. Se alege o valoare standardizat pentru diametrul Dp1 al ro ii conduc toare. Se calculeaz diametrul nestandardizat Dp2 al ro ii conduse, neglijnd alunecarea elastic (z 0): D p 2 = i D p1 (14.16) - 203 -

ORGANE DE MA INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Se alege o distan dintre axe preliminar care s se ncadreze ntre anumite limite: A prel 0,7(D p1 + D p 2 );2(D p1 + D p 2 ) (14.17)

Se determin unghiurile g, b1, b2 i lungimea primitiv Lp cu rela iile (14.1)(14.3). Lungimea primitiv se stabile te la valoarea standardizat Lp, STAS cea mai apropiat de cea calculat Lp. Se determin distan a dintre axe definitiv , ca fiind singura solu ie acceptabil a ecua iei de gradul II:
8A 2 + 2 p(D p1 + D p 2 ) - 2L p,STAS A + (D p 2 - D p1 ) = 0
2
2

(14.18)

Observa ie - Ecua ia (14.18) provine din expresia:

(D p 2 - D p1 ) p L p = 2A + (D p1 + D p 2 ) + (14.19) 2 4A care se ob ine din rela ia (14.3) dac se fac aproxim rile: g g D p 2 - D p1 = sin 2 2 2A (14.20) 2 2 ( D p 2 - D p1 ) g g g 1 1 1 2 cos 1 - 1 - sin = 1 2 2 2 2 2 8A 2 2 Se recalculeaz unghiurile g, b1, b2 cu rela iile (14.1) i (14.2). Se verific viteza periferic cu rela ia (Dp1, n mm, n1 n rot/min): pD p1n v= va (14.21) 60000 Se verific frecven a ncovoierilor n func ie de num rul x de ro i ale transmisiei (v n m/s, Lp STAS n mm): 1000 x v f= fa (14.22) L p,STAS
Se determin puterea P0 cae poate fi transmis de o curea, n func ie de tipul curelei, diametrul Dp1, tura ia n1 i raportul de transmitere i. Se calculeaz num rul preliminar zo de curele necesare: Pc z0 = 1 f (14.23) P0 c L c b

Observa ie - Coeficientul lungimii primitive cL, depinde de tipul curelei i de lungimea Lp,STAS, iar coeficientul unghiului de nf urare cb, se stabile te n func ie de b1. Se determin num rul de curele definitiv z, prin rotunjirea la valoarea ntreag superioar celei care se calculeaz cu rela ia: z = z0 / cz (14.24) Observa ie - Coeficientul num rului de curele, cz, se stabile te n func ie de z. - 204 -

ORGANE DE MA INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Lungimea primitiv Lp,STAS se realizeaz cu ni te toleran e, care fac ca n timpul func ion rii curelele transmisiei s nu fie nc rcate uniform. De aceea transmisia nu trebuie s aib mai multe de opt curele. Dac num rul definitiv este mai mare atunci calculele se reiau, fie pentru un tip de curele mai portant, fie adoptnd un diametru Dp1, mai mare, fie alegnd o distan dintre axe preliminar Aprel mai mare. Se determin for a util cu rela ia (P1 este n kW, iar v1 n m/s): 1000P1c f Fu = (14.25) v1 n final se stabile te for a necesar pentru tensionare: Q 0 = (1,5...2 )Fu (14.26)

- 205 -